KR100815812B1 - 아연도금조의 부유물 제거장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 아연도금조의 부유물 제거장치에 관한 것으로, 부유물 제거 작업환경에 맞는 바스켓을 선택, 사용함으로써 아연도금조의 탕면에 발생된 부유물의 제거효율을 높일 수 있고, 사용자의 수작업을 줄일 수 있는 아연도금조의 부유물 제거장치에 관한 것이다.

본 발명에 따르면 아연도금조의 부유물 제거장치에 있어서, 아연도금조의 주변에 설치된 2축 이상으로 작동 가능한 로봇; 상기 로봇의 일측에 장착되는 바스켓 장착부; 상기 바스켓 장착부에 장착되어 상기 로봇의 동작에 의해 상기 아연도금조 탕면의 부유물을 담아 제거하는 바스켓; 상기 로봇의 작업 반경 내에 위치하며, 상기 바스켓이 보관되는 바스켓 보관부; 및 상기 로봇과 상기 바스켓 장착부의 작동을 제어하는 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

아연도금, 용융, 아연도금조, 부유물, 드로스, 로봇, 바스켓

Description

아연도금조의 부유물 제거장치{APPARATUS FOR REMOVING DROSS OF ZINC POT}

도 1은 일반적으로 사용되는 아연도금조의 개략도.

도 2(a) 및 도 2(b)는 종래의 부유물 제거기구를 나타낸 도이다.

도 3은 본 발명에 따른 아연도금조의 부유물 제거장치가 설치된 상태를 도시하는 전체 구성도.

도 4는 본 발명에서 사용되는 바스켓 장착부의 사시도.

도 5는 본 발명에서 사용되는 바스켓 보관부 및 바스켓의 사시도.

도 6a 내지 도 6d는 본 발명에 따른 아연도금조의 부유물 제거장치의 동작상태도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

10: 로봇 12: 상부 로봇팔

14: 하부 로봇팔 20: 바스켓 장착부

22: 본체 24: 브래킷

24a: 가이드판 26: 실린더

26a: 실린더축 28: 클램프

28a: 장착홈 30: 바스켓 보관부

40: 바스켓 42: 선단부

42a: 유출공 44: 지지 바

46: 클램프 장착부　 50: 부유물 수거부

52: 레일 100: 아연도금조

104: 부유물 S: 강판

본 발명은 아연도금조의 부유물 제거장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 부유물 제거 작업환경에 맞도록 바스켓을 선택하여 사용함으로써 아연도금조의 탕면에 발생된 부유물의 제거효율을 높일 수 있고, 사용자의 수작업을 줄일 수 있는 아연도금조의 부유물 제거장치에 관한 것이다.

도 1을 참조하면, 일반적으로 제철소 냉연공장의 아연도금공정, 특히 연속용융아연도금공정은 풀림(Annealing) 처리된 강판(S)을 용융아연도금조(100)의 용융아연 속으로 통과시켜서 강판(S)의 외면에 아연을 도금시키는 공정이다.

이때 강판(S)은 용융아연도금조(100) 내의 싱크롤(101)을 지나면서 도금된 후 에어나이프(102) 사이를 통과하여 빠져나가고, 이송롤(103)을 통해 도금조(100) 외부로 이송된다. 상기 에어나이프(102)는 길고 좁은 틈새를 빠져 나오는 고속의 공기를 이용하여 강판(S)에 부착된 용융아연의 두께를 조절하는 장치이다.

이와 같은 과정 중에 강판(S)과 용융아연의 반응 및 에어나이프(102)에서 분출되는 공기와 용융아연의 반응에 의해서 산화아연이 생성되는데, 이러한 산화아연은 용융아연도금조(100)의 탕면에 떠있게 된다. 이와 같은 산화아연의 부유물(104)을 통상 드로스(Dross)라 하며, 부유물(104)이 강판(S)에 묻게 되면 도금 품질이 저하되므로 정기적으로 부유물(104)를 제거해주어야 한다.

현재 사용 중인 부유물, 즉 부유물(104) 제거방법은 에어나이프(102) 근처에서 발생된 부유물(104)를 작업자가 도 2(a)에 도시된 부유물 제거기구(201)를 사용하여 수작업으로 한 곳으로 모은 후 도 2(b)에 도시된 부유물 제거기구(202)를 사용하여 부유물(104)를 퍼 올려 부유물 수거부에 버리는 수작업에 의해 이루어지고 있다.

그러나, 약 450℃의 용융아연의 복사열로 인해 작업장 주변온도가 상당히 높고, 에어나이프(102)에서 발생하는 소음 등으로 인해 작업환경이 매우 열악하며, 안전사고의 위험이 있어서 자동화에 의한 근로조건 개선이 절실히 요구되고 있는 실정이다.

이러한 점을 해결하고자 대한민국 실용신안등록 제174710호 "아연도금조의 탕면 드로스 제거장치", 대한민국 실용신안등록 제159539호 "아연도금조의 가스분사형 부유물 모음장치", 대한민국 실용신안등록 제192139호 "아연 도금조의 탕면 드로스 자동 제거장치" 등에서는 아연도금조에서 자동으로 드로스를 제거하기 위한 수단 또는 방법이 개시되어 있다.

그러나, 전술한 종래 기술들에서는 부유물을 퍼내는 삽의 형상와 길이가 모두 일정하여 부유물을 모으는데 있어서 효율이 떨어지고, 신속하고 빠르게 부유물을 제거하기 어려워 도금품질이 떨어질 우려가 있었다.

본 발명의 목적은, 부유물 제거 작업환경에 맞도록 바스켓을 선택하여 사용함으로써 아연도금조의 탕면에 발생된 부유물의 제거효율을 높일 수 있는 아연도금조의 부유물 제거장치를 제공하는 데 있다.

또한, 본 발명은 사용자의 수작업을 줄일 수 있는 아연도금조의 부유물 제거장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면 아연도금조의 부유물 제거장치에 있어서, 아연도금조의 주변에 설치된 2축 이상으로 작동 가능한 로봇; 상기 로봇의 일측에 장착되는 바스켓 장착부; 상기 바스켓 장착부에 장착되어 상기 로봇의 동작에 의해 상기 아연도금조 탕면의 부유물을 담아 제거하는 바스켓; 상기 로봇의 작업 반경 내에 위치하며, 상기 바스켓이 보관되는 바스켓 보관부; 및 상기 로봇과 상기 바스켓 장착부의 작동을 제어하는 제어부; 를 포함하는 아연도금조의 부유물 제거장치를 제공한다.

바람직하게는, 상기 바스켓 보관부에는 서로 다른 형상이나 길이를 갖는 둘 이상의 상기 바스켓이 보관되고, 상기 제어부는 상기 로봇이 상기 바스켓 중 어느 하나를 선택하여 사용하도록 제어할 수 있다.

또한 바람직하게는, 상기 바스켓 장착부는 본체; 상기 본체의 상면에 배치되고, 상기 로봇의 축 중 어느 하나의 축에 장착되어 전후 또는 좌우로 슬라이드 이동되거나 회동이 가능한 브래킷; 상기 본체의 내부에 마련되고, 상기 브래킷의 하면에 설치되며, 외부로 돌출되어 하강 또는 상승이 가능한 실린더축을 갖는 실린더; 및 상기 실린더축에 장착되어 상기 바스켓을 장착 또는 분리하는 클램프; 를 구비할 수 있다.

한편, 본 발명에 의한 부유물 제거장치는 상기 아연도금조의 주변에 배치되고, 상기 로봇의 동작에 따라 상기 바스켓에 담긴 상기 부유물을 담아 모으는 부유물 수거부; 를 추가로 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 부유물 수거부는, 부유물의 무게 또는 높이를 감지하는 감지센서를 구비하며, 상기 감지센서에 의해 감지된 부유물의 무게 또는 높이의 값이 기 설정된 무게 또는 높이 값과 같거나 클 경우 상기 로봇의 동작을 정지시키거나, 사용자에게 알리도록 할 수 있다.

이하 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 이들 도면은 예시적인 목적일 뿐 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.

도 3은 본 발명에 따른 아연도금조의 부유물 제거장치가 설치된 상태를 도시 하는 전체 구성도이고, 도 4는 본 발명에서 사용되는 바스켓 장착부의 사시도이며, 도 5는 본 발명에서 사용되는 바스켓 보관부 및 바스켓의 사시도이다.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 아연도금조의 부유물 제거장치는 크게 로봇(10)과 바스켓 장착부(20), 바스켓 보관부(30), 바스켓(40) 및 제어부(미도시)를 포함하여 구성된다.

로봇(10)은 용융된 아연이 담겨있는 아연도금조(100)의 주변에 설치된다. 본 발명에서는 부유물 제거 작업에 맞는 원활한 동작을 위해 2축 또는 3축 이상의 로봇(10)을 사용하는 것이 바람직하며, 이러한 2축 또는 3축 이상의 로봇(10)에 대한 구조는 널리 알려져 있으므로 상세한 설명은 생략하기로 한다. 편의상, 로봇(10) 중 지면으로부터 수직 상방향으로 배치된 부분을 하부 로봇팔(도 6a의 14)이라고 하고, 지면에 대해 평행하게 배치되도록 하부 로봇팔(도 6a의 14)에 장착된 부분을 상부 로봇팔(도 6a의 12)이라고 지칭하기로 한다.

도 4에 도시된 바와 같이, 바스켓 장착부(20)는 로봇(10) 중 상부 로봇팔(도 6a의 12)의 한쪽에 장착되며, 로봇(10)의 동작에 따라 하기에 서술하는 바스켓(40)을 장착하여 사용하거나, 분리하게 된다. 바스켓 장착부(20)는 외관의 대부분을 형성하는 본체(22)와 브래킷(24), 실린더(26) 및 클램프(28)로 이루어진다. 바스켓 장착부(20)의 브래킷(24)은 로봇(10)에 장착되어 바스켓 장착부(20)가 로봇(10)에 설치되도록 하게 되는데, 상부 로봇팔(도 6a의 12)의 말단에 위치하는 로봇축(미도시)에 연결되어 전후 또는 좌우로 슬라이드 이동되거나 회동이 가능하도록 장착된다. 브래킷(24)의 하면에는 클램프(28)를 회동시키거나 상승 또는 하강시키는 실린더(26), 예를 들어 에어실린더가 배치된다. 이때, 브래킷(24)의 하면과 실린더(26) 사이에는 로봇축의 동작에 따라 실린더(26)의 회전뿐만 아니라, 실린더(26)가 전후진 가능하도록 가이드판(24a)이 배치되는 것이 바람직하다. 실린더(26)에는 내부로부터 외부로 돌출되는 실린더축(26a)이 포함되며, 이러한 실린더축(26a)에 바스켓(40)을 장착 또는 분리하는 클램프(28)가 마련된다. 클램프(28)는 한쪽이 개방되고, 내측에 장착홈(28a)이 형성되어 있으며, 상기 장착홈(28a)을 통하여 바스켓(40)을 장착하게 된다.

도 5에 도시된 바와 같이, 바스켓 보관부(30)는 전술한 로봇(10)의 작업 반경 내에 소정 거리를 두고 배치되어 바스켓(40)을 보관하게 된다. 이때, 상기 바스켓(40)은 서로 다른 형상이나 길이를 갖는 둘 이상의 바스켓(40)이 보관되는 것이 바람직하다. 도 5에는 바스켓 보관부(30)에 3개의 바스켓(40)이 보관되는 것으로 도시하였으나, 이러한 바스켓(40)의 개수는 최적의 부유물 제거 작업을 수행할 수 있도록 가감될 수 있으며, 바스켓(40)의 형상이나 길이 등도 다양한 형태로 변경 가능하다.

바스켓(40)은 평상시 바스켓 보관부(30)에 보관되며, 아연도금조(100)의 부유물(104)을 제거하고자 하는 경우 로봇(10)의 동작에 의해 바스켓 장착부(20)에 장착되어 아연도금조(100) 탕면의 부유물(104)을 담아 제거하게 된다. 이때, 바스켓(40)은 그 형상이나 길이가 각기 다르게 형성되어 있으며, 로봇(10)은 부유물(104) 제거작업 환경에 따라 자동으로 또는 사용자의 지시에 의해 바스켓(40) 중 어느 하나를 선택하여 부유물(104) 제거 작업을 수행하게 된다. 이때, 바스켓(40) 은 아연도금조(100)의 부유물(104)을 끌어 모으거나 담는 역할을 하며, 다수의 유출공(42a)이 형성된 선단부(42)와, 선단부(42)의 한쪽에 연장되어 형성된 지지 바(44) 및 바스켓 장착부(20)의 클램프(28)에 의해 장착 또는 분리되는 클램프 장착부(46)로 구성되며, 전체적인 형상은 통상의 '삽(Spade)'과 유사하게 형성되나 이에 한정되지는 않는다. 또한, 상기 선단부(42)는 도 5에 도시된 바와 같이 평판에 다수의 유출공(42a)이 형성된 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 선단부(42) 자체가 망 형상으로 이루어질 수도 있다.

한편, 제어부(미도시)는 전술한 로봇(10)과 바스켓 장착부(20)를 제어하여 아연도금조(100)의 부유물(104)을 제거하게 되는데, 이러한 제어부는 아연도금공정 전체를 제어할 수도 있다.

한편, 본 발명에 의한 아연도금조의 부유물 제거장치는, 바스켓(40)을 사용하여 아연도금조(100)의 부유물(104)을 제거한 후 바스켓(40)에 담겨있는 부유물(104)을 담아 모아 재활용할 수 있도록 부유물 수거부(50)를 추가로 포함할 수 있다. 이러한 부유물 수거부(50)는 로봇(10)과 이격되어 로봇(10)의 동작 반경 내의 아연도금조(100) 주변에 배치된다. 여기서 부유물 수거부(50)는, 연속적으로 바스켓(40)에 의해 제거되어 옮겨진 부유물(104)이 넘치지 않도록 무게 또는 높이를 감지하는 감지센서(미도시)를 구비할 수 있다. 이러한 감지센서를 통하여 감지된 부유물(104)의 무게나 높이 데이터가 미리 설정된 무게 또는 높이 데이터와 같거나 클 경우, 로봇(10)의 동작을 정지시켜 더 이상의 부유물이 투입되지 않도록 방지할 수 있으며, 경보벨(미도시)이나 램프(미도시) 등을 이용하여 사용자에게 부 유물 수거부(50)를 비울 수 있도록 알려줄 수 있게 된다. 한편, 부유물 수거부(50)는 일정 위치에 고정되도록 구성할 수도 있으나, 하단에 다수의 바퀴(미도시)나 레일(52)을 배치하여 손쉽게 이동할 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다.

이하에서는 전술한 구성에 따른 본 발명에 따른 아연도금조의 부유물 제거장치의 동작을 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.　

도 6a 내지 도 6d는 본 발명에 따른 아연도금조의 부유물 제거장치의 동작상태도이다. 여기서, 도시된 도면은 이해의 편의를 위해 본 발명에 따른 아연도금조의 부유물 제거장치를 구성하는 각각의 구성요소들을 단순화시켜서 도시하였다.

도 3 및 도 6a를 참조하면, 용융아연도금공정은 강판(S)을 아연이 용융되어 있는 아연도금조(100) 내에 통과시키게 되며, 이때 부유물(104)이 생성되어 아연도금조(100)의 탕면에 뜨게 된다.

이와 같이 아연도금조(100)에 떠 있는 부유물(104)의 위치, 양 등을 고려하여 미리 설정되어 있는 제어부(미도시)의 제어 명령에 따라, 로봇(10)은 사용할 바스켓(40)을 선택하게 된다.

사용하고자 하는 바스켓(40)이 선택되면, 로봇(10)이 이동{도 3에서는 하부 로봇팔(14)이 회전}하여 바스켓 보관부(30)에 보관되어 있는 바스켓(40) 중 사용할 바스켓(40)의 앞에 멈추게 되고, 상부 로봇팔(12)의 말단에 배치된 바스켓 장착부(20)를 동작시키게 된다.

다음, 도 6b에 도시된 바와 같이 바스켓 장착부(20)는 로봇(10)이 사용하고 자 하는 바스켓(40)의 위치에 따라 실린더축(26a)을 상승 또는 하강시키거나 회동시켜 클램프(28)가 바스켓(40)을 장착할 수 있는 위치를 잡게 되고, 가이드판(24a)을 바스켓(40) 측으로 전진시킨 후 실린더축(26a)을 상승시켜 클램프(28)에 바스켓(40)의 클램프 장착부(46)가 장착되도록 하게 된다.

이후, 도 6c와 마찬가지로 로봇(10)의 동작에 의해 바스켓(40)의 선단부(42)가 아연도금조(100)에 투입되어 흩어져있는 부유물(104)들을 퍼내기 용이한 위치로 모으게 되는데, 선단부(42)에는 다수의 유출공(42a)이 형성되어 있으므로 용융된 아연은 유출공(42a)을 통해 빠져나가게 되고 부유물(104)만이 모이게 된다.

이러한 동작은 하부 및 상부 로봇팔(12)의 회전 및 이동 동작과 바스켓 장착부(20)의 동작에 의해 이루어지게 된다. 예를 들어, 부유물(104)을 한 곳으로 모으기 위하여 연속적으로 바스켓(40)을 회전시킬 수 있으며, 이러한 경우에는 바스켓 장착부(20)의 실린더축(26a)을 회전시키거나, 상부 로봇팔(12)에 장착되어 있는 브래킷(24)을 회전시킴으로써 바스켓(40)을 회전시킬 수 있다. 또한, 아연도금조(100)에 떠있는 부유물(104)들의 위치가 제각각이므로 하부 로봇팔(14)의 회전이나 바스켓 장착부(20)의 가이드판(24a)의 전후진 동작에 의해서 바스켓(40)이 다양한 위치에 흩어져 있는 부유물(104)을 한 곳으로 모을 수 있게 된다.

이와 같이 아연도금조(100)의 부유물(104)을 어느 정도 한 곳으로 모으는 작업이 완료되면 이를 담을 수 있는 새로운 바스켓(40)을 사용하기 위해 로봇(10)이 재차 이동하여 바스켓 보관부(30)에 사용한 바스켓(40)을 보관한다. 바스켓(40)의 보관 동작은 전술한 바스켓(40) 장착 동작을 역순으로 하여 진행되고, 이후 바스켓 장착부(20)에 다른 바스켓(40), 예를 들어 두 번째 바스켓(40)을 장착하여 아연도금조(100)에 투입하게 된다.

그리고 도 6d에 도시된 바와 같이, 퍼내기 좋은 위치에 어느 정도 모여있는 부유물(104)은 로봇(10)과 바스켓 장착부(20)의 동작에 의해 두 번째 바스켓(40)에 담겨지게 된다. 먼저, 실린더축(26a) 또는 브래킷(24)을 회전시켜 바스켓(40)의 선단부(42)가 부유물(104)을 담을 수 있는 위치에 놓이도록 한 다음, 상부 로봇팔(12)을 회전시키게 되면 바스켓(40)이 이동하면서 부유물(104)을 담게 되는 것이다. 이때, 상부 로봇팔(12)의 바스켓 장착부(20)가 설치된 일부분이 상부 로봇팔(12)의 길이방향을 축으로 하여 회전하면서 바스켓(40)의 선단부(42)로 하여금 부유물(104)을 퍼올릴 수 있도록 하거나, 상부 로봇팔(12)이 하부 로봇팔(14)에 연결되는 축을 중심으로 회전하여 바스켓(40)이 부유물(104)을 퍼올리도록 구성할 수 있다. 이러한 로봇(10)의 동작은 로봇에 형성된 작동축의 개수 및 위치에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다.

이때, 용융된 아연과 부유물(104)이 같이 바스켓(40)의 선단부(42)에 담기게 되나, 바스켓(40)을 올린 상태로 잠깐 기다리면 다수의 유출공(42a)을 통해 대부분의 용융아연이 다시 아연도금조(100)에 유입되며, 퍼올려진 부유물(104)은 로봇(10)과 바스켓 장착부(20)의 동작에 의해 인접한 위치에 배치되어 있는 부유물 수거부(50)에 담겨진다.

이와 같이 연속적으로 바스켓(40)을 교체하면서 로봇(10)과 바스켓 장착부(20)의 동작이 이루어짐으로써 아연도금조(100)의 부유물(104)의 제거가 효율적 으로 이루어지게 된다.

한편, 부유물 수거부(50)에는 무게 또는 높이감지센서(미도시)가 배치되어 부유물 수거부(50)에 담기는 부유물(104)의 양을 감지할 수 있으며, 부유물(104)이 일정 용량 이상 채워지게 되면 제어부의 제어에 의해 로봇(10)의 동작을 잠시 멈추거나, 경고음 또는 램프 등을 이용하여 사용자에게 알려줌으로써 사용자가 부유물 수거부(50)를 비울 수 있게 된다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 아연도금조의 부유물 제거장치에 의하면 부유물 제거 작업환경에 맞는 바스켓을 선택, 사용함으로써 아연도금조의 탕면에 발생된 부유물의 제거효율을 높일 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 사용자의 수작업을 줄일 수 있어 작업환경의 개선과 안전사고 방지의 효과를 얻을 수 있다.

상기에서 본 발명은 특정한 실시예에 관하여 도시되고 설명되었지만, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 알 수 있을 것이다. 그렇지만 이러한 수정 및 변형 구조들은 모두 본 발명의 권리범위 내에 포함되는 것임을 분명하게 밝혀두고자 한다.

Claims (5)

1. 서로 다른 종류로 구비되며, 작업환경에 따라 아연도금조 탕면의 부유물을 모으거나 걸러내도록 구성되는 복수의 바스켓과;

   상기 아연도금조의 주변에 설치된 2축 이상으로 작동 가능하게 구비되는 로봇과;

   상기 로봇의 일 측에 장착되며, 작업환경에 따라 다른 종류의 바스켓으로 교체 가능하게 구성되는 바스켓 장착부와;

   상기 로봇에 장착되는 상기 어느 일 바스켓으로 아연도금조의 부유물을 제거하기 위한 로봇의 작동과 작업환경에 상응하는 어느 일 바스켓의 교체를 위한 상기 바스켓 장착부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 아연도금조의 부유물 제거장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 로봇의 작업 반경 내에 위치하며, 상기 사로 다른 종류로 구비되는 복수의 바스켓이 보관되는 바스켓 보관부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 아연도금조의 부유물 제거장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 바스켓 장착부는,

   본체;

   상기 본체의 상면에 배치되고, 상기 로봇의 축 중 어느 하나의 축에 장착되어 전후 또는 좌우로 슬라이드 이동되거나 회동이 가능한 브래킷;

   상기 본체의 내부에 마련되고, 상기 브래킷의 하면에 설치되며, 외부로 돌출되어 하강 또는 상승이 가능한 실린더축을 갖는 실린더; 및

   상기 실린더축에 장착되어 상기 바스켓을 장착 또는 분리하는 클램프; 를 구비하는 것을 특징으로 하는 아연도금조의 부유물 제거장치.
4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 아연도금조의 주변에 배치되고, 상기 로봇의 동작에 따라 상기 바스켓에 담긴 상기 부유물을 담아 모으는 부유물 수거부; 를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 아연도금조의 부유물 제거장치.
5. 제 4 항에 있어서,

   상기 부유물 수거부는,

   부유물의 무게 또는 높이를 감지하는 감지센서를 구비하며,

   상기 감지센서에 의해 감지된 부유물의 무게 또는 높이의 값이 기 설정된 무게 또는 높이 값과 같거나 클 경우 상기 로봇의 동작을 정지시키거나, 사용자에게 알리는 것을 특징으로 하는 아연도금조의 부유물 제거장치.

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