KR100795123B1

KR100795123B1 - Apparatus for controlling the stepping-motor in atm and method for the same

Info

Publication number: KR100795123B1
Application number: KR1020060138599A
Authority: KR
Inventors: 임범준; 소영수
Original assignee: 노틸러스효성 주식회사
Priority date: 2006-12-29
Filing date: 2006-12-29
Publication date: 2008-01-17

Abstract

A motor driving control device and a method in an ATM(Automated Teller Machine) are provided to detect step-out and pickup errors of a step motor generated during separating bills, by an encoder sensor and to separate the bills again by sending a strong exciting type driving signal. A motor driving control device of an ATM comprises a step motor(500) for inputting and outputting bills; a driving unit(510) for generating and providing a middle exciting type driving signal of the predetermined size to the step motor; a sensing unit(520) for detecting step-out and pickup errors of the step motor; and a control unit(530) for receiving a sensing signal about the step-out and pickup errors of the step motor from the sensing unit and outputting a control signal to output a strong exciting type driving signal for the step motor, to the driving unit.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and method for controlling a motor in a banknote depositing /

도 1은 일반적인 스탭모터의 구성도,1 is a block diagram of a general step motor,

도 2는 도 1의 스탭모터의 구동 신호를 나타내는 그래프,FIG. 2 is a graph showing a driving signal of the step motor of FIG. 1,

도 3은 도 1의 스탭모터의 정지시 구동 신호를 나타내는 그래프,FIG. 3 is a graph showing a drive signal upon stopping the step motor of FIG. 1,

도 4는 도 1의 스탭모터의 재구동시 구동 신호를 나타내는 그래프,FIG. 4 is a graph showing a repetitive driving signal of the step motor of FIG. 1,

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 모터 구동 제어 장치의 구성도,5 is a configuration diagram of a motor drive control device according to an embodiment of the present invention;

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 모터 구동 제어 방법의 순서도이다.6 is a flowchart of a motor drive control method according to an embodiment of the present invention.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >Description of the Related Art

500 : 스탭모터 510 : 구동부500: Step motor 510:

520 : 감지부 530 : 제어부520: sensing unit 530:

본 발명은 지폐입출금장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스탭모터의 탈조 및 픽업 오류를 감지한 후 구동 신호를 통해 지폐 분류 작업을 수행하고 상기 스탭모터의 상 변화를 확인하고 이를 통해 소손을 방지하는 지폐 입출금장치에서의 모 터 구동 제어 장치 및 방법에 관한 것이다..The present invention relates to a banknote depositing and dispensing apparatus, and more particularly, to a banknote depositing and dispensing apparatus, which detects banknote disconnection and pick-up error of a stepping motor, performs a banknote sorting operation through a driving signal, confirms a phase change of the stepping motor, And a motor drive control apparatus and method in a banknote receipt and payout apparatus.

일반적으로 지폐 입출금장치는 고객의 편리한 금융서비스를 위하여 은행, 기타 금융기관이 은행 이외에 편의점 및 공공장소 등에 설치하여 고객이 소지한 현금서비스카드 또는 신용카드를 통해 현금을 자유롭게 입금,출금하도록 하는 장치이다.In general, the banknote depositing and dispensing apparatus is a device that allows banks and other financial institutions to freely deposit and withdraw cash through a cash service card or a credit card held by a customer in a convenience store or a public place in addition to a bank for convenient financial services .

상기와 같은 입출금 기능의 지폐 입출금장치는 입금시 이용자에 의해 투입한 지폐를 분리기로 1매씩 분리하여 반송부로 반송하고, 반송된 지폐의 진위를 판별한 후 수락 불가로 판별된 진폐를 거부하여 이용자에게 반환해야 하므로 입출금부에 지폐를 집적하는 기능이 구비되어 한다.The banknote deposit and withdrawal apparatus having the deposit and withdrawal function separates the banknotes input by the user at the time of depositing into the conveyer unit by separating the banknotes one by one and discriminates the authenticity of the conveyed banknote and rejects the banknote discriminated as unacceptable, The function of accumulating the banknotes in the depositing and withdrawing portion is provided.

그 방법으로 일시저장부를 구비하고 거부된 지폐를 보관해 두었다가 모든 지폐의 분리가 완료된 후 일시저장부에 보관된 지폐를 입출금부의 수납부에 집적하거나 일시저장부 없이 거부된 지폐를 입출금부의 수납부에 직접 집적한다. After rejection of all bills is completed, the bills stored in the temporary storage unit are accumulated in the storage unit of the deposit-and-withdrawal unit or the rejected bills are stored in the storage unit of the deposit-and-withdrawal unit without the temporary storage unit Directly accumulate.

또한 지폐 입출금장치의 입출금부는 입금시의 거부된 지폐나 출금시 수납부에 집적된 지폐를 고객이 취득하지 않을 경우, 미취득된 지폐를 회수고에 수납하는 기능을 갖는다.Further, the deposit-and-withdrawal portion of the banknote deposit-and-depositing device has a function of storing the rejected banknotes at the time of depositing or the banknotes accumulated in the storage portion at the time of withdrawal in the recovered banknote.

한편 지폐의 입,출금시에 스탭모터의 단계적 움직임에 따라 수행되는데, 상기 스탭모터(Stepping Motor)는 도 1에서와 같이 회전자와 다수개의 고정자로 구현되어 서로 다른 4개의 상으로 구동이 수행된다.1, the stepping motor is implemented as a rotor and a plurality of stators, and is driven in four phases different from each other. .

즉 하나의 고정자에 코일을 감아 전류가 흐르면 그 고정자의 하단 부분이 N극으로 여자되고, 회전자의 S극이 끌려서 시계방향으로 90도를 회전한 후 정지하며 이런 방법으로 다른 고정자에 여자가 수행되면 90도 만큼 움직이면서 회전을 수행하는데, 결론적으로 스탭모터가 지폐 입출금장치에서 회전자의 S극이 제1고정자, 제2고정자, 제3고정자를 거쳐 제4고정자에 도달함에 따라 1매의 지폐가 입금 또는 출금된다.That is, when a current flows through a single stator, the lower portion of the stator is excited to the N pole, the S pole of the rotor is pulled and rotated 90 degrees in the clockwise direction and then stopped. As a result, when the step motor reaches the fourth stator through the first stator, the second stator, and the third stator in the bank note depositing and dispensing apparatus, Deposited or withdrawn.

한편 상기 스탭모터가 지폐를 방출하기 위해서는 도 2에 도시한 바와 같이

의 4개 구동신호가 반복적으로 인가되는데, 한매의 지폐방출이 스텝1, 스텝2, 스텝3을 거쳐 스텝4의

구동신호에 의해 동작된다.On the other hand, in order for the step motor to discharge banknotes,

The bill driving information is repeatedly applied, and the bill delivery of the one-sided bill is passed through Step 1, Step 2, Step 3,

And is operated by a drive signal.

그러나 상기 스텝4에서 지폐 방출이 완료된 후 상기 스탭모터의 구동이 멈추어야 함에도 불구하고, 회전 관성에 의해 원하는 상에 멈추지 않는 경우가 발생하는 문제점이 있다.However, although the stepping motor must be stopped after the paper money is discharged in step 4, there is a problem that the stepping motor does not stop at a desired phase due to rotational inertia.

즉

의 구동신호의 반복적 공급에 의해 스탭모터가 동작할 때 도 3에 도시한 바와 같이 스텝4의 동작 후 스텝5 및 스텝6 동안 상기 스탭모터를 정지시키기 위하여 구동신호도 인가되지 않는 경우 스탭모터의 회전 관성에 의해 스텝4의 상에 멈추지 않고 스텝6의 상에 멈추는 경우가 발생한다.In other words

When the step motor is operated by the repetitive supply of the drive signal of the step motor 5, if no drive signal is also applied to stop the step motor during step 5 and step 6 after the operation of step 4 as shown in Fig. 3, There is a case where the inertia stops on the step 6 without stopping on the step 4.

이런 문제점을 극복하기 위하여 도 4와 같이 스탭모터 정지 구간인 스텝4, 스텝5 및 스텝6 동안 해당 정지 구동신호를 계속하여 유지하도록 개선하였다.In order to overcome such a problem, as shown in FIG. 4, the stop driving signal is continuously maintained during the step motor stopping steps 4, 5, and 6.

그러나 상기와 같이 정지 구동신호가 계속 인가되는 경우 스탭모터에 한 상 의 전류가 계속 공급되어 온도를 상승시키고 이로 인해 코일의 자기력에 영향을 주어 스탭모터의 구동을 원활하게 제어할 수 없는 문제점이 있다.However, when the stop driving signal is continuously applied as described above, a constant current is continuously supplied to the step motor to raise the temperature, thereby affecting the magnetic force of the coil, so that the driving of the step motor can not be smoothly controlled .

이를 극복하기 위하여 본 출원인은 대한민국 특허출원 제2006-0022048호에 나타난 바와 같이 스탭모터의 징지 구동신호를 인가할 때 강여자 및 약여자 형태로 전류를 인가하여 스탭모터가 회전 중인 경우 정지를 위해 처음에 강여자 전류를 인가하고 정지 후에는 해당 정지 상태를 계속 유지하도록 약여자 전류를 인가함으로써 스탭모터의 온도 상승을 방지하는 기술을 개시하였다.In order to overcome this problem, the present applicant has proposed a method of applying a current in a strong excitation mode and a weak excitation mode as shown in Korean Patent Application No. 2006-0022048, And a weak exciting current is applied so as to keep the stagnation state after the stop, thereby preventing the temperature rise of the step motor.

그러나 상기에서 개시된 발명의 경우 지폐를 분리하는 도중 스탭모터의 탈조 및 픽업 오류가 발생하는 문제점이 있다.However, in the case of the above-described invention, there is a problem that a stepping motor and a pick-up error occur during the separation of bank notes.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 지폐를 분리하는 도중 발생하는 스탭모터의 탈조 및 픽업 오류를 감지하기 위한 엔코더 센서를 구비하고 강여자 형태의 구동신호를 제공하여 중단된 지폐 분리를 재수행하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for controlling a step motor, which includes an encoder sensor for detecting a step- The purpose is to re-execute.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐 입출금장치에서의 모터 구동 제어 장치는,According to an aspect of the present invention, there is provided a motor drive control apparatus in a banknote receipt and payout apparatus,

지폐의 입출금시 지폐의 입,출력을 수행하는 스탭모터, 상기 스탭모터에 일정 크기의 중여자 형태의 구동 신호를 생성하여 제공하는 구동부, 상기 스탭모터의 탈조 및 픽업 오류 여부를 감지하는 감지부, 상기 감지부로부터 스탭모터의 탈조 및 픽업 오류 여부의 감지 신호를 수신하고 상기 구동부에 상기 스탭모터에 대한 강여자 형태의 구동 신호를 출력하도록 제어 신호를 출력하는 제어부를 포함한다.A driving unit for generating and supplying a driving signal of a predetermined size to the stepping motor, a sensing unit for detecting whether the stepping motor is out of order and an error in picking up the paper money, And a control unit for receiving a detection signal from the sensing unit to detect a step-out of the step motor and a pickup error, and outputting a control signal to the driving unit so as to output a driving signal of a strong excitation type to the step motor.

또한 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐 입출금장치에서의 모터 구동 제어 방법은,According to another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a motor in a banknote receipt and payout apparatus,

구동부가 지폐 분리 작업을 수행하도록 스탭모터에 중여자 형태의 구동 신호를 제공하는 단계, 감지부가 상기 스탭모터에 대한 탈조 또는 픽업 오류 여부를 확인하는 단계, 상기 스탭모터에 대한 탈조 또는 픽업 오류가 확인되면 제어부가 구동부에 강여자 형태의 구동 신호를 출력하도록 제어하는 단계, 상기 구동부가 상기 제어부로부터의 제어에 따라 강여자 형태의 구동 신호를 생성하여 스탭모터를 구동하는 단계를 포함한다.A step of providing a stepping motor drive signal to the stepping motor so as to perform a banknote separating operation, a step of checking whether the sensing unit has a step-out error or a pickup error to the stepping motor, a step- The control unit controls the driving unit to output a driving signal of a strong excitation type, and the driving unit generates a strong excitation driving signal under the control of the control unit to drive the step motor.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 지폐 입출금장치의 모터 구동 제어 장치 구성도이다.5 is a block diagram of a motor drive control apparatus of a banknote receipt and deposit apparatus according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 지폐 입출금장치는 스탭모터(500), 구동부(510), 감지부(520) 및 제어부(530)를 포함한다.As shown in the figure, the bank note depositing and dispensing apparatus includes a step motor 500, a driving unit 510, a sensing unit 520, and a control unit 530.

스탭모터(500)는 지폐입출금장치의 지폐 입출금시 지폐의 입금 및 출금을 수행하도록 구성된다.The step motor 500 is configured to deposit and withdraw a banknote when depositing and withdrawing a banknote in the banknote deposit and withdrawal apparatus.

구동부(510)는 상기 스탭모터(500)의 구동을 위한 약여자, 중여자 및 강여자 형태의 구동 신호를 제공하도록 구성된다.The driving unit 510 is configured to provide driving signals of weak excitation, medium excitation, and strong excitation for driving the step motor 500.

감지부(520)는 상기 스탭모터(500)의 탈조(모터의 회전이 없는 상태) 및 픽업 오류(모터의 회전은 있으나 지폐가 미끄러짐이 발생한 상태) 여부를 검출하도록 구성된다.The sensing unit 520 is configured to detect a step-out of the step motor 500 (a state in which the motor is not rotating) and a pickup error (a state in which the motor rotates but a bill slips).

본 발명의 일실시예에서는 상기 감지부의 기능을 수행하기 위해서 엔코더 센서를 사용하는 것이 바람직하다.In an embodiment of the present invention, it is preferable to use an encoder sensor to perform the function of the sensing unit.

제어부(530)는 상기 감지부(520)의 출력값을 확인하고 그에 따른 스탭모터(500)의 구동 및 정지를 위한 제어 명령을 수행하도록 구성된다.The control unit 530 is configured to check the output value of the sensing unit 520 and to execute a control command for driving and stopping the step motor 500 according to the output value.

상기 구성에 따른 동작 설명은 다음과 같다.The operation according to the above configuration will be described below.

지폐 입출금장치에서 지폐 분리 작업을 위해 구동부(510)에서 중여자(본 발명의 일실시예에서는 3A의 전류가 바람직함) 형태의 구동 신호를 스탭모터(500)에 제공한다.The drive unit 510 provides the drive motor 500 with a drive signal in the form of a medium excitation (in the embodiment of the present invention, a current of 3 A is preferable) for the banknote separating operation in the banknote receipt and payout apparatus.

또한 구동부(510)는 상기 스탭모터(500)의 지폐 분리 작업 중간마다 약여자 형태(본 발명의 일실시예에서는 2.5A의 전류가 바람직함)의 구동 신호를 제공하는데, 이는 상기 스탭모터(500)의 자체 관성에 의해 발생되는 스탭모터 상의 틀어짐 또는 어긋남을 방지하기 위함이다.The driving unit 510 provides a driving signal of a weak excitation mode (a current of 2.5 A is preferred in the embodiment of the present invention) every time the banknote separating operation of the step motor 500 is performed, In order to prevent the deviation or deviation of the step motor caused by the inertia of the step motor.

상기와 같이 중여자 형태의 구동 신호 및 약여자 형태의 구동 신호가 스탭모터(500)에 제공되는 동안 감지부(520)의 엔코더 센서는 상기 스탭모터(500)의 탈조나 픽업 오류를 검출한다.The encoder sensor of the sensing unit 520 detects a pickup error or a pickup error of the step motor 500 while the drive signal of the medium excitation type and the drive signal of the weak excitation type are provided to the step motor 500 as described above.

정상적으로 작동하여 지폐를 출금하는 스탭모터(500)가 탈조나 픽업 오류의 발생으로 지폐 분리가 중단되면, 상기 감지부(520)는 에러 검출에 대한 검출 신호 를 제어부(530)에 출력한다.When the banknote separating operation is stopped due to the unloading or pick-up error of the step motor 500 which normally operates and the banknote is withdrawn, the sensing unit 520 outputs a detection signal for error detection to the control unit 530.

제어부(530)는 상기 스탭모터(500)의 에러 검출 신호를 수신하고 강여자 형태(본 발명의 일실시예에서는 4A의 전류가 바람직함)의 구동 신호를 출력하도록 구동부(510)에 제어 신호를 출력한다.The control unit 530 receives the error detection signal of the step motor 500 and outputs a control signal to the driving unit 510 so as to output a driving signal of a strong excitation type (preferably, a current of 4A in the embodiment of the present invention) Output.

상기 구동부(510)는 상기 제어부(530)의 제어 신호에 따라 강여자(본 발명의 일실시예에서는 4A의 전류가 바람직함) 형태의 구동 신호를 상기 스탭모터(500)에 제공하여 탈조 및 픽업 오류를 복구하고 중단된 지폐 분리 작업을 재수행하도록 한다.The driving unit 510 provides the stepping motor 500 with a driving signal in the form of a strong excitation (preferably current of 4A in the present embodiment) according to a control signal of the control unit 530, Restore the error and redo the interrupted paperwork.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 지폐 입출금장치에서의 모터 구동 제어 방법의 순서도이다.6 is a flowchart of a motor drive control method in a banknote receipt and payout apparatus according to an embodiment of the present invention.

지폐 분리 작업을 위해 구동부(510)에서 중여자 형태의 구동 신호를 스탭모터(500)에 제공하면 스탭모터(500)는 중여자 형태의 구동 신호에 의해 지폐 분리 작업을 수행한다(S600).In step S600, the step motor 500 performs a banknote separating operation by a driving signal of a middle excitation type if the driving unit 510 provides a driving signal of a middle excitation type to the step motor 500 for the banknote separating operation.

또한 구동부(510)에서는 상기 스탭모터(500)의 지폐 분리 작업 중간마다 약여자 형태의 구동 신호를 제공하여 상기 스탭모터(500)를 홀딩한다(S610).In addition, the driving unit 510 provides a weak excitation drive signal during the banknote separating operation of the step motor 500 to hold the step motor 500 (S610).

이후 감지부(520)의 엔코더 센서는 상기 중여자 형태의 구동 신호 및 약여자 형태의 구동 신호로 동작하고 있는 스탭모터(500)에 대해서 탈조 또는 픽업 오류 여부를 검출한다(S620).Thereafter, the encoder sensor of the sensing unit 520 detects whether the step motor 500 operates as the medium excitation type drive signal and the weak excitation type drive signal.

정상적으로 작동하는 스탭모터(500)에 탈조 또는 픽업 오류가 발생하면 상기 감지부(520)의 엔코더 센서가 에러 발생에 따른 검출을 수행하고 그 검출 신호를 제어부(530)로 출력한다.If a step-out or pickup error occurs in the normally operating step motor 500, the encoder sensor of the sensing unit 520 performs detection according to the error occurrence and outputs the detection signal to the control unit 530.

제어부(530)는 상기 감지부(520)로부터 전송된 에러 검출 신호를 수신하고 강여자 형태의 구동 신호를 스탭모터(500)에 출력하도록 구동부(510)에 제어 신호를 제공한다.The control unit 530 receives the error detection signal transmitted from the sensing unit 520 and provides a control signal to the driving unit 510 to output the strong excitation driving signal to the step motor 500.

구동부(510)는 제어부(530)로부터의 제어 신호에 따라 강여자 형태의 구동 신호를 생성하여 상기 스탭모터(500)에 제공하고, 상기 스탭모터(500)는 상기 강여자 형태의 구동 신호에 따라 탈조 또는 픽업 오류를 수정하고 중단된 지폐 분리 작업을 재수행한다(630).The driving unit 510 generates a strong excitation drive signal according to a control signal from the controller 530 and provides the excitation signal to the stepping motor 500. The stepping motor 500 generates a drive signal Correcting the out-of-sync or pick-up error and re-executing the interrupted bank note separating operation (630).

본 발명은 상술한 실시예로만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있고, 그러한 수정 및 변형이 가해진 기술사상 역시 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 한다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims and their equivalents. .

상술한 바와 같이 본 발명의 지폐 입출금장치에서의 모터 구동 제어 장치 및 방법은 지폐 분리 작업 중 발생하는 스탭모터의 탈조 및 픽업 오류를 감지하고 그에 대한 대응책으로 강여자 형태의 구동 신호를 제공함으로써 중단되었던 지폐 분리 작업을 재수행할 수 있는 효과를 제공한다.As described above, the motor drive control apparatus and method in the banknote receipt and payout apparatus according to the present invention detect a step-out error and a pick-up error of a step motor occurring during a paper currency separating operation and provide a drive signal of a strong- It is possible to re-execute the banknote separating operation.

Claims

A stepping motor for inputting and outputting a banknote when depositing and withdrawing banknotes;

A drive unit for generating and supplying a drive signal of a predetermined size to the step motor;

A sensing unit for sensing whether the stepping motor is out of phase and picking up an error; And

And a control unit for receiving a detection signal of a step-out of the step motor and a pickup error from the sensing unit and outputting a control signal to the driving unit so as to output a driving signal of a strong excitation type to the step motor. Device for controlling motor drive in a device.

The method according to claim 1,

Wherein the control unit provides a control signal to the driving unit to output the driving signal of the excitation type again after the stepping-out and pick-up error of the stepping motor is corrected.

3. The method according to claim 1 or 2,

And the drive signal of the medium excitation type is supplied with a current of 3A.

The method according to claim 1,

Wherein the drive signal of the strong excitation type is provided by a current of 4A.

Providing a stepping motor drive signal to drive the stepping motor to perform a banknote separating operation;

Checking whether the sensing unit is out of phase with the step motor or picking up an error;

Controlling the controller to output a driving signal of a strong excitation type to the driving unit when a step-out or a pickup error of the step motor is confirmed; And

And the drive unit generates a strong excitation drive signal under the control of the control unit to drive the step motor.

6. The method of claim 5,

Wherein the driving unit further includes a step of providing a weak excitation drive signal to the step motor and holding the step motor in the middle of the banknote separating operation. Way.

6. The method of claim 5,

Wherein the drive signal of the medium excitation type is provided with a current of 3A.

6. The method of claim 5,

Wherein the strong excitation drive signal is provided at a current of 4A.

The method according to claim 6,

Wherein the drive signal of the weak excitation type is provided at a current of 2.5A.