KR101249750B1 - Apparatus for testing touch pannel - Google Patents

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KR101249750B1 KR1020110143252A KR20110143252A KR101249750B1 KR 101249750 B1 KR101249750 B1 KR 101249750B1 KR 1020110143252 A KR1020110143252 A KR 1020110143252A KR 20110143252 A KR20110143252 A KR 20110143252A KR 101249750 B1 KR101249750 B1 KR 101249750B1
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고광용
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주식회사 바이트론
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Abstract

PURPOSE: Equipment for inspecting a touch panel is provided to reduce time and manpower required to inspect the touch panel and to accurately inspect the touch panel. CONSTITUTION: Equipment for inspecting a touch panel comprises a touch head(110), a tip rotation-transferring member(120), a photographing member, a plurality of displacement sensors(140), and a control unit(150). A touch tip for touching a touch panel installed on a pallet is installed on the touch head. The tip rotation-transferring member rotates and moves the touch head. The photographing member obtains images of the touch panel. The displacement sensor measures the displacement of the touch panel to obtain an inclination of the touch panel. The control unit calculates the position and inclination of the touch panel. The control unit controls the tip rotation-transferring member so that the touch tip moves along a set route according to the calculated position and inclination of the touch panel while the touch tip is in contact with the touch panel.

Description

터치패널 검사 장비{Apparatus for testing touch pannel}Touch Panel Testing Equipment {Apparatus for testing touch pannel}

본 발명은 터치패널 검사 장비에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 터치패널의 검사에 소요되는 시간과 인원을 줄일 수 있도록 하고, 터치패널의 검사가 정확하게 이루어지도록 하며, 검사의 신뢰성을 확보할 수 있는 터치패널 검사 장비에 관한 것이다.The present invention relates to a touch panel inspection equipment, and more particularly, to reduce the time and personnel required for the inspection of the touch panel, to accurately perform the inspection of the touch panel, and to ensure the reliability of the inspection. Relates to a panel inspection equipment.

일반적으로, 터치패널은 화면 상에 손가락이나 펜 등을 접촉하여 해당 좌표를 인식하도록 하는 표시장치의 일종으로 사용자가 컴퓨터와 같은 정보처리장치에 신호를 입력하도록 하는 장치로서 사용되고 있으며, 최근에는 그 편리성을 인해 사용 범위가 점차 확대되고 있다.In general, the touch panel is a kind of display device that recognizes the coordinates by touching a finger or a pen on the screen, and is used as a device for allowing a user to input a signal to an information processing device such as a computer. The use range is gradually expanding due to gender.

이러한 터치패널은 마우스나 키보드 등과 같은 별도의 입력 장치가 없어도 화면 상에서 사용자가 특정 부분을 직접 가리켜서 동작시킬 수 있으며, 이로 인해 컴퓨터나 노트북뿐만 아니라 태블릿 PC, 휴대폰 등의 전자기기의 디스플레이장치로 널리 사용될 수 있다.The touch panel can be operated by pointing a specific part directly on the screen without a separate input device such as a mouse or a keyboard, and thus is widely used as a display device for electronic devices such as tablet PCs and mobile phones as well as computers and laptops. Can be used.

이와 같은 터치패널의 신뢰성은 사용자가 접촉한 지점의 좌표를 정확하게 인식하는지 여부에 달려 있다. 따라서, 터치패널의 구동 검사는 터치패널 상의 특정 좌표를 접촉한 경우에 접촉한 지점의 좌표를 인식하여 터치패널이 제대로 구동하는지를 확인하게 된다.The reliability of such a touch panel depends on whether the user correctly recognizes the coordinates of the point of contact. Therefore, the driving test of the touch panel recognizes the coordinates of the touched point when the specific coordinates on the touch panel are touched to determine whether the touch panel is properly driven.

그러나 종래의 터치패널은 검사자가 일일이 터치패널의 화면을 터치함으로써 수행되어지는데, 이로 인해 검사에 소요되는 시간과 인원이 증가하게 되는 문제점을 가지고 있으며, 터치패널의 검사가 검사자의 숙련도 등에 좌우되거나, 검사의 정확도에 대한 편차가 커지게 되는 문제점을 가지고 있었다.However, the conventional touch panel is performed by the inspector touching the screen of the touch panel one by one, which increases the time and personnel required for the inspection, and the touch panel inspection depends on the skill of the inspector, There was a problem that the deviation in the accuracy of the test is increased.

상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 터치패널의 검사에 소요되는 시간과 인원을 줄일 수 있도록 하고, 터치패널의 검사가 정확하게 이루어지도록 하며, 검사의 신뢰성을 확보하도록 하는데 목적이 있다.In order to solve the conventional problems as described above, an object of the present invention is to reduce the time and personnel required for the inspection of the touch panel, to accurately perform the inspection of the touch panel, and to ensure the reliability of the inspection. have.

본 발명의 다른 목적들은 이하의 실시예에 대한 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.Other objects of the present invention will be readily understood through the following description of the embodiments.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 측면에 따르면, 터치패널을 검사하기 위한 장비로서, 파레트에 설치된 터치패널을 터치하기 위한 터치팁이 설치되는 터치헤드; 상기 터치헤드를 회전 및 이동시키도록 설치되는 팁회전이송수단; 상기 터치패널의 영상을 획득하기 위한 촬영수단; 상기 터치패널의 기울기 획득을 위하여 상기 터치패널의 변위를 측정하기 위한 다수의 변위센서; 및 상기 촬영수단에 의해 획득된 영상의 이미지 프로세싱에 의하여 상기 터치패널의 위치를 산출하고, 상기 변위센서 각각으로부터 측정된 변위값으로부터 상기 터치패널의 기울기를 산출하며, 산출된 상기 터치패널의 위치 및 기울기에 따라 상기 터치팁이 상기 터치패널에 접촉된 상태에서 정해진 경로를 따라 이동하도록 상기 팁회전이송수단을 제어하는 제어부를 포함하는 터치패널 검사 장비가 제공된다.In order to achieve the object as described above, according to an aspect of the present invention, a device for inspecting the touch panel, the touch head is provided with a touch tip for touching the touch panel installed on the pallet; A tip rotation transfer means installed to rotate and move the touch head; Photographing means for obtaining an image of the touch panel; A plurality of displacement sensors for measuring displacement of the touch panel to obtain an inclination of the touch panel; And calculating the position of the touch panel by image processing of the image obtained by the photographing means, calculating the inclination of the touch panel from the displacement values measured by the displacement sensors, and calculating the position of the touch panel. Touch panel inspection equipment including a control unit for controlling the tip rotation transfer means to move along a predetermined path in a state in which the touch tip is in contact with the touch panel according to the inclination.

상기 터치헤드는, 상기 팁회전이송수단에 각각 고정되도록 한 쌍으로 이루어지고, 각각에 상기 터치팁을 전후로 이동시킴과 아울러 상기 제어부에 의해 제어되는 액추에이터가 마련될 수 있다.The touch head may be formed in a pair to be fixed to the tip rotation transfer means, respectively, and an actuator controlled by the controller may be provided to move the touch tip back and forth.

상기 터치팁은, 전도성 고무 또는 동으로 이루어질 수 있다.The touch tip may be made of conductive rubber or copper.

상기 팁회전이송수단은, 상기 터치헤드 각각을 상기 터치패널에 수직을 이루는 축을 중심으로 각각 회전시키는 제 1 헤드회전부; 상기 제 1 헤드회전부 전부를 상기 수직을 이루는 축을 중심으로 회전시키는 제 2 헤드회전부; 상기 제 2 헤드회전부를 상기 터치패널에 수평을 이루는 축을 중심으로 상하로 회전시키는 상하회전부; 상기 상하회전부를 설치면에 수직을 이루는 축을 중심으로 회전시키는 수직회전부; 및 상기 수직회전부를 전후 및 좌우로 이송시키는 이송스테이지를 포함할 수 있다.The tip rotation transfer means may include: a first head rotating part for rotating each of the touch heads about an axis perpendicular to the touch panel; A second head rotating part which rotates all of the first head rotating parts about the vertical axis; An up and down rotation part configured to rotate the second head rotation part up and down about an axis parallel to the touch panel; A vertical rotating unit rotating the vertical rotating unit about an axis perpendicular to the installation surface; And it may include a transfer stage for transferring the vertical rotation portion back and forth and left and right.

상기 제어부는, 상기 액추에이터 및 상기 팁회전이송수단에 의해 상기 터치팁 중 어느 하나가 상기 터치패널에서 수평라인을 따라 이동하도록 하고, 상기 터치팁 중 어느 다른 하나가 상기 터치패널에서 수직라인을 따라 이동하도록 하며, 상기 터치팁 모두가 상기 터치패널에서 경사라인을 따라 이동하도록 할 수 있다.The control unit causes one of the touch tips to move along a horizontal line in the touch panel by the actuator and the tip rotation transfer means, and any one of the touch tips moves along a vertical line in the touch panel. All of the touch tips may be moved along the inclined line in the touch panel.

본 발명에 따른 터치패널 검사 장비에 의하면, 터치패널의 검사에 소요되는 시간과 인원을 줄일 수 있도록 하고, 터치패널의 검사가 정확하게 이루어질 수 있으며, 검사의 신뢰성을 확보할 수 있다.According to the touch panel inspection equipment according to the present invention, it is possible to reduce the time and personnel required for the inspection of the touch panel, the inspection of the touch panel can be made accurately, and can ensure the reliability of the inspection.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 터치패널 검사 장비를 도시한 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 터치패널 검사 장비의 요부를 도시한 사시도이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 터치패널 검사 장비의 동작을 설명하기 위한 도면이다.1 is a perspective view showing a touch panel inspection equipment according to an embodiment of the present invention,
Figure 2 is a perspective view showing the main part of the touch panel inspection equipment according to an embodiment of the present invention,
3 is a view for explaining the operation of the touch panel inspection equipment according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고, 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고, 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니고, 본 발명의 기술 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 식으로 이해 되어야 하고, 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but is to be understood to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention, And the scope of the present invention is not limited to the following examples.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명하며, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 부여하고, 이에 대해 중복되는 설명을 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, and redundant explanations thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 터치패널 검사 장비를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 터치패널 검사 장비의 요부를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a touch panel inspection equipment according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing the main portion of the touch panel inspection equipment according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 터치패널 검사 장비(100)는 터치헤드(110)와, 팁회전이송수단(120)과, 촬영수단(130; 도 3에 도시)과, 변위센서(140)와, 제어부(150)를 포함할 수 있다.As shown in Figure 1 and 2, the touch panel inspection equipment 100 according to an embodiment of the present invention is a touch head 110, tip rotation transfer means 120, photographing means 130 (FIG. 3) And a displacement sensor 140 and a controller 150.

터치헤드(110)는 파레트(pallet; 200)에 설치된 터치패널(10)을 터치하기 위한 터치팁(111)이 설치된다. The touch head 110 is provided with a touch tip 111 for touching the touch panel 10 installed on the pallet (200).

터치헤드(110)는 일례로 팁회전이송수단(120), 예컨대 후술하게 될 제 1 헤드회전부(121)에 각각 고정되도록 한 쌍으로 이루어질 수 있고, 각각에 터치팁(111)을 전후로 이동시킴과 아울러 제어부(150)에 의해 제어되는 액추에이터(112)가 마련될 수 있다. 여기서, 터치팁(111)은 정전식 터치패널의 동작을 위하여, 끝단 또는 전부가 전도성 고무나 동(Cu)으로 이루어질 수 있다. 또한, 액추에이터(112)는 일례로 전자석을 이용한 솔레노이드 액추에이터로 이루어질 수 있다. The touch head 110 may be formed in a pair so as to be fixed to the tip rotation transfer means 120, for example, the first head rotation portion 121 to be described later, for example, to move the touch tip 111 back and forth on each and In addition, an actuator 112 controlled by the controller 150 may be provided. Here, the touch tip 111 may be made of conductive rubber or copper (Cu) at the end or the whole for the operation of the capacitive touch panel. In addition, the actuator 112 may be formed of a solenoid actuator using an electromagnet as an example.

한편, 터치패널(10)은 파레트(200)에 경사지도록 설치될 수 있는데, 파레트(200)는 다수의 터치패널(10)을 시간차를 두고서 연속적으로 이송시키도록 컨베이어 이송수단이 마련될 수 있다. On the other hand, the touch panel 10 may be installed to be inclined to the pallet 200, the pallet 200 may be provided with a conveyor conveying means to continuously transfer a plurality of touch panels 10 with a time difference.

팁회전이송수단(120)은 터치헤드(10)를 회전 및 이동시키도록 설치되고, 이를 위해 다양한 회전 및 이송수단으로 구성될 수 있는데, 일례로, 터치헤드(110) 각각을 터치패널(10)에 수직을 이루는 축을 중심으로 각각 회전시키는 제 1 헤드회전부(121)와, 제 1 헤드회전부(121) 전부를 수직을 이루는 축을 중심으로 회전시키는 제 2 헤드회전부(122)와, 제 2 헤드회전부(122)를 터치패널(10)에 수평을 이루는 축을 중심으로 상하로 회전시키는 상하회전부(123)와, 상하회전부(123)를 설치면에 수직을 이루는 축을 중심으로 회전시키는 수직회전부(124)와, 수직회전부(124)를 전후 및 좌우로 이송시키는 이송스테이지(125,126)를 포함할 수 있다.Tip rotation transfer means 120 is installed to rotate and move the touch head 10, for this purpose may be composed of a variety of rotation and transfer means, for example, each of the touch head 110 to the touch panel 10 A first head rotating part 121 for rotating each axis about an axis perpendicular to the second axis, a second head rotating part 122 for rotating all of the first head rotating part 121 about an axis perpendicular to the vertical axis, and a second head rotating part ( A vertical rotation part 123 for rotating the upper and lower rotation parts 123 and the upper and lower rotation parts 123 to rotate about the axis horizontal to the touch panel 10, and a vertical rotation part 124 for rotating the vertical rotation part 123 about an axis perpendicular to the installation surface; It may include a transfer stage (125, 126) for transferring the vertical rotation portion 124 to the front and rear and left and right.

제 1 및 제 2 헤드회전부(121,122), 상하회전부(123) 및 수직회전부(124) 각각은 회전대상, 즉 터치헤드(110), 제 1 및 제 2 헤드회전부(121,122) 및 상하회전부(123)를 모터의 회전력을 이용하여 각각 회전시키도록 하는데, 여기서, 모터는 회전각의 제어를 위하여 스텝핑 모터나 DC 서보 모터 등이 사용될 수 있다. Each of the first and second head rotating parts 121 and 122, the vertical rotating part 123, and the vertical rotating part 124 is a rotating object, that is, the touch head 110, the first and second head rotating parts 121 and 122, and the vertical rotating part 123. Are rotated by using the rotational force of the motor, wherein the motor may be a stepping motor or a DC servo motor for controlling the rotation angle.

이송스테이지(125,126)는 일례로, 수직회전부(124)를 Y축 방향으로 이송시키기 위한 Y축이송부(125)와, Y축이송부(125)를 X축 방향으로 이송시키기 위한 X축이송부(126)를 포함할 수 있다. 여기서, Y축이송부(125)와 X축이송부(126)는 직선운동을 위한 리니어 모터(linear motor)가 사용될 수 있다. 또한, Y축이송부(125) 및 X축이송부(126) 중 어느 하나 또는 모두에 나란하도록 직선운동을 가이드하기 위한 가이드레일(127)이 마련될 수 있고, 이송스테이지(125,126)가 프레임(128) 상에 설치될 수 있다.The transfer stages 125 and 126 are, for example, a Y-axis feeder 125 for transporting the vertical rotating part 124 in the Y-axis direction, and an X-axis feeder for transporting the Y-axis feeder 125 in the X-axis direction. 126 may include. Here, a linear motor for linear movement may be used for the Y-axis transfer unit 125 and the X-axis transfer unit 126. In addition, a guide rail 127 may be provided for guiding the linear motion to be parallel to any one or both of the Y-axis transfer unit 125 and the X-axis transfer unit 126, the transfer stage (125, 126) is a frame ( 128).

촬영수단(130; 도 3에 도시)은 터치패널(10)의 영상, 예컨대 터치패널(10)의 모서리 부위 영상을 획득하도록 하고, 일례로 CCD 카메라가 사용될 수 있으며, 일례로 수직회전부(124)에 지그(jig; 미도시)로 고정될 수 있다.The photographing means 130 (shown in FIG. 3) acquires an image of the touch panel 10, for example, an image of a corner portion of the touch panel 10. For example, a CCD camera may be used, for example, a vertical rotating unit 124. It may be fixed to a jig (not shown).

변위센서(140)는 다수, 예컨대 3개로 이루어질 수 있고, 터치패널(10)의 기울기 획득을 위하여, 터치패널(10)에서 선택한 지점의 변위, 예컨대 거리를 측정하기 위한 레이저 변위센서로 이루어질 수 있으며, 수직회전부(124)에 각각이 나란하도록 지그(141)로 고정될 수 있다.Displacement sensor 140 may be made of a plurality, for example three, may be made of a laser displacement sensor for measuring the displacement, for example the distance of the point selected in the touch panel 10 to obtain the inclination of the touch panel 10, In addition, the vertical rotation part 124 may be fixed to the jig 141 so that each side by side.

제어부(150)는 촬영수단(130)에 의해 획득된 영상의 이미지 프로세싱(image processing)에 의하여 터치패널(10)의 위치를 산출하고, 변위센서(140) 각각으로부터 측정된 변위값으로부터 터치패널(10)의 기울기를 삼각측정법, 광량측정법, 그 밖의 다양한 방식에 의한 기울기 산출을 위한 애플리케이션이나 프로그램에 의하여 산출할 수 있으며, 산출된 터치패널(10)의 위치 및 기울기에 따라 터치팁(111)이 터치패널(10)에 접촉된 상태에서 정해진 경로를 따라 이동하도록 팁회전이송수단(120)을 제어한다.The controller 150 calculates the position of the touch panel 10 by image processing of an image acquired by the photographing means 130, and calculates the position of the touch panel 10 from the displacement values measured by each of the displacement sensors 140. 10) can be calculated by an application or a program for calculating the slope by triangulation, light quantity measurement, and various other methods, the touch tip 111 is in accordance with the calculated position and tilt of the touch panel 10 The tip rotation transfer means 120 is controlled to move along a predetermined path in contact with the touch panel 10.

제어부(150)는 액추에이터(112) 및 팁회전이송수단(120)의 제어에 의해, 도 3에 도시된 바와 같이, 터치팁(111) 중 어느 하나가 터치패널(10)에서 수평라인(H)을 따라 이동하도록 하고, 터치팁(111) 중 어느 다른 하나가 터치패널(10)에서 수직라인(V)을 따라 이동하도록 하며, 터치팁(111) 모두가 터치패널(10)에서 경사라인(D)을 따라 이동하도록 할 수 있다. 따라서, 터치패널(10) 전체에 대한 구동의 테스트가 정확하게 이루어지도록 할 수 있다.The controller 150 is controlled by the actuator 112 and the tip rotation transfer means 120, as shown in Figure 3, any one of the touch tip 111 is a horizontal line (H) in the touch panel 10 To move along the other, any one of the touch tips 111 to move along the vertical line (V) in the touch panel 10, all of the touch tips 111 are inclined line (D) in the touch panel (10) ) To move along. Therefore, it is possible to accurately test the driving of the entire touch panel 10.

이와 같은 본 발명에 따른 터치패널 검사 장비의 동작을 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of the touch panel inspection equipment according to the present invention as follows.

먼저, 제어부(150)가 촬영수단(130)에 의해 획득된 영상의 이미지 프로세싱(image processing)에 의하여 터치패널(10)의 위치를 산출하고, 변위센서(140) 각각으로부터 측정된 변위값으로부터 터치패널(10)의 기울기를 산출하게 된다. 그런 다음, 제어부(150)가 터치패널(10)의 위치 및 기울기에 따라 터치팁(111)을 터치패널(10)에 접촉된 상태에서 정해진 경로를 따라 이동하도록 액추에이터(112) 및 팁회전이송수단(120)을 각각 제어한다. First, the controller 150 calculates the position of the touch panel 10 by image processing of an image acquired by the photographing means 130, and touches from the displacement values measured by the displacement sensors 140, respectively. The slope of the panel 10 is calculated. Then, the actuator 150 and the tip rotation transfer means so that the control unit 150 moves along the predetermined path while the touch tip 111 is in contact with the touch panel 10 according to the position and inclination of the touch panel 10. Control 120 respectively.

이때, 제어부(150)는 터치팁(111) 중 어느 하나가 터치패널(10)에서 수평라인(H)을 따라 이동하도록 하고, 터치팁(111) 중 어느 다른 하나가 터치패널(10)에서 수직라인(V)을 따라 이동하도록 하며, 터치팁(111) 모두가 터치패널(10)에서 경사라인(D)을 따라 이동하도록 액추에이터(112) 및 팁회전이송수단(120)을 각각 제어할 수 있다. 따라서, 터치패널(10) 전체에 대한 구동의 테스트가 정확하게 이루어지도록 할 수 있다.In this case, the controller 150 causes any one of the touch tips 111 to move along the horizontal line H in the touch panel 10, and any one of the touch tips 111 is perpendicular to the touch panel 10. To move along the line (V), it is possible to control the actuator 112 and the tip rotation transfer means 120 so that all of the touch tips 111 are moved along the inclined line (D) in the touch panel (10). . Therefore, it is possible to accurately test the driving of the entire touch panel 10.

또한, 제어부(150)는 검사자에 의해 작동부에 입력된 동작신호에 따라 팁회전이송수단(120) 및 액추에이터(112)를 각각 제어하게 되고, 터치패널(10)이 접촉팁(111)의 접촉에 의해 출력하는 신호를 수신받아 터치패널(10)의 양부 판정을 위한 데이터 또는 그 결과를 디스플레이부를 통해서 디스플레이하도록 할 수 있다. In addition, the control unit 150 controls the tip rotation transfer means 120 and the actuator 112 in accordance with the operation signal input to the operation unit by the inspector, the touch panel 10 is in contact with the contact tip 111 Receiving a signal output by the can be to display the data or results for the determination of good or bad of the touch panel 10 through the display unit.

이와 같이 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이러한 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that various changes and modifications may be made without departing from the spirit of the invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the equivalents of the claims, as well as the following claims.

10 : 터치패널 110 : 터치헤드
111 : 터치팁 112 : 액추에이터
120 : 팁회전이송수단 121 : 제 1 헤드회전부
122 : 제 2 헤드회전부 123 : 상하회전부
124 : 수직회전부 125 : Y축이송부
126 : X축이송부 127 : 가이드레일
128 : 프레임 130 : 촬영수단
140 : 변위센서 141 : 지그
150 : 제어부 200 : 파레트10: touch panel 110: touch head
111: touch tip 112: actuator
120: tip rotation transfer means 121: first head rotation portion
122: second head rotating part 123: up and down rotating part
124: vertical rotation part 125: Y axis feed part
126: X axis transfer unit 127: guide rail
128: frame 130: recording means
140: displacement sensor 141: jig
150: control unit 200: pallet

Claims (5)

터치패널을 검사하기 위한 장비로서,
파레트에 설치된 터치패널을 터치하기 위한 터치팁이 설치되는 터치헤드;
상기 터치헤드를 회전 및 이동시키도록 설치되는 팁회전이송수단;
상기 터치패널의 영상을 획득하기 위한 촬영수단;
상기 터치패널의 기울기 획득을 위하여 상기 터치패널의 변위를 측정하기 위한 다수의 변위센서; 및
상기 촬영수단에 의해 획득된 영상의 이미지 프로세싱에 의하여 상기 터치패널의 위치를 산출하고, 상기 변위센서 각각으로부터 측정된 변위값으로부터 상기 터치패널의 기울기를 산출하며, 산출된 상기 터치패널의 위치 및 기울기에 따라 상기 터치팁이 상기 터치패널에 접촉된 상태에서 정해진 경로를 따라 이동하도록 상기 팁회전이송수단을 제어하는 제어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치패널 검사 장비.As a device for inspecting the touch panel,
A touch head in which a touch tip for touching the touch panel installed in the pallet is installed;
A tip rotation transfer means installed to rotate and move the touch head;
Photographing means for obtaining an image of the touch panel;
A plurality of displacement sensors for measuring displacement of the touch panel to obtain an inclination of the touch panel; And
Calculating the position of the touch panel by image processing of the image acquired by the photographing means, calculating the inclination of the touch panel from the displacement values measured by each of the displacement sensors, and calculating the position and inclination of the touch panel A control unit for controlling the tip rotation transfer means to move along the predetermined path while the touch tip is in contact with the touch panel;
Touch panel inspection equipment comprising a. 제 1 항에 있어서, 상기 터치헤드는,
상기 팁회전이송수단에 각각 고정되도록 한 쌍으로 이루어지고, 각각에 상기 터치팁을 전후로 이동시킴과 아울러 상기 제어부에 의해 제어되는 액추에이터가 마련되는 것을 특징으로 하는 터치패널 검사 장비.The method of claim 1, wherein the touch head,
Touch panel inspection equipment, characterized in that the pair is made to be fixed to the tip rotational transfer means, respectively, and the actuator is controlled by the controller as well as moving the touch tip back and forth. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 터치팁은,
전도성 고무 또는 동으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 터치패널 검사 장비.The method of claim 1 or 2, wherein the touch tip is,
Touch panel inspection equipment, characterized in that made of conductive rubber or copper. 제 2 항에 있어서, 상기 팁회전이송수단은,
상기 터치헤드 각각을 상기 터치패널에 수직을 이루는 축을 중심으로 각각 회전시키는 제 1 헤드회전부;
상기 제 1 헤드회전부 전부를 상기 수직을 이루는 축을 중심으로 회전시키는 제 2 헤드회전부;
상기 제 2 헤드회전부를 상기 터치패널에 수평을 이루는 축을 중심으로 상하로 회전시키는 상하회전부;
상기 상하회전부를 설치면에 수직을 이루는 축을 중심으로 회전시키는 수직회전부; 및
상기 수직회전부를 전후 및 좌우로 이송시키는 이송스테이지;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치패널 검사 장비.The method of claim 2, wherein the tip rotational transfer means,
A first head rotating part which rotates each of the touch heads about an axis perpendicular to the touch panel;
A second head rotating part which rotates all of the first head rotating parts about the vertical axis;
An up and down rotation part configured to rotate the second head rotation part up and down about an axis parallel to the touch panel;
A vertical rotating unit rotating the vertical rotating unit about an axis perpendicular to the installation surface; And
A transfer stage for transferring the vertical rotation part back, front, left, and right;
Touch panel inspection equipment comprising a. 제 2 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 액추에이터 및 상기 팁회전이송수단에 의해 상기 터치팁 중 어느 하나가 상기 터치패널에서 수평라인을 따라 이동하도록 하고, 상기 터치팁 중 어느 다른 하나가 상기 터치패널에서 수직라인을 따라 이동하도록 하며, 상기 터치팁 모두가 상기 터치패널에서 경사라인을 따라 이동하도록 하는 것을 특징으로 하는 터치패널 검사 장비.3. The apparatus of claim 2,
The actuator and the tip rotational transfer means to move any one of the touch tips along the horizontal line in the touch panel, any one of the touch tips to move along the vertical line in the touch panel, Touch panel inspection equipment, characterized in that all the touch tips to move along the inclined line in the touch panel.
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