KR100799041B1 - Wireless controller - Google Patents

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KR100799041B1
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Abstract

A wireless controller is provided to easily match an ID with a channel assigned to the wireless controller between a communicating module of the wireless controller and a driving device controlled by the wireless controller, and enable a plurality of wireless controllers to control each assigned driving device in a small space by transmitting a wireless signal in a multi-channel based on the ID. A control signal generator(110) generates a control signal according to movement of a controller. A controller communicating module(130) converts the control signal into a wireless signal and transmits the wireless signal to the driving device. The controller communicating module includes a module connector(131), and a unique information recorder(133) recording at least one of the ID of the wireless controller, the frequency and the channel assigned to the controller communicating module to an attachable communicating module(210) when the attachable communicating module is connected to the module connector. The attachable communicating module is mounted on the driving device(200) and communicates with the controller communicating module after storing at least one of the ID, the assigned frequency, and the assigned channel.

Description

무선 조종기{Wireless controller}Wireless controller {Wireless controller}

본 발명은 무선 조종기에 관한 것으로, 특히 무선 조종기의 통신 모듈과, 무선 조종기에 의해 조종되는 구동 장치의 착탈 통신 모듈 간에, 무선 조종기에 할당된 고유아이디 및/또는 할당주파수 또는 할당채널을 쉽게 매칭(matching)시킬 수 있는 무선 조종기에 관한 것이다.The present invention relates to a radio controller, and in particular, between the communication module of the radio controller and the removable communication module of the drive device controlled by the radio controller, the unique ID and / or assigned frequency or assigned channel assigned to the radio controller can be easily matched ( The present invention relates to a wireless remote controller capable of matching.

원격에 있는 구동 장치들(예를 들어 로봇, 가전제품, 등)을 조종하기 위한 무선 조종기에는 적어도 하나의 버튼(Button), 아날로그 스틱과 같은 조작 수단이 무선 조종기의 본체에 설치되어 있다. 사용자에 의해 조작 수단이 조작되면, 구동 장치들을 원격으로 조작하기 위한 조작신호가 무선 조종기에서 발생되며, 무선 조종기는 이들 조작신호를 소정의 송신신호로 변환하여 구동 장치들(구체적으로는 구동 장치들에 설치된 통신 모듈)로 전송한다. In the remote controller for controlling remotely driven devices (for example, robots, home appliances, etc.), at least one button and an operation means such as an analog stick are installed in the main body of the wireless controller. When the operation means is operated by the user, an operation signal for remotely operating the driving devices is generated in the radio controller, and the radio controller converts these operation signals into a predetermined transmission signal to drive devices (specifically, drive devices). Communication module installed in).

이 때 송신신호는 소정의 무선주파수로 전송되는데, 모형 자동차, 모형 비행기와 같은 근거리 통신 제품들은 전파관리를 위한 법규에 의해 정해진 방식에 따라 작동되어야 한다. 일반적으로 근거리 통신 제품들이 작동되는 주파수대역은 전 세계적으로 통일되어 있지 않으며, 따라서 각 나라마다 허가된 주파수대역이 이용된다. At this time, the transmission signal is transmitted at a predetermined radio frequency, and short-range communication products such as a model car and a model plane should be operated in a manner defined by a law for radio wave management. In general, the frequency bands in which short-range communications products operate are not unified globally, and thus, licensed frequency bands are used in each country.

우리나라의 경우, 무선 모형 비행기 조종에는 40Mhz밴드, 72Mhz 밴드 등의 주파수대역이 이용되며, 같은 공간에 복수의 모형 비행기가 조종되는 경우 고유아이디(ID: identity)를 사용하지 않고 무선 조종기의 숫자에 따라 다수의 채널을 사용하는 방식이 이용된다. 즉 서로 다른 주파수대역(예를 들어, 40Mhz밴드, 72Mh밴드 등)에서 만들어지는 채널이 각각의 무선 조종기마다 할당하여 사용되며, 따라서 각각의 주파수대역에서는 하나의 무선 조종기에 의해 제어되는 한 대의 모형 비행기가 운영된다. In Korea, the frequency band of 40Mhz band, 72Mhz band, etc. is used to operate the radio model plane, and when a plurality of model planes are controlled in the same space, it does not use the ID (identity) but according to the number of radio controllers. A method using multiple channels is used. In other words, channels created in different frequency bands (for example, 40 MHz band, 72 MHz band, etc.) are allocated to each radio remote controller, so that one model plane is controlled by one radio remote controller in each frequency band. Is operated.

이러한 방법은 하나의 주파수대역에서 하나의 모형 비행기만 운영되므로, 주파수 자원을 낭비하는 문제점이 있으며, 또한 근접한 공간에서는 동시에 여러 대의 모형 비행기를 조종할 수 없는 한계가 있다. Since this method only operates one model plane in one frequency band, there is a problem of wasting frequency resources, and there is a limitation that several model planes cannot be operated at the same time in an adjacent space.

통상적으로 모형 비행기를 조종하기 위한 무선 조종기의 주파수는 크리스탈을 이용하는 주파수 발진기에 의해 결정되는데, 크리스탈을 교환함으로서 각 모형 비행기와 무선 조종기의 주파수를 서로 맞출 수 있다. 따라서 무선으로 조종되는 구동 장치들(예를 들어 모형 자동차, 모형 비행기, 등)은, 크리스탈을 교환함으로써 작동하는 주파수를 서로 구분하여 상호 간의 혼선을 피하는 방식이 이용될 수도 있다. Typically, the frequency of a radio remote controller for piloting a model airplane is determined by a frequency oscillator using crystals. By swapping crystals, the frequencies of each model airplane and radio controller can be matched to each other. Accordingly, the wirelessly controlled driving devices (for example, model cars, model airplanes, etc.) may use a scheme of distinguishing frequencies operating by exchanging crystals so as to avoid mutual interference.

그러나 이러한 방식은, 같은 제품이 좁은 공간에서 같은 주파수로 작동하는 경우, 주파수 간섭으로 인해 오작동이나 미작동이 나타날 수 있는 문제점이 있다. 특히 무선으로 조종되는 모형 비행기의 경우, 특정 공간에서 모형 비행기 A가 주파수 A를 사용하여 조종될 때 근거리에서 같은 주파수 A를 사용하는 다른 모형 비행기 B가 작동을 시작하는 경우, 주파수 간섭에 의해 작동 중인 모형 비행기 A에 오작동 또는 미작동이 나타날 수 있다. 이 경우 모형 비행기는 대부분 추락하게 되어 모형 비행기가 파손될 뿐만 아니라, 사람과의 충돌에 의해 사람이 다치는 경우도 발생할 수 있다. 따라서 근거리에서 여러 개의 모형 비행기를 조종하는 데에는 한계가 있다. However, this method has a problem in that when the same product operates at the same frequency in a narrow space, a malfunction or non-operation may appear due to frequency interference. Particularly for model planes that are controlled by radio, if model plane A is operated using frequency A in a certain space and another model plane B using the same frequency A in close proximity starts operating by frequency interference, Model airplane A may show malfunctions or malfunctions. In this case, most of the model planes are crashed and the model planes are not only damaged, but may also be injured by human collision. Therefore, there are limitations to manipulating multiple model planes at close range.

이러한 문제점 때문에, 같은 주파수를 사용하는 경우 고유아이디를 이용하여 데이터를 송수신함으로써 모형 비행기의 작동을 제어하는 방법이 제안되었다. 이러한 방법은, 고유아이디 A로 데이터를 송신하는 무선 조종기(즉 무선 조종기의 통신모듈) A가 신호를 전송하지 않는 동안, 다른 고유아이디 B로 데이터를 송신하는 다른 무선 조종기 B가 신호를 전송하는 방식으로, 여러 대의 무선 조종기에 의한 조종이 동시에 이루어지도록 할 수 있다. Due to these problems, a method of controlling the operation of a model airplane by using a unique ID to transmit and receive data has been proposed. This method is a method in which another remote controller B transmitting data to another unique B transmits a signal while the wireless controller A (that is, a communication module of the wireless controller) A transmitting data to the unique ID A does not transmit a signal. As a result, the control by several wireless remote controllers can be performed at the same time.

그러나 이 방법 또한, 같은 시간대에 조종이 이루어지는 경우 주파수 간섭이 일어나는 문제점이 여전히 존재하며, 따라서 같은 주파수대가 이용되는 경우, 여러 대의 모형 비행기(또는 모형 자동차 등)가 운영될 수 없는 문제점이 있다. However, this method also has a problem that frequency interference occurs when steering is performed at the same time, and thus, when the same frequency band is used, several model airplanes (or model cars, etc.) cannot operate.

이러한 문제점을 해결하기 위해서는, 각각의 무선 조종기마다 특정 주파수를 할당하는 동시에 고유아이디를 이용하여 무선 조종기에서 전송되는 신호를 구분할 필요가 있다. 이러한 방법을 이용하는 경우, 무선 조종기와, 무선 조종기에 의해 조종되는 구동 장치의 통신모듈 간에 주파수와 고유 아이디가 서로 매칭 되어야 한다. In order to solve this problem, it is necessary to assign a specific frequency to each radio remote controller and to distinguish signals transmitted from the radio remote controller using a unique ID. In this method, the frequency and the unique ID must be matched between the radio controller and the communication module of the driving device controlled by the radio controller.

한편 블루투스 통신규격을 이용한 무선 조종기가 현재 활발히 개발되어 제공되어 있다. 이 방식은, 주파수 호핑(hopping) 기술과 고유아이디를 이용하여 데이터를 송신하는 기술을 이용함으로써, 주파수 간섭이나 조종되는 구동 장치에서의 오작동을 방지한다. On the other hand, a wireless remote controller using the Bluetooth communication standard has been actively developed and provided. This scheme uses frequency hopping techniques and techniques for transmitting data using unique IDs to prevent frequency interference or malfunctions in the driven drive.

이러한 방식에서는 무선 조종기의 통신 모듈과 구동 장치의 통신 모듈 간에 고유아이디를 매칭 시킨 제품들이 제공된다. 그러나 이러한 방식 또한, 통신 모듈 중 어느 한쪽을 잃어버리거나 어느 한쪽이 파손되는 경우 제품 제공자(또는 제작자)를 통해 어느 한 쪽의 통신 모듈의 고유아이디를 매칭 시키는 과정이 필요하므로, 유지 및 보수가 번거로운 문제점이 있다. 또한 이러한 방식은, 일대일 제어 위주로 통신 모듈 간의 매칭이 이루어지므로, 하나의 무선 조종기를 이용하여 다수의 구동 장치를 제어하기 어려운 문제점이 있다. In this manner, products are provided in which unique IDs are matched between the communication module of the radio controller and the communication module of the driving device. However, such a method also requires a process of matching a unique ID of one communication module through a product provider (or a manufacturer) when one of the communication modules is lost or damaged, so that the maintenance and maintenance are cumbersome. There is this. In addition, since the matching between the communication modules is performed mainly for one-to-one control, it is difficult to control a plurality of driving devices using one radio controller.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 무선 조종기의 통신 모듈과, 무선 조종기에 의해 조종되는 구동 장치의 착탈 통신 모듈 간에, 무선 조종기에 할당된 고유아이디 및/또는 할당주파수 또는 할당채널을 쉽게 매칭 시킬 수 있는 무선 조종기를 제공하는데 있다. The technical problem to be achieved by the present invention is to be able to easily match the unique ID and / or assigned frequency or assigned channel assigned to the radio controller between the communication module of the radio controller and the removable communication module of the drive device controlled by the radio controller. To provide a wireless remote controller.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 무선 조종기는 조종 수단을 이용하여 구동 장치를 무선으로 조종하며, 조종신호 발생부, 및 조종기 통신 모듈을 포함한다. 조종신호 발생부는 상기 조종 수단의 움직임에 따라 조종제어신호를 발생한다. 조종기 통신 모듈은 상기 조종제어신호를 무선신호로 변환하여 상기 구동 장치로 송신하며, 모듈 연결부 및 고유정보 기록부를 포함한다. 고유정보 기록부는 상기 모듈 연결부에 착탈 통신 모듈이 장착되는 경우, 상기 무선 조종기의 고유아이디와, 상기 조종기 통신 모듈의 할당주파수 및 할당채널 중 적어도 하나를 상기 착탈 통신 모듈에 기록한다. 이 때 상기 착탈 통신 모듈은 상기 조종기 통신 모듈에 착탈 가능하도록 장착되며, 상기 고유아이디, 할당주파수, 및 할당채널 중 적어도 하나가 기록된 후 상기 구동 장치에 장착되어 상기 조종기 통신 모듈과 통신한다. Wireless controller according to an embodiment of the present invention for achieving the above technical problem to wirelessly control the driving device using a steering means, and includes a control signal generator, and a controller communication module. The steering signal generator generates a steering control signal according to the movement of the steering means. The remote controller communication module converts the steering control signal into a radio signal and transmits it to the driving device, and includes a module connection unit and a unique information recording unit. When the detachable communication module is mounted to the module connection unit, the unique information recording unit records at least one of a unique ID of the radio controller, an assigned frequency of the remote controller communication module, and an allocated channel in the detachable communication module. In this case, the detachable communication module is detachably mounted to the remote controller communication module, and at least one of the unique ID, the assigned frequency, and the assigned channel is recorded and then mounted on the driving device to communicate with the remote controller communication module.

또한 조종기 통신 모듈은 상기 무선신호의 할당주파수를 설정하기 위한 주파수 설정부를 더 포함할 수 있다. The remote controller communication module may further include a frequency setting unit for setting an allocated frequency of the radio signal.

또한 상기 주파수 설정부는 딥 스위치, 로터리 스위치 중 어느 하나인 것이 바람직하다. In addition, the frequency setting unit is preferably any one of a dip switch and a rotary switch.

또한 상기 무선 조종기의 하우징에는, 상기 무선 조종기에 전원을 공급하기 위한 배터리가 장착되며, 배터리 덮개에 덮여 보호되는 배터리 장착부가 설치되며, 상기 모듈 연결부 및/또는 주파수 설정부는 상기 배터리 덮개에 덮여 보호되도록 상기 배터리 장착부에 인접하여 설치되는 것이 바람직하다. In addition, the housing of the radio remote controller, a battery for supplying power to the radio remote controller is mounted, and a battery mounting portion that is covered and protected by a battery cover is installed, so that the module connection and / or frequency setting unit is covered and protected by the battery cover It is preferable to be installed adjacent to the battery mounting portion.

상기 다른 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 통신 시스템은 메인 통신 모듈, 및 상기 메인 통신 모듈과 통신하는 적어도 하나의 서브 통신 모듈을 포함한다. 상기 메인 통신 모듈은 모듈 연결부, 및 고유정보 기록부를 포함한다. 모듈 연결부에는 상기 서브 통신 모듈이 착탈 가능하도록 연결될 수 있다. 고유정보 기록부는 상기 모듈 연결부에 상기 서브 통신 모듈이 장착되는 경우, 상기 메인 통신 모듈의 고유아이디, 할당주파수, 및 할당채널 중 적어도 하나를 상기 서브 통신 모듈에 기록한다. 상기 서브 통신 모듈은 상기 고유아이디, 할당주파수, 및 할당채널 중 적어도 하나가 기록된 후 상기 모듈 연결부로부터 분리되어 상기 메인 통신 모듈과 통신한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a communication system including a main communication module and at least one sub communication module communicating with the main communication module. The main communication module includes a module connection unit and a unique information recording unit. The sub communication module may be detachably connected to the module connection unit. The unique information recording unit records at least one of a unique ID, an assigned frequency, and an allocated channel of the main communication module in the sub communication module when the sub communication module is mounted in the module connection unit. The sub communication module is separated from the module connection unit after at least one of the unique ID, the allocation frequency, and the allocation channel is recorded to communicate with the main communication module.

또한 메인 통신 모듈은 상기 할당주파수를 설정하기 위한 주파수 설정부를 더 포함할 수 있다. The main communication module may further include a frequency setting unit for setting the allocated frequency.

또한 상기 주파수 설정부는 딥 스위치, 로터리 스위치 중 어느 하나인 것이 바람직하다. In addition, the frequency setting unit is preferably any one of a dip switch and a rotary switch.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 무선 조종기는 무선 조종기의 통신 모듈과 구동 장치의 착탈 통신 모듈 사이에서 고유 아이디 및/또는 할당주파수(또는 할당채널)를 쉽게 매칭 시킬 수 있는 장점이 있다. As described above, the wireless remote controller according to the embodiment of the present invention has an advantage of easily matching a unique ID and / or assigned frequency (or assigned channel) between the communication module of the wireless controller and the removable communication module of the driving device.

또한 본 발명의 실시예에 따른 무선 조종기는 다중채널에서 고유아이디를 이 용하여 무선신호를 전송하므로, 좁은 공간에서 여러 대의 무선 조종기로 각자 할당된 구동 장치를 간섭 없이 제어할 수 있는 장점이 있다. In addition, since the wireless remote controller according to the embodiment of the present invention transmits a radio signal using a unique ID in multiple channels, there is an advantage in that it is possible to control a driving device individually allocated to a plurality of wireless remote controllers without interference in a narrow space.

또한 본 발명의 실시예에 따른 무선 조종기는 모형 비행기, 모형 자동차, 모형 선박, 로봇 등에 활용될 수 있으며, 레저스포츠용, 취미활동용, 완구용 등으로 활용되어 다양한 게임을 구현할 수 있는 장점이 있다. In addition, the wireless controller according to an embodiment of the present invention can be used in model airplanes, model cars, model ships, robots, etc., there is an advantage that can be used for leisure sports, hobby activities, toys, etc. to implement a variety of games .

본 발명과 본 발명의 작동상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다. DETAILED DESCRIPTION In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects attained by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention and the contents set forth in the drawings.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무선 조종기의 구성도이다. 설명의 편의를 위해 도 1에는, 무선 조종기(100)에 의해 조종되는 구동 장치(200)(예를 들어, 모형 자동차, 모형 비행기, 등)가 함께 도시되어 있다. 구동 장치(200)는 구동 장치를 실제로 구동시키기 위한 구동 모듈(250)과, 착탈 모듈 연결부(230), 그리고 착탈 모듈 연결부(230)에 분리 가능하게 연결되어 무선 조종기(100)와 통신을 수행하는 착탈 통신 모듈(210)을 포함한다. 1 is a block diagram of a radio controller according to an embodiment of the present invention. For convenience of description, FIG. 1 shows a driving device 200 (eg, a model car, a model airplane, etc.) controlled by the wireless remote controller 100. The driving device 200 is detachably connected to the driving module 250, the detachable module connecting unit 230, and the detachable module connecting unit 230 for actually driving the driving device to communicate with the wireless remote controller 100. It includes a removable communication module 210.

본 발명의 실시예에서 무선 조종기(100)와 구동 장치(200) 사이의 통신은 무선 조종기(100)의 조종기 통신 모듈(130)과 착탈 통신 모듈(210)에 의해 수행되며, 이들에 의한 통신에 대해서는 후술한다. In the exemplary embodiment of the present invention, the communication between the wireless remote controller 100 and the driving device 200 is performed by the remote controller communication module 130 and the removable communication module 210 of the wireless remote controller 100. This will be described later.

무선 조종기(100)는 조종신호 발생부(110), 및 조종기 통신 모듈(130)을 포함한다. 무선 조종기(100)에는 버튼, 조이스틱 등과 같은 조종 수단(120, 도 2 참조)이 설치될 수 있는데, 사용자는 조종 수단(120)을 이용하여 구동 장치(200)를 조종한다. 이 때 조종신호 발생부(110)는 조종 수단(120)의 움직임에 따라 조종제어신호를 발생한다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 조종 수단(120)의 움직임에 따라 조종제어신호가 발생되는 구성에 대해서 용이하게 이해할 수 있으므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다. The wireless remote controller 100 includes a steering signal generator 110 and a remote controller communication module 130. The remote controller 100 may be provided with a control means 120 (see FIG. 2), such as a button, a joystick, and the user controls the driving device 200 using the control means 120. At this time, the steering signal generator 110 generates a steering control signal according to the movement of the steering means 120. Those skilled in the art can easily understand the configuration in which the steering control signal is generated according to the movement of the steering means 120, a detailed description thereof will be omitted.

조종기 통신 모듈(130)은 조종제어신호를 무선신호로 변환하여 구동 장치(200)로 송신한다. 조종기 통신 모듈(130)은 모듈 연결부(131) 및 고유정보 기록부(133)를 포함하며, 주파수 설정부(135)를 더 포함할 수 있다. 소정의 동작(본 발명의 실시예에서는 고유아이디 및/또는 할당주파수(또는 할당채널)의 기록)을 위해, 조종기 통신 모듈(130)과 통신하는 다른 통신 모듈(본 발명의 실시예에서는 구동 장치(220)에 장착되는 착탈 통신 모듈(210))은 모듈 연결부(131)에 연결된다. 본 발명의 실시예에서 착탈 통신 모듈(210)은, 착탈식, 유선(예를 들어 통신 케이블), 무선 등의 임의의 방식으로 모듈 연결부(131)에 통신 가능하도록 연결될 수 있으며, 모듈 연결부(131)를 통한 통신은 시리얼 통신인 것이 바람직하다. 또한 착탈 통신 모듈(210)에 대해 소정의 동작이 수행된 후 착탈 통신 모듈(210)은 구동 장치(200)에 장착되어 동작되어야 하므로, 착탈 통신 모듈(210)은 조종기 통신 모듈(130)로부터 분리 가능하도록 연결되는 것이 바람직하다. The remote controller communication module 130 converts the steering control signal into a radio signal and transmits the converted control signal to the driving device 200. The remote controller communication module 130 may include a module connection unit 131 and a unique information recording unit 133, and may further include a frequency setting unit 135. Another communication module (in the embodiment of the present invention, a drive device (not shown) that communicates with the remote controller communication module 130 for a predetermined operation (recording of a unique ID and / or assigned frequency (or assigned channel) in an embodiment of the invention). The detachable communication module 210 mounted on the 220 is connected to the module connection unit 131. In an embodiment of the present invention, the removable communication module 210 may be connected to communicate with the module connection unit 131 in any manner, such as removable, wired (for example, communication cable), wireless, module connection unit 131 Communication through is preferably serial communication. In addition, after the predetermined operation is performed on the detachable communication module 210, the detachable communication module 210 should be mounted and operated in the driving device 200, so that the detachable communication module 210 is separated from the controller communication module 130. It is preferred to be connected as possible.

고유정보 기록부(133)는 모듈 연결부(131)에 착탈 통신 모듈(210)이 장착되는 경우, 무선 조종기(100)의 고유아이디와, 조종기 통신 모듈(130)의 할당주파수 및 할당채널 중 적어도 하나를 착탈 통신 모듈(210)에 기록한다. 이렇게 함으로써, 조종기 통신 모듈과 착탈 통신 모듈 간에, 고유아이디 및/또는 할당주파수(또는 할당채널)에 대한 매칭이 수행된다. 할당주파수(또는 할당채널)는 조종기 통신 모듈(130)에 의해 무선신호를 송신되는 주파수대역이다. 한편 본 발명의 실시예에서는 무선 조종기(100)가 둘 이상의 착탈 통신 모듈(210)에 고유아이디 및/또는 할당주파수(또는 할당채널)을 기록함으로써, 하나의 무선 조종기에 의해 둘 이상의 구동 장치가 조종되는 것이 가능하다. When the detachable communication module 210 is mounted on the module connection unit 131, the unique information recording unit 133 selects at least one of a unique ID of the wireless remote controller 100 and an assigned frequency and assigned channel of the remote controller communication module 130. Write to the removable communication module 210. By doing so, matching of the unique ID and / or the assigned frequency (or assigned channel) is performed between the remote controller communication module and the detachable communication module. The allocated frequency (or allocated channel) is a frequency band in which the radio signal is transmitted by the remote controller communication module 130. Meanwhile, in the exemplary embodiment of the present invention, the wireless controller 100 records the unique ID and / or assigned frequency (or assigned channel) in two or more detachable communication modules 210, so that two or more driving devices are controlled by one wireless controller. It is possible to be.

한편 고유아이디, 할당주파수, 및 할당채널 중 적어도 하나가 기록된 후 착탈 통신 모듈(210)은, 모듈 연결부(133)로부터 분리되어 구동 장치(200)에 장착된다. 구동 장치(200)(구체적으로는 구동 장치(200))의 착탈 모듈 연결부(230))에 장착된 후, 착탈 통신 모듈(210)은 조종기 통신 모듈(130)과 통신함으로써 무선 조종기(100)로부터 전송되는 신호를 수신하여 구동 장치(200)가 작동하도록 할 수 있다. Meanwhile, after at least one of the unique ID, the assigned frequency, and the assigned channel is recorded, the detachable communication module 210 is separated from the module connection unit 133 and mounted on the driving device 200. After being mounted on the drive unit 200 (specifically, the detachable module connection unit 230 of the drive unit 200), the detachable communication module 210 communicates with the remote controller communication module 130 to remove from the radio controller 100. The driving device 200 may operate by receiving the transmitted signal.

한편 조종기 통신모듈(130)은 무선신호의 할당주파수를 설정하기 위한 주파수 설정부(135)를 더 포함할 수 있다. 주파수 설정부(135)를 이용하여 할당주파수를 다르게 설정할 수 있으며, 고유정보 기록부(133)에 의해 기록되는 할당주파수는 주파수 설정부(135)에 의해 설정된 할당주파수이다. 한편 본 발명에서 주파수 설정부(135)는 딥 스위치, 로터리 스위치 중 어느 하나인 것이 바람직하다. The remote controller communication module 130 may further include a frequency setting unit 135 for setting an allocated frequency of the radio signal. The allocation frequency can be set differently using the frequency setting unit 135, and the allocation frequency recorded by the unique information recording unit 133 is the allocation frequency set by the frequency setting unit 135. Meanwhile, in the present invention, the frequency setting unit 135 is preferably one of a dip switch and a rotary switch.

이하에서는 2 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 무선 조종기가 실제로 구현된 예에 대해 상세히 설명한다. 도 2와 도 3은 본 발명의 실시예에 따라 구현된 무선 조종기의 상면도와 배면도이고, 도 4는 도 3의 배면도에서 배터리 덮개를 제거한 모습을 나타내는 도면이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따라 구현된 무선 조종기에 착탈통신모듈이 장착된 모습을 나타내는 도면이고, 그리고 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 무선 조종기에 의해 조종되는 구동 장치에 착탈통신모듈이 장착된 모습을 나타내는 도면이다. Hereinafter, with reference to 2 to 6, it will be described in detail an example of the actual implementation of the radio controller according to an embodiment of the present invention. 2 and 3 are a top view and a rear view of a wireless controller implemented according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a view showing a state in which the battery cover is removed from the rear view of Figure 3, Figure 5 is an embodiment of the present invention 6 is a view illustrating a state in which a detachable communication module is mounted on a wireless remote controller implemented according to an example, and FIG. 6 is a view illustrating a state in which a detachable communication module is mounted on a driving device controlled by a radio remote controller according to an embodiment of the present invention. to be.

도 1의 구성은 무선 조종기(100)의 하우징(도 2 내지 도 5 참조) 내에 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 특히 전자회로의 형태로 구현되는 것이 바람직하다. 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 무선 조종기(100)의 하우징의 상면에는 조종을 위한 조종 수단(120)이 설치되고, 배면에는 무선 조종기(100)에 전원을 공급하기 위한 배터리가 장착되는 배터리 장착부(160)가 설치되고, 배터리 장착부(160)는 배터리 덮개(140)에 의해 덮여 보호되는 것이 바람직하다. 1 may be implemented in various forms in a housing (see FIGS. 2 to 5) of the wireless remote controller 100, and particularly, may be implemented in the form of an electronic circuit. As shown in Figures 2 to 4, the steering means 120 for steering is installed on the upper surface of the housing of the wireless remote controller 100, the rear is equipped with a battery for supplying power to the wireless remote controller 100 The battery mounting unit 160 is installed, and the battery mounting unit 160 is preferably covered and protected by the battery cover 140.

고유아이디, 할당주파수, 할당채널을 매칭 시키기 위한 모듈 연결부(131) 및/또는 할당주파수를 설정하기 위한 주파수 설정부(135)는, 사용자가 조작할 수 있도록 하우징 상에 설치되는 동시에 외부 충격으로부터 보호받을 수 있도록 설치되는 것이 바람직하다. 따라서 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에서 모듈 연결부(131) 및/또는 주파수 설정부(135)는 배터리 장착부(160)에 인접하여 설치되 어 배터리 덮개(140)에 덮여 보호되도록 설치되는 것이 바람직하다. The module connection unit 131 for matching the unique ID, the assigned frequency, the assigned channel, and / or the frequency setting unit 135 for setting the assigned frequency is installed on the housing for the user to operate and at the same time protected from external shocks. It is desirable to be installed to receive. Therefore, as shown in FIG. 4, in the embodiment of the present invention, the module connection unit 131 and / or the frequency setting unit 135 are installed adjacent to the battery mounting unit 160 to be covered and protected by the battery cover 140. It is preferable to install.

도 4를 참조하면, 도 4의 무선 조종기(100)에서 모듈 연결부(131)는 착탈식이며, 주파수 설정부(135)는 딥 스위치이다. 도 4의 무선 조종기의 경우, 사용자는 딥 스위치를 조정함으로써 할당주파수를 설정할 수 있다. Referring to FIG. 4, in the wireless controller 100 of FIG. 4, the module connection unit 131 is detachable, and the frequency setting unit 135 is a dip switch. In the case of the wireless remote controller of Figure 4, the user can set the assigned frequency by adjusting the dip switch.

도 5를 참조하면, 착탈 통신 모듈(210)은 모듈 연결부(131)에 착탈식으로 연결되어 조종기 통신 모듈(130)과 통신한다. 도 5의 무선 조종기의 경우, 착탈 통신 모듈(210)과 조종기 통신 모듈(130)은 시리얼통신을 이용하여 통신한다. 또한 착탈 통신 모듈(210)은 조종기 통신 모듈(130)과의 매칭이 이루어졌는지 여부를 지시하기 위한 매칭 지시부를 포함할 수 있다. 한편, 착탈 통신 모듈(210)이 구동 장치(200)에 장착된 후, 매칭 지시부는 구동 장치(200)와 무선 조종기(100) 간의 통신 상태를 알리는 역할을 수행할 수도 있다. Referring to FIG. 5, the detachable communication module 210 is detachably connected to the module connection unit 131 to communicate with the remote controller communication module 130. In the case of the wireless remote controller of FIG. 5, the detachable communication module 210 and the remote controller communication module 130 communicate using serial communication. In addition, the detachable communication module 210 may include a matching indicator for indicating whether or not a match with the remote controller communication module 130 is made. On the other hand, after the removable communication module 210 is mounted on the driving device 200, the matching indicator may play a role of informing the communication state between the driving device 200 and the radio controller 100.

본 발명의 실시예에서 매칭 지시부는 서로 다른 색(예를 들어, 빨간색(매칭이 이루어지지 않음)과 초록색(매칭이 이루어짐))의 램프 2개를 이용하여 구현될 수 있다. 이렇게 구현되었을 때 빨간색 램프가 켜지는 경우는, 매칭이 이루어지지 않았거나 또는 구동 장치(200)와 무선 조종기(100) 간의 통신이 이루어지지 않음을 나타낸다. 반면 초록색 램프가 켜지는 경우는, 매칭이 이루어졌거나 또는 구동 장치(200)와 무선 조종기(100) 간의 통신이 이루어지고 있음을 나타낸다. In an embodiment of the present invention, the matching indicator may be implemented using two lamps of different colors (for example, red (no matching) and green (matching)). When the red lamp is turned on when this is implemented, it indicates that no matching is made or communication between the driving device 200 and the wireless remote controller 100 is not performed. On the other hand, when the green lamp is turned on, it indicates that a match is made or communication between the driving device 200 and the radio controller 100 is performed.

한편 무선 조종기(100)와 구동 장치(200) 사이에 블루투스 표준에 따라 통신이 이루어지고 있을 때 주파수(또는 채널) 간섭이 일어난 경우에는, 주파수 호핑 기술을 이용하여 다른 주파수(또는 채널)를 이용하여 통신이 수행될 수 있다. 이 경우에도 무선 조종기(100)와 구동 장치(200) 간에는 고유아이디의 매칭이 이루어져야 하는데, 본 발명의 실시예를 이용하는 경우 고유아이디만 읽어 기록함으로써 주파수 호핑 기술을 이용하여 무선통신이 이루어질 수 있을 것이다. On the other hand, when frequency (or channel) interference occurs while the communication between the wireless remote controller 100 and the driving device 200 according to the Bluetooth standard, using another frequency (or channel) using a frequency hopping technique Communication can be performed. In this case, the matching of the unique ID should be made between the wireless remote controller 100 and the driving device 200. When using the embodiment of the present invention, only the unique ID may be read and recorded, thereby enabling wireless communication using the frequency hopping technique. .

이상에서는 무선 조종기로 구동 장치를 조종하는 경우에 대해 설명하였으나, 본 발명은 고유아이디를 매칭 시킴으로써 간섭 없이 통신을 수행하는 임의의 통신 시스템에도 적용될 수 있을 것이다. 이 경우 본 발명의 실시예에 따른 통신 시스템은 메인 통신 모듈, 및 메인 통신 모듈과 통신하는 적어도 하나의 서브 통신 모듈을 포함한다. 이 경우 메인 통신 모듈과 서브 통신 모듈은 각각 도 1의 조종기 통신 모듈과 착탈 통신 모듈과 동일한 동작을 수행하므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다. In the above, the case of controlling the driving device with the wireless remote controller has been described, but the present invention may be applied to any communication system that performs communication without interference by matching a unique ID. In this case, the communication system according to the embodiment of the present invention includes a main communication module and at least one sub communication module communicating with the main communication module. In this case, since the main communication module and the sub communication module perform the same operations as the remote controller communication module and the detachable communication module of FIG. 1, detailed descriptions thereof will be omitted.

이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. As described above, optimal embodiments have been disclosed in the drawings and the specification. Although specific terms have been used herein, they are used only for the purpose of describing the present invention and are not intended to limit the scope of the present invention as defined in the claims or the claims. Therefore, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS In order to better understand the drawings cited in the detailed description of the invention, a brief description of each drawing is provided.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무선 조종기의 구성도이다. 1 is a block diagram of a radio controller according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따라 구현된 무선 조종기의 상면도이다. 2 is a top view of a wireless remote controller implemented in accordance with an embodiment of the present invention.

도 3는 본 발명의 실시예에 따라 구현된 무선 조종기의 배면도이다. 3 is a rear view of a radio controller implemented according to an embodiment of the present invention.

도 4는 도 3의 배면도에서 배터리 덮개가 제거된 모습을 나타내는 도면이다. 4 is a view showing a state in which the battery cover is removed in the rear view of FIG.

도 5는 본 발명의 실시예에 따라 구현된 무선 조종기에 착탈통신모듈이 장착된 모습을 나타내는 도면이다. 5 is a view showing a state in which the removable communication module is mounted on the wireless remote controller implemented according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 무선 조종기에 의해 조종되는 구동 장치에 착탈통신모듈이 장착된 모습을 나타내는 도면이다. 6 is a view showing a state in which the removable communication module is mounted on the drive device controlled by the radio controller according to an embodiment of the present invention.

Claims (9)

조종 수단을 이용하여 구동 장치를 무선으로 조종하는 무선 조종기에 있어서, In the radio controller for wirelessly controlling the drive unit using the steering means, 상기 조종 수단의 움직임에 따라 조종제어신호를 발생하는 조종신호 발생부(110); A steering signal generator 110 generating a steering control signal according to the movement of the steering means; 상기 조종제어신호를 무선신호로 변환하여 상기 구동 장치로 송신하는 조종기통신모듈(130)을 포함하며, A controller communication module 130 for converting the steering control signal into a radio signal and transmitting the same to the driving device; 상기 조종기통신모듈(130)은, The remote controller communication module 130, 모듈연결부(131); 및 Module connection unit 131; And 상기 모듈연결부에 착탈통신모듈이 연결되는 경우, 상기 무선 조종기의 고유아이디와, 상기 조종기통신모듈의 할당주파수 및 할당채널 중 적어도 하나를 상기 착탈통신모듈에 기록하는 고유정보기록부(133)를 포함하고, When the detachable communication module is connected to the module connection unit, a unique information recording unit 133 for recording the unique ID of the radio controller, at least one of the assigned frequency and the assigned channel of the remote controller communication module to the detachable communication module, and , 상기 착탈통신모듈(210)은 상기 조종기통신모듈(130)에 분리 가능하도록 연결되며, 상기 고유아이디, 할당주파수, 및 할당채널 중 적어도 하나가 기록된 후 상기 구동 장치에 장착되어 상기 조종기통신모듈과 통신하는 것을 특징으로 하는 무선 조종기. The detachable communication module 210 is detachably connected to the remote controller communication module 130, and after the at least one of the unique ID, the assigned frequency, and the assigned channel is recorded, the detachable communication module 210 is mounted on the driving device and is connected to the remote controller communication module. And a radio remote controller for communicating. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 착탈통신모듈(210)은 케이블을 이용하여, 또는 착탈식으로 상기 조종기통신모듈(130)에 연결되는 것을 특징으로 하는 무선 조종기. The detachable communication module 210 is a wireless remote controller, characterized in that connected to the remote controller communication module 130 by using a cable, or removable. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 조종기통신모듈(130)은 상기 무선신호의 할당주파수를 설정하기 위한 주파수설정부(135)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 조종기. The remote controller communication module 130 further comprises a frequency setting unit 135 for setting the assigned frequency of the radio signal. 제 3 항에 있어서, The method of claim 3, wherein 상기 주파수설정부(135)는 딥스위치, 로터리스위치 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 무선 조종기. The frequency setting unit 135 is a wireless remote controller, characterized in that any one of the dip switch, rotary switch. 제 3 항에 있어서, The method of claim 3, wherein 상기 무선 조종기의 하우징에는, 상기 무선 조종기에 전원을 공급하기 위한 배터리가 장착되며, 배터리덮개(140)에 덮여 보호되는 배터리장착부(160)가 설치되며, In the housing of the wireless remote controller, a battery for supplying power to the wireless remote controller is mounted, and a battery mounting unit 160 which is covered and protected by the battery cover 140 is installed. 상기 모듈연결부(131) 또는 주파수설정부(135)는 상기 배터리덮개(140)에 덮여 보호되도록 상기 배터리장착부에 인접하여 설치되는 것을 특징으로 하는 무선 조종기. The module connecting unit (131) or the frequency setting unit 135 is a wireless remote controller, characterized in that installed adjacent to the battery mounting portion to be covered and protected by the battery cover (140). 메인통신모듈; 및 Main communication module; And 상기 메인통신모듈과 통신하는 적어도 하나의 서브통신모듈을 포함하며, At least one sub communication module for communicating with the main communication module, 상기 메인통신모듈은, The main communication module, 상기 서브통신모듈이 분리 가능하도록 연결되는 모듈연결부; 및 A module connection unit to which the sub communication module is detachably connected; And 상기 모듈연결부에 상기 서브통신모듈이 연결되는 경우, 상기 메인통신모듈 의 고유아이디, 할당주파수, 및 할당채널 중 적어도 하나를 상기 서브통신모듈에 기록하는 고유정보기록부를 포함하고, When the sub communication module is connected to the module connection unit, including a unique information recording unit for recording at least one of the unique ID, the assigned frequency, and the assigned channel of the main communication module, 상기 서브통신모듈은 상기 고유아이디, 할당주파수, 및 할당채널 중 적어도 하나가 기록된 후 상기 모듈연결부로부터 분리되어 상기 메인통신모듈과 통신하는 것을 특징으로 하는 통신 시스템. And the sub communication module is separated from the module connection unit after at least one of the unique ID, the allocation frequency, and the allocation channel is recorded to communicate with the main communication module. 제 6 항에 있어서, The method of claim 6, 상기 서브통신모듈은 케이블을 이용하여, 또는 착탈식으로 상기 메인통신모듈에 연결되는 것을 특징으로 하는 통신 시스템. The sub communication module is connected to the main communication module by a cable or detachably. 제 6 항에 있어서, The method of claim 6, 메인통신모듈은 상기 할당주파수를 설정하기 위한 주파수설정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 시스템. The main communication module further comprises a frequency setting unit for setting the assigned frequency. 제 8 항에 있어서, The method of claim 8, 상기 주파수설정부는 딥스위치, 로터리스위치 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 통신 시스템. The frequency setting unit is a communication system, characterized in that any one of the dip switch, rotary switch.
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