KR100814678B1 - Bobbin supplier for bobbin winding machine - Google Patents

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송재식
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Abstract

A bobbin-supplying apparatus for a bobbin wider is provided to supply the bobbin to a finger easily, by supplying the bobbin, which is disposed between a bobbin-supplying link rotating at a predetermined angle and a bobbin-attaching and detaching member elastically joined to the bobbin-supplying link, through simple rotation. A rotation shaft(11) is rotated at a predetermined angle, and then returned to an original site. A bobbin-supplying link(12) has a bobbin insertion portion(12a) disposed adjacently to a finger(2). An upside surface of the rotation shaft is formed in a circular arc shape centering on the rotation shaft. A bobbin-attaching and detaching member(13) is rotatively installed on the bobbin-supplying link, and elastically supported by a spring connected to an upper portion of the bobbin-supplying link. An upper end of the bobbin-attaching and detaching member is bent so at to catch a bobbin through elastic force of the spring, together with the bobbin insertion portion of the bobbin-supplying link. A supporter(14) supports a lower surface of a rear side of the bobbin-attaching and detaching member so as to distance the end portion of the bobbin-attaching and detaching member from the bobbin-insertion portion of the bobbin-supplying link. A bobbin-supplying hopper(15) has a plurality of bobbins deposited therein. The bobbin-supplying hopper drops one of the bobbins to supply the bobbin to a space between the end portion of the bobbin-attaching and detaching member and the bobbin-insertion portion of the bobbin-supplying link.

Description

보빈와인더용 보빈공급장치{BOBBIN SUPPLIER FOR BOBBIN WINDING MACHINE}Bobbin Winder Bobbin Feeder {BOBBIN SUPPLIER FOR BOBBIN WINDING MACHINE}

도 1은 본 발명에 의한 보빈와인더용 보빈공급장치를 나타내는 단면도,1 is a cross-sectional view showing a bobbin supply device for bobbin winder according to the present invention;

도 2 내지 도 4는 본 발명에 의한 보빈와인더용 보빈공급장치를 이용하여 보빈의 공급 과정을 나타내는 단면도이다.2 to 4 are cross-sectional views showing the process of supplying the bobbin by using the bobbin winder bobbin supply device according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1 : 보빈 2 : 핑거1: bobbin 2: finger

11 : 회전축 12 : 보빈공급링크11: rotating shaft 12: bobbin supply link

13 : 보빈착탈부재 14 : 지지체13 bobbin detachable member 14 support

15 : 보빈공급호퍼15: Bobbin Supply Hopper

본 발명은 보빈와인더용 보빈공급장치에 관한 것으로서, 더욱 상게하게는 일정한 양의 실이 권취된 보빈이 핑거로부터 이격 배출될 때에 실을 권취할 보빈을 핑거에 용이하게 공급할 수 있도록 하는 보빈와인더용 보빈공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bobbin winder supply device for bobbin winder, more specifically, to a bobbin winder bobbin that makes it possible to easily supply to the finger the bobbin to wind the thread when the bobbin wound with a certain amount of thread is discharged from the finger. It relates to a supply device.

종래의 와인딩장치는 수동으로 보빈을 핑거에 설치한 뒤, 스위치의 동작에 의해 와인더모터가 작동되어 드럼이 좌우로 이송하면서 보빈에 일정량의 실을 감게 되고, 기계를 정지시켜서 실이 일정량 권취된 보빈을 수동으로 꺼내게 되는 구조이며, 이러한 종래의 와인딩장치는 보빈을 수동으로 공급 및 교체하게 되므로 작업성과 생산성이 매우 떨어진다는 단점이 있다.In the conventional winding device, after the bobbin is manually installed on the finger, the winder motor is operated by the operation of the switch, and the drum is moved from side to side to wind a certain amount of thread on the bobbin, and the machine is stopped to wind a certain amount of thread. The bobbin is taken out manually, and this conventional winding device has a disadvantage in that workability and productivity are very low because the bobbin is manually supplied and replaced.

그래서 종래에는 생산성을 향상하기 위하여, 다수의 보빈을 두 개의 모터를 이용하여 다수의 핑거에 보빈을 자동으로 공급하는 장치가 개발되었으나, 다수의 보빈을 아래쪽을 떨어뜨린 뒤, 전체적으로 이동하여 핑거에 보빈을 일치시킨 뒤, 다수의 핑거에 보빈을 각각 공급하게 된다.Thus, in order to improve productivity, a device for automatically supplying bobbins to a plurality of fingers by using a plurality of bobbins using two motors has been developed. After matching, the bobbin is supplied to each of the plurality of fingers.

그러나 상기와 같은 종래 기술은 다수의 보빈을 이송하여 핑거에 공급하는 장점이 있으나, 보빈을 직선적으로 이동하였다가 초기 상태로 리턴하기 때문에 보빈의 공급하기 위한 장치의 설치 공간이 넓어지고 행정 거리가 매우 길어져서 작업 공간이 매우 증대하게 된다는 단점이 있다.However, the prior art as described above has the advantage of feeding a plurality of bobbins to feed the finger, but since the bobbin moves linearly and returns to the initial state, the installation space of the apparatus for supplying the bobbin is widened and the stroke distance is very large. The disadvantage is that it becomes very long and the work space is greatly increased.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 일정한 각도로 회전되어 보빈을 핑거에 배치한 뒤에 간편하게 초기 상태로 리턴함으로써 일정한 양의 실이 권취된 보빈이 핑거로부터 이격 배출될 때에 실을 권취할 하나의 보빈을 핑거에 용이하게 공급할 수 있는 보빈와인더용 보빈공급장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, the object of the present invention is to rotate the bobbin at a predetermined angle and return to the initial state simply after placing the bobbin on the finger is a bobbin wound around a certain amount of An object of the present invention is to provide a bobbin winder for a bobbin winder, which can easily supply one bobbin to wind a thread when discharged from a finger.

이를 실현하기 위하여, 본 발명은 다수의 보빈을 내장하여 보빈을 하나씩 핑거에 공급하는 것으로 이루어지는 보빈와인더용 보빈공급장치에 있어서, 일정한 각 도로 회전된 뒤에 다시 재자리로 리턴되는 회전축, 핑거와 근접하는 위치의 일측면에 보빈삽입부가 일체로 형성됨과 더불어 상측면이 회전축을 중심으로 원호 형상으로 형성되는 보빈공급링크, 상기 보빈공급링크 상에 회전 가능하게 설치됨과 더불어 보빈공급링크의 상부에 연결된 스프링에 의하여 탄성지지되고 선단부가 상측으로 절곡 형성되어 상기 보빈공급링크의 보빈삽입부와 함께 스프링의 탄성력으로 보빈을 잡게 되는 보빈착탈부재, 상기 보빈착탈부재의 뒤쪽 하부면을 지지하여 상기 보빈공급링크의 보빈삽입부와 보빈착탈부재의 선단부 사이의 거리를 벌려놓는 지지체, 다수의 보빈을 적층 내장하여 하나의 보빈을 아래로 떨어뜨려서 상기 보빈공급링크의 보빈삽입부와 보빈착탈부재의 선단부 사이에 하나의 보빈을 공급하는 보빈공급호퍼로 이루어지는 보빈와인더용 보빈공급장치를 제공한다.In order to realize this, the present invention provides a bobbin winder for bobbin winder comprising a plurality of bobbins and supplying the bobbins to the fingers one by one. The bobbin insertion unit is integrally formed at one side of the position, and the upper side is formed in an arc shape around an axis of rotation, and is rotatably installed on the bobbin supply link. And a bobbin detachable member which is elastically supported by the front end and is bent upwards to hold the bobbin with an elastic force of the spring together with the bobbin insertion portion of the bobbin supply link, and supports the lower rear surface of the bobbin detachable member to support the bobbin of the bobbin supply link. A support which opens the distance between the insert and the tip of the bobbin detachable member, A bobbin winder supply device for a bobbin winder comprising a bobbin supply hopper for stacking a bobbin and dropping one bobbin down to supply one bobbin between the bobbin insertion portion of the bobbin supply link and the tip end portion of the bobbin detachable member.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 보빈와인더용 보빈공급장치를 나타내는 단면도이고, 도 2와 도 3은 본 발명에 의한 보빈와인더용 보빈공급장치가 작동하여 보빈이 공급되는 상태를 나타내는 단면도, 도 4는 본 발명에 의한 보빈와인더용 보빈공급장치가 초기 상태로 리턴될 때 핑거에 의해 고정된 보빈이 본 발명의 장치로부터 이탈되는 상태를 나타내는 단면도로서, 본 발명에 의한 보빈와인더용 보빈공급장치는 보빈와인더의 상부에 배치되고, 다수의 보빈(1)을 내장하여 보빈(1)을 하나씩 핑거(2)에 공급하게 된다.1 is a cross-sectional view showing a bobbin winder supply device for bobbin according to the present invention, Figures 2 and 3 is a cross-sectional view showing a state that the bobbin is supplied to operate the bobbin winder for the bobbin winder according to the present invention, Figure 4 When the bobbin feeder for bobbin winder according to the present invention is returned to the initial state, it is a cross-sectional view showing the state that the bobbin fixed by the finger is separated from the apparatus of the present invention, and the bobbin winder for bobbin winder according to the present invention is a bobbin winder It is disposed on the upper portion of the bobbin (1) is built in to feed the bobbin (1) to the finger (2) one by one.

그래서 본 발명의 보빈공급장치는 일정한 각도로 회전된 뒤에 다시 재자리로 리턴되는 회전축(11)에 의하여 작동하게 되며, 상기 회전축(11)에 보빈공급링크(12)가 고정 설치되고, 상기 보빈공급링크(12)에 보빈착탈부재(13)가 회전 가능하게 설치되는 구조로 이루어진다.Thus, the bobbin supply apparatus of the present invention is operated by the rotary shaft 11 is returned to the seat after being rotated at a predetermined angle, the bobbin supply link 12 is fixed to the rotary shaft 11, the bobbin supply The bobbin detachable member 13 is rotatably installed in the link 12.

그리고 본 발명은 상기 보빈착탈부재(13)의 하부면을 지지하는 지지체(14), 상기 보빈(1)을 공급하는 보빈공급호퍼(15)를 포함한다.And the present invention includes a support 14 for supporting the lower surface of the bobbin detachable member 13, the bobbin supply hopper 15 for supplying the bobbin (1).

여기서 상기 회전축(11)는 스템모터에 의하여 일정한 각도로 회전된 뒤에 다시 린턴할 수 있으나, 도시하지 않았지만 회전축의 뒤쪽 단부에 링크(미도시)를 설치하고 캠(미도시)으로 링크를 일정한 양으로 회전한 뒤에 초기 상태로 리턴하게 된다.Here, the rotating shaft 11 can be rotated again after being rotated at a predetermined angle by the stem motor, but although not shown, a link (not shown) is installed at the rear end of the rotating shaft and the link is fixed by a cam (not shown). After the rotation, it returns to the initial state.

상기 보빈공급링크(12)는 상기 핑거(2)와 근접하는 위치의 일측면에 보빈삽입부(12a)가 일체로 형성되고, 상측면이 회전축(11)을 중심으로 원호 형상으로 형성되어 있어 하나의 보빈(1)이 보빈공급호퍼(15)에서 배출될 때에 배출되는 보빈 바로 위에 있는 보빈이 이탈되지 않도록 상측면이 지지하게 된다.The bobbin supply link 12 has a bobbin insertion portion 12a integrally formed on one side of the position adjacent to the finger 2, and the upper side is formed in an arc shape around the rotating shaft 11 one. When the bobbin 1 is discharged from the bobbin supply hopper 15, the upper side is supported so that the bobbin immediately above the bobbin discharged is not separated.

상기 보빈착탈부재(13)는 상기 보빈공급링크(12) 상에 회전 가능하게 설치되고, 상기 보빈공급링크(12)의 상부에 연결된 스프링(12b)에 의하여 탄성 지지되어 후술하겠지만 지지체(15)에 의하여 이격된 상태에서는 선단부 스프링(12b)에 의하여 상측으로 이동하게 되며, 선단부가 상측으로 절곡 형성된다.The bobbin detachable member 13 is rotatably installed on the bobbin supply link 12 and is elastically supported by a spring 12b connected to an upper portion of the bobbin supply link 12 to be described later. In the spaced apart state by the tip spring 12b is moved upward, the tip is bent upwards.

그래서 상기 보빈착탈부재(13)의 선단부와 상기 보빈공급링크(12)의 보빈삽입부(12a)와 함께 상기 스프링(12b)의 탄성력으로 보빈(1)을 잡게 되며, 탄성적으 로 보빈(1)이 상기 보빈착탈부재(13)의 선단부와 상기 보빈공급링크(12)의 보빈삽입부(12a)에서 고정된 상태에서 핑거(2)로 이동할 수 있으며, 상기 보빈(1)이 탄성적으로 잡혀 있으므로 핑거(2)에 의해 고정된 보빈(1)이 상기 보빈착탈부재(13)의 선단부와 상기 보빈공급링크(12)의 보빈삽입부(12a) 사이에서 보다 쉽게 이탈될 수 있는 것이다.Thus, together with the front end portion of the bobbin detachable member 13 and the bobbin insertion portion 12a of the bobbin supply link 12, the bobbin 1 is held by the elastic force of the spring 12b, and the bobbin 1 is elastically ) Can be moved to the finger (2) in a fixed state at the front end of the bobbin detachable member 13 and the bobbin insertion portion (12a) of the bobbin supply link 12, the bobbin (1) is elastically grasped Therefore, the bobbin 1 fixed by the finger 2 can be more easily separated between the front end of the bobbin detachable member 13 and the bobbin insertion portion 12a of the bobbin supply link 12.

한편 상기 보빈착탈부재(13)의 선단부와 상기 보빈공급링크(12)의 보빈삽입부(12a) 사이를 이격하여 보빈공급호퍼(15)의 최하측의 보빈(1)을 내장할 수 있도록 하기 위하여, 초기 상태에서는 상기 보빈착탈부재(13)의 선단부를 벌려놓을 필요가 있으므로 상기 지지체(14)가 상기 보빈착탈부재(13)의 후단부에 배치되어 상기 보빈착탈부재(13)의 뒤쪽 하부면을 지지하여 상기 보빈공급링크(12)의 보빈삽입부(12a)와 보빈착탈부재(13)의 선단부 사이의 거리를 벌려놓는다.On the other hand, the space between the front end of the bobbin detachable member 13 and the bobbin insertion portion 12a of the bobbin supply link 12 so as to be able to embed the bobbin (1) at the lowermost side of the bobbin supply hopper 15. In the initial state, since the front end of the bobbin detachable member 13 needs to be opened, the support body 14 is disposed at the rear end of the bobbin detachable member 13 to provide a rear lower surface of the bobbin detachable member 13. The distance between the bobbin insertion portion 12a of the bobbin supply link 12 and the tip of the bobbin detachable member 13 is increased.

상기 보빈공급호퍼(15)는 다수의 보빈(1)을 적층 내장하여 하나의 보빈(1)을 차례로 하나씩 아래로 떨어뜨려서 상기 보빈공급링크(12)의 보빈삽입부(12a)와 보빈착탈부재(13)의 선단부 사이에 하나의 보빈(1)을 공급하게 된다.The bobbin supply hopper 15 stacks a plurality of bobbins 1 to drop one bobbin 1 one by one in turn, so that the bobbin insertion portion 12a and the bobbin detachable member (12) of the bobbin supply link 12 One bobbin 1 is supplied between the tip portions of 13).

미설명 도면 부호 3은 보빈(1)에 권취되는 실을 지칭하고, 도면 부호 4는 실(3)이 보빈(1)에 권취될 때 실(3)을 사이에 두보 보빈(1)에 밀착되어 일정한 힘으로 실을 눌러주는 가압롤러를 지칭하며, 도면 부호 10은 보빈공급링크(12)가 회전할 때 아래로 하강한 보빈에 권취되지 않는 실을 잡는 실고정철사를 지칭한다.Reference numeral 3 denotes a thread wound on the bobbin 1, and reference numeral 4 is in close contact with the bobbin bobbin 1 between the threads 3 when the thread 3 is wound on the bobbin 1. Refers to a pressure roller that presses the thread with a constant force, reference numeral 10 refers to a thread fixed wire holding the thread that is not wound on the bobbin lowered down when the bobbin feed link 12 rotates.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 보빈와인더용 보빈공급장치는 다음과 같이 작용한다.The bobbin winder for bobbin winder according to the present invention made as described above acts as follows.

초기 상태에서는 도 1에 도시한 바와 같이 핑거(2)에 보빈(1)에 설치된 상태에서 보빈(1)이 회전되어 실(3)을 권취하게 되며, 상기 지지체(14)가 상기 보빈착탈부재(13)의 뒤쪽 하부면을 지지하여 상기 보빈공급링크(12)의 보빈삽입부(12a)와 보빈착탈부재(13)의 선단부 사이의 거리를 벌려놓는 상태가 되며, 벌려진 상기 보빈착탈부재(13)의 선단부와 상기 보빈공급링크(12)의 보빈삽입부(12a) 사이에 하나의 보빈이 대기 상태로 배치되어 있다.In the initial state, as shown in FIG. 1, the bobbin 1 is rotated to wind the seal 3 in a state in which the bobbin 1 is installed on the finger 2, and the support 14 is attached to the bobbin detachable member ( 13, the rear lower surface of the bobbin supply link 12 is a state in which the distance between the bobbin insertion portion 12a and the front end of the bobbin detachable member 13 is opened, and the bobbin detachable member 13 is opened. One bobbin is arranged in the standby state between the tip portion and the bobbin insertion portion 12a of the bobbin supply link 12.

이러한 상태에서 핑거(2)에 위치된 보빈(1)에 실이 일정한 양으로 모두 권취되면 핑거(2)가 보핀(1)을 놓아서 보빈(1)이 아래로 떨어짐과 동시에 회전축(11)이 도 2와 같이 작동하여 보빈공급링크(12)를 회전하면 보빈착탈부재(13)의 하부면이 지지체(14)로부터 이격되면서 스프링(12b)에 의하여 도면상 반시계방향으로 회전되어 도면과 같이 보빈(1)이 상기 보빈공급링크(12)의 보빈삽입부(12a)와 보빈착탈부재(13)의 선단부 사이에서 고정되는 것이다. In this state, if the thread is wound up to the bobbin 1 located on the finger 2 in a certain amount, the finger 2 releases the bobbin 1 so that the bobbin 1 falls down and the rotary shaft 11 is also at the same time. When the bobbin supply link 12 rotates by operating as shown in FIG. 2, the bottom surface of the bobbin detachable member 13 is spaced apart from the support 14 and rotated counterclockwise in the drawing by the spring 12b, thereby reducing the bobbin ( 1) is fixed between the bobbin insertion portion 12a of the bobbin supply link 12 and the tip of the bobbin detachable member 13.

이러한 상태에서 회전축(11)이 같은 방향으로 회전되어 보빈공급링크(12)가 계속 회전되며, 이에 따라 도 3과 같이 보빈(1)이 핑거(2)에 위치하면 핑거(2)가 보빈(1)을 고정하게 된다.In this state, the rotary shaft 11 is rotated in the same direction so that the bobbin supply link 12 is continuously rotated. Accordingly, when the bobbin 1 is positioned at the finger 2 as shown in FIG. 3, the finger 2 is bobbin 1. ) Will be fixed.

상기와 같이 핑거(2)에 의해 보빈(1)이 고정되면 회전축(11)이 반대 방향으로 회전되어 초기 상태로 보빈공급링크(12)를 리턴시킨다.When the bobbin 1 is fixed by the finger 2 as described above, the rotary shaft 11 is rotated in the opposite direction to return the bobbin supply link 12 to the initial state.

이 때 도 4에 도시한 바와 같이 핑거(2)에 의해 보빈(1)이 고정되므로 보빈공급링크(12)가 리턴될 때에 보빈착탈부재(13)가 도면상 시계방향으로 회전되어 핑거(2)에 고정된 보빈(1)이 상기 보빈공급링크(12)의 보빈삽입부(12a)와 보빈착탈부 재(13)의 선단부 사이에서 이탈하게 된다.At this time, since the bobbin 1 is fixed by the finger 2 as shown in FIG. 4, when the bobbin supply link 12 is returned, the bobbin detachable member 13 is rotated in the clockwise direction in the drawing to show the finger 2. The bobbin 1 fixed to the main body 1 is separated between the bobbin insertion portion 12a of the bobbin supply link 12 and the front end portion of the bobbin detachable material 13.

그리고 회전축(11)이 초기 상태로 리턴되어 보빈공급링크(12)가 초기 상태로 리턴되면 상술한 바와 같이 대기 상태가 된다.Then, when the rotary shaft 11 is returned to the initial state and the bobbin supply link 12 is returned to the initial state, the standby state as described above.

이렇게 본 발명에 의한 보빈와인더용 보빈공급장치는 좁은 공간에서 보빈을 하나씩 핑거에 쉽게 공급할 수 있는 것이다.Thus, the bobbin winder for bobbin winder according to the present invention can be easily supplied to the finger one by one in a narrow space.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 보빈와인더용 보빈공급장치는 일정한 각도로 회전되는 보빈공급링크와 탄성적으로 결합된 보빈착탈부재 사이에 놓여진 보빈을 단순 회전 작용으로 핑거에 배치하기 때문에, 일정한 양의 실이 권취된 보빈이 핑거로부터 이격 배출될 때에 실을 권취할 하나의 보빈을 핑거에 용이하게 공급할 수 있으며, 하나의 보빈을 공급하기 위한 공간이 매우 작게 되어 공간 활용도를 향상하게 된다는 이점이 있다.As described above, the bobbin feeder for the bobbin winder according to the present invention is arranged between the bobbin supply link rotated at a constant angle and the bobbin detachable member elastically coupled to the finger by a simple rotational action, a certain amount When the bobbin wound around the thread is discharged from the finger, the bobbin to wind the thread can be easily supplied to the finger, and the space for supplying one bobbin is very small, thereby improving the space utilization. .

Claims (1)

다수의 보빈을 내장하여 보빈을 하나씩 핑거에 공급하는 것으로 이루어지는 보빈와인더용 보빈공급장치에 있어서,In the bobbin winder for bobbin feeder comprising a plurality of bobbins to supply the bobbins to the fingers one by one, 일정한 각도로 회전된 뒤에 다시 재자리로 리턴되는 회전축,Axis of rotation that is rotated at an angle and then returned to its seat 핑거와 근접하는 위치의 일측면에 보빈삽입부가 일체로 형성됨과 더불어 상측면이 회전축을 중심으로 원호 형상으로 형성되는 보빈공급링크,Bobbin insertion link is formed integrally with one side of the position adjacent to the finger and the upper side is formed in an arc shape around the rotation axis, 상기 보빈공급링크 상에 회전 가능하게 설치됨과 더불어 보빈공급링크의 상부에 연결된 스프링에 의하여 탄성지지되고 선단부가 상측으로 절곡 형성되어 상기 보빈공급링크의 보빈삽입부와 함께 스프링의 탄성력으로 보빈을 잡게 되는 보빈착탈부재,It is rotatably installed on the bobbin supply link and is elastically supported by a spring connected to the upper part of the bobbin supply link and the tip is bent upwards to hold the bobbin together with the bobbin insertion portion of the bobbin supply link. Bobbin attachment and detachment member, 상기 보빈착탈부재의 뒤쪽 하부면을 지지하여 상기 보빈공급링크의 보빈삽입부와 보빈착탈부재의 선단부 사이의 거리를 벌려놓는 지지체,A support for supporting a rear lower surface of the bobbin detachable member to widen the distance between the bobbin insertion portion of the bobbin supply link and the tip of the bobbin detachable member; 다수의 보빈을 적층 내장하여 하나의 보빈을 아래로 떨어뜨려서 상기 보빈공급링크의 보빈삽입부와 보빈착탈부재의 선단부 사이에 하나의 보빈을 공급하는 보빈공급호퍼로 이루어지는 보빈와인더용 보빈공급장치.A bobbin feeder for a bobbin winder comprising a bobbin supply hopper for stacking a plurality of bobbins and dropping one bobbin to supply one bobbin between the bobbin insertion portion of the bobbin supply link and the tip end portion of the bobbin detachable member.
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