KR100810568B1 - Tilting apparatus for scrapped material in box - Google Patents
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Abstract
본 발명은 폐기물 쓰레기를 담은 박스를 체인을 통하여 소각장소로 이동시킨후 박스를 기울게 하여 폐기물을 비우는 폐기물 박스의 틸팅장치에 관한 것으로, The present invention relates to a tilting device of a waste box for emptying the waste by moving the box containing waste waste to the incineration place through the chain, and tilting the box,
사각형성을 가지며, 개폐된 공간부를 가지는 박스체와, 갈고리장치에 의하여 체인과 체결되며, 상기 박스체의 중심축의 상단을 가로질러 고정된 걸림봉과, 상기 박스체의 네모서리 상단 부분에 힘점이 위치되게 하고, 그 힘점 위치에 돌출되어 형성된 돌출봉으로 구성된 폐기물 박스와;A box body having a rectangular shape and having an open / closed space portion, a hook rod which is fastened to the chain by a hooking device, is fixed across the upper end of the center axis of the box body, and a force point is located at the upper edge of the four corners of the box body. A waste box consisting of a protruding rod which is formed to protrude at a force point position thereof;
상기 폐기물 박스의 돌출봉에 대응하는 위치에 고정되는 압압봉과, 상기 압압봉을 회전시키기 위하여 체결된 구동링크와, 상기 구동링크를 회전시키기 위하여 작동되는 링크수단과, 상기 링크수단에 볼트 맞춤 결합되어 구동력을 가하는 유압실린더로 경사조절 장치와;A pressing rod fixed to a position corresponding to the protruding rod of the waste box, a driving link coupled to rotate the pressing rod, a link means actuated to rotate the driving link, and a bolt fit coupling to the link means And tilt control device to the hydraulic cylinder to apply a driving force;
로 구성된 것을 특징으로 한다.Characterized in that consisting of.
폐기물 박스, 소각장치, 걸림봉, 돌출봉, 갈고리장치 링크, 경사조절장치 Waste Box, Incinerator, Hanging Bar, Protruding Bar, Hook Link, Tilt Adjuster
Description
도 1는 체인 방식의 이동수단을 사용하여 폐기물 박스가 이송되는 것을 나타낸 운반 시스템의 개요도,1 is a schematic diagram of a conveying system showing that a waste box is conveyed using a chain-based means of transportation;
도 2는 본 발명 폐기물 박스의 틸팅장치에 사용되는 폐기물 박스를 나타내고 있는 사시도,Figure 2 is a perspective view showing a waste box used in the tilting apparatus of the waste box of the present invention,
도 3는 본 발명의 폐기물 박스의 경사 조절장치를 나타낸 구동상태 개략도이다.Figure 3 is a schematic view of the driving state showing the tilt control device of the waste box of the present invention.
도 4는 도 3의 경사조절장치를 나타낸 사시도,Figure 4 is a perspective view of the inclination adjustment device of Figure 3,
도 5는 도 3의 경사조절장치의 구동상태를 나타낸 정면도이다.5 is a front view showing a driving state of the inclination control device of FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 : 폐기물 소각장치 2 : 체인1: waste incinerator 2: chain
3 : 소각로 4 : 운전반 3: incinerator 4: operating panel
6 : 투입구6: inlet
7 : 돌출봉 8 : 걸림봉 7: protrusion bar 8: hook rod
10 : 폐기물 박스 11 : 갈고리장치10: waste box 11: hook device
12 : 유압실린더 13 : 제 1회전축12: hydraulic cylinder 13: the first rotating shaft
14 : "V" 자형 링크 15 : 고정몸체14: "V" shaped link 15: fixed body
16 : 연결축 17 : 상하 이동링크16: connecting shaft 17: vertical link
18 : 제 2 회전축 19 : 구동링크18: second axis of rotation 19: drive link
20 : 압압봉 21 : 오목컵20: pressing rod 21: recessed cup
24, 29 : 안내홈 30 : 경사 조절장치24, 29: guide groove 30: tilt adjustment device
본 발명은 폐기물 소각장과 같은 곳에서 사용되는 틸팅장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 폐기물 쓰레기를 담은 박스를 체인을 통하여 소각장소로 이동시킨후 박스를 기울게 하여 폐기물을 비우는 폐기물 박스의 틸팅장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tilting apparatus used in a place such as a waste incineration plant, and more particularly, to a tilting apparatus of a waste box for emptying the waste by tilting the box after moving the box containing the waste waste to the incineration place through the chain. will be.
폐기물 소각장은 많은 폐기물을 처리하기 위하여 콘베이어 방식의 이동수단 및 체인방식의 이동수단 등을 사용하고 있다.Waste incinerators use conveyor-type vehicles and chain-type vehicles to treat a large amount of waste.
체인 방식의 이동수단의 경우에는 폐기물 박스내에 여러 가지 쓰레기나 폐기물을 채운후 소각 장소까지 이송시켜 소각시키는 운반 시스템이 사용되고 있다.In the case of a chain-type transportation means, a transport system is used to fill various wastes or wastes in a waste box and then transport them to an incineration site for incineration.
이와같은 운반 시스템에 대하여 도 1에 의하여 설명한다. 이 운반시스템은 본 발명의 운반시스템을 나타내고 있으나 체인을 통하여 운반되는 경로는 일반적인 소각장치와 동일하다.Such a conveying system is demonstrated by FIG. This conveying system represents the conveying system of the present invention but the route conveyed through the chain is the same as a general incineration apparatus.
여기서 폐기물 소각장치(1)에는 체인(2)에 의하여 이동하는 폐기물 상자 (10)가 메달려 있다. 운전실(4)에서 체인을 회전시키면, 폐기물이 넣어져 있는 폐기물 상자(10)가 체인을 따라 이동하면서 소각로(3)의 위치에서 폐기물 상자(10)를 정지시키고, 투입구(6)의 위치에 폐기물 상자(10)가 위치할 때에 폐기물 상자(10)을 경사지게 하는 틸딩장치가 요구된다.Here, the
이와 같은 틸딩장치에 의하여 상자가 일정각도 이상 기울기를 가지면 내부에 있는 폐기물 등이 투입구(6)를 통하여 소각로(3)에 투입되어 소각처리되는 것으로 이와같은 틸딩장치를 다음과 같은 사항이 요구되어 실용화에 문제점을 가지고 있었다.If the box has an inclination more than a certain angle by such a tilting device, waste inside is introduced into the
(1) 일반적인 왕복운동을 회전운동으로 변환시켜 폐기물 박스에 회전력을 부여하기 위한 구조가 필요하게 된다.(1) There is a need for a structure for applying rotational force to a waste box by converting a general reciprocating motion into a rotary motion.
(2) 또한 폐기물 박스에 회전력을 부여하는 경우 가장 적은 힘으로도 보다 큰 경사각을 부여할 수 있는 구조가 필요하게 된다.(2) In addition, when applying rotational force to the waste box, a structure that can give a larger inclination angle with the least force is required.
(3) 또한 폐기물 박스에 가해지는 회전력을 다수개의 링크를 통하여 전달하는 경우 상기한 링크수단이 정확한 궤도를 가지도록 할 필요가 있다.(3) It is also necessary to ensure that the link means have the correct trajectory when transmitting the rotational force applied to the waste box through a plurality of links.
본 발명은 이와같은 문제점을 해소하기 위한 것으로,The present invention is to solve such a problem,
본 발명의 목적은 일반적인 왕복운동을 회전운동으로 변환시켜 폐기물 박스에 회전력을 부여하게 할 수 있는 폐기물 박스의 틸팅장치를 제공하고자 하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a tilting apparatus for a waste box that can convert a general reciprocating motion into a rotational motion to impart rotational force to the waste box.
다른 목적은 폐기물 박스에 회전력을 부여하는 경우 가장 적은 힘으로도 보다 큰 경사각을 부여할 수 있는 구조를 제공할 수 있는 폐기물 박스의 틸팅장치를 제공하고자 하는 것이다.Another object is to provide a tilting apparatus for a waste box that can provide a structure that can give a larger tilt angle with the least force when applying rotational force to the waste box.
또 다른 목적은 또한 폐기물 박스에 가해지는 회전력을 다수개의 링크를 통하여 전달하는 경우 상기한 링크수단이 정확한 궤도를 가지도록 하여 오동작 없이 장기간 사용시 신뢰성을 부여할 수 있는 폐기물 박스의 틸팅장치를 제공하고자 하는 것이다.Still another object is to provide a tilting device for a waste box that can provide reliability in long-term use without malfunction by ensuring that the link means has an accurate trajectory when transmitting the rotational force applied to the waste box through a plurality of links. will be.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 사각형성을 가지며, 개폐된 공간부를 가지는 박스체와, 갈고리장치에 의하여 체인과 체결되며, 상기 박스체의 중심축의 상단을 가로질러 고정된 걸림봉과, 상기 박스체의 네모서리 상단 부분에 힘점이 위치되게 하고, 그 힘점 위치에 돌출되어 형성된 돌출봉으로 구성된 폐기물 박스 와;The present invention for achieving the above object, has a rectangular shape, the box body having an open and closed space portion, the engaging rod is fastened to the chain by a hook device, fixed across the top of the central axis of the box body, and A waste box having a force point positioned at an upper edge of the box body, the protrusion box protruding at the force point position;
상기 폐기물 박스의 돌출봉에 대응하는 위치에 고정되는 압압봉과, 상기 압압봉을 회전시키기 위하여 체결된 구동링크와, 상기 구동링크를 회전시키기 위하여 작동되는 링크수단과, 상기 링크수단에 볼트 맞춤 결합되어 구동력을 가하는 유압실린더로 구성된 경사조절 장치와;A pressing rod fixed to a position corresponding to the protruding rod of the waste box, a driving link coupled to rotate the pressing rod, a link means actuated to rotate the driving link, and a bolt fit coupling to the link means A tilt adjusting device composed of a hydraulic cylinder to apply a driving force;
로 구성하여, 상기 유압실린더의 구동력이 상기 링크수단 및 구동링크를 통하여 압압봉을 회전시켜 돌출봉에 가해져 폐기물 박스가 경사지게 구성한 것을 특징으로 한다.In this case, the driving force of the hydraulic cylinder is characterized in that the waste box is inclined by rotating the pressing rod through the link means and the driving link is applied to the protruding rod.
다른 특징은 상기 사각 형상의 폐기물 박스의 정면과 상면을 개구시킨 것을 특징으로 하며, 상기 링크수단은 유압실린더에 의하여 구동되는 "V"자형 링크와, 상기 "V"자형 링크에 의하여 구동되는 상하 이동링크로 구성되어 있는 것을 특징으로 하고 있다.Another feature is that the front and the upper surface of the rectangular waste box is opened, the link means is a "V" -shaped link driven by the hydraulic cylinder, and the vertical movement driven by the "V" -shaped link It is characterized by consisting of links.
이하 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명 폐기물 박스의 틸팅장치에 사용되는 폐기물 박스(10)를 나타내고 있는 사시도이다.2 is a perspective view showing a
폐기물 박스(10)는 정면과 상면이 개방된 사각형의 박스이다. 이 박스(10)의 중심축에서 상단을 가로질러 걸림봉(8)이 용접으로 고정 부착되며, 박스(10)의 상단 모서리 부분에는 돌출봉(7)을 형성시켜 용접으로 고정부착되어 있다.The
이 돌출봉(7)이 지렛대의 힘점 부분에 위치되며, 상기 걸림봉(8)의 좌우측에는 도시되지 아니한 고정장치의 갈고리 장치(11)가 체결되어 이동하도록 구성되어 있다.The
그리고 도면에는 도시되어있지 아니하지만 폐기물 박스(10)의 하단에는 이동용 바퀴가 고정되어 있다.And although not shown in the figure, the wheel for movement is fixed to the bottom of the
위와같은 폐기물 박스(10)는 중심축을 중심으로 걸림봉(8)을 통하여 갈고리장치(11)에 의하여 체결되어 매달려 있는 상태이므로 가장 가장자리에 힘점이 위치되는 돌출봉(7)을 중심으로 힘을 가하는 경우 쉽게 폐기물 박스(10)가 기울어져 박스내의 폐기물을 버릴 수 있게 된다.
도 3는 본 발명의 폐기물 박스의 경사 조절장치를 나타낸 구동상태 개략도이다.Figure 3 is a schematic view of the driving state showing the tilt control device of the waste box of the present invention.
경사조절장치(30)은 일측에 유압을 받아 구동되는 유압실린더(12)의 끝단에 볼트를 통하여 결합된 "V"자형 링크(14)가 제 1 회전축(13)을 중심으로 회전할 수 있게 구성되고, 이 "V"자형 링크(14)의 타단에 연결축(16)을 통하여 상하 이동링크 (17)가 연결되게 구성된다.The
또한 고정몸체(15)의 일측 제 2 회전축(18)에 장착되어 있는 구동링크(19)는 타측 끝단에서 상기 상하 이동링크(17)와 결합되며, 이 결합점의 일측을 돌설시킨 돌출봉용 압압봉(20)이 끼워맞춤 고정되게 구성한다.In addition, the
이 돌출봉용 압압봉(20)의 하단에는 오목컵(21)이 일체로 형성되어 있다.The
상기 오목컵(21)은 도 1에서 상술한 볼록 형상의 돌출봉(7)과 대응되는 위치에 설치되어 폐기물 상자(10)를 기울려고 할 때에 오목컵(21)내에 돌출봉(7)이 삽입된 상태에서 실린더의 유압에 의하여 폐기물 박스(10)가 경사지는 운동을 하게 된다.The
상술한 고정몸체에는 링크의 운동을 유도하기 위한 안내홈(24),(29)이 형성되어 있고, 안내홈(24)에는 "V"자형 링크(14)가 유도되고, 안내홈(29)에는 구동링크(19)가 안내되게 구성되어 있다.
여기서 링크수단은 "V"자형 링크(14) 및 상하 이동링크(17)로 구성된다.The link means here consists of a "V" shaped
이와 같이 구성된 본 발명에서 도 1과 같이 폐기물 박스(10)가 체인에 의하여 이동하면서 소각로(3)의 투입구(6)에 정지한 후 박스를 경사조절장치(30)에 의하여 경사지게 하여 내부에 폐기물을 소각로에 투입하는 것으로 이에 대하여 상세히 설명한다.In the present invention configured as described above, as shown in FIG. 1, the
도 1에서와 같이 먼저 박스의 이동시 운전반(4)에서의 운전에 의하여 같이 체인에 연결되어 있는 걸림장치의 갈고리장치(11)가 내려와 폐기물 박스(10)의 걸림봉(8)의 좌우 봉을 갈고리를 걸고 체인(2)을 이송시키어 투입구(6)에서 정지하게 된다.As shown in FIG. 1, first, when the box is moved, the hook 11 of the locking device connected to the chain is lowered by the operation at the
이와 같은 정지상태에서 유압실린더(12)가 작동하게 되면, 도 3 및 4과 같이 볼트 결합된 "V"자형 링크(14)가 우측으로 밀리면서 제 1회전축(13)을 중심으로 회전하게 하면서 상하 이동링크(17)와 결합된 연결축(16)이 안내홈(24)을 따라 회전하게 된다.When the
이와 같이 상하 이동링크(17)가 구동되면, 제 2 회전축(18)에 고정되고, 상하 이동링크(17)와 연결된 구동링크(19)가 안내홈(29)을 따라 회전하면서 압압봉 (20)이 같이 회전하게 된다.As described above, when the
즉, 도 5와 같이 압압봉(20)에 형성된 오목컵(21)이 폐기물 박스(10)의 상단에 형성된 돌출봉(7)에 삽입되면서 상기 링크수단에 의하여 회전운동을 폐기물 박스(10)가 경사지게 되고, 이와 같이 경사각이 커지면서 폐기물 박스(10) 내에 채워져 있는 폐기물(쓰레기 포함)을 버리게 된다.That is, as shown in Figure 5, the
이와 같이 유압실린더(12)의 왕복운동을 다수개의 링크수단을 사용하여 회전력으로 변경시켜 폐기물 박스(10)에 가하여 경사력을 부여할 수가 있으며, In this way, the reciprocating motion of the
이때 본 발명은 폐기물 박스(10)가 체인에 걸려 있는 상태가 박스의 중심축에서 매달려 있는 상태에서 지렛대의 원리와 같이 그 중심축에서 가장 먼거리에 있는 힘점인 돌출봉(7)에 회전력을 가해주기 때문에 가장 적은 힘으로도 폐기물 박스 (10)에 보다 큰 경사각을 줄 수 있는 효과가 있다.At this time, the present invention applies a rotational force to the protruding rod (7) which is the force point in the longest distance from the central axis, such as the principle of the lever in the state in which the
또한 폐기물 박스(10)에 가해지는 회전력을 다수개의 링크를 통하여 전달하는 경우 상기한 링크수단이 각각 안내홈(24),(29)으로 유도되어 회전됨으로써 정확한 궤도를 가지는 회전력을 부여할 수 있다.In addition, in the case of transmitting the rotational force applied to the
이상에서와 같이 본 발명은 폐기물 박스에 경사력을 부여하여 내부에 폐기물을 투하하는 경우에 유압실린더의 왕복운동을 다수개의 링크를 사용하여 회전운동으로 변환시킬 수가 있는 것으로 특히, 가장 적은 힘으로도 보다 큰 경사각을 부여할 수가 있는 효과가 있다.As described above, the present invention can convert the reciprocating motion of the hydraulic cylinder into the rotary motion by using a plurality of links in the case of dropping the waste inside by applying a tilting force to the waste box. There is an effect that can give a larger inclination angle.
이는 박스의 중심축을 기준으로 가장 먼 거리에 있는 힘점에 회전력을 가하여 경사각을 부여하고 있는 것으로 폐기물 처리장에서 뿐만 아니라 물건을 이송하여 투하하는 여러 가지 이송장치에 적용하는 경우 그 산업상의 효과가 우수하다. This imparts an angle of inclination by applying rotational force to the force point that is located farthest from the center axis of the box. The industrial effect is excellent when applied to various transport devices for transporting and dropping goods as well as in waste treatment plants.
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