KR100797316B1 - Strip side guide apparatus - Google Patents
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Abstract
본 발명은 강판의 사이드 가이드 장치에 관한 것으로, 수직실린더(40)에 의하여 상, 하로 이동되고 평행한 한 쌍의 본체(20); 구동모터(50)에 의해 상기 본체(20)에 길이방향으로 미끄럼 이동되도록 장착되고 상부면에 길이방향으로 연속된 랙기어가 형성된 미끄럼체(22); 상기 본체(20)에 수직한 방향으로 미끄럼 및 축방향 회전이 가능하도록 장착되고 서로 동일한 거리 떨어지도록 평행하게 배치되며 상기 랙기어에 맞물리는 피니언기어를 갖는 웨어 플레이트 지지축(60); 정사각형으로 형성되고 각 변의 중앙에 테이블 롤러(10)를 수용하기 위한 홈(32)이 형성되며 상기 웨어 플레이트 지지축(60)의 일측 끝단에 분해 가능하도록 고정된 웨어 플레이트(30); 어느 하나의 웨어 플레이트 지지축(60)을 기준으로 하여 짝수번째와 홀수번째의 웨어 플레이트 지지축(60)들을 축방향 회전 가능하도록 지지하는 제1 커넥팅로드(71)와 제2 커넥팅로드(72); 및, 상기 제1 커넥팅로드(71)와 제2 커넥팅로드(72)의 각각에 연결되어 웨어 플레이트 지지축(60)을 길이방향으로 이동시키도록 상기 본체(20)에 장착된 제1 실린더(73)와 제2 실린더(74)가 포함된다.The present invention relates to a side guide device of a steel sheet, a pair of main body 20 is moved up and down and parallel by the vertical cylinder (40); A sliding body (22) mounted to the main body (20) by a drive motor (50) to be slidably moved in the longitudinal direction, and having a rack gear continuous in the longitudinal direction on the upper surface; A wear plate support shaft (60) mounted to be slid and axially rotated in a direction perpendicular to the main body (20) and disposed in parallel to be spaced apart from each other by a parallel gear, and having a pinion gear engaged with the rack gear; A wear plate (30) formed in a square shape and having a groove (32) formed at the center of each side to accommodate the table roller (10) and fixed to one end of the wear plate support shaft (60); A first connecting rod 71 and a second connecting rod 72 supporting the even and odd wear plate support shafts 60 to be axially rotatable with respect to any one wear plate support shaft 60. ; And a first cylinder 73 connected to each of the first connecting rod 71 and the second connecting rod 72 and mounted to the main body 20 to move the wear plate support shaft 60 in the longitudinal direction. ) And the second cylinder 74 is included.
웨어플레이트, 랙기어, 피니언기어, 실린더Wear plate, rack gear, pinion gear, cylinder
Description
도1은 일반적인 강판 제조 설비의 사이드 가이드 장치를 나타낸 구성도;1 is a configuration diagram showing a side guide device of a general steel sheet manufacturing equipment;
도2는 종래 기술에 따른 강판의 사이드 가이드 장치가 도시된 구성도;2 is a configuration diagram showing a side guide device of the steel sheet according to the prior art;
도3은 본 발명에 따른 강판의 사이드 가이드 장치가 테이블 롤러상에 장착된 상태를 나타낸 사시도;3 is a perspective view showing a state in which a side guide device of a steel sheet according to the present invention is mounted on a table roller;
도4는 본 발명의 요부인 본체의 내부 구조가 상세하게 도시된 사시도;Figure 4 is a perspective view showing in detail the internal structure of the main body of the present invention;
도5 및 도6은 본 발명의 웨어 플레이트에 대한 작용 설명도이다.5 and 6 are diagrams illustrating the operation of the wear plate of the present invention.
※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of symbols about main part of drawing ※
10 : 테이블롤러 20 : 본체10: table roller 20: main body
22 : 미끄럼지지대 24 : 미끄럼체22: sliding support 24: sliding body
24a, 24b : 랙기어 30 : 웨어플레이트24a, 24b: rack gear 30: wear plate
32 : 홈 40 : 수직실린더32: groove 40: vertical cylinder
50 : 구동모터 54 : 피니언기어50: drive motor 54: pinion gear
56 : 회전수측정센서 60 : 웨어플레이트지지축56: rotation speed measurement sensor 60: wear plate support shaft
62, 63 : 피니언기어 71, 72 : 커넥팅로드62, 63:
73, 74 : 실린더73, 74: cylinder
본 발명은 강판의 사이드 가이드 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 마모된 다음에 위치 변경 작업이 간단하고 신속하게 수행될 수 있고 마모 부위가 8개소로 된 웨어 플레이트를 갖는 강판의 사이드 가이드 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a side guide device for a steel sheet, and more particularly, to a side guide device for a steel sheet having a wear plate having eight wear parts, after which the position change operation can be carried out simply and quickly. will be.
일반적으로 제철소에서 제조되는 강판(S)은 도1에 도시된 것처럼, 최종 압연기(110), 런 아웃 테이블(120) 및 핀치롤(130)을 거쳐 권취기(미도시)에서 코일 제품으로 권취된다.Generally, the steel sheet S manufactured in a steel mill is wound into a coil product in a winding machine (not shown) through a final rolling
그리고, 상기 런 아웃 테이블(120)에는 강판(S)의 양단에 접촉하여 강판(S)이 설정된 경로를 따라 주행되도록 유도시킴으로써 코일 제품에 텔레스코프가 발생되지 않게 하는 사이드 가이드 장치(140)가 구비된다.In addition, the runout table 120 includes
상기 사이드 가이드 장치(140)는 긴 길이를 갖도록 형성되어 강판(S)의 양쪽 가장자리 부분에 위치된 본체(142)와, 상기 본체(142)를 강판(S)의 폭방향으로 이동시키는 실린더(144)와, 상기 본체(142)의 강판(S)쪽 표면에 고정 설치되는 웨어 플레이트(146)로 구성됨으로써, 통판되는 강판(S)의 폭 정보에 의해 상기 실린더(144)를 전, 후진 시킴에 의해 상기 웨어 플레이트(146)가 강판(S)의 양단에 접촉시킨다.The
이러한 사이드 가이드 장치(140)에서 발생되는 문제점은 웨어 플레이트(146)가 강판(S)과 접촉되어 마모되는 것이고, 따라서 웨어 플레이트(146)의 마모 부분을 용접으로 육성시킨 후 그라인더를 이용하여 표면을 평탄하게 가공하거나 새로운 웨어 플레이트(146)로 교환하는 것이다.The problem that occurs in the
그러나, 전자의 경우에는, 웨어 플레이트(146)가 용접시 발생되는 고열에 의해 열변형됨으로써 일부분만이 강판(S)의 양단에 접촉되어 그 부분만 마모되거나 열변형된 부분에 강판(S)이 걸려 통판이 제대로 수행되지 못하는 문제점을 갖는 것이고, 후자의 경우에는, 교체 시간이 너무 많이 소요되어 설비 가동효율을 저하시키는 문제점을 갖는 것이다.However, in the former case, the
이를 해결하기 위한 종래의 기술은 특허출원 제2000-25123호에 개시된 것으로, 이는 도2에 도시된 바와 같이, 본체 기능을 갖는 웨어 플레이트(210)와, 상기 웨어 플레이트(210)를 뒤집거나 위치를 변경시키도록 된 교환 치구(220)로 이루어지고, 상기 웨어 플레이트(210)의 상, 하부면에는 테이블 롤러(230)가 수용될 수 있는 반원형 홈(212)들이 형성된 구조를 갖는다.Conventional technology for solving this problem is disclosed in Patent Application No. 2000-25123, which is, as shown in Figure 2, the
즉, 웨어 플레이트(210)의 양측면 상, 하단부분이 강판과 접촉될 수 있도록 함으로써 웨어 플레이트(210)를 4번 위치 변경시켜 사용할 수 있는 것이다.That is, by allowing the lower end portions to contact the steel plate on both side surfaces of the
그러나, 이러한 웨어 플레이트(210)의 경우에도, 4번 위치를 변경시킨 후에는 새로운 것으로 교체하여야 한다는 문제점과, 웨어 플레이트(210)의 위치 변경 작업에 많은 시간과 작업자가 필요하다는 문제점 등을 여전히 갖는 것이었다.However, even in the case of such a
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 마모된 다음에 위치 변경 작업이 간단하고 신속하게 수행될 수 있고 마모 부위가 8개소로 된 웨어 플레이트를 갖는 강판의 사이드 가이드 장치를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and provides a side guide device for a steel plate having a wear plate having eight wear parts, which can be carried out simply and quickly after the wear. There is a purpose.
상기한 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서, 본 발명은, 수직실린더에 의하여 상, 하로 이동되고 평행한 한 쌍의 본체; 구동모터에 의해 상기 본체에 길이방향으로 미끄럼 이동되도록 장착되고 상부면에 길이방향으로 연속된 랙기어가 형성된 미끄럼체; 상기 본체에 수직한 방향으로 미끄럼 및 축방향 회전이 가능하도록 장착되고 서로 동일한 거리 떨어지도록 평행하게 배치되며 상기 랙기어에 맞물리는 피니언기어를 갖는 웨어 플레이트 지지축; 정사각형으로 형성되고 각 변의 중앙에 테이블 롤러를 수용하기 위한 홈이 형성되며 상기 웨어 플레이트 지지축의 일측 끝단에 분해 가능하도록 고정된 웨어 플레이트; 어느 하나의 웨어 플레이트 지지축을 기준으로 하여 짝수번째와 홀수번째의 웨어 플레이트 지지축들을 축방향 회전 가능하도록 지지하는 제1 커넥팅로드와 제2 커넥팅로드; 및, 상기 제1 커넥팅로드와 제2 커넥팅로드의 각각에 연결되어 웨어 플레이트 지지축을 길이방향으로 이동시키도록 상기 본체에 장착된 제1 실린더와 제2 실린더가 포함된 강판의 사이드 가이드 장치를 마련함에 의한다.As a technical configuration for achieving the above object, the present invention, a vertical cylinder moved up and down and a pair of parallel body; A sliding body mounted to the main body by a drive motor to slide in the longitudinal direction and having a rack gear continuous in the longitudinal direction on an upper surface thereof; A wear plate support shaft mounted to be slid and axially rotated in a direction perpendicular to the main body, disposed in parallel to be spaced apart from each other, and having a pinion gear engaged with the rack gear; A wear plate formed in a square shape and having a groove for accommodating a table roller at a center of each side thereof, the wear plate being fixed to one end of the wear plate support shaft; A first connecting rod and a second connecting rod supporting the even and odd wear plate support shafts in an axial rotation direction with respect to any one wear plate support shaft; And a side guide device of a steel plate including a first cylinder and a second cylinder mounted to the main body to be connected to each of the first connecting rod and the second connecting rod to move the wear plate support shaft in a longitudinal direction. By.
도3은 본 발명에 따른 강판의 사이드 가이드 장치가 테이블 롤러상에 장착된 상태를 나타낸 사시도이고, 도4는 본 발명의 요부인 본체의 내부 구조가 상세하게 도시된 사시도로서, 본 발명의 사이드 가이드 장치는 긴 길이를 갖도록 형성되어 테이블 롤러(10)의 양쪽 상부에 위치된 본체(20)와, 정사각형 판재 모양으로 형성되어 상기 본체(20)의 일측에 위치된 웨어 플레이트(30)와, 상기 본체(20)를 상하 방향으로 이동시키도록 설치된 수직 실린더(40)를 포함한다.
Figure 3 is a perspective view showing a state in which the side guide device of the steel sheet according to the present invention mounted on the table roller, Figure 4 is a perspective view showing in detail the internal structure of the main body of the present invention, the side guide of the present invention The device is formed to have a long length and the
상기 본체(20)는 중공의 사각 단면을 가지며, 이 본체(20)의 중공부 바닥에 길이방향, 즉 강판 진행 방향을 따라 연속된 미끄럼 지지대(22)가 고정 설치되고, 상기 미끄럼 지지대(22)에는 미끄럼체(24)가 끼워져 미끄럼 지지대(22)를 따라 미끄럼 가능하도록 장착된다.The
상기 미끄럼체(24)의 상부면에는 나란한 랙기어(24a)(24b)가 형성되는바, 이들 랙기어(24a)(24b)는 길이방향으로 연속되고 서로의 높이가 다르게 형성된다. 그리고, 높이가 다른 것보다 더 높게 형성된 상층 랙기어(24a)는 높이가 낮게 형성된 하층 랙기어(24b)에 대하여 강판쪽으로 근접된 위치에 있도록 설정된다.
또한, 상기 랙기어(24a)(24b)의 어느 하나는 피니언기어(54)와 맞물려 결합되며, 상기 피니언기어(54)는 구동모터(50)의 회전축(52)에 고정 설치되고, 상기 구동모터(50)에는 회전축(52)의 회전수를 측정하기 위한 펄스 제너레이터 등으로 된 회전수 측정센서(56)가 구비된다.In addition, any one of the rack gear (24a, 24b) is engaged with the
상기 랙기어(24a)(24b)의 상부에는 강판 폭방향으로 길게 형성되고 강판 길이방향으로 일정 간격으로 다수개 배치되며 동일한 높이에 있도록 위치된 웨어 플레이트 지지축(60)이 구비된다. 그리고, 상기 웨어 플레이트 지지축(60) 사이의 거리는 상기 웨어 플레이트(30)의 한 변의 길이와 동일하거나 약간 크게 설정된다.The upper portion of the rack gears (24a, 24b) is provided with a wear
상기 웨어 플레이트 지지축(60)은 양단이 상기 본체(20)의 수직한 벽 부분을 관통하여 강판쪽 및 강판 반대쪽으로 소정 길이 더 연장 형성되고, 이렇게 연장되어 본체(20)의 외측에 위치된 상기 웨어 플레이트 지지축(60)의 강판쪽 끝단에는 상기 웨어 플레이트(30)의 중앙 부분이 분해 가능하도록 고정 설치된다. 물론, 상 기 웨어 플레이트 지지축(60)의 각각은 본체(20)에 대하여 회전 및 길이방향 이동이 가능하도록 지지된다.The wear
그리고, 상기 웨어 플레이트 지지축(60)은 강판 반대쪽 끝단이 복수개로 된 커넥팅 로드(71)(72)의 어느 하나에 각각 연결되는바, 어느 하나의 웨어 플레이트 지지축(60)이 제1 커넥팅 로드(71)에 연결되면 그에 이웃한 웨어 플레이트 지지축(60)들은 제2 커넥팅 로드(72)에 연결되도록 하고, 상기 웨어 플레이트 지지축(60)과 커넥팅 로드(71)(72)의 연결 구조는 웨어 플레이트 지지축(60)들이 그에 연결된 커넥팅 로드(71)(72)에 축방향 회전은 가능하고 길이방향 이동은 차단되도록 연결된다.In addition, the wear
또한, 상기 제1 커넥팅 로드(71)에 연결된 웨어 플레이트 지지축(60)에는 상기 상층 랙기어(24a)에 맞물려 결합되는 피니언기어(62)가 각각 고정 설치되고, 상기 제2 커넥팅 로드(72)에 연결된 웨어 플레이트 지지축(60)에는 상기 하층 랙기어(24b)에 맞물려 결합되는 피니언기어(63)가 각각 고정 설치된다. 물론, 상기 피니언기어(62)는 다른 피니언기어(63)에 비하여 외경이 더 크게 형성될 것이다.In addition, the wear
그리고, 상기 제1 커넥팅 로드(71)는 제1 실린더(73)에 연결되어 강판 폭방향으로 이동 가능하도록 구성되며, 상기 제2 커넥팅 로드(72)는 제2 실린더(74)에 연결되어 강판 폭방향으로 이동 가능하도록 구성되고, 상기 제1 실린더(73)와 제2 실린더(74)는 상기 본체(20)에 고정 설치된다.The first connecting
상기 웨어 플레이트(30)는 네 변의 중앙부분에 각각 테이블롤러(10)를 수용하기 위한 반원 형상의 홈(32)이 형성되고, 상기 웨어 플레이트(30)의 양쪽 표면에 는 웨어 플레이트 지지축(60)을 중심으로 한 원주 방향으로 동일 간격 떨어져 4개의 끼움구멍(34)이 형성되며, 상기 끼움구멍(34)에 대응되는 돌기(미도시)가 상기 본체(20)에 일체로 형성된다.The
그리고, 상기 수직실린더(40)는 설비의 바닥 등에 고정 설치되거나, 미도시된 이동체에 설치되며, 후자의 경우에는, 상기 이동체가 실린더(미도시)에 의하여 강판의 폭방향으로 이동될 수 있도록 연결 설치된다.In addition, the
상기한 구성으로 된 본 발명의 작용을 설명한다.The operation of the present invention having the above configuration will be described.
웨어 플레이트(30)는 강판의 폭 정보에 대응하도록 전, 후진되는 제1 실린더(73)와 제2 실린더(74)에 의하여 강판(S)의 양단에 각각 접촉되는 위치에 유지됨으로써 강판이 설정된 경로를 따라 통판되도록 안내한다(도5 참조).The
소정 시간이 경과되면 상기 웨어 플레이트(30)는 강판(S)과 접촉된 부분이 마모되고, 이때에는 본체(20)를 수직 실린더(40)에 의하여 상승시킴으로써 상기 웨어 플레이트(30)를 각각 테이블롤러(10)의 상부로 소정 높이 상승시킨다. 물론, 상기 웨어 플레이트(30)의 상승 높이는 웨어 플레이트(30)를 웨어 플레이트 지지축(60)에 의해 회전시켰을 때 웨어 플레이트(30)의 모서리가 상기 테이블롤러(10)에 간섭되지 않는 정도 이상으로 설정된다.After a predetermined time has elapsed, the
계속하여, 제1 실린더(73)와 제2 실린더(74)를 설정된 거리만큼 전진 구동시키면 이 실린더(73)(74)들에 커넥팅로드(71)(72)들을 매개로 연결된 웨어 플레이트 지지축(60)들이 전진되고, 이에 의하여 상기 웨어 플레이트 지지축(60)에 장착된 피니언기어(62)(63)가 각각에 대응되는 랙기어(24a)(24b)와 맞물린 상태가 된다.
Subsequently, when the
또한, 이러한 상태일 때, 도4에 도시된 것처럼 제1 커넥팅 로드(71)에 연결된 웨어 플레이트 지지축(60)의 끝단에 고정 설치되어 있는 웨어 플레이트(30)들이 다른 웨어 플레이트(30)들에 비하여 강판 쪽으로 더 이동된 상태이기 때문에 웨어 플레이트(30)가 회전될 때 이웃한 것들이 서로 간섭되는 것이 방지된다.In this state, as shown in FIG. 4, the
계속하여, 구동모터(50)를 회전 구동시키면 이 구동모터(50)에 연결 설치된 피니언기어(54)가 회전되고, 상기 피니언기어(54)에 맞물려 설치된 미끄럼체(24)가 본체(20)의 미끄럼지지대(22)를 따라 강판의 길이방향으로 이동되며, 따라서 상기 미끄럼체(24)의 상층 랙기어(24a)와 하층 랙기어(24b)에 각각 맞물려 결합된 피니언기어(62)(63)들이 회전되고, 이에 의하여 웨어 플레이트(30)들이 각각 회전된다.Subsequently, when the
그리고, 상기 구동모터(50)에 장착된 회전수측정센서(56)를 이용하여 상기 구동모터(50)의 회전축(52)이 회전되는 정도를 조정하면, 상기 웨어 플레이트(30)를 90도, 180도 및 270도가 되도록 회전시키고, 이에 의하여 도6에 도시된 것처럼 웨어 플레이트(30)의 일측 표면의 4개소(30a)(30b)(30c)(30d)에서 강판의 양단이 접촉되게 할 수 있다.When the degree of rotation of the
또한, 상기 웨어 플레이트(30)의 각각을 웨어 플레이트 지지축(60)에서 분해하여 강판쪽에 근접하여 있던 표면이 강판 반대쪽으로 향하도록 하여 상기한 과정을 반복하게 되면, 웨어 플레이트(30)의 양쪽 표면의 8개소에서 강판의 양단이 접촉되게 할 수 있다.In addition, if each of the
물론, 상기 웨어 플레이트(30)의 양쪽 표면의 8개소가 모두 마모되면 새로운 웨어 플레이트(30)로 교환하면 된다.
Of course, if all eight locations on both surfaces of the
그리고, 상기에서 웨어 플레이트(30)를 회전시킨 후에는, 구동모터(50)의 회전이 정지되고, 제1 실린더(73)와 제2 실린더(74)가 후진되며, 수직실린더(40)가 하강됨으로써 상기 웨어 플레이트(30)들이 강판의 양단에 접촉되어 강판의 경로를 안내하도록 위치된다.After the rotation of the
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 강판의 사이드 가이드 장치에 의하면, 웨어 플레이트의 양쪽 표면의 8개소가 강판의 양단에 접촉되어 강판을 안내시키도록 구성됨으로써 웨어 플레이트의 수명이 종래에 비하여 현저하게 향상된 효과를 갖는다.As described above, according to the side guide device of the steel sheet according to the present invention, the eight parts of both surfaces of the wear plate is configured to guide the steel plate in contact with both ends of the steel plate, the effect of the life of the wear plate is significantly improved compared to the conventional Has
게다가, 웨어 플레이트의 회전이 기계 장치에 의하여 자동으로 수행됨으로써 위치 변경이 정확하고 신속하게 이루어지는 우수한 효과를 갖는다.In addition, the rotation of the wear plate is automatically performed by the mechanical device, so that the position change is accurately and quickly achieved.
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