KR100803178B1 - 필터 자동검사 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 필터 자동검사 방법은 필터세트 공급부에서 필터 세트를 공급받아 필름과 필터로 분리시키는 단계; 분리된 필터를 검사하여 양품 또는 불량품으로 구분하는 단계; 및 상기 양품 또는 불량품으로 구분된 필터를 각각의 필터 적출부로 옮겨 일정한 규격에 맞춰 정렬시키는 단계;를 포함한다.
또한, 본 발명은 상기 필터를 포장하는 단계를 더 포함함을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 포장된 필터들을 해당 필터 적층부로 이동시켜 적재하는 단계를 더 포함함을 특징으로 한다.
따라서 본 발명은 필터 세트에서 필름과 필터의 분리, 필터 검사, 필터 포장 및 필터 적층 등의 작업을 순차적이면서 자동으로 구현시킴으로써 수동 작업에 의한 제품 불량 문제 등을 해결할 수 있다. 이에 따라 본 발명은 소비자에게 필터 검사에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
필터, 분리, 검사, 포장

Description

필터 자동검사 방법{Automatic inspection method of filter}
도 1a는 일반적인 필터 세트를 나타내는 사시도이고, 도 1b는 도 1a의 일부 확대 단면도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 필터 자동검사 장치를 나타내는 블록도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 필터 자동검사 방법을 나타내는 순서도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 필름-필터 분리방법을 나타내는 순서도.
도 5a 내지 도 5d는 필터 세트에서 필터를 분리시키는 과정을 나타내는 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 필터 상태 검사 방법을 설명하기 위한 순서도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 필터 포장 방법을 설명하기 위한 순서도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 필터 세트 11 : 필름
12 : 필터 13 : 홀
100 : 필터세트 공급부 200 : 필름-필터 분리부
300 : 필터 검사부 410 : 양품 필터 적출부
420 : 불량품 필터 적출부 500 : 포장부
610 : 양품 필터 적층부 620 : 불량품 필터 적층부
본 발명은 소형의 광학기기에 사용되는 필터 자동검사 방법에 관한 것으로, 특히 필름과 필터가 부착된 필터 세트에서 필름과 필터의 분리, 필터 검사, 필터 포장 및 필터 적층 등의 작업을 하나의 시스템 내에서 순차적이면서 자동으로 구현시킬 수 있는 필터 자동검사 방법에 관한 것이다.
일반적으로 광학기기(Optical Instrument)는 태양이나 전등에서 복사되는 빛의 특성인 반사, 굴절, 흡수, 간섭, 회절 등을 이용하여 공간에 있는 물체의 상을 형성시키거나, 어떤 물체에서 발사되는 방사선을 분석하여 그 물체의 성질을 연구하는 장치이다.
이러한 광학기기를 크게 분류해보면 안경, 쌍안경, 망원경, 현미경 등과 같이 눈의 시각력을 증강시키기 위한 목적의 것과; 카메라, 영화, 텔레비전, 비디오촬영기, 투영기 등과 같이 렌즈에 의해 생긴 상의 기록과 그 재현을 목적으로 하는 것과; 거리계, 트랜싯, 간섭계, 고도계, 분광계, 렌즈미터 등의 광학적인 측정을 목적으로 하는 것과; 파이버스코프, 가스트로스코프 등과 같이 상의 전파, 정보전달 등 광학섬유 속에 의한 상의 전송을 하는 것 등으로 분류할 수 있으며, 이러한 광학기기의 영역과 그 용용은 다방면에 걸쳐 개발되고 있는 실정이다.
이러한 광학기기에 있어서, 렌즈에 의해 생긴 상의 기록과 그 재현을 목적으로 하는 이미지 인식 광학기기는 위에서도 언급한 바와 같이 캠코더, 디지털 카메라, PDA, 감시카메라, 차량용 카메라, 화상캠, 휴대폰 카메라 등과 같이 다양하며, 아날로그 방식보다는 디지털 방식의 이미저가 사용되고 있고, 그러한 디지털 방식의 이미저로는 상보성 금속 산화막 반도체인 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)나, 고체 촬상 소자인 CCD(Charged Coupled Device)가 사용되고 있다.
그리고 최근에는 디지털 이미저인 CMOS 및 CCD 등 촬상에 관련된 부품이 점차로 소형화되면서 이미지 인식 광학기기가 소형화되어 휴대가 용이해지고 있으며, 휴대폰에 소형의 디지털 카메라를 접목시켜 사용하기도 한다.
또한 상기와 같은 디지털 이미저에는 적외선 차단 필터(Infrared Ray Cut Off Filter) 등이 장착되는데, 상기 적외선 차단 필터는 디지털 이미저로 도달하는 가시광선(Visible)만을 투과시켜 광학적인 이미지 정보를 전기신호로 바꾸어 주고, 적외선은 반사 혹은 흡수하여 디지털 이미저인 CCD 또는 CMOS에 적외선이 도달되지 못하도록 해주는 역할을 하며, 그 두께는 주로 0.05mm 및 0.4mm 또는 그 이상으로 만들어지고, 그 형상은 디지털 이미저가 설치되는 제품의 설치부 형상에 따라 원형 또는 사각 및 그 외 다양한 형상으로 만들어진다.
상기에 사용되는 적외선 차단 필터 등 필터는 도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이 필름의 상부에 일정하게 정렬된 필터 세트 내에 포함된 상태로 공장에서 출시 된다.
즉, 필터 세트(10)는 소정의 필름(11) 위에 적외선 필터, 자외선 필터 등의 필터(12)가 위치하며, 상기 필터와 필터간 홈(홀)(13)이 형성된 구조를 가진다. 상기 필터(12)와 필름(11)의 접착은 소정의 접착제(예 :UV 경화제 등)를 사용하거나 상기 필름 자체를 UV 테이프를 사용한다.
상기와 같은 필터를 실제 소형 광학 기기에 사용할 때 필터 세트(10)에서 필름(11)과 필터(12)를 분리시킨 후, 분리된 필터(12)를 현미경 등을 이용하여 검사한다.
그러나 종래에는 상기 필터 세트에서 필름과 필터를 분리시킬 때 작업자가 핀셋을 이용하여 수동으로 실시하였다. 이로 인해 종래에는 작업자의 부주의 등에 의한 불량 제품이 발생되었다. 특히 핀셋으로 필름에서 필터를 분리시키다 보니 필터의 가장자리(모서리 포함)가 깨지는 문제점이 발생되었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 그 목적은 필터 세트에서 필름과 필터의 분리, 필터 검사, 필터 포장 및 필터 적층 등의 작업을 하나의 시스템 내에서 순차적이면서 자동으로 구현시킬 수 있는 필터 자동검사 방법을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 이루기 위해 본 발명에 따른 필터 자동검사 방법은 필터세트 공급부에서 필터 세트를 공급받아 필름과 필터로 분리시키는 단계; 분리된 필터를 검사하여 양품 또는 불량품으로 구분하는 단계; 및 상기 양품 또는 불량품으로 구분된 필터를 각각의 필터 적출부로 옮겨 일정한 규격에 맞춰 정렬시키는 단계;를 포함한다.
또한, 본 발명은 상기 필터를 포장하는 단계를 더 포함함을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 포장된 필터들을 해당 필터 적층부로 이동시켜 적재하는 단계를 더 포함함을 특징으로 한다.
상기에서 필름의 상부에 필터를 위치시킬 때, UV 경화제를 사용하거나 상기 필름을 UV 테이프를 사용하여 필름과 필터간 접착이 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명하고자 한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 필터 자동검사 장치를 나타내는 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 필터 자동검사 장치는 크게 필터 세트 공급부(100), 필름-필터 분리부(200), 필터 검사부(300), 필터 적출부(4110)(420), 포장부(500) 및 필터 적층부(610)(620)를 포함하여 이루어진다.
상기 필터 세트 공급부(100)에서는 검사할 필터 세트를 저장, 보관한다. 즉, 필터 세트가 공장에서 출시된 상태로 필터 세트 공급부(예: 매거진 등)(100)이라는 곳에 적재되어 있다.
상기 필터 세트 공급은 상기 필터 세트 공급부(100)에서 다음단인 필름-필터 분리부(200)로 이루어지는데, 필터 세트 공급 시 운반 기계(소형 지게차 등)를 이용한다.
상기 필름-필터 분리부(200)에서는 필터 세트 공급부(100)에서 가져온 필터 세트에서 필터와 필름을 분리시키는 작업을 수행한다. 상기 필름에서 필터의 분리는 먼저 라인(Line) 단위로 분리시킨 후, 각각의 필터로 분리시키는 것이 바람직하다.
상기 필터 검사부(300)는 각각 분리된 필터의 상태를 검사한다. 즉, 상기 필터 검사부(300)에서는 필터의 상태에 따라 양품 필터 또는 불량품 필터로 구분한다. 여기서, '필터 상태 검사'는 일례로서, 필터에 묻은 이물질(얼룩, 먼지 등) 유무 여부, 필터 손상(깨짐 포함) 여부 등을 검사하는 것을 말한다.
상기 필터 상태 검사는 카메라 등을 이용하는 것이 바람직하다.
상기 필터 적출부(4110)(420)에서는 상기 필터 검사부(300)에 의해 구분된 양품 필터 또는 불량품 필터를 각각 일정한 규격에 맞춰 정렬한다. 즉, 양품 필터는 양품 필터 적출부로 옮겨져 순서대로 정렬이 이루어지며, 불량품 필터는 불량품 필터 적출부로 옮겨져 순서대로 정렬이 이루어진다. 상기 정렬은 필름 위에 이루어지며, 상기 필름은 소정의 받침대 위에 형성된다.
본 발명에서는 상기 필름과 필터간 접착이 잘 이루어지도록 UV 경화제를 사 용하거나 상기 필름을 UV 테이프를 이용하는 것이 바람직하다.
상기 포장부(500)에서는 상기 적출부(410)(420)에 있는 필터, 즉 테이블 위에 놓여진 필터를 포장한다.
*상기 포장부(500)는 그 일례로, 상기 필터의 상부에 필터 보호용 필름을 덮씌우는 장치라 보면 될 것이다.
본 발명은 상기와 같이 포장부를 구비시켜 필름을 포장함으로써 외부 충격 등에 의해 상기 필름을 보호할 수 있다.
상기 필터 적층부(610)(620)에서는 상기 포장부에 의해 포장된 양품 필터 또는 불량품 필터를 각각 적층, 보관한다. 즉, 양품 필터는 양품 필터 적층부에 적재되며, 불량품 필터는 불량품 필터 적층부에 적재된다.
상기 필터 적층부(610)(620)를 일례로서 하나의 매거진이라 보면 될 것이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 필터 자동검사 방법을 나타내는 순서도이다.
도 2 및 3을 참조하여 필터 자동검사 방법을 설명하면, 먼저 본 발명에서는 필터세트 공급부(100)에서 필터 세트가 공급된다.(S101) 상기 필터세트는 도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이, 필름(11)과, 상기 필름의 상부에 위치한 필터(12)를 포함하여 이루어지며, 상기 필터와 필터간 홀(홈)(13)이 형성된다.
상기와 같이, 필터 세트가 필름-필터 분리부(200)에 공급되면 필름-필터 분 리부(200)에서는 상기 필터세트에서 필름과 필터를 분리시킨다.(S102)
단계 102에서 분리된 필터는 필터 검사부(300)로 전달되며, 필터 검사부(300)에서는 상기 필터가 양품인지 불량품인지 판별한다.(S103)(S104) 상기 필터가 양품 또는 불량품인지 판별은 그 상부에 위치한 카메라를 통해 가능하다. 즉, 상기 카메라는 해당 필터의 영상을 획득하며, 획득된 영상은 제어부(미도시됨)에 의해 양품 또는 불량품인지 판별이 이루어지게 된다.
상기와 같이, 필터의 상태에 따라 양품 또는 불량품으로 판별(구분)되면 상기 필터들은 각각의 필터 적출부로 이송된다.(S105)(S106) 즉, 양품 필터는 양품 필터 적출부(410)로 이송되며, 불량품 필터는 불량품 필터 적출부(420)로 이송된다.
그러면 상기 필터 적출부(410)(420)에서는 상기 필터를 일정한 규격에 맞춰 정렬시킨다. 물론 상기 필터는 필름 위에 놓이게 되며, 상기 필름은 테이블 위에 놓여져 있다.
상기와 같이, 필터 적출부로 필터가 이송되어 정렬이 이루어지면, 상기 필터들은 포장부(500)로 이송되어 포장이 이루어진다.(S107)
그런 후, 단계 107에서 포장된 필터는 해당 필터 적층부로 이송된다.(S108) 즉, 양품 필터는 양품 필터 적층부(610)로 이송되며, 불량품 필터는 불량품 필터 적층부(620)로 이송된다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 필름-필터 분리방법을 나타내는 순서도이 고, 도 5a 내지 도 5d는 필터 세트에서 필터를 분리시키는 과정을 나타내는 도면이다.
도면을 참조하면 본 발명에서는 우선 지지대(20) 위에 필터 세트(10)를 위치시킨다.(S201)
그런 후, 상기 필터 세트(20)의 장력을 일정하게 유지시킨다. 상기 필터 세트의 장력을 일정하게 유지시키는 방법은 다양하나, 본 발명의 일실시예에서는 상기 필터 세트(10)의 양 가장자리를 클램프(31)(32) 등을 이용하여 클램핑시켜 필터세트(10)를 평평하게 유지시킨다.(S202)
그리고나서, 상기 필터 세트(10)가 지지대(20) 위에 정 위치해 있는지 그 여부를 판단한다.(S203)
상기 필터 세트(10)가 정 위치에 놓여 있는지 그 여부 판단은 여러 가지가 있는데, 그 일례로, 필터 세트의 최외곽 라인의 필터(12')와 기준바(또는 지지대의 가장자리)가 동일선상에 있는지 그 여부로 판단하는 방법 등이 있다.
단계 203에서 필터 세트가 지지대 위에 정 위치에 있으면 도 6a에 도시된 바와 같이, 진공 흡착부를 이용하여 최외곽 라인의 필터(12')를 흡착시킨다.(S204)
그런 후, 기준바(40)를 기준으로 필터 세트를 하방향으로 잡아당기면(S205) 도 6b 및 도 6c에 도시된 바와 같이, 최외곽 라인의 필터(12')를 한 라인씩 분리시킬 수 있다.(S206) 즉, 진공 흡착부(60)에 흡착된(매달려 있는) 최외곽 라인의 필터(12')를 수평방향으로 이동시키고, 필터 세트(10)를 상기 진공 흡착부와 동일한 속도로 하방향으로 이동시킴으로써 필터 세트(10)에서 상기 최외곽 라인의 필 터(12')가 분리시킬 수 있다. 따라서 본 발명에서는 상기 필터를 안전하게 소정의 위치(필터 검사부)로 옮길 수 있다.
또한, 본 발명은 단계 203에서 필터 세트가 지지대 위에 정 위치해 있지 않으면 지지대을 x, y, θ방향으로 이동시켜 필터 세트를 정 위치에 위치하도록 하면 된다.(S207)
상기와 같이 최외곽 라인의 필터(12')가 분리되면 진공 흡착부(60)에 의해 소정 위치(예 : 필터 검사부)로 이동되며, 상기 진공 흡착부(60)는 다시 원래의 위치로 되돌아오며(도 6d 참조) 이에 따라 단계 210 내지 207를 통해 다음 최외곽 라인의 필터(12")의 분리작업이 수행된다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 필터 상태 검사 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6을 참조하면, 먼저 본 발명에서는 필터를 테이블 위에 위치시킨다.(S301)
그런 후, 상기 테이블을 회전시켜 필터를 필터 검사부로 이동시킨다.(S302)
그리고 나서 본 발명에서는 상기 필터 검사부에 있는 카메라를 통해 필터 영상을 획득하고(S303), 상기 영상을 바탕으로 상기 필터를 양품 또는 불량품으로 판별한다.(S304)
상기에서 필터가 양품/불량품으로 판별되면 상기 테이블을 소정 각도 회전시킨 후, 해당 필터 적출부로 이동시킨다.(S305)
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 필터 포장 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
먼저, 본 발명에서는 UV 필름을 테이블위에 위치, 고정시킨다.(S401)
그런 후, 상기 UV 필름 위에 양품 또는 불량품으로 분류된 필터를 정렬시킨다.(S402) 이때, 필터 간 간격은 사용자 임의로 조정가능하다. 또한, 상기 필터는 본 발명에 따른 양품 필터 적출부 또는 불량품 필터 적출부에 임시 보관된 필터를 말한다.
상기와 같이, UV 필름 위에 필터를 정렬시킨 후, 상기 필터를 필터 보호용 필름으로 포장한다.(S403) 상기 필터의 포장은 상기 필터 위에 필터 보호용 필름 또는 UV 필름을 씌움으로써 가능하다.
상기와 같이, 필터를 포장한 후, 상기 필터 보호용 필름을 롤러를 이용하여 압착시킨다.(S404)
상기와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
이상에서와 같이, 본 발명은 필터 세트에서 필름과 필터의 분리, 필터 검사, 필터 포장 및 필터 적층 등의 작업을 하나의 시스템 내에서 순차적이면서 자동으로 구현시킴으로써 수동 작업에 의한 제품 불량 문제 등을 해결할 수 있다. 이에 따라 본 발명은 소비자에게 필터 검사에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

Claims (3)

  1. 필터 자동검사 방법에 있어서,
    필름과 상기 필름의 상부에 위치한 필터를 포함하여 이루어지며 상기 필터와 필터간 홀(홈)이 형성되는 필터 세트를 필터세트 공급부에서 공급받아 필름과 필터로 분리시키는 단계;
    상기 필터세트에서 분리된 필터를 필터 검사부로 이동시키고, 상기 필터 검사부에 있는 카메라를 통해 필터의 영상을 획득하며, 그 영상을 바탕으로 상기 필터를 양품 또는 불량품으로 구분하는 단계;
    상기 양품으로 분류된 필터를 양품 필터 적출부의 UV 필름 위로 옮겨 순서대로 정렬시키고, 불량품으로 분류된 필터를 불량품 필터 적출부의 UV 필름 위로 옮겨 순서대로 정렬시키며, 상기 각각의 필터 적출부의 UV 필름 위에 정렬된 필터를 필터 보호용 필름으로 포장한 후, 상기 필터 보호용 필름을 롤러를 이용하여 압착시키는 단계; 및
    상기 포장된 필터들을 해당 필터 적층부로 이동시켜 적재하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 필터 자동검사 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    필터 세트를 필름과 필터로 분리시키는 단계는,
    지지대 위에 필터 세트를 위치시키는 단계;
    상기 필터 세트의 장력을 일정하게 유지시키는 단계;
    상기 필터 세트가 지지대 위에 정 위치에 있는지 그 여부를 판단하는 단계;
    상기 필터 세트가 지지대위에 정 위치에 있으면 진공 흡착부를 이용하여 최외곽 라인의 필터를 흡착시키는 단계; 및
    기준바를 기준으로 필터 세트를 하방향으로 잡아당기고, 상기 필름과 흡착된 진공흡착부도 동일한 속도로 수평방향으로 이동시켜 최외곽 라인의 필터를 한 라인씩 분리시키는 단계를 포함함을 특징으로 하는 필터 자동검사 방법.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 필터 세트가 지지대 위에 정 위치에 있는지 그 여부를 판단하는 단계 이후에, 상기 필터 세트가 지지대위에 정 위치에 있지 않으면 지지대를 x, y, θ방향으로 이동시켜 필터 세트를 정 위치에 위치시키는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 필터 자동검사 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20010038829A (ko) * 1999-10-27 2001-05-15 박병선 위상 회절 격자형 광 저대역 통과필터
KR20040030067A (ko) * 2001-08-20 2004-04-08 바스프 악티엔게젤샤프트 페인트로 코팅된 필름

Patent Citations (2)

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