KR100802942B1 - Glass centering apparatus for flat pannel display - Google Patents

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Abstract

A glass centering apparatus for a flat panel display is provided to measure the size of glass simultaneously with centering of glass and transmit the measured size to a glass production system or a manager computer. A glass centering apparatus for a flat panel display includes a stage(110), a movable head driving unit(120), a migration distance sensing unit(130), and a controller(140). The stage includes a fixed head(111) arranged at one side of the stage and a movable head(113) which moves in the vertical direction of glass tightened to the fixed head. The migration distance sensing unit senses the migration length of the movable head moved by the movable head driving unit, and outputs a signal. The controller receives the signal from the migration distance sensing unit, calculates the size of the glass, and judges a size error through the calculated size information. The controller includes a head control part(141) for outputting a control signal to the movable head driving unit, a migration distance calculation part(143) for calculating the migration distance of the head through the signal output from the migration distance sensing unit, and a size information calculation part(145) for receiving migration distance information from the migration distance calculation part and measuring and outputting the size of the glass.

Description

평판 표시 패널의 글라스 센터링 장치{Glass centering apparatus for Flat pannel display}Glass centering apparatus for flat pannel display

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 평판 표시 패널의 센터링 장치를 개략적으로 도시한 블럭도이다. 1 is a block diagram schematically illustrating a centering apparatus of a flat panel display panel according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 평판 표시 패널의 글라스 센터링 장치의 구동 과정을 개략적으로 도시한 개요도이다. 2A to 2C are schematic views illustrating a driving process of a glass centering apparatus of a flat panel display panel according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명은 평판 표시 장치의 검사 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 평판 표시 장치의 메인 글라스의 센터링 과정에 있어서, 기계적인 센터링 기술을 통해 외부 환경의 영향 없이 정밀한 글라스의 센터링이 가능한 평판 표시 패널의 글라스 센터링 기술에 관한 것이다. The present invention relates to an inspection technology of a flat panel display device, and more particularly, to a centering process of a main glass of a flat panel display device, through a mechanical centering technology, a flat panel display panel capable of precise centering of glass without influence of an external environment. It relates to glass centering technology.

평판 표시 장치 (FPD: Flat Pannel Display) 기술이 발전하면서 평판 표시 장치가 점점 대형화되고, 이에 따라 평판 표시 장치의 마더 글라스도 역시 대형화 되고 있다. With the development of flat panel display (FPD) technology, flat panel displays are becoming larger and larger, and accordingly, mother glass of flat panel displays is also larger.

이러한 대형 글라스의 제조에 있어서 크기의 증가는 물론 그에 따른 정밀도 의 향상도 동시에 이루어져야 한다. 특히 이러한 글라스 제조시 센터링의 정밀도 향상이 공정불량이나 추후에 글라스 규격의 정확도 향상과 매우 밀접한 영향을 끼치며, 특히 초기 공정에서 센터링의 정확도는 글라스의 제작에 있어 매우 중요한 공정이다. In the manufacture of such a large glass, the increase in size as well as the improvement of the precision should be made at the same time. In particular, the improvement of the precision of the centering in the manufacture of such glass has a very close effect on the process defect or the improvement of the accuracy of the glass standard later. In particular, the accuracy of the centering in the initial process is a very important process in the manufacture of the glass.

종래에는 글라스의 센터링을 위하여 글라스에 얼라인 마크를 표시하고, 카메라를 이용하여 해당 얼라인 마크에 초점을 맞추는 방식을 사용하거나, 변위 측정 자기 센서(LVDT)를 이용한 방법이 있다. Conventionally, there is a method of displaying an alignment mark on the glass for focusing the glass, focusing the alignment mark using a camera, or using a displacement measuring magnetic sensor (LVDT).

그러나 이와 같은 방법들은 예를 들면, 측정 공간, 조명과 같은 환경에 따라 그 큰 오차를 보이는 단점이 있다. 또한, 카메라를 이용한 영상 처리 기법을 사용하는 방법에 있어서는 글라스의 소정 위치에 얼라인 마크가 표시되지 않을 경우 센터링이 불가능하므로, 별도의 얼라인 마크 표시 공정이 추가되며, 조명의 밝기에 따라 오차와 센터링에 소요되는 시간이 길어지는 단점이 있어 정밀한 센터링이 어려운 단점이 있다. However, these methods have a disadvantage of showing a large error depending on an environment such as, for example, a measurement space or lighting. In addition, in the method of using an image processing technique using a camera, centering is impossible when the alignment mark is not displayed at a predetermined position of the glass, and thus an additional alignment mark display process is added, and an error and There is a disadvantage in that the time required for centering is long, which makes it difficult to precisely center.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로 그 목적은 기계적인 센터링 기술을 이용하여 환경에 관계없이 정밀한 평판 표시 패널의 글라스 센터링이 가능한 평판 표시 패널의 글라스 센터링 장치를 제공하는 데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and an object thereof is to provide a glass centering apparatus of a flat panel display panel capable of precisely glass centering of a flat panel display panel regardless of the environment using a mechanical centering technique.

나아가 기구적인 센터링 방법을 이용하여 해당 글라스의 외관 치수를 산출하여 별도의 치수 측정 공정이 필요없는 평판 표시 패널의 글라스 센터링 장치를 제공하는 데 있다. Furthermore, the present invention provides a glass centering apparatus for a flat panel display panel which does not need a separate dimension measuring process by calculating an external dimension of the glass using a mechanical centering method.

나아가 유동적인 헤드를 통해 다양한 글라스의 크기를 센터링 범위의 제한이 없이 센터링할 수 있는 평판 표시 패널의 글라스 센터링 장치를 제공하는 데 있다. Furthermore, the present invention provides a glass centering apparatus for a flat panel display panel capable of centering various sizes of glasses through a flexible head without limitation of centering range.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 평판 표시 패널의 글라스 센터링 장치는 글라스 이송 수단에 의해 이송되는 글라스의 센터링을 위해 일측에 형성된 고정 헤드와, 고정 헤드에 글라스가 밀착되면, 글라스의 상하좌우로 정밀 이동하는 유동 헤드를 포함하는 스테이지와, 각각의 유동 헤드를 구동하기 위한 유동 헤드 구동부와, 유동 헤드 구동부에 의해 정밀 이동되는 유동 헤드의 이동 거리를 감지하여 감지신호를 출력하는 이동 거리 감지 수단과, 장치 전반을 제어하며, 이동 거리 감지 수단에 의해 출력되는 감지신호를 수신하여 해당 글라스의 규격 정보를 산출하고, 산출된 규격정보를 통해 해당 글라스의 크기 오차를 판단하여 출력하는 컨트롤러를 포함하여 구성된다. As described above, the glass centering apparatus of the flat panel display panel according to the present invention has a fixed head formed on one side for centering the glass conveyed by the glass conveying means, and when the glass is in close contact with the fixed head, the glass moves precisely up, down, left, and right. A moving head detecting unit for driving each moving head, a moving distance detecting means for detecting a moving distance of the moving head precisely moved by the moving head driving unit, and outputting a detection signal; It includes a controller for controlling the first half, receiving the detection signal output by the moving distance detecting means to calculate the standard information of the glass, and determines the size error of the corresponding glass through the calculated standard information.

글라스 생산 설비로부터 생산된 글라스는 이동수단을 통해 본원 발명의 스테이지에 안착 되어 센터링 공정이 시작된다. 스테이지 일측의 소정위치에는 글라스의 센터링에 필요한 기준이 되는 고정 헤드가 구비되어 있으며, 스테이지에 또 다른 방향에 설치된 유동 헤드는 글라스를 이동시켜 고정 헤드에 밀착되도록 한다. 장치의 컨트롤러는 고정 헤드에 글라스의 일면이 접촉하면, 이를 감지하여 고정 헤드로의 전진을 중지하여 물리적인 센터링을 종료한다. The glass produced from the glass production facility is seated on the stage of the present invention through the moving means to start the centering process. A predetermined position on one side of the stage is provided with a fixed head which is a reference necessary for centering the glass, and the flow head installed in another direction on the stage moves the glass to be in close contact with the fixed head. The controller of the device detects when one surface of the glass contacts the fixed head, stops the advance to the fixed head, and ends the physical centering.

컨트롤러는 해당 글라스의 규격정보 측정을 위해 유동 헤드로 제어신호를 출력한다. 유동 헤드는 기준이 되는 위치로부터 컨트롤러의 제어신호에 따라 글라스 의 상하좌우로 정밀 이동하게 되는데 이때 유동 헤드를 구동시키는 유동 헤드 구동부에 구비된 이동 거리 감지 수단은 해당 유동 헤드의 이동 거리에 감지신호를 컨트롤러로 출력하게 된다. 컨트롤러는 각각의 유동 헤드 구동부에 구비된 이동거리 감지 수단으로부터 출력되는 감지신호를 이용하여 글라스의 규격정보를 산출하고, 산출된 규격정보가 오차범위 이내에 포함되는 경우 알람과 같은 통보수단을 통해 사용자에게 통보한다. 또한, 규격정보가 오차범위를 벗어나는 경우 해당 오차 값을 사용자에게 통보하여, 불량 글라스를 선별하도록 한다. The controller outputs a control signal to the flow head to measure the standard information of the glass. The flow head is precisely moved up, down, left, and right of the glass according to the control signal of the controller from the reference position. At this time, the movement distance sensing means provided in the flow head driving unit for driving the flow head detects the detection signal at the movement distance of the flow head. Output to the controller. The controller calculates the specification information of the glass by using the detection signal output from the movement distance sensing means provided in each moving head driving unit, and informs the user through a notification means such as an alarm when the calculated specification information is included in the error range. Notify. In addition, when the standard information is out of the error range to notify the user of the corresponding error value, to select the defective glass.

따라서, 본 발명에 따른 평판 표시 패널의 글라스 센터링 장치는 기준 값이 되는 고정 헤드와 글라스의 규격을 측정하기 위한 유동 헤드를 통해 센터링 환경에 관계없이 기계적인 센터링 방법을 통해 정밀한 센터링은 물론 해당 글라스의 규격을 정밀하게 측정할 수 있는 장점을 갖는다. Therefore, the glass centering apparatus of the flat panel display panel according to the present invention is precise centering through the mechanical centering method, regardless of the centering environment through the fixed head and the flow head for measuring the size of the glass as a reference value of the glass It has the advantage that the specification can be measured precisely.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of related known functions or configurations may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 평판 표시 패널의 센터링 장치를 개략적으로 도시한 블럭도이다. 도시된 바와 같이, 글라스 이송 수단에 의해 이송되는 글라스의 센터링을 위해 일측에 형성된 고정 헤드(111)와, 고정 헤드(111)에 글라스가 밀착되면, 글라스의 상하좌우로 정밀 이동하는 유동 헤드(113)를 포함하는 스테이지(110)와, 각각의 유동 헤드(113)를 구동하기 위한 유동 헤 드(113) 구동부(120)와, 유동 헤드(113) 구동부(120)에 의해 정밀 이동되는 헤드의 이동 거리를 감지신호를 출력하는 이동 거리 감지 수단(130)과, 장치 전반을 제어하며, 이동 거리 감지 수단(130)에 의해 출력되는 감지신호를 수신하여 해당 글라스의 규격 정보를 산출하고, 산출된 규격정보를 통해 해당 글라스의 크기 오차를 판단하여 출력하는 컨트롤러(140)를 포함하여 구성된다. 1 is a block diagram schematically illustrating a centering apparatus of a flat panel display panel according to an exemplary embodiment of the present invention. As shown, the fixed head 111 formed on one side for the centering of the glass conveyed by the glass conveying means, and when the glass is in close contact with the fixed head 111, the flow head 113 to move precisely up, down, left, and right of the glass Movement of the head 110 precisely moved by the stage 110, the flow head 113 driver 120 for driving each of the flow heads 113, and the flow head 113 driver 120. The moving distance sensing means 130 for outputting a distance sensing signal and the overall control of the device, receiving the sensing signal output by the moving distance sensing means 130 to calculate the standard information of the corresponding glass, the calculated standard It is configured to include a controller 140 for determining and outputting the size error of the glass through the information.

스테이지(110)는 평판 표시 장치의 마더 글라스의 센터링을 위한 일종의 계측 공간으로써, 스테이지(110) 일측에 설치되어 센터링의 기준이 되는 고정 헤드(111)와, 이송 수단에 의해 고정 헤드(111)에 밀착된 글라스의 규격 측정을 위해 스테이지(110)의 상하좌우에 다수개 형성된 유동 헤드(113)를 포함하여 구성된다. The stage 110 is a kind of measurement space for centering the mother glass of the flat panel display device. The stage 110 is provided on one side of the stage 110 and serves as a reference for centering, and is fixed to the fixed head 111 by a transfer means. It is configured to include a plurality of flow head 113 formed in the top, bottom, left and right of the stage 110 for measuring the size of the contact glass.

고정 헤드(111)는 센터링의 기준이 되는 일종의 기준점으로써, 글라스의 접촉을 감지하는 접촉센서가 구비된다. 접촉 센서는 글라스의 접촉이 감지되면, 해당 감지신호를 컨트롤러(140)로 전송함으로써, 글라스의 이동을 중지시키도록 한다. The fixed head 111 is a kind of reference point that is a reference of the centering, and is provided with a touch sensor for detecting contact of the glass. When the touch sensor detects a contact of the glass, the touch sensor transmits a corresponding detection signal to the controller 140 to stop the movement of the glass.

유동 헤드(113)는 고정 헤드(111)에 밀착된 글라스의 가로 및 세로 길이, 각 모서리의 각도 정보와 같은 규격 정보의 측정을 위한 것으로, 고정 헤드(111) 즉, 기준점에 글라스가 밀착되면, 컨트롤러(140)의 제어 신호에 따라 글라스의 상하좌우로 정밀 이동한다. 유동 헤드(113)는 예를 들면, 글라스의 상단 좌우 및 하단 좌우, 좌측 변 및 우측 변 상하에 구비된다. 즉, 모서리에 한 쌍씩 구비될 수 있다. 유동 헤드(113) 역시 글라스의 접촉을 감지하는 접촉 센서가 구비되어 있다. 유동 헤드(113)가 유동 헤드 구동부(120)에 의해 정밀 이동중 글라스의 접촉이 감 지되면, 그 구동을 중지하게 된다. The flow head 113 is for measuring standard information such as horizontal and vertical lengths of the glass in close contact with the fixed head 111, and angle information of each corner. When the glass is in close contact with the fixed head 111, that is, the reference point, According to the control signal of the controller 140, the glass precisely moves up, down, left, and right. The flow head 113 is provided above and below the upper left and right and lower left and right, left side and right side of the glass, for example. That is, the pair may be provided at the corners. The moving head 113 is also provided with a contact sensor for detecting the contact of the glass. When the flow head 113 detects the contact of the glass during the precise movement by the flow head driver 120, the driving is stopped.

유동 헤드 구동부(120)는 유동 헤드(113)를 구동하기 위한 수단으로, 예를 들면, 스테핑 모터와 같은 정밀 제어할 수 있는 모터와 해당 모터로부터 발생하는 구동력을 유동 헤드(113)로 전달하는 구동력 전달 수단을 포함한다. 유동 헤드 구동부(120)는 컨트롤러(140)로부터 출력되는 PWM과 같은 펄스 신호에 따라 모터가 되며, 이러한 모터의 구동력을 구동력 전달 수단을 통해 유동 헤드(113)를 구동하도록 한다. The flow head driver 120 is a means for driving the flow head 113. For example, a precisely controllable motor such as a stepping motor and a driving force for transmitting the driving force generated from the motor to the flow head 113. A delivery means. The flow head driver 120 becomes a motor according to a pulse signal such as PWM output from the controller 140, and drives the flow head 113 through the driving force transmitting means.

이동 거리 감지 수단(130)는 유동 헤드 구동부(120)의 모터의 회전축에 구비되어 모터의 회전 수에 따른 즉, 유동 헤드 구동부(120)에 의해 이동되는 유동 헤드(113)의 이동 거리에 대응되는 펄스 신호를 출력하는 엔코더일 수 있다. 즉, 유동 헤드 구동부(120)의 모터의 회전 수를 감지하여 그에 따른 펄스 신호를 출력한다. 또한 이동 거리 감지 수단은 유동 헤드 구동부에 구비될 수 있는 리니어 모터의 구동에 따른 이동 거리를 산출하여 출력하는 리니어 스케일러일 수 있다, The movement distance detecting unit 130 is provided on the rotational axis of the motor of the flow head driver 120 to correspond to the movement distance of the flow head 113 moved according to the rotational speed of the motor, that is, the flow head drive unit 120. It may be an encoder for outputting a pulse signal. That is, the number of rotations of the motor of the floating head driver 120 is sensed and the pulse signal is output accordingly. In addition, the movement distance detecting means may be a linear scaler that calculates and outputs the movement distance according to the driving of the linear motor which may be provided in the flow head driver.

이러한 이동 거리 감지 수단(130)은 유동 헤드 구동부(120)에 의해 이동되는 유동 헤드(113)의 이동 거리에 대응되는 신호를 컨트롤러(140)로 출력한다. The movement distance detecting unit 130 outputs a signal corresponding to the movement distance of the flow head 113 moved by the flow head driver 120 to the controller 140.

컨트롤러(140)는 평판 표시 패널의 글라스 센터링 장치 전반을 제어하는 소프트웨어 및 하드웨어를 총칭하는 것으로, 예를 들면, 연산을 위한 마이크로 프로세서와 그 주변 장치를 포함하고 있는 마이크로 컨트롤러로 구성될 수 있다. 컨트롤러(140)는 고정 헤드(111)의 접촉 센서로부터 출력되는 감지신호에 따라 글라스의 이송 수단을 제어하는 한편, 유동 헤드(113)의 구동을 제어하며, 이동 거리 감 지 수단(130)으로부터 출력되는 감지신호에 따라 해당 유동 헤드(113)의 이동 거리를 산출하고, 산출된 이동 거리 정보를 통해 해당 글라스의 규격 정보를 산출하여 출력한다. The controller 140 collectively refers to software and hardware for controlling the overall glass centering apparatus of the flat panel display panel. For example, the controller 140 may include a microcontroller including a microprocessor for calculation and a peripheral device thereof. The controller 140 controls the conveying means of the glass in accordance with the detection signal output from the contact sensor of the fixed head 111, while controlling the drive of the flow head 113, and outputs from the moving distance detecting means 130 The moving distance of the flow head 113 is calculated according to the detected detection signal, and the standard information of the corresponding glass is calculated and output through the calculated moving distance information.

이러한 컨트롤러(140)는 유동 헤드 구동부(120)로 구동 제어 신호를 출력하는 헤드 구동 제어부(141)와, 이동 거리 감지 수단(130)으로부터 출력되는 감지신호를 통해 해당 헤드의 이동 거리를 산출하여 출력하는 이동 거리 산출부(143)와, 이동 거리 산출부(143)로부터 이동 거리 정보를 수신하여 해당 글라스 규격을 측정하여 출력하는 규격 정보 산출부(145)를 포함하여 구성된다. The controller 140 calculates and outputs a moving distance of the head based on a head driving control unit 141 for outputting a driving control signal to the floating head driving unit 120 and a sensing signal output from the moving distance detecting unit 130. And a standard information calculating unit 145 which receives the moving distance information from the moving distance calculating unit 143 and measures and outputs the corresponding glass standard.

헤드 구동 제어부(141)는 구동 헤드의 접촉 센서로부터 감지신호가 수신되어 글라스의 이송 수단이 구동을 중단하면, 각각의 유동 헤드 구동부(120)로 제어 신호 예를 들면, PWM과 같은 펄스 신호를 출력하여, 유동 헤드(113)가 이동되도록 하며, 유동 헤드(113)의 접촉 센서로부터 글라스의 접촉이 감지되면, 해당 유동 헤드 구동부(120)로 제어신호를 출력하여, 구동이 중단될 수 있도록 한다. The head drive control unit 141 outputs a control signal, for example, a pulse signal such as PWM, to each floating head drive unit 120 when a detection signal is received from the contact sensor of the drive head and the conveying means of the glass stops driving. Thus, the flow head 113 is moved, and when the contact of the glass is detected from the contact sensor of the flow head 113, by outputting a control signal to the corresponding flow head driver 120, the driving can be stopped.

이동 거리 산출부(143)는 각각의 유동 헤드 구동부(120)와 연결되어 유동 헤드(113)의 이동 거리에 대응되는 감지신호를 출력하는 이동 거리 감지 수단(130)으로부터 출력되는 감지신호를 수신하여 해당 유동 헤드(113)의 이동 거리 정보를 산출한다. 예를 들어 설명하면, 이동 거리 감지 수단(130)으로부터 출력되는 감지신호가 펄스일 경우 펄스의 한 사이클당 유동 헤드(113)의 이동 거리가 50nm이고, 유동 헤드(113)가 이동 종료시까지 5개의 펄스가 출력되었다면, 이동 거리 산출부(143)는 이를 이용하여 250nm의 유동 헤드(113) 이동 거리를 산출할 수 있을 것 이다. 따라서, 이동 거리 산출부(143)는 각각의 이동 거리 감지 수단(130)으로부터 출력되는 펄스를 이용하여 거리 정보를 산출하여 규격 정보 산출부(145)로 출력한다. The movement distance calculator 143 is connected to each flow head driver 120 to receive a detection signal output from the movement distance detection unit 130 for outputting a detection signal corresponding to the movement distance of the flow head 113. The moving distance information of the flow head 113 is calculated. For example, when the sensing signal output from the movement distance detecting means 130 is a pulse, the movement distance of the flow head 113 per cycle of the pulse is 50 nm, and the flow head 113 is separated until the end of the movement. If the pulse is output, the moving distance calculator 143 may calculate the moving distance of the moving head 113 of 250 nm using this. Therefore, the movement distance calculator 143 calculates the distance information by using the pulses output from the respective movement distance detection means 130 and outputs the distance information to the standard information calculator 145.

규격 정보 산출부(145)는 이동 거리 산출부(143)로부터 출력되는 각각의 유동 헤드(113)의 이동 거리 정보를 통해 해당 글라스의 규격 정보를 산출한다. 유동 헤드(113)는 지정된 기준 위치로부터 이동하게 되는데 이러한 기준 위치는 사용자의 설정에 따라 갱신이 가능하다. 따라서, 규격 정보 산출부(145)는 유동 헤드(113)의 기준 위치와 이동 거리 산출부(143)로부터 출력되는 이동 거리 정보를 통해 해당 글라스의 규격 정보를 산출할 수 있다. The standard information calculating unit 145 calculates standard information of the corresponding glass through the moving distance information of each flow head 113 output from the moving distance calculating unit 143. The moving head 113 is moved from the designated reference position, which can be updated according to the user's setting. Therefore, the standard information calculator 145 may calculate the standard information of the corresponding glass through the reference position of the flow head 113 and the moving distance information output from the moving distance calculator 143.

규격 정보는 글라스의 가로 및 세로 길이와 모서리의 각도를 포함한다. 유동 헤드(113)의 기준 위치는 글라스 제작시 규정한 글라스의 규격과 소정 간격 이격된 위치에 설정된다. 예를 들어 설명하면, 글라스의 제작시 규정한 규격보다 100nm 이격된 위치에 있다가 유동 헤드 구동부(120)에 의해 글라스가 접촉될 때까지 정밀이동하게 된다. Standard information includes the width and length of the glass and the angle of the edge. The reference position of the flow head 113 is set at a position spaced apart from the standard of the glass prescribed at the time of manufacturing the glass by a predetermined interval. For example, when the glass is positioned at a distance of 100 nm from the standard specified during manufacture of the glass, it is moved precisely until the glass is contacted by the flow head driver 120.

이동 거리 산출부(143)는 이러한 유동 헤드(113)의 총 이동 거리에 따른 거리 정보를 산출하여 규격 정보 산출부(145)로 출력하고, 규격 정보 산출부(145)는 이동 거리 정보와 해당 유동 헤드(113)의 기준 거리 정보를 이용하여 글라스의 규격을 산출한다. 예를 들어 설명하면, 이동 거리 산출부(143)에 의해 산출된 글라스의 상단 좌측의 헤드의 이동 거리 정보가 110nm일 경우 해당 유동 헤드(113)의 기준 위치는 글라스 제작 규격보다 100nm이격된 거리에 위치하고 있음으로 해당 글 라스는 기준 규격과 10nm의 오차를 갖는 것을 알 수 있다. 또한, 모서리의 각도는 해당 모서리를 이루는 각 변의 오차를 이용하여 산출할 수 있다. 즉, 두변의 오차가 없을 경우 해당 모서리의 각도는 90도가 되는데 비해 오차가 발생하면, 해당 모서리는 90도가 아닌 것으로 산출될 수 있다. The movement distance calculator 143 calculates the distance information according to the total movement distance of the flow head 113 and outputs it to the specification information calculator 145, and the specification information calculator 145 moves the distance information and the corresponding flow. The standard of the glass is calculated using the reference distance information of the head 113. For example, when the movement distance information of the head of the upper left side of the glass calculated by the movement distance calculation unit 143 is 110 nm, the reference position of the flow head 113 is located at a distance 100 nm away from the glass fabrication standard. It can be seen that the glass has an error of 10 nm from the standard. In addition, the angle of the corner may be calculated using the error of each side forming the corresponding corner. That is, when there is no error between the two sides, the angle of the corresponding corner is 90 degrees, whereas if an error occurs, the corresponding corner may be calculated as not 90 degrees.

따라서, 이러한 규격 정보 산출부(145)를 통해 산출된 해당 글라스의 규격 정보는 본 발명에 따른 장치에 연결된 디스플레이 수단과 같은 표시수단을 통해 출력되어 사용자에게 제공된다. Accordingly, the standard information of the corresponding glass calculated by the standard information calculating unit 145 is output to the user through display means such as display means connected to the apparatus according to the present invention.

도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 평판 표시 패널의 글라스 센터링 장치의 구동 과정을 개략적으로 도시한 개요도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 평판 표시 패널의 글라스 센터링 장치는 글라스 생산 설비로부터 이송수단에 의해 글라스가 이송되면, 그 측정을 시작한다. 이송 수단에 의해 이송되는 글라스가 고정 헤드(111)에 접촉하면, 고정 헤드(111)의 접촉 센서는 글라스의 접촉을 감지하여 감지신호를 컨트롤러(140)로 출력한다. 컨트롤러(140)는 해당 글라스 접촉 감지신호를 수신하여 글라스의 이송 수단의 구동을 중지시킨다. 이송 수단의 구동이 중지되면, 컨트롤러(140)의 헤드 구동 제어부(141)는 각각의 유동 헤드(113)를 구동시키는 유동 헤드 구동부(120)로 제어신호를 출력한다. 헤드 구동 제어부(141)로부터 출력되는 신호에 따라 유동 헤드 구동부(120)는 해당 유동 헤드(113)를 글라스가 접촉될 때까지 정밀 이동시키고, 유동 헤드(113)에 구비된 접촉 센서는 글라스와 유동 헤드(113)가 접촉되면, 접촉 신호를 출력하여 유동 헤드(113)의 구동을 중지하도록 한다. 이때 유동 헤드 구동부(120)와 연동되는 이동 거리 감지 수단(130)은 해당 유동 헤드(113)의 이동 거리에 대응되는 감지신호를 이동 거리 산출부(143)로 출력한다. 2A to 2C are schematic views illustrating a driving process of a glass centering apparatus of a flat panel display panel according to an exemplary embodiment of the present invention. As shown, the glass centering device of the flat panel display panel according to the present invention starts the measurement when the glass is transferred from the glass production facility by the transfer means. When the glass conveyed by the conveying means contacts the fixed head 111, the contact sensor of the fixed head 111 detects the contact of the glass and outputs a detection signal to the controller 140. The controller 140 receives the corresponding glass contact detection signal to stop driving of the glass conveying means. When driving of the transfer means is stopped, the head drive controller 141 of the controller 140 outputs a control signal to the flow head driver 120 for driving each of the flow heads 113. According to the signal output from the head drive control unit 141, the flow head drive unit 120 moves the flow head 113 precisely until the glass is in contact, and the contact sensor provided in the flow head 113 flows with the glass. When the head 113 is in contact, a contact signal is output to stop driving of the flow head 113. In this case, the movement distance detecting unit 130 interoperating with the flow head driver 120 outputs a detection signal corresponding to the movement distance of the flow head 113 to the movement distance calculator 143.

이동 거리 산출부(143)는 해당 유동 헤드(113)의 이동 거리 정보를 이동 거리 감지 수단(130)의 감지신호를 통해 산출하고, 산출된 이동 거리 정보를 규격 정보 산출부(145)로 출력한다. 규격 정보 산출부(145)는 이동 거리 산출부(143)로부터 출력되는 각각의 유동 헤드(113)의 이동 거리 정보를 통해 해당 글라스의 규격 정보를 산출하여, 산출된 해당 글라스의 규격 정보는 본 발명에 따른 장치에 연결된 디스플레이 수단과 같은 표시수단을 통해 출력하여 사용자에게 제공한다. The movement distance calculation unit 143 calculates movement distance information of the corresponding moving head 113 through a detection signal of the movement distance detection unit 130, and outputs the calculated movement distance information to the standard information calculation unit 145. . The standard information calculating unit 145 calculates standard information of the corresponding glass through the moving distance information of each flow head 113 output from the moving distance calculating unit 143, and the calculated standard information of the corresponding glass is described in the present invention. It outputs through the display means, such as display means connected to the apparatus according to the present invention to provide to the user.

본 발명의 추가적인 양상에 따라 본 발명에 따른 평판 표시 패널의 글라스 센터링 장치의 컨트롤러(140)는 규격 정보 산출부(145)에 의해 산출되는 글라스의 규격 정보를 수신하여 기준 규격 정보와 오차를 산출하고, 산출된 오차를 글라스의 생산 설비 또는 가공 수단으로 오차 보정을 위한 제어 신호를 출력하여 글라스 생산시 오차를 보정할 수 있도록 한다. 이에 따라 본 발명에 따른 컨트롤러(140)는 규격 정보 산출부(145)로부터 출력되는 글라스의 규격 정보를 수신하여 기준 규격 정보와 비교하여 오차를 산출하고, 오차에 따른 글라스의 가공 정밀도를 판단하여 출력하는 오차 판단부(147)와, 오차 판단부(147)에 의해 출력되는 오차 범위에 대응되는 글라스의 가공 수단으로 오류 보정 제어 신호를 출력하는 오차 보정 처리부(149)를 더 포함하여 구성된다. According to an additional aspect of the present invention, the controller 140 of the glass centering apparatus of the flat panel display panel according to the present invention receives the standard information of the glass calculated by the standard information calculating unit 145 to calculate the standard standard information and the error. In addition, the calculated error is outputted to the production equipment or processing means of the glass to output a control signal for error correction so that the error in the production of the glass can be corrected. Accordingly, the controller 140 according to the present invention receives the standard information of the glass output from the standard information calculating unit 145, calculates an error by comparing with the standard standard information, and judges the processing precision of the glass according to the error and outputs it. And an error correction processing unit 149 for outputting an error correction control signal to the processing means of the glass corresponding to the error range output by the error determination unit 147.

오차 판단부(147)는 규격 정보 산출부(145)에 의해 산출된 해당 글라스의 가로 및 세로의 길이, 각각의 모서리의 각도와 같은 규격정보를 수신하여 글라스 양 산시 설정한 규격정보와 비교하고, 두 정보간 오차를 산출하여 출력한다. 오차 보정 처리부(149)는 오차 판단부(147)에 의해 출력되는 기준 규격 정보와 계측 규격 정보의 오차를 수신하여 해당 오차에 따른 오차 보정을 위한 피드백 신호를 글라스의 생산 설비 또는 가공수단으로 전송하거나, 해당 설비의 사용자 또는 관리자의 컴퓨터로 전송함으로써, 추후 생산될 글라스에 적용되도록 한다. The error judging unit 147 receives standard information such as the length and width of each glass and the angle of each corner calculated by the standard information calculating unit 145 and compares the standard information set at the time of mass production of the glass. The error between two pieces of information is calculated and output. The error correction processing unit 149 receives the error of the reference standard information and the measurement standard information output by the error determining unit 147 and transmits a feedback signal for error correction according to the corresponding error to a production facility or processing means of the glass or By transferring the data to the computer of the user or administrator of the facility, it is applied to the glass to be produced later.

따라서, 본 발명에 따른 평판 표시 패널의 글라스 센터링 장치는 글라스의 센터링과 동시에 해당 글라스의 정밀한 규격 측정이 가능하며, 측정된 규격 정보를 글라스의 생산 설비 또는 가공수단으로 전송하거나, 해당 설비의 사용자 또는 관리자의 컴퓨터로 전송함으로써, 즉시 오차를 보정할 수 있는 장점을 갖는다. Therefore, the glass centering apparatus of the flat panel display panel according to the present invention can measure the precise specification of the glass at the same time as the centering of the glass, and transmit the measured standard information to the production equipment or processing means of the glass, By transmitting to the administrator's computer, there is an advantage that can immediately correct the error.

본 발명의 추가적인 양상에 따라 본 발명에 따른 평판 표시 패널의 글라스 센터링 장치는 오차 판단부(147)의 판단에 따라 글라스의 센터링이 정상적으로 이루어질 경우 이를 통보하는 음성 출력부(150)를 더 포함한다. According to an additional aspect of the present invention, the glass centering apparatus of the flat panel display panel according to the present invention further includes a voice output unit 150 for notifying when the centering of the glass is normally performed according to the determination of the error determining unit 147.

음성 출력부(150)는 예를 들면, 버저음을 출력하는 버저 또는 오차 발생에 따르는 안내 음성 또는 메세지를 출력할 수 있는 스피커이면 족하며, 오차 판단부(147)에 의해 해당 글라스의 규격에 오차가 발생하였을 경우 해당 오차 발생을 버저 또는 음성 또는 메세지를 출력함으로써, 사용자 또는 관리자에게 통보한다. 이에 따라 사용자 또는 관리자는 글라스의 센터링시 해당 글라스의 규격 오차를 별도의 확인작업 없이 버저음 또는 음성 안내 메세지를 통해 손쉽게 확인할 수 있는 장점을 갖는다. The voice output unit 150 may be, for example, a buzzer that outputs a buzzer or a speaker capable of outputting a guide voice or a message according to an error occurrence, and the error determination unit 147 makes an error in the standard of the corresponding glass. When the error occurs, the user or the administrator is notified by outputting a buzzer or a voice or a message. Accordingly, the user or the manager has an advantage that can be easily confirmed through the buzzer sound or voice guidance message of the glass when the centering of the glass without any additional confirmation work.

따라서, 본 발명에 따른 평판 표시 패널의 글라스 센터링 장치는 기준 값이 되는 고정 헤드와 글라스의 규격을 측정하기 위한 유동 헤드를 통해 센터링 환경에 관계없이 기계적인 센터링 방법을 통해 정밀한 센터링이 가능한 장점을 갖는다. Accordingly, the glass centering apparatus of the flat panel display panel according to the present invention has an advantage that the centering can be precisely performed through a mechanical centering method regardless of the centering environment through a fixed head which is a reference value and a flow head for measuring the glass size .

또한, 본 발명에 따른 평판 표시 패널의 글라스 센터링 장치는 글라스의 센터링과 동시에 해당 글라스의 정밀한 규격 측정이 가능하며, 측정된 규격 정보를 글라스의 생산 설비 또는 가공수단으로 전송하거나, 해당 설비의 사용자 또는 관리자의 컴퓨터로 전송함으로써, 즉시 오차를 보정할 수 있는 장점을 갖는다. In addition, the glass centering apparatus of the flat panel display panel according to the present invention can measure the precise specification of the glass at the same time as the centering of the glass, and transmits the measured standard information to the production equipment or processing means of the glass, By transmitting to the administrator's computer, there is an advantage that can immediately correct the error.

또한, 본 발명에 따른 평판 표시 패널의 글라스 센터링 장치는 글라스의 센터링과 동시에 해당 글라스의 정밀한 규격 측정을 함으로써, 불량 글라스의 선별과 같은 불필요한 과정을 생략하여 공정의 단순화가 가능한 장점을 갖는다. In addition, the glass centering apparatus of the flat panel display panel according to the present invention has the advantage that the process can be simplified by eliminating unnecessary processes such as the selection of defective glass by precise measurement of the glass at the same time as the center of the glass.

한편, 본 발명은 도면에 도시된 실시 예들을 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에 통상의 지식을 지닌 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. On the other hand, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings but this is only exemplary, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. . Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined only by the appended claims.

Claims (8)

삭제delete 글라스 이송 수단에 의해 이송되는 글라스의 센터링을 위해 일측에 형성된 고정 헤드(111)와, 상기 고정 헤드(111)에 글라스가 밀착되면, 글라스의 상하좌우로 정밀 이동하는 유동 헤드(113)를 포함하는 스테이지(110)와;It includes a fixed head 111 formed on one side for the centering of the glass to be transported by the glass conveying means, and a flow head 113 to precisely move up, down, left and right of the glass when the glass is in close contact with the fixed head 111 A stage 110; 각각의 유동 헤드(113)를 구동하기 위한 유동 헤드 구동부(120)와;A flow head driver 120 for driving each flow head 113; 상기 유동 헤드 구동부(120)에 의해 정밀 이동되는 유동 헤드(113)의 이동 거리를 감지하여 감지신호를 출력하는 이동 거리 감지 수단(130)과; A moving distance detecting means (130) for detecting a moving distance of the moving head (113) precisely moved by the moving head driver (120) and outputting a detection signal; 상기 이동 거리 감지 수단(130)에 의해 출력되는 감지신호를 수신하여 해당 글라스의 규격 정보를 산출하고, 산출된 규격정보를 통해 해당 글라스의 크기 오차를 판단하여 출력하는 컨트롤러(140);를 포함하되,Receiving the detection signal output by the moving distance detecting means 130 to calculate the standard information of the glass, and the controller 140 for determining and outputting the size error of the glass through the calculated standard information; , 상기 컨트롤러(140)가:The controller 140: 상기 유동 헤드 구동부(120)로 구동 제어 신호를 출력하는 헤드 구동 제어부(141)와;A head drive controller 141 which outputs a drive control signal to the floating head driver 120; 상기 이동 거리 감지 수단(130)으로부터 출력되는 감지신호를 통해 해당 헤드의 이동 거리를 산출하여 출력하는 이동 거리 산출부(143)와;A movement distance calculator 143 for calculating and outputting a movement distance of a corresponding head based on a detection signal output from the movement distance detection unit 130; 상기 이동 거리 산출부(143)로부터 이동 거리 정보를 수신하여 해당 글라스 규격을 측정하여 출력하는 규격 정보 산출부(145);A standard information calculating unit 145 which receives the moving distance information from the moving distance calculating unit 143 and measures and outputs the corresponding glass standard; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 평판 표시 패널의 글라스 센터링 장치. Glass centering device of a flat panel display panel comprising a. 청구항 2에 있어서, 상기 규격 정보가:The method of claim 2, wherein the standard information is: 해당 글라스의 가로 길이, 세로 길이, 각 모서리의 각도 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 평판 표시 패널의 글라스 센터링 장치. The glass centering device of the flat panel display panel, characterized in that it comprises the horizontal length, vertical length, and angle information of each corner of the glass. 청구항 2에 있어서, 상기 이동 거리 감지 수단(130)이:The method of claim 2, wherein the moving distance detecting means 130: 상기 유동 헤드 구동부(120)에 의해 정밀 이동되는 유동 헤드의 이동 거리에 대응되는 펄스를 출력하는 엔코더인 것을 특징으로 하는 평판 표시 패널의 글라스 센터링 장치. And an encoder for outputting a pulse corresponding to the moving distance of the moving head which is precisely moved by the moving head driver (120). 청구항 2에 있어서, 상기 이동 거리 감지 수단(130)이:The method of claim 2, wherein the moving distance detecting means 130: 상기 유동 헤드 구동부(120)에 구비되는 리니어 모터의 구동에 따른 이동 거리를 산출하여 출력하는 리니어 스케일러인 것을 특징으로 하는 평판 표시 패널의 글라스 센터링 장치. And a linear scaler that calculates and outputs a moving distance according to the driving of the linear motor provided in the floating head driver 120. 청구항 2에 있어서, 상기 컨트롤러(140)가:The method of claim 2, wherein the controller 140: 상기 규격 정보 산출부(145)로부터 출력되는 글라스의 규격 정보를 수신하여 기준 규격 정보와 비교하여 오차를 산출하고, 오차에 따른 글라스의 가공 정밀도를 판단하여 출력하는 오차 판단부(147);An error determination unit 147 which receives the standard information of the glass output from the standard information calculation unit 145, calculates an error by comparing with the standard standard information, and determines and outputs the processing accuracy of the glass according to the error; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 평판 표시 패널의 글라스 센터링 장치. Glass centering device of a flat panel display panel further comprises. 청구항 6에 있어서, 상기 컨트롤러(140)가:The method of claim 6, wherein the controller 140 is: 상기 오차 판단부(147)에 의해 출력되는 오차 범위에 대응되는 글라스의 가공 수단으로 오류 보정 제어 신호를 출력하는 오차 보정 처리부(149);An error correction processing unit 149 for outputting an error correction control signal to the processing means of the glass corresponding to the error range output by the error determining unit 147; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 평판 표시 패널의 글라스 센터링 장치.Glass centering device of a flat panel display panel comprising a. 청구항 6 또는 청구항 7에 있어서, 상기 평판 표시 패널의 글라스 센터링 장치가:The apparatus of claim 6, wherein the glass centering device of the flat panel display comprises: 상기 오차 판단부(147)의 판단에 따라 글라스의 센터링이 정상적으로 이루어질 경우 이를 통보하는 음성 출력부(150)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 평판 표시 패널의 글라스 센터링 장치. The glass centering apparatus of the flat panel display panel further comprises a voice output unit (150) for notifying the center of the glass in accordance with the determination of the error determination unit (147).
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