KR100803317B1 - 전력용 철탑 위험 진단 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 전력용 철탑 위험 진단 시스템에 관한 것으로, 본 발명에서 틸트센서, 쟈이로센서, 방위센서 및 마이크로 컨트롤러를 포함하며, 전력용 철탑의 개별 암(ARM)의 상태를 제어하는 하이브리드형 다중센서를 포함하고, 상기 전력용 철탑의 사면 상태를 감시하는 광섬유센서를 포함하며, 상기 하이브리드형 다중센서를 통해 얻어진 데이터, 광섬유 센서로부터 얻은 데이터 및 풍속 데이터의 상관관계를 비교하여 상기 전력용 철탑의 이상유무를 판단하는 판단부를 포함한다. 그리고, 기존의 상기 전력용 철탑의 데이터를 가지는 데이터베이스를 포함하며, 상기 판단부의 결과와 상기 데이터베이스의 데이터를 비교하는 위험진단을 예측하는 서버를 포함한다. 본 발명에 의하면, 철탑의 상태를 실시간으로 진단, 예측하여 상기 철탑의 장애 발생시 신속한 대응을 할 수 있어서, 송전 계통의 신뢰성을 향상시킨다.
전력용 철탑, 다중센서, 위험진단, 광섬유센서
Description
도 1 은 종래방법의 위성을 이용한 철탑의 위성항법 시스템을 이용한 변위 측정 방법을 나타낸 도면.
도 2 는 본 발명의 일 실시 예에 따른 철탑 위험도를 판정방법을 나타낸 구성도.
도 3a 는 본 발명의 일 실시 예에 따른 틸트센서가 지면과 평행을 이룰 때의 도면.
도 3b 는 본 발명의 일 실시 예에 따른 틸트센서가 일정한 기울기를 갖을 때의 도면.
도 4a 는 본 발명의 일 실시 예에 따른 쟈이로 센서를 나타낸 구성도.
도 4b 는 본 발명의 일 실시 예에 따른 쟈이로 센서를 이용한 가속도를 측정하는 방법을 나타낸 도면.
도 5 는 본 발명의 일 실시 예에 다른 마그네틱 레지스턴스식 방위 센서를 나타낸 구성도.
도 6 은 본 발명의 일 실시 예에 따른 광섬유 센서를 이용한 철탑 사면 상태 감시방법을 나타낸 구성도.
도 7 은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드형 다중센서를 부착한 철탑을 나타낸 도면.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100 : 센서부 110 ,710 : 하이브리드형 다중센서
120 : 틸트센서 130 ,420 : 쟈이로센서
140 : 방위센서 150 : 마이크로컨트롤러
160 : 광섬유센서 170 : 판단부
180 : 데이터베이스 190 : 서버
300 : 전해질 수용액 310 : 전극
400 : 드라이빙 소스 410 : 펄스 인버터
430 : CV 컨버터 440 : AMP
450 : 펄스 디렉터 500 : 발진회로
510 : 주파수 분주기 520 : 센서회로
530 : 위상 검파부 540 : 적분기
550 : OP AMP 560 : 연산처리장치
600 : 레이저 다이오드 610 : 펄스 발생장치
620 : 결합기 630 : 광케이블
640 : 포토 디렉터 650 : 증폭기
660 : A/D 컨버터 670 : 신호처리부
700 : 전력용 철탑의 개별 암 720 : 전력용 철탑
730 : 광케이블
본 발명은 하이브리드형 다중센서를 사용하여 전력용 철탑의 기울기, 회전각, 움직임 및 철탑의 사면 상태를 측정하여 데이터로 변환 후 각 데이터의 상관관계에 따른 상기 전력용 철탑의 위험도를 판정하는 전력용 철탑 위험 진단 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 전력전송용 철탑은 66kV 이상인 송전전압에 의해 대량의 전력을 원거리 수송하는 전선로, 다회선 또는 복도체를 사용하는 전선로, 전력계통 내의 중요 선로 및 지리적, 기상적 조건에 의해 장애를 받기 쉬운 전선로 등에 설치하는 지지물이다.
상기 전력전송용 철탑은 폭풍우, 지진, 강설, 낙뢰 등 자연적인 장애와 항공기등 인위적인 장애에 의해 변형이 될 수 있는데, 이때 현장에 설치되어 있는 전력설비의 상태를 진단·감시하여 원격지에 정보를 제공하는 감시진단 시스템이 설치된다.
현재의 감시진단 시스템은 초고압 환경으로 원격 감시 진단이 불가능하여 작업원이 순회점검을 통해 육안 식별로 고장 지점을 파악하고 있으며, 일부 고가의 위성항법 시스템을 이용하여 철탑의 회전 변위를 측정하고 있다. (도 1 참조)
그러나, 현재의 감시진단 시스템은 철탑의 위험을 예측하는 데에 한계가 있으며, 위성항법 시스템을 이용할 경우에는 고가의 비용이 드는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 하이브리드형 초소형 정밀센서와 광섬유 센서를 이용하여 사면 붕괴 및 철탑의 변형을 정밀하게 측정·감시함으로써, 철탑 위험의 사전예방 및 전력 계통의 신뢰성을 확보하는 전력용 철탑 위험 진단 시스템을 제공하는 데에 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 전력용 철탑 위험 진단 시스템에 있어서, 틸트센서, 쟈이로센서, 방위센서 및 마이크로 컨트롤러를 포함한 하이브리드형 다중센서와 광섬유센서를 사용하여, 전력용 철탑의 변형을 정밀하게 측정·감시함으로써, 철탑의 위험을 사전에 예방한다.
본 발명에서 틸트센서, 쟈이로센서, 방위센서 및 마이크로 컨트롤러를 포함하며, 전력용 철탑의 개별 암(ARM)의 상태를 제어하는 하이브리드형 다중센서를 포함하고, 상기 전력용 철탑의 사면 상태를 감시하는 광섬유센서를 포함하며, 상기 하이브리드형 다중센서를 통해 얻어진 데이터, 광섬유 센서로부터 얻은 데이터 및 풍속 데이터의 상관관계를 비교하여 상기 전력용 철탑의 이상유무를 판단하는 판단부를 포함한다. 그리고, 기존의 상기 전력용 철탑의 데이터를 가지는 데이터베이스를 포함하며, 상기 판단부의 결과와 상기 데이터베이스의 데이터를 비교하는 위험진단을 예측하는 서버를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에서 상기 틸트센서는 식각된 홈에 위치하며, 중력의 영향으로 지면과 수평을 이루는 전해질 수용액과 상기 전해질 수용액에 잠겨 있는 3개 이상의 전극을 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에서 상기 틸트센서는 상기 각 전극이 상기 전해질 수용액에 잠겨있는 깊이에 따라 나타내는 서로 다른 전기적 값에 의해 상기 전력용 철탑의 개별 암의 기울기를 측정하는 것이 바람직하다.
본 발명에서 상기 쟈이로 센서는 움직이는 전극과 고정되어 있는 전극사이의 용량 변화에 따라서 상기 전력용 철탑의 개별 암의 움직임을 측정하는 것이 바람직하다.
본 발명에서 상기 방위센서는 마그네틱 레지스턴스(Magnetic Resistance)를 사용하여 미세한 회전각의 변화에 대해 선형적인 전압특성을 사용하여 상기 전력용 철탑의 회전각을 측정하는 것이 바람직하다.
본 발명에서 상기 광섬유 센서는 광손실측정(OTDR) 기법을 사용하여 상기 전력용 철탑의 사면에 매설되어 상기 전력용 철탑의 거동 및 상태를 나타내는 것이 바람직하다.
본 발명에서 상기 마이크로 컨트롤러는 틸트센서, 쟈이로센서, 방위센서로부 터 획득한 데이터의 상관관계를 분석하는 것이 바람직하다.
본 발명에서 상기 판단부는 하이브리드형 다중센서를 통해 얻어진 데이터, 광섬유 센서로부터 얻은 데이터 및 풍속 데이터의 상관관계를 비교하여 상기 전력용 철탑의 이상 유무를 판단하는 것이 바람직하다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 하기의 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하며, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 2 는 본 발명의 일 실시 예에 따른 철탑 위험도를 판정방법을 나타낸 구성도이다.
도 2 를 참조하면, 센서부(100), 판단부(170), 데이터베이스(180), 서버(190)를 포함한다.
상기 센서부(100)는 하이브리드형 다중센서(110)와 광섬유센서(160)를 포함한다.
상기 하이브리드형 다중센서는 전력용 철탑의 개별 암에 설치되며, 가로30㎜와 세로 30㎜로 이루어졌으며, 틸트센서(120), 쟈이로센서(130), 방위센서(140) 및 상기 센서들로부터 획득한 데이터의 상관관계를 분석하는 마이크로컨트롤러(Micro controller)(150)를 포함한다.
상기 틸트센서(120)는 상기 전력용 철탑의 개별 암(ARM)에 설치되며, 3개의 전극과 전해질 수용액을 사용하여 상기 전력용 철탑의 개별 암의 기울기를 측정한다.
상기 전해질 수용액은 염화칼륨(KCl)으로서 중력의 영향을 받아 지면과 수평을 이루며, 기울임의 정도에 따라서 상기 3개의 전극이 상기 전해질 수용액에 잠겨있는 깊이가 각각 달라진다. 이에 의해, 기울어진 각도를 측정하여 획득한 기울기 데이터를 이용하여 지속적/고정적인 변위를 얻는다.
자세한 사항은 하기의 도 3a와 도 3b 를 참조한다.
상기 쟈이로센서(130)는 실리콘 기판을 적층하고, 상기 실리콘 질량의 변위에 의해 발생하는 움직이는 전극과 고정되어 있는 전극 사이의 용량의 변화를 측정하여 상기 전력용 철탑의 개별 암의 움직임을 측정하여 획득한 움직임 데이터를 이용하여 충격적 변위를 얻는다.
자세한 사항은 하기의 도 4 를 참조한다.
상기 방위센서(140)는 마그네틱 레지스턴스(Magnetic Resistance)식의 각도센서를 사용한다. 상기 마그네틱 레지스턴스 각도센서는 회전각 변화에 대한 선형적인 전압 특성을 나타내므로, 상기 전압 특성을 사용하여 상기 전력용 철탑의 개별 암의 회전각을 측정하여 얻은 회전각 데이터를 이용하여 수평적 변위를 얻는다.
자세한 사항은 하기의 도 5 를 참조한다.
상기 광섬유센서(160)는 상기 전력용 철탑의 사면에 매설되어 변형의 위치를 측정함으로써, 상기 전력용 철탑의 거동 및 상태를 나타내는 데이터를 이용해 사면 붕괴 상태에 대한 정보를 얻는다.
자세한 사항은 하기의 도 6 을 참조한다.
상기 판단부(170)는 상기 센서부에 의해 획득된 데이터의 상태에 따른 위험도의 상관관계에 따라서, 상기 전력용 철탑의 이상유무를 판단하다.
본 발명에서는 위험도에 따라서 A,B,C 세 등급으로 나누어 위험도가 낮은 경우에는 A로 판단하고, 위험도가 보통일 경우에는 B로 판단하며, 위험도가 높은 경우에는 C로 판단한다.
상기 A등급은 지속적인 관찰이 필요하며, 상관관계의 분석을 필요로 하고, 상기 B등급은 상관관계 분석을 통한 철탑 위험도를 판정, 계획 수립 후 조치를 필요로 한다. 그리고 상기 C등급은 상관관계 분석을 통한 원인 분석 및 단위 요소에 대한 조치를 긴급하게 필요로 한다.
상기 서버(190)는 상기 데이터베이스(180)에 저장되어 있는 상기 전력용 철탑의 기존의 기록과 상기 판단부의 결과와 비교하여 상기 전력용 철탑의 위험을 진단을 예측한다.
도 3a 는 본 발명의 일 실시 예에 따른 틸트센서가 지면과 평행을 이룰 때의 도면이고, 도 3b 는 본 발명의 일 실시 예에 따른 틸트센서가 일정한 기울기를 갖을 때의 도면이다.
도 3a와 도 3b를 참조하면, 상기 틸트센서는 수산화 칼륨(KOH) 수용액을 이용하여 식각된 홈에 염화칼륨(KCl) 전해질 수용액(300)을 채우고, 3개 이상의 전 극(310)을 상기 전해질 수용액(300)에 일정부분 잠기도록 한다. 본 발명에서는 3개의 전극(310)을 사용하였다.
상기 전해질 수용액(300)은 중력의 영향으로 인하여 상기 전해질 수용액(300)의 수면이 지면이 지면과 평행을 이루며, 전기적으로 전도성을 가지는 액체이다.
상기 틸트센서가 부착된 전력용 철탑의 개별 암이 지면과 평행을 이룰 경우에는 상기 각 전극(310)이 상기 전해질 수용액(300)에 잠겨있는 깊이가 같으므로 동일한 전기적 출력값을 나타낸다.(도 3a 참조)
그러나, 상기 전력용 개별 암이 기울어질 경우에는 상기 전해질 수용액(300)은 중력의 영향으로 인하여 지면과 수평을 이루지만, 상기 각 전극(310)은 일정한 각도로 기울어지게 된다. (도 3b 참조)
그러므로, 상기 각 전극(310)이 상기 전해질 수용액(300)에 잠겨있는 깊이가 달라지게되므로 각 전극(310) 사이의 전해질의 양이 수평일 때와 차이가 생기며 서로 다른 전기적인 값을 나타낸다.
즉, 수평일 때의 전기적인 값과 일정부분 기울어졌을 때의 전기적인 값의 차이를 비교하여 상기 전력용 철탑의 개별 암이 몇 도의 각도로 기울어졌는지 알 수 있다.
상기 전력용 철탑의 개별 암의 기울기가 0~2°일 경우에는 위험도가 낮은 A, 상기 기울기가 2°~5°일 경우에는 위험도가 보통인 B, 상기 기울기가 5°이상인 경우에는 위험도가 높은 C로 판단한다.
도 4a 는 본 발명의 일 실시 예에 따른 쟈이로 센서를 나타낸 구성도이다.
도 4a 를 참조하면, 상기 쟈이로 센서는 실리콘 기판을 적층하고, 상기 실리콘 질량의 변위에 의해 발생하는 움직이는 전극과 고정되어 있는 전극 사이의 용량의 변화를 측정하여 상기 전력용 철탑의 개별 암의 가속도를 측정하여 획득한 움직임 데이터를 이용하여 충격적 변위를 얻는다.
도 4b 는 본 발명의 일 실시 예에 따른 쟈이로 센서를 이용한 가속도를 측정하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 4b 를 참조하면, 드라이빙 소스(Drving Source)(400)는 사인 신호 발생장치(Sine Signal Generator)로 펄스 인버터(410)와 함께 상기 쟈이로 센서(420)가 적절한 공진주파수를 가지고 진동하도록 하게 한다.
이때 외부에서 인가되는 각속도에 의해 상기 쟈이로 센서(420)가 다른 방향으로 진동하게 되는데 이것 때문에 상기 쟈이로 센서(420)의 캐패시턴스가 변화한다.
상기 쟈이로 센서(420)는 외에서 인가되는 각속도를 캐패시터의 값 변화로 바꾸어 준다.
상기 CV-컨버터(430)는 상기 쟈이로 센서(420)에 의해 변화된 캐패시턴스를 전압으로 바꿔주며, 상기 전압은 AMP(440)를 통과하여 적절한 신호로 증폭된다.
펄스 검파기(450)는 기준 신호와 외부에서 인가되는 각속도의 방향을 판단하여 최종적으로 각속도에 대한 정보를 DC전압으로 변화시킴으로써, 상기 전력용 철탑의 개별 암의 움직임을 측정하여 가속도 데이터를 얻는다.
상기 가속도 데이터를 이용하여 상기 전력용 철탑의 충격적 변위를 진단할 때 풍속, 탄성계수 및 움직임의 지속시간 등의 가중치를 더하여 위험도를 판단한다.
상기 움직임의 속도가 약한 경우에는 위험도가 낮은 A, 상기 움직임의 속도가 중간인 경우에는 위험도가 보통인 B, 상기 움직임의 속도가 강한 경우에는 위험도가 높은 C로 판단한다.
도 5 는 본 발명의 일 실시 예에 다른 마그네틱 레지스턴스 방위 센서를 나타낸 구성도이다.
도 5 를 참조하면, 상기 마그네틱 레지스턴스(Magnetic Resistance)를 사용하여 미세한 회전각의 변화에 대하여 선형적인 전압특성을 감지하여 전력용 철탑의 회전각을 측정한다.
그리고, 상기 미세한 회전각의 변위는 위상검파방식을 이용하여 초고압 송전선 자계의 간섭을 제거한다.
발진회로(500)에서는 수십KHz의 기본 주파수(fo)를 발진하고, 상기 발진 된 기본 주파수는 주파수 분주기(510)에 의해 2fo는 센서회로(520)에 공급하며, fo는 구동회로인 위상 검파부(530)에 공급한다.
상기 위상 검파부(530)는 두 개의 입력 신호의 위상차에 비례하는 출력 신호를 얻으며, 적분기(540)를 통과한 후 OP AMP(550)에 의해 신호를 증폭하여 DC레벨 신호를 생성한다.
상기 생성된 신호는 연산처리장치(560)에 입력되어 변화된 각도를 거리로 환 산하여 상기 전력용 철탑의 회전각을 측정하여 상기 전력용 철탑의 위험도를 판단한다.
상기 측정된 회전각이 3㎝보다 작은 경우에는 위험도가 낮은 A, 상기 회전각이 3㎝~5㎝인 경우에는 위험도가 보통인 B, 상기 회전각이 5㎝ 이상인 경우에는 위험도가 높은 C로 판단한다.
도 6 은 본 발명의 일 실시 예에 따른 광섬유 센서를 이용한 철탑 사면 상태 감시방법을 나타낸 구성도이다.
도 6 을 참조하면, 레이저 다이오드(Laser Diode)(600)는 펄스 발생장치(Phase Generator)(610)에서 발생한 신호에 따라 펄스광을 결합기(Coupler)(620)를 통해 광케이블(630)로 전송한다.
상기 광케이블(630)로 전송된 신호 중 반사된 광신호는 포토 디렉터(Photo Detector)(640)에서 광전변환되고, 증폭기(Amplifler)(650)를 통과하면서 신호가 증폭되며, A/D 컨버터(660)를 통과하면서 디지털 신호로 변환된다.
상기 디지털 신호는 신호 처리부(670)에 입력되어 광섬유 센서와 광손실측정(OTDR) 기법을 적용하여 상기 전력용 철탑이 매설되어 있는 사면의 변형 위치를 측정하여, 상기 전력용 철탑의 거동 및 상태를 데이터로 출력한다.
상기 데이터를 사용하여 전력용 철탑의 위험도를 판단하는데, 광섬유 센서가 매설되어 있는 사면의 상태 변형이 2㎝이하인 경우에는 위험도가 낮은 A, 상기 사면의 상태 변형이 3㎝~5㎝인 경우에는 위험도가 보통인 B, 상기 사면의 상태 변형이 5㎝를 초과하는 경우에는 위험도가 높은 C로 판단한다.
도 7 은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드형 다중센서를 부착한 철탑을 나타낸 도면이다.
도 7 을 참조하면, 전력용 철탑의 개별 암(ARM)(700)에 하이브리드형 다중센서(710)가 부착되어 상기 전력용 철탑의 개별 암의 위험도를 예측하고, 상기 전력용 철탑(720)의 사면에 광케이블(730)이 매설되어 상기 전력용 철탑의 위험도를 예측한다.
상기와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 철탑의 상태를 실시간으로 진단, 예측하여 상기 철탑의 장애 발생시 신속한 대응을 할 수 있는 효과가 있다.
또한, 기존의 위성항법 시스템과 비교하여 기울기, 회전변위뿐만 아니라 가속도및 광섬유 센서를 통해 철탑 사면의 실시간 상태를 실시간으로 계측가능한 효과가 있다.
그리고, 반도체 기반의 센서를 사용함으로써, 위성항법 시스템에 비하여 크기가 소형화되고, 구축비용이 감소하는 효과가 있다.
게다가, 다중센서에 의해 측정 정확도 향상과 실시간으로 철탑의 위험도를 예측함으로써 송전 전력 계통의 신뢰성을 향상시키는 효과가 있다.
Claims (10)
- 틸트센서, 쟈이로센서, 방위센서 및 마이크로 컨트롤러를 포함하며, 전력용 철탑의 개별 암(ARM)의 상태를 제어하는 하이브리드형 다중센서;상기 전력용 철탑의 사면 상태를 감시하는 광섬유센서;상기 하이브리드형 다중센서를 통해 얻어진 데이터, 광섬유 센서로부터 얻은 데이터 및 풍속 데이터의 상관관계를 비교하여 상기 전력용 철탑의 이상유무를 판단하는 판단부;기존의 상기 전력용 철탑의 데이터를 가지는 데이터베이스;및상기 판단부의 결과와 상기 데이터베이스의 데이터를 비교하는 위험진단을 예측하는 서버를 포함하는 전력용 철탑 위험 진단 시스템.
- 제 1 항에 있어서, 상기 틸트센서는 식각된 홈에 위치하며, 중력의 영향으로 지면과 수평을 이루는 전해질 수용액과 상기 전해질 수용액에 잠겨 있는 3개 이상의 전극을 포함하는 것을 특징으로 하는 전력용 철탑 위험 진단 시스템.
- 제 2 항에 있어서, 상기 틸트센서는 상기 각 전극이 상기 전해질 수용액에 잠겨있는 깊이에 따라 나타내는 서로 다른 전기적 값에 의해 상기 전력용 철탑의 개별 암의 기울기를 측정하는 것을 특징으로 하는 전력용 철탑 위험 진단 시스템.
- 제 1 항에 있어서, 상기 쟈이로 센서는 움직이는 전극과 고정되어 있는 전극사이의 용량 변화에 따라서 상기 전력용 철탑의 개별 암의 움직임을 측정하는 것을 특징으로 하는 전력용 철탑 위험 진단 시스템.
- 제 4 항에 있어서, 상기 움직임은 풍속, 탄성계수 및 지속시간 등의 가중치를 더하여 판단하는 것을 특징으로 하는 전력용 철탑 위험 진단 시스템.
- 제 1 항에 있어서, 상기 방위센서는 마그네틱 레지스턴스(Magnetic Resistance)를 사용하여 미세한 회전각의 변화에 대해 선형적인 전압특성을 사용하여 상기 전력용 철탑의 회전각을 측정하는 것을 특징으로 하는 전력용 철탑 위험 진단 시스템.
- 제 6 항에 있어서, 상기 미세한 회전각 변위를 측정하기 위하여 위상검파 방식을 사용하는 것을 특징으로 하는 전력용 철탑 위험 진단 시스템.
- 제 1 항에 있어서, 상기 광섬유 센서는 광손실측정(OTDR) 기법을 사용하여 상기 전력용 철탑의 사면에 매설되어 상기 전력용 철탑의 거동 및 상태를 나타내는 것을 특징으로 하는 전력용 철탑 위험 진단 시스템.
- 제 1 항에 있어서, 상기 마이크로 컨트롤러는 틸트센서, 쟈이로센서, 방위센서로부터 획득한 데이터의 상관관계를 분석하는 것을 특징으로 하는 전력용 철탑 위험 진단 시스템.
- 제 1 항에 있어서, 상기 판단부는 하이브리드형 다중센서를 통해 얻어진 데이터, 광섬유 센서로부터 얻은 데이터 및 풍속 데이터의 상관관계를 비교하여 상기 전력용 철탑의 이상 유무를 판단하는 것을 특징으로 하는 전력용 철탑 위험 진단 시스템.
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