KR100802279B1 - A subsidiary driving device of a car - Google Patents

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KR100802279B1
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고우성
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    • B60K25/00—Auxiliary drives
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/60—Vehicles using regenerative power

Abstract

A subsidiary driving apparatus of a vehicle is provided to promote a thrust force of the vehicle by storing energy, which is generated by a rotation of a driving shaft upon a braking of the vehicle and then using the energy for starting the vehicle. A subsidiary driving apparatus of a vehicle comprises a frame(100) through which a driving shaft(900) passes, a first pinion and a second pinion(210) that are fixed around the driving shaft in parallel to each other, a first rake(110) and a second rake fixed on an upper surface and a lower surface of the frame, respectively, a cylinder(320), a descending unit which lowers the frame upon a stepping force applied to a brake, an ascending unit which lifts the frame upon a stepping force applied to an accelerator, a piston rod(310), a piston(300), an elastic member and a fixing pin(500). The fist rake is engaged to the first pinion upon a descent of the frame. The second rake is engaged to the second pinion upon an ascent of the frame. The cylinder moves up/down along a guiding member(420).

Description

자동차의 보조 추진 장치 {A SUBSIDIARY DRIVING DEVICE OF A CAR}Auxiliary propulsion device for car {A SUBSIDIARY DRIVING DEVICE OF A CAR}

도 1은 본 발명에 의한 자동차의 보조 추진 장치의 일 실시 예를 나타낸 정면도.1 is a front view showing an embodiment of an auxiliary propulsion device for a vehicle according to the present invention.

도 2는 본 발명에 의한 자동차의 보조 추진 장치의 일 실시 예를 나타낸 측단면도.Figure 2 is a side cross-sectional view showing an embodiment of an auxiliary propulsion device for a vehicle according to the present invention.

도 3은 본 발명에 의한 자동차의 보조 추진 장치의 다른 실시 예를 나타낸 측단면도.Figure 3 is a side cross-sectional view showing another embodiment of the auxiliary propulsion device of the vehicle according to the present invention.

도 4a 및 4b는 브레이크 페달을 밟은 즉시의 본 발명에 의한 자동차의 보조 추진 장치의 작동을 나타낸 작동도.Figures 4a and 4b is an operation showing the operation of the auxiliary propulsion device of the vehicle according to the invention immediately after the brake pedal is pressed.

도 5a 및 5b는 구동축이 멈추기 전까지의 본 발명에 의한 자동차의 보조 추진 장치의 작동을 나타낸 작동도.5a and 5b is an operation diagram showing the operation of the auxiliary propulsion device of the vehicle according to the present invention until the drive shaft is stopped.

도 6a 및 6b는 액셀러레이터 페달을 밟은 즉시의 본 발명에 의한 자동차의 보조 추진 장치의 상태를 나타낸 작동도.6A and 6B are operational views showing a state of the auxiliary propulsion device of the vehicle according to the present invention immediately after the accelerator pedal is pressed;

도 7a 및 7b는 브레이크 페달을 밟은 즉시의 본 발명에 의한 자동차의 보조 추진 장치의 상태를 나타낸 작동도.Figures 7a and 7b is an operation showing the state of the auxiliary propulsion device of the vehicle according to the present invention immediately after pressing the brake pedal.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of symbols for main parts of drawing

100: 프레임 110: 제1 래크100: frame 110: first rack

120: 제2 래크 200: 제1 피니언120: second rack 200: first pinion

210: 제2 피니언 300: 피스톤210: second pinion 300: piston

310: 피스톤 로드 320: 실린더310: piston rod 320: cylinder

330: 코일스프링 400: 상부 유압 액츄에이터330: coil spring 400: upper hydraulic actuator

410: 상부 유압 액츄에이터 420: 가이드 수단410: upper hydraulic actuator 420: guide means

430: 가이드레일 500: 고정핀430: guide rail 500: fixed pin

본 발명은 자동차의 보조 추진 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 에너지 효율의 극대화를 위하여 자동차의 제동 장치가 작동할 때의 구동축의 회전에 의해 발생되는 에너지를 축적했다가 자동차가 재출발할 때 축적됐던 에너지를 구동축에 전달함으로써 자동차의 추진력을 향상시키는 자동차의 보조 추진 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an auxiliary propulsion device of a vehicle, and more particularly, in order to maximize energy efficiency, energy accumulated by rotation of a drive shaft when the brake system of the vehicle is operated is accumulated when the vehicle is restarted. The present invention relates to an auxiliary propulsion device for a vehicle that improves propulsion of the vehicle by transferring energy to the drive shaft.

일반적으로 수동변속기를 장착한 차량에서는, 경사진 언덕길과 같이 기울어진 길을 주행하다가 차량이 정체나 변속을 위해 일단 브레이크 페달을 밟아 정차 후 재출발할 때 운전자는 후방으로 차체가 밀리지 않도록 브레이크 페달과 액셀러레이터 페탈의 조작에 각별히 신경을 쏟아야만 한다. 그런데 상기와 같이 경사로에서 일단 멈춤 후 재출발시 운전이 숙련되지 못한 운전자의 경우에는 자칫 페달 조작 미숙으로 인하여 차체가 후방으로 밀리게 되어 곤란을 겪는 경우가 종종 일어난 다. 경사로에서의 차체의 후방 밀림 현상은 후미에 인접하여 안전거리를 미처 확보하지 못하고 정차한 다른 차량과의 접촉사고를 유발시킨다는 문제점이 있다.In general, in a vehicle equipped with a manual transmission, the driver brakes the accelerator and the accelerator so that the vehicle is not pushed to the rear when the vehicle is traveling on an inclined road such as a sloped hill, and the vehicle restarts after stopping by stopping the brake pedal for congestion or shifting. Particular attention should be paid to the manipulation of Petal. However, in the case of the driver who is not skilled in driving again after stopping once on the ramp as described above, the vehicle body is often pushed to the rear due to the immature pedal operation. The rear push phenomenon of the vehicle body on the slope causes a problem of contact with another vehicle stopped without securing a safety distance adjacent to the rear end.

또한, 종래의 자동차는 브레이크 페달을 밟게 되면 구동축의 회전이 저지되는데 이때 구동축의 회전력이 마찰력에 의한 열에너지로 변하여 대기로 방출되어 버리게 되므로 구동축의 회전을 위해 전달된 에너지가 유용한 에너지로 보존되지 않게 되어 에너지 효율의 측면에서 바람직하지 않다는 문제점이 있다.In addition, in the conventional vehicle, when the brake pedal is pressed, rotation of the drive shaft is prevented. At this time, the rotational force of the drive shaft is converted into thermal energy due to friction force and is released into the atmosphere, so the energy transmitted for the rotation of the drive shaft is not preserved as useful energy. There is a problem that it is not preferable in terms of energy efficiency.

또한, 종래의 일부 차종은 액셀러레이터를 밟았을 때의 초기 반응속도가 너무 느리기 때문에 자동차가 굼뜨다는 느낌을 주어 이러한 자동차를 운행하는 운전자로 하여금 답답함을 느끼게 한다는 문제점이 있었다.In addition, some conventional models have a problem in that the initial reaction speed when the user presses the accelerator is too slow to give the vehicle a sense of sluggishness and make the driver who runs the vehicle feel frustrated.

본 발명은 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 본 발명은 자동차의 브레이크 페달을 밟았을 때 구동축의 회전력을 일정한 형태의 에너지로 저장해놓았다가 액셀러레이터 페달을 밟았을 때 저장해놓은 에너지를 구동축을 회전시키는 에너지로 활용할 수 있게 하여 에너지 효율을 높이고 경사로에서의 재출발시 밀림 현상이 방지되는 자동차의 보조 추진 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art, the present invention is to store the rotational force of the drive shaft as a certain form of energy when the brake pedal of the vehicle is pressed, and then stored the energy stored when the accelerator pedal is pressed The purpose of the present invention is to provide an auxiliary propulsion device for a vehicle, which can be utilized as energy for rotating, to increase energy efficiency and to prevent slippage when restarting from a slope.

이와 같은 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 자동차 내부에 승·하강이 가능하도록 설치되고, 엔진에 의하여 회전되는 구동축이 관통하는 중공 형태의 프레임과, 상기 프레임의 내부에 위치하는 상기 구동축 부분의 둘레에 고정결합하 는 제1 피니언과, 상기 프레임의 내부에 위치하는 상기 구동축 부분의 둘레에 상기 제1 피니언과 나란하게 고정결합하는 제2 피니언과, 상기 프레임의 상면에 고정결합하고, 상기 프레임이 일정 거리만큼 하강하면 상기 제1 피니언과 맞물려서 상기 제1 피니언이 회전하면 직선 이동되는 제1 래크와, 상기 프레임의 하면에 고정결합하고, 상기 프레임이 일정 거리만큼 상승하면 상기 제2 피니언과 맞물려서 상기 제2 피니언이 회전하면 직선 이동되는 제2 래크와, 상기 프레임으로부터 상기 제1 피니언의 회전에 의하여 상기 제1 래크가 직선 이동되는 방향으로 상기 프레임과 일정 거리만큼 떨어져서 자동차 내부에 설치된 가이드 수단을 따라 승·하강이 가능하도록 설치되는 실린더와, 자동차의 브레이크와 연결되어 상기 브레이크를 밟으면 상기 프레임을 하강시키는 하강수단과, 자동차의 액셀러레이터와 연결되어 상기 액셀러레이터를 밟으면 상기 프레임을 상승시키는 상승수단과, 한쪽 말단은 상기 프레임의 바깥면에 고정결합하고 다른 한쪽 말단으로부터 일정 길이만큼은 상기 실린더 내부에 위치하도록 상기 실린더에 삽입되는 피스톤 로드와, 상기 실린더 내부에 위치하는 상기 피스톤 로드의 말단에 결합하는 피스톤과, 상기 실린더의 내부면과 상기 실린더 내부의 상기 피스톤 사이에 설치되어 상기 피스톤의 이동에 따라 수축 또는 팽창되는 탄성 부재 및 자동차 내부에 설치되는 고정핀으로서, 상기 제1 피니언과 제1 래크가 맞물리도록 상기 프레임이 하강한 상태에서 상기 제1 피니언에 의해 상기 제1 래크가 이동되는 방향의 반대 방향으로는 상기 제1 래크가 상기 고정핀에 걸려서 이동되지 못하게 하고 상기 제1 피니언에 의해 상기 제1 래크가 이동되는 방향으로는 상기 고정핀이 탄성적으로 움직임으로써 상기 제1 래크의 이동을 방해하지 않도록 구성되는 고정 핀을 포함하여 구성된다.The present invention for achieving the above object is installed in the interior of the vehicle to enable the lifting and lowering, the hollow frame through which the drive shaft rotated by the engine and the drive shaft portion of the inside of the frame A first pinion fixedly coupled to a circumference, a second pinion fixedly coupled side by side with the first pinion around a portion of the drive shaft located inside the frame, and fixedly coupled to an upper surface of the frame, When descending by a predetermined distance, the first rack is engaged with the first pinion, and when the first pinion is rotated, the first rack is fixedly coupled to the lower surface of the frame. When the frame is raised by a certain distance, the second rack is engaged with the second pinion. A second rack which is linearly moved when the second pinion rotates, and by the rotation of the first pinion from the frame A cylinder installed to allow the first rack to move up and down along a guide means installed in the vehicle at a predetermined distance away from the frame, and connected to a brake of the vehicle to lower the frame when the brake is pressed A lowering means to connect with the accelerator of the vehicle, and an elevating means for raising the frame when the accelerator is pressed down, and one end of which is fixedly coupled to the outer surface of the frame and is positioned inside the cylinder by a predetermined length from the other end thereof. A piston rod inserted into the cylinder, a piston coupled to an end of the piston rod positioned inside the cylinder, and installed between the inner surface of the cylinder and the piston inside the cylinder to contract or expand according to the movement of the piston Elastic member and A fixing pin installed inside an automobile, the first rack in a direction opposite to the direction in which the first rack is moved by the first pinion while the frame is lowered to engage the first pinion and the first rack. A fixing pin configured to prevent the hook from being caught by the fixing pin and preventing the movement of the first rack by elastically moving the fixing pin in a direction in which the first rack is moved by the first pinion. It is configured to include.

또한, 상기 하강수단은 일단이 상기 프레임과 결합하고 브레이크 페달을 밟는 압력 또는 신호에 의하여 길이가 조절됨으로써 상기 프레임을 하방으로 이동시키는 액츄에이터이고, 상기 상승수단은 일단이 상기 프레임과 결합하고 액셀러레이터 페달을 밟는 압력 또는 신호에 의하여 길이가 조절됨으로써 상기 프레임을 상방으로 이동시키는 액츄에이터이며, 상기 상승수단 및 하강수단은 가이드레일에 의하여 상기 제1 래크 또는 제2 래크가 직선 이동되는 방향으로 움직일 수 있도록 설치되는 것이 바람직하다.In addition, the lowering means is an actuator that is coupled to the frame and the length is adjusted by the pressure or signal to step on the brake pedal to move the frame downward, the lifting means is coupled to the frame one end and the accelerator pedal It is an actuator for moving the frame upward by adjusting the length by the stepping pressure or signal, the lifting means and the lowering means is installed so as to move in the direction in which the first rack or second rack is moved linearly by a guide rail. It is preferable.

또한, 상기 탄성 부재는 코일 스프링인 것이 바람직하다.In addition, the elastic member is preferably a coil spring.

또한, 상기 실린더와 상기 코일 스프링은 다수 개가 병렬로 설치될 수 있다.In addition, a plurality of the cylinder and the coil spring may be installed in parallel.

이하, 본 발명의 구체적인 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 자동차의 보조 추진 장치의 일 실시 예를 나타낸 것이다.1 and 2 illustrate an embodiment of an auxiliary propulsion device for a vehicle according to the present invention.

보조 추진 장치는 프레임(100)과, 제1 피니언(200) 및 제2 피니언(210)과, 제1 래크(110) 및 제 2 래크(120)와, 피스톤(300)과, 피스톤 로드(310)와, 실린더(320)와, 코일스프링(330)과, 유압 액츄에이터(400, 410), 가이드수단(420)과, 고정핀(500)을 포함하여 구성된다.The auxiliary propulsion device includes a frame 100, a first pinion 200 and a second pinion 210, a first rack 110 and a second rack 120, a piston 300, and a piston rod 310. ), A cylinder 320, a coil spring 330, hydraulic actuators 400 and 410, guide means 420, and a fixing pin 500.

상기와 같이 구성되는 보조 추진 장치는 자동차 내부의 구동축(900)의 일부 둘레에 설치된다. 외주면에 톱니가 형성된 제1 피니언(200)과 제2 피니언(210)의 두 개의 피니언이 구동축(900)과 수직을 이루면서 도 2에 도시된 것과 같이 나란하게 위치하도록 구동축(900)의 외부 둘레에 결합한다. 따라서 구동축(900)이 회전하면 제1 피니언(200)과 제2 피니언(210)도 동일한 회전수로 회전된다.The auxiliary propulsion device configured as described above is installed around a part of the drive shaft 900 inside the vehicle. Two pinions of the first pinion 200 and the second pinion 210 having teeth formed on the outer circumferential surface thereof are perpendicular to the drive shaft 900 while being positioned side by side as shown in FIG. 2. To combine. Therefore, when the driving shaft 900 rotates, the first pinion 200 and the second pinion 210 also rotate at the same rotational speed.

프레임(100)은 전·후 양면이 터지고 내부가 뚫려있는 사각의 중공 형태의 부재로서, 터진 전·후 양면으로는 구동축(900)이 지나가며, 프레임(100)의 내부 공간에 제1 피니언(200)과 제2 피니언(210)이 위치한다. 프레임(100)의 내부 상면으로서 제1 피니언(200)의 직상방에는 제1 피니언(200)과 맞물리기 위한 제1 래크(110)가 좌·우 방향으로 길게 부착되고, 프레임(100)의 내부 하면으로서 제2 피니언(210)의 직하방에는 제2 피니언(210)과 맞물리기 위한 제2 래크(120)가 좌·우 방향으로 길게 부착된다. 여기서 제1 피니언(200)은 제2 래크(120)와는 맞물리지 않고, 제2 피니언(210)은 제1 래크(110)와는 맞물리지 않도록 구성된다.The frame 100 is a rectangular hollow member in which both front and rear sides are blown out and the inside is drilled, and the drive shaft 900 passes through both front and rear sides of the frame, and the first pinion ( 200 and the second pinion 210 are located. As the inner upper surface of the frame 100, a first rack 110 to be engaged with the first pinion 200 is attached to the upper side of the first pinion 200 in the left and right directions, and the inside of the frame 100 is extended. As a lower surface, a second rack 120 for engaging with the second pinion 210 is directly attached to the lower side of the second pinion 210 in the left and right directions. Here, the first pinion 200 is not engaged with the second rack 120, and the second pinion 210 is configured not to be engaged with the first rack 110.

프레임(100)의 좌측면에는 피스톤 로드(310)의 한쪽 말단이 결합하여 좌측 방향으로 길게 뻗는다. 또한, 피스톤 로드(310)의 다른 한쪽 말단에는 피스톤(300)이 결합하고, 이 피스톤(300)이 자동차 내부에 설치된 실린더(320)에 왕복운동이 가능하도록 삽입된다. 실린더(320)의 내부에는 코일스프링(330)이 설치되어 있어서 피스톤(300)이 좌측으로 이동하면 코일스프링(330)이 수축하여 피스톤(300)을 밀어내려는 힘이 발생하고 피스톤(300)이 우측으로 이동하면 코일스프링(330)이 팽창하여 원상 복귀된다.One end of the piston rod 310 is coupled to the left side of the frame 100 and extends in the left direction. In addition, the piston 300 is coupled to the other end of the piston rod 310, the piston 300 is inserted to enable the reciprocating movement to the cylinder 320 installed inside the vehicle. The coil spring 330 is installed inside the cylinder 320, so when the piston 300 moves to the left side, the coil spring 330 contracts to generate a force to push the piston 300, and the piston 300 to the right side. The coil spring 330 expands and returns to its original position when moved to.

실린더(320)의 일측부는 수직 방향으로 길게 뻗은 가이드 수단(420)에 슬라이딩 운동이 가능하도록 결합하여 상기 실린더(320)는 프레임(100)의 상·하 운동 에 따라 상기 가이드 수단(420)에 의해 안내됨으로써 수직 방향으로의 상·하 운동이 가능하다. 그러나 실린더(320)는 프레임(100)처럼 좌·우로 움직일 수는 없다.One side of the cylinder 320 is coupled to the guide means 420 elongated in the vertical direction to enable the sliding movement so that the cylinder 320 is moved by the guide means 420 according to the up and down movement of the frame 100. By being guided, the vertical movement in the vertical direction is possible. However, the cylinder 320 may not move left and right like the frame 100.

자동차의 내부에는 고정핀(500)이 설치되는데 고정핀(500)은 제1 피니언(200)과 제1 래크(110)가 맞물리도록 프레임(100)이 하강한 상태일 때에만 제1 래크(110)와 접촉하게 된다. 제1 래크(110)의 이의 하면은 하방 우측으로 경사지고 고정핀(500)의 상면도 제1 래크(110)의 이처럼 하방 우측으로 경사지게 형성되고, 고정핀(500)은 고정핀(500)의 축을 중심으로 도 1에서의 시계 방향으로는 회전될 수 없으나 반시계 방향으로는 회전이 가능하게 구성된다. 또한, 고정핀(500)에는 스프링(미도시)이 연결되어 있어서 고정핀(500)이 제1 래크(110)의 돌출된 이(tooth)에 닿아 밀려서 회전되더라도 제1 래크(110)의 돌출된 이(tooth)가 지나가면 스프링의 탄성에 의해 원상태로 복귀된다. 그럼으로써 고정핀(500)은 제1 래크(110)가 제1 피니언(200)에 맞물린 상태에서 좌측으로만 움직일 수 있고 우측으로는 움직일 수 없도록 하는 역할을 하게 된다.The fixing pin 500 is installed inside the vehicle, and the fixing pin 500 is the first rack 110 only when the frame 100 is lowered to engage the first pinion 200 and the first rack 110. ). The lower surface of the first rack 110 is inclined downward to the right and the upper surface of the fixing pin 500 is formed to be inclined downward to the right as described above of the first rack 110, the fixing pin 500 of the fixing pin 500 It cannot be rotated in the clockwise direction in FIG. 1 about the axis, but can be rotated in the counterclockwise direction. In addition, the fixing pin 500 is connected to a spring (not shown) so that the fixing pin 500 is protruded from the first rack 110 even if it is rotated by touching the protruding tooth of the first rack 110. When the tooth passes, it is returned to its original state by the elasticity of the spring. As a result, the fixing pin 500 may move only to the left side and may not move to the right side while the first rack 110 is engaged with the first pinion 200.

프레임(100)의 외부 상면에는 두 개의 상부 유압 액츄에이터(400)가 결합되고, 프레임(100)의 외부 하면에는 두 개의 하부 유압 액츄에이터(410)가 결합된다. 상부 유압 액츄에이터(400)는 브레이크 페달(600)과 연결되고 하부 유압 액츄에이터(410)는 엑셀러레이터 페달(610)과 연결되어 페달을 밟으면 오일이 유압 액츄에이터에 유입되도록 구성된다. 유압 액츄에이터는 유압 실린더와 유압 피스톤 및 유압 피스톤 로드를 포함하여 구성되며 유압 실린더 내에 오일이 유입되는 방향에 따라 유압 피스톤이 이동됨으로써 유압 액츄에이터의 길이가 늘어나거나 줄어든다. 상부 유압 액츄에이터(400)의 길이가 늘어나면 프레임(100)이 내려오고 하부 유압 액츄에이터(410)의 길이가 늘어나면 프레임(100)이 올라간다. 액츄에이터의 내부에는 체크 밸브가 설치되어 오일의 유입으로 인한 과도한 압력 상승이 방지되며 이 때문에 액츄에이터는 일정 길이를 넘도록 늘어나지는 못한다.Two upper hydraulic actuators 400 are coupled to the outer upper surface of the frame 100, and two lower hydraulic actuators 410 are coupled to the outer lower surface of the frame 100. The upper hydraulic actuator 400 is connected to the brake pedal 600 and the lower hydraulic actuator 410 is connected to the accelerator pedal 610 so that the oil is introduced into the hydraulic actuator when the pedal is pressed. The hydraulic actuator includes a hydraulic cylinder, a hydraulic piston, and a hydraulic piston rod, and the length of the hydraulic actuator is increased or shortened by moving the hydraulic piston in the direction in which oil flows into the hydraulic cylinder. When the length of the upper hydraulic actuator 400 is increased, the frame 100 is lowered, and when the length of the lower hydraulic actuator 410 is increased, the frame 100 is raised. A check valve is installed inside the actuator to prevent excessive pressure rise due to the inflow of oil, which causes the actuator to not extend beyond a certain length.

액츄에이터는 유압식에 제한되지 않으며, 공기압식 또는 솔레노이드 밸브를 이용하는 전기식으로 구성할 수도 있음은 물론이다. 액츄에이터의 일측부는 수평 방향으로 길게 설치된 가이드레일(430)에 슬라이딩 가능하게 설치되어 액츄에이터가 프레임(100)의 좌측 또는 우측 이동에 따라 수평 방향으로 움직일 수 있도록 구성된다.The actuator is not limited to the hydraulic type, but may also be configured as an electric type using a pneumatic or solenoid valve. One side of the actuator is slidably installed on the guide rail 430 installed in the horizontal direction so that the actuator can move in the horizontal direction according to the left or right movement of the frame 100.

도 3은 본 발명의 다른 실시 예를 나타낸 것으로서 코일스프링(330)과 코일스프링(330)이 내장되는 실린더(320) 여러 개를 병렬로 장치함으로써 코일스프링(330)에 저장되는 에너지가 더 많도록 구성된 것이다. 3 illustrates another embodiment of the present invention, in which the coil spring 330 and the plurality of cylinders 320 in which the coil springs 330 are embedded are installed in parallel so that more energy is stored in the coil spring 330. It is composed.

상기와 같이 구성된 자동차의 보조 추진 장치의 작용을 도 4a 및 4b, 도 5a 및 5b, 도 6a 및 6b 및 도 7a 및 7b를 참고로 하여 설명한다. 이 도면들에서 구동축(900)은 반시계 방향으로 회전된다.An operation of the auxiliary propulsion device of the vehicle configured as described above will be described with reference to FIGS. 4A and 4B, 5A and 5B, 6A and 6B, and 7A and 7B. In these figures the drive shaft 900 is rotated counterclockwise.

도 4a 및 4b는 브레이크 페달(600)을 밟은 직후의 상태를 나타낸 것으로서, 브레이크 페달(600)을 밟으면 오일이 브레이크 페달(600)와 상부 유압 액츄에이터(400) 사이를 연결하는 오일호스를 통해 상부 유압 액츄에이터(400)에 유입되어 상부 유압 액츄에이터(400)의 길이가 늘어나고 이로써 프레임(100)이 하강하여 제1 피니언(200)과 제1 래크(110)가 맞물린다.4A and 4B show a state immediately after stepping on the brake pedal 600. When stepping on the brake pedal 600, oil is connected to the upper hydraulic pressure through an oil hose connecting the brake pedal 600 and the upper hydraulic actuator 400. Flowing into the actuator 400, the length of the upper hydraulic actuator 400 increases, thereby lowering the frame 100 to engage the first pinion 200 and the first rack 110.

구동축(900)은 브레이크 페달(600)을 밟은 순간부터 얼마의 시간 동안은 회전이 유지되므로 구동축(900)과 함께 회전 중인 제1 피니언(200)은 제1 래크(110)가 맞물리는 즉시 제1 래크(110)를 좌측으로 수평이동시켜 도 5a 및 5b에 도시된 것과 같이 프레임(100) 전체를 좌측으로 이동시키며 이에 따라 피스톤(300)이 코일스프링(330)을 압축시킨다. 브레이크 페달(600)을 밟은 상태에서는 제1 래크(110)가 고정핀(500)에 걸려서 프레임(100)이 우측으로는 이동하지 못한다.Since the drive shaft 900 is rotated for some time from the moment when the brake pedal 600 is pressed, the first pinion 200 which is being rotated together with the drive shaft 900 is firstly engaged with the first rack 110. The rack 110 is moved horizontally to the left to move the entire frame 100 to the left as shown in FIGS. 5A and 5B, and the piston 300 compresses the coil spring 330. When the brake pedal 600 is pressed down, the first rack 110 is caught by the fixing pin 500 so that the frame 100 does not move to the right.

도 6a 및 6b는 운전자가 브레이크 페달(600)을 밟고 있다가 발을 브레이크 페달(600)에서 뗀 다음 액셀러레이터 페달(610)을 밟은 직후의 상태를 나타낸 것으로서, 액셀러레이터 페달(610)을 밟으면 오일이 브레이크 페달(600)과 하부 유압 액츄에이터(410) 사이를 연결하는 오일호스를 통해 하부 유압 액츄에이터(410)에 유입되어 하부 유압 액츄에이터(410)의 길이가 늘어나고 이로써 프레임(100)이 상승하여 제2 피니언(210)과 제2 래크(120)가 맞물린다.6A and 6B illustrate a state immediately after the driver presses the accelerator pedal 610 after the driver presses the brake pedal 600 and then releases the foot from the brake pedal 600. When the driver presses the accelerator pedal 610, the oil is braked. The oil pressure connecting the pedal 600 and the lower hydraulic actuator 410 flows into the lower hydraulic actuator 410 to increase the length of the lower hydraulic actuator 410, thereby raising the frame 100 to raise the second pinion ( 210 and the second rack 120 meshes.

프레임(100)이 상승하면 고정핀(500)이 더 이상 제1 래크(110)가 우측으로 움직이지 못하도록 고정시키지 않으므로 프레임(100)은 압축되어 있던 코일스프링(330)의 팽창력에 의해 우측으로 이동하게 되며 이 과정에서 우측으로 움직이는 제2 래크(120)가 제2 피니언(210)을 회전시킴으로써 동력축을 회전시킨다.When the frame 100 is raised, the fixing pin 500 no longer fixes the first rack 110 to the right so that the frame 100 is moved to the right by the expansion force of the coil spring 330 that has been compressed. In this process, the second rack 120 moving to the right rotates the power shaft by rotating the second pinion 210.

이상에서와 같이, 본 발명에 의한 자동차의 보조 추진 장치에 의하면 자동차의 브레이크 페달을 밟았을 때 구동축의 회전력을 일정한 형태의 에너지로 저장해 놓았다가 액셀러레이터 페달을 밟았을 때 저장해놓은 에너지를 구동축을 회전시키 는 에너지로 활용할 수 있게 하여 에너지 효율을 높이고 경사로에서의 재출발시 밀림 현상이 방지되며 자동차의 초기 가속을 좋게 한다는 장점이 있다.As described above, according to the auxiliary propulsion apparatus of a vehicle according to the present invention, when the brake pedal of the vehicle is pressed, the rotational force of the drive shaft is stored as energy of a certain form, and when the accelerator pedal is pressed, the stored energy is rotated. It can be used as an energy to improve energy efficiency, prevent the fall phenomenon when restarting from the slope, and has the advantage of improving the initial acceleration of the car.

이상의 설명에서와 같이 본 발명은 바람직한 구체적인 예들에 대해서만 기술하였으나, 상기의 구체적인 예들을 바탕으로 한 본 발명의 기술사상 범위 내에서의 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 또한, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.As described above, the present invention has been described only with respect to specific examples, but it will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made within the technical spirit of the present invention based on the above specific examples. And modifications belong to the appended claims.

Claims (4)

자동차 내부에 승·하강이 가능하도록 설치되고, 엔진에 의하여 회전되는 구동축이 관통하는 중공 형태의 프레임;A hollow frame that is installed to be capable of lifting and lowering inside the vehicle and through which a drive shaft rotated by the engine passes; 상기 프레임의 내부에 위치하는 상기 구동축 부분의 둘레에 고정결합하는 제1 피니언;A first pinion fixedly coupled to a circumference of the drive shaft portion located inside the frame; 상기 프레임의 내부에 위치하는 상기 구동축 부분의 둘레에 상기 제1 피니언과 나란하게 고정결합하는 제2 피니언;A second pinion fixedly coupled side by side with the first pinion around a portion of the drive shaft positioned inside the frame; 상기 프레임의 상면에 고정결합하고, 상기 프레임이 일정 거리만큼 하강하면 상기 제1 피니언과 맞물려서 상기 제1 피니언이 회전하면 직선 이동되는 제1 래크;A first rack fixedly coupled to an upper surface of the frame and engaged with the first pinion when the frame is lowered by a predetermined distance and linearly moved when the first pinion rotates; 상기 프레임의 하면에 고정결합하고, 상기 프레임이 일정 거리만큼 상승하면 상기 제2 피니언과 맞물려서 상기 제2 피니언이 회전하면 직선 이동되는 제2 래크;A second rack fixedly coupled to the bottom surface of the frame and engaged with the second pinion when the frame is raised by a predetermined distance and linearly moved when the second pinion rotates; 상기 프레임으로부터 상기 제1 피니언의 회전에 의하여 상기 제1 래크가 직선 이동되는 방향으로 상기 프레임과 일정 거리만큼 떨어져서 자동차 내부에 설치된 가이드 수단을 따라 승·하강이 가능하도록 설치되는 실린더;A cylinder which is installed to move up and down along the guide means installed in the vehicle at a distance apart from the frame in a direction in which the first rack is linearly moved by the rotation of the first pinion from the frame; 자동차의 브레이크와 연결되어 상기 브레이크를 밟으면 상기 프레임을 하강시키는 하강수단;A lowering means connected to the brake of the vehicle to lower the frame when the brake is pressed; 자동차의 액셀러레이터와 연결되어 상기 액셀러레이터를 밟으면 상기 프레임을 상승시키는 상승수단;Ascending means connected to an accelerator of a vehicle to raise the frame when stepping on the accelerator; 한쪽 말단은 상기 프레임의 바깥면에 고정결합하고, 다른 한쪽 말단으로부터 일정 길이만큼은 상기 실린더 내부에 위치하도록 상기 실린더에 삽입되는 피스톤 로드;A piston rod fixed at one end to an outer surface of the frame and inserted into the cylinder so as to be positioned inside the cylinder by a predetermined length from the other end; 상기 실린더 내부에 위치하는 상기 피스톤 로드의 말단에 결합하는 피스톤;A piston coupled to an end of the piston rod located inside the cylinder; 상기 실린더의 내부면과 상기 실린더 내부의 상기 피스톤 사이에 설치되어 상기 피스톤의 이동에 따라 수축 또는 팽창되는 탄성 부재; 및An elastic member installed between an inner surface of the cylinder and the piston inside the cylinder to contract or expand according to the movement of the piston; And 자동차 내부에 설치되는 고정핀으로서, 상기 제1 피니언과 제1 래크가 맞물리도록 상기 프레임이 하강한 상태에서 상기 제1 피니언에 의해 상기 제1 래크가 이동되는 방향의 반대 방향으로는 상기 제1 래크가 상기 고정핀에 걸려서 이동되지 못하게 하고 상기 제1 피니언에 의해 상기 제1 래크가 이동되는 방향으로는 상기 고정핀이 탄성적으로 움직임으로써 상기 제1 래크의 이동을 방해하지 않도록 구성되는 고정 핀을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 보조 추진 장치.A fixing pin installed inside an automobile, the first rack in a direction opposite to the direction in which the first rack is moved by the first pinion while the frame is lowered to engage the first pinion and the first rack. A fixing pin configured to prevent the hook from being caught by the fixing pin and preventing the movement of the first rack by elastically moving the fixing pin in a direction in which the first rack is moved by the first pinion. A secondary propulsion device for a vehicle, characterized in that it comprises a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 하강수단은 일단이 상기 프레임과 결합하고 브레이크 페달을 밟는 압력 또는 신호에 의하여 길이가 조절됨으로써 상기 프레임을 하방으로 이동시키는 액츄에이터이고, 상기 상승수단은 일단이 상기 프레임과 결합하고 액셀러레이터 페달을 밟는 압력 또는 신호에 의하여 길이가 조절됨으로써 상기 프레임을 상방으로 이동시키는 액츄에이터이며, 상기 상승수단 및 하강수단은 가이드레일에 의하여 상기 제1 래크 또는 제2 래크가 직선 이동되는 방향으로 움직일 수 있도록 설치되는 것을 특징으로 하는 자동차의 보조 추진 장치.The lowering means is an actuator for engaging the frame and moving the frame downward by adjusting the length by a pressure or a signal that presses the brake pedal, and the raising means is a pressure that the one end engages with the frame and presses the accelerator pedal. Or an actuator for moving the frame upward by adjusting the length of the signal, wherein the lifting means and the lowering means are installed to move in a direction in which the first rack or the second rack is linearly moved by a guide rail. Auxiliary propulsion device for cars. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 탄성 부재는 코일 스프링인 것을 특징으로 하는 자동차의 보조 추진 장치.And the elastic member is a coil spring. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 실린더와 상기 코일 스프링은 다수 개가 병렬로 설치되는 것을 특징으로 하는 자동차의 보조 추진 장치.A plurality of the cylinder and the coil spring is a secondary propulsion device of a vehicle, characterized in that installed in parallel.
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