KR100796781B1

KR100796781B1 - Walking supporter

Info

Publication number: KR100796781B1
Application number: KR1020070077914A
Authority: KR
Inventors: 김동식
Original assignee: 광주광역시 남구
Priority date: 2007-08-02
Filing date: 2007-08-02
Publication date: 2008-01-22

Abstract

A walking supporter having a seat space enabling a walker to rest and a fixing unit for preventing movement of the supporter in sitting is provided to enable the walker to rest safely by automatically fixing a main body to the ground when the walker sits on the seat space during walking. A walking supporter includes: a main body(10) having wheels(30); a seat part(40) pivotally installed on the main body; and a fixing unit(50) for fixing the main body to the ground when the walker sits on the seat part. The main body has first to fourth supporters(11,12,13,14) upwardly extended from the wheels, first and second horizontal bars(15,16) respectively connecting the upper ends of the first and second supporters, and the third and fourth supporters, and first and second gap holding bars(17,18) connecting the first and third supporters. The fixing unit has a pivot rod(51), a connection bar(52), and a connection member(54).

Description

Walking Assistant {Walking supporter}

본 발명은 보행보조기에 관한 것으로서, 더 상세하게는 보행중 사용자가 안착할 수 있는 안착공간을 제공하며, 안착시 보행보조기의 진행을 차단하는 고정유니트를 갖는 보행보조기에 관한 것이다.The present invention relates to a walking aid, and more particularly, to provide a seating space for a user to be seated while walking, and to a walking aid having a fixed unit that blocks the progress of the walking aid when seated.

일반적으로 연세가 많은 노인들이나 거동이 불편한 장애인들은 혼자서 걷는 것이 어렵기 때문에 보행을 보조하는 보조기구를 사용하여 이동하는 경우가 많다. 대표적인 보행을 보조하는 보조기구로는 지팡이와 보행기가 있다.In general, the elderly and elderly people with disabilities are difficult to walk alone, so they often use assistive devices to assist walking. Representative walking aids include canes and walkers.

지팡이는 통상적으로 소정각도록 굴절된 막대기 형상으로 이루어지며, 보행기는 일정 높이 상방으로 연장된 프레임의 하부에 바퀴가 장착되고, 프레임의 상부에는 보행자가 파지할 수 있는 손잡이가 형성되어 보행자가 손잡이를 잡고 프레임에 의지하여 진행할 수 있도록 되어 있다.The wand is generally formed in a bar shape that is bent to a predetermined angle, and the walker is equipped with wheels at a lower part of the frame extending upward at a predetermined height, and a handle for pedestrians to grip the upper part of the frame is formed so that the pedestrian can handle the handle. It is designed to be held on the frame.

그런데 이러한 지팡이와 보행기는 보행자의 보행을 돕기만 하는 획일적인 기능만을 가진다. 이러한 보조기구를 이용하는 보행자는 다리의 힘이 부족하기 때문에 장시간 걷지 못하고 걷는 중간에 잠깐씩 쉬어야 하는 경우가 많기 때문에 보행자가 쉴 수 있도록 보행자를 지지해 줄 수 있는 지지수단을 가진 보조기구가 필요하였다.However, these canes and walkers only have a uniform function to help pedestrians to walk. Since pedestrians using such assistive devices lack leg strength, they often need to rest for a short time in the middle of their walks, so they need an assistive device with support means to support them.

이러한 필요성을 충족시키기 위한 것으로 대한민국 등록실용신안 제20-0335307호에는 보행자가 앉거나 짐을 수납할 수 있는 보행보조기가 개시되어 있다. 게시된 상기 보행보조기는 이동중 보행자가 잠시 쉴 때 보행자가 앉을 수 있는 안착공간을 제공하며, 짐을 적재할 수 있는 적재유닛이 마련되어 있어서, 장을 보거나 물건을 가지고 이동하는 것이 용이하도록 구성되어 있다.In order to satisfy this need, Korean Utility Model Registration No. 20-0335307 discloses a walking aid for pedestrians to sit or store luggage. The posted walk aid provides a seating space for pedestrians to sit when the pedestrians take a rest while moving, and is provided with a loading unit for loading luggage, so that it is easy to see a chapter or move with an object.

하지만 상기 종래의 보행보조기는 보행자가 앉았을 때, 프레임이 이동하지 않도록 하는 별도의 고정기구가 마련되어 있지 않다. 정상적인 사람이라면 다리에 힘을 주고 지면에 발을 디뎌 바퀴가 달린 프레임이 이동하지 않도록 고정하는 것이 가능하지만 보행보조기를 이용할 정도로 연로한 노인 또는 장애인들이나 재활치료자들은 그렇게 하는 것이 가능하지 않다. 상기 종래기술의 보행보조기는 브레이크 유니트가 마련되어 있으나 이는 바퀴의 속도를 조절하기 위한 것이므로 보행자가 착석하였을 때, 핸들에 부착된 브레이크 구동부를 파지하여 진행이 정지되도록 하는 것이 용이하지 않다.However, the conventional walking aid is not provided with a separate fixing mechanism for preventing the frame from moving when the pedestrian sits. It is possible for a normal person to strengthen the legs and to fix the wheeled frame without moving the foot on the ground, but it is not possible for the elderly, disabled or rehabilitation therapists to use walking aids. The walk aid of the prior art is provided with a brake unit, but this is to adjust the speed of the wheel, so when the pedestrian is seated, it is not easy to stop the progress by holding the brake drive attached to the handle.

따라서 보행자가 안착공간에 안착하였을 때, 자동으로 보행보조기의 진행을 정지시켜 안정적인 휴식이 가능한 보행보조기의 필요성이 있었다.Therefore, when the pedestrian was seated in the seating space, there was a need for a walking aid that can rest stably by automatically stopping the progress of the walking aid.

본 발명은 상기 필요성을 충족시키기 위한 것으로서, 보행자가 이동하는 도중 휴식을 위해 앉았을 때, 자동으로 본체를 지면에 고정시켜 보행자가 안전하게 휴식을 취할 수 있도록 하는 보행보조기를 제공하는 것에 그 목적이 있다.The present invention is to meet the above necessity, the object of the present invention is to provide a walking aid for pedestrians to rest safely by automatically fixing the main body to the ground when sitting for rest while moving.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 보행보조기는 하단에 바퀴가 설치되어 주행이 가능한 본체와, 본체에 회동 가능하게 설치되며 보행자가 착석 가능한 안착부와, 안착부에 보행자가 착석하였을 때, 안착부의 회동에 연동되어 지면을 향해 회동하여 지면과 접지됨으로써 본체가 진행할 수 없도록 고정시키는 고정유니트를 구비한다.The walking aid according to the present invention for achieving the above object is provided with wheels at the bottom of the main body, which is capable of traveling, installed on the main body to be rotatable, and a seating part on which the pedestrian can be seated, and when the pedestrian is seated on the seating part, It is provided with a fixing unit which is fixed to the main body can not proceed by being rotated toward the ground in conjunction with the rotation of the negative ground.

본체는 하단에 바퀴가 설치되어 있으며 상방으로 연장되고 제1 방향을 따라 이격된 제1, 제2 서포터와, 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로 제1, 제2 서포터와 이격되어 나란하게 배열된 제3, 제4 서포터와, 제1, 제2 서포터의 상단부와 제3, 제4 서포터의 상단부를 각각 연결하는 제1, 제2 수평바와, 제1 서포터와 제3 서포터를 상호 연결하는 간격유지바를 구비하며, 안착부는 각각 제1, 제2 서포터에 인접하도록 제1, 제2 수평바에 결합되어 하방으로 연장되는 제1, 제2 링크부재의 단부에 일측이 회동 가능하게 결합되고, 고정유니트는 제2, 제4 서포터상의 하단으로부터 일정높이 상방으로 이격된 지점에 일단이 회동 가능하게 연결되어 제1, 제3 서포터를 향해 일정길이 연장된 제1, 제2 회동로드와, 각각 일단이 제1, 제2 회동 로드에 고정되고, 타단이 제1, 제2 링크부재와 소정간격 이격되도록 안착부의 타측에 회동 가능하게 결합되는 제1, 제2 연결부재 및 제1, 제2 회동로드의 단부를 상호 연결하며, 제1, 제2 회동로드가 상기 안착부의 회동에 연동되어 회동하면 지면에 접촉하는 결합바를 포함하는 것이 바람직하다.The main body is arranged side by side with the wheels are installed at the bottom and extending upward and spaced apart from the first and second supporters in a second direction orthogonal to the first direction and spaced along the first direction. The first and second horizontal bars connecting the first and second supporters, the first and second horizontal bars connecting the upper ends of the first and second supporters, and the upper and lower ends of the third and fourth supporters, respectively; It is provided with a holding bar, the seating portion is coupled to the first and second horizontal bars so as to be adjacent to the first and second supporters, respectively, one side is rotatably coupled to the end of the first and second link members extending downward, The first and second pivotal rods, one end of which is rotatably connected to a point spaced upwardly from a lower end on the second and fourth supporters and extends a predetermined length toward the first and third supporters, respectively, 1, the second rotating rod is fixed, the other end of the first, second ring Interconnecting end portions of the first and second connecting members and the first and second pivoting rods rotatably coupled to the other side of the seating portion so as to be spaced apart from the member by a predetermined distance, and the first and second pivoting rods are pivoted to the seating portion. It is preferable to include a coupling bar that contacts the ground when rotated in conjunction.

또한 보행보조기는 일단이 제1, 제2 회동로드에 각각 결합되고, 타단이 안착부의 제1, 제2 링크부재 및 상기 제1, 제2 연결부재와의 연결지점 사이에 결합되어 안착부에 착석했던 보행자가 일어나 안착부에 가해지던 외력이 사라지면 제1, 제2 회동로드를 상방으로 회동시켜 지면으로부터 신속하게 분리되도록 하는 리턴스프링을 더 구비하는 것이 바람직하고, 본체는 제1, 제3 서포터에 지지되어 안착부에 앉은 보행자가 등을 기댈 수 있도록 형성된 등받이를 더 구비하고, 제1 내지 제4 서포터는 각각 제1, 제2 수평바의 양단부로부터 하방으로 연장되며, 하부에 위치고정홀이 형성된 수직바와, 상면에 수직바가 인입될 수 있도록 인입홈이 형성되어 있으며, 외주면에는 상하방향을 따라 소정간격 이격된 복수개의 길이조정홀들이 마련되어 있고, 수직바가 인입홈에 인입되면 위치고정홀과 복수개의 길이조정홀들 중 선택된 하나를 관통하여 결합되는 고정핀에 의해 수직바와 고정결합되고 일측에 바퀴가 설치된 휠부재를 구비하는 것이 바람직하다.In addition, the walking aid has one end coupled to the first and second pivot rods, respectively, and the other end is coupled between the first and second link members of the seating portion and the connection point with the first and second connecting members, and is seated on the seating part. It is preferable to further include a return spring that rotates the first and second pivoting rods upwards so as to quickly separate from the ground when the pedestrian that has been raised and the external force applied to the seating part disappears. It is further provided with a backrest that is supported and formed so that the pedestrian sitting on the seat can lean on the back, and the first to fourth supporters extend downward from both ends of the first and second horizontal bars, respectively, A vertical bar and an inlet groove are formed to allow the vertical bar to be inserted into the upper surface, and a plurality of length adjustment holes are provided on the outer circumferential surface at predetermined intervals along the vertical direction. When the lead-in iphom fixedly coupled by a vertical bar and a fixed pin that is coupled through the selected one of the position fixing holes and a plurality of length-adjusting hole is preferably provided with a wheel member is provided with wheels at one side.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 보행보조기는 보행자가 보행보조기에 의지하여 진행하는 중 쉴 수 있는 안착공간을 제공하며, 보행자가 안착부에 안착하였을 때 자동으로 진행이 정지되도록 보행보조기를 고정시킴으로써 보행자가 안전하게 휴식을 취할 수 있도록 한다.As described above, the pedestrian aid according to the present invention provides a seating space where a pedestrian can rest while proceeding on the pedestrian aid, and when the pedestrian is seated on the seating part, the pedestrian aid is fixed so that the pedestrian stops automatically. Should allow you to rest safely.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 보행보조기를 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail the walking aid according to the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 보행보조기(100)는 본체(10)와, 본체(10)에 보행자가 착석 가능하게 설치되는 안착부(40)와, 안착부(40)와 연동되도록 본체(10)에 설치되어 안착부(40)에 보행자가 착석하였을 때 본체(10)의 진행을 정지시키는 고정유니트(50)를 구비한다.1 to 3, the walking aid 100 according to the present invention includes a main body 10, a seating part 40 on which a pedestrian is seated on the main body 10, and a seating part 40. It is provided on the main body 10 to be interlocked with a fixing unit 50 for stopping the progress of the main body 10 when the pedestrian is seated in the seating portion (40).

본체(10)는 보행자가 지지하면서 용이하게 진행하도록 하기 위한 것으로, 상방으로 연장되는 제1 내지 제4 서포터(11,12,13,14)와, 제1, 제2 서포터(11,12), 제3, 제4 서포터(13,14)의 상단을 각각 연결하는 제1, 제2 수평바(15,16)와, 제1, 제3 서포터(11,13)를 연결하는 제1, 제2 간격유지바(17,18)를 구비한다.The main body 10 is for easily progressing while the pedestrian supports the first to fourth supporters 11, 12, 13, 14, upwardly extending, the first and second supporters 11, 12, First and second horizontal bars 15 and 16 connecting upper ends of the third and fourth supporters 13 and 14, respectively, and first and second connecting first and third supporters 11 and 13. Spacer retaining bars 17 and 18 are provided.

제1 내지 제4 서포터(11,12,13,14)는 각각 수직바(23)와, 수직바(23)의 하부에 결합되는 휠부재(25)를 갖는데, 수직바(23)는 하부에 제1 방향으로 수직바(23)의 외주면을 관통하는 위치고정홀(24)이 형성되어 있다. Each of the first to fourth supporters 11, 12, 13, and 14 has a vertical bar 23 and a wheel member 25 coupled to a lower portion of the vertical bar 23, respectively. The position fixing hole 24 penetrating the outer circumferential surface of the vertical bar 23 in the first direction is formed.

휠부재(25)는 상면에 수직바(23)가 내부로 인입될 수 있도록 수직바(23)의 외경에 대응되는 직경의 인입홈(26)이 형성되어 있다. 인입홈(26)이 형성된 휠부재(25)의 외주면에는 제1 방향을 따라 휠부재(25)의 외주면을 관통하는 길이조정홀(27)들이 상하방향으로 소정간격 이격되어 복수개가 형성되어 있다. 휠부재(25)의 하단에는 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로 휠부재(25)의 외주면을 관통하는 휠고정홀(28)이 형성되어 있으며, 이 휠고정홀(28)에 휠회전축(29)이 삽입되고, 바퀴(30)가 이 휠회전축(29)을 중심으로 회전할 수 있도록 휠부재(25)에 결합된다.The wheel member 25 has an inlet groove 26 having a diameter corresponding to the outer diameter of the vertical bar 23 so that the vertical bar 23 can be introduced into the upper surface. A plurality of length adjusting holes 27 penetrating the outer circumferential surface of the wheel member 25 along the first direction are spaced apart by a predetermined interval in the vertical direction on the outer circumferential surface of the wheel member 25 having the inlet groove 26 formed therein. At the lower end of the wheel member 25, a wheel fixing hole 28 penetrating the outer circumferential surface of the wheel member 25 in a second direction perpendicular to the first direction is formed, and the wheel rotation shaft ( 29 is inserted, and the wheel 30 is coupled to the wheel member 25 so as to rotate about the wheel rotation shaft 29.

수직바(23)와 휠부재(25)는 고정핀(31)에 의해 고정결합된다. 수직바(23)가 휠부재(25)의 인입홈(26)에 인입되면, 휠부재(25)의 복수개의 길이조정홀(27)들 중 선택된 높이의 길이조정홀(27)과 수직바(23)의 위치고정홀(24)의 위치를 일치시킨 후 고정핀(31)을 길이조정홀(27)과 위치고정홀(24) 모두를 관통하도록 휠부재(25)의 일측 외부에서 삽입하여 반대편 휠부재(25)의 외주면으로 관통시킨다. 고정핀(31)의 단부에는 나사산이 형성되어 있으며 이 나사산에 너트(32)를 체결하여 수직바(23)와 휠부재(25)가 일정높이를 갖도록 결합시킨다. 제1 내지 제4 서포터(11,12,13,14) 모두를 동일한 방법으로 결합하면 사용자의 신체 길이에 맞게 제1 내지 제4 서포터(11,12,13,14)가 일정 높이를 갖도록 연장될 수 있다.The vertical bar 23 and the wheel member 25 are fixedly fixed by the fixing pin 31. When the vertical bar 23 enters the inlet groove 26 of the wheel member 25, the length adjusting hole 27 and the vertical bar having a selected height among the plurality of length adjusting holes 27 of the wheel member 25 are formed. After the position fixing hole 24 is aligned, the fixing pin 31 is inserted from the outside of one side of the wheel member 25 so as to pass through both the length adjusting hole 27 and the positioning hole 24. It penetrates to the outer circumferential surface of the wheel member 25. A screw thread is formed at the end of the fixing pin 31, and the vertical bar 23 and the wheel member 25 are coupled to each other by fastening the nut 32 to the screw thread. By combining all of the first to fourth supporters 11, 12, 13, and 14 in the same manner, the first to fourth supporters 11, 12, 13, and 14 may be extended to have a predetermined height to fit the body length of the user. Can be.

휠부재(25)에 결합되는 바퀴는 도 4에 도시된 바와 같이 캐스터(34)가 적용될 수도 있다.Wheels coupled to the wheel member 25 may be applied to the caster 34 as shown in FIG.

캐스터(34)는 바퀴의 진행방향이 360˚회전 가능하므로 보행자가 본체(10)에 의지하여 이동하는 중, 본체(10)의 진행방향을 쉽게 조절할 수 있다. 이렇게 캐스터(34)가 장착된 휠부재(25)는 본체(10)의 진행방향상 전반부에 위치하는 제1, 제3 서포터(11,13)에만 설치될 수도 있으며, 제1 내지 제4 서포터(11,12,13,14) 모두 회동 가능한 캐스터(34)가 장착된 휠부재(25)가 설치될 수도 있다.Since the caster 34 may rotate 360 ° in the direction of travel of the wheel, the moving direction of the main body 10 may be easily adjusted while the pedestrian moves on the main body 10. The wheel member 25 on which the caster 34 is mounted may be installed only on the first and third supporters 11 and 13 positioned in the first half in the traveling direction of the main body 10, and the first to fourth supporters ( 11, 12, 13, 14 may be provided with a wheel member 25 is equipped with a rotatable caster (34).

제1, 제2 수평바(15,16)는 보행자가 파지할 수 있는 파지영역을 제공하기 위한 것으로서, 제1 수평바(15)는 제1, 제2 서포터(11,12)의 상단을 연결하며, 제2 수평바(16)는 제3, 제4 서포터(13,14)의 상단을 상호 연결한다. 따라서 제1, 제2 수평바(15,16)는 상호 나란하게 연장된다. 제1, 제2 수평바(15,16)에는 보행자가 장시간 파지한 상태를 유지해도 손에 무리가 가지 않도록 쿠션이 있는 손잡이(33)가 마련되어 있어서 보행자는 이 손잡이(33)를 파지함으로써 손의 미끄러짐 없이 본체(10)를 안정적으로 지지할 수 있다.The first and second horizontal bars 15 and 16 are provided to provide a gripping area for pedestrians to grip, and the first horizontal bar 15 connects the upper ends of the first and second supporters 11 and 12. The second horizontal bar 16 interconnects upper ends of the third and fourth supporters 13 and 14. Therefore, the first and second horizontal bars 15 and 16 extend in parallel with each other. The first and second horizontal bars 15 and 16 are provided with a handle 33 having a cushion so that the hand does not overwork even when the pedestrian holds the gripped for a long time. The main body 10 can be stably supported without slipping.

제1, 제2 간격유지바(17,18)는 제1, 제3 서포터(11,13)가 일정 간격을 유지하면서 상호 연결되도록 하는 것으로 상하 방향으로 이격되어 있다. 제1, 제2 간격유지바(17,18)에는 등받이(19)가 부착되어 있는데, 이 등받이(19)는 본체(10)에 설치되는 안착부(40)에 보행자가 착석하였을 때, 보행자의 등을 지지하기 위한 것이다. 등받이(19)는 쿠션이 있는 재질로 형성되는 것이 바람직하다.The first and second gap retaining bars 17 and 18 are spaced apart in the vertical direction so that the first and third supporters 11 and 13 are connected to each other while maintaining a constant gap. The backrest 19 is attached to the 1st, 2nd space keeping bars 17 and 18, The backrest 19 is when the pedestrian is seated in the seating part 40 installed in the main body 10, It is for supporting a back. The backrest 19 is preferably formed of a cushioned material.

미설명 부호 20은 보강바로써 제1, 제2 서포터(11,12)와 제3, 제4 서포터(13,14)를 각각 연결하여 본체(10)의 강도유지가 적절히 이루어질 수 있도록 하는 것이다.Reference numeral 20 denotes a reinforcing bar that connects the first and second supporters 11 and 12 and the third and fourth supporters 13 and 14, respectively, so that the strength of the main body 10 can be properly maintained.

제1, 제2 수평바(15,16)에는 제1, 제2 링크부재(21,22)가 각각 결합되어 있다. 제1, 제2 링크부재(21,22)는 제1, 제3 서포터(11,13)와 인접하는 측의 제1, 제2 수평바(15,16)에 일단이 소정각도 회동 가능하게 결합되고, 하방으로 일정길이 연장되어 있다.The first and second link members 21 and 22 are coupled to the first and second horizontal bars 15 and 16, respectively. One end of the first and second link members 21 and 22 is rotatably coupled to the first and second horizontal bars 15 and 16 on the side adjacent to the first and third supporters 11 and 13 so as to rotate at a predetermined angle. And a certain length is extended downward.

안착부(40)는 보행자가 보행중 착석하여 쉴 수 있도록 안착공간을 제공하는 것으로서, 시트(41)와, 시트(41)의 하부에 결합되는 프레임(42)을 갖는다. The seating part 40 provides a seating space to allow a pedestrian to be seated and rest while walking, and has a seat 41 and a frame 42 coupled to a lower portion of the seat 41.

시트(41)는 내부에 스펀지 또는 발포 우레탄과 같이 쿠션이 있는 재질의 쿠 션부재가 내장되어 보행자가 착석했을 때, 편안함을 느낄 수 있도록 하는 것이 바람직하다.Seat 41 is preferably a cushion member made of a cushion material such as a sponge or foamed urethane therein, so that when the pedestrian is seated, you can feel the comfort.

프레임(42)은 일측이 제1, 제2 링크부재(21,22)의 단부에 회동가능하게 결합된다. 프레임(42)과 제1, 제2 링크부재(21,22)의 결합으로 인한 안착부(40)의 회동축을 제1 회동축(43)이라고 하면, 안착부(40)는 제1 회동축(43)을 중심으로 상하 방향으로 회동이 가능하다.The frame 42 is rotatably coupled to one end of the first and second link members 21 and 22. When the rotational axis of the seating portion 40 due to the coupling of the frame 42 and the first and second link members 21 and 22 is called the first rotational shaft 43, the seating portion 40 is the first rotational shaft. It is possible to rotate in the vertical direction about 43.

고정유니트(50)는 안착부(40)와 연동되어 보행자가 안착부(40)에 착석하였을 때, 안착부(40)를 지면에 대해 지지시키면서 본체(10)가 진행하지 않도록 본체(10)를 고정하기 위한 것으로, 제2, 제4 서포터(12,14)에 각각 회동 가능하게 결합되는 회동로드(51)와, 각 회동로드(51)의 단부를 상호 연결하는 결합바(52)와, 각 회동로드(51)와 안착부(40)를 연결하는 연결부재(54) 및 리턴스프링(55)을 구비한다.The fixing unit 50 is interlocked with the seating part 40 so that when the pedestrian is seated on the seating part 40, the body 10 is supported so that the body 10 does not proceed while supporting the seating part 40 with respect to the ground. It is for fixing, the rotation rod 51 rotatably coupled to the second and fourth supporters 12 and 14, respectively, the coupling bar 52 for interconnecting the end of each rotation rod 51, and each A connecting member 54 and a return spring 55 for connecting the rotation rod 51 and the seating portion 40 are provided.

회동로드(51)는 체결부재(56)에 의해 제2, 제4 서포터(12,14)에 각각 회동 가능하게 결합된다. 체결부재(56)는 제2, 제4 서포터(12,14)상의 하단으로부터 상방으로 소정높이 이격된 지점에 각각 고정결합되고, 이 체결부재(56)에 형성된 회동홀에 회동로드(51)가 힌지 결합된다. 회동로드(51)는 안착부(40)의 하측에 위치하며 각각 제2, 제4 서포터(12,14)로부터 제1, 제3 서포터(11,13)를 향해 일정길이 연장된다. 물론 회동로드(51)는 제2, 제4 서포터(12,14)에 직접 회동 가능하게 결합될 수도 있다.The rotation rod 51 is rotatably coupled to the second and fourth supporters 12 and 14 by the fastening member 56, respectively. The fastening member 56 is fixedly coupled to a point spaced apart by a predetermined height upward from the lower ends on the second and fourth supporters 12 and 14, respectively, and the rotation rod 51 is formed in the rotation hole formed in the fastening member 56. The hinges are combined. The rotation rod 51 is positioned below the seat 40 and extends a predetermined length from the second and fourth supporters 12 and 14 toward the first and third supporters 11 and 13, respectively. Of course, the rotation rod 51 may be directly coupled to the second and fourth supporters 12 and 14 to be rotatable.

각 회동로드(51)의 단부는 결합바(52)에 의해 상호 연결된다. 결합바(52)는 안착부(40)의 회동에 연동되어 회동로드(51)가 하방으로 회동하면 지면과 접지되어 본체(10)의 진행을 차단하는 역할을 하게 되는데, 지면과 접지되었을 때, 큰 마찰력을 가질 수 있도록 마찰력이 큰 재질의 커버부재(53)로 감싸져 있다.The ends of each pivot rod 51 are interconnected by a coupling bar 52. Coupling bar 52 is interlocked with the rotation of the seating portion 40 when the rotating rod 51 is rotated to the ground and serves to block the progress of the main body 10, when ground and ground, The cover member 53 is made of a material having a large friction force so as to have a large friction force.

회동로드(51)는 연결부재(54)에 의해 안착부(40)의 프레임(42)과 연결된다. 연결부재(54)는 각각 일단이 회동로드(51)에 고정결합되어 있는데, 본 실시예에서는 연결부재(54)가 회동로드(51)에 각각 용접되어 있다. 연결부재(54)의 타단은 안착부(40)의 프레임(42)에 회동 가능하게 결합되어 있다. 제1, 제2 링크부재(21,22)에 의해 형성된 상기 제1 회동축(43)과 이격된 프레임(42) 상에 연결부재(54)에 의해 제2 회동축(44)이 형성된다. 안착부(40)는 제1, 제2 링크부재(21,22)와, 연결부재(54)에 의해 회동 가능하게 지지되며, 안착부(40)에 보행자가 착석하여 안착부(40)가 제1 회동축(43)을 중심으로 하방으로 일정길이 하방으로 회동하게 되면 이 회동력을 연결부재(54)가 회동로드(51)로 전달하고, 회동로드(51)가 하강하여 결합바(52)가 지면에 접지될 수 있을만큼 이동하는 이동궤적에 대응되도록 제1, 제2 수평바(15,16)와 제1, 제2 링크부재(21,22)의 결합에 의한 제3 회동축(45)을 중심으로 안착부(40)는 제1, 제2 링크부재(21,22)의 회동반경에 대응되는 경로를 따라 후방으로 소정거리 후퇴한다.The rotating rod 51 is connected to the frame 42 of the seating portion 40 by the connecting member 54. One end of each of the connecting members 54 is fixedly coupled to the rotation rod 51. In this embodiment, the connecting members 54 are welded to the rotation rods 51, respectively. The other end of the connecting member 54 is rotatably coupled to the frame 42 of the seating portion 40. The second pivot shaft 44 is formed by the connecting member 54 on the frame 42 spaced apart from the first pivot shaft 43 formed by the first and second link members 21 and 22. The seating part 40 is rotatably supported by the first and second link members 21 and 22 and the connecting member 54. A pedestrian is seated on the seating part 40 so that the seating part 40 is removed. When rotated downward by a predetermined length downward with respect to the rotational shaft 43, the connecting member 54 transmits the rotational force to the rotational rod 51, and the rotational rod 51 is lowered to the coupling bar 52. The third rotational shaft 45 by coupling the first and second horizontal bars 15 and 16 and the first and second link members 21 and 22 to correspond to a movement trajectory that can be grounded to the ground. The mounting portion 40 retreats a predetermined distance backward along the path corresponding to the turning radius of the first and second link members 21 and 22.

리턴스프링(55)은 안착부(40)에 가해지던 외력이 제거되어 안착부(40)가 상방으로 회동할 때, 회동로드(51)를 상방으로 신속하게 회동시켜 결합바(52)와 지면 사이의 접촉을 해제시키기 위한 것으로, 일단이 안착부(40)의 프레임(42) 상의 제1, 제2 링크부재(21,22)와 연결부재(54)의 연결지점 사이에 결합되고, 타단이 회동로드(51)에 각각 연결되어 있다. 리턴스프링(55)은 안착부(40)에 가해지던 외력이 사라지면서 안착부(40)가 제1 회동축(43)을 중심으로 상방으로 회동하면, 일단이 안착부(40)와 함께 상방으로 이동하면서 타단에 결합된 회동로드(51)를 상방으로 회동시켜 회동로드(51)가 신속하게 상방으로 회동되도록 한다.The return spring 55 is rotated upwards when the external load applied to the seating portion 40 is removed and the seating portion 40 rotates upwards, thereby quickly rotating upwards between the coupling bar 52 and the ground. To release the contact of the first end is coupled between the connecting point of the first and second link members 21 and 22 and the connecting member 54 on the frame 42 of the seating portion 40, the other end is rotated It is connected to the rod 51, respectively. When the return spring 55 rotates upward with respect to the first rotational shaft 43 while the external force applied to the seating portion 40 disappears, one end is upwardly together with the seating portion 40. Rotating the rotating rod 51 coupled to the other end while moving upward so that the rotating rod 51 is quickly rotated upward.

상기 구성을 갖는 보행보조기(100)의 작동과정을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the walk aid 100 having the above configuration.

안착부(40)에 보행자가 앉지 않은 상태에서는 안착부(40)에 외력이 가해지지 않기 때문에 안착부(40)의 타단이 제1 회동축(43)을 중심으로 상방으로 소정각도 상승한 상태로 제1, 제2 링크부재(21,22)와 연결부재(54)에 의해 지지된다. 보행자는 손잡이(33)를 파지하고 신체를 본체(10)에 의지하여 원하는 방향으로 진행한다.Since no external force is applied to the seating portion 40 in a state where the pedestrian is not seated on the seating portion 40, the other end of the seating portion 40 is raised upward by a predetermined angle around the first pivot 43. It is supported by the first and second link members 21 and 22 and the connecting member 54. The pedestrian grips the handle 33 and relies on the body 10 to travel in the desired direction.

보행자가 휴식을 취하기 위해 안착부(40)에 착석하면, 안착부(40)는 보행자의 하중에 의해 하방으로 안착부(40)를 회동시키는 외력을 받게된다. 안착부(40)가 외력을 받으면 안착부(40)는 제3 회동축을 중심으로 후방으로 소정거리 후퇴하면서 제1 회동축(43)을 중심으로 하방으로 회동하며, 이 안착부(40)의 회동력을 연결부재(54)가 회동로드(51)에 전달하여 회동로드(51) 역시 제2, 제4 서포터(12,14)와의 힌지결합점을 중심으로 하방으로 회동하게 된다. When the pedestrian is seated on the seating portion 40 to rest, the seating portion 40 receives an external force to rotate the seating portion 40 downward by the load of the pedestrian. When the seating portion 40 receives an external force, the seating portion 40 rotates downwardly about the first pivoting shaft 43 while retreating a predetermined distance back to the center of the third pivoting shaft. The connecting member 54 transmits the rotational force to the rotation rod 51 so that the rotation rod 51 also rotates downwardly around the hinge coupling point with the second and fourth supporters 12 and 14.

회동로드(51)의 힌지결합점과 연결부재(54)의 안착부(40)와의 연결지점 사이의 제1 길이와, 연결부재(54)와 안착부(40)의 연결지점과 제1, 제2 링크부재(21,22)와 안착부(40)의 연결지점 사이의 제2 길이가 일정하기 때문에 안착부(40)는 회동로드(51)가 힌지결합점을 중심으로 지면에 접촉하는 회동 거리에 대응되도록 제1, 제3 회동축(43,45)을 중심으로 회동한다. 회동로드(51)의 단부에 연결된 결합바(52)는 안착부(40)에서 전달되는 회동력에 의해 지면과 접촉되어 지면 을 지속적으로 누르게 되므로 이 결합바(52)와 지면 사이의 접지에 의해 본체(10)가 진행하는 것이 차단된다.The first length between the hinge coupling point of the rotation rod 51 and the connection point between the seating portion 40 of the connecting member 54 and the connection point between the connecting member 54 and the seating portion 40 and the first and the first points. 2 Since the second length between the link members 21 and 22 and the connecting point of the seating part is constant, the seating part 40 has a pivoting distance at which the pivoting rod 51 contacts the ground around the hinge point. It rotates about the 1st, 3rd rotational shaft 43 and 45 so that it may correspond to. Coupling bar 52 connected to the end of the rotating rod 51 is in contact with the ground by the rotational force transmitted from the seating portion 40 is to press the ground continuously by the ground between the coupling bar 52 and the ground Progress of the main body 10 is blocked.

이렇게 보행자가 안착부(40)에 착석하면 자동으로 회동로드(51)가 하방으로 회동하여 본체(10)가 진행하지 못하도록 본체(10)를 정지시키기 때문에 보행자는 안전하게 휴식을 취할 수 있다.When the pedestrian is seated on the seating unit 40, the pedestrian can safely rest because the rotation rod 51 automatically rotates downward to stop the main body 10 so that the main body 10 does not proceed.

보행자가 휴식을 끝내고 일어나면, 안착부(40)에 가해지던 외력이 제거되므로 원호방향을 따라 소정각도 후퇴했던 제1, 제2 링크부재(21,22)가 초기위치로 복귀하게 되고, 연결부재(54)와 회동로드(51)에 의해 외력이 가해지기 전의 힘의 평형이 이루어지던 상태로 즉, 연결부재(54)와 결합된 안착부(40)의 타단이 상방으로 소정높이 회동된 상태로 복귀하게된다.When the pedestrian rests and rests, the external force applied to the seating part 40 is removed, so that the first and second link members 21 and 22, which have retracted a predetermined angle along the arc direction, return to the initial position, and the connecting member ( 54) and the balance of the force before the external force is applied by the rotation rod 51, that is, the other end of the seating portion 40 coupled with the connecting member 54 is returned to the state rotated upward by a predetermined height Will be done.

안착부(40)가 상방으로 회동하게 됨에 따라 리턴스프링(55)의 양단의 거리가 멀어지게 되므로 회동로드(51)는 이 리턴스프링(55)에 의해 지면과 분리되어 신속하게 상방으로 회동하게 되므로 보행자는 곧바로 본체(10)에 의지하여 진행을 계속할 수 있다.As the seating portion 40 rotates upward, the distance between both ends of the return spring 55 becomes farther, so that the rotation rod 51 is separated from the ground by the return spring 55 and quickly rotates upward. Pedestrians can immediately continue their progress on the body 10.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 사람이라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

본 발명에 따른 보행보조기는 연로한 노인들 또는 거동인 불편한 장애인들이나 재활치료중인 환자들의 보행을 보조하기 위한 보행보조기로 산업에 이용이 가능하다.The walking aid according to the present invention can be used in the industry as a walking aid for assisting the walking of elderly elderly people or people with disabilities who are uncomfortable with mobility or patients undergoing rehabilitation.

도 1은 본 발명에 따른 보행보조기의 일 실시예를 도시한 사시도,1 is a perspective view showing an embodiment of a walking aid according to the present invention,

도 2는 도 1의 보행보조기의 측면도,2 is a side view of the walking aid of FIG.

도 3은 도 1의 하부부재와 수직바를 도시한 분리 사시도,3 is an exploded perspective view illustrating the lower member and the vertical bar of FIG. 1;

도 4는 도 1의 하부부재와 수직바의 다른 실시예를 도시한 부분발췌 사시도.Figure 4 is a partial perspective view showing another embodiment of the lower member and the vertical bar of Figure 1;

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100; 보행보조기100; Walking aid

10; 본체10; main body

40; 안착부40; Seating part

50; 고정유니트50; Fixed Unit

51; 회동로드51; Rotating Rod

54; 연결부재54; Connecting member

55; 리턴스프링55; Return spring

Claims

delete

A main body capable of traveling with wheels installed at the bottom thereof;

A seating unit rotatably installed in the main body and capable of seating a pedestrian;

When the pedestrian is seated in the seating portion, the fixed unit for fixing the main body can not proceed by pivoting toward the ground in conjunction with the rotation of the seating portion to the ground;

The main body is provided with the wheels at a lower end thereof and is spaced apart from the first and second supporters in a second direction perpendicular to the first direction and extending upward and spaced along a first direction. And third and fourth supporters arranged side by side, first and second horizontal bars connecting upper ends of the first and second supporters and upper ends of the third and fourth supporters, respectively, the first supporter and the It has a spacing bar for interconnecting the third supporter,

The seating portion is rotatably coupled to one end of the first and second link members extending downward to be coupled to the first and second horizontal bars so as to be adjacent to the first and second supporters, respectively.

The fixing unit may be rotatably connected at one end of the second and fourth supporters to a point spaced upwardly from a lower end of the second and fourth supporters to extend a predetermined length toward the first and third supporters. First and second connecting members and one end fixed to the first and second pivoting rods, respectively, and the other end rotatably coupled to the other side of the seating part so as to be spaced apart from the first and second link members by a predetermined distance. And a coupling bar connecting the ends of the first and second pivoting rods to each other and contacting the ground when the first and second pivoting rods rotate in association with the pivot of the seating portion.

The method of claim 2,

One end is coupled to the first and second pivot rods, respectively, and the other end is coupled between the first and second link members of the seating portion and the connection point with the first and second connecting members, and seated on the seating portion. And a return spring configured to rotate the first and second pivoting rods upwards to quickly separate from the ground when the external force applied to the seating part disappears due to a pedestrian.

The method of claim 2,

The main body further includes a backrest which is supported by the first and third supporters and is formed to lean on the back of a pedestrian sitting on the seating part.

Each of the first to fourth supporters extends downwardly from both ends of the first and second horizontal bars and includes a vertical bar having a fixing hole formed at a lower portion thereof;

An inlet groove is formed in the upper surface to allow the vertical bar to be drawn in, and an outer circumferential surface is provided with a plurality of length adjusting holes spaced apart by a predetermined distance along the up and down direction, and when the vertical bar is inserted into the inlet groove, the position fixing hole and the And a wheel member fixedly coupled to the vertical bar by a fixing pin coupled through a selected one of a plurality of length adjustment holes and having the wheels installed at one side thereof.