KR100794375B1 - Flying data analysis system for small size aircraft - Google Patents

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KR100794375B1 KR1020060070773A KR20060070773A KR100794375B1 KR 100794375 B1 KR100794375 B1 KR 100794375B1 KR 1020060070773 A KR1020060070773 A KR 1020060070773A KR 20060070773 A KR20060070773 A KR 20060070773A KR 100794375 B1 KR100794375 B1 KR 100794375B1
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강자영
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한국항공대학교산학협력단
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Abstract

A system for analyzing flight data of a small aircraft is provided to display flight data by transmitting location information of a flight path and pose information of a flight angle to a ground sub unit from an aircraft sub unit embedded in the aircraft for training flight. A GPS(Global Positioning System) receiver(10) receives the location information by receiving a GPS satellite signal. An IMU(Inertial Measurement Unit) measurer(14) generates the pose information such as a roll, yaw, pitch angle, and angular velocity of the small aircraft. A server(13) receives the location/pose information through the LAN(Local Area Network). A wireless transmitter(17) transmits the location/pose information through the wireless network. The ground sub unit(2) includes a data receiver(21) receiving the location/pose information from the wireless transmitter, a data processor(23) processing the received information to displayable data, and a display device(25) displaying the location/pose information.

Description

소형항공기의 비행데이터 분석시스템{Flying data analysis system for small size aircraft} Flying data analysis system for small size aircraft

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 소형항공기의 비행데이터 분석시스템의 구성을 보인 블럭도.1 is a block diagram showing the configuration of a flight data analysis system of a small aircraft according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 실시예의 개략도.2 is a schematic representation of the embodiment shown in FIG. 1.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1:항공서브유닛 10:GPS/DGPS 수신장치1: Aviation subunit 10: GPS / DGPS receiver

11:GPS 수신장치 12:DGPS 수신장치 11: GPS receiver 12: GPS receiver

13:서버장치 14:자세측정장치 13: Server device 14: Posture measuring device

15:허브장치 16:데이터 저장장치 15: Hub device 16: Data storage device

17:무선송출장치 2:지상서브유닛 17: Wireless transmission device 2: Ground subunit

21:데이터 수신장치 23:데이터 처리장치 21: data receiving device 23: data processing device

25:디스플레이장치25: display device

본 발명은 소형항공기의 비행데이터 분석시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하 게는 비행교육용 항공기의 비행경로에 대한 위치정보와 비행각도에 대한 자세정보를 지상으로 송출하여 지상에서 디스플레이하기 위한 소형항공기의 비행데이터 분석시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a flight data analysis system of a small aircraft, and more particularly, the flight of a small aircraft for displaying the position information and flight angle information on the flight path of the flight training aircraft to the ground to display on the ground A data analysis system.

항공기술이 발전함에 따라 항공기를 이용한 응용산업 역시 다양하게 발전되고 있다. 국방목적뿐만 아니라 국가간의 교역 및 물류 수송량이 증가함으로써 대형항공기가 개발되고, 정찰, 탐사, 환경, 레저 등에서도 항공기의 이용이 꾸준히 증가하고 있다. 비수송 부문에서 이용되는 항공기는 대개 소형이며, 이러한 소형항공기는 대형항공기와 비교할 때 탑재된 항공전자 장비 부분에서 많은 차이가 있다.With the development of aviation technology, the application industry using aircraft is also developing variously. In addition to defense purposes, trade and logistics traffic between countries has increased, leading to the development of large aircraft, and the use of aircraft in reconnaissance, exploration, the environment and leisure is steadily increasing. Aircraft used in the non-transportation sector are usually small, and there are many differences in the avionics equipment onboard when compared to large aircraft.

특히 비행교육용 항공기에는 아날로그 배행계기만이 탑재되어 있고, GPS수신장치, IMU(관성측정장치), 비행데이터를 저장하기 위한 데이터 저장장치 등이 탑재되어 있지 않아, 비행교육에 있어서 훈련생의 조종능력을 객관적으로 평가할 수 있는 도구가 없는 실정이다.In particular, the flight training aircraft is equipped only with an analog navigation instrument and is not equipped with a GPS receiver, an inertial measurement unit (IMU), or a data storage device for storing flight data. There is no tool to evaluate objectively.

비행교육 초기에 조종사들은 대부분 비행교육용 항공기를 이용하여 비행훈련을 시작하는데, 사실 한 명의 조종사를 양성하는데 상당히 많은 노력과 시간이 소요되기 때문에 조종사의 비행능력을 향상시킬 수 있는 장비가 개발된다면 보다 효과적인 비행교육이 이루어질 수 있다.In the early stages of flight training, most pilots begin their flight training using flight training aircraft, which in fact takes a lot of effort and time to train one pilot, so if equipment is developed that improves the pilot's ability to fly, Flight training can be done.

따라서, 처음 비행을 시작하는 학생조종사나 또는 지상에서 단독비행을 지켜보고 있는 교관에게 비행시의 항공기의 정확한 위치와 자세 데이터를 저장하고 실시간으로 표현할 수 있는 장치의 개발은, 학습능력을 증대시킬 수 있다는 측면에서 매우 필요하다.Therefore, the development of a device capable of storing and displaying in real time the exact position and attitude of the aircraft during flight to a student pilot who starts flying for the first time or an instructor who is watching solo flight on the ground can increase the learning ability. It is very necessary in that.

특히, 비행교육용 항공기의 조종사는 자신이 조종한 항공기의 비행 데이터를 후에 다시 재생할 수 없는 한계 때문에 이러한 장치의 개발이 더욱 절실하다. In particular, the development of such a device is more urgent due to the limitation that pilots of flight education aircraft cannot later reproduce flight data of their pilots.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 비행교육용 항공기의 비행시 그 항공기에 탑재되는 항공서브유닛으로부터 생성된 항공기의 위치, 속도, 시간등의 위치정보와 항공기의 롤, 요, 피치 각도 등의 자세정보를 지상에 설치되는 지상서브유닛으로 전송시켜 디스플레이될 수 있게 하는 소형항공기의 비행데이터 분석시스템을 제공하고자 하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made in view of the necessity as described above, an object of the present invention is to provide the position information, such as the position, speed, time and aircraft of the aircraft generated from the aircraft subunit mounted on the aircraft during the flight of the flight training aircraft It is to provide a flight data analysis system of a small aircraft that can be displayed by transmitting the posture information, such as the roll, yaw, pitch angle of the ground sub-unit installed on the ground.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 것으로, 본 발명에 의한 소형항공기의 비행데이터 분석시스템은 소형항공기에 탑재되는 항공서브유닛과, 지상에 설치되어 상기 항공서브유닛으로부터 발생되는 정보를 수신하고 그 수신된 정보를 디스플레이하는 지상서브유닛을 구비하며, The present invention is to achieve the above object, the flight data analysis system of a small aircraft according to the present invention is installed on the small aircraft and the air sub-unit, and is installed on the ground to receive information generated from the air sub-unit A ground sub-unit displaying the received information,

상기 항공서브유닛은: GPS 위성신호를 수신하여 상기 소형항공기의 위치, 속도, 시간의 위치정보를 생성하는 GPS 수신장치와; 상기 소형항공기의 비행시 그 소형항공기의 롤, 요, 피치 각도 및 각속도의 자세정보를 생성하는 자세측정장치와; 상기 GPS수신장치에 의해 생성된 상기 위치정보와 상기 자세측정장치에 의해 생성된 상기 자세정보를 직렬통신에서 랜통신으로 접속처리하는 서버장치; 및 상기 서버장치에서 접속처리된 위치정보 및 자세정보를, 무선으로 송출하기 위한 무선송출장치;를 구비하며,The aeronautical subunit includes: a GPS receiver for receiving GPS satellite signals and generating position information of the position, speed, and time of the small aircraft; A posture measuring device for generating posture information of a roll, yaw, pitch angle and angular velocity of the small aircraft when the small aircraft is flying; A server device for connecting and processing the position information generated by the GPS receiver and the attitude information generated by the attitude measuring device from serial communication to LAN communication; And a wireless transmission device for wirelessly transmitting the location information and the posture information connected by the server device.

상기 지상서브유닛은: 상기 무선송출장치로부터 송출된 위치정보 및 자세정보를, 수신하는 데이터 수신장치와; 상기 데이터 수신장치에 의해 수신된 위치정보 및 자세정보를, 디스플레이 가능한 데이터로 처리하기 위한 데이터 처리장치; 및 상기 데이터 처리장치에 의해 처리된 디스플레이 가능한 위치정보 및 자세정보를, 디스플레이하기 위한 디스플레이장치;를 구비하는 것을 특징으로 한다.The terrestrial sub-unit includes: a data receiving apparatus for receiving position information and attitude information transmitted from the wireless transmitting apparatus; A data processing device for processing the position information and the posture information received by the data receiving device into displayable data; And a display device for displaying displayable position information and attitude information processed by the data processing device.

상기 소형항공기는 비행교육용 항공기인 것이 바람직하며, 상기 항공서브유닛은, 상기 서버장치에서 접속처리된 위치정보 및 자세정보를 저장하기 위한 데이터 저장장치와; 상기 서버장치, 상기 데이터 저장장치 및 무선송출장치에 접속되어, 상기 서버장치에서 접속처리된 위치정보와 자세테이터를 상기 데이터 저장장치에 송출시키며, 상기 서버장치에서 접속처리된 위치정보와 자세정보를 상기 무선송출장치에 송출시키기 위한 허브장치;를 구비하는 것이 바람직하다.Preferably, the small aircraft is a flight training aircraft, and the air vehicle sub-unit includes: a data storage device for storing position information and attitude information connected by the server device; Connected to the server apparatus, the data storage apparatus and the wireless transmission apparatus, and transmits the position information and the posture data connected by the server apparatus to the data storage apparatus, and transmits the position information and the posture information connected by the server apparatus. It is preferable to include a; hub device for transmitting to the wireless transmission device.

상기 자세측정장치는 IMU(관성측정장치)인 것이 바람직하며, 상기 허브장치는 Ethernet(이더넷) 허브인 것이 바람직하다.The posture measuring device is preferably an IMU (inertial measurement device), and the hub device is preferably an Ethernet (Ethernet) hub.

본 실시예에서 상기 항공서브유닛은, GPS위성신호의 전리층 통과에 의해 발생되는 GPS오차를 보정하여 GPS오차보정데이터를 생성하는 기준국으로부터, 상기 GPS오차보정데이터에 상응하는 GPS오차보정신호를 수신하기 위한 DGPS 수신장치를 더 구비하며, 상기 서버장치는 상기 GPS수신장치와 DGPS수신장치로부터 상기 위치정보를 직렬통신에서 랜통신으로 접속처리한다.In the present embodiment, the aeronautical subunit receives a GPS error correction signal corresponding to the GPS error correction data from a reference station that generates GPS error correction data by correcting the GPS error generated by passing an ionospheric layer of the GPS satellite signal. The apparatus further comprises a DGPS receiving apparatus, wherein the server apparatus connects and processes the position information from the GPS receiving apparatus and the DGPS receiving apparatus from serial communication to LAN communication.

이하에서는 본 발명에 의한 소형항공기의 비행데이터 분석시스템의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of a flight data analysis system of a small aircraft according to the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 소형항공기의 비행데이터 분석시스템의 구성을 보인 블럭도이며, 도 2는 도 1에 도시된 실시예의 개략도이다. 1 is a block diagram showing the configuration of a flight data analysis system of a small aircraft according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a schematic diagram of the embodiment shown in FIG.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 비행데이터 분석시스템은 소형비행기에 해당하는 비행교육용 항공기(이하 '항공기'라 한다)에 탑재되는 항공서브유닛(1)과, 지상에 설치되어 상기 항공서브유닛(1)으로부터 발생되는 정보를 수신하고 그 수신된 정보를 디스플레이하는 지상서브유닛(2)을 포함하여 이루어진다.As shown in these drawings, the flight data analysis system according to the present invention includes an aeronautical subunit 1 mounted on a flight education aircraft (hereinafter referred to as an 'aircraft') corresponding to a small airplane, and is installed on the ground and the air And a ground subunit 2 for receiving information generated from the subunit 1 and displaying the received information.

상기 항공서브유닛(1)은 비행교육을 위한 비행시에만 상기 항공기에 탑재되고, 교육목적이 아닌 용도로 비행될 때에는 비행효율을 높일 수 있도록 상기 항공기에 대해 독립되게 마련되는 것이 바람직하다.The air sub unit 1 is mounted on the aircraft only during the flight for flight education, it is preferable to be provided independently from the aircraft so as to increase the flight efficiency when flying for non-education purposes.

이러한 항공서브유닛(1)은 GPS 수신장치(11), 자세측정장치(14), 서버장치(13), 및 무선송출장치(17)를 포함하여 이루어진다. 상기 GPS 수신장치(11)는 GPS 위성신호를 수신하여 항공기의 위치정보를 생성하기 위한 것이며, 상기 자세측정장치(14)는 상기 항공기의 비행시 그 항공기의 자세정보를 측정하기 위한 것이다. The air sub unit 1 includes a GPS receiver 11, a posture measuring device 14, a server device 13, and a wireless transmission device 17. The GPS receiver 11 is for generating position information of an aircraft by receiving a GPS satellite signal, and the attitude measuring device 14 is for measuring attitude information of the aircraft during flight of the aircraft.

여기서, 상기 위치정보는 상기 항공기의 위치, 시간, 속도 등의 데이터를 말하며, 상기 자세정보는 상기 항공기의 롤, 요, 피치 각도 및 각속도 등의 데이터를 말한다.Here, the location information is a data such as the position, time, speed of the aircraft. The attitude information refers to data such as roll, yaw, pitch angle and angular velocity of the aircraft.

본 실시예에서는, 상기 자세측정장치(14)로 IMU(Inertial Measurement Unit)('이하 관성측정장치'라 한다)가 채용되며, 상기 관성측정장치는 관성센서를 이용하여 항공기의 롤, 요, 피치 각도 등을 측정하는 장치이다.In this embodiment, an Inertial Measurement Unit (IMU) (hereinafter referred to as an inertial measurement unit) is employed as the attitude measuring device 14, and the inertial measurement device uses an inertial sensor to roll, yaw and pitch of an aircraft. It is a device for measuring angles and the like.

상기 서버장치(13)는 상기 GPS 수신장치(11)에 의해 생성된 상기 위치정보를 직렬통신에서 랜통신으로 접속처리하며, 상기 자세측정장치(14)에 의해 측정된 상기 자세정보를 직렬통신에서 랜통신으로 접속처리하는 역할을 한다. The server device 13 connects and processes the position information generated by the GPS receiver 11 from the serial communication to the LAN communication, and transmits the attitude information measured by the posture measuring device 14 in serial communication. It acts as a LAN process.

상기 무선송출장치(17)는 상기 서버장치(13)에 접속되어, 상기 서버장치(13)에서 접속처리된 위치정보 및 자세정보를 무선으로 송출하는 역할을 한다. 이러한 무선송출장치(17)로부터 송출되는 위치정보 및 자세정보는 상기 지상서브유닛(2)에 수신된다.The wireless transmission device 17 is connected to the server device 13, and serves to wirelessly transmit the positional information and attitude information processed by the server device (13). Position information and attitude information transmitted from the radio transmitting device 17 is received by the ground subunit (2).

상기 지상서브유닛(2)은 데이터 수신장치(21), 데이터 처리장치(23) 및 디스플레이장치(25)를 포함하여 이루어진다.The ground sub unit 2 includes a data receiving apparatus 21, a data processing apparatus 23, and a display apparatus 25.

상기 데이터 수신장치(21)는 상기 무선송출장치(17)로부터 송출된 위치정보 및 자세정보를 수신하는 역할을 한다. The data receiving device 21 serves to receive the position information and attitude information transmitted from the wireless transmission device 17.

상기 데이터 처리장치(23)는 상기 데이터 수신장치(21)에 의해 수신된 위치정보 및 자세정보를 디스플레이 가능한 데이터로 처리하는 역할을 하며, 상기 디스플레이장치(25)는 상기 데이터 처리장치(23)에 의해 처리된 디스플레이 가능한 위치정보 및 자세정보를 디스플레이하는 역할을 한다. 이 디스플레이장치는 사용자에 의해 선택될 수 있는 메뉴방식의 다중 분석 툴을 제공하며, 알파 뉴메릭 및 그래픽 디스플레이 기능이 구비되어 있다.The data processing apparatus 23 serves to process the position information and the posture information received by the data receiving apparatus 21 into displayable data, and the display apparatus 25 is connected to the data processing apparatus 23. It serves to display displayable position information and posture information processed by. The display provides a menu-based multiple analysis tool that can be selected by the user and is equipped with alpha numeric and graphical display functions.

한편, 상기 항공서브유닛(1)은 데이터 저장장치(16), 허브장치(15) 및 DGPS(Differential GPS) 수신장치(12)를 구비하는 것이 바람직하다. 상기 데이터 저장장치(16)는 상기 서버장치(13)에 접속되어 상기 서버장치(13)에서 처리된 위치 정보 및 자세정보를 저장하는 역할을 한다.On the other hand, the air sub unit 1 is preferably provided with a data storage device 16, hub device 15 and DGPS (Differential GPS) receiving device (12). The data storage device 16 is connected to the server device 13 to store position information and posture information processed by the server device 13.

상기 허브장치(15)는 상기 서버장치(13), 상기 데이터 저장장치(16) 및 무선송출장치(17)에 접속되어, 상기 서버장치(13)에서 처리된 위치정보와 자세정보를 상기 데이터 저장장치(16)에 송출시키며, 상기 서버장치(13)에 처리된 위치정보와 자세정보를 상기 무선송출장치(17)에 송출시키는 역할을 한다. 본 실시예에서는 상기 허브장치(15)로, 예컨대 Ethernet(이더넷) 허브가 채용된다.The hub device 15 is connected to the server device 13, the data storage device 16 and the wireless transmission device 17, and stores the data of the position information and the attitude information processed by the server device 13. It transmits to the device 16, and transmits the position information and attitude information processed by the server device 13 to the wireless transmission device 17. In this embodiment, for example, an Ethernet hub is employed as the hub device 15.

상기 DGPS 수신장치(12)는, GPS 위성신호의 전리층 통과 등에 의해 발생되는 GPS오차를 보정하여 GPS 오차보정데이터를 생성하는 기준국으로부터, 상기 GPS 오차보정데이터에 상응하는 GPS 오차보정신호를 수신하기 위한 것이다.The DGPS receiver 12 receives a GPS error correction signal corresponding to the GPS error correction data from a reference station that generates GPS error correction data by correcting a GPS error generated by passing an ionospheric layer of the GPS satellite signal. It is for.

즉, 상기 GPS 수신장치(11)에 의해 수신되는 신호는, 위성에서 상기 항공기까지 도달하는 동안 전리층이나 대류권을 거치기 때문에, 상기 GPS 수신장치(11)에서 생성된 위치정보는 상기 전리층 등에 의한 GPS 오차를 포함하고 있다. 이러한 GPS 오차를 보정하기 위해 기준국에서는 위성궤도, 전리층, 대류권 등에 대한 정보를 위성으로부터 받아 상기 GPS 오차를 계산하여 GPS 오차보정데이터를 상기 항공기에 송출하여 준다. 이와 같이, GPS오차를 보정하는 시스템을 DGPS(Differ ential GPS) 시스템이라 한다. That is, since the signal received by the GPS receiver 11 passes through the ionospheric layer or troposphere while reaching the aircraft from the satellite, the position information generated by the GPS receiver 11 is a GPS error caused by the ionospheric layer or the like. It includes. In order to correct the GPS error, the reference station receives information about the satellite orbit, ionospheric layer, troposphere, etc. from the satellite, calculates the GPS error, and sends GPS error correction data to the aircraft. As such, a system for correcting GPS error is referred to as a differential GPS (DGPS) system.

따라서, 상기 항공기에는 상기 GPS 수신장치(11)와는 별도로 상기 GPS 오차보정데이터를 받기 위한 수신장치가 구비되는 것이 바람직하며, 이러한 수신장치를 편의상 DGPS 수신장치(12)라 한다. 도 2에는 GPS 수신장치(11)와 DGPS 수신장치(12)를 모두 구비하는 GPS/DGPS 수신장치(10)가 도시되어 있다.Therefore, the aircraft is preferably provided with a receiving device for receiving the GPS error correction data separately from the GPS receiving device 11, such a receiving device is referred to as DGPS receiving device 12 for convenience. 2 shows a GPS / DGPS receiver 10 having both a GPS receiver 11 and a DGPS receiver 12.

이하에서는 상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 소형항공기의 비행데이터 분석시스템의 작용을 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the flight data analysis system of the small aircraft according to the present invention having the configuration as described above will be described in detail.

소형항공기에 해당하는 비행교육용 항공기(이하 '항공기'라 한다)는 비행 중 위치정보와 자세정보를, 생성하고 기록할 장치가 설치되지 않은 상태로 제조된다. 이러한 항공기는 비행교육을 목적으로 운행되기도 하지만, 예컨대 교관의 시범비행 등의 비행교육 이외의 용도로도 운행될 수 있다.Flight education aircraft (hereinafter referred to as 'aircraft') corresponding to small aircraft are manufactured without a device for generating and recording position information and attitude information during flight. Such aircraft may be operated for flight training, but may also be used for purposes other than flight training, such as pilot flight of an instructor.

이와 같이, 비행교육 이외의 용도로 비행되는 경우에는 본 발명을 구성하는 항공서브유닛(1)을 항공기에 탑재하지 않아도 되며, 지상에 지상서브유닛(2)을 설치하지 않아도 된다. As such, when flying for a purpose other than flight education, the aircraft subunit 1 constituting the present invention does not need to be mounted on the aircraft, and the ground subunit 2 does not have to be installed on the ground.

그러나, 상기 항공기가 비행교육을 목적으로 교육대상자에 의해 비행되는 경우에는, 상기 항공기에 상기 항공서브유닛(1)을 탑재시키고, 지상에 지상서브유닛(2)을 설치시킨다.However, when the aircraft is flying by the subject for the purpose of flight training, the aircraft subunit 1 is mounted on the aircraft, and the ground subunit 2 is installed on the ground.

상술한 바와 같이, 상기 교육대상자의 비행시에만 상기 항공서브유닛(1)이 상기 항공기에 탑재되고, 상기 지상서브유닛(2)이 지상에 설치됨으로써, 본 발명은 상기 항공기를 타용도로 사용할 때 그 사용효율을 높일 수 있게 되고, 교육용도로 사용할 때 비행교육의 효율을 높일 수 있게 된다. As described above, the aeronautical subunit 1 is mounted on the aircraft only during the flight of the subject, and the ground subunit 2 is installed on the ground, so that the present invention uses the aircraft for other purposes. The use efficiency can be improved, and when used for educational purposes, the efficiency of flight education can be increased.

이제, 상기 항공기가 교육대상자에 의해 비행되는 경우에, 상기 항공기에 탑재되는 항공서브유닛(1)과, 지상에 설치되는 지상서브유닛(2)의 작용을 설명하기로 한다.Now, when the aircraft is flying by the education subject, the operation of the airborne subunit 1 mounted on the aircraft and the ground subunit 2 installed on the ground will be described.

상기 항공기에 탑재된 GPS 수신장치(11)는 GPS 위성신호를 수신하여 항공기 의 위치, 속도, 시간 등의 위치정보를 생성하고, 자세측정장치(14)는 항공기의 롤, 요, 피치 각도 등의 자세정보를 측정한다. 서버장치(13)는 상기 위치정보 및 자세정보를 직렬통신에서 랜통신으로 접속처리한다. The GPS receiver 11 mounted on the aircraft receives GPS satellite signals to generate position information such as the position, speed, and time of the aircraft, and the posture measuring device 14 includes a roll, yaw, and pitch angle of the aircraft. Measure posture information. The server device 13 connects and processes the position information and attitude information from the serial communication to the LAN communication.

무선송출장치(17)는 상기 위치정보와 자세정보를 지상에 설치되는 데이터 수신장치(21)에 송출하여 비행중 비행데이터를 실시간으로 분석하기 위한 자료를 제공하게 된다. 상기 데이터 수신장치(21)에 수신된 위치정보와 자세정보는 데이터 처리장치(23)에 의해 디스플레이 가능한 데이터로 처리되고, 상기 처리된 데이터는 디스플레이장치(25)에 의해 디스플레이된다.The wireless transmitter 17 transmits the position information and attitude information to the data receiver 21 installed on the ground to provide data for analyzing flight data in flight in real time. The positional information and attitude information received by the data receiving apparatus 21 are processed into data that can be displayed by the data processing apparatus 23, and the processed data is displayed by the display apparatus 25.

이와 같이 되면, 교관이 지상에서 실시간으로 교육대상자의 비행데이터를 분석할 수 있게 되어, 교육대상자의 비행품질을 실시간으로 평가하여 양질의 비행교육을 수행할 수 있게 된다.In this way, the instructor can analyze the flight data of the subject in real time on the ground, it is possible to perform a flight flight of high quality by evaluating the subject's flight quality in real time.

한편, 상기 항공서브유닛(1)에 구비되는 데이터 저장장치(16)와 허브장치(15)에 대해 설명하면, 상기 허브장치(15)는 상기 서버장치(13)에서 접속처리된 위치정보와 자세정보를 상기 데이터 저장장치(16)에 송출하고, 상기 데이터 저장장치(16)는 상기 위치정보와 자세정보를 저장하여 비행 후 비행데이터를 분석하기 위한 자료를 제공하게 된다. 이와 같이 되면, 교육대상자의 비행 후에도, 비행품질을 평가할 수 있게 되어 보다 양질의 비행교육을 수행할 수 있게 된다.Meanwhile, referring to the data storage device 16 and the hub device 15 provided in the air vehicle subunit 1, the hub device 15 is the position information and posture of the server device 13 connected to the server device 13. Information is sent to the data storage device 16, and the data storage device 16 stores the location information and attitude information to provide data for analyzing flight data after the flight. In this case, even after the flight of the subject to be able to evaluate the flight quality it is possible to perform a higher quality flight training.

또한, 상기 항공서브유닛(1)에 구비되는 DGPS 수신장치(12)는 기준국으로부터 송출되는 GPS 오차보정데이터를 수신하게 됨에 따라, 상기 항공기의 정확한 위치정보를 제공할 수 있게 한다. In addition, the DGPS receiver 12 provided in the air vehicle subunit 1 receives GPS error correction data transmitted from a reference station, thereby providing accurate position information of the aircraft.

이상, 본 발명에 대한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며 본 발명이 속하는 기술분야에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있음은 자명하다. As mentioned above, although preferred embodiment about this invention was described, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, It is defined by what was described in the claim, and it is clear that various deformation | transformation and adaptation are possible in the technical field to which this invention belongs. Do.

본 발명에서는 비행교육을 목적으로 교육대상자가 비행하는 경우에 항공서브유닛을 항공기에 탑재하고 지상서브유닛을 지상에 설치하여, 지상에서 디스플레이되는 위치정보와 자세정보를 실시간으로 분석하여 비행교육의 효율을 높일 있는 효과가 있다.In the present invention, when the subject is flying for the purpose of flight training, the air sub-unit is mounted on the aircraft and the ground sub-unit is installed on the ground, and the location information and attitude information displayed on the ground in real time to analyze the efficiency of flight training To increase the effect.

Claims (5)

소형항공기에 탑재되는 항공서브유닛과, 지상에 선택적으로 설치되어 상기 항공서브유닛으로부터 발생되는 정보를 수신하고 그 수신된 정보를 디스플레이하는 지상서브유닛을 구비하며,An air vehicle sub-unit mounted on the small aircraft, and a land sub-unit selectively installed on the ground to receive information generated from the air sub-unit and display the received information; 상기 항공서브유닛은:The air sub unit is: GPS 위성신호를 수신하여 상기 소형항공기의 위치, 속도, 시간의 위치정보를 생성하는 GPS 수신장치;A GPS receiver for receiving GPS satellite signals and generating position information of the location, speed, and time of the small aircraft; 상기 소형항공기의 비행시 그 소형항공기의 롤, 요, 피치 각도 및 각속도의 자세정보를 생성하는 자세측정장치; A posture measuring device for generating posture information of rolls, yaws, pitch angles and angular velocities of the small aircraft during flight of the small aircraft; 상기 GPS수신장치에 의해 생성된 상기 위치정보와 상기 자세측정장치에 의해 생성된 상기 자세정보를 직렬통신에서 랜통신으로 접속처리하는 서버장치; 및 A server device for connecting and processing the position information generated by the GPS receiver and the attitude information generated by the attitude measuring device from serial communication to LAN communication; And 상기 서버장치에서 접속처리된 위치정보 및 자세정보를, 무선으로 송출하기 위한 무선송출장치;를 구비하며,And a wireless transmitting device for transmitting wirelessly the position information and the posture information connected by the server apparatus. 상기 지상서브유닛은:The ground subunit is: 상기 무선송출장치로부터 송출된 위치정보 및 자세정보를, 수신하는 데이터 수신장치;A data receiving device for receiving position information and attitude information transmitted from the wireless transmitting device; 상기 데이터 수신장치에 의해 수신된 위치정보 및 자세정보를, 디스플레이 가능한 데이터로 처리하기 위한 데이터 처리장치; 및A data processing device for processing the position information and the posture information received by the data receiving device into displayable data; And 상기 데이터 처리장치에 의해 처리된 디스플레이 가능한 위치정보 및 자세정보를, 디스플레이하기 위한 디스플레이장치;를 구비하는 것을 특징으로 하는 소형항공기의 비행데이터 분석시스템.And a display device for displaying displayable position information and attitude information processed by the data processing device. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 소형항공기는 비행교육용 항공기인 것을 특징으로 하는 소형항공기의 비행데이터 분석시스템.The small aircraft is a flight training aircraft, characterized in that the flight data analysis system of a small aircraft. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 항공서브유닛은,The air sub unit, 상기 서버장치에서 접속처리된 위치정보 및 자세정보를 저장하기 위한 데이터 저장장치와;A data storage device for storing the location information and the posture information connected by the server device; 상기 서버장치, 상기 데이터 저장장치 및 무선송출장치에 접속되어, 상기 서버장치에서 처리된 위치정보와 자세테이터를 상기 데이터 저장장치에 송출시키며, 상기 서버장치에서 처리된 위치정보와 자세정보를 상기 무선송출장치에 송출시키기 위한 허브장치;를 구비하는 것을 특징으로 하는 소형항공기의 비행데이터 분석시스템.Connected to the server device, the data storage device and the wireless transmission device, and transmits the location information and the posture data processed by the server device to the data storage device, and transmits the location information and the posture information processed by the server device to the wireless device. And a hub device for transmitting to the delivery device. A flight data analysis system for a small aircraft. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 자세측정장치는 IMU(관성측정장치)인 것이며,The posture measuring device is an IMU (inertial measurement device), 상기 허브장치는 Ethernet(이더넷) 허브인 것을 특징으로 하는 소형항공기의 비행데이터 분석시스템.The hub device is a flight data analysis system for a small aircraft, characterized in that the Ethernet (Ethernet) hub. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 항공서브유닛은,The air sub unit, GPS위성신호의 전리층 통과에 의해 발생되는 GPS오차를 보정하여 GPS오차보정데이터를 생성하는 기준국으로부터, 상기 GPS오차보정데이터에 상응하는 GPS오차보정신호를 수신하기 위한 DGPS 수신장치를 더 구비하며,And a DGPS receiver for receiving a GPS error correction signal corresponding to the GPS error correction data, from a reference station that corrects the GPS error generated by passing the GPS satellite signal through the ionospheric layer to generate the GPS error correction data. 상기 서버장치는 상기 GPS수신장치와 DGPS수신장치로부터 상기 위치정보를 직렬통신에서 랜통신으로 접속처리하는 것을 특징으로 하는 소형항공기의 비행데이터 분석시스템.And the server apparatus connects and processes the position information from the GPS receiver and the DGPS receiver to the LAN communication in serial communication.
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