KR100803546B1 - Storage and active type yarn feeder - Google Patents

Storage and active type yarn feeder Download PDF

Info

Publication number
KR100803546B1
KR100803546B1 KR1020060103749A KR20060103749A KR100803546B1 KR 100803546 B1 KR100803546 B1 KR 100803546B1 KR 1020060103749 A KR1020060103749 A KR 1020060103749A KR 20060103749 A KR20060103749 A KR 20060103749A KR 100803546 B1 KR100803546 B1 KR 100803546B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
accumulation
yarn
lead
motor
upper portion
Prior art date
Application number
KR1020060103749A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
최연채
진경환
이철직
Original Assignee
(주)다성
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)다성 filed Critical (주)다성
Priority to KR1020060103749A priority Critical patent/KR100803546B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100803546B1 publication Critical patent/KR100803546B1/en

Links

Images

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D04BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04BKNITTING
    • D04B15/00Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
    • D04B15/38Devices for supplying, feeding, or guiding threads to needles
    • D04B15/48Thread-feeding devices
    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03DWOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/34Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means
    • DTEXTILES; PAPER
    • D04BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04BKNITTING
    • D04B1/00Weft knitting processes for the production of fabrics or articles not dependent on the use of particular machines; Fabrics or articles defined by such processes
    • D04B1/22Weft knitting processes for the production of fabrics or articles not dependent on the use of particular machines; Fabrics or articles defined by such processes specially adapted for knitting goods of particular configuration
    • D04B1/24Weft knitting processes for the production of fabrics or articles not dependent on the use of particular machines; Fabrics or articles defined by such processes specially adapted for knitting goods of particular configuration wearing apparel
    • DTEXTILES; PAPER
    • D04BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04BKNITTING
    • D04B15/00Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
    • D04B15/10Needle beds
    • DTEXTILES; PAPER
    • D04BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04BKNITTING
    • D04B15/00Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
    • D04B15/38Devices for supplying, feeding, or guiding threads to needles
    • D04B15/54Thread guides
    • D04B15/58Thread guides for circular knitting machines; Thread-changing devices
    • DTEXTILES; PAPER
    • D04BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04BKNITTING
    • D04B35/00Details of, or auxiliary devices incorporated in, knitting machines, not otherwise provided for
    • D04B35/10Indicating, warning, or safety devices, e.g. stop motions
    • DTEXTILES; PAPER
    • D04BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04BKNITTING
    • D04B9/00Circular knitting machines with independently-movable needles
    • D04B9/42Circular knitting machines with independently-movable needles specially adapted for producing goods of particular configuration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Knitting Machines (AREA)

Abstract

A storage and active type yarn feeder is provided to stock the original yarns simply and stably to a storing member by a leading member. An inside controller(450) has a stroke sensor(420) for checking the lead distance in order to control the start and stop of a motor in response to the timing of the reverse spiral movement and spiral movement. The inside controller is embedded into a holder member(100). A storing member(200) is rotatably combined with the holder member and controlled by an electromagnetic type of emergency braking device. A lead member(300) is combined at the upper portion of the storing member, and performs a reverse spiral motion by means of the motor and a spiral motion when stopping the motor along the rotation direction of the storing member. A sensor member(400) is installed at the holder member and offers a signal according to the operation state of the lead member to the inside controller. The lead member is independent of the storing member functionally.

Description

저장 능동형 급사장치{Storage and active type yarn feeder}Storage active feeder {Storage and active type yarn feeder}

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 저장 능동형 급사장치의 시스템 구성도이다.1 is a system configuration diagram of a storage active yarn feeding device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 저장 능동형 급사장치의 분해 단면도이다.FIG. 2 is an exploded cross-sectional view of the storage active yarn feeding device shown in FIG. 1.

도 3은 도 2에 도시된 제2제동판 및 제동링의 결합관계를 보인 사시도이다.3 is a perspective view illustrating a coupling relationship between the second braking plate and the braking ring illustrated in FIG. 2.

도 4는 도 2에 도시된 축적핀의 사시도이다.4 is a perspective view of the accumulation pin shown in FIG.

도 5는 도 2에 도시된 각주(角柱)의 저면도이다.FIG. 5 is a bottom view of the footnote shown in FIG. 2. FIG.

도 6은 도 2에 도시된 축적허브의 평면도이다.6 is a plan view of the accumulation hub shown in FIG. 2.

도 7은 도 2에 도시된 축적상부의 저면도이다.FIG. 7 is a bottom view of the accumulation upper part shown in FIG. 2. FIG.

도 8은 도 2에 도시된 자석링의 평면도이다.8 is a plan view of the magnet ring shown in FIG. 2.

도 9는 도 2에 도시된 리드캡의 저면도이다.9 is a bottom view of the lead cap shown in FIG. 2.

도 10은 도 2에 도시된 저장 능동형 급사장치의 결합 단면도이다.FIG. 10 is a cross-sectional view of the storage active feeding device shown in FIG.

도 11a와 도 11b는 제1트리거(trigger)의 작동관계를 설명하기 위한 단면도들이다.11A and 11B are cross-sectional views illustrating an operation relationship of a first trigger.

도 12a와 도 12b는 축적부의 제동방법을 설명하기 위해 도 10의 원 M의 확대단면도들이다.12A and 12B are enlarged cross-sectional views of the circle M of FIG. 10 to explain a braking method of the accumulator.

도 13a 내지 도 13c는 저장 능동형 급사장치의 작동방법을 설명하기 위한 단면도들이다.13A to 13C are cross-sectional views illustrating a method of operating a storage active feeding device.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 홀더부(holding member) 200 : 축적부(storage member)100: holding member 200: storage member

300 : 리드부(lead member) 400 : 센서부(sensing member)300: lead member 400: sensor member

본 발명은 저장 능동형 급사장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게, 보빈(bobbin)으로부터 편직기, 환편기 등과 같은 섬유기계에 원사를 공급하는 바와 같은 급사(yarn feeding)를 위한 저장 능동형 급사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a storage active feeding device, and more particularly, to a storage active feeding device for yarn feeding such as feeding yarns from bobbins to textile machines such as knitting machines, circular knitting machines and the like.

섬유산업은 시설근대화를 통해 국제경쟁력 강화와 섬유기계의 기술개발 유도를 도모하고 있고, 관련 업체 및 연구자들은 이를 실현하기 위해 많은 노력을 기울이고 있다.The textile industry seeks to strengthen international competitiveness and induce the technological development of textile machinery through the modernization of facilities, and related companies and researchers are making great efforts to realize this.

섬유기계는 섬유의 제조, 가공, 처리에 사용되는 기계를 총칭하며, 섬유류의 품질향상은 절대적으로 섬유기계의 성능 및 기술수준에 의존하고 있는 실정이다. Textile machinery is a general term for machinery used for manufacturing, processing, and processing fibers, and the quality of textiles is absolutely dependent on the performance and technical level of textile machinery.

섬유기계는 섬유제품 중에서 직선상의 원사(yarn)인 방적사 또는 필라멘트사를 이용하여, 평면상의 편성(knitted fabrics), 직물(woven fabrics), 부직포(non woven fabrics), 조물(braid fabrics)을 제조하는 기계이다.Textile machinery manufactures flat knits, woven fabrics, non woven fabrics, and braid fabrics by using straight yarns or filament yarns. Machine.

섬유기계에 해당하는 환편기는 원형편기 중에서 주로 의류용 편포를 편성하는 편기를 말하며, 각종 제편방법 들 중 가능 생산성과 경제성이 높은 편기로 알려져 있다.The circular knitting machine corresponding to the textile machine refers to a knitting machine mainly for knitting knitted garments among circular knitting machines, and is known as a knitting machine having high productivity and economy among various knitting methods.

환편기는 편성에 필요한 원사를 편침(needle)에 공급해주는 급사장치와 함께 사용되며, 이때 급사장치는 환편기 또는 급사방식에 따라 서로 다른 구성을 갖는다. Circular knitting machine is used with a feeding device for supplying the yarn necessary for knitting to the needle (needle), wherein the sharp spinning device has a different configuration depending on the circular knitting machine or feeding method.

'급사(yarn feeding)'는, 원사를 보빈으로부터 중간과정을 지난 후 편침에 공급하는 것'을 의미한다.'Yarn feeding' means to feed yarn to bobbins after an intermediate process from bobbins.

이런, 급사의 과정은, 1차적으로 보빈과 급사장치 사이에서 원사를 공급하는 제1과정과; 급사장치의 축적 드럼에서 원사를 감아 축적원사의 형태로 축적하는 제2과정과; 급사장치와 편직기(예 : 환편기)의 사이에서 상기 축적원사를 환편기로 공급하는 제3과정으로 구분될 수 있다.Such a process of yarn feeding includes a first process of primarily supplying yarn between the bobbin and the yarn feeding device; A second step of winding the yarn in the accumulation drum of the yarn feeding device and accumulating the yarn in the form of accumulation yarn; It may be divided into a third process of supplying the accumulation yarn to the circular knitting machine between the feeding device and the knitting machine (eg, circular knitting machine).

이때, 보빈에서 급사장치사이의 원사에는 제1장력이 인가되고, 급사장치와 편직기의 편침 사이에는 제2장력이 인가되며, 통상적으로 장력조절기 등에 의해 제1장력이 제2장력보다 상대적으로 더 크다. 편직기의 편침은 제2장력에 해당하는 편성에 적합하게 미리 정해진 급사장력(이하, '급사장력'이라 칭함)과, 사속(yarn speed)으로 편성운동을 한다.In this case, a first tension is applied to the yarn between the bobbin and the yarn feeding device, and a second tension is applied between the yarn feeding device and the knitting needle of the knitting machine, and the first tension is generally relatively higher than that of the second tension by a tension regulator or the like. Big. The knitting needle of the knitting machine performs a knitting motion at a predetermined sudden sudden power (hereinafter, referred to as 'rapid sudden force') and yarn speed in accordance with the knitting corresponding to the second tension.

적정 급사장력과 관련된 종래 기술로는 대한민국 등록특허 제10-468459호로서, 원사공급기의 장력 제어장치가 개시되어 있다. 이 종래 기술은 회동벨트에 의해 회전하는 회동휠, 회동캡을 구비하여 원사를 축적 드럼에 감는다. 또한, 종 래 기술은 정상적인 장력이 작용하는 상태에서 회동휠이 풀림방향으로 회전하기 때문에, 축적 드럼의 위쪽에서는 원사가 계속해서 감기고 아래쪽에서는 원사가 계속해서 편직기 쪽으로 풀려나가게 되어 있다.As a related art related to proper sudden power, Korean Patent No. 10-468459 discloses a tension control device for a yarn feeder. This prior art is provided with a rotating wheel and a rotating cap which rotate by a rotating belt to wind the yarn on an accumulation drum. In addition, in the conventional technique, since the rotation wheel rotates in the release direction under normal tension, the yarn is continuously wound at the upper side of the accumulation drum and the yarn is continuously released at the lower side to the knitting machine.

이와 같은 종래 기술은 원사에 주어지는 허용장력의 범위를 달리하여, 최대 허용 장력 범위 내에서는 직기의 정지 없이 자동적이고 반복적으로 원사의 장력을 감지하는 것을 기대하였다.This prior art is expected to detect the tension of the yarn automatically and repeatedly without stopping the loom within the maximum allowable tension range by varying the range of allowable tension given to the yarn.

그러나, 실제로 종래 기술은 편직기의 작동 중지시 원사를 축적 드럼에 자동 축적을 할 수 있을 지언정, 편직기의 가동시 발생되는 장력을 흡수하기 위하여, 편직기의 작동을 중단시키게 된다.In practice, however, the prior art stops the operation of the knitting machine in order to absorb the tension generated during the operation of the knitting machine, although it is possible to automatically accumulate yarn in the accumulation drum when the knitting machine is stopped.

이와 같은 종래 기술에서는, 편직기의 작동 도중에 수없이 장력이 발생하게 되는데, 그때마다, 편직기의 작동을 중단시켜야 하기 때문에 생산성이 크게 떨어지며, 마찬가지로 회동벨트에 의해 급사를 수행하므로, 이에 따라 가변속도의 급사공급이 불가능하다.In this conventional technique, tension is generated a lot during the operation of the knitting machine, and each time the productivity of the knitting machine has to be stopped because the operation of the knitting machine has to be stopped. The sudden supply of goods is impossible.

또한, 종래 기술의 원사공급기의 장력 제어장치는 회동휠의 회전에 따른 관성력을 전혀 고려하지 않아, 작동 오류가 많이 발생되는 단점을 갖는다.In addition, the tension control device of the yarn feeder of the prior art does not consider any inertia force due to the rotation of the rotation wheel, there is a disadvantage that a lot of operating error occurs.

한편, 급사장치와 관련된 다른 종래 기술에는 일반용 급사장치와, 자카드(jacquard)용 급사장치와, 스트라이프(stripe)용 급사장치가 있다.Meanwhile, other conventional technologies related to the feeding device include a general feeding device, a jacquard feeding device, and a stripe feeding device.

종래의 일반용 급사장치는 보빈과 급사장치 사이의 원사에 인가된 상기 제1장력을 흡수하는 것(이하, '제1장력흡수'라 칭함) 및 이를 위한 제어기능이 없어, 원사의 절사 현상 발생되고, 원단 품질 저하와, 별도의 보조제어장치의 부착 요구 등의 단점을 갖는다. 또한, 일반용 급사장치는 축적 드럼과 회동휠이 일치되어 회동벨트에 의해 직접적인 원사축적 및 공급의 방식을 취하고 있어, 다양한 가변속도의 급사가 불가능하다. 또한, 일반용 급사장치는 원사의 초기 세팅 또는 원사 또는 축적원사의 절사시 수작업에 의해 원사를 축적함에 따라 상대적으로 낮은 생산성을 갖고 있다.Conventional general-purpose steep gear absorbing the first tension applied to the yarn between the bobbin and the yarn feeding device (hereinafter referred to as 'first tension absorption') and there is no control function for this, the yarn cutting phenomenon occurs It has disadvantages such as deterioration of fabric quality and attachment of a separate auxiliary control device. In addition, the general-purpose steep spinneret is a direct drum accumulating and feeding method by the rotating belt and the accumulation drum and the rotating wheel, it is impossible to feed at various variable speeds. In addition, general purpose steep spinners have a relatively low productivity as the yarn is accumulated by manual setting of the yarn or by hand cutting the yarn or the accumulation yarn.

종래의 자카드용 급사장치는 역시 제1장력흡수 및 이를 위한 제어기능이 없고, 단순히 축적 드럼상에서 원사를 끌어가는 방식을 취하고 있다. 이에 따라, 자카드용 급사장치는 축적 드럼의 하부에 별도의 눈썹링을 더 부착하여야 하며, 이때 원사의 종류에 대응한 눈썹링이 요구되어, 해당 눈썹링의 교체 작업이 요구되고, 눈썹링의 마모현상에 따른 장력이 일정치 않으며, 교체 비용이 발생되는 단점을 갖는다. 또한, 자카드용 급사장치는 특정 원사에 따라 추가적인 공정이 필요한 단점을 갖는다. Conventional jacquard steep gears also do not have a first tension absorption and a control function therefor, and simply take the yarn on the accumulation drum. Accordingly, the jacquard spinneret should be further attached to the lower part of the accumulation drum, and at this time, the eyebrow ring corresponding to the type of yarn is required, and the replacement of the eyebrow ring is required, and the wear of the eyebrow ring is required. The tension due to the phenomenon is not constant, and there is a disadvantage in that replacement costs are incurred. In addition, the jacquard spinneret has the disadvantage that additional processing is required depending on the particular yarn.

종래의 스트라이프용 급사장치도 또한 역시, 제1장력흡수 및 이를 위한 제어기능이 없고, 고무롤러가 회전하거나 또는 테이프형 피더가 작동하여, 원사를 밀어주면서 공급하는 방식을 취하고 있다. 이에 따라, 스트라이프용 급사장치는 고무롤러의 마모로 인한 교체 비용이 발생되고, 축적 드럼의 축적 회전방식이 아니라 직접공급방식으로서 원사 장력의 불균형에 의해 원단 품질이 저하되는 단점을 갖고 있다.The conventional feeding device for stripe also has no first tension absorbing and control function for the same, and the rubber roller rotates or the tape feeder is operated to feed the yarn while pushing the yarn. Accordingly, the steep strip for the stripe has a disadvantage in that the replacement cost is caused by the wear of the rubber roller, and the quality of the fabric is deteriorated due to the imbalance of yarn tension as a direct supply method, rather than the accumulation rotation method of the accumulation drum.

또한, 스트라이프용 급사장치에 사용할 화학섬유원사는 고무롤러를 파먹거나, 테이프형 피더에서 미끄러져서, 편성 생산을 어렵거나, 그의 생산성이 크게 저 하되게 하는 문제점을 발생시킨다. 또한, 종래의 스트라이프용 급사장치는 상기 고무롤러를 회전시키기 위해 회동벨트를 사용하기 때문에 다양한 속도의 급사공급이 불가능한 단점을 갖고 있으며, 별도의 보조 장치가 필요하다.In addition, the chemical fiber yarn to be used in the stripping yarn feeder, the rubber roller, or slipped in the tape feeder, causing the problem of difficulty in knitting production, or greatly reduce the productivity. In addition, the conventional steep steak for stripe has a disadvantage that it is impossible to supply steep at various speeds because the rotating belt is used to rotate the rubber roller, a separate auxiliary device is required.

결론적으로 종래의 급사장치들은 원사 종류 및 급사 특성에 의해, 서로 다른 형식을 갖고 있고, 해당 급사장치에 맞는 환편기에만 사용 가능할 뿐, 복합적인 용도로 사용할 수 없다.In conclusion, the conventional yarn feeding devices have different types due to yarn types and yarn feeding characteristics, and can only be used for circular knitting machines suitable for the yarn feeding device, and cannot be used in a complex application.

그리고, 종래의 급사장치들은 대부분 회동휠 또는 회동벨트를 사용하기 때문에 급사공급 속도의 다변화에 능동적으로 대응하지 못한다.In addition, since the conventional yarn feeding device mostly uses a rotating wheel or a rotating belt, it does not actively respond to the diversification of the yarn feeding speed.

또한, 종래 기술에 따른 저장식 송출장치는 급사중 발생되는 풍면(風綿)이 저장식 송출장치의 내부로 유입되어, 작동 성능 저하의 우려가 있는 단점이 있다.In addition, the storage type dispensing apparatus according to the prior art has a disadvantage that the wind surface (wind) generated during the sudden death is introduced into the storage type dispensing apparatus, there is a risk of deterioration of the operating performance.

이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 본 발명의 목적은, 부양모션(floating motion)과 같은 역 나선운동과, 복귀모션(returning motion)과 같은 나선운동을 편침의 작동에 대응하여 반복적으로 수행하는 리드부에 의해 원사를 신속하고 안정되게 축적부에 축적시킬 수 있으며 종래 언급된 모든 급사장치를 대신할 수 있는 저장 능동형 급사장치를 제공하고자 한다.An object of the present invention devised to solve such a problem is a reed to repeatedly perform a reverse spiral motion such as floating motion and a spiral motion such as returning motion in response to the operation of the knitting needle. It is intended to provide a storage active steep spinner which allows the yarn to accumulate in the accumulator quickly and stably and can replace all of the previously mentioned steep spinnerets.

또한, 본 발명의 다른 목적은 축적부 주위를 따라 원형으로 배열된 축적핀에 의해 원사의 겹침을 방지할 수 있는 저장 능동형 급사장치를 제공하고자 한다.Another object of the present invention is to provide a storage active steep spinneret which can prevent overlapping yarns by means of accumulating pins arranged in a circular shape around the accumulator.

또한, 본 발명의 역시 다른 목적은 기존의 일반용 급사장치와, 자카드용 급 사장치와, 스트라이프용 급사장치의 문제점을 극복하여, 급사공급 속도의 다변화에 능동적으로 대응할 수 있는 저장 능동형 급사장치를 제공하고자 한다.In addition, another object of the present invention is to overcome the problems of the conventional general feeding device, the jacquard feeding device, the stripping feeding device, to provide a storage active steeping value that can actively respond to the diversification of the feeding speed I would like to.

또한, 본 발명의 역시 또 다른 목적은 '원사축적동시공급기능'을 축적부에서 독립시킨 별도의 리드부와, 이런 리드부를 회전시키는 모터를 갖되, 모터의 회전력을 이용하여 리드부가 보빈쪽의 원사를 잡아당기면서 회전하면서 보빈에서 리드부까지 인가되는 제1장력을 흡수 및 축적함에 따라, 축적부가 보빈으로부터 걸려오는 장력과 무관하게 편침의 운동에 의해 회전하면서 축적원사를 공급할 수 있고, 절사를 미연에 방지할 수 있고, 다중먼지차단구조를 구비하여 안정된 작동 성능을 갖고, 초기 원사 세팅이 용이한 저장 능동형 급사장치를 제공한다.In addition, another object of the present invention is to have a separate lead portion that is independent of the 'accumulated yarn simultaneous supply function' in the accumulator, and a motor to rotate such a lead portion, the lead portion of the bobbin side yarn using the rotational force of the motor By absorbing and accumulating the first tension applied from the bobbin to the lead while rotating while pulling, the accumulator can supply the accumulation yarn while rotating by the needle movement regardless of the tension from the bobbin. It provides a storage active steep value which can be prevented, has a multi-dust blocking structure, has stable operation performance, and facilitates initial yarn setting.

또한, 본 발명의 계속된 또 다른 목적은 축적부를 회전시키고 있는 도중에, 원사를 연속적으로 정확한 축적원사의 권회수에 맞게 축적부에게 축적시킬 수 있어서, 축적부의 작동시 관성력이 작용하더라도 정확한 축적원사의 권회수 체크가 가능한 저장 능동형 급사장치를 제공하고자 한다.Further still another object of the present invention is to allow the yarn to accumulate in the accumulator part continuously according to the number of turns of the correct accumulating yarn while the accumulator is being rotated, so that even if the inertial force acts during the operation of the accumulator part, We want to provide a storage active steepness that can check the number of turns.

앞서 설명한 바와 같은 본 발명의 목적들은, 기존의 회동휠과 회동벨트의 역할을 대행하면서 원사축적동시공급기능을 개별적으로 수행하는 역 나선운동과 나선운동의 타이밍에 대응하게 모터의 작동 개시 및 중지를 제어하는 내부컨트롤러와; 상기 내부컨트롤러가 내장된 홀더부와; 상기 홀더부에서 자유 회전 가능하게 결합되고, 전자석형식의 급제동장치에 의해 제동 가능한 축적부와; 상기 축적부의 내부 에 실장된 상기 모터를 이용하여 역 나선운동을 하고, 상기 모터 정지시 상기 축적부의 회전방향과 일치하게 나선운동을 수행하도록, 상기 축적부의 상부에서 체결된 리드부와; 상기 내부컨트롤러에게 상기 리드부의 작동상태에 대한 신호를 제공하도록 상기 홀더부에 설치된 센서부를 포함하고, 상기 리드부가 상기 원사축적동시공급기능을 위해 상기 축적부로부터 기능적으로 독립된 것을 특징으로 한다.As described above, the object of the present invention is to start and stop the operation of the motor in response to the timing of the reverse spiral motion and the spiral motion which individually perform the yarn accumulation simultaneous supply function while acting as the existing rotation wheel and the rotation belt. An internal controller for controlling; A holder part in which the internal controller is embedded; An accumulator coupled to the holder part freely rotatable and capable of braking by an electromagnet type braking device; A lead part fastened at an upper part of the accumulation part to perform a reverse spiral motion by using the motor mounted inside the accumulation part and to perform a spiral motion in accordance with a rotational direction of the accumulation part when the motor is stopped; And a sensor unit installed in the holder unit to provide a signal to the internal controller about an operating state of the lead unit, wherein the lead unit is functionally independent from the accumulation unit for the yarn-axis simultaneous feed function.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 축적부는 상기 홀더부를 기반으로 수직하게 세워진 중공형 고정축부재와; 상기 고정축부재의 상단부에 고정되어 상기 모터를 안착시킨 모터마운트하부와; 상기 모터마운트하부의 상부에서 교합되고 상기 모터의 회전축과 축결합된 각주를 중공 기둥부의 안쪽에서 비접촉식으로 회전 가능하게 배치한 모터마운트상부와; 상기 중공 기둥부의 상부 내경에 장착된 너트링부와; 상기 고정축부재에서 제1베어링으로 회전 가능하게 결합된 축적하부와; 상기 중공 기둥부에서 제2베어링으로 회전 가능하게 결합되고 상기 축적하부의 상부에 교합됨에 따라 내부 공간에 상기 모터, 상기 모터마운트하부, 상기 모터마운트상부를 내장시키는 축적허브와; 상기 축적허브의 상부에 교합되는 축적상부와; 상기 축적하부의 상기 축적상부의 사이에서 원주 방향으로 배열된 복수개의 축적핀들을 포함하는 것이 바람직하다.In addition, according to the present invention, the accumulation portion and the hollow fixed shaft member erected vertically based on the holder; A motor mount lower part fixed to an upper end of the fixed shaft member to seat the motor; An upper portion of the motor mount, the upper portion of the lower portion of the motor mount, the upper portion of the motor mount being rotatably disposed in contact with the rotating shaft of the motor in a non-contact manner; A nut ring portion mounted to an upper inner diameter of the hollow pillar portion; An accumulation lower part rotatably coupled to the first bearing from the fixed shaft member; An accumulating hub which is rotatably coupled to the second bearing from the hollow pillar part and interlocked with the upper part of the accumulating lower part to embed the motor, the motor mount lower part, and the motor mount upper part in an inner space; An accumulation upper portion engaged with an upper portion of the accumulation hub; It is preferable to include a plurality of accumulation pins arranged in the circumferential direction between the accumulation upper portions of the accumulation lower portion.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 리드부는 상부를 폐쇄하고 하부를 개방한 형상의 회전체에 해당하는 리드캡과; 상기 리드캡의 외곽 테두리에 장착된 자석링과; 상기 리드캡의 내부 중심에서 하향으로 연장된 중공형 가이드보스와; 상기 중공형 가이드보스의 내부에서 상기 중공형 가이드보스의 내면과 비접촉하도록 상기 리드 캡의 상단부 저면에서 하향으로 연장 및 고정된 스크루샤프트를 포함하고, 상기 스크루샤프트가 상기 축적부의 너트링부와 나사결합하고, 상기 축적부의 각주에 형성된 스플라인이 상기 스크루샤프트의 사각형 스플라인구멍에서 슬라이딩 가능하게 삽입되어 있는 것이 바람직하다.In addition, according to the present invention, the lead portion and the lead cap corresponding to the rotating body of the shape of closing the upper portion and the lower portion; A magnet ring mounted on an outer edge of the lead cap; A hollow guide boss extending downward from an inner center of the lead cap; And a screw shaft extended and fixed downwardly from the bottom of the upper end of the lead cap to be in contact with the inner surface of the hollow guide boss within the hollow guide boss, wherein the screw shaft is screwed with the nutring portion of the accumulator. It is preferable that the splines formed on the footnotes of the accumulating portion are slidably inserted in the rectangular spline holes of the screw shaft.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 저장 능동형 급사장치에 따른 실시예(10)는 홀더부(100), 축적부(200), 리드부(300), 센서부(400)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the embodiment 10 according to the storage active yarn feeding apparatus of the present invention includes a holder portion 100, an accumulation portion 200, a lead portion 300, and a sensor portion 400.

본 발명에서 사용할 용어의 정의를 정리하면 다음과 같다.The definition of terms to be used in the present invention are as follows.

'원사'는 보빈(40)에 감겨져 있거나, 보빈(40)으로부터 풀려서 리드부(300) 쪽으로 송출 또는 공급되는 실을 의미한다."Fabric" refers to a thread wound on the bobbin 40 or released from the bobbin 40 to be fed or supplied toward the lead part 300.

'축적원사'는 축적부(200)에 감겨져 있거나, 축적부(200)로부터 풀려서 편침(21) 쪽으로 공급되는 실로서 이해될 것이다.The 'accumulated yarn' is to be understood as a yarn wound around the accumulation unit 200 or released from the accumulation unit 200 and supplied to the knitting needle 21.

'원사의 송출'은, 리드부(300)에 의해, 보빈(40)의 원사가 본 발명의 리드부(300)까지 공급되는 것을 의미한다. 이때 편침(21)의 '급사장력'인 제2장력보다 상대적으로 더 큰 제1장력이 발생된다."Outgoing yarn" means that the yarn of the bobbin 40 is supplied to the lead portion 300 of the present invention by the lead portion 300. At this time, the first tension that is relatively larger than the second tension, which is the sudden sudden force of the needle 21 is generated.

'원사의 축적'은, 축적부(200)의 회전속도보다 빠른 속도와 함께 축적부(200)의 회전운동과 반대 방향으로 리드부(300)가 역 나선운동을 하면서 상기 제1장력을 흡수함과 함께, 하기에 설명할 편침(21)의 작동에 따라 실질적으로 풀려나간 양만큼 원사를 초기 세팅 상태로 복귀하듯이 축적부(200)에 축적하는 것을 의미 한다. 이때, 리드부(300)의 역 나선운동에 의해 원사를 축적하는 힘은 편침운동시 발생하는 제2장력보다 작아서 절사를 발생시키지 않는다. 이런 리드부(300)의 역 나선운동은 축적부(200)가 회전 도중에 있더라도 연속적으로 수행된다.Accumulation of yarn absorbs the first tension while the lead part 300 reversely rotates in a direction opposite to the rotational motion of the accumulation part 200 together with a speed higher than the rotational speed of the accumulation part 200. In addition, it means to accumulate in the storage unit 200 as if the yarn is returned to the initial setting state by the amount substantially released according to the operation of the knitting needle 21 to be described below. At this time, the force that accumulates the yarn by the reverse spiral motion of the lead unit 300 is smaller than the second tension generated during the knitting needle movement does not cause cutting. The reverse spiral movement of the lead portion 300 is continuously performed even when the accumulation portion 200 is in the middle of rotation.

'축적원사의 공급'은, 축적부(200)가 편침(21)의 편침운동에 대응하여 정회전방향으로 회전할 때, 축적부(200)에 축적한 원사, 즉 축적원사를 편침(21) 쪽으로 풀어 공급시키는 것을 의미한다. 이때, 리드부(300)는 축적부(200)와 동일한 방향으로 나선운동을 수행하며 원위치로 복귀될 때 보빈(40)쪽으로부터 원사를 끌어오지 않는다.'Supplying the accumulation yarn' is a yarn 21 accumulated in the accumulation unit 200, that is, the accumulation yarn when the accumulation unit 200 rotates in the forward rotation direction in response to the knitting movement of the knitting needle 21. Means to loosen it and feed it. At this time, the lead part 300 performs a spiral motion in the same direction as the accumulation part 200 and does not pull the yarn from the bobbin 40 side when it returns to the original position.

'원사축적동시공급기능'은, 편침(21)의 정상적인 편침운동시, '축적원사의 공급'과 동시에 풀려나간 양만큼의 원사를 상기 '원사의 축적'과 같이 축적시키는 것을 주기적으로 반복하는 기능을 의미한다.The yarn accumulation simultaneous supply function periodically repeats accumulating the amount of yarn released at the same time as the 'accumulation yarn' during the normal needle movement of the knitting needle 21, such as 'accumulation of yarn'. Means.

'역 나선운동'은, 축적부(200)의 너트링부와 리드부(300)의 스크루샤프트간의 나사대우관계에서, '스크루샤프트'가 모터의 작동에 의해 상기 축적부(200)의 회전속도보다 상대적으로 더 빠르게 역회전할 때, 리드부(300)를 역회전 및 상승시키는 것을 의미한다.'Reverse spiral motion' is a screw treatment relationship between the nutring part of the accumulator 200 and the screw shaft of the lead part 300, where the 'screw shaft' is lower than the rotational speed of the accumulator 200 by the operation of the motor. When the reverse rotation relatively faster, it means that the lead portion 300 is reversed and raised.

'나선운동'은, 모터의 작동 정지시 자유 회전 상태에서, 리드부(300)를 정회전 및 하강시키는 것을 의미한다.'Spiral motion' means that the lead part 300 is rotated forward and lowered in a free rotation state when the motor stops operating.

'절사 사고'는, '원사의 송출' 또는 '축적원사의 공급' 도중 원사가 잘려 나간 상황을 의미한다.The 'cutting accident' refers to a situation in which the yarn is cut off during the 'feeding of yarn' or 'supplying accumulated yarn'.

'축적원사의 풀림 현상'은, 환편기(20)의 편침(21)의 작동 중지 또는 대기 타이밍 동안, 편침(21)이 축적원사를 축적부(200)로부터 끌고 가지 않기 때문에, 회전중이던 축적부(200)의 관성력에 의해, 축적부(200)의 축적원사의 일부가 풀리는 현상을 의미한다.The loosening phenomenon of the accumulation yarn is because the accumulation needle that was rotating during the operation of the knitting needle 21 of the circular knitting machine 20 or during the standby timing does not pull the accumulation yarn from the accumulation unit 200. By the inertial force of 200, a portion of the accumulation yarn of the accumulation unit 200 is loosened.

이하, 본 실시예(10)에 대해서 상세히 설명하도록 하겠다.Hereinafter, the present embodiment 10 will be described in detail.

본 실시예(10)는 환편기(20) 및 중앙통제부(30)와 함께 시스템으로 구성 가능하다. 도 1에 도시되어 있지 않지만, 본 실시예(10)는 섬유기계라인(도시 안됨)에서, 단일 또는 복수개(수십에서 수백 개)로 탑재된 후, 각각 중앙통제부(30)에 접속되어 사용 가능하도록 되어 있다.This embodiment 10 can be configured as a system together with the circular knitting machine 20 and the central control unit 30. Although not shown in FIG. 1, this embodiment 10 is mounted on a single or plural number (hundreds to hundreds) in a textile machine line (not shown), and can be connected to the central control unit 30, respectively. It is supposed to be.

본 실시예(10)는 별도의 회동벨트 또는 동력 전달용 회동휠(wheel)이 없는 방식이다.This embodiment 10 is a method without a separate rotating belt or a rotating wheel for power transmission (wheel).

홀더부(100)는 섬유기계라인(도시 안됨)에 복수개로 배열 및 설치되고, 구성품의 설치 공간 또는 기반을 제공하는 역할을 담당한다.The holder unit 100 is arranged and installed in plural in a textile machine line (not shown), and serves to provide an installation space or a base of components.

축적부(200)와 리드부(300)는, '축적원사의 공급'시, 환편기(20)의 편침(21)의 편침운동력에 대응하게 피동적(passive)으로 작동하고, 편침(21)이 잡아당기는 순간적인 제2장력에 의한 충격을, 축적부(200)의 회전과 리드부(300)의 나선운동에 의해 흡수하도록 되어 있다.The accumulation unit 200 and the lead unit 300 passively operate in response to the knitting needle kinetic force of the knitting needle 21 of the circular knitting machine 20 when the 'accumulating yarn' is supplied, and the knitting needle 21 is held. The shock due to the pulling second tension is absorbed by the rotation of the accumulator 200 and the helical movement of the lead part 300.

축적부(200)는 홀더부(100)를 기반으로, 자유 회전(free rotation)을 수행하도록 되어 있다. 축적부(200)는 리드부(300)에 의해 일정량의 원사를 축적받거나, 상기 축적부(200)의 원사를 편침(21)의 편침운동에 대응하게 풀어 편침(21)쪽으로 공급하는 역할을 담당한다.The accumulation part 200 is configured to perform free rotation based on the holder part 100. Accumulator 200 is responsible for accumulating a certain amount of yarn by the lead unit 300, or to release the yarn of the accumulator 200 corresponding to the knitting needle movement of the knitting needle 21 to supply to the knitting needle 21 side. do.

축적부(200)는 편침(21)과 관련하여 피동적으로 작동하기 때문에, 환편기(20)의 해당 편침(21)이 축적원사를 잡아당기지 않을 경우, 더 이상 편침(21)의 편침운동력이 장력 형식으로 축적부(200)에게 전달되지 않는다. 그럼에도 불구하고, 축적부(200)는 제1, 제2베어링을 이용하여 홀더부(100)에 결합되어 있기 때문에, 한번 전달 받은 상기 편침(21)의 편침운동력에 의해 계속 회전하려는 관성력을 갖게 된다.Since the accumulator 200 is passively operated with respect to the knitting needle 21, when the corresponding knitting needle 21 of the circular knitting machine 20 does not pull the accumulation yarn, the knitting needle movement force of the knitting needle 21 is no longer a tension type. Is not transmitted to the accumulation unit 200. Nevertheless, since the accumulation part 200 is coupled to the holder part 100 by using the first and second bearings, the accumulation part 200 has an inertial force to continue to rotate by the knitting needle movement force of the knitting needle 21 that has been once delivered. .

이때, 제1, 제2베어링은 축적부(200)의 흔들림을 방지하고, 불필요한 마찰을 없애 편침(21)에서 축적원사를 잡아당길 때 원활한 '축적원사의 공급'을 도모한다.At this time, the first and second bearings prevent the shaking of the accumulator 200, and eliminate the unnecessary friction to facilitate a smooth 'supply of the accumulated yarn' when pulling the accumulation yarn in the knitting needle 21.

이 때문에, 발생될 수 있는 '축적원사의 풀림 현상'은 하기에 설명할 센서부(400)에 의해 해결된다.For this reason, the loosening phenomenon of accumulated yarn may be solved by the sensor unit 400 to be described below.

'축적원사의 공급'시, 축적부(200)는 편침(21)의 편침운동력을 작용 받는 방향과 동일한 정회전방향으로 회전한다.When the 'accumulated yarn' is supplied, the accumulation unit 200 rotates in the same forward rotation direction as the direction in which the knitting needle kinetic force of the knitting needle 21 is applied.

제1, 제2, 제3, 제4사도(412, 112, 313, 314, 絲路)는 원사의 통과를 가이드하도록 세라믹 재질을 갖는다.The first, second, third, and fourth yarns 412, 112, 313, 314, and 絲路 have a ceramic material to guide the passage of the yarn.

제1척력자석(340)은 리드부(300)의 상단 중앙에 형성되는 것이 바람직하다. 더욱 바람직하게, 제1척력자석(340)은 리드부(300)에 해당하는 리드캡(310)의 상단부 중앙에 설치된다. 이에 대응한 제2척력자석(114)은 제2사도(112)의 주위에 설치된다. 제2사도(112)는 상기 홀더부(100)의 상부돌기(110) 끝단으로서 상기 리드부(300)의 중심 상향에 형성되어 있다.The first repulsive magnet 340 is preferably formed in the center of the upper end of the lead portion 300. More preferably, the first repulsive magnet 340 is installed in the center of the upper end of the lead cap 310 corresponding to the lead portion 300. The second repulsive magnet 114 corresponding thereto is installed around the second apostle 112. The second slope 112 is formed at an upper end of the lead portion 300 as an end of the upper protrusion 110 of the holder portion 100.

상부돌기(110)는 홀더부(100)로부터 리드부(300)의 연직 상향 공간까지 경사 지게 연장된 구조물인 것이 바람직하다.The upper protrusion 110 is preferably a structure extending inclined from the holder portion 100 to the vertical upward space of the lead portion 300.

이들, 제1척력자석(340)과 제2척력자석(114)은 동일한 극성을 갖고 있어서, 상호 척력을 작용시키도록 배치됨에 따라, 상호 가까워질 때 작용하는 척력에 의해, 결국 리드부(300)의 역 나선운동을 정지시키려는 비접촉식 스토퍼의 역할을 수행함과 함께, 역 나선운동의 정지 이후 나선운동으로의 전환을 유도하는 역할을 수행한다.Since the first repulsive magnet 340 and the second repulsive magnet 114 have the same polarity and are arranged to exert mutual repulsive force, the reed force 300 acts as a result of the repulsive force acting close to each other. It plays the role of a non-contact stopper to stop the reverse spiral motion of the helical motion, and also induces a switch to the spiral motion after the stop of the reverse spiral motion.

센서부(400)는 절사감지용 제1, 제3급사감지센서(410, 440)와; 앞서 언급한 관성력에 의한 풀림방지용 제2급사감지센서(430)와; 축적원사의 권회수 유지를 위한 리드거리(lead distance) 체크용 스트로크센서(420, stroke sensor)와; 리드부(300)의 역 나선운동과 나선운동의 타이밍에 대응하게 모터의 작동 개시 및 중지를 제어하는 마이콤(micom) 형식의 내부컨트롤러(450)와; 전원 온오프 스위치(460)를 구비하여 제반적인 작동에 관여한다.The sensor unit 400 includes first and third sudden death detection sensors 410 and 440 for cutting off; The second sudden detection sensor 430 for preventing loosening by the inertial force mentioned above; A stroke sensor (420) for checking a lead distance for maintaining the number of windings of the accumulation yarn; A micom type internal controller 450 for controlling the start and stop of the operation of the motor in response to the timing of the reverse spiral motion and the spiral motion of the lead part 300; A power on / off switch 460 is provided to engage in normal operation.

환편기(20)는 직물의 편성을 위해 편침(21)을 작동시켜 상하로 편침운동하도록 하고, 미리 사전에 정한 급사조건 등에 대응하게 작동한다. 이런 환편기(20)에 설치된 해당 규격의 편침(21)은 본 실시예(10)의 축적부(200)로부터 축적원사를 잡아당긴다. 이때, 발생한 장력에 대응하게, 상기 축적부(200)가 회전운동을 하거나, 또는 상기 축적부(200)와 함께 리드부(300)가 나선운동을 한다.The circular knitting machine 20 operates the knitting needles 21 for knitting of the fabric so that the knitting needles move up and down, and operate in correspondence with a predetermined sudden feeding condition. The knitting needle 21 of the corresponding standard installed in the circular knitting machine 20 pulls the accumulation yarn from the accumulation unit 200 of the present embodiment 10. In this case, in response to the generated tension, the accumulator 200 rotates, or the lead unit 300 spirals along with the accumulator 200.

중앙통제부(30)는 축적원사의 공급 중단여부를 감지할 수 있는 주지의 감지 시스템으로 구성되어 있다. 이때, 내부컨트롤러(450)는 원사 또는 축적원사에 대한 절사를 감지하고, 그 결과를 중앙통제부(30)에게 전달하도록 구성되어 있다.The central control unit 30 is composed of a well-known detection system that can detect whether or not to stop the supply of the accumulation yarn. At this time, the internal controller 450 is configured to detect the cutting of the yarn or accumulated yarn, and transmit the result to the central control unit (30).

즉, 중앙통제부(30) 또는 내부컨트롤러(450)는 제1, 제2, 제3급사감지센서(410, 430, 440)와 접속될 수 있다. 여기서, 제1, 제2, 제3급사감지센서(410, 430, 440)는 제1, 제2, 제3트리거(trigger, 411, 431, 441)와 결합되어서, 원사 또는 축적원사의 절사에 대응한 제1, 제3트리거(411, 441)의 회동(o1, o3), 또는 축적원사의 처짐에 대응한 제2트리거(431)의 회동(o2)을 각각 감지하도록 구성된다.That is, the central control unit 30 or the internal controller 450 may be connected to the first, second, and third sudden death sensor 410, 430, 440. Here, the first, second, and third yarn detection sensors 410, 430, and 440 are combined with the first, second, and third triggers 411, 431, and 441 to cut yarns or accumulation yarns. The rotations o1 and o3 of the corresponding first and third triggers 411 and 441 or the rotation o2 of the second trigger 431 corresponding to the deflection of the accumulation yarn are respectively sensed.

예컨대, 제1트리거(411)는 부설된 영구자석에 의한 자화력(magnetizing force)을 갖고 있다. 이런 제1트리거(411)의 일측 끝단에는 제1사도(412)가 형성되어 있다. 또한 제1트리거(411)의 타측 끝단은 홀더부(100)의 상부돌기(110)에서 회동(o1)가능하게 결합되어 있다.For example, the first trigger 411 has a magnetizing force by the permanent magnet placed therein. The first slope 412 is formed at one end of the first trigger 411. In addition, the other end of the first trigger 411 is rotatably coupled to the upper protrusion 110 of the holder portion 100 (o1).

이때, 보빈(40)으로부터 본 실시예(10)의 상부쪽에서 공급받은 급사는 제1사도(412)를 통과하여 상기 상부돌기(110)의 장력조절기(119)쪽으로 지나가도록 세팅된다.At this time, the feed yarn supplied from the upper side of the present embodiment 10 from the bobbin 40 is set to pass through the first slope 412 toward the tension regulator 119 of the upper projection 110.

이에 따라, 제1트리거(411)는 상기 원사에 의해 지탱되어 약간 기울어지게 서서 있다가, 과도한 외력의 작용 또는 기타 원인모를 이유로 인하여 절사가 발생될 경우, 중력에 의해 유한한 원호각도 범위 내에서 회동(o1)하여, 도 11a와 도 11b에 도시된 바와 같이, 상기 상부돌기(110)에 내설된 접촉단부에 접촉된다.Accordingly, when the first trigger 411 is supported by the yarn and stands slightly inclined, and the cutting occurs due to excessive external force or other causes, the first trigger 411 rotates within a finite arc angle range by gravity. 11A and 11B, the contact ends are in contact with the upper protrusion 110.

이러한 접촉에 따라 제1트리거(411)의 자화력을 리더스위치와 같은 제1급사감지센서(410)가 접촉 신호로서 감지한다.According to the contact, the first sudden detection sensor 410 such as a leader switch detects the magnetization force of the first trigger 411 as a contact signal.

이에 상응한 접촉 신호는 제1급사감지센서(410)에서 중앙통제부(30)로 전달되고, 중앙통제부(30)는 환편기(20)의 동작 또는 정지 여부를 사전에 정해진 작동 제어 알고리즘에 대응하게 결정하거나, 정비신호를 발생시킨다.The corresponding contact signal is transmitted from the first sudden detection sensor 410 to the central control unit 30, and the central control unit 30 corresponds to a predetermined operation control algorithm whether the circular knitting machine 20 is operated or stopped. Or generate a maintenance signal.

또한, 편침(21)의 작동 정지 또는 대기시, 관성력을 받은 축적부(200)로부터 급사가 풀려나와 '축적운사의 풀림 현상'이 발생되어, 그 급사의 한가운데가 내려앉는 처짐이 발생된다. 이런 '급사의 처짐'에 의해, 제2트리거(431)는 하향으로 유한한 원호각도 범위 내에서 회동(o2)한다.In addition, during operation stop or standby of the needle needle 21, the sudden death is released from the accumulation unit 200 subjected to the inertia force, 'unwinding phenomenon of the accumulation cloud' occurs, and the center of the sudden death of the sudden drop occurs. By this 'slack sag', the second trigger 431 is rotated (o2) within a finite arc angle range downward.

이때, 리더스위치의 작동원리와 유사하게 제2급사감지센서(430)는 제2트리거(431)의 상기 회동(o2)을 감지한다. 이에 상응한 감지 신호는 제2급사감지센서(430)에서 내부컨트롤러(450)에게 전달된다. 이런 경우, 내부컨트롤러(450)는 전자석형식의 급제동장치와 접속되어, 관성력에 의한 축적부(200)의 회전을 급제동시킴에 따라 '축적원사의 풀림 현상'을 방지한다.At this time, similar to the operation principle of the leader switch, the second sudden detection sensor 430 detects the rotation o2 of the second trigger 431. The corresponding detection signal is transmitted from the second sudden detection sensor 430 to the internal controller 450. In this case, the internal controller 450 is connected to the electrostatic braking device of the electromagnet type, and prevents the loosening phenomenon of the accumulation yarn by rapidly braking the rotation of the accumulation unit 200 by the inertial force.

또한, 제3트리거(441)는 편침(21)의 편침운동시 원사에 의해 지탱되어 있다가, 절사가 발생될 경우, 중력에 의해 유한한 원호각도 범위 내에서 회동(o3)한다. In addition, the third trigger 441 is supported by the yarn during the knitting needle movement of the knitting needle 21, when the cutting occurs, it rotates (o3) within a finite arc angle range by gravity.

이때, 리더스위치의 작동원리와 유사하게 제3감급사지센서(440)는 제2트리거(431)의 회동(o3)을 감지한다. 이에 상응한 감지 신호는 제3급사감지센서(440)에서 중앙통제부(30)로 전달되거나 내부컨트롤러(450)에게 전달된다. 상기 감지 신호를 이용하여, 앞서 설명한 제1감지급사센서(410)와 동일하게 환편기의 동작 또는 정지 여부의 결정 또는 정비신호 발생 등이 이루어진다.At this time, similar to the operation principle of the leader switch, the third reduced limb sensor 440 detects the rotation o3 of the second trigger 431. The corresponding detection signal is transmitted from the third sudden detection sensor 440 to the central control unit 30 or to the internal controller 450. By using the detection signal, the same as the first detection yarn sensor 410 described above, the determination of the operation or stop of the circular knitting machine or the generation of a maintenance signal is made.

내부컨트롤러(450)는 앞서 설명한 바와 같이 '축적원사의 풀림 현상'을 방지하는 역할과 함께, '절사 사고'를 방지하도록 되어 있다.As described above, the internal controller 450 serves to prevent the loosening phenomenon of the accumulation yarn, and to prevent the 'cutting off accident'.

이를 위해 내부컨트롤러(450)는 축적부(200)의 내부에 설치된 모터의 회전을 위해 모터에게 공급되는 전류값의 변화를 감지 또는 체크하는 전류값 감지모듈(도시 안됨)을 더 구비한다.To this end, the internal controller 450 further includes a current value detection module (not shown) that detects or checks a change in the current value supplied to the motor for the rotation of the motor installed in the accumulation unit 200.

내부컨트롤러(450)는 축적원사의 공급 도중 전류값 감지모듈을 이용하여 전류값의 변화를 사전에 미리 설정된 기준치(예 : 20암피어)와 비교 체크한다. 그 결과, 기준치 이상을 감지한 내부컨트롤러(450)는 급사에 허용장력 이상의 장력이 인가된 것으로 판단할 수 있다.The internal controller 450 checks the change of the current value with a preset reference value (for example, 20 amps) using the current value detection module during supply of the accumulation yarn. As a result, the internal controller 450 that detects more than the reference value may determine that the tension or more than the allowable tension is applied to the sudden death.

그 판단 결과에 따라, 내부컨트롤러(450)는 모터에게 공급하던 전원을 차단시키거나 재개하거나, 또는 적정 토크력을 유지하는 등과 같이, 모터 작동에 관한 전반적인 제어를 수행하도록 주지의 전자회로기술에 의해 구성되어 있다.According to the result of the determination, the internal controller 450 is controlled by the known electronic circuit technology to perform overall control on the operation of the motor, such as interrupting or resuming the power supplied to the motor, or maintaining a proper torque force. Consists of.

또한, 내부컨트롤러(450)는 급사 중단시 관성력에 의해 계속 회전하려는 축적부(200)에 의한 오작동을 방지하는 기능을 갖는다. 이를 위해 내부컨트롤러(450)는 환편기 급사 중단과 동시에 전자석형식의 급제동장치를 기동시켜 축적부(200)의 회전을 급제동할 수 있도록 주지의 전자회로기술에 의해 구성되어 있다.In addition, the internal controller 450 has a function of preventing a malfunction caused by the accumulation unit 200 to continue to rotate by the inertial force when the sudden stop. To this end, the internal controller 450 is configured by a known electronic circuit technology so as to suddenly brake the rotation of the accumulator 200 by activating the electromagnet type sudden braking device at the same time as the circular knitting machine sudden stop.

내부컨트롤러(450)는 전원 온오프 스위치(460)를 통해 중앙통제부(30)와 연결됨으로써, 사용자로 하여금 필요에 따라 선택적으로 본 실시예(10)를 이용할 수 있게 해준다.The internal controller 450 is connected to the central control unit 30 through the power on / off switch 460, thereby allowing the user to selectively use the present embodiment 10 as needed.

내부컨트롤러(450)는 모터의 작동(모터 전원 공급) 및 중지(모터 전원 차단) 등에 관여하는 등, 하기의 상세한 작동 설명에 필요한 제반적인 전자제어적인 기능을 수행하도록 주지의 전자회로기술에 의해 제작되어 있다.The internal controller 450 is manufactured by a well-known electronic circuit technology to perform general electronic control functions necessary for the detailed operation descriptions below, such as involved in operation of the motor (motor power supply) and stop (motor power off). It is.

이하, 본 실시예(10)의 결합관계에 대해서 설명하도록 하겠다.Hereinafter, the coupling relationship of the present embodiment 10 will be described.

도 2는 저장 능동형 급사장치에 따른 본 실시예(10)의 분해 단면도이다.2 is an exploded sectional view of the present embodiment 10 according to the storage active feeding device.

도 2에 보이듯이, 홀더부(100)는 주지의 분해 조립형 케이싱을 갖는다.As shown in FIG. 2, the holder portion 100 has a known disassembled casing.

홀더부(100)는 '

Figure 112006077046093-pat00001
' 또는 '
Figure 112006077046093-pat00002
'와 같은 측면형상을 갖도록 기저부(101), 몸체부(102, 상부(103) 및 상부돌기(110)를 갖는다.Holder portion 100 is'
Figure 112006077046093-pat00001
' or '
Figure 112006077046093-pat00002
It has a base portion 101, the body portion 102, the upper portion 103 and the upper projection 110 to have a side shape such as'.

기저부(101)에는 축적부(200)가 설치된다. 몸체부(102)에는 앞서 설명한 센서부(400)의 제1, 제2, 제3급사감지센서(410, 430, 440)와, 스트로크센서(420)와, 내부컨트롤러(450)가 실장된다.The base part 101 is provided with an accumulation part 200. The body portion 102 includes the first, second and third sudden death sensor 410, 430, 440, the stroke sensor 420, and the internal controller 450 of the sensor unit 400 described above.

기저부(101)에는 전자석 안착홈(104)이 형성되어 있다. 전자석 안착홈(104)의 바닥면에는 중심구멍(105)이 형성되어 있다. 중심구멍(105)은 앞으로 설명할 구성들의 기준이 되는 중심라인(center line)이 통과하는 구멍을 의미한다.An electromagnet seating groove 104 is formed in the base 101. The center hole 105 is formed in the bottom surface of the electromagnet seating groove 104. The center hole 105 means a hole through which a center line, which is a reference for the components to be described later, passes.

전자석 안착홈(104)에는 전자석형식의 급제동장치가 안치된다. 본 실시예에서 자석식 급제동장치는 차례로 결합된 바와 같이, 링형상의 제1제동판(120), 서로 다른 외경을 갖는 중공샤프트 형상의 부싱(121), 링형상의 전자석코일(122), 링형상의 제2제동판(123), 복수개의 제동링(124)을 구비한다.An electromagnet type braking device is placed in the electromagnet seating groove 104. In this embodiment, the magnetic brake device is a ring-shaped first brake plate 120, a hollow shaft shaped bushing 121 having a different outer diameter, a ring-shaped electromagnet coil 122, and a ring-shaped, as coupled in turn. A second braking plate 123 and a plurality of braking rings 124.

이때, 부싱(121)은 제1제동판(120), 전자석코일(122), 제2제동판(123)의 내경을 통해 삽입되기 때문에, 제1제동판(120), 전자석코일(122), 제2제동판(123)이 전자석 안착홈(104)에서 적층된 상태에 있게 되고, 별도로 부가된 접착제 또는 고정볼트 등에 의해 그 적층 상태가 고정된다.At this time, since the bushing 121 is inserted through the inner diameters of the first braking plate 120, the electromagnet coil 122, and the second braking plate 123, the first braking plate 120, the electromagnet coil 122, The second braking plate 123 is in a stacked state in the electromagnet seating groove 104, and the stacked state is fixed by an adhesive or fixing bolts added separately.

이때, 제1, 제2제동판(120, 123)은 비도전체(non-magnetic materials) 재질로 제작되어서, 전자석에 해당하는 전자석코일(122)의 자화력의 영향을 최소로 받 는다.At this time, the first and second braking plates 120 and 123 are made of a non-conductive material, so that the magnetic force of the electromagnet coil 122 corresponding to the electromagnet is minimized.

반면, 상기 제2제동판(123)의 상부의 복수개의 제동링(124)과, 부싱(121)은 각각 도전체 재질로 제작되어서, 전자석코일(122)에서 발생된 자화력의 이동 경로로 사용된다.On the other hand, the plurality of braking rings 124 and the bushing 121 of the upper portion of the second braking plate 123 is made of a conductive material, respectively, and used as a movement path of the magnetization force generated in the electromagnet coil 122 do.

도 3은 도 2에 도시된 제2제동판(123) 및 제동링(124)의 결합관계를 보인 사시도이다. 제2제동판(123)의 상면에는 그의 내경을 중심으로 방사 방향을 따라 배열된 복수개의 타원돌기(125)가 형성되어 있다. 각각의 타원돌기(125)에는 상하로 슬라이딩 작동 가능하지만 회전이 불가능 하도록, 각각의 제동링(124)의 타원구멍(126)이 삽입된다.3 is a perspective view illustrating a coupling relationship between the second brake plate 123 and the brake ring 124 shown in FIG. 2. The upper surface of the second braking plate 123 is formed with a plurality of elliptic protrusions 125 arranged along the radial direction around its inner diameter. An ellipse hole 126 of each braking ring 124 is inserted into each elliptic protrusion 125 so as to slide up and down but not rotate.

도 2에 보이듯이, 축적부(200)는 축적하부(210), 중공형 고정축부재(220), 모터마운트하부(230), 축적핀(240), 모터(250), 각주(260, 角柱), 모터마운트상부(270), 축적허브(280), 축적상부(290)가 차례로 결합되며, 이들의 결합상태는 도 10에서 명확하게 확인된다.As shown in FIG. 2, the accumulation part 200 includes an accumulation lower part 210, a hollow fixed shaft member 220, a motor mount lower part 230, an accumulation pin 240, a motor 250, and a footnote 260. ), The motor mount upper portion 270, the accumulation hub 280, and the accumulation upper portion 290 are sequentially coupled, and their coupling state is clearly identified in FIG. 10.

또한, 리드부(300)는 리드캡(310), 자석링(320), 스크루샤프트(330), 제1척력자석(340), 핀 형상의 제2스토퍼(350)를 구비한다.In addition, the lead unit 300 includes a lead cap 310, a magnet ring 320, a screw shaft 330, a first repulsive magnet 340, and a pin-shaped second stopper 350.

먼저, 축적하부(210)는 하기에 설명할 복수개의 축적핀(240)의 하단을 삽입 및 원형 배열시킬 수 있도록 스커트 형상을 갖는다.First, the accumulation lower portion 210 has a skirt shape so that the lower ends of the plurality of accumulation pins 240 to be described below can be inserted and circularly arranged.

축적하부(210)는 스커트 형상의 내부에 모터마운트하부(230)를 비접촉식으로 감싸는 원형공간(211)을 형성하고 있다. 원형공간(211)의 바닥면에는 제1베어링(212)이 설치되어 있다. 축적하부(210)는 제1베어링(212)에 의해 상기 고정축 부재(220)를 기준으로 회전가능하게 결합된다.The accumulation lower portion 210 forms a circular space 211 that surrounds the motor mount lower portion 230 in a non-contact manner within the skirt shape. The first bearing 212 is installed on the bottom surface of the circular space 211. The accumulation lower portion 210 is rotatably coupled to the fixed shaft member 220 by the first bearing 212.

고정축부재(220)는 그의 일측 단부(상단부)를 모터마운트하부(230)의 바닥면에 고정시킨 것이다. 고정축부재(220)의 타측 단부(하단부)는 축적하부(210)의 제1베어링(212) 및 부싱(121)을 통과한 후 홀더부(100)의 중심구멍(105)에서 고정와셔(221) 및 너트(222)에 의해 고정된다.The fixed shaft member 220 fixes one end (upper end) of the fixed shaft member to the bottom surface of the lower motor mount 230. The other end (lower end) of the fixed shaft member 220 passes through the first bearing 212 and the bushing 121 of the accumulation lower portion 210, and then fixes the washer 221 at the center hole 105 of the holder portion 100. ) And nuts 222.

이에 따라, 고정축부재(220)와 관련된 모터마운트하부(230), 모터(250)의 하우징, 모터마운트상부(270)는 홀더부(100)를 기반으로 고정된 상태가 된다.Accordingly, the motor mount lower portion 230, the housing of the motor 250, and the motor mount upper portion 270 associated with the fixed shaft member 220 may be fixed based on the holder portion 100.

모터마운트하부(230)는 그의 내부에 모터(250)의 하우징을 안착시키도록 원형 바닥면의 외곽에 원형 벽체를 형성하고 있다. 모터마운트하부(230)의 원형 벽체의 상단에는 끼워맞춤부를 형성하고 있다.The motor mount lower portion 230 forms a circular wall on the outer side of the circular bottom surface to seat the housing of the motor 250 therein. A fitting portion is formed at the upper end of the circular wall of the motor mount lower portion 230.

축적핀(240)은 스커트 형상을 갖는 축적하부(210)의 복수개의 하부핀구멍(213)에 각각 삽입된다. 복수개의 하부핀구멍(213)은 축적하부(210)의 스커트 형상 부위에서 원주방향으로 일정 간격을 유지하면서 배열되어 드럼 형상을 형성한다.The accumulation pin 240 is inserted into each of the plurality of lower pin holes 213 of the accumulation lower portion 210 having a skirt shape. The plurality of lower pin holes 213 are arranged while maintaining a predetermined interval in the circumferential direction at the skirt-shaped portion of the accumulation lower portion 210 to form a drum shape.

도 4는 도 2에 도시된 축적핀(240)의 사시도이다. 각각의 축적핀(240)은 강철 와이어를 절곡 및 절단하여 제작한 것으로서, 도 2의 축적하부(210)의 하부핀구멍(213)에 체결되는 핀하단부(241)와; 상기 핀하단부(241)로부터 절곡각도 45°로 절곡된 경사하부(242)와; 상기 경사하부(242)의 상부에서 상기 핀하단부(241)의 연장방향과 평행하도록 상기 절곡된 방향과 반대로 절곡된 중앙부(243)와; 상기 중앙부(243)의 상부에서 상기 경사하부(242)와 반대방향으로 경사지도록 상대적으로 작은 각도로 절곡된 경사상부(244)와; 상기 핀하단부(241)와 상기 중앙부(243)의 중간 위치에서 상기 핀하단부(241)의 연장방향과 평행하게 되도록 상기 경사상부(244)의 상부에서 절곡되고, 도 2의 축적상부(290)의 상부핀구멍(293)에 체결되는 핀상단부(245)를 일체형으로 형성하되, 상기 핀상단부(245)의 연장길이가 상기 핀하단부(241)의 연장길이에 비해 상대적으로 길게 형성된 것이 바람직하다.4 is a perspective view of the accumulation pin 240 shown in FIG. Each of the accumulation pins 240 is manufactured by bending and cutting the steel wire, and includes a lower end portion 241 which is fastened to the lower pin hole 213 of the accumulation lower portion 210 of FIG. 2; An inclined lower portion 242 bent from the lower pin portion 241 at a bending angle of 45 °; A central portion (243) bent opposite to the bent direction so as to be parallel to an extension direction of the lower pin portion (241) at the top of the inclined lower portion (242); An inclined upper portion 244 bent at a relatively small angle so as to be inclined in a direction opposite to the inclined lower portion 242 at an upper portion of the central portion 243; It is bent in the upper portion of the inclined upper portion 244 so as to be parallel to the extending direction of the lower pin 241 in the intermediate position between the lower pin 241 and the center portion 243, the accumulation upper portion 290 of FIG. It is preferable that the pin-shaped upper end portion 245 fastened to the upper pin hole 293 is integrally formed, and the extension length of the pin upper end portion 245 is relatively longer than the extension length of the lower pin end portion 241.

특히, 경사상부(244)는 리드부의 주된 운동 범위에 포함되는 곳이다. 이런 경사상부(244)에 감겨지는 원사는 경사상부(244)의 경사에 의해 아래로 밀리듯이 일정하게 축적됨에 따라, 리드부(300)의 역 나선운동으로 인한 원사의 겹침을 방지하여 준다.In particular, the inclined top portion 244 is a place included in the main range of motion of the lid portion. As the yarn wound around the inclined top portion 244 is accumulated constantly as the bottom of the inclined top portion 244 is pushed down, the overlap of the yarn due to the reverse spiral motion of the lead portion 300 is prevented.

도 2에 보이듯이, 모터(250)는 내부컨트롤러(450)에 의해 제어된다. 예컨대, 모터(250)는 소형 DC모터 또는 서보모터가 본 발명에서 사용 가능하다. 또한, 내부컨트롤러(450)는 '축적원사의 공급'시 모터(250)를 작동 중지 상태로 유지하여 모터(250)의 회전축이 자유 회전이 가능하게 제어하고, '원사의 축적'시 모터(250)의 회전축을 역회전 방향으로 회전시키도록 제어한다.As shown in FIG. 2, the motor 250 is controlled by an internal controller 450. For example, the motor 250 may be a small DC motor or a servo motor in the present invention. In addition, the internal controller 450 controls the rotation axis of the motor 250 to be freely rotated by maintaining the motor 250 in an operation stop state when the 'accumulated yarn' is supplied, and the motor 250 when the 'accumulated yarn' is accumulated. ) To rotate in the reverse direction.

이를 위해 모터(250)의 연결전선은 고정축부재(220)의 중공을 따라 연장된 후 내부컨트롤러(450)에 전기적으로 접속된다.To this end, the connecting wire of the motor 250 extends along the hollow of the fixed shaft member 220 and is then electrically connected to the internal controller 450.

모터(250)의 하우징은 모터마운트상부(270)와 모터마운트하부(230)에 의해 감싸진 상태로 모터마운트상부(270)와 모터마운트하부(230)의 내부에서 고정된다. 반면, 모터(250)의 회전축은 각주(260)를 회전시킬 수 있도록 축결합된다.The housing of the motor 250 is fixed inside the motor mount upper part 270 and the motor mount lower part 230 while being wrapped by the motor mount upper part 270 and the motor mount lower part 230. On the other hand, the rotation axis of the motor 250 is axially coupled to rotate the footnote 260.

도 5는 도 2에 도시된 각주(角柱)의 저면도이다. 각주(260)는 원형중공축 부(261)와 사각형 스플라인(262, spline)을 일체로 형성한 것이다.FIG. 5 is a bottom view of the footnote shown in FIG. 2. FIG. The footnote 260 integrally forms a circular hollow shaft portion 261 and a rectangular spline 262.

도 2에 보이듯이, 원형중공축부(261)의 하단은 모터(250)의 회전축에 축결합되어 있고, 원형중공축부(261)의 상단은 사각형 스플라인(262)을 형성하고 있다.As shown in FIG. 2, the lower end of the circular hollow shaft portion 261 is axially coupled to the rotating shaft of the motor 250, and the upper end of the circular hollow shaft portion 261 forms a rectangular spline 262.

사각형 스플라인(262)은 모터(260)의 역회전력을 리드부(300)의 스크루샤프트(330)에게 전달하는 역할을 담당한다.The rectangular spline 262 is responsible for transferring the reverse rotational power of the motor 260 to the screw shaft 330 of the lead unit 300.

모터마운트상부(270)는 모터마운트하부(230)에 끼워 맞춤되도록 상대적으로 직경이 큰 대구경부위(271)와; 상기 대구경부위(271)의 중심에서 관통하게 세워 올려진 중공 기둥부(272)를 갖는다.The motor mount upper portion 270 includes a large diameter portion 271 having a relatively large diameter so as to be fitted to the motor mount lower portion 230; The hollow pillar portion 272 is erected through the center of the large diameter portion 271.

여기서, 대구경부위(271)의 상부 내표면에는 복수개의 맞춤못(273, dowel)들이 형성되어 있다. 각각의 맞춤못(273)은 하향으로 돌출되어, 상기 모터(250)의 하우징 상면에 형성된 복수개의 맞춤못 구멍에 각각 삽입 가능하다.Here, a plurality of dowels 273 and dowels are formed on the upper inner surface of the large-diameter portion 271. Each dowel 273 protrudes downward, and can be inserted into a plurality of dowel holes formed in the upper surface of the housing of the motor 250.

중공 기둥부(272)는 일종의 스핀들(spindle)이다. 중공 기둥부(272)의 내부구조는 상기 각주(260)를 비접촉식으로 감싸도록 형성되어 있다. 중공 기둥부(272)의 외부구조는 축적허브(280)의 직접적인 회전지지기반이 되거나, 축적하부(210), 축적핀(240), 축적상부(290)의 간접적인 회전지지기반이 된다.The hollow column 272 is a kind of spindle. The internal structure of the hollow pillar portion 272 is formed to surround the footnote 260 in a non-contact manner. The outer structure of the hollow pillar portion 272 is the direct rotation support base of the accumulation hub 280, or indirect rotation support base of the accumulation lower portion 210, the accumulation pin 240, the accumulation upper portion 290.

또한, 중공 기둥부(272)의 상부 내경에는 너트링부(274)가 장착되어 있다. 너트링부(274)는 리드부(300)의 스크루샤프트(330)의 숫나사와 나사대우(screw pair)관계에 있는 암나사를 갖고 있다.In addition, a nut ring portion 274 is attached to the upper inner diameter of the hollow pillar portion 272. The nut ring portion 274 has a female screw in a screw pair relationship with the male screw of the screw shaft 330 of the lead portion 300.

이때, 너트링부(274)는 중공 기둥부(272)의 상단에서 고정된 상태이다.At this time, the nut ring portion 274 is fixed at the upper end of the hollow pillar portion 272.

반면, 스크루샤프트(330)는 너트링부(274)와 나사결합되어 있다. 스크루샤 프트(330)는 사각형 스플라인구멍(331)을 축심방향을 따라 연장되게 형성하고 있다. 또한, 각주(260)의 스플라인(262)은 스크루샤프트(330)의 사각형 스플라인구멍(331)에서 슬라이딩 가능하게 삽입되어 있다.On the other hand, the screw shaft 330 is screwed with the nut ring 274. The screw shaft 330 forms the rectangular spline hole 331 to extend along an axial direction. The spline 262 of the footnote 260 is slidably inserted into the rectangular spline hole 331 of the screw shaft 330.

핀 평상의 제1스토퍼(275)는 너트링부(274) 주변으로 상기 중공 기둥부(272)의 상단부에서 상향으로 돌출되게 설치되어 있다. 제1스토퍼(275)는 제2스토퍼(350)에 대응하여 정지턱과 같은 역할을 수행함에 따라, 리드캡(310)이 과도하게 역 나선운동을 하여 초기세팅위치 이하로 내려가는 것을 방지하는 역할을 담당한다.The pin-shaped first stopper 275 protrudes upward from the upper end of the hollow pillar portion 272 around the nut ring portion 274. As the first stopper 275 performs the same role as the stop jaw in response to the second stopper 350, the lead cap 310 performs an excessive reverse spiral movement to prevent the first capper 275 from falling below the initial setting position. In charge.

축적허브(280)는 내부에 제2베어링(281)을 장착하고 있다.The accumulation hub 280 is provided with a second bearing 281 therein.

도 6을 참조하면, 축적허브(280)는 중공 기둥부(272)를 토대로 주지의 스핀들과 같이 회전 가능하도록 축적허브(280)의 내부 보스(284)를 이용하여 제2베어링(281)을 장착하고 있다. 또한, 축적허브(280)는 원형 튜브 형상의 외주면에 복수개의 축적핀 가이드 구멍(282)들을 도 2의 축적핀(240)의 배열 개수 및 간격에 맞게 형성하고 있다.Referring to FIG. 6, the accumulation hub 280 mounts the second bearing 281 using the internal boss 284 of the accumulation hub 280 to be rotatable with a known spindle based on the hollow pillar portion 272. Doing. In addition, the accumulation hub 280 has a plurality of accumulation pin guide holes 282 formed on the outer circumferential surface of the circular tube shape in accordance with the arrangement number and spacing of the accumulation pin 240 of FIG. 2.

또한, 도 2에 보이듯이, 축적허브(280)는 맞춤 돌기 홈(283)을 상단 테두리에 더 형성하고 있어서, 축적상부(290)와의 결합이 용이하게 구성되어 있다.In addition, as shown in FIG. 2, the accumulating hub 280 further has a fitting projection groove 283 at the upper edge thereof, so that the accumulating hub 280 is easily coupled with the accumulating upper portion 290.

축적상부(290)는 상하로 개방된 원형 차양의 모자와 같은 형상을 갖고 있다.The accumulation upper portion 290 has a shape such as a hat of a circular awning that is opened up and down.

도 7은 도 2에 도시된 축적상부(290)의 저면도이다. 축적상부(290)는 그의 중앙 보스의 내표면에 설치된 다중먼지차단구조의 제1부싱베어링(291)과; 축적상부(290)의 저면에 형성된 축적허브(280)용 삽착홈(292)과; 상기 삽착홈(292)의 주 위로 배열되어 상기 축적핀의 핀상단부를 삽입시키기 위한 복수개의 상부핀구멍(293)을 포함한다.FIG. 7 is a bottom view of the accumulation upper portion 290 shown in FIG. 2. The accumulation upper portion 290 includes a first bushing bearing 291 having a multi-dust blocking structure provided on an inner surface of its central boss; An insertion groove 292 for the accumulation hub 280 formed on the bottom of the accumulation upper portion 290; It is arranged around the insertion groove 292 and includes a plurality of upper pin holes (293) for inserting the pin upper end of the accumulation pin.

특히, 상기 삽착홈(292)에는 도 2의 축적허브(280)의 맞춤 돌기 홈(283)에 체결되기 위한 맞춤 돌기(294)가 형성되어 있다.Particularly, the insertion groove 292 is formed with a fitting protrusion 294 for fastening to the fitting protrusion groove 283 of the accumulation hub 280 of FIG. 2.

리드캡(310)은 상부를 폐쇄하고 하부를 개방한 형상의 회전체에 해당한다. 리드캡(310)은 외곽 테두리에 자석링(320)을 장착하고 있다. 자석링(320)은 스트로크센서(420)에 의해 감지되어, 하기에 설명할 축적원사의 권회수를 감지하거나 또는 상사점위치와 하사점위치 사이에서 이루어지는 역 나선운동 또는 나선운동의 행정거리(stroke)를 체크하는데 사용된다.The lead cap 310 corresponds to a rotating body having a top closed and a bottom opened. The lead cap 310 has a magnet ring 320 attached to the outer edge. The magnet ring 320 is sensed by the stroke sensor 420, to detect the number of turns of the accumulation yarn to be described later, or the stroke of the reverse spiral or spiral motion made between the top dead center position and the bottom dead center position. Is used to check

예컨대, 스트로크센서(420)는 25㎜ 정도의 행정거리를 체크한 감지신호를 내부컨트롤러(450)에게 입력시키지만, 내부컨트롤러(450)는 상기 행정거리에 대응한 입력된 신호를 이용하여, 축적부(200)에 감겨지는 축적원사의 권회수를 감지한다. 왜냐하면 내부컨트롤러(450)에는 사전에 행정거리에 대응한 축적원사의 권회수가 미리 실험에 의해 기록 저장되어 있기 때문이다.For example, the stroke sensor 420 inputs a detection signal that checks the stroke distance of about 25 mm to the internal controller 450, but the internal controller 450 uses the input signal corresponding to the stroke distance, and accumulates the accumulation unit. Detects the number of windings of the accumulated yarn wound on (200). This is because the number of windings of the accumulated yarn corresponding to the stroke length is recorded in advance by the experiment in the internal controller 450.

도 8은 도 2에 도시된 자석링(320)의 평면도이다. 자석링(320)은 일측 부가 개방된 링형상 또는 영문자'C'와 같은 링부(321)와; 상기 링부(321)에서 배열각도 120°를 유지하게 배열된 복수개(예 : 3개)의 영구자석(322)을 포함한다.FIG. 8 is a plan view of the magnet ring 320 shown in FIG. 2. The magnet ring 320 may include a ring portion 321 such as a ring shape or an English letter 'C' having one side open; The ring part 321 includes a plurality of permanent magnets 322 (for example, three) arranged to maintain an array angle of 120 °.

리드캡(310)의 저면도인 도 9와 도 2를 병행 참조하면, 리드캡(310)의 외곽 테두리에는 링부 결합홈(311)이 형성되고, 상기 영구자석(322)의 배열각도에 대응하게 자석 결합홈(312)이 형성되어 있다.Referring to FIGS. 9 and 2, which are bottom views of the lead cap 310, a ring portion coupling groove 311 is formed at an outer edge of the lead cap 310 to correspond to an arrangement angle of the permanent magnet 322. Magnet coupling groove 312 is formed.

리드캡(310)의 상부 코너부위에는 제3사도(313)가 형성된다. 제3사도(313)는 리드캡(310)의 바깥쪽으로 경사각을 두어 지나게 형성됨에 따라, 리드캡(310)의 역 나선운동 또는 나선운동시 원사의 꼬임을 방지할 수 있다.A third slope 313 is formed at an upper corner of the lead cap 310. As the third slope 313 is formed to pass the inclination angle to the outside of the lead cap 310, it can prevent the twist of the yarn during the reverse spiral or spiral movement of the lead cap 310.

또한, 제3사도(313)의 연직 하방향으로 리드캡(310)의 외곽 테두리 일부에는 제4사도(314)가 형성되어 있다.In addition, a fourth slope 314 is formed at a part of the outer edge of the lead cap 310 in the vertical downward direction of the third slope 313.

리드캡(310)의 내부 중심에는 하향으로 연장된 중공형 가이드보스(315)가 형성되어 있다.A hollow guide boss 315 extending downward is formed at the inner center of the lead cap 310.

중공형 가이드보스(315)의 하단 내경에는 다중먼지차단구조의 제2부싱베어링(316)이 형성되어 있다.A second bushing bearing 316 having a multi-dust blocking structure is formed at the lower inner diameter of the hollow guide boss 315.

스크루샤프트(330)는 중공형 가이드보스(315)의 내부에서 중공형 가이드보스(315)의 내면과 비접촉하되, 리드캡(310)의 상단부 저면에서 하향으로 연장되도록 고정되어 있다.The screw shaft 330 is in contact with the inner surface of the hollow guide boss 315 inside the hollow guide boss 315, but is fixed to extend downward from the bottom of the upper end of the lead cap 310.

특히, 제1척력자석(340)은 상기 스크루샤프트(330)의 상부를 기준으로 리드캡(310)의 상단부 중앙에 설치된다.In particular, the first repulsive magnet 340 is installed in the center of the upper end of the lead cap 310 with respect to the upper portion of the screw shaft 330.

제2스토퍼(350)는 리드캡(310)의 상단부 중앙에서 상기 제1스토퍼(275)를 향하도록 돌출되게 형성되어 있다.The second stopper 350 is formed to protrude from the center of the upper end of the lead cap 310 toward the first stopper 275.

도 10에 도시된 바와 같이, 다중먼지차단구조는 마찰을 방지하는 것과 겸용으로 사용되는 것으로서, 축적상부(290)의 외경과 리드캡(310)의 내경 사이의 기밀한 간극(319)에 해당하는 1차구조와; 모터마운트상부(270)의 중공 기둥부(272)와 축적상부(290)의 중앙 보스 사이에 위치한 제1부싱베어링(291)에 해당하는 2차구조 와; 리드캡(310)의 중공형 가이드보스(315)와 모터마운트상부(270)의 중공 기둥부(272) 사이에 위치한 제2부싱베어링(316)에 해당하는 3차구조를 포함하여, 공기 유동 경로(d) 상의 먼지를 다단계로 차단함과 동시에 리드부(300)의 원활한 회전을 도모하도록 되어 있다.As shown in FIG. 10, the multi-dust blocking structure is used in combination with preventing friction, and corresponds to an airtight gap 319 between the outer diameter of the accumulation upper portion 290 and the inner diameter of the lead cap 310. Primary structure; A secondary structure corresponding to the first bushing bearing 291 located between the hollow pillar portion 272 of the motor mount upper portion 270 and the central boss of the accumulation upper portion 290; The air flow path includes a tertiary structure corresponding to the second bushing bearing 316 positioned between the hollow guide boss 315 of the lead cap 310 and the hollow pillar portion 272 of the upper portion of the motor mount 270. (d) Blocks the dust in multiple stages and at the same time facilitates the smooth rotation of the lead portion (300).

축적상부(290)는 축적허브(280)의 상부에 결합되고, 축적하부(210)는 축적허브(280)의 하부에 결합된다. 이때, 각각의 축적핀(240)의 핀하단부(241)는 축적하부(210)의 하부핀구멍(213)에, 축적핀(240)의 중앙부(243)는 축적핀 가이드 구멍(282)에, 축적핀(240)의 핀상단부(245)는 축적상부(290)의 상부핀구멍(293)에 각각 결합된다.The accumulation upper portion 290 is coupled to the upper portion of the accumulation hub 280, and the accumulation lower portion 210 is coupled to the lower portion of the accumulation hub 280. At this time, the lower pin portion 241 of each of the accumulation pin 240 is in the lower pin hole 213 of the accumulation lower portion 210, the center portion 243 of the accumulation pin 240 in the accumulation pin guide hole 282, The pin top end 245 of the accumulation pin 240 is coupled to the upper pin hole 293 of the accumulation upper part 290, respectively.

모터(250)의 하우징는 모터마운트상부(270)와 모터마운트하부(230) 내부에서 고정되어 있다. 이런 모터(250)는 그의 회전축 및 각주(260)를 역 나선운동 시에 역회전시키고, 나선운동시에 자유롭게 정회전될 수 있다.The housing of the motor 250 is fixed inside the motor mount upper portion 270 and the motor mount lower portion 230. The motor 250 rotates its rotating shaft and the footnote 260 in reverse spiral motion, and can be freely rotated in spiral motion.

이때, 모터(250)는 편침에 의해 축적부(200)가 회전하는 회전속도보다 상대적으로 빠르게 리드부(300)를 역 나선운동시킬 수 있는 역회전력을 각주(260)에게 제공하는 것이 바람직하다.In this case, the motor 250 may provide the footnote 260 with a reverse rotational power capable of reverse helical movement of the lead part 300 relatively faster than the rotational speed at which the accumulation part 200 rotates by the needle.

각주(260)의 스플라인(262)은 스크루샤프트(330)의 사각형 스플라인구멍(331)에서 슬라이딩 가능하게 삽입된다. The spline 262 of the footnote 260 is slidably inserted in the rectangular spline hole 331 of the screw shaft 330.

이후, 모터(250)의 역회전력은 각주(260)의 스플라인(262), 사각형 스플라인구멍(331)을 통해 스크루샤프트(330)에 전달되고, 스크루샤프트(330) 및 리드캡(310)을 상승방향(상향)으로 역 나선운동 할 수 있도록 해준다.Thereafter, the reverse rotational power of the motor 250 is transmitted to the screw shaft 330 through the spline 262 and the rectangular spline hole 331 of the footnote 260, and lifts the screw shaft 330 and the lead cap 310. Allows you to reverse the spiral in the up direction.

이와 반면, 모터(250)의 작동 중지시, 상기 역회전력은 각주(260)의 스플라인(262)에게 전달되지 않고, 상기 모터(250)는 자유 회전 상태가 된다.In contrast, when the motor 250 is stopped, the reverse rotational power is not transmitted to the spline 262 of the footnote 260, and the motor 250 is in a free rotation state.

또한, 장력조절기(119)를 비롯하여 도시되지 않은 원사 공급시에 설치되는 통상의 원사 세팅 장비 등에 의해, 상기 리드부(300)의 상부쪽에서 공급되는 원사에 장력이 인가되어 있다.In addition, tension is applied to the yarn to be supplied from the upper side of the lead portion 300 by the usual yarn setting equipment installed at the time of yarn supply, not shown, including the tension regulator 119.

또한, 제3, 제4사도(313, 314)의 편심된 배치 관계와, 축적부(200) 및 리드부(300) 사이에 감겨진 축적원사가 유지하고 있는 장력에 의해, 리드부(300)가 축적부(200)와 동행하려는 상황이 만들어진다.Further, the lead portion 300 is caused by the eccentric arrangement of the third and fourth slopes 313 and 314 and the tension held by the accumulation yarn wound between the accumulation portion 200 and the lid portion 300. The situation is made to accompany the accumulation unit 200.

이때 만일, 편침이 축적부(200)의 축적원사를 잡아당길 경우, 축적부(200)의 회전운동과 함께 리드부(300)의 나선운동이 동시에 이루어 질 수 있다.In this case, when the knitting needle pulls the accumulation yarn of the accumulation unit 200, the spiral movement of the lead unit 300 may be simultaneously performed along with the rotational movement of the accumulation unit 200.

도 11a와 도 11b는 제1트리거(411)의 작동관계를 설명하기 위한 단면도들이다.11A and 11B are cross-sectional views illustrating an operation relationship of the first trigger 411.

도 11a와 도 11b에 보이듯이, 제1트리거(411)는 자화 가능한 도전성 재질로 제작되고, 링크 형상을 갖게 절곡되어 있다. 제1트리거(411)의 일측 끝단과 제1사도(412)의 사이에는 영구자석(413)이 부설되어 제1트리거(411)를 자체를 자화시킨다. 제1트리거(411)의 타측 끝단은 홀더부(100)의 상부돌기(110)에서 회동(o1)가능하게 결합되어 있다.11A and 11B, the first trigger 411 is made of a magnetizable conductive material and is bent to have a link shape. A permanent magnet 413 is disposed between one end of the first trigger 411 and the first apostle 412 to magnetize the first trigger 411 itself. The other end of the first trigger 411 is rotatably coupled to the upper protrusion 110 of the holder part 100.

제1트리거(411)는 원사에 의해 지탱되어 약간 기울어지게 서서 있다가, 절사가 발생될 경우, 중력에 의해 유한한 원호각도 범위 내에서 회동(o1)하여, 접촉단부(414)에 접촉된다.The first trigger 411 is supported by the yarn and stands slightly inclined, and when truncation occurs, it rotates (o1) within a finite arc angle range by gravity and contacts the contact end 414.

접촉단부(414)는 상부돌기(110)의 내부 연결 전선을 통해 제1급사감지센서(410)에 접속되어 있다.The contact end 414 is connected to the first sudden death sensor 410 through an internal connection wire of the upper protrusion 110.

제1급사감지센서(410)는 접촉단부(414)를 통해 감지되는 접촉 신호를 중앙통제부(30)로 전송하여, 중앙통제부(30)로 하여금 환편기(20)의 동작 또는 정지 여부를 사전에 정해진 작동 제어 알고리즘에 대응하게 결정하게 하거나, 정비신호를 발생시키게 한다.The first sudden detection sensor 410 transmits a contact signal sensed through the contact end 414 to the central control unit 30, thereby allowing the central control unit 30 to advance the operation or stop of the circular knitting machine 20. Decision corresponding to the operation control algorithm specified in the or to generate a maintenance signal.

이때, 장력조절기(119)는 그곳에 설치된 스프링의 탄성력을 한 쌍의 압착판이 밀착되는 방향으로 레버를 이용하여 가변 가능하게 작용시키도록 구성하고 있음에 따라, 상기 압착판 사이에 원사를 통과시킬 때, 상기 원사에게 소정 크기의 장력을 부여하면서 원사를 잡아주도록 되어 있는 것이 바람직하다.At this time, the tension regulator 119 is configured to variably act by using the lever in the direction in which the pair of pressing plate is in close contact with the spring, installed there, when passing the yarn between the pressing plate, It is preferable to hold the yarn while giving the yarn a tension of a predetermined size.

따라서, '절사 사고'가 발생되더라도, 리드부(300) 쪽으로 공급된 원사는 제2사도(112)에서 이탈되지 않아, 원사를 다시 연결시켜야 하는 등과 같은 유지보수가 매우 편리하게 된다.Therefore, even if a 'cut off accident' occurs, the yarn supplied toward the lead portion 300 is not separated from the second yarn 112, and maintenance such as having to reconnect the yarn is very convenient.

도 12a와 도 12b는 축적부(200)의 제동방법을 설명하기 위해, 도 10의 원 M의 확대단면도들이다.12A and 12B are enlarged cross-sectional views of the circle M of FIG. 10 to explain a braking method of the accumulator 200.

여기서, 내부컨트롤러는 센서부로부터 입력되는 각종 신호를 이용하여, 축적부(200)의 회전을 정지시킬 필요가 있는 것으로 판단할 경우, 전자석코일(122)에게 전원을 인가시켜, 전자석코일(122)을 전자석과 같이 자화시킨다. 전자석코일(122)의 상하부에는 제1, 제2제동판(120, 123)이 적층되어 있다.Here, when the internal controller determines that it is necessary to stop the rotation of the accumulator 200 by using various signals input from the sensor unit, the internal controller applies power to the electromagnet coil 122 and the electromagnet coil 122. Magnetize it like an electromagnet. First and second braking plates 120 and 123 are stacked on upper and lower portions of the electromagnet coil 122.

이때, 제1, 제2제동판(120, 123)은 비도전체 재질로서 상대적으로 거의 자화 력(e)을 작용 받지 않는 약자성체이다. 따라서, 상기 전자석코일(122)에서 발생된 자화력(e)은 도전체 재질인 부싱(121)을 이동 경로로 이용하여 제1베어링(212)쪽으로 전달된다. 결국, 임시적으로 제1베어링(212)의 구성인 내륜, 볼, 외륜 모두는 상기 자화력(e)에 의해 자화된다. 이때, 제동링(124)과 제1베어링(212)간의 제1간극(d1)은 제동링(124)과 부싱(121)간의 제2간극(d2)보다 작기 때문에, 상대적으로 큰 자화력이 제동링(124)과 제1베어링(212) 사이에 작용한다.In this case, the first and second braking plates 120 and 123 are weak magnetic materials that are relatively non-magnetic material (e) as a non-conductive material. Therefore, the magnetization force e generated by the electromagnet coil 122 is transmitted to the first bearing 212 using the bushing 121 which is a conductor material as a moving path. As a result, all of the inner ring, the ball, and the outer ring which are the components of the first bearing 212 are magnetized by the magnetizing force e. At this time, since the first gap d1 between the braking ring 124 and the first bearing 212 is smaller than the second gap d2 between the braking ring 124 and the bushing 121, a relatively large magnetization force is braked. It acts between the ring 124 and the first bearing 212.

그 결과, 제동링(124)은 자화력(e)이 작용하는 동안 제1베어링(212)에 부착되어 제동력을 발생시키고, 내부컨트롤러에 의해 자화력(e)이 작용하지 않을 경우 제1베어링(212)으로부터 원위치 한다. 제동링(124)을 원위치하는 방식은 중력 방식과, 스프링 방식 중 어느 하나가 본 발명에서 사용 가능하며, 필요한 경우, 제동링(124)의 설치 위치를 모터마운트하부(230)의 아래쪽으로 이동시킬 수 있음은 물론이다.As a result, the braking ring 124 is attached to the first bearing 212 while the magnetizing force (e) is acting to generate a braking force, and when the magnetizing force (e) is not applied by the internal controller, the first bearing ( 212). The method of returning the braking ring 124 to either the gravity method or the spring method may be used in the present invention, and if necessary, move the installation position of the brake ring 124 to the lower side of the lower motor mount 230. Of course it can.

한편, 제동링(124)의 타원구멍(126)은 제2제동판(123)의 타원돌기(125)에 삽입되어 있기 때문에, 제동링(124) 자체가 회전되거나, 또는 제1베어링(212)과의 사이에서 미끄러짐이 거의 발생하지 않게 되어, 확실한 제동 성능을 발휘하게 된다.On the other hand, since the elliptical hole 126 of the braking ring 124 is inserted into the elliptic protrusion 125 of the second braking plate 123, the braking ring 124 itself is rotated or the first bearing 212 is rotated. Slip hardly occurs between and, resulting in reliable braking performance.

또한, 이러한 작동 관계에 의해서, 축적하부(210) 자체의 재질을 철재 또는 도전체가 아닌 플라스틱 등의 재질을 사용할 수 있고, 축적하부(210)의 제작을 용이하게 할 수 있는 이점이 있다.In addition, due to such an operation relationship, the material of the accumulation lower portion 210 itself may be made of a material such as plastic, not iron or a conductor, and the manufacturing of the accumulation lower portion 210 may be facilitated.

도 13a 내지 도 13c는 저장 능동형 급사장치의 작동방법을 설명하기 위한 단면도들이다. 여기서, 도면부호 'I'는 초기세팅위치이고, 'L'은 하사점위치이고, 'U'는 상사점위치이다. 또한, 도면부호 'S'는 역 나선운동 또는 나선운동에 따른 'L'과 'U' 사이의 행정거리이고, 'B'는 기본원사축적거리를 의미한다.13A to 13C are cross-sectional views illustrating a method of operating a storage active feeding device. Here, reference numeral 'I' is an initial setting position, 'L' is a bottom dead center position, and 'U' is a top dead center position. In addition, reference numeral 'S' is an administrative distance between 'L' and 'U' according to the reverse spiral motion or spiral motion, and 'B' means the basic yarn accumulation distance.

도 13a와 도 13b를 참조하여 리드부(300)에 원사를 최초로 공급 및 세팅하는 과정을 설명한다.A process of initially supplying and setting yarns to the lead unit 300 will be described with reference to FIGS. 13A and 13B.

리드부(300)는 하사점위치(L)보다 아래에 있는 초기세팅위치(I)에 위치한다.The lead portion 300 is located at the initial setting position I below the bottom dead center position L. FIG.

그리고, 원사는 주지의 원사 끼움 기구를 이용하여 보빈 및 제1사도(도시 안됨)로부터 하향 연장되어, 장력조절기(119) 및 제2사도(112)를 지나 리드부(300)의 제3사도(313)쪽으로 경사지게 연장된 후, 연직 방향의 제4사도(314)를 통과한 후, 편침(도시 안됨) 쪽으로 연결되도록 세팅된다.Then, the yarn is extended downward from the bobbin and the first slope (not shown) using a well-known yarn fitting mechanism, passing through the tension regulator 119 and the second slope 112, the third slope of the lead portion 300 ( After extending obliquely toward 313, after passing through the fourth slope 314 in the vertical direction, it is set to be connected to a knitting needle (not shown).

이런 상태에서, 본 실시예에 내부컨트롤러에 전원이 인가되고, 사전에 미리 정한 주지의 원사 공급 알고리즘에 따라 중앙통제부로부터 최초 원사 공급 신호를 전달받는다.In this state, power is supplied to the internal controller in this embodiment, and the initial yarn supply signal is received from the central control unit according to a well-known yarn supply algorithm predefined in advance.

최초 원사 공급 신호에 대응하게 내부컨트롤러는 원사의 초기 세팅을 수행한다. 즉, 내부컨트롤러는 모터(250)를 작동시키고, 이에 따라 모터(250)는 그의 회전축 및 각주(260)를 역회전 방향으로 회전시킨다.In response to the original yarn feed signal, the internal controller performs the initial setting of the yarn. That is, the internal controller operates the motor 250, and thus the motor 250 rotates the rotary shaft and the footnote 260 in the reverse rotation direction.

각주(260)의 역회전력은 앞서 설명한 바와 같이 스플라인 및 스플라인구멍을 통해 리드부(300)의 스크루샤프트(330)에 전달된다.The reverse rotational power of the footnote 260 is transmitted to the screw shaft 330 of the lead unit 300 through the spline and the spline hole as described above.

이에 따라, 스크루샤프트(330)는 나사대우관계 있는 너트링부(274)에서 역 나선운동을 시작하여, 결국 리드부(300) 전체를 역 나선운동(f1)시킨다.Accordingly, the screw shaft 330 starts the reverse helix movement in the nutring portion 274 that is threaded, and eventually causes the entire lead portion 300 to reverse the helix movement f1.

이런 리드부(300)의 역 나선운동(f1)은 초기세팅위치(I)에서 하사점위치(L) 를 지나 상사점위치(U)까지 수행하면서 원사를 축적부(200)에 감고, 상사점위치(U)에서 모터(250)의 작동 중지와 제1척력자석(340)과 제2척력자석(114)의 상호 척력 작용에 따라 정지한다. 여기서, 모터(250)의 작동 중지는 앞서 설명한 스트로크센서(420)와 자석링(320) 및 내부컨트롤러에 의해 실현된다. The reverse spiral motion f1 of the lead part 300 is wound from the initial setting position (I) to the top dead center position (U) through the bottom dead center position (L), and the yarn is wound around the accumulation unit (200). In position U, the motor 250 stops according to an operation stop and mutual repulsive action of the first repulsive magnet 340 and the second repulsive magnet 114. Here, the operation stop of the motor 250 is realized by the stroke sensor 420, the magnet ring 320 and the internal controller described above.

이러한 과정은 모터(250)가 실제 작동하는 1초 정도의 시간내에 이루어짐에 따라, 기존에 원사를 초기 세팅하기 위해 1시간 정도 걸리던 원사의 초기 세팅 과정이 매우 짧은 시간(예 : 1초)안에 처리할 수 있다.Since the process of the motor 250 is performed in about 1 second of actual operation, the initial setting process of the yarn, which previously took about 1 hour to initially set the yarn, is processed in a very short time (for example, 1 second). can do.

도 13b에 보이듯이, 제1척력자석(340)과 제2척력자석(114)은 근접된 상태에서 상호 척력을 작용함에 따라, 상사점위치(U)에서 비접촉식 스토퍼의 역할과 상기 역 나선운동(f1)의 정지 이후 나선운동(f2)으로의 전환을 유도하는 역할을 수행한다.As shown in FIG. 13B, the first repulsive magnet 340 and the second repulsive magnet 114 act as mutual repulsive forces in a close state, thereby serving as a non-contact stopper at the top dead center position U and the reverse spiral motion ( After the stop of f1) serves to induce a switch to the spiral motion (f2).

이후, 중앙통제부는 환편기의 작동을 개시한다. 환편기의 편침에 의해 앞서 정의한 '원사의 공급'이 수행된다.Thereafter, the central control unit starts the operation of the circular knitting machine. The needle supply of the circular knitting machine is performed by the aforementioned 'supply of yarn'.

'축적원사의 공급'에서 상세히 설명한 바와 같이, 축적부(200)는 정회전방향(예 : 반시계방향)으로 회전하고, 이와 동시에, 스크루샤프트(330)와 너트링부(274)에 의해 리드부(300)도 상사점위치(U)에서 하사점위치(L)까지 나선운동(f2)을 수행한다. 이런 경우, 축적원사는 축적부(200)의 회전과 함께 풀려나가면서 편침쪽으로 공급된다.As described in detail in 'Supply Yarn', the accumulator 200 rotates in the forward rotation direction (for example, counterclockwise), and at the same time, the lead portion is formed by the screw shaft 330 and the nutring portion 274. (300) also performs a spiral motion f2 from the top dead center position (U) to the bottom dead center position (L). In this case, the accumulation yarn is supplied toward the knitting needle while being released with the rotation of the accumulation unit 200.

모터(250)의 회전에 따라 리드부(300)에게 회전력(예 : 역 나선운동)을 제공하고, 이에 따라 보빈(40)(도 1참조)쪽 원사를 당기므로, 이때 보빈으로부터 걸려 오는 장력은 리드부(300)의 역 나선운동에 의해 흡수 및 축적된다.According to the rotation of the motor 250, the rotational force (eg, reverse spiral motion) is provided to the lead part 300, and accordingly, the yarn toward the bobbin 40 (see FIG. 1) is pulled, and thus the tension from the bobbin is It is absorbed and accumulated by the reverse spiral motion of the lead portion 300.

이렇게 원사를 축적부(200)에 축적하기 때문에, 축적부(200) 자체는 보빈으로부터 인가되는 장력에서 자유로워져서, 축적부(200)의 축적원사를 최상의 상태로 편침에 공급할 수 있게 된다.Thus, since the yarn is accumulated in the accumulator 200, the accumulator 200 itself becomes free from the tension applied from the bobbin, so that the accumulating yarn of the accumulator 200 can be supplied to the knitting needle in the best state.

아울러, 스트로크센서(420)는 상사점위치(U)에서 하사점위치(L)로 하강하는 자석링(320)을 감지하여 축적부(200)로부터 축적원사가 풀려나간 축적원사의 량을 체크한다.In addition, the stroke sensor 420 detects the magnet ring 320 descending from the top dead center position (U) to the bottom dead center position (L) and checks the amount of the accumulated yarn released from the accumulation unit (200). .

도 13c에 보이듯이, 내부컨트롤러는 앞서 동일한 감지 방식으로, 리드부(300)의 하사점위치(L)가 감지될 때, 모터(250)의 작동을 재개시킨다.As shown in FIG. 13C, the internal controller resumes the operation of the motor 250 when the bottom dead center position L of the lid part 300 is detected in the same sensing manner.

이렇게 재개된 모터(250)에 의해, 다시 리드부(300)는 축적부(200)의 정회전 속도보다 빠른 속도로 역 나선운동(f3)을 수행하여, 상기 풀려나간 축적원사의 량을 다시 일정하게 반복적으로 감아 원래 상태로 축적시킨다.By the resumption of the motor 250, the lead unit 300 again performs the reverse spiral motion f3 at a speed faster than the forward rotation speed of the accumulation unit 200, thereby resetting the amount of the accumulated accumulated yarn again. Rewind repeatedly so that it accumulates to its original state.

상술한 도 13b와 도 13c를 반복하여, 축적부(200)의 축적원사를 환편기에 공급하여 준다. 또한, 허용장력 이상으로 외력이 리드부(300)의 상부쪽에서 공급되는 원사에게 인가될 경우, 예컨대, 사용자가 상기 공급되는 원사를 손으로 잡을 경우, 이때, 기존 제품은 원사가 끊어지나, 본 실시예는 원사가 끊어지기 전에 모터(250) 쪽으로 공급되는 전류량을 체크하여 환편기의 작동을 정지하고, 이후 모터(250)의 전원을 차단한다. 이후, 장애가 제거될 경우, 본 실시예는 다시 급사 및 축적을 수행한다.13B and 13C described above are repeated to supply the accumulation yarn of the accumulation unit 200 to the circular knitting machine. In addition, when the external force is applied to the yarn supplied from the upper side of the lead portion 300 or more than the allowable tension, for example, when the user grabs the supplied yarn by hand, at this time, the existing product is broken yarn, this embodiment For example, by checking the amount of current supplied to the motor 250 before the yarn is cut off, the operation of the circular knitting machine is stopped, and then the power of the motor 250 is cut off. Then, when the obstacle is eliminated, the present embodiment again performs sudden death and accumulation.

이상, 앞서 설명한 바와 같이 구성된 본 발명은 축적부에서 기능적으로 독립되도록 구성한 별도의 리드부에 의해 '원사축적동시공급기능'을 수행함에 따라, 그 리드부가 모터의 회전력으로 원사를 당겨 보빈으로부터 걸려오는 장력을 흡수 및 축적하고, 축적부가 보빈으로부터 걸려오는 장력과 무관하게 편침운동에 의해서만 회전하면서 축적원사를 공급함으로써, 축적과 축적원사의 공급을 원활하게 수행할 수 있는 저장 능동형 급사장치를 제공하는 이점이 있다.As described above, according to the present invention configured as described above, as the yarn accumulation simultaneous supply function is performed by a separate lead unit configured to be functionally independent from the accumulator unit, the lead unit pulls the yarn with the rotational force of the motor and comes from the bobbin. The advantage of providing a storage active steep spin that can absorb and accumulate tension and supply the accumulation yarn by rotating only by the needle movement regardless of the tension coming from the bobbin, so that the accumulation and accumulation yarn can be smoothly supplied. There is this.

또한, 본 발명의 저장 능동형 급사장치는 기존의 회동벨트 또는 회동휠 대신 상술한 바와 같은 리드부 및 축적부간의 결합구조를 갖고 있음에 따라, 기능적으로 독립적인 '원사축적동시공급기능'을 수행할 수 있는 이점이 있다.In addition, since the storage active steepness of the present invention has a coupling structure between the lead portion and the accumulation portion as described above instead of the conventional rotating belt or the rotating wheel, it is possible to perform a functionally independent 'axial axis simultaneous supply function' There is an advantage to this.

이런 본 발명의 저장 능동형 급사장치는 리드부의 역 나선운동과 나선운동시 축적원사의 권회수를 측정함에 따라, 축적부로부터 풀려나간 축적원사의 량만큼 정밀하고 신속하게 원사를 반복적으로 정밀하게 축적부에서 축적할 수 있는 장점이 있다.The storage active steepness device according to the present invention measures the number of windings of the accumulated yarn during the reverse spiral motion and the spiral motion of the lead portion, and accumulates the yarn repeatedly precisely and precisely as quickly and accurately as the amount of the accumulated yarn released from the accumulation part. There is an advantage to accumulate.

이런 본 발명의 저장 능동형 급사장치는 장력흡수 및 모터제어의 실현에 의해 절사를 미연에 방지할 수 있는 장점이 있고, 원사의 초기 세팅이 용이한 장점이 있다.The storage active steepness of the present invention has the advantage of preventing the cutting in advance by the realization of tension absorption and motor control, and has the advantage of easy initial setting of the yarn.

또한, 본 발명의 저장 능동형 급사장치는 회동벨트가 없는 타입으로서 급사공급 속도의 다변화에 능동적으로 대응할 수 있고, 종래 언급된 모든 급사장치를 대신할 수 있는 장점이 있다.In addition, the storage active steeping device of the present invention is a type that does not have a rotation belt can actively respond to the diversification of the rapid feeding speed, there is an advantage that can replace all of the previously mentioned steep spin.

또한, 본 발명의 저장 능동형 급사장치는 다중먼지차단구조를 구비하여, 급사중 발생되는 풍면(風綿), 먼지 등이 장치의 내부로 유입되는 것을 미연에 막아, 고효율의 작동 성능을 확보할 수 있는 장점이 있다.In addition, the storage active steeping device of the present invention has a multi-dust blocking structure to prevent the inflow of wind surface, dust, etc. generated during the sudden injection into the inside of the device, to ensure a high efficiency operating performance There is an advantage.

또한, 본 발명의 저장 능동형 급사장치는 전자석형식의 급제동장치를 구비하여, 환편기의 작동 중지시 또는 원사 공급 중지시, 관성력이 작용하는 축적부의 회전을 급제동시킴에 따라, 축적원사의 처짐을 방지할 수 있는 장점이 있다.In addition, the storage active steeping device of the present invention is provided with an electromagnet type braking device, and when the circular knitting machine is stopped or the yarn supply is stopped, the braking of the accumulation portion acting inertial force is prevented to prevent sagging of the accumulation yarn. There are advantages to it.

또한, 본 발명의 저장 능동형 급사장치는 축적부에 원사를 축적할 때만 모터를 작동시킴에 따라, 축적원사의 공급시에 별도의 모터 전원이 소비되지 않아, 전기 사용량에 있어 매우 효율적인 이점이 있다. In addition, since the storage active steep spiner of the present invention operates the motor only when accumulating the yarn in the accumulating part, a separate motor power is not consumed at the time of supplying the accumulating yarn, and thus there is a very efficient advantage in the amount of electricity used.

Claims (10)

원사축적동시공급기능을 수행하는 역 나선운동(f1, f3)의 타이밍과; 축적 이후 원래의 위치로 복귀하는 나선운동(f2)의 타이밍 각각에 대응하게 모터(250)의 작동 개시 및 중지를 제어하기 위한 리드거리(lead distance) 체크용 스트로크센서(420, stroke sensor)를 갖는 내부컨트롤러(450)와;Timing of reverse spiral motions f1 and f3 which perform yarn-axis simultaneous feed functions; Has a stroke sensor (420) for checking a lead distance for controlling the start and stop of the operation of the motor 250 corresponding to each of the timings of the spiral motion f2 returning to the original position after accumulation. An internal controller 450; 상기 내부컨트롤러(450)가 내장된 홀더부(100)와;A holder part 100 in which the internal controller 450 is embedded; 상기 홀더부(100)에서 자유 회전 가능하게 결합되고, 전자석형식의 급제동장치에 의해 제동 가능한 축적부(200)와;An accumulator 200 coupled freely to the holder 100 and capable of braking by an electromagnet type braking device; 상기 축적부(200)의 내부에 실장된 상기 모터(250)를 이용하여 역 나선운동(f1, f3)을 하고, 상기 모터(250) 정지시 상기 축적부(200)의 회전방향과 일치하게 나선운동(f2)을 수행하도록, 상기 축적부(200)의 상부에서 체결된 리드부(300)와;Reverse spiral motions f1 and f3 are performed by using the motor 250 mounted inside the storage part 200, and when the motor 250 is stopped, the spiral is matched with the rotational direction of the storage part 200. A lead part 300 fastened at an upper portion of the accumulation part 200 to perform a motion f2; 상기 내부컨트롤러(450)에게 상기 리드부(300)의 작동상태에 대한 신호를 제공하도록 상기 홀더부(100)에 설치된 센서부(400)를 포함하고,It includes a sensor unit 400 installed in the holder unit 100 to provide a signal for the operation state of the lead unit 300 to the internal controller 450, 상기 리드부(300)가 상기 원사축적동시공급기능을 위해 상기 축적부(200)로부터 기능적으로 독립된 것을 특징으로 하는 저장 능동형 급사장치.Storage lead feeding device characterized in that the lead portion 300 is functionally independent from the accumulation portion 200 for the simultaneous function of the yarn accumulation. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 축적부(200)는The accumulation unit 200 상기 홀더부(100)를 기반으로 수직하게 세워진 중공형 고정축부재(220)와; 상기 고정축부재(220)의 상단부에 고정되어 상기 모터(250)를 안착시킨 모터마운트하부(230)와; 상기 모터마운트하부(230)의 상부에서 교합되고 상기 모터(250)의 회전축과 축결합된 각주(260)를 중공 기둥부(272)의 안쪽에서 비접촉식으로 회전 가능하게 배치한 모터마운트상부(270)와; 상기 중공 기둥부(272)의 상부 내경에 장착된 너트링부(274)와; 상기 고정축부재(220)에서 제1베어링(212)으로 회전 가능하게 결합된 축적하부(210)와; 상기 중공 기둥부(272)에서 제2베어링(281)으로 회전 가능하게 결합되고 상기 축적하부(210)의 상부에 교합됨에 따라 내부 공간에 상기 모터(250), 상기 모터마운트하부(230), 상기 모터마운트상부(270)를 내장시키는 축적허브(280)와; 상기 축적허브(280)의 상부에 교합되는 축적상부(290)와; 상기 축적하부(210)의 상기 축적상부(210)의 사이에서 원주 방향으로 배열된 복수개의 축적핀(240)들을 포함하는 것을 특징으로 하는 저장 능동형 급사장치.A hollow fixed shaft member 220 erected vertically based on the holder portion 100; A motor mount lower portion 230 fixed to an upper end of the fixed shaft member 220 to seat the motor 250; An upper portion of the motor mount 270 interposed at an upper portion of the lower portion of the motor mount 230 and rotatably disposed in a non-contact manner in the inside of the hollow pillar portion 272. Wow; A nut ring portion 274 mounted on an upper inner diameter of the hollow pillar portion 272; An accumulation lower portion 210 rotatably coupled to the first bearing 212 from the fixed shaft member 220; The motor 250, the motor mount lower portion 230, and the inner space are rotatably coupled to the second bearing 281 in the hollow pillar portion 272 and interlocked with the upper portion of the accumulation lower portion 210. An accumulation hub 280 having a motor mount upper portion 270 therein; An accumulation upper portion 290 interlocked with an upper portion of the accumulation hub 280; Storage active feeding device characterized in that it comprises a plurality of accumulation pins 240 arranged in the circumferential direction between the accumulation upper portion 210 of the accumulation lower portion (210). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 너트링부(274) 주변으로 상기 중공 기둥부(272)의 상단부에서 상향으로 돌출되게 설치된 핀 평상의 제1스토퍼(275)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 저장 능동형 급사장치.Storage active feeding device characterized in that it further comprises a pin-shaped first stopper (275) protruding upward from the upper end of the hollow pillar portion (272) around the nut ring portion (274). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 리드부(300)는 The lead part 300 is 상부를 폐쇄하고 하부를 개방한 형상의 회전체에 해당하는 리드캡(310)과; 상기 리드캡(310)의 외곽 테두리에 장착된 자석링(320)과; 상기 리드캡(310)의 내부 중심에서 하향으로 연장된 중공형 가이드보스(315)와; 상기 중공형 가이드보스(315)의 내부에서 상기 중공형 가이드보스(315)의 내면과 비접촉하도록 상기 리드캡(310)의 상단부 저면에서 하향으로 연장 및 고정된 스크루샤프트(330)를 포함하고,A lead cap 310 corresponding to a rotating body having a top closed and a bottom opened; A magnet ring 320 mounted on an outer edge of the lead cap 310; A hollow guide boss 315 extending downward from an inner center of the lead cap 310; And a screw shaft 330 extended and fixed downward from the bottom of the upper end of the lead cap 310 to be in contact with the inner surface of the hollow guide boss 315 inside the hollow guide boss 315, 상기 스크루샤프트(330)가 상기 축적부(200)의 너트링부(274)와 나사결합하고, 상기 축적부(200)의 각주(260)에 형성된 스플라인(262)이 상기 스크루샤프트(330)의 사각형 스플라인구멍(331)에서 슬라이딩 가능하게 삽입되어 있는 것을 특징으로 하는 저장 능동형 급사장치.The screw shaft 330 is screwed with the nutring portion 274 of the accumulation portion 200, the spline 262 formed on the footnote 260 of the accumulation portion 200 is a square of the screw shaft 330 Storage active feeding device characterized in that the slidably inserted in the spline hole (331). 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 리드캡(310)의 상단부 중앙에서 제1스토퍼(275)를 향하도록 돌출되게 형성된 제2스토퍼(350)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 저장 능동형 급사장치.Storage active feeding device characterized in that it further comprises a second stopper (350) protruding toward the first stopper (275) in the center of the upper end of the lead cap (310). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 홀더부(100)로부터 상기 리드부(300)의 연직 상향 공간까지 경사지게 연장된 구조물인 상부돌기(110)와; 상기 상부돌기(110)에서 회동(o1) 가능하게 결합되고 영구자석에 의한 자화력(magnetizing force)을 갖는 제1트리거(411)와; 상기 제1트리거(411)의 일측 끝단에 형성되어 원사의 공급을 가이드하는 제1사도(412, 絲路)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 저장 능동형 급사장치.An upper protrusion 110 which is a structure extending inclined from the holder part 100 to a vertical upward space of the lead part 300; A first trigger 411 coupled to the upper protrusion 110 so as to be rotatable and having a magnetizing force by a permanent magnet; And a first yarn (412, 絲路) formed at one end of the first trigger (411) to guide the supply of yarn. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 상부돌기(110)의 끝단으로서 상기 리드부(300)의 중심 상향에 형성된 제2사도(112)의 주위에는 제2척력자석(114)이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 저장 능동형 급사장치.Storage active feeding device characterized in that the second repulsive magnet 114 is installed around the second slope 112 formed in the upper center of the lead portion 300 as the end of the upper projection (110). 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 리드부(300)의 상단 중앙에는 상기 제2척력자석(114)과 함께 상호 척력을 작용시키도록 제1척력자석(340)이 설치된 것을 특징으로 하는 저장 능동형 급사장치.Storage active feeding device characterized in that the first repulsive magnet 340 is installed in the center of the upper end of the lead portion 300 so as to act mutual repulsive force with the second repulsive magnet (114). 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 내부컨트롤러(450)에 접속되어 전원을 공급받는 동안 제동링(124)을 상기 축적부(200)의 제1베어링(212)에게 부착시켜 제동력을 발생시키는 전자석형식의 급제동장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 저장 능동형 급사장치.And an electromagnet type braking device connected to the internal controller 450 to attach the braking ring 124 to the first bearing 212 of the accumulator 200 to generate a braking force while receiving power. Storage active feeder characterized by. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 축적부(200)와 상기 리드부(300) 사이에 형성된 다중먼지차단구조를 더 포함하고,Further comprising a multi-dust blocking structure formed between the accumulation unit 200 and the lead portion 300, 상기 다중먼지차단구조는 축적상부(290)의 외경과 리드캡(310)의 내경 사이의 기밀한 간극(319)에 해당하는 1차구조와; 모터마운트상부(270)의 중공 기둥부(272)와 축적상부(290)의 중앙 보스 사이에 위치한 제1부싱베어링(291)에 해당하는 2차구조와; 리드캡(310)의 중공형 가이드보스(315)와 모터마운트상부(270)의 중공 기둥부(272) 사이에 위치한 제2부싱베어링(316)에 해당하는 3차구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 저장 능동형 급사장치.The multi-dust blocking structure includes a primary structure corresponding to an airtight gap 319 between the outer diameter of the accumulation upper portion 290 and the inner diameter of the lead cap 310; A secondary structure corresponding to the first bushing bearing 291 located between the hollow pillar portion 272 of the motor mount upper portion 270 and the central boss of the accumulation upper portion 290; Storage characterized in that it consists of a tertiary structure corresponding to the second bushing bearing 316 located between the hollow guide boss 315 of the lead cap 310 and the hollow pillar portion 272 of the upper portion of the motor mount 270 Active Feeder.
KR1020060103749A 2006-10-25 2006-10-25 Storage and active type yarn feeder KR100803546B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060103749A KR100803546B1 (en) 2006-10-25 2006-10-25 Storage and active type yarn feeder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060103749A KR100803546B1 (en) 2006-10-25 2006-10-25 Storage and active type yarn feeder

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100803546B1 true KR100803546B1 (en) 2008-02-15

Family

ID=39343314

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060103749A KR100803546B1 (en) 2006-10-25 2006-10-25 Storage and active type yarn feeder

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100803546B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105369463A (en) * 2015-12-02 2016-03-02 苏州布舞佳乡纺织科技有限公司 Rotary shaft transmission spinning yarn feeder
KR102195587B1 (en) * 2020-09-18 2020-12-28 김원태 Circular knitting machine with yarn conversion function

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR920012590A (en) * 1990-12-24 1992-07-27 유재풍 Automatic yarn feeder of knitting machine using air
KR940004111A (en) * 1992-08-25 1994-03-14 유재풍 Yarn supply automatic device for knitting machine
KR20010019800A (en) * 1999-08-30 2001-03-15 유재풍 Speed-change feeder of grey yarn for fiber machine
KR100468459B1 (en) 2001-09-14 2005-01-29 최연채 Tension control device of yarn supplier

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR920012590A (en) * 1990-12-24 1992-07-27 유재풍 Automatic yarn feeder of knitting machine using air
KR940004111A (en) * 1992-08-25 1994-03-14 유재풍 Yarn supply automatic device for knitting machine
KR20010019800A (en) * 1999-08-30 2001-03-15 유재풍 Speed-change feeder of grey yarn for fiber machine
KR100468459B1 (en) 2001-09-14 2005-01-29 최연채 Tension control device of yarn supplier

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105369463A (en) * 2015-12-02 2016-03-02 苏州布舞佳乡纺织科技有限公司 Rotary shaft transmission spinning yarn feeder
KR102195587B1 (en) * 2020-09-18 2020-12-28 김원태 Circular knitting machine with yarn conversion function

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3796386A (en) Thread feeder for textile machines
US5423197A (en) Yarn-delivery device for yarn-consuming textile machines
JPH0155181B2 (en)
PL71125B1 (en)
US4850400A (en) Weft yarn store with automatic yarn measurement
CN101448988B (en) Active yarn guide with a movable yarn feeding ring
JP2015504489A (en) Storage type yarn feeder with magnetic brake
KR950001717B1 (en) Circular knitting machines yarn supplying apparatus
JPH10501036A (en) Device for monitoring weft yarn in circular loom
KR100803546B1 (en) Storage and active type yarn feeder
US2688789A (en) Yarn handling equipment
CN103354798A (en) Yarn storage device and yarn winding device
KR101011389B1 (en) Metallic flat yarn feeder for knitting machine
JPH0466940B2 (en)
EP0584099B1 (en) Weft supplier for shuttleless looms
CN103482419B (en) A kind of doubling winder with burn out detection function
EP0080692B1 (en) Weft yarn storage unit for jet looms
JPH05178534A (en) Strand feeder
KR101950556B1 (en) Supplying apparatus of thread for embroidery machine
US2667029A (en) Tensioning device for elongated flexible material
SU742500A1 (en) Thread feeder
KR100955215B1 (en) Yarn feeder for stripe texture
KR100544960B1 (en) Unwind anti twister of linear material
WO2008105006A1 (en) Improved device and method for automatic linking in knitting machines, and machine comprising said device
RU2098339C1 (en) Thread feeder for textile machines

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee