KR100794764B1 - Passive entry system, and method of wake-up and trigger thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명의 패시브 엔트리 시스템과 그의 웨이크 업 및 트리거 방법에 관한 것으로, 스마트 키로부터 웨이크-업(wake-up)/트리거(Trigger) 신호가 수신될 때만 스마트 전자제어장치(ECU)의 제 2 마이크로 컨트롤러가 웨이크-업(wake-up) 되어 동작하도록 함으로써, 차량의 배터리의 방전을 예방하고 전력 소모를 줄일 수 있고, 도어 핸들 스위치와 같은 별도의 트리거 장치가 없이 단지 스마트 키에 의해 트리거 가능한 장점이 있다. 또한, 스마트 키 내부에 설치된 움직임 센서에 의해 스마트 키의 움직임이 감지되었을 때에만 스마트 키가 동작하기 때문에, 배터리의 전력 소모를 줄일 수 있다.A passive entry system of the present invention and a wake-up and trigger method thereof, the second microcontroller of the smart electronic control unit (ECU) only when a wake-up / trigger signal is received from the smart key. Is wake-up to prevent battery discharge and reduce power consumption of the vehicle, and can only be triggered by a smart key without a separate trigger device such as a door handle switch. . In addition, since the smart key operates only when the movement of the smart key is detected by the motion sensor installed inside the smart key, power consumption of the battery can be reduced.

이를 위한 본 발명의 패시브 엔트리 시스템의 웨이크 업 및 트리거 방법은, (a) 스마트 키에서 웨이크 업(Wake up) 및 트리거(Trigger) 신호를 송신하는 단계; (b) 상기 웨이크 업 신호에 의해 스마트 전자제어장치(ECU)의 제 2 마이크로 컨트롤러가 슬리프(Sleep) 상태에서 웨이크 업 되고 트리거 신호에 의해 상기 스마트 키의 제 1의 ID를 확인하는 단계; (c) 상기 스마트 키의 제 1의 ID가 인증되면 상기 스마트 전자제어장치(ECU)에서 저주파 송신기를 통해 상기 스마트 키에 제 2의 ID 요청 신호를 송신하고, 인증이 되지 않으면 상기 스마트 전자제어장치(ECU)를 다시 슬리프 상태로 만드는 단계; (d) 상기 스마트 키가 저주파 수신기를 통해 상기 제 2의 ID 요청 신호를 수신하면 제 2의 ID 정보를 고주파 송신기를 통해 상기의 스마트 전자제어장치(ECU)로 송신하는 단계; 및 (e) 상기 스마트 전자제어장치(ECU)에서 고주파 수신기를 통해 상기 제 2의 ID 정보를 수신하여 해독하여 인증 절차를 수행한 후 도어 잠김/열림, 엔진 시동, 도난 방지 기능을 수행하는 단계;를 포함한다.Wake up and trigger method of the passive entry system of the present invention for this purpose, (a) transmitting the wake up (Take up) and trigger (Trigger) signal in the smart key; (b) a second microcontroller of the smart electronic control unit (ECU) wakes up in a sleep state by the wake up signal and confirms a first ID of the smart key by a trigger signal; (c) when the first ID of the smart key is authenticated, the smart electronic control unit (ECU) transmits a second ID request signal to the smart key through a low frequency transmitter; otherwise, the smart electronic controller Bringing (ECU) back to sleep; (d) when the smart key receives the second ID request signal through a low frequency receiver, transmitting second ID information to the smart electronic control unit (ECU) through a high frequency transmitter; And (e) receiving and decrypting the second ID information through a high frequency receiver in the smart electronic control unit (ECU) to perform an authentication procedure and then perform a door lock / open, engine start, and anti-theft function. It includes.

차량, 원격 시동, 스마트 키, 패시브 엔트리, 스마트 전자제어장치(ECU), 전력 소모, 트리거, 웨이크 업 Vehicle, remote start, smart key, passive entry, smart electronic control unit (ECU), power consumption, trigger, wake up

Description

패시브 엔트리 시스템과 그의 웨이크 업 및 트리거 방법{PASSIVE ENTRY SYSTEM, AND METHOD OF WAKE-UP AND TRIGGER THEREOF} Passive ENTRY SYSTEM, AND METHOD OF WAKE-UP AND TRIGGER THEREOF

도 1은 종래 기술에 따른 패시브 엔트리 시스템의 블록 구성도1 is a block diagram of a passive entry system according to the prior art.

도 2는 본 발명의 바람직한 제 1 실시 예에 의한 패시브 엔트리 시스템의 블록 구성도2 is a block diagram of a passive entry system according to a first preferred embodiment of the present invention.

도 3a 내지 도 3c는 도 2에 도시된 패시브 엔트리 시스템의 웨이크 업 및 트리거 방법에 대한 동작 흐름도3A to 3C are flowcharts illustrating operations of a wake up and trigger method of the passive entry system shown in FIG.

도 4는 본 발명의 바람직한 제 2 실시 예에 의한 패시브 엔트리 시스템의 블록 구성도4 is a block diagram of a passive entry system according to a second preferred embodiment of the present invention.

도 5는 도 4에 도시된 스마트 키의 웨이크 업 및 트리거 방법에 대한 동작 흐름도FIG. 5 is a flowchart illustrating a wake up and trigger method of the smart key shown in FIG.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 스마트 키 110 : 제 1 마이크로 컨트롤러100: smart key 110: the first microcontroller

120 : 고주파 송신부 130 : 고주파용 송신안테나120: high frequency transmission unit 130: high frequency transmission antenna

140 : 3축 저주파용 수신안테나140: 3-axis low frequency receiving antenna

141 : 제 1 저주파용 수신안테나141: first low frequency receiving antenna

142 : 제 2 저주파용 수신안테나142: second low frequency receiving antenna

143 : 제 3 저주파용 수신안테나143: third low frequency receiving antenna

150 : 저주파 수신부 160 : 전원부150: low frequency receiving unit 160: power supply unit

200 : 스마트 전자제어장치(Electronic Control Unit; ECU)200: Smart Electronic Control Unit (ECU)

210 : 고주파용 송신안테나 220 : 고주파 수신부210: high frequency transmission antenna 220: high frequency receiving unit

230 : 제 2 마이크로 컨트롤러 240 : 저주파 송신부230: second microcontroller 240: low frequency transmission unit

250 : 저주파용 송신안테나250: low frequency transmission antenna

300 : 스마트 키 310 : 제 1 마이크로 컨트롤러300: smart key 310: the first microcontroller

320 : 고주파 송신부 330 : 고주파용 송신안테나320: high frequency transmission unit 330: high frequency transmission antenna

340 : 3축 저주파용 수신안테나340: 3-axis low frequency receiving antenna

341 : 제 1 저주파용 수신안테나341: first low frequency receiving antenna

342 : 제 2 저주파용 수신안테나342: second low frequency receiving antenna

343 : 제 3 저주파용 수신안테나343: third low frequency receiving antenna

350 : 저주파 수신부 360 : 전원부350: low frequency receiving unit 360: power supply unit

370 : 움직임 센서370: motion sensor

400 : 스마트 전자제어장치(ECU)400: Smart Electronic Control Unit (ECU)

410 : 고주파용 송신안테나 420 : 고주파 수신부410: high frequency transmission antenna 420: high frequency receiving unit

430 : 제 2 마이크로 컨트롤러 440 : 저주파 송신부430: second microcontroller 440: low frequency transmission unit

450 : 저주파용 송신안테나450: low frequency transmission antenna

본 발명은 패시브(passive) 엔트리(entry) 시스템과 그의 웨이크-업(wake-up) 및 트리거(Trigger) 방법에 관한 것으로, 특히 스마트 키(Smart key)로부터 웨이크-업 신호에 의해 차량 전자제어유닛(Electronic Control Unit; ECU)이 슬리프(Sleep) 상태에서 액티브(Active) 상태로 깨어난 후, 상기 스마트 키의 트리거 신호에 의해 상기의 전자제어유닛(ECU)이 인증 요청 신호(Request)를 상기 스마트 키에 보냄으로써, 차량의 배터리가 방전되는 현상을 예방할 수 있는 패시브 엔트리 시스템과 그의 웨이크-업 및 트리거 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a passive entry system and a wake-up and trigger method thereof, in particular by means of a wake-up signal from a smart key. After the Electronic Control Unit (ECU) wakes up from the Sleep state to the Active state, the electronic control unit ECU sends an authentication request signal Request by the trigger signal of the smart key. The present invention relates to a passive entry system and a wake-up and triggering method thereof, which can be prevented from discharging the battery of a vehicle by sending to a smart key.

또한, 도어 핸들 스위치와 같은 별도의 트리거 장치가 없이 단지 스마트 키에 의해 트리거 가능한 패시브 엔트리 시스템과 그의 웨이크-업 및 트리거 방법에 관한 것이다.It also relates to a passive entry system capable of being triggered only by a smart key and its wake-up and triggering method without a separate trigger device such as a door handle switch.

또한, 스마트 키 내부에 설치된 움직임 센서에 의해 스마트 키의 움직임이 감지되었을 때에만 스마트 키가 동작하도록 함으로써, 스마트 키의 전원, 즉 배터리의 전력 소모를 최소화할 수 있는 패시브 엔트리 시스템과 그의 웨이크-업 및 트리거 방법에 관한 것이다.In addition, a passive entry system and its wake-up capable of minimizing power consumption of the smart key, that is, battery power, by allowing the smart key to operate only when the movement of the smart key is detected by the motion sensor installed inside the smart key. And a trigger method.

일반적으로, 패시브 엔트리 시스템은 운전자가 차량의 엔진 시동이나 도어 잠김/열림 등의 동작을 무선 신호를 이용하여 원격 제어하는 시스템으로, 운전자가 휴대하고 다니는 스마트 키(Smart key)와 차량에 탑재된 스마트 전자제어장치(ECU)로 구성된다. 이때, 상기 스마트 키는 일정 거리 내에서 키 삽입이나 버튼 누름 등의 별도의 행위 없이, 차량의 스마트 전자제어장치(ECU)와의 자동적인 무선 통신에 의해 암호코드가 일치하는 경우에만 엔진 시동 기능, 도어 잠김/열림 기능, 도난 방지 기능 등을 수행한다. 이하, 종래의 패시브 엔트리 시스템에 대해 도 1을 참조하여 설명하기로 한다.In general, the passive entry system is a system in which the driver remotely controls the operation of the vehicle, such as starting the engine or locking / opening the door using a wireless signal, and includes a smart key carried by the driver and a smart mounted on the vehicle. It consists of an electronic control unit (ECU). At this time, the smart key is the engine starting function, the door only when the encryption code is matched by automatic wireless communication with the smart electronic control unit (ECU) of the vehicle without any action such as key insertion or button pressing within a certain distance. Lock / open, anti-theft, etc. Hereinafter, a conventional passive entry system will be described with reference to FIG. 1.

도 1은 종래 기술에 따른 패시브 엔트리 시스템의 블록 구성도이다.1 is a block diagram of a passive entry system according to the prior art.

종래의 패시브 엔트리 시스템은 도 1에 도시한 바와 같이, 스마트 키(10)와 스마트 전자제어장치(ECU)(20)로 구성된다. 여기서, 상기 스마트 키(10)는 마이크로 컨트롤러(11), 고주파 송신부(12), 고주파용 송신안테나(13), 제 1 내지 제 3 저주파용 수신안테나(14a 내지 14c)로 구성된 3축 저주파용 수신안테나(14), 저주파 수신부(15), 전원부(16)로 구성되며, 상기 스마트 전자제어장치(ECU)(20)는 고주파용 수신안테나(21), 고주파 수신부(22), 마이크로 컨트롤러(23), 저주파 송신부(24), 저주파용 송신안테나(25), 도어 핸들 스위치, 트렁크 스위치와 같은 트리거 스위치(26), 스위치 전원부(27)로 구성된다.The conventional passive entry system is composed of a smart key 10 and a smart electronic control unit (ECU) 20, as shown in FIG. Here, the smart key 10 is a three-axis low frequency reception consisting of a microcontroller 11, a high frequency transmission unit 12, a high frequency transmission antenna 13, and the first to third low frequency reception antennas 14a to 14c. The antenna 14, the low frequency receiving unit 15, the power supply unit 16, the smart electronic control unit (ECU) 20 is a high frequency receiving antenna 21, a high frequency receiving unit 22, a microcontroller 23 And a low frequency transmission unit 24, a low frequency transmission antenna 25, a door handle switch, a trigger switch 26 such as a trunk switch, and a switch power supply unit 27.

상기 구성을 갖는 종래의 패시브 엔트리 시스템은 상기 스마트 키(10)와 상기 스마트 전자제어장치(ECU)(20)가 주파수 수신 범위 내에서 상기 도어핸들 스위치와 같은 트리거 스위치(26)를 누르게 되면 상기 스마트 전자제어장치(ECU)(20)로 트리거 신호(Trigger signal; ①)가 보내진다. 상기 트리거 신호에 의해 상기 스마트 전자제어장치(ECU)(20)의 마이크로 컨트롤러(23)에서는 상기 저주파 송신부(24)를 거쳐 상기 저주파 송신안테나(25)를 통해 상기 스마트 키(10)로 스마트 키 인증에 대한 요구 신호(request signal; ②)를 송신한다.In the conventional passive entry system having the above configuration, when the smart key 10 and the smart electronic control unit (ECU) 20 press the trigger switch 26 such as the door handle switch within a frequency reception range, the smart key 10 The trigger signal ① is sent to the ECU 20. By the trigger signal, the microcontroller 23 of the smart electronic control unit (ECU) 20 performs smart key authentication with the smart key 10 through the low frequency transmission antenna 25 via the low frequency transmission unit 24. Transmits a request signal (2) for.

상기 스마트 키(10)의 저주파 수신부(15)에서는 상기 3축 저주파용 수신안테나(14)를 통해 상기 스마트 전자제어장치(ECU)(20)에서 송신한 상기 요구 신호(②)를 수신하여 마이크로 컨트롤러(11)로 전송한다. 그리고, 상기 마이크로 컨트롤러(11)에서는 상기 요구 신호(②)를 해독한 후 상기 고주파 송신부(12)를 통해 암호화된 응답 신호(response signal; ③)를 송신한다.The low frequency receiving unit 15 of the smart key 10 receives the request signal ② transmitted from the smart electronic control unit (ECU) 20 through the 3-axis low frequency receiving antenna 14 to receive a microcontroller. Transfer to (11). The microcontroller 11 decrypts the request signal ② and transmits an encrypted response signal ③ through the high frequency transmitter 12.

상기 스마트 전자제어장치(ECU)(20)의 고주파 수신부(22)에서는 상기 스마트 키(10)에서 송신한 상기 응답 신호(③)를 수신하여 상기 마이크로 컨트롤러(23)로 전송한다. 상기 마이크로 컨트롤러(23)에서는 상기 응답 신호(③)를 해독하여 인증 절차를 수행한 후 엔진 시동 기능, 도어 잠김/열림 기능, 도난 방지 기능 등을 수행한다.The high frequency receiver 22 of the smart electronic control unit (ECU) 20 receives the response signal ③ transmitted from the smart key 10 and transmits the response signal ③ to the microcontroller 23. The microcontroller 23 decodes the response signal ③, performs an authentication procedure, and then performs an engine start function, a door lock / open function, an anti-theft function, and the like.

상기 스마트 키(10)를 소지하고 운전석 또는 조수석 도어 핸들 스위치 등의 트리거 스위치(26)를 누르는 순간 상기 스마트 ECU(20)의 마이크로 컨트롤러(23)는 상기 저주파 송신부(24)를 통해 요구신호를 보내고, 상기 요구신호를 수신한 상기 스마트 키(10)는 ID와 같은 응답신호를 고주파 송신부(12)를 통해 상기 스마트 ECU(20)로 송신한다. 그리고, 상기 응답신호를 판독하고 인증이 거치면 상기 스마트 ECU(20)는 문 열림/잠김, 엔진시동 등의 행위를 하게 된다.The microcontroller 23 of the smart ECU 20 sends a request signal through the low frequency transmitter 24 at the moment of holding the smart key 10 and pressing a trigger switch 26 such as a driver's seat or a passenger's door handle switch. The smart key 10 receiving the request signal transmits a response signal such as an ID to the smart ECU 20 through the high frequency transmitter 12. In addition, when the response signal is read and authenticated, the smart ECU 20 performs an action of opening / locking the door and starting the engine.

그러나, 상기 구성을 갖는 종래의 패시브 엔트리 시스템은 도어핸들 스위치, 트렁크 스위치와 같은 별도의 트리거 스위치 장치가 필요하다. 또한 종래의 패시브 엔트리 시스템에서 별도의 트리거 장치가 없이 동작하기 위해서는 상기 스마트 전자제어장치(20)의 저주파 송신부(24)를 통해 지속적으로 요구 신호를 송신하기 위해 상기 전자제어장치(20)가 항상 액티브(Active) 상태를 유지해야 되기 때문에 많은 전류를 소모하게 된다.However, the conventional passive entry system having the above configuration requires a separate trigger switch device such as a door handle switch and a trunk switch. In addition, in order to operate without a separate trigger device in the conventional passive entry system, the electronic controller 20 is always active in order to continuously transmit a request signal through the low frequency transmitter 24 of the smart electronic controller 20. Since it needs to maintain the (Active) state, it consumes a lot of current.

따라서, 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 본 발명의 목적은 스마트 키로부터 웨이크-업(wake-up)/트리거(Trigger) 신호가 수신될 때만 스마트 전자제어장치(ECU)의 제 2 마이크로 컨트롤러가 웨이크-업(wake-up) 되어 동작하도록 함으로써, 차량의 배터리의 방전을 예방하고 전력 소모를 줄인 패시브 엔트리 시스템과 그의 웨이크-업 및 트리거 방법을 제공하는 데 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a second control unit of the smart electronic control unit (ECU) only when a wake-up / trigger signal is received from the smart key. The present invention provides a passive entry system and a wake-up and trigger method thereof in which a microcontroller wakes up and operates, thereby preventing a vehicle from discharging a battery and reducing power consumption.

또한, 본 발명의 다른 목적은 도어 핸들 스위치와 같은 별도의 트리거 장치가 없이 단지 스마트 키에 의해 트리거 가능한 패시브 엔트리 시스템과 그의 웨이크-업 및 트리거 방법을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a passive entry system and a wake-up and trigger method thereof which can be triggered only by a smart key without a separate trigger device such as a door handle switch.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 스마트 키 내부에 설치된 움직임 센서에 의해 스마트 키의 움직임이 감지되었을 때에만 스마트 키가 동작하도록 함으로써, 배터리의 전력 소모를 줄인 패시브 엔트리 시스템과 그의 웨이크-업 및 트리거 방법을 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is to activate the smart key only when the movement of the smart key is detected by the motion sensor installed inside the smart key, the passive entry system and its wake-up and trigger that reduces the power consumption of the battery To provide a way.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 패시브 엔트리 시스템의 웨이크 업 및 트리거 방법은, (a) 스마트 키에서 웨이크 업(Wake up) 및 트리거(Trigger) 신호를 송신하는 단계; (b) 상기 웨이크 업 신호에 의해 스마트 전자제어장치(ECU)의 제 2 마이크로 컨트롤러가 슬리프(Sleep) 상태에서 웨이크 업 되고 트리거 신호에 의해 상기 스마트 키의 제 1의 ID를 확인하는 단계; (c) 상기 스마트 키의 제 1의 ID가 인증되면 상기 스마트 전자제어장치(ECU)에서 저주파 송신기를 통해 상기 스마트 키에 제 2의 ID 요청 신호를 송신하고, 인증이 되지 않으면 상기 스마트 전자제어장치(ECU)를 다시 슬리프 상태로 만드는 단계; (d) 상기 스마트 키가 저주파 수신기를 통해 상기 제 2의 ID 요청 신호를 수신하면 제 2의 ID 정보를 고주파 송신기를 통해 상기의 스마트 전자제어장치(ECU)로 송신하는 단계; 및 (e) 상기 스마트 전자제어장치(ECU)에서 고주파 수신기를 통해 상기 제 2의 ID 정보를 수신하여 해독하여 인증 절차를 수행한 후 도어 잠김/열림, 엔진 시동, 도난 방지 기능을 수행하는 단계;를 포함한다.Wake up and trigger method of a passive entry system according to the present invention for achieving the above object comprises the steps of (a) transmitting a wake up (Trigger) signal in the smart key; (b) a second microcontroller of the smart electronic control unit (ECU) wakes up in a sleep state by the wake up signal and confirms a first ID of the smart key by a trigger signal; (c) when the first ID of the smart key is authenticated, the smart electronic control unit (ECU) transmits a second ID request signal to the smart key through a low frequency transmitter; otherwise, the smart electronic controller Bringing (ECU) back to sleep; (d) when the smart key receives the second ID request signal through a low frequency receiver, transmitting second ID information to the smart electronic control unit (ECU) through a high frequency transmitter; And (e) receiving and decrypting the second ID information through a high frequency receiver in the smart electronic control unit (ECU) to perform an authentication procedure and then perform a door lock / open, engine start, and anti-theft function. It includes.

상기 패시브 엔트리 시스템의 웨이크 업 및 트리거 방법은, 상기 스마트 키에서 상기 스마트 전자제어장치(ECU)로의 신호 송신은 고주파를 사용하여 송신하고, 상기 스마트 전자제어장치(ECU)에서 상기 스마트 키로 신호의 송신은 저주파를 사용하여 송신하되 자기유도 커플링 방식을 이용하여 송신하는 것이 바람직하다.In the wake-up and trigger method of the passive entry system, the signal transmission from the smart key to the smart electronic control unit (ECU) is transmitted using high frequency, and the signal is transmitted from the smart electronic control unit (ECU) to the smart key. Is transmitted using a low frequency, but is preferably transmitted using a magnetic induction coupling method.

상기 패시브 엔트리 시스템의 웨이크 업 및 트리거 방법은, (a1) 초기 동작시 상기 스마트 키의 제 1 마이크로 컨트롤러, 고주파 송신부, 저주파 수신부를 슬리프(Sleep) 상태로 만들고, 상기 스마트 키의 움직임을 감지하는 움직임 센서만 액티브(Active) 상태로 만드는 단계; (a2) 상기 움직임 센서에서 움직임 신호가 감지되면 상기 제 1 마이크로 컨트롤러가 웨이크 업(Wake up) 되어 상기 고주파 송신부와 상기 저주파 수신부를 액티브 상태로 만드는 단계; (a3) 상기 제 1 마이크로 컨트롤러에서 상기 고주파 송신부를 거쳐 고주파 안테나를 통해 상기 웨이크 업/트리거 신호를 상기 스마트 전자제어장치(ECU)로 송신하는 단계; 및 (a4) 상기 스마트 키의 움직임 정지 시간이 미리 설정한 설정 시간보다 길면 상기 (a1) 단계로 돌아가는 단계;를 포함하는 것이 바람직하다.The wake-up and trigger method of the passive entry system may include (a1) making the first microcontroller, the high frequency transmitter, and the low frequency receiver of the smart key sleep, and detecting the movement of the smart key during initial operation. Making only the motion sensor active; (a2) when the motion signal is detected by the motion sensor, the first microcontroller wakes up to make the high frequency transmitter and the low frequency receiver active; (a3) transmitting, by the first microcontroller, the wake up / trigger signal to the smart electronic control unit (ECU) via a high frequency antenna via the high frequency transmitter; And (a4) returning to the step (a1) if the movement stop time of the smart key is longer than a preset time.

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또한, 상기 목적을 달성하기 위한 볼 발명의 패시브 엔트리 시스템은, 스마트 키와 스마트 전자제어장치(ECU)로 구성되며, 상기 스마트 키는 웨이크 업/트리거 신호를 고주파 송신안테나에 의해 상기 스마트 전자제어장치로 송신하는 고주파 송신부; 상기 웨이크 업/트리거 신호에 따라 상기 스마트 전자제어장치로부터 스마트 키 인증에 대한 요구 신호를 저주파 수신안테나를 통해 상기 스마트 키로 수신하는 저주파 수신부; 상기 고주파 송신부로 상기 웨이크 업/트리거 신호를 전송하도록 제어하고, 상기 저주파 수신부를 통해 수신한 상기 스마트 키 인증에 대한 요구 신호를 해독하여 암호화된 응답 신호를 상기 고주파 송신부에 의해 전송하도록 제어하는 제1 마이크로 컨트롤러; 필요한 전원을 공급하는 전원부; 를 포함하여 구성되고, 상기 스마트 전자제어장치는 상기 스마트 키의 고주파 송신부에서 상기 웨이크 업/트리거 신호와 상기 응답신호를 각각 수신하는 고주파 수신부; 상기 스마트 키 인증에 대한 요구 신호를 저주파 송신안테나를 통해 상기 스마트 키로 송신하는 저주파 송신부; 상기 고주파 수신부를 통해 수신된 상기 웨이크 업/트리거 신호가 수신되도록 제어하며, 상기 저주파 송신부를 통해 상기 스마트 키 인증에 대한 요구신호를 전송하도록 제어하고, 상기 고주파 수신부를 통해 상기 응답 신호가 수신되도록 제어하며, 암호화된 상기 응답 신호를 해독하여 인증 절차를 수행하도록 제어하는 제2 마이크로 컨트롤러; 필요한 전원을 공급하는 전원부; 를 포함한다.In addition, the passive entry system of the ball invention for achieving the above object is composed of a smart key and a smart electronic control unit (ECU), the smart key is a smart electronic control device by the wake-up / trigger signal by a high frequency transmission antenna A high frequency transmitter to transmit to the; A low frequency receiver for receiving a request signal for smart key authentication from the smart electronic controller as the smart key through a low frequency reception antenna according to the wake up / trigger signal; A first control to transmit the wake up / trigger signal to the high frequency transmitter, and to decrypt the request signal for the smart key authentication received through the low frequency receiver to transmit an encrypted response signal to the high frequency transmitter; Microcontroller; A power supply unit supplying necessary power; The smart electronic control device includes a high frequency receiver configured to receive the wake up / trigger signal and the response signal from the high frequency transmitter of the smart key, respectively; A low frequency transmitter for transmitting a request signal for the smart key authentication to the smart key through a low frequency transmission antenna; Control to receive the wake up / trigger signal received through the high frequency receiver, control to transmit the request signal for the smart key authentication through the low frequency transmitter, and control to receive the response signal through the high frequency receiver A second microcontroller configured to decrypt the encrypted response signal to perform an authentication procedure; A power supply unit supplying necessary power; It includes.

상기 스마트 키는 상기 스마트 키의 움직임을 감지하는 움직임 센서를 더 포함하며, 상기 제1 마이크로 컨트롤러는 상기 움직임 센서에서 감지한 움직임 신호에 의해 스마트 키를 웨이크 업(Wake up) 또는 슬리프(Sleep) 모드 상태로 만드는 것을 제어하는 것을 특징으로 한다.The smart key further includes a motion sensor for detecting a movement of the smart key, wherein the first microcontroller wakes up or sleeps the smart key by a motion signal detected by the motion sensor. Controlling to make the mode state.

상기 움직임 센서는, 변위 센서, 가속도 센서 중 어느 하나인 것이 바람직하 다.The motion sensor is preferably any one of a displacement sensor and an acceleration sensor.

상기 저주파 수신안테나는 3축 방향의 3개의 안테나로 구성된 것이 바람직하다.The low frequency reception antenna is preferably composed of three antennas in three axes.

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이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대해 더욱 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제 1 실시 예First embodiment

도 2는 본 발명의 바람직한 제 1 실시 예에 의한 패시브 엔트리 시스템의 블록 구성도이다.2 is a block diagram of a passive entry system according to a first embodiment of the present invention.

본 발명의 제 1 실시 예에 의한 패시브 엔트리 시스템은 도 2에 도시한 바와 같이, 스마트 키(100)와 스마트 전자제어장치(ECU)(200)를 포함하여 구성한다. 여기서, 상기 스마트 키(100)는 제 1 마이크로 컨트롤러(110), 고주파 송신부(120), 고주파용 송신안테나(130), 제 1 내지 제 3 저주파용 수신안테나(141a 내지 141c)로 구성된 3축 저주파용 수신안테나(140), 저주파 수신부(150), 전원부(160)로 구성되고, 상기 스마트 전자제어장치(ECU)(200)는 고주파용 수신안테나(210), 고주파 수신부(220), 제 2 마이크로 컨트롤러(230), 저주파 송신부(240), 저주파용 송신안테나(250), 전원부(260)로 구성된다.As shown in FIG. 2, the passive entry system according to the first embodiment of the present invention includes a smart key 100 and a smart electronic control unit (ECU) 200. Here, the smart key 100 is a three-axis low frequency consisting of a first microcontroller 110, a high frequency transmitter 120, a high frequency transmission antenna 130, the first to third low frequency reception antennas (141a to 141c). The receiving antenna 140, the low frequency receiving unit 150, and the power supply unit 160, the smart electronic control unit (ECU) 200 is a high frequency receiving antenna 210, a high frequency receiving unit 220, the second micro The controller 230, the low frequency transmitter 240, the low frequency transmission antenna 250, and the power supply unit 260 are configured.

먼저, 상기 스마트 키(100)는 상기 스마트 전자제어장치(ECU)(200)로 웨이크 업(Wake up)/트리거(Trigger) 신호(①)를 송신하여 요구 신호(②)를 수신받고 상기 요구 신호(②)를 해독한 후 암호화된 응답 신호(③)를 전송한다.First, the smart key 100 receives a request signal ② by transmitting a wake up / trigger signal ① to the smart electronic control unit (ECU) 200 and receives the request signal ②. After decrypting (②), the encrypted response signal ③ is transmitted.

이를 위해, 상기 제 1 마이크로 컨트롤러(110)는 상기 고주파 송신부(120)로 상기 웨이크 업/트리거 신호(①)를 전송하고, 상기 저주파 수신부(150)를 통해 스마트 키 인증에 대한 요구 신호(②)를 수신하여 해독한 후 암호화된 응답 신호를 상기 고주파 송신부(120)로 전송하여 상기 고주파 송신안테나(130)를 통해 상기 스마트 전자제어장치(ECU)(200)로 송신한다.To this end, the first microcontroller 110 transmits the wake up / trigger signal ① to the high frequency transmitter 120, and a request signal ② for smart key authentication through the low frequency receiver 150. After receiving and decrypting the transmission, the encrypted response signal is transmitted to the high frequency transmission unit 120 and transmitted to the smart electronic control unit (ECU) 200 through the high frequency transmission antenna 130.

상기 고주파 송신부(120)는 상기 스마트 전자제어장치(ECU)(200)로 상기 웨이크 업/트리거 신호(①)와 상기 응답 신호(③)를 상기 고주파 송신안테나(130)를 통해 송신한다.The high frequency transmitter 120 transmits the wake up / trigger signal ① and the response signal ③ to the smart electronic control unit (ECU) 200 through the high frequency transmission antenna 130.

상기 고주파용 송신안테나(130)는 상기 고주파 송신부(120)로부터 수신된 신호를 송신하는 곳으로, 예를 들어 433MHz 또는 315MHz 주파수 대역을 갖는다.The high frequency transmission antenna 130 transmits a signal received from the high frequency transmission unit 120 and has, for example, a 433 MHz or 315 MHz frequency band.

상기 3축 저주파용 수신안테나(140)는 모든 방향에서의 신호를 수신하기 위해 3축 방향으로 3개의 안테나로 구성된 제 1 내지 제 3 저주파용 수신안테나(141a 내지 141c)를 구비하고 있다. 상기 3축 저주파용 수신안테나(140)는 예를 들어, 100kHz 내지 300kHz의 저주파수 대역을 갖는다.The triaxial low frequency reception antenna 140 includes first to third low frequency reception antennas 141a to 141c including three antennas in three axes to receive signals in all directions. The triaxial low frequency reception antenna 140 has, for example, a low frequency band of 100 kHz to 300 kHz.

상기 저주파 수신부(150)는 상기 스마트 전자제어장치(ECU)(200)에서 송신한 상기 요구 신호(②)를 상기 3축 저주파용 수신안테나(140)를 통해 수신하고 이를 상기 제 1 마이크로 컨트롤러(110)로 전송한다. The low frequency receiver 150 receives the request signal ② transmitted from the smart electronic control unit (ECU) 200 through the triaxial low frequency reception antenna 140 and the first microcontroller 110. To send).

상기 전원부(160)는 상기 스마트 키(100)의 각 구성요소로 필요한 전원을 공급한다.The power supply unit 160 supplies power required for each component of the smart key 100.

그 다음, 상기 스마트 전자제어장치(ECU)(200)는 상기 스마트 키(100)로부터 상기 웨이크 업/트리거 신호(①)가 수신되면 제 2 마이크로 컨트롤러(230)를 슬리프(Sleep) 상태에서 웨이크 업(Wake up) 시키고 스마트 키의 ID에 대한 인증 절차를 수행하여 인증되면 상기 스마트 키(100)로 요구 신호(②)를 전송하고, 인증되지 않으면 상기 제 2 마이크로 컨트롤러(230)를 다시 슬리프 상태로 만들고, 상기 스마트 키(100)로부터 상기 응답 신호(③)가 수신되면 상기 응답 신호(③)를 해독하여 인증 절차를 수행한 후 도어 잠김/열림, 엔진 시동, 도난 방지 기능을 수행하도록 제어한다.Next, the smart electronic control unit (ECU) 200 wakes up the second microcontroller 230 in the sleep state when the wake up / trigger signal ① is received from the smart key 100. When a user wakes up and performs an authentication procedure for the ID of the smart key, the authentication signal is transmitted to the smart key 100 when the authentication is performed. When the response signal (③) is received from the smart key 100, the control unit decodes the response signal ③ to perform an authentication procedure, and then controls to perform a door lock / open, engine start, and theft prevention function. do.

이를 위해, 상기 고주파용 수신안테나(210)는 상기 스마트 키(100)의 고주파 송신안테나(130)와 동일 주파수 대역을 가지며, 상기 스마트 키(100)의 고주파 송신안테나(130)로부터 송신된 상기 웨이크 업/트리거 신호(①) 및 상기 응답 신호(③)를 수신한다.To this end, the high frequency reception antenna 210 has the same frequency band as the high frequency transmission antenna 130 of the smart key 100, the wake transmitted from the high frequency transmission antenna 130 of the smart key 100. An up / trigger signal ① and the response signal ③ are received.

상기 고주파 수신부(220)는 상기 스마트 키(100)의 고주파 송신부(120)에서 송신한 상기 웨이크 업/트리거 신호(①)와 상기 응답 신호(③)를 상기 고주파용 수신안테나(210)를 통해 수신한다.The high frequency receiver 220 receives the wake up / trigger signal ① and the response signal ③ transmitted from the high frequency transmitter 120 of the smart key 100 through the high frequency reception antenna 210. do.

상기 제 2 마이크로 컨트롤러(230)는 상기 고주파 수신부(220)를 통해 수신된 상기 웨이크 업/트리거 신호(①)에 의해 슬리프(Sleep) 상태에서 웨이크 업(Wake up) 되고 동시에 스마트 키의 ID에 대한 인증 절차를 수행하여 인증되면 상기 저주파 송신부(240)로 암호화된 요구 신호(②)를 전송하고, 인증되지 않으면 다시 슬리프 상태로 되고, 상기 고주파 수신부(220)를 통해 상기 응답 신호(②)가 수신되면 암호화된 상기 응답 신호(③)를 해독하여 인증 절차를 수행한 후 도어 잠김/열림, 엔진 시동, 도난 방지 기능을 수행하도록 제어한다.The second microcontroller 230 wakes up from the sleep state by the wake up / trigger signal ① received through the high frequency receiver 220 and at the same time the ID of the smart key. If authentication is performed by performing an authentication procedure for the low frequency transmitter 240, the encrypted request signal ② is transmitted to the low frequency transmitter 240, and if not authenticated, the system returns to the sleep state, and the response signal ② is transmitted through the high frequency receiver 220. When received, the encrypted response signal ③ is decrypted to perform an authentication procedure and then control to perform a door lock / open, engine start, and theft prevention function.

상기 저주파 송신부(240)는 상기 요구 신호(②)를 상기 저주파 송신안테나(250)를 통해 상기 스마트 키(100)로 송신한다.The low frequency transmitter 240 transmits the request signal ② to the smart key 100 through the low frequency transmission antenna 250.

상기 전원부(260)는 상기 스마트 전자제어장치(ECU)(200)의 각 구성요소로 필요한 전원을 공급한다.The power supply unit 260 supplies power required for each component of the smart electronic control unit (ECU) 200.

따라서, 상기 구성을 갖는 패시브 엔트리 시스템은, 스마트 키로부터 웨이크-업(wake-up)/트리거(Trigger) 신호가 수신될 때만 스마트 전자제어장치(ECU)의 제 2 마이크로 컨트롤러(230)가 웨이크-업 되어 동작하도록 함으로써, 차량의 배터리의 방전을 예방하고 전력 소모를 줄일 수 있고, 도어 핸들 스위치와 같은 별도의 트리거 장치가 없이 단지 스마트 키에 의해 트리거 가능하다. 그리고, 스마트 키 내부에 설치된 움직임 센서에 의해 스마트 키의 움직임이 감지되었을 때에만 스마트 키가 동작하기 때문에 배터리의 전력 소모를 줄일 수 있다.Accordingly, in the passive entry system having the above configuration, the second microcontroller 230 of the smart electronic control unit (ECU) wakes up only when a wake-up / trigger signal is received from the smart key. By operating up, the vehicle's battery can be prevented from discharging, reducing power consumption, and can be triggered only by smart keys without a separate trigger device such as a door handle switch. Since the smart key operates only when the movement of the smart key is detected by the motion sensor installed inside the smart key, power consumption of the battery can be reduced.

도 3a 내지 도 3c는 도 2에 도시된 패시브 엔트리 시스템의 웨이크 업 및 트리거 방법에 대한 동작 흐름도이다. 3A to 3C are flowcharts illustrating operations of a wake up and trigger method of the passive entry system illustrated in FIG. 2.

상기 패시브 엔트리 시스템의 웨이크 업 및 트리거 방법은 도 3에 나타낸 바와 같이, 상기 스마트 ECU(200)의 슬리프(sleep) 상태에서 상기 스마트 키(100)에서 상기 고주파 송신부(120)를 통해 일정시간 간격으로 웨이크 업(Wake up)/트리거(Trigger) 신호를 송신한다(단계 S110).In the wake-up and trigger method of the passive entry system, as shown in FIG. 3, the smart key 100 is in a sleep state by the high frequency transmitter 120 in the smart key 100 at a predetermined time interval. The wake up / trigger signal is transmitted (step S110).

그 다음, 상기 스마트 키(100)가 주파수 수신 범위 내에 위치하여 상기 스마트 ECU(200)가 웨이크 업/트리거 신호를 수신하였는지를 판단하여(단계 S120), 상기 웨이크 업/트리거 신호가 수신되었으면(단계 S120의 '예') 다음 단계(S130)로 넘어가고, 상기 웨이크 업/트리거 신호가 수신되지 않았으면(단계 S120의 '아니오') 상기 이전 단계(S110)로 돌아간다.Then, the smart key 100 is located within the frequency reception range to determine whether the smart ECU 200 has received the wake up / trigger signal (step S120), and if the wake up / trigger signal has been received (step S120). In step S130, the process proceeds to step S130, and if the wake up / trigger signal is not received (NO in step S120), the process returns to the previous step S110.

그 다음, 상기 스마트 전자제어장치(ECU)(200)의 제 2 마이크로 컨트롤러(230)가 슬리프(Sleep) 상태에서 웨이크 업(Wake up) 되고(단계 S130), 동시에 상기 스마트 키의 ID에 대한 인증 절차를 수행한다(단계 S140).Then, the second microcontroller 230 of the smart electronic control unit (ECU) 200 wakes up in a sleep state (step S130), and at the same time for the ID of the smart key. The authentication procedure is performed (step S140).

그 다음, 상기 스마트 키의 ID가 인증되면(단계 S150의 '예') 상기 스마트 전자제어장치(ECU)(200)에서 상기 스마트 키(100)로 요구 신호(②)를 전송하고(단계 S170), 인증이 되지 않으면(단계 S150의 '아니오') 상기 스마트 전자제어장치(ECU)(200)의 제 2 마이크로 컨트롤러(230)를 다시 슬리프(Sleep) 상태로 만든 후(단계 S160) 상기 단계(S110)로 돌아간다.Then, if the ID of the smart key is authenticated (YES in step S150), the smart electronic control unit (ECU) 200 transmits a request signal ② to the smart key 100 (step S170). If not authenticated (NO in step S150), the second microcontroller 230 of the smart electronic control unit (ECU) 200 is brought back to sleep (step S160). Return to S110).

그 다음, 상기 스마트 키(100)에서 상기 요구 신호(②)를 수신하여 해독한 후 상기 스마트 전자제어장치(ECU)(200)로 송신할 암호화된 응답 신호(③)를 상기 고주파 송신부(120)를 거쳐 상기 고주파용 송신안테나(130)를 통해 송신한다(단계 S180 내지 S190).Next, the high frequency transmitter 120 receives an encrypted response signal ③ to be transmitted to the smart electronic control unit (ECU) 200 after receiving and decrypting the request signal ② from the smart key 100. Through the high frequency transmission antenna 130 is transmitted through (steps S180 to S190).

그 다음, 상기 스마트 전자제어장치(ECU)(200)의 고주파 수신부(220)에서 상기 스마트 키(100)에서 송신한 상기 응답 신호(③)를 수신하고(단계 S200), 수신한 상기 응답 신호(③)를 상기 제 2 마이크로 컨트롤러(230)에서 해독(단계 S210)하여 인증 절차를 수행한 후(단계 S220) 도어 잠김/열림, 엔진 시동, 도난 방지 기능을 수행한다(단계 S230).Next, the high frequency receiver 220 of the smart electronic control unit (ECU) 200 receives the response signal ③ transmitted from the smart key 100 (step S200), and receives the received response signal ( ③) is decrypted by the second microcontroller 230 (step S210) to perform an authentication procedure (step S220), and then performs a function of locking / opening the door, starting the engine, and preventing theft (step S230).

이와 같이, 본 발명의 패시브 엔트리 시스템과 그의 웨이크업 및 트리거 방법은 상기 스마트 키(100)로부터 웨이크-업(wake-up)/트리거(Trigger) 신호가 수신될 때만 상기 스마트 전자제어장치(ECU)(200)의 제 2 마이크로 컨트롤러(230)가 웨이크-업(wake-up) 되어 동작하기 때문에 차량의 배터리가 방전되는 현상을 예방하고 배터리의 전력 소모를 최소화할 수 있다.As described above, the passive entry system and the wake-up and trigger method thereof according to the present invention can be used only when a wake-up / trigger signal is received from the smart key 100. Since the second microcontroller 230 of FIG. 200 wakes up and operates, the phenomenon in which the battery of the vehicle is discharged may be prevented and the power consumption of the battery may be minimized.

제 2 실시 예Second embodiment

도 4는 본 발명의 바람직한 제 2 실시 예에 의한 패시브 엔트리 시스템의 블록 구성도이다.4 is a block diagram of a passive entry system according to a second preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 제 2 실시 예에 의한 패시브 엔트리 시스템은 도 4에 도시한 바와 같이, 스마트 키(300)와 스마트 전자제어장치(ECU)(400)를 포함하여 구성한다. 상기 스마트 키(300)는 제 1 마이크로 컨트롤러(310), 고주파 송신부(320), 고주파용 송신안테나(330), 제 1 내지 제 3 저주파용 수신안테나(341 내지 343)로 구성된 3축 저주파용 수신안테나(340), 저주파 수신부(350), 전원부(360)로 구성되고, 상기 스마트 전자제어장치(ECU)(400)는 고주파용 수신안테나(410), 고주파 수신부(420), 제 2 마이크로 컨트롤러(430), 저주파 송신부(440), 저주파용 송신안테나(450), 전원부(460)로 구성된다.As shown in FIG. 4, the passive entry system according to the second embodiment of the present invention includes a smart key 300 and a smart electronic control unit (ECU) 400. The smart key 300 is a three-axis low-frequency reception consisting of a first microcontroller 310, a high frequency transmitter 320, a high frequency transmission antenna 330, the first to third low frequency reception antennas 341 to 343. The antenna 340, the low frequency receiving unit 350, the power supply unit 360, the smart electronic control unit (ECU) 400 is a high frequency receiving antenna 410, a high frequency receiving unit 420, a second microcontroller ( 430, a low frequency transmitter 440, a low frequency transmission antenna 450, and a power supply unit 460.

여기서, 상기 스마트 전자제어장치(ECU)(400)는 제 1 실시 예에서의 상기 스마트 전자제어장치(ECU)(200)와 그 구성 및 동작이 동일하기 때문에 여기서는 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Here, since the configuration and operation of the smart electronic control unit (ECU) 400 are identical to those of the smart electronic control unit (ECU) 200 in the first embodiment, detailed description thereof will be omitted herein. .

상기 스마트 키(300)는 상기 움직임 센서(370)에서 감지한 움직임 신호에 의해 상기 제 1 마이크로 컨트롤러(310)가 슬리프(Sleep) 상태에서 웨이크 업(Wake up) 되어 상기 고주파 송신부(320)와 상기 저주파 수신부(350)를 액티브시켜 동작한다.The smart key 300 wakes up in the sleep state of the first microcontroller 310 by the motion signal detected by the motion sensor 370 and the high frequency transmitter 320. The low frequency receiver 350 is activated to operate.

이를 위해, 상기 제 1 마이크로 컨트롤러(310)는, 상기 움직임 센서(370)에서 감지한 움직임 신호에 의해 웨이크 업(Wake up) 되거나 슬리프(Sleep) 모드 상태로 바뀌며, 상기 웨이크 업 시에는 상기 고주파 송신부(320)와 상기 저주파 수신부(350)를 액티브 상태로 만들고, 상기 슬리프 모드 시에는 상기 고주파 송신부(320)와 상기 저주파 수신부(350)를 슬리프(Sleep) 상태로 만들며, 상기 고주파 송신부(320)로 상기 웨이크 업(Wake up)/트리거(Trigger) 신호(①)를 전송하고 상기 저주파 수신부(350)를 통해 상기 스마트 전자제어장치(ECU)(400)에서 송신한 요구 신호(②)를 수신받아 해독하고 상기 고주파 송신부(320)를 통해 응답 신호(③)를 전송한다. 또한, 상기 마이크로 컨트롤러(310)는, 상기 스마트 전자제어장치(ECU)(400)로부터 수신한 차량의 타이어 압력 정보를 포함한 수신 정보를 LCD 패널에 표시한다.To this end, the first microcontroller 310 wakes up or changes to a sleep mode state by the motion signal detected by the motion sensor 370, and the high frequency signal during the wake-up. The transmitter 320 and the low frequency receiver 350 are in an active state, and in the sleep mode, the high frequency transmitter 320 and the low frequency receiver 350 are in a sleep state. The wake-up / trigger signal ① is transmitted to the 320 and the request signal ② transmitted from the smart electronic control unit (ECU) 400 through the low frequency receiver 350 is transmitted. It receives and decodes and transmits a response signal ③ through the high frequency transmitter 320. In addition, the microcontroller 310 displays received information including tire pressure information of the vehicle received from the smart electronic controller (ECU) 400 on the LCD panel.

상기 고주파 송신부(320)는, 상기 고주파용 송신안테나(330)를 통해 상기 스마트 전자제어장치(ECU)(400)로 상기 웨이크 업/트리거 신호(①)와 상기 응답 신호(③)를 송신한다. 상기 고주파 송신부(320)는 상기 제 1 마이크로 컨트롤러(310)에 의해 액티브 상태가 되거나 슬리프(Sleep) 상태로 바뀐다. 즉, 상기 제 1 마이크로 컨트롤러(310)가 웨이크 업 상태일 때는 액티브 상태가 되고, 상기 제 1 마이크로 컨트롤러(310)가 슬리프 상태일 때는 슬리프 상태가 된다.The high frequency transmitter 320 transmits the wake up / trigger signal ① and the response signal ③ to the smart electronic control unit ECU 400 through the high frequency transmission antenna 330. The high frequency transmitter 320 may be activated or changed into a sleep state by the first microcontroller 310. That is, when the first microcontroller 310 is in the wake-up state, the first microcontroller 310 is in the active state, and when the first microcontroller 310 is in the sleep state, it is in the sleep state.

상기 고주파용 송신안테나(330)는 고주파 신호를 송신하는 안테나로서, 예를 들어 315MHz 또는 433MHz 주파수를 갖는 안테나 중 어느 하나로 구성될 수 있다. The high frequency transmission antenna 330 is an antenna for transmitting a high frequency signal, for example, may be composed of any one of the antenna having a frequency of 315MHz or 433MHz.

상기 3축 저주파용 안테나(340)는 제 1 내지 제 3 저주파용 안테나(341 내지 343)로 된 3축(x, y, z축) 방향의 3개의 안테나로 구성된다. 상기 3축 저주파용 안테나(340)는 예를 들어, 100 내지 300kHz 주파수 영역을 가질 수 있다.The triaxial low frequency antenna 340 is composed of three antennas in three axes (x, y, z axes) of the first to third low frequency antennas 341 to 343. The triaxial low frequency antenna 340 may have a frequency range of 100 to 300 kHz, for example.

상기 저주파 수신부(350)는 상기 스마트 전자제어장치(ECU)(400)에서 전송한 신호를 상기 3축 저주파용 안테나(340)를 통해 수신하여 상기 제 1 마이크로 컨트롤러(310)로 전송한다. 상기 저주파 수신부(350)는 상기 제 1 마이크로 컨트롤러(310)에 의해 액티브 상태가 되거나 슬리프(Sleep) 상태로 바뀐다. 즉, 상기 제 1 마이크로 컨트롤러(310)가 웨이크 업 상태일 때는 액티브 상태가 되고, 상기 제 1 마이크로 컨트롤러(310)가 슬리프 상태일 때는 슬리프 상태가 된다.The low frequency receiver 350 receives a signal transmitted from the smart electronic control unit (ECU) 400 through the triaxial low frequency antenna 340 and transmits the signal to the first microcontroller 310. The low frequency receiver 350 is activated or changed to a sleep state by the first microcontroller 310. That is, when the first microcontroller 310 is in the wake-up state, the first microcontroller 310 is in the active state, and when the first microcontroller 310 is in the sleep state, it is in the sleep state.

상기 전원부(360)는 상기 스마트 키(300)의 각 구성요소로 필요한 전원을 공급한다.The power supply unit 360 supplies power required for each component of the smart key 300.

상기 움직임 센서(370)는 상기 스마트 키(300)의 움직임을 감지하는 센서로서, 변위 센서, 가속도 센서와 같이 움직임 감지 가능한 센서를 사용한다. 상기 움직임 센서(370)는 상기 스마트 키(300)의 움직임을 감지한 신호를 상기 제 1 마이크로 컨트롤러(310)로 전송하여 상기 제 1 마이크로 컨트롤러(310)를 웨이크 업(Wake up) 시킨다. 상기 움직임 센서(370)는 초기 동작뿐만 아니라 항상 액티브 상태로 동작하여 상기 스마트 키(300)의 움직임을 감지한다.The motion sensor 370 is a sensor for detecting the movement of the smart key 300, and uses a sensor capable of detecting a motion, such as a displacement sensor and an acceleration sensor. The motion sensor 370 wakes up the first microcontroller 310 by transmitting a signal detecting the movement of the smart key 300 to the first microcontroller 310. The motion sensor 370 detects the movement of the smart key 300 by operating in an active state as well as an initial operation.

따라서, 상기 스마트 키(300)는 배터리의 전력 소모를 줄이기 위해, 초기 상태에서는 상기 제 1 마이크로 컨트롤러(310), 상기 고주파 송신부(320), 상기 저주파 수신부(350)가 슬리프(Sleep) 상태가 되도록 프로그래밍 되어 있고, 상기 스마트 키(300)의 움직임을 감지하는 상기 움직임 센서(370)만 액티브(Active) 상태로 되도록 프로그래밍 되어 있다.Therefore, in order to reduce power consumption of the battery, the smart key 300 has a sleep state in which the first microcontroller 310, the high frequency transmitter 320, and the low frequency receiver 350 are in a sleep state. The motion sensor 370 that detects the movement of the smart key 300 is programmed to be in an active state.

도 5는 도 4에 도시된 스마트 키(300)의 웨이크 업 및 트리거 방법에 대한 동작 흐름도이다.FIG. 5 is a flowchart illustrating a wake up and trigger method of the smart key 300 shown in FIG. 4.

상기 스마트 키(300)의 웨이크 업 및 트리거 방법은 도 5에 도시한 바와 같이, 초기 동작시 상기 스마트 키(300)의 제 1 마이크로 컨트롤러(310), 고주파 송신부(320), 저주파 수신부(350)를 슬리프(Sleep) 상태로 만들고, 상기 스마트 키(300)의 움직임을 감지하는 상기 움직임 센서(370)만 액티브(Active) 상태가 되도록 만든다(단계 S300).As shown in FIG. 5, the wake up and trigger method of the smart key 300 may include a first microcontroller 310, a high frequency transmitter 320, and a low frequency receiver 350 of the smart key 300 during an initial operation. To make a sleep state and only the motion sensor 370 that detects the movement of the smart key 300 to be in an active state (step S300).

그 다음, 상기 움직임 센서(370)에서 움직임 신호가 감지되면(단계 S310 내지 S320), 상기 제 1 마이크로 컨트롤러(310)를 웨이크 업(Wake up) 상태로 만들고(단계 S130) 상기 고주파 송신부(320)와 상기 저주파 수신부(350)를 액티브 상태로 만든다(단계 S340). 그 후, 상기 스마트 키(300)의 모든 구성요소들을 액티브 시킨다(단계 S350).Next, when a motion signal is detected by the motion sensor 370 (steps S310 to S320), the first microcontroller 310 is made to wake up (step S130) and the high frequency transmitter 320 is activated. And make the low frequency receiver 350 active (step S340). Thereafter, all components of the smart key 300 are activated (step S350).

그 다음의 단계에서부터는, 도 3a의 단계(S100)에서부터 동작을 시작한다.From the next step, the operation starts from step S100 of FIG. 3A.

이와 같이, 본 발명의 패시브 엔트리 시스템과 그의 웨이크업 및 트리거 방법은 상기 스마트 키(300)의 움직임이 감지되었을 때에만 상기 제 1 마이크로 컨트롤러(310), 상기 고주파 송신부(320), 상기 저주파 수신부(350)가 정상 동작하기 때문에 스마트 키의 전원, 즉 배터리의 전력 소모를 최소화할 수 있다. 또한, 상기 스마트 키(300)로부터 웨이크-업(wake-up)/트리거(Trigger) 신호가 수신될 때만 상기 스마트 전자제어장치(ECU)(400)의 제 2 마이크로 컨트롤러(430)가 웨이크-업(wake-up) 되어 동작하기 때문에 차량의 배터리가 방전되는 현상을 예방하고 배터리의 전력 소모를 최소화할 수 있다.As described above, the passive entry system and the wake-up and trigger method thereof according to the present invention can detect the movement of the smart key 300 only when the first microcontroller 310, the high frequency transmitter 320, and the low frequency receiver ( Since the normal operation of the 350 may minimize power consumption of the smart key, that is, the battery. In addition, the second microcontroller 430 of the smart electronic control unit 400 wakes up only when a wake-up / trigger signal is received from the smart key 300. It wakes up and prevents the vehicle's battery from discharging and minimizes battery power consumption.

이상의 본 발명은 상기에 기술된 실시 예들에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 특허청구범위에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함되는 것으로 보아야 할 것이다. The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and changes can be made by those skilled in the art, which should be regarded as included in the spirit and scope of the present invention as defined in the appended claims. will be.

상술한 바와 같이, 본 발명의 패시브 엔트리 시스템과 그의 웨이크 업 및 트리거 방법에 의하면, 스마트 키로부터 웨이크-업(wake-up)/트리거(Trigger) 신호가 수신될 때만 스마트 전자제어장치(ECU)의 제 2 마이크로 컨트롤러가 웨이크-업(wake-up) 되어 동작하도록 함으로써, 차량의 배터리의 방전을 예방하고 전력 소모를 줄일 수 있다.As described above, according to the passive entry system and the wake-up and trigger method thereof of the present invention, the smart electronic control unit (ECU) of the smart electronic control device (ECU) is only received when a wake-up / trigger signal is received from the smart key. By allowing the second microcontroller to wake up to operate, it is possible to prevent the vehicle battery from being discharged and to reduce power consumption.

또한, 도어 핸들 스위치와 같은 별도의 트리거 장치가 없이 단지 스마트 키에 의해 트리거 가능한 장점이 있다.In addition, there is an advantage that can be triggered only by a smart key without a separate trigger device such as a door handle switch.

또한, 스마트 키 내부에 설치된 움직임 센서에 의해 스마트 키의 움직임이 감지되었을 때에만 스마트 키가 동작하기 때문에, 배터리의 전력 소모를 줄일 수 있다. In addition, since the smart key operates only when the movement of the smart key is detected by the motion sensor installed inside the smart key, power consumption of the battery can be reduced.

Claims (11)

패시브 엔트리 시스템의 웨이크 업 및 트리거 방법에 있어서,In the wake up and trigger method of the passive entry system, (a) 스마트 키에서 웨이크 업(Wake up) 및 트리거(Trigger) 신호를 송신하는 단계;(a) transmitting a wake up and trigger signal from the smart key; (b) 상기 웨이크 업 신호에 의해 스마트 전자제어장치(ECU)의 제 2 마이크로 컨트롤러가 슬리프(Sleep) 상태에서 웨이크 업 되고 트리거 신호에 의해 상기 스마트 키의 제 1의 ID를 확인하는 단계;(b) a second microcontroller of the smart electronic control unit (ECU) wakes up in a sleep state by the wake up signal and confirms a first ID of the smart key by a trigger signal; (c) 상기 스마트 키의 제 1의 ID가 인증되면 상기 스마트 전자제어장치(ECU)에서 저주파 송신기를 통해 상기 스마트 키에 제 2의 ID 요청 신호를 송신하고, 인증이 되지 않으면 상기 스마트 전자제어장치(ECU)를 다시 슬리프 상태로 만드는 단계;(c) when the first ID of the smart key is authenticated, the smart electronic control unit (ECU) transmits a second ID request signal to the smart key through a low frequency transmitter; otherwise, the smart electronic controller Bringing (ECU) back to sleep; (d) 상기 스마트 키가 저주파 수신기를 통해 제 2의 ID 요청 신호를 수신하면 상기 제 2의 ID 정보를 고주파 송신기를 통해 상기의 스마트 전자제어장치(ECU)로 송신하는 단계; 및 (d) when the smart key receives a second ID request signal through a low frequency receiver, transmitting the second ID information to the smart electronic control unit (ECU) through a high frequency transmitter; And (e) 상기 스마트 전자제어장치(ECU)에서 고주파 수신기를 통해 상기 제 2의 ID 정보를 수신하여 해독하여 인증 절차를 수행한 후 도어 잠김/열림, 엔진 시동, 도난 방지 기능을 수행하는 단계;를 포함하는 패시브 엔트리 시스템의 웨이크 업 및 트리거 방법.(e) receiving and decrypting the second ID information through a high frequency receiver in the smart electronic control unit (ECU) to perform an authentication procedure and then perform a door lock / open, engine start, and theft prevention function; A wake up and trigger method for a passive entry system that includes. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 패시브 엔트리 시스템의 웨이크 업 및 트리거 방법은:The wake up and trigger method of the passive entry system is: 상기 스마트 키에서 상기 스마트 전자제어장치(ECU)로의 신호 송신은 고주파를 사용하여 송신하고, The signal transmission from the smart key to the smart electronic control unit (ECU) is transmitted using a high frequency, 상기 스마트 전자제어장치(ECU)에서 상기 스마트 키로 신호의 송신은 저주파를 사용하여 송신하되 자기유도 커플링 방식을 이용하여 송신하는 것을 특징으로 하는 패시브 엔트리 시스템의 웨이크 업 및 트리거 방법.Wake up and trigger method of a passive entry system, characterized in that the transmission of the signal to the smart key in the smart electronic control unit (ECU) using a low frequency, but using a magnetic induction coupling scheme. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 패시브 엔트리 시스템의 웨이크 업 및 트리거 방법은: The wake up and trigger method of the passive entry system is: (a1) 초기 동작시 상기 스마트 키의 제 1 마이크로 컨트롤러, 고주파 송신부, 저주파 수신부를 슬리프(Sleep) 상태로 만들고, 상기 스마트 키의 움직임을 감지하는 움직임 센서만 액티브(Active) 상태로 만드는 단계;(a1) making the first microcontroller, the high frequency transmitter, and the low frequency receiver of the smart key sleep in an initial operation, and making only a motion sensor that detects movement of the smart key active; (a2) 상기 움직임 센서에서 움직임 신호가 감지되면 상기 제 1 마이크로 컨트롤러가 웨이크 업(Wake up) 되어 상기 고주파 송신부와 상기 저주파 수신부를 액티브 상태로 만드는 단계;(a2) when the motion signal is detected by the motion sensor, the first microcontroller wakes up to make the high frequency transmitter and the low frequency receiver active; (a3) 상기 제 1 마이크로 컨트롤러에서 상기 고주파 송신부를 거쳐 고주파 안테나를 통해 상기 웨이크 업/트리거 신호를 상기 스마트 전자제어장치(ECU)로 송신하는 단계; 및(a3) transmitting, by the first microcontroller, the wake up / trigger signal to the smart electronic control unit (ECU) via a high frequency antenna via the high frequency transmitter; And (a4) 상기 스마트 키의 움직임 정지 시간이 미리 설정한 설정 시간보다 길면 상기 (a1) 단계로 돌아가는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 패시브 엔트리 시스템의 웨이크 업 및 트리거 방법.and (a4) returning to the step (a1) if the movement stop time of the smart key is longer than a preset set time. 삭제delete 삭제delete 스마트 키와 스마트 전자제어장치(ECU)로 구성된 패시브 엔트리 시스템에 있어서,In a passive entry system consisting of a smart key and a smart electronic control unit (ECU), 상기 스마트 키는 웨이크 업/트리거 신호를 고주파 송신안테나에 의해 상기 스마트 전자제어장치로 송신하는 고주파 송신부;The smart key includes a high frequency transmission unit for transmitting a wake up / trigger signal to the smart electronic controller by a high frequency transmission antenna; 상기 웨이크 업/트리거 신호에 따라 상기 스마트 전자제어장치로부터 스마트 키 인증에 대한 요구 신호를 저주파 수신안테나를 통해 상기 스마트 키로 수신하는 저주파 수신부; A low frequency receiver for receiving a request signal for smart key authentication from the smart electronic controller as the smart key through a low frequency reception antenna according to the wake up / trigger signal; 상기 고주파 송신부로 상기 웨이크 업/트리거 신호를 전송하도록 제어하고, 상기 저주파 수신부를 통해 수신한 상기 스마트 키 인증에 대한 요구 신호를 해독하여 암호화된 응답 신호를 상기 고주파 송신부에 의해 전송하도록 제어하는 제1 마이크로 컨트롤러; A first control to transmit the wake up / trigger signal to the high frequency transmitter, and to decrypt the request signal for the smart key authentication received through the low frequency receiver to transmit an encrypted response signal to the high frequency transmitter; Microcontroller; 필요한 전원을 공급하는 전원부; 를 포함하여 구성되고,A power supply unit supplying necessary power; It is configured to include, 상기 스마트 전자제어장치는 상기 스마트 키의 고주파 송신부에서 상기 웨이크 업/트리거 신호와 상기 응답신호를 각각 수신하는 고주파 수신부;The smart electronic controller may include a high frequency receiver configured to receive the wake up / trigger signal and the response signal from the high frequency transmitter of the smart key, respectively; 상기 스마트 키 인증에 대한 요구 신호를 저주파 송신안테나를 통해 상기 스마트 키로 송신하는 저주파 송신부;A low frequency transmitter for transmitting a request signal for the smart key authentication to the smart key through a low frequency transmission antenna; 상기 고주파 수신부를 통해 수신된 상기 웨이크 업/트리거 신호가 수신되도록 제어하며, 상기 저주파 송신부를 통해 상기 스마트 키 인증에 대한 요구신호를 전송하도록 제어하고, 상기 고주파 수신부를 통해 상기 응답 신호가 수신되도록 제어하며, 암호화된 상기 응답 신호를 해독하여 인증 절차를 수행하도록 제어하는 제2 마이크로 컨트롤러;Control to receive the wake up / trigger signal received through the high frequency receiver, control to transmit the request signal for the smart key authentication through the low frequency transmitter, and control to receive the response signal through the high frequency receiver A second microcontroller configured to decrypt the encrypted response signal to perform an authentication procedure; 필요한 전원을 공급하는 전원부; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 패시브 엔트리 시스템.A power supply unit supplying necessary power; Passive entry system, characterized in that configured to include. 제6항에 있어서, 상기 스마트 키는,The method of claim 6, wherein the smart key, 상기 스마트 키의 움직임을 감지하는 움직임 센서를 더 포함하며, 상기 제1 마이크로 컨트롤러는 상기 움직임 센서에서 감지한 움직임 신호에 의해 스마트 키를 웨이크 업(Wake up) 또는 슬리프(Sleep) 모드 상태로 만드는 것을 제어하는 것을 특징으로 하는 패시브 엔트리 시스템.The apparatus further includes a motion sensor configured to detect movement of the smart key, wherein the first microcontroller makes the smart key enter a wake up or sleep mode according to the motion signal detected by the motion sensor. Passive entry system, characterized in that for controlling. 제 7 항에 있어서, 상기 움직임 센서는:The method of claim 7, wherein the motion sensor is: 변위 센서, 가속도 센서 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 패시브 엔트리 시스템.Passive entry system, characterized in that any one of the displacement sensor, the acceleration sensor. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,The method according to claim 6 or 7, 상기 저주파 수신안테나는 3축 방향의 3개의 안테나로 구성된 것을 특징으로 하는 패시브 엔트리 시스템.The low frequency reception antenna is a passive entry system, characterized in that consisting of three antennas in three axes. 삭제delete 삭제delete
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