KR100812283B1 - Synchronous/asynchronous structure lifting apparatus and method - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 구조물 인상 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 교량과 같은 구조물을 인상 또는 인하하는 장치 및 방법에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a structure raising device, and more particularly, to an apparatus and a method for raising or lowering a structure such as a bridge.
일반적으로, 교량구조물은 교량의 특성상 과중한 대형 차량이나 열차의 빈번한 통행과 장시간 진행에 따른 노후화 등으로 불가피하게 손상이 발생한다. 특히 교각, 교대에 설치하는 교좌장치는 교량 상부의 하중을 적절하게 흡수하고 하부구조에 전달하는 구조적으로 중요한 부재로서 과다한 충격 등으로 손상과 파손이 자주 발생한다. 따라서, 교량구조물의 적절한 보수, 보강 등을 위해서는 교량구조물의 위치를 이동시켜야 하는 일이 발생한다. 또한, 교량이 하천에 위치할 경우에 토사의 퇴적이나 환경의 변화로 통수위가 부족하게 되어 교량 상부구조물을 승상하여야 하는 경우도 발생한다.In general, bridge structures are inevitably damaged due to frequent traffic of heavy vehicles or trains and aging due to long periods of time. In particular, bridge devices installed on bridges and bridges are structurally important members that properly absorb the loads on the bridges and transfer them to the undercarriage, causing damage and breakage frequently due to excessive shocks. Therefore, in order to properly repair and reinforce the bridge structure, the position of the bridge structure needs to be moved. In addition, when the bridge is located in the river, due to the sedimentation of sediment or changes in the environment, there is a case where the water supply level is insufficient to raise the bridge superstructure.
지금까지의 교량을 비롯한 대형구조물의 위치이동 작업은 주로 유압잭을 유압펌프에 연결하여 수동 작업으로 펌핑(pumping)하는 방식이었다. 이는 정밀한 작동을 기대하기 어렵고, 동시 인상 또는 불균등 인상의 제어가 불가능하며, 구조물 에 손상이 발생할 경우 매우 위험한 사태가 초래될 수 있다.Up to now, the location movement of large structures including bridges has been mainly done by connecting hydraulic jacks to hydraulic pumps and pumping them manually. This is difficult to expect precise operation, it is impossible to control the simultaneous impression or uneven impression, and damage to the structure can cause a very dangerous situation.
즉, 종래에는 유압잭의 수평경사도, 작용하중, 압력, 이동변위량 등을 정밀하게 계측, 제어할 수 없어 작업진행 상황 및 이에 따른 위험 상황을 알 수 없었다. 또한, 원거리에서의 대형구조물의 위치이동 제어가 불가능하였다. 또한, 작업진행과 유지관리를 위해 많은 인력이 투입되어야 하고, 야간에는 사실상 유지관리가 이루어지지 않으므로 대형 사고의 위험이 항상 존재하였다.That is, in the related art, it is not possible to accurately measure and control the horizontal slope, the working load, the pressure, the displacement amount, and the like of the hydraulic jack, so that the operation progress and the dangerous situation thereof are not known. In addition, it was not possible to control the position movement of large structures from a distance. In addition, a lot of manpower has to be put in place for work progress and maintenance, and there is always a risk of large accidents because virtually no maintenance is performed at night.
그리고, 교량의 경우 중차량과 열차가 지속적으로 통행함에 따라 수시로 하중 상태가 변화하게 되므로, 순간적인 하중 변화에 대한 제어 및 조절기능이 없고, 위험 상황이 예측될 경우 경보 시스템을 가동하여야 함에도 이러한 기능은 없는 실정이다. 아울러 원격지 통신 시스템이 없어 현장에서만 제어와 유지관리가 가능하게 되므로, 부득이 24시간 현장에 고급 인력이 상주하게 된다.In the case of bridges, the load status changes from time to time as heavy vehicles and trains continue to pass, so there is no control and adjustment function for instantaneous load changes, and even if an alarm situation is expected, an alarm system must be operated. Is absent. In addition, since there is no remote communication system, only the site can be controlled and maintained.
이상과 같은 종래 수동 유압작동 시스템의 여러 문제점을 극복하기 위해서는 안전한 자동 계측, 제어와 효율적인 원격지 통신 및 관리 가능한 유압 작동 시스템이 필요한 실정이다.In order to overcome the various problems of the conventional manual hydraulic operation system as described above, a safe automatic measurement, control and efficient remote communication and manageable hydraulic operation system is required.
도 1은 종래의 교량 구조물 인상 장치를 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing a conventional bridge structure lifting apparatus.
도 1을 참조하면, 종래의 교량 구조물 인상 장치는 메인 컴퓨터(110), 파워 팩(120), 다수의 보조 매니폴드 어셈블리(130), 다수의 높이 센서(140), 및 다수의 유압 잭(150)을 포함한다.Referring to FIG. 1, a conventional bridge structure lifting apparatus includes a
인상 지점이 많이 필요한 경우 보조 매니폴드 어셈블리(130) 및 높이 센서(140)의 수량이 대폭 증가하여 비용 상승을 유발시킨다. 인상 오차는 매우 적어 정밀 인상 제어가 가능하나 인상 지점이 많을 경우, 장비 구성 및 설치, 해체 등 운용이 매우 번잡하고 복잡한 문제가 있다.If a lot of pulling points are required, the quantity of the
본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 설치 구조가 간단하고 사용자의 선택에 따라 구조물을 동시에 또는 순차적으로 인상하거나 인하하는 동기/비동기식 구조물 인상 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, to provide a synchronous / asynchronous structure lifting apparatus and method for the installation structure is simple, and to raise or lower the structure simultaneously or sequentially according to the user's selection. have.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 동기/비동기식 구조물 인상 장치는 인상 또는 인하될 구조물의 다 지점과 상호 이격 접촉되어 상기 구조물의 다 지점을 인상하거나 인하하는 적어도 2개의 유압 잭을 각각 구비하는 다수의 유압 잭 그룹; 동기 신호 또는 비동기 신호에 따라 상기 다수의 유압 잭 그룹을 그룹 단위로 동시에 또는 순차적으로 동작시키는 파워 팩; 상기 구조물로부터 상호 이격 접촉되어, 상기 구조물의 각 지점의 변위를 측정하고 다수의 측정 결과 신호를 출력하는 다수의 높이 센서; 상기 파워 팩과 상기 다수의 유압 잭 그룹 및 상기 다수의 높이 센서 사이의 유압 라인들 및 전기 케이블들을 조직적으로 연결하는 보조 매니폴드 어셈블리; 및 상기 파워 팩 및 상기 다수의 높이 센서의 동작을 제어하고, 상기 다수의 높이 센서로부터의 상기 다수의 측정 결과 신호를 기초로 하여 상기 동기 신호 또는 비동기 신호를 발생하여 상기 파워 팩으로 제공하는 메인 컴퓨터를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the synchronous / asynchronous structure raising apparatus according to the present invention is provided with a plurality of hydraulic jacks each having at least two hydraulic jacks to raise or lower the multiple points of the structure in mutual contact with the multiple points of the structure to be raised or lowered. Hydraulic jack group; A power pack configured to operate the plurality of hydraulic jack groups simultaneously or sequentially in group units according to a synchronous signal or an asynchronous signal; A plurality of height sensors spaced apart from each other in contact with the structure to measure displacement of each point of the structure and output a plurality of measurement result signals; An auxiliary manifold assembly to systematically connect hydraulic lines and electrical cables between the power pack and the plurality of hydraulic jack groups and the plurality of height sensors; And a main computer that controls the operation of the power pack and the plurality of height sensors and generates and provides the synchronous or asynchronous signal to the power pack based on the plurality of measurement result signals from the plurality of height sensors. Characterized in that it comprises a.
바람직하게는, 상기 동기 신호가 상기 파워 팩에 인가되는 경우 상기 파워 팩은 상기 다수의 유압 잭 그룹을 그룹 단위로 동시에 인상하거나 인하하며, 상기 비동기 신호가 상기 파워 팩에 인가되는 경우 상기 파워 팩은 상기 다수의 유압 잭 그룹을 순차적으로 인상하거나 인하한다. 더욱 바람직하게는, 상기 다수의 유압 잭 그룹 각각에 포함된 다수의 유압 잭 그룹을 그룹 단위로 동시에 동작시키는 경우 상기 구조물의 다 지점은 동일한 높이로 인상되거나 인하되고, 상기 다수의 유압 잭들을 그룹 단위로 순차적으로 동작시키는 경우 상기 구조물의 다 지점은 상이한 높이로 인상되거나 인하된다.Preferably, when the synchronization signal is applied to the power pack, the power pack simultaneously raises or lowers the plurality of hydraulic jack groups in group units, and when the asynchronous signal is applied to the power pack, The plurality of hydraulic jack groups are sequentially raised or lowered. More preferably, when simultaneously operating a plurality of hydraulic jack groups included in each of the plurality of hydraulic jack groups in a group unit, the multiple points of the structure are raised or lowered to the same height, the plurality of hydraulic jacks in a group unit When operated sequentially, the multiple points of the structure are raised or lowered to different heights.
본 발명의 다른 양상에 따른 동기/비동기식 구조물 인상 방법은 인상 또는 인하될 구조물의 각 지점의 변위를 측정하고 다수의 측정 결과 신호를 출력하는 단계; 상기 다수의 측정 결과 신호를 기초로 하여 동기 신호 또는 비동기 신호를 발생하는 단계; 및 상기 동기 신호 또는 상기 비동기 신호에 따라 적어도 2개의 유압 잭을 각각 갖는 다수의 유압 잭 그룹을 그룹 단위로 동시에 또는 순차적으로 동작시킴으로써 상기 구조물의 다수 지점을 동시에 또는 순차적으로 인상하거나 인하시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Synchronous / asynchronous structure pulling method according to another aspect of the present invention comprises the steps of measuring the displacement of each point of the structure to be raised or lowered and outputs a plurality of measurement result signals; Generating a synchronous signal or an asynchronous signal based on the plurality of measurement result signals; And simultaneously raising or lowering a plurality of points of the structure simultaneously or sequentially by operating a plurality of hydraulic jack groups each having at least two hydraulic jacks simultaneously or sequentially according to the synchronizing signal or the asynchronous signal. Characterized in that.
하나의 센서가 다수의 유압잭 지점을 제어하여 인상 지점이 많을 경우, 경제적인 장비 구성으로 설치, 해체가 단순하고 운용이 용이한 장비 구성으로 메인 컴퓨터로 현행 운용 방식보다 적어도 2배 이상의 인상 지점을 확인할 수 있다.If a single sensor controls many hydraulic jack points, and there are many impression points, it is possible to check the impression points at least twice as much as the current operation method using the main computer with the equipment configuration that is simple to install and dismantle and easy to operate. Can be.
이하, 첨부된 예시 도면에 의거하여 본 발명의 실시예에 따른 동기/비동기식 구조물 인상 장치 및 방법을 상세히 설명한다. Hereinafter, the synchronous / asynchronous structure lifting apparatus and method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying example drawings.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 동기/비동기식 구조물 인상 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the synchronous / asynchronous structure lifting apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 동기/비동기식 구조물 인상 장치는 다수의 유압 잭 그룹(210), 파워 팩(220), 다수의 높이 센서(230), 보조 매니폴드 어셈블리(240), 및 메인 컴퓨터(250)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the synchronous / asynchronous structure lifting apparatus according to the embodiment of the present invention includes a plurality of
다수의 유압 잭 그룹(210)은 인상 또는 인하될 구조물의 다 지점과 상호 이격 접촉되어 상기 구조물의 다 지점을 동시에 또는 순차적으로 인상하거나 인하하는 적어도 2개의 유압 잭(212)를 각각 구비한다. 도 2에는 각 유압 잭 그룹(210)에 3개의 유압잭(212)이 포함되는 것으로 도시되어 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예를 들면, 2개 이상, 다수의 유압잭이 포함될 수 있다.The plurality of
파워 팩(220)은 제어 신호인 동기 신호 또는 비동기 신호에 따라 상기 다수의 유압 잭 그룹(210)을 그룹 단위로 동시에 또는 순차적으로 동작시킨다.The
상기 다수의 유압 잭 그룹(210) 각각에 포함된 다수의 유압 잭들(212)을 그룹 단위로 동시에 동작시키는 경우, 상기 구조물의 다 지점은 동일한 높이로 인상되거나 인하된다.When operating a plurality of
상기 다수의 유압 잭 그룹(210) 각각에 포함된 다수의 유압 잭들(212)을 그룹 단위로 순차적으로 동작시키는 경우, 상기 구조물의 다 지점은 상이한 높이로 인상되거나 인하된다.When the plurality of
다수의 높이 센서(230)는 상기 구조물로부터 상호 이격 접촉되어, 상기 구조물의 각 지점의 변위를 측정하고 다수의 측정 결과 신호를 출력한다.The plurality of
보조 매니폴드 어셈블리(240)는 상기 파워 팩(220)과 상기 다수의 유압 잭 그룹(210) 및 상기 다수의 높이 센서(230) 사이의 유압 라인들 및 전기 케이블들(도시안됨)을 조직적으로 연결한다.
메인 컴퓨터(250)는 상기 파워 팩(220) 및 상기 다수의 높이 센서(230)의 동작을 제어하고, 상기 다수의 높이 센서(230)로부터의 상기 다수의 측정 결과 신호을 기초로 하여 상기 제어 신호인 상기 동기 신호 또는 상기 비동기 신호를 발생하여 상기 파워 팩(220)으로 제공한다. The
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예로서 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허 청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형이 가능할 것이다.Although the present invention has been described as a specific preferred embodiment, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the present invention is not limited to the above-described embodiments without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Anyone with a variety of variations will be possible.
본 발명은 교량 등의 구조물에 적용할 수 있다.The present invention can be applied to structures such as bridges.
도 1은 종래의 교량 구조물 인상 장치를 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing a conventional bridge structure lifting apparatus.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 동기/비동기식 구조물 인상 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the synchronous / asynchronous structure lifting apparatus according to an embodiment of the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
210: 유압잭 그룹 212: 유압잭210: hydraulic jack group 212: hydraulic jack
220: 파워 팩 230: 높이 센서220: power pack 230: height sensor
240: 보조 매니폴드 어셈블리 250: 메인 컴퓨터240: auxiliary manifold assembly 250: main computer
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