KR100794375B1 - Flying data analysis system for small size aircraft - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 소형항공기의 비행데이터 분석시스템의 구성을 보인 블럭도.1 is a block diagram showing the configuration of a flight data analysis system of a small aircraft according to an embodiment of the present invention.
도 2는 도 1에 도시된 실시예의 개략도.2 is a schematic representation of the embodiment shown in FIG. 1.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
1:항공서브유닛 10:GPS/DGPS 수신장치1: Aviation subunit 10: GPS / DGPS receiver
11:GPS 수신장치 12:DGPS 수신장치 11: GPS receiver 12: GPS receiver
13:서버장치 14:자세측정장치 13: Server device 14: Posture measuring device
15:허브장치 16:데이터 저장장치 15: Hub device 16: Data storage device
17:무선송출장치 2:지상서브유닛 17: Wireless transmission device 2: Ground subunit
21:데이터 수신장치 23:데이터 처리장치 21: data receiving device 23: data processing device
25:디스플레이장치25: display device
본 발명은 소형항공기의 비행데이터 분석시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하 게는 비행교육용 항공기의 비행경로에 대한 위치정보와 비행각도에 대한 자세정보를 지상으로 송출하여 지상에서 디스플레이하기 위한 소형항공기의 비행데이터 분석시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a flight data analysis system of a small aircraft, and more particularly, the flight of a small aircraft for displaying the position information and flight angle information on the flight path of the flight training aircraft to the ground to display on the ground A data analysis system.
항공기술이 발전함에 따라 항공기를 이용한 응용산업 역시 다양하게 발전되고 있다. 국방목적뿐만 아니라 국가간의 교역 및 물류 수송량이 증가함으로써 대형항공기가 개발되고, 정찰, 탐사, 환경, 레저 등에서도 항공기의 이용이 꾸준히 증가하고 있다. 비수송 부문에서 이용되는 항공기는 대개 소형이며, 이러한 소형항공기는 대형항공기와 비교할 때 탑재된 항공전자 장비 부분에서 많은 차이가 있다.With the development of aviation technology, the application industry using aircraft is also developing variously. In addition to defense purposes, trade and logistics traffic between countries has increased, leading to the development of large aircraft, and the use of aircraft in reconnaissance, exploration, the environment and leisure is steadily increasing. Aircraft used in the non-transportation sector are usually small, and there are many differences in the avionics equipment onboard when compared to large aircraft.
특히 비행교육용 항공기에는 아날로그 배행계기만이 탑재되어 있고, GPS수신장치, IMU(관성측정장치), 비행데이터를 저장하기 위한 데이터 저장장치 등이 탑재되어 있지 않아, 비행교육에 있어서 훈련생의 조종능력을 객관적으로 평가할 수 있는 도구가 없는 실정이다.In particular, the flight training aircraft is equipped only with an analog navigation instrument and is not equipped with a GPS receiver, an inertial measurement unit (IMU), or a data storage device for storing flight data. There is no tool to evaluate objectively.
비행교육 초기에 조종사들은 대부분 비행교육용 항공기를 이용하여 비행훈련을 시작하는데, 사실 한 명의 조종사를 양성하는데 상당히 많은 노력과 시간이 소요되기 때문에 조종사의 비행능력을 향상시킬 수 있는 장비가 개발된다면 보다 효과적인 비행교육이 이루어질 수 있다.In the early stages of flight training, most pilots begin their flight training using flight training aircraft, which in fact takes a lot of effort and time to train one pilot, so if equipment is developed that improves the pilot's ability to fly, Flight training can be done.
따라서, 처음 비행을 시작하는 학생조종사나 또는 지상에서 단독비행을 지켜보고 있는 교관에게 비행시의 항공기의 정확한 위치와 자세 데이터를 저장하고 실시간으로 표현할 수 있는 장치의 개발은, 학습능력을 증대시킬 수 있다는 측면에서 매우 필요하다.Therefore, the development of a device capable of storing and displaying in real time the exact position and attitude of the aircraft during flight to a student pilot who starts flying for the first time or an instructor who is watching solo flight on the ground can increase the learning ability. It is very necessary in that.
특히, 비행교육용 항공기의 조종사는 자신이 조종한 항공기의 비행 데이터를 후에 다시 재생할 수 없는 한계 때문에 이러한 장치의 개발이 더욱 절실하다. In particular, the development of such a device is more urgent due to the limitation that pilots of flight education aircraft cannot later reproduce flight data of their pilots.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 비행교육용 항공기의 비행시 그 항공기에 탑재되는 항공서브유닛으로부터 생성된 항공기의 위치, 속도, 시간등의 위치정보와 항공기의 롤, 요, 피치 각도 등의 자세정보를 지상에 설치되는 지상서브유닛으로 전송시켜 디스플레이될 수 있게 하는 소형항공기의 비행데이터 분석시스템을 제공하고자 하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made in view of the necessity as described above, an object of the present invention is to provide the position information, such as the position, speed, time and aircraft of the aircraft generated from the aircraft subunit mounted on the aircraft during the flight of the flight training aircraft It is to provide a flight data analysis system of a small aircraft that can be displayed by transmitting the posture information, such as the roll, yaw, pitch angle of the ground sub-unit installed on the ground.
본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 것으로, 본 발명에 의한 소형항공기의 비행데이터 분석시스템은 소형항공기에 탑재되는 항공서브유닛과, 지상에 설치되어 상기 항공서브유닛으로부터 발생되는 정보를 수신하고 그 수신된 정보를 디스플레이하는 지상서브유닛을 구비하며, The present invention is to achieve the above object, the flight data analysis system of a small aircraft according to the present invention is installed on the small aircraft and the air sub-unit, and is installed on the ground to receive information generated from the air sub-unit A ground sub-unit displaying the received information,
상기 항공서브유닛은: GPS 위성신호를 수신하여 상기 소형항공기의 위치, 속도, 시간의 위치정보를 생성하는 GPS 수신장치와; 상기 소형항공기의 비행시 그 소형항공기의 롤, 요, 피치 각도 및 각속도의 자세정보를 생성하는 자세측정장치와; 상기 GPS수신장치에 의해 생성된 상기 위치정보와 상기 자세측정장치에 의해 생성된 상기 자세정보를 직렬통신에서 랜통신으로 접속처리하는 서버장치; 및 상기 서버장치에서 접속처리된 위치정보 및 자세정보를, 무선으로 송출하기 위한 무선송출장치;를 구비하며,The aeronautical subunit includes: a GPS receiver for receiving GPS satellite signals and generating position information of the position, speed, and time of the small aircraft; A posture measuring device for generating posture information of a roll, yaw, pitch angle and angular velocity of the small aircraft when the small aircraft is flying; A server device for connecting and processing the position information generated by the GPS receiver and the attitude information generated by the attitude measuring device from serial communication to LAN communication; And a wireless transmission device for wirelessly transmitting the location information and the posture information connected by the server device.
상기 지상서브유닛은: 상기 무선송출장치로부터 송출된 위치정보 및 자세정보를, 수신하는 데이터 수신장치와; 상기 데이터 수신장치에 의해 수신된 위치정보 및 자세정보를, 디스플레이 가능한 데이터로 처리하기 위한 데이터 처리장치; 및 상기 데이터 처리장치에 의해 처리된 디스플레이 가능한 위치정보 및 자세정보를, 디스플레이하기 위한 디스플레이장치;를 구비하는 것을 특징으로 한다.The terrestrial sub-unit includes: a data receiving apparatus for receiving position information and attitude information transmitted from the wireless transmitting apparatus; A data processing device for processing the position information and the posture information received by the data receiving device into displayable data; And a display device for displaying displayable position information and attitude information processed by the data processing device.
상기 소형항공기는 비행교육용 항공기인 것이 바람직하며, 상기 항공서브유닛은, 상기 서버장치에서 접속처리된 위치정보 및 자세정보를 저장하기 위한 데이터 저장장치와; 상기 서버장치, 상기 데이터 저장장치 및 무선송출장치에 접속되어, 상기 서버장치에서 접속처리된 위치정보와 자세테이터를 상기 데이터 저장장치에 송출시키며, 상기 서버장치에서 접속처리된 위치정보와 자세정보를 상기 무선송출장치에 송출시키기 위한 허브장치;를 구비하는 것이 바람직하다.Preferably, the small aircraft is a flight training aircraft, and the air vehicle sub-unit includes: a data storage device for storing position information and attitude information connected by the server device; Connected to the server apparatus, the data storage apparatus and the wireless transmission apparatus, and transmits the position information and the posture data connected by the server apparatus to the data storage apparatus, and transmits the position information and the posture information connected by the server apparatus. It is preferable to include a; hub device for transmitting to the wireless transmission device.
상기 자세측정장치는 IMU(관성측정장치)인 것이 바람직하며, 상기 허브장치는 Ethernet(이더넷) 허브인 것이 바람직하다.The posture measuring device is preferably an IMU (inertial measurement device), and the hub device is preferably an Ethernet (Ethernet) hub.
본 실시예에서 상기 항공서브유닛은, GPS위성신호의 전리층 통과에 의해 발생되는 GPS오차를 보정하여 GPS오차보정데이터를 생성하는 기준국으로부터, 상기 GPS오차보정데이터에 상응하는 GPS오차보정신호를 수신하기 위한 DGPS 수신장치를 더 구비하며, 상기 서버장치는 상기 GPS수신장치와 DGPS수신장치로부터 상기 위치정보를 직렬통신에서 랜통신으로 접속처리한다.In the present embodiment, the aeronautical subunit receives a GPS error correction signal corresponding to the GPS error correction data from a reference station that generates GPS error correction data by correcting the GPS error generated by passing an ionospheric layer of the GPS satellite signal. The apparatus further comprises a DGPS receiving apparatus, wherein the server apparatus connects and processes the position information from the GPS receiving apparatus and the DGPS receiving apparatus from serial communication to LAN communication.
이하에서는 본 발명에 의한 소형항공기의 비행데이터 분석시스템의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of a flight data analysis system of a small aircraft according to the present invention will be described in detail.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 소형항공기의 비행데이터 분석시스템의 구성을 보인 블럭도이며, 도 2는 도 1에 도시된 실시예의 개략도이다. 1 is a block diagram showing the configuration of a flight data analysis system of a small aircraft according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a schematic diagram of the embodiment shown in FIG.
이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 비행데이터 분석시스템은 소형비행기에 해당하는 비행교육용 항공기(이하 '항공기'라 한다)에 탑재되는 항공서브유닛(1)과, 지상에 설치되어 상기 항공서브유닛(1)으로부터 발생되는 정보를 수신하고 그 수신된 정보를 디스플레이하는 지상서브유닛(2)을 포함하여 이루어진다.As shown in these drawings, the flight data analysis system according to the present invention includes an
상기 항공서브유닛(1)은 비행교육을 위한 비행시에만 상기 항공기에 탑재되고, 교육목적이 아닌 용도로 비행될 때에는 비행효율을 높일 수 있도록 상기 항공기에 대해 독립되게 마련되는 것이 바람직하다.The
이러한 항공서브유닛(1)은 GPS 수신장치(11), 자세측정장치(14), 서버장치(13), 및 무선송출장치(17)를 포함하여 이루어진다. 상기 GPS 수신장치(11)는 GPS 위성신호를 수신하여 항공기의 위치정보를 생성하기 위한 것이며, 상기 자세측정장치(14)는 상기 항공기의 비행시 그 항공기의 자세정보를 측정하기 위한 것이다. The
여기서, 상기 위치정보는 상기 항공기의 위치, 시간, 속도 등의 데이터를 말하며, 상기 자세정보는 상기 항공기의 롤, 요, 피치 각도 및 각속도 등의 데이터를 말한다.Here, the location information is a data such as the position, time, speed of the aircraft. The attitude information refers to data such as roll, yaw, pitch angle and angular velocity of the aircraft.
본 실시예에서는, 상기 자세측정장치(14)로 IMU(Inertial Measurement Unit)('이하 관성측정장치'라 한다)가 채용되며, 상기 관성측정장치는 관성센서를 이용하여 항공기의 롤, 요, 피치 각도 등을 측정하는 장치이다.In this embodiment, an Inertial Measurement Unit (IMU) (hereinafter referred to as an inertial measurement unit) is employed as the
상기 서버장치(13)는 상기 GPS 수신장치(11)에 의해 생성된 상기 위치정보를 직렬통신에서 랜통신으로 접속처리하며, 상기 자세측정장치(14)에 의해 측정된 상기 자세정보를 직렬통신에서 랜통신으로 접속처리하는 역할을 한다. The
상기 무선송출장치(17)는 상기 서버장치(13)에 접속되어, 상기 서버장치(13)에서 접속처리된 위치정보 및 자세정보를 무선으로 송출하는 역할을 한다. 이러한 무선송출장치(17)로부터 송출되는 위치정보 및 자세정보는 상기 지상서브유닛(2)에 수신된다.The
상기 지상서브유닛(2)은 데이터 수신장치(21), 데이터 처리장치(23) 및 디스플레이장치(25)를 포함하여 이루어진다.The
상기 데이터 수신장치(21)는 상기 무선송출장치(17)로부터 송출된 위치정보 및 자세정보를 수신하는 역할을 한다. The
상기 데이터 처리장치(23)는 상기 데이터 수신장치(21)에 의해 수신된 위치정보 및 자세정보를 디스플레이 가능한 데이터로 처리하는 역할을 하며, 상기 디스플레이장치(25)는 상기 데이터 처리장치(23)에 의해 처리된 디스플레이 가능한 위치정보 및 자세정보를 디스플레이하는 역할을 한다. 이 디스플레이장치는 사용자에 의해 선택될 수 있는 메뉴방식의 다중 분석 툴을 제공하며, 알파 뉴메릭 및 그래픽 디스플레이 기능이 구비되어 있다.The
한편, 상기 항공서브유닛(1)은 데이터 저장장치(16), 허브장치(15) 및 DGPS(Differential GPS) 수신장치(12)를 구비하는 것이 바람직하다. 상기 데이터 저장장치(16)는 상기 서버장치(13)에 접속되어 상기 서버장치(13)에서 처리된 위치 정보 및 자세정보를 저장하는 역할을 한다.On the other hand, the
상기 허브장치(15)는 상기 서버장치(13), 상기 데이터 저장장치(16) 및 무선송출장치(17)에 접속되어, 상기 서버장치(13)에서 처리된 위치정보와 자세정보를 상기 데이터 저장장치(16)에 송출시키며, 상기 서버장치(13)에 처리된 위치정보와 자세정보를 상기 무선송출장치(17)에 송출시키는 역할을 한다. 본 실시예에서는 상기 허브장치(15)로, 예컨대 Ethernet(이더넷) 허브가 채용된다.The
상기 DGPS 수신장치(12)는, GPS 위성신호의 전리층 통과 등에 의해 발생되는 GPS오차를 보정하여 GPS 오차보정데이터를 생성하는 기준국으로부터, 상기 GPS 오차보정데이터에 상응하는 GPS 오차보정신호를 수신하기 위한 것이다.The
즉, 상기 GPS 수신장치(11)에 의해 수신되는 신호는, 위성에서 상기 항공기까지 도달하는 동안 전리층이나 대류권을 거치기 때문에, 상기 GPS 수신장치(11)에서 생성된 위치정보는 상기 전리층 등에 의한 GPS 오차를 포함하고 있다. 이러한 GPS 오차를 보정하기 위해 기준국에서는 위성궤도, 전리층, 대류권 등에 대한 정보를 위성으로부터 받아 상기 GPS 오차를 계산하여 GPS 오차보정데이터를 상기 항공기에 송출하여 준다. 이와 같이, GPS오차를 보정하는 시스템을 DGPS(Differ ential GPS) 시스템이라 한다. That is, since the signal received by the
따라서, 상기 항공기에는 상기 GPS 수신장치(11)와는 별도로 상기 GPS 오차보정데이터를 받기 위한 수신장치가 구비되는 것이 바람직하며, 이러한 수신장치를 편의상 DGPS 수신장치(12)라 한다. 도 2에는 GPS 수신장치(11)와 DGPS 수신장치(12)를 모두 구비하는 GPS/DGPS 수신장치(10)가 도시되어 있다.Therefore, the aircraft is preferably provided with a receiving device for receiving the GPS error correction data separately from the
이하에서는 상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 소형항공기의 비행데이터 분석시스템의 작용을 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the flight data analysis system of the small aircraft according to the present invention having the configuration as described above will be described in detail.
소형항공기에 해당하는 비행교육용 항공기(이하 '항공기'라 한다)는 비행 중 위치정보와 자세정보를, 생성하고 기록할 장치가 설치되지 않은 상태로 제조된다. 이러한 항공기는 비행교육을 목적으로 운행되기도 하지만, 예컨대 교관의 시범비행 등의 비행교육 이외의 용도로도 운행될 수 있다.Flight education aircraft (hereinafter referred to as 'aircraft') corresponding to small aircraft are manufactured without a device for generating and recording position information and attitude information during flight. Such aircraft may be operated for flight training, but may also be used for purposes other than flight training, such as pilot flight of an instructor.
이와 같이, 비행교육 이외의 용도로 비행되는 경우에는 본 발명을 구성하는 항공서브유닛(1)을 항공기에 탑재하지 않아도 되며, 지상에 지상서브유닛(2)을 설치하지 않아도 된다. As such, when flying for a purpose other than flight education, the
그러나, 상기 항공기가 비행교육을 목적으로 교육대상자에 의해 비행되는 경우에는, 상기 항공기에 상기 항공서브유닛(1)을 탑재시키고, 지상에 지상서브유닛(2)을 설치시킨다.However, when the aircraft is flying by the subject for the purpose of flight training, the
상술한 바와 같이, 상기 교육대상자의 비행시에만 상기 항공서브유닛(1)이 상기 항공기에 탑재되고, 상기 지상서브유닛(2)이 지상에 설치됨으로써, 본 발명은 상기 항공기를 타용도로 사용할 때 그 사용효율을 높일 수 있게 되고, 교육용도로 사용할 때 비행교육의 효율을 높일 수 있게 된다. As described above, the
이제, 상기 항공기가 교육대상자에 의해 비행되는 경우에, 상기 항공기에 탑재되는 항공서브유닛(1)과, 지상에 설치되는 지상서브유닛(2)의 작용을 설명하기로 한다.Now, when the aircraft is flying by the education subject, the operation of the
상기 항공기에 탑재된 GPS 수신장치(11)는 GPS 위성신호를 수신하여 항공기 의 위치, 속도, 시간 등의 위치정보를 생성하고, 자세측정장치(14)는 항공기의 롤, 요, 피치 각도 등의 자세정보를 측정한다. 서버장치(13)는 상기 위치정보 및 자세정보를 직렬통신에서 랜통신으로 접속처리한다. The
무선송출장치(17)는 상기 위치정보와 자세정보를 지상에 설치되는 데이터 수신장치(21)에 송출하여 비행중 비행데이터를 실시간으로 분석하기 위한 자료를 제공하게 된다. 상기 데이터 수신장치(21)에 수신된 위치정보와 자세정보는 데이터 처리장치(23)에 의해 디스플레이 가능한 데이터로 처리되고, 상기 처리된 데이터는 디스플레이장치(25)에 의해 디스플레이된다.The
이와 같이 되면, 교관이 지상에서 실시간으로 교육대상자의 비행데이터를 분석할 수 있게 되어, 교육대상자의 비행품질을 실시간으로 평가하여 양질의 비행교육을 수행할 수 있게 된다.In this way, the instructor can analyze the flight data of the subject in real time on the ground, it is possible to perform a flight flight of high quality by evaluating the subject's flight quality in real time.
한편, 상기 항공서브유닛(1)에 구비되는 데이터 저장장치(16)와 허브장치(15)에 대해 설명하면, 상기 허브장치(15)는 상기 서버장치(13)에서 접속처리된 위치정보와 자세정보를 상기 데이터 저장장치(16)에 송출하고, 상기 데이터 저장장치(16)는 상기 위치정보와 자세정보를 저장하여 비행 후 비행데이터를 분석하기 위한 자료를 제공하게 된다. 이와 같이 되면, 교육대상자의 비행 후에도, 비행품질을 평가할 수 있게 되어 보다 양질의 비행교육을 수행할 수 있게 된다.Meanwhile, referring to the
또한, 상기 항공서브유닛(1)에 구비되는 DGPS 수신장치(12)는 기준국으로부터 송출되는 GPS 오차보정데이터를 수신하게 됨에 따라, 상기 항공기의 정확한 위치정보를 제공할 수 있게 한다. In addition, the
이상, 본 발명에 대한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며 본 발명이 속하는 기술분야에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있음은 자명하다. As mentioned above, although preferred embodiment about this invention was described, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, It is defined by what was described in the claim, and it is clear that various deformation | transformation and adaptation are possible in the technical field to which this invention belongs. Do.
본 발명에서는 비행교육을 목적으로 교육대상자가 비행하는 경우에 항공서브유닛을 항공기에 탑재하고 지상서브유닛을 지상에 설치하여, 지상에서 디스플레이되는 위치정보와 자세정보를 실시간으로 분석하여 비행교육의 효율을 높일 있는 효과가 있다.In the present invention, when the subject is flying for the purpose of flight training, the air sub-unit is mounted on the aircraft and the ground sub-unit is installed on the ground, and the location information and attitude information displayed on the ground in real time to analyze the efficiency of flight training To increase the effect.
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