RU143894U1 - SIMULATOR FOR TRAINING THE OPERATOR OF THE COMPLEX OF NAVIGATION EQUIPMENT FOR LAND MOBILE VEHICLES "ORIENTIR" - Google Patents
SIMULATOR FOR TRAINING THE OPERATOR OF THE COMPLEX OF NAVIGATION EQUIPMENT FOR LAND MOBILE VEHICLES "ORIENTIR" Download PDFInfo
- Publication number
- RU143894U1 RU143894U1 RU2014111124/11U RU2014111124U RU143894U1 RU 143894 U1 RU143894 U1 RU 143894U1 RU 2014111124/11 U RU2014111124/11 U RU 2014111124/11U RU 2014111124 U RU2014111124 U RU 2014111124U RU 143894 U1 RU143894 U1 RU 143894U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- simulator
- nms
- navigation
- input
- kna
- Prior art date
Links
Landscapes
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Тренажер для обучения оператора комплекса навигационной аппаратуры наземного мобильного средства "Ориентир", состоящий из ПЭВМ инструктора, клавиатуры инструктора, монитора инструктора, клавиатуры обучаемого оператора, монитора обучаемого оператора, имитатора блока питания, формирователя-распределителя информационного потока, выполняемого учебно-тренировочного задания, имитатора приемоизмерителя глобальной навигационной спутниковой системы, имитатора приемоизмерителя импульсно-фазовых радионавигационных сигналов, имитатора геомагнитного компаса, имитатора геомагнитно-одометрического навигационного модуля, имитатора датчика пути, двух пультов-индикаторов, спецвычислителя отображения и управления, имитатора радиостанции, имитатора блока навигационных измерений, состоящего из пяти буферных контроллеров, спецвычислителя комплексной обработки навигационных данных, хронизатора, контроллера, и обеспечивающий в стационарных условиях имитацию всех возможных режимов функционирования комплекса навигационной аппаратуры (КНА), включая: диагностирование технического состояния; ввод исходных данных; обмен формализованными сообщениями; планирование маршрута движения наземных мобильных средств (НМС) - объекта носителя КНА с использованием электронной карты местности; отображение текущего местоположения НМС - объекта носителя КНА на фоне электронной карты местности и пространственных координат НМС - объекта носителя КНА в различных системах координат в интересах контроля соответствия реальной траектории движения НМС плановому маршруту движения, а также обеспечения топопривязки и ориентировани�The simulator for training the operator of the complex of navigation equipment for the Landmark mobile terrestrial facility, consisting of a personal computer instructor, instructor keyboard, instructor monitor, trained operator keyboard, trained operator monitor, power supply simulator, information flow shaper-distributor, performed training task, simulator receiver of the global navigation satellite system, simulator of the receiver of pulse-phase radio navigation signals, simulator of ge an electromagnetic compass, a simulator of a geomagnetic odometer navigation module, a simulator of a track sensor, two indicator displays, a special display and control calculator, a radio station simulator, a navigation measurement unit simulator, consisting of five buffer controllers, a special calculator for complex navigation data processing, a chronizer, a controller, and providing in stationary conditions, an imitation of all possible modes of functioning of the complex navigation equipment (KNA), including: diagnosis of technical whose condition; input data input; formalized messaging; route planning of the movement of ground mobile vehicles (NMS) - an object of KNA carrier using an electronic map of the area; display of the current location of the NMS - KNA carrier object against the background of an electronic map of the terrain and spatial coordinates of the NMS - KNA carrier object in various coordinate systems in the interest of monitoring the compliance of the real NMS trajectory with the planned movement route, as well as providing topographic location and orientation
Description
Предлагаемая полезная модель относится к техническим средствам обучения и может использоваться для подготовки операторов комплекса навигационной аппаратуры (КНА), предназначенного для обеспечения топопривязки и ориентирования наземных мобильных средств (НМС) на позиции и навигации НМС при совершении марша на основе непрерывного автоматического определения, отображения на дисплеях собственных устройств индикации и выдачи во внешние устройства текущих значений планарных координат, высоты местоположения, скорости движения, курса, углов продольного и поперечного наклонов НМС, а также текущих времени и даты по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) ГЛОНАСС и GPS, импульсно-фазовых радионавигационных систем (ИФРНС) «Чайка» и Loran-C и автономных навигационных датчиков: датчика угловой ориентации гироскопического типа, датчика угловой ориентации геомагнитного типа и одометрического датчика пути.The proposed utility model relates to technical training aids and can be used to train operators of a complex of navigation equipment (KNA), designed to provide topographic location and orientation of ground mobile devices (NMS) to the position and navigation of a NMS during a march based on continuous automatic detection and display own devices for indicating and outputting to external devices current values of planar coordinates, location height, speed, course, angle of the longitudinal and transverse inclinations of the NMS, as well as the current time and date from the signals of global navigation satellite systems (GNSS) GLONASS and GPS, pulse-phase radio navigation systems (IFRNS) "Chaika" and Loran-C, and autonomous navigation sensors: gyroscopic orientation sensor type, the sensor of angular orientation of the geomagnetic type and the odometric sensor of the path.
Тренажер позволяет виртуально с использованием синтезированной по условиям учебно-тренировочного задания обстановки, отображаемой на мониторе обучаемого оператора, проводить контролируемое инструктором обучение в реальных режимах работы КНА.The simulator allows virtually using the synthesized according to the conditions of the training task setting displayed on the monitor of the trained operator to conduct instructor-controlled training in real KPA modes.
Тренажер, который имитировал бы работу вышеописанного КНА, в открытой публикации из всех доступных источников не найден.A simulator that would simulate the work of the above-described KPA was not found in an open publication from all available sources.
Известен навигационный комплекс (НК) «Ориентир», устанавливаемый на НМС. В состав НК «Ориентир» входят: приемоизмеритель, работающий по сигналам ГНСС (далее приемоизмеритель ГНСС), приемоизмеритель, работающего по сигналам ИФРНС (далее - приемоизмеритель ИФРНС); бесплатформенная инерциальная навигационная система - гирогоризонткомпас (ГТК); датчик угловой ориентации геомагнитного типа - геомагнитный компас (ГМК); одометрический датчик пути (ДП); модем; радиостанция; блок навигационных измерений (БНИ); пульты индикаторы (ПИ); бортовой спецвычислитель визуализации и управления [1].Known navigation complex (NK) "Landmark", installed on the NMS. The structure of the NK "Landmark" includes: a receiver that works on GNSS signals (hereinafter a GNSS receiver), a receiver that works on IFRNS signals (hereinafter - IFRNS receiver); strapdown inertial navigation system - gyrohorizontkompas (GTK); geomagnetic type angular orientation sensor - geomagnetic compass (GMC); odometric track sensor (DP); modem; a radio station; block navigation measurements (BNI); remotes indicators (PI); onboard special computer for visualization and control [1].
Недостатками использования НК «Ориентир» в процессе обучения являются:The disadvantages of using the NK "Landmark" in the learning process are:
- необходимость обеспечения движения НМС - объекта носителя КНА, что достаточно затратно, включая расходы ресурса НМС и дорогостоящей навигационной аппаратуры, входящей в состав НК «Ориентир»;- the need to ensure the movement of the NMS - the object of the KNA carrier, which is quite expensive, including the cost of the resource of the NMS and expensive navigation equipment that is part of the NK "Landmark";
- невозможность в ряде случаев проведения обучения вследствие специальных ограничений;- the impossibility in some cases of training due to special restrictions;
- затруднения в отработке нештатных ситуаций.- difficulties in working out emergency situations.
В состав предлагаемого тренажера для обучения оператора комплекса навигационной аппаратуры наземного мобильного средства «Ориентир» (далее ТРЕНАЖЕР) входят:The structure of the proposed simulator for training the operator of the complex of navigation equipment of the land mobile means "Landmark" (hereinafter SIMULATOR) includes:
1) нештатные для упомянутой КНА: персональная электронная вычислительная машина (ПЭВМ), монитор и клавиатура инструктора; монитор и клавиатура обучаемого оператора; формирователь-распределитель информационного потока выполняемого учебно-тренировочного задания;1) abnormal for the mentioned KPA: personal electronic computer (PC), monitor and instructor keyboard; monitor and keyboard of the trained operator; shaper-distributor of the information flow of the educational task;
2) имитаторы штатных составных частей упомянутой КНА: блока питания; приемоизмерителей ГНСС и ИФРНС; гирогоризонткомпаса; геомагнитного компаса; датчика пути; радиостанции;2) simulators of the standard components of the above-mentioned KNA: power supply unit; GNSS and IFRS receivers; gyrohorizon compass; geomagnetic compass; track sensor; radio stations;
3) штатные составляющие части упомянутой КНА: пульты-индикаторы; бортовой спецвычислитель визуализации и управления.3) the standard components of the aforementioned KPA: control panels; onboard special computer visualization and control.
ТРЕНАЖЕР предназначен для обучения в стационарных условиях операторов навыкам работы с НК «Ориентир» и совершенствования приобретенных навыков путем имитации всех возможных режимов функционирования этого КНА, включая: диагностирование технического состояния; ввод исходных данных; обмен формализованными сообщениями; планирование маршрута движения НМС - объекта носителя КНА с использованием электронной карты местности; отображение текущего местоположения НМС - объекта носителя КНА на фоне электронной карты местности и пространственных координат НМС - объекта носителя КНА в различных системах координат в интересах контроля соответствия реальной траектории движения НМС плановому маршруту движения, а также обеспечения топопривязки и ориентирования НМС - объекта носителя КНА на позиции.SIMULATOR is intended for training in stationary conditions of operators the skills of working with NK “Landmark” and improving the acquired skills by simulating all possible modes of functioning of this KPA, including: diagnosing the technical condition; input data input; formalized messaging; planning the route of movement of the NMS - an object of the KPA carrier using an electronic map of the area; displaying the current location of the NMS - KNA carrier object against the background of an electronic map of the terrain and the spatial coordinates of the NMS - KNA carrier object in various coordinate systems in the interest of monitoring the conformity of the real NMS trajectory with the planned movement route, as well as ensuring topographic location and orientation of the NMS - KNA carrier object .
Технический эффект применения ТРЕНАЖЕРА в процессе обучения обеспечивается использованием современных информационных технологий, автоматизацией процессов подготовки инструктором учебно-тренировочных заданий, а также контроля хода и результатов выполнения этих учебно-тренировочных заданий обучаемым оператором, возможностями многократного повторения конкретного учебно-тренировочного задания, детализацией и наглядностью процесса анализа ошибок, а также процесса отработки корректирующих и предупреждающих мероприятий, объективностью оценок знаний и навыков обучаемого оператора.The technical effect of using the SIMULATOR in the learning process is ensured by the use of modern information technologies, the automation of the training processes for the instructor by the instructor, as well as the control of the progress and results of the fulfillment of these educational tasks by the trained operator, the possibilities of repeated repetition of a specific educational task, the detail and visualization of the process analysis of errors, as well as the process of working out corrective and preventive measures, objectively Tew knowledge and skills assessments trainee operator.
Экономический эффект применения ТРЕНАЖЕРА в процессе обучения обеспечивается меньшей стоимостью привлекаемого оборудования по сравнению со стоимостью серийного образца НК «Ориентир», а также значительным сокращением расходов, связанных с эксплуатацией привлекаемых НМС - объектов носителей КНА.The economic effect of using the SIMULATOR in the learning process is ensured by the lower cost of the equipment involved compared to the cost of the serial model of the “Orientir” NC, as well as a significant reduction in the costs associated with the operation of the attracted NMS - KNA carrier objects.
Сущность полезной модели поясняется рисунком.The essence of the utility model is illustrated in the figure.
На фиг. 1 показана структурная схема ТРЕНАЖЕРА.In FIG. 1 shows a block diagram of a SIMULATOR.
ТРЕНАЖЕР состоит из персональной электронно-вычислительной машины (ПЭВМ) 2 инструктора, монитора 3 инструктора, клавиатуры 6 инструктора, монитора 5 обучаемого оператора, клавиатуры 1 обучаемого оператора, имитатора блока питания 4, формирователя-распределителя информационного потока выполняемого учебно-тренировочного задания (УТЗ) 7, имитатора приемоизмерителя ГНСС 8, имитатора приемоизмерителя ИФРНС 10, имитатора ГТК 9, имитатора ГМК 11, имитатора ДП 12, пультов-индикаторов 23-1 и 23-2, спецвычислителя отображения и управления 27, имитатора радиостанции 22 и имитатора БНИ 13.SIMULATOR consists of a personal electronic computer (PC) 2 instructors, a monitor 3 instructors, a keyboard 6 instructors, a monitor 5 trained operator, a keyboard 1 trained operator, a simulator power supply 4, a shaper-distributor of the information flow of the training task (UTZ) 7, GNSS 8 receiver simulator, IFRNS 10 receiver simulator, GTK 9 simulator, GMK 11 simulator, DP 12 simulator, display indicators 23-1 and 23-2, display and control special calculator 27, radio simulator Dancing 22 and BNI 13 simulator.
Имитатор БНИ 13 состоит из буферных контроллеров 14, 15, 16, 17, 18, спецвычислителя комплексной обработки навигационных данных 19, хронизатора 20, контроллера 21.The BNI simulator 13 consists of buffer controllers 14, 15, 16, 17, 18, a special calculator for complex processing of navigation data 19, a chronizer 20, and a controller 21.
Пульт-индикатор 23-1 состоит из алфавитно-цифрового дисплея 24-1, клавиатуры 25-1 и модема 26-1.The indicator 23-1 consists of an alphanumeric display 24-1, a keyboard 25-1 and a modem 26-1.
Пульт-индикатор 23-2 состоит из алфавитно-цифрового дисплея 24-2, клавиатуры 25-2 и модема 26-2.The indicator 23-2 consists of an alphanumeric display 24-2, a keyboard 25-2 and a modem 26-2.
Спецвычислитель отображения и управления 27 состоит из электронно-вычислительной машины (ЭВМ) 28, монитора 29, клавиатуры 30.The special display and control computer 27 consists of an electronic computer 28, a monitor 29, a keyboard 30.
Взаимосвязь всех элементов ТРЕНАЖЕРА осуществляется следующим образом.The interconnection of all elements of the SIMULATOR is as follows.
У ПЭВМ 2 первый выход соединен с входом монитора 5 обучаемого оператора, второй выход соединен с входом формирователя и распределителя информационного потока выполняемого УТЗ 7, третий выход соединен со вторым входом контроллера 21, четвертый выход соединен с входом монитора 4 инструктора, первый вход соединен с выходом клавиатуры 1 обучаемого оператора, второй вход соединен со вторым выходом контроллера 21, третий вход соединен с выходом клавиатуры 6 инструктора.In PC 2, the first output is connected to the input of the monitor 5 of the trained operator, the second output is connected to the input of the driver and the distributor of the information flow of the UTZ 7, the third output is connected to the second input of the controller 21, the fourth output is connected to the input of the instructor monitor 4, the first input is connected to the output keyboard 1 of the trained operator, the second input is connected to the second output of the controller 21, the third input is connected to the output of the keyboard 6 of the instructor.
У формирователя-распределителя информационного потока выполняемого УТЗ 7 первый выход соединен со входом имитатора блока питания 4, второй выход соединен с первым входом имитатора приемоизмерителя ГНСС 8, третий выход соединен с первым входом имитатора ГГК 9, четвертый выход соединен с первым входом имитатора приемоизмерителя ИФРНС 10, пятый выход соединен с первым входом имитатора ГМК 11, шестой выход соединен с первым входом имитатора ДП12.For the shaper-distributor of the information flow of the performed UTZ 7, the first output is connected to the input of the simulator of the power supply 4, the second output is connected to the first input of the simulator GNSS 8, the third output is connected to the first input of the simulator GGK 9, the fourth output is connected to the first input of the simulator IFRNS 10 , the fifth output is connected to the first input of the simulator GMK 11, the sixth output is connected to the first input of the simulator DP12.
У имитатора блока питания 4 первый выход соединен со вторым входом имитатора приемоизмерителя ГНСС 8, второй выход соединен со вторым входом имитатора ГГК 9, третий выход соединен со вторым входом имитатора приемоизмерителя ИФРНС 10, четвертый выход соединен со вторым входом имитатора ГМК 11, пятый выход соединен со вторым входом имитатора ДП 12, шестой выход соединен с шестым входом спецвычислителя комплексной обработки навигационных данных 19, седьмой выход соединен со вторым входом спецвычислителя отображения и управления 27, вход соединен с первым выходом формирователя-распределителя информационного потока выполняемого УТЗ 7.For the power supply simulator 4, the first output is connected to the second input of the GNSS transceiver simulator 8, the second output is connected to the second input of the GGK 9 simulator, the third output is connected to the second input of the IFRNS transceiver simulator 10, the fourth output is connected to the second input of the GMK 11 simulator, the fifth output is connected with the second input of the simulator DP 12, the sixth output is connected to the sixth input of the special computer for complex processing of navigation data 19, the seventh output is connected to the second input of the special computer for display and control 27, the input is connected with the first output of the shaper-distributor of the information flow performed by UTZ 7.
У имитатора приемоизмерителя ГНСС 8 выход соединен с первым входом буферного контроллера 14, выход которого соединен с первым входом спецвычислителя комплексной обработки навигационных данных 19.For the GNSS 8 receiver-simulator, the output is connected to the first input of the buffer controller 14, the output of which is connected to the first input of the special calculator for complex processing of navigation data 19.
У имитатора ГГК 9 выход соединен с первым входом буферного контроллера 15, выход которого соединен со вторым входом спецвычислителя комплексной обработки навигационных данных 19.In the GGC simulator 9, the output is connected to the first input of the buffer controller 15, the output of which is connected to the second input of the special calculator for complex processing of navigation data 19.
У имитатора приемоизмерителя ИФРНС 10 выход соединен с первым входом буферного контроллера 16, выход которого соединен с третьим входом спецвычислителя комплексной обработки навигационных данных 19.For the IFRNS 10 receiver simulator, the output is connected to the first input of the buffer controller 16, the output of which is connected to the third input of the special calculator for complex processing of navigation data 19.
У имитатора ГМК 11 выход соединен с первым входом буферного контроллера 17, выход которого соединен с четверым входом спецвычислителя комплексной обработки навигационных данных 19.At the MMC simulator 11, the output is connected to the first input of the buffer controller 17, the output of which is connected to the fourth input of the special computer for complex processing of navigation data 19.
У имитатора ДП 12 выход соединен с первым входом буферного контроллера 18, выход которого соединен с пятым входом спецвычислителя комплексной обработки навигационных данных 19.For the simulator DP 12, the output is connected to the first input of the buffer controller 18, the output of which is connected to the fifth input of the special computer for complex processing of navigation data 19.
У спецвычислителя комплексной обработки навигационных данных 19 первый выход соединен со вторым входом буферного контроллера 14, второй выход соединен со вторым входом буферного контроллера 15, третий выход соединен со вторым входом буферного контроллера 16, четвертый выход соединен со вторым входом буферного контроллера 17, пятый выход соединен со вторым входом буферного контроллера 18, шестой выход соединен с первым входом контроллера 21, первых вход соединен с выходом буферного контроллера 14, второй вход соединен с выходом буферного контроллера 15, третий вход соединен с выходом буферного контроллера 16, четвертый вход соединен с выходом буферного контроллера 17, пятый вход соединен с выходом буферного контроллера 18, шестой вход соединен с шестым выходом имитатора блока питания 4, седьмой вход соединен с первым выходом контроллера 21, восьмой вход соединен с первым выходом хронизатора 20.For the special calculator for complex processing of navigation data 19, the first output is connected to the second input of the buffer controller 14, the second output is connected to the second input of the buffer controller 15, the third output is connected to the second input of the buffer controller 16, the fourth output is connected to the second input of the buffer controller 17, the fifth output is connected with the second input of the buffer controller 18, the sixth output is connected to the first input of the controller 21, the first input is connected to the output of the buffer controller 14, the second input is connected to the output of the buffer counter Ller 15, the third input is connected to the output of the buffer controller 16, the fourth input is connected to the output of the buffer controller 17, the fifth input is connected to the output of the buffer controller 18, the sixth input is connected to the sixth output of the power supply simulator 4, the seventh input is connected to the first output of the controller 21, the eighth input is connected to the first output of the chronizer 20.
У хронизатора 20 первый выход соединен с восьмым входом спецвычислителя комплексной обработки навигационных данных 19, второй выход соединен с шестым входом контроллера 21, третий выход соединен с третьими входами имитатора приемоизмерителя ГНСС 8, имитатора ГГК 9, имитатора ИФРНС 10, имитатора ГМК 11, имитатора ДП 12.For the chronizer 20, the first output is connected to the eighth input of the special calculator for complex processing of navigation data 19, the second output is connected to the sixth input of the controller 21, the third output is connected to the third inputs of the GNSS receiver 8 simulator, GGK 9 simulator, IFRNS 10 simulator, GMK 11 simulator, DP simulator 12.
У контроллера 21 первый выход соединен с седьмым входом спецвычислителя комплексной обработки навигационных данных 19, второй выход соединен со вторым входом ПЭВМ 2, третий выход соединен с первым входом пульта-индикатора 23-1, четвертый выход соединен с первым входом пульта индикатора 23-2, первый вход соединен с шестым выходом спецвычислителя комплексной обработки навигационных данных 19, второй вход соединен третьим выходом ПЭВМ 2, третий вход соединен с первым выходом пульта-индикатора 23-1, четвертый вход соединен со вторым выходом пульта-индикатора 23-2, пятый вход соединен с выходом имитатора радиостанции 22, шестой вход соединен со вторым выходом хронизатора 20.At the controller 21, the first output is connected to the seventh input of the special calculator for complex processing of navigation data 19, the second output is connected to the second input of the PC 2, the third output is connected to the first input of the indicator panel 23-1, the fourth output is connected to the first input of the indicator panel 23-2, the first input is connected to the sixth output of the special calculator for the integrated processing of navigation data 19, the second input is connected to the third output of the PC 2, the third input is connected to the first output of the indicator panel 23-1, the fourth input is connected to the second output of the panel cators 23-2, a fifth input connected to the output of the simulator station 22, a sixth input coupled to the second output 20 hronizatora.
У имитатора радиостанции 22 первый выход соединен с пятым входом контроллера 21, второй выход соединен со вторым входам пульта-индикатора 23-1, третий выход соединен с третьим входом пульта-индикатора 23-2, вход 1 соединен с седьмым выходом формирователя-распределителя информационного потока УТЗ 7, второй вход соединен с первым выходом пульта индикатора 23-2.At the radio station simulator 22, the first output is connected to the fifth input of the controller 21, the second output is connected to the second inputs of the indicator 23-1, the third output is connected to the third input of the indicator 23-2, input 1 is connected to the seventh output of the data former UTZ 7, the second input is connected to the first output of the indicator panel 23-2.
У пульта-индикатора 23-1 первый выход соединен с третьим входом контроллера 21, второй выход соединен с третьим входом имитатора радиостанции 22, первых вход соединен с третьим выходом контроллера 21, второй вход соединен со вторым выходом имитатора радиостанции 22.At the indicator panel 23-1, the first output is connected to the third input of the controller 21, the second output is connected to the third input of the radio station simulator 22, the first input is connected to the third output of the controller 21, the second input is connected to the second output of the radio station simulator 22.
У пульта-индикатора 23-2 первый выход соединен со вторым входом имитатора радиостанции 22, второй выход соединен с четвертым входом контроллера 21, третий выход соединен с первым входом спецвычислителя отображения и управления 27, первый вход соединен с четвертым выходом контроллера 21, второй вход соединен с выходом спецвычислителя отображения и управления 27, третий вход соединен с третьим выходом имитатора радиостанции 22.For the indicator panel 23-2, the first output is connected to the second input of the radio station simulator 22, the second output is connected to the fourth input of the controller 21, the third output is connected to the first input of the special display and control computer 27, the first input is connected to the fourth output of the controller 21, the second input is connected with the output of the special calculator display and control 27, the third input is connected to the third output of the simulator of the radio station 22.
Функциональное значение блоков ТРЕНАЖЕРА.Functional value of the SIMULATOR blocks.
ПЭВМ 2 предназначена для подготовки постановки инструктором учебно-тренировочного задания с использованием клавиатуры 6 и монитора 5, обработки получаемой информации о работе ТРЕНАЖЕРА и действиях обучаемого оператора, включая подтверждение получения учебно-тренировочного задания, поставленной с клавиатуры 6, с клавиатуры 1, вывод информации о поставленном УТЗ и результатов его выполнения на мониторы 3 и 5.PC 2 is designed to prepare the statement by the instructor of the training task using the keyboard 6 and monitor 5, to process the received information about the SIMULATOR and the actions of the trained operator, including confirmation of the receipt of the training task delivered from keyboard 6, from keyboard 1, outputting information about set UTZ and the results of its implementation on monitors 3 and 5.
Имитатор блока питания 4 предназначен для формирования сигнала, имитирующего согласно УТЗ включение устройств: имитатора приемоизмерителя ГНСС 8, имитатора ГГК 9, имитатора приемоизмерителя ИФРНС 10, имитатора ГМК 11, имитатора ДП 12, спецвычислителя комплексной обработки навигационных данных 19, спецвычислителя отображения и управления 27.The power supply simulator 4 is designed to generate a signal that imitates, according to UTZ, the inclusion of devices: simulator GNSS receiver 8, simulator GGK 9, simulator receiver IFRNS 10, simulator GMK 11, simulator DP 12, special calculator for complex processing of navigation data 19, special display and control calculator 27.
Формирователь и распределитель информационного потока выполняемого УТЗ 7 предназначен для выдачи имитатору блока питания 4, имитатору приемоизмерителя ГНСС 8, имитатора ГГК 9, имитатору приемоизмерителя ИФРНС 10, имитатору ГМК 11, имитатору ДП 12, конкретных данных, необходимых для обеспечения выполнения учебно-тренировочного задания с учетом заданного режима работы КНА и технического состояния его составных частей.The shaper and distributor of the information flow performed by UTZ 7 is intended for delivery to a simulator of a power supply unit 4, a simulator of a GNSS receiver 8, a simulator GGK 9, a simulator of a receiver IFRNS 10, a simulator GMK 11, a simulator DP 12, specific data necessary to ensure the fulfillment of a training task taking into account the specified mode of operation of the KNA and the technical condition of its components.
Имитатор приемоизмерителя ГНСС 8 предназначен для формирования данных о пространственных координатах местоположения НМС при работе по сигналам системы ГЛОНАСС, по сигналам кода С/А системы GPS и при совместной обработке сигналов ГНСС систем ГЛОНАСС и GPS, передачи данных через буферный контроллер 14 спецвычислителю комплексной обработки навигационных данных 19.The GNSS receiver 8 simulator is designed to generate data on the spatial coordinates of the location of the NMS when working on the signals of the GLONASS system, on the signals of the C / A GPS system and when jointly processing the GNSS signals of the GLONASS and GPS systems, transmitting data through the buffer controller 14 to the special calculator for complex processing of navigation data 19.
Имитатор ГГК 9 предназначен для формирования данных, о курсе и текущих углах наклона НМС, передачи данных через буферный контроллер 15 спецвычислителю комплексной обработки навигационных данных 19.The GGK 9 simulator is designed to generate data on the course and current angles of inclination of the NMS, transfer data through the buffer controller 15 to the special calculator of complex processing of navigation data 19.
Имитатор приемоизмерителя ИФРНС 10 предназначен для формирования данных о координатах НМС по сигналам ИФРНС «Чайка»/Loran-C, передачи данных через буферный контроллер 16 спецвычислителю комплексной обработки навигационных данных 19.The IFRNS 10 receiver simulator is designed to generate data on the coordinates of the NMS using IFRNS "Chaika" / Loran-C signals, transfer data through a buffer controller 16 to the special calculator for complex processing of navigation data 19.
Имитатор ГМК 11 предназначен для формирования данных, о курсе НМС и передачи данных через буферный контроллер 17 спецвычислителю комплексной обработки навигационных данных 19.The MMC simulator 11 is designed to generate data on the course of the NMS and data transfer through the buffer controller 17 to the special calculator of complex processing of navigation data 19.
Имитатор ДП 12 предназначен для формирования данных о пройденном НМС пути, передачи данных через буферный контроллер 14 спецвычислителю комплексной обработки навигационных данных 19.The simulator DP 12 is designed to generate data about the passed NMS path, data transfer through the buffer controller 14 to the special calculator of the integrated processing of navigation data 19.
Буферные контроллеры 14, 15, 16, 17, 18 предназначены для накопления и хранения данных с последующей передачей накопленной информации спецвычислителю комплексной обработки навигационных данных 19, по его запросу.Buffer controllers 14, 15, 16, 17, 18 are intended for the accumulation and storage of data, followed by the transfer of accumulated information to the special calculator of complex processing of navigation data 19, upon request.
Спецвычислитель комплексной обработки навигационных данных 19 принимает сформированные данные от имитатора приемоизмерителя ГНСС 8, имитатора приемоизмерителя ИФРНС 10, имитатора ГГК 9, имитатора ГМК 11, имитатора ДП 12 и осуществляет:The special calculator for complex processing of navigation data 19 receives the generated data from the GNSS receiver 8 simulator, IFRNS 10 receiver simulator, GGK 9 simulator, GMK 11 simulator, DP 12 simulator and performs:
- непрерывную автоматическую совместную обработку навигационных параметров, полученных от всех имитаторов навигационных датчиков заданных условиями учебно-тренировочного задания;- continuous automatic joint processing of navigation parameters received from all simulators of navigation sensors specified by the conditions of the training task;
- квазиоптимальное определение обобщенных навигационных параметров в реальном масштабе времени (пространственных координат, скорости, курса, углов продольного и поперечного наклонов НМС, текущего времени и даты);- quasi-optimal determination of generalized navigation parameters in real time (spatial coordinates, speed, course, angles of longitudinal and transverse inclinations of the NMS, current time and date);
- передачу обработанной информации через контроллер 21 на пульты-индикаторы 23-1 и 23-2, ПЭВМ 2.- transfer of processed information through the controller 21 to the remote control indicators 23-1 and 23-2, PC 2.
Хронизатор 20 предназначен для формирования шкалы времени и ее передачи на имитатор приемоизмерителя ГНСС 8, имитатор ГГК 9, имитатор приемоизмерителя ИФРНС 10, имитатор ГМК 11, имитатор ДП 12, спецвычислитель комплексной обработки навигационных данных 19 и на контроллер 21.The chronizer 20 is intended for forming a time scale and its transmission to the GNSS 8 transceiver simulator, GGK 9 simulator, IFRNS 10 transceiver simulator, GMK 11 simulator, DP 12 simulator, special calculator for complex processing of navigation data 19 and to controller 21.
Контроллер 21 предназначен для взаимодействия со спецвычислителем комплексной обработки навигационных данных 19, ПЭВМ 2, пультами-индикаторами 23-1 и 23-2, хронизатором 20, имитатором радиостанции 22 и осуществления фиксации последовательности и времени выполнения учебно-тренировочного задания по срабатыванию клавиш клавиатуры 25-1 и 25-2 пультов-индикаторов 23-1 и 23-2 или клавиатуры 30 спецвычислителя отображения и управления 27 нажимаемых обучаемым оператором при выполнении этого учебно-тренировочного задания.The controller 21 is designed to interact with the special calculator of the integrated processing of navigation data 19, PC 2, indicator panels 23-1 and 23-2, the clock 20, the radio station simulator 22 and fixing the sequence and execution time of the training task for the keyboard keys 25- 1 and 25-2 of the indicator panels 23-1 and 23-2 or the keyboard 30 of a special calculator for displaying and controlling 27 pressed by the trained operator when performing this training task.
Имитатор радиостанции 22 предназначен для обеспечения имитации процесса информационного обмена между терминалами автоматической системой мониторинга (АСМ) ведущего (управляющего) и ведомого (управляемого) НМС согласно протоколам информационно-технического сопровождения модемов 24-1, 24-2 с реальной радиостанцией по стыку С1-ТЧ в форматах циркулирующих кодограмм-запросов и кодограмм донесений.The radio station simulator 22 is designed to simulate the information exchange process between the terminals of the automatic monitoring system (AFM) of the master (manager) and slave (controlled) NMS according to the protocols of information and technical support of modems 24-1, 24-2 with a real radio station at the junction of C1-PM in formats of circulating request codograms and report codograms.
Пульты-индикаторы 23-1 и 23-2 предназначены для обеспечения:The indicator panels 23-1 and 23-2 are designed to provide:
- отображения на алфавитно-цифровом дисплее навигационных данных, результатов автоматического тестирования технического состояния изделия, а также кодов формализованных сообщений, принятых по радиоканалу от ведущего (ведомого) НМС;- display on the alphanumeric display of navigation data, results of automatic testing of the technical condition of the product, as well as codes of formalized messages received over the air from the master (slave) NMS;
- ввода точных координат точки стояния НМС;- entering the exact coordinates of the standing point of the NMS;
- ввода курса (истинного азимута), дирекционного угла продольной оси НМС;- enter the course (true azimuth), the directional angle of the longitudinal axis of the NMS;
- ввода (корректировки) текущего времени и даты;- input (adjustment) of the current time and date;
- выбора цепи ИФРНС;- selection of the IFRNS chain;
- ввода параметров опорных станций новых (отсутствующих в памяти БНИ-О) разрешенной к использованию цепи ИФРНС;- input of parameters of reference stations of new (absent in BNI-O memory) IFRNS circuits authorized for use;
- выбора разрешенных к использованию ГНСС (ГЛОНАСС, GPS ГЛОНАСС и GPS);- selection of GNSS allowed for use (GLONASS, GPS GLONASS and GPS);
- выбора системы координат (СК-42, П3-90, WGS-84), в которой производится отображение измеренных навигационных данных;- selection of the coordinate system (SK-42, P3-90, WGS-84), in which the measured navigation data is displayed;
- ввода кодов формализованных сообщений для передачи по радиоканалу в адрес ведущего НМС.- enter codes of formalized messages for transmission over the air to the address of the leading NMS.
Спецвычислитель отображения и управления 27 предназначен для отображения результатов навигационных определений на фоне электронной карты местности, дублирования функций пультов-индикаторов по вводу данных управлению режимами КНА, решения ряда сервисных задач навигационного обеспечения, хранения и воспроизведения трасс движения НМС, хранения и отображения результатов диагностирования технического состояния составных частей НК «Ориентир».The special display and control computer 27 is designed to display the results of navigation definitions against the background of an electronic map of the area, duplicate the functions of indicator panels for entering data to control KHA modes, solve a number of service tasks for navigation support, store and play motion paths of NMSs, store and display the results of diagnosing the technical condition constituent parts of NK "Landmark".
Модемы 26-1 и 26-2 предназначены для обеспечения:Modems 26-1 and 26-2 are designed to provide:
а) приема сигналов с НЧ выхода имитатора радиостанции;a) receiving signals from the low-frequency output of a radio station simulator;
б) определения наличия в составе принятого сигнала кодограммы, содержащей запрос о местоположении и состоянии НМС, передаваемый терминалом ведущего НМС автоматизированной системы мониторинга местоположения и состояния наземных мобильных средств (далее кодограмма-запрос);b) determining the presence in the received signal of a codogram containing a request for the location and state of the NMS transmitted by the terminal of the leading NMS of an automated system for monitoring the location and condition of land-based mobile vehicles (hereinafter the request codogram);
в) определения адреса кодограммы-запроса (идентификационного номера ведомого НМС, в адрес которого передана кодограмма-запрос);c) determining the address of the request code (the identification number of the slave NMS to the address of which the request code is transmitted);
г) проверки совпадения адреса кодограммы-запроса с собственным идентификационным номером;d) checking the coincidence of the address of the request codogram with its own identification number;
д) при совпадении адреса кодограммы-запроса с собственным идентификационным номером - выполнения следующих операций:e) if the address of the request codegram matches with its own identification number - the following operations are performed:
- выделение кода (номера) принятого формализованного сообщения;- allocation of the code (number) of the received formalized message;
- отображение кода (номера) принятого формализованного сообщения на алфавитно-цифровом дисплее пультов-индикаторов 23-1, 23-2;- display of the code (number) of the received formalized message on the alphanumeric display of the remote control indicators 23-1, 23-2;
- формирование на основе текущей координатной информации и последнего введенного оператором с пульта-индикатора 23-1 или 23-2 кода (номера) формализованного сообщения кодограммы-донесения с указанием собственного идентификационного номера;- the formation on the basis of current coordinate information and the last code entered by the operator from the indicator 23-1 or 23-2 of the code (number) of the formalized message of the codogram-report indicating its own identification number;
- формирование управляющего сигнала для включения имитатора передатчика УКВ радиостанции;- the formation of a control signal to turn on the simulator of the transmitter of the VHF radio station;
- преобразование кодограммы-донесения в сигнал тональной телеграфии и передачу его на НЧ вход передатчика УКВ радиостанции;- conversion of the codogram-report into a tone telegraphy signal and its transmission to the low-frequency input of the VHF radio transmitter;
е) приема вводимого оператором с пульта-индикатора 23-1 или 23-2 кода (номера) формализованного сообщения о состоянии (характере действий) НМС и команды на передачу этого формализованного сообщения в адрес терминала АСМ ведущего НМС;f) receiving the code (number) of the formalized message about the status (nature of actions) of the NMS and the command to transmit this formalized message to the address of the AFM terminal of the leading NMS entered from the indicator panel 23-1 or 23-2;
ж) при получении команды на передачу формализованного сообщения - выполнения следующих операций:g) upon receipt of a command to transmit a formalized message - the following operations:
- формирование на основе текущей координатной информации и последнего введенного оператором с пульта-индикатора кода (номера) формализованного сообщения кодограммы-донесения с указанием собственного идентификационного номера;- forming, on the basis of current coordinate information and the last code (number) entered by the operator from the indicator display panel, a formalized message of the codogram-report indicating his own identification number;
- формирование управляющего сигнала для включения передатчика УКВ радиостанции;- the formation of a control signal to turn on the transmitter of the VHF radio station;
- преобразование кодограммы-донесения в сигнал тональной телеграфии и его передачу на НЧ вход передатчика УКВ радиостанции.- conversion of the reporting codogram into a tone telegraphy signal and its transmission to the low-frequency input of the VHF radio transmitter.
ТРЕНАЖЕР работает следующим образом.SIMULATOR works as follows.
Инструктор с помощью клавиатуры 6 и ПЭВМ 2 ставит учебно-тренировочную задачу, которая отображается на мониторе 3 инструктора и на мониторе 5 обучаемого оператора. ПЭВМ 2 осуществляет подготовку и постановку учебно-тренировочного задания. Подготовка учебно-тренировочного задания осуществляется в режиме дружественного интерфейса и применением стереотипных шаблонов и подсказок. Подготовка наиболее полного учебно-тренировочного задания включает:Using the keyboard 6 and PC 2, the instructor sets the training task, which is displayed on the monitor 3 of the instructor and on the monitor 5 of the trained operator. PC 2 carries out the preparation and formulation of a training task. Preparation of the training task is carried out in a friendly interface mode and the use of stereotyped templates and tips. Preparation of the most complete training task includes:
1) формирование планируемого маршрута движения НМС путем определения (ввода) координат начальной, промежуточных контрольных, конечной точек маршрута, точек остановки и стоянки с использованием электронной карты местности;1) the formation of the planned route of movement of the NMS by determining (entering) the coordinates of the initial, intermediate control, end points of the route, stopping points and parking using an electronic map of the area;
2) формирование имитирующей трассы движения НМС путем введения детерминированных отклонений от планируемого маршрута;2) the formation of a simulating route of movement of the NMS by introducing deterministic deviations from the planned route;
3) формирование временных параметров движения НМС с привязкой к начальной, промежуточным контрольным, конечной точкам имитируемой трассы движения НМС, точкам остановки и стоянки;3) the formation of temporary parameters of the movement of the NMS with reference to the start, intermediate control, end points of the simulated route of movement of the NMS, stopping and parking points;
4) формирование временных параметров процесса взаимообмена типовыми кодограммами между терминалами АСМ ведущего и ведомых НМС, оборудованных НК «Ориентир»;4) the formation of time parameters of the process of interchange of typical codograms between the terminals of the AFM of the master and the slave NMS equipped with the NK "Landmark";
1) формирование перечня технически исправных и неисправных составных частей КНА с привязкой их отказов к шкале времени;1) the formation of a list of technically sound and faulty components of the KNA with the binding of their failures to the time scale;
2) формирование перечня разрешенных к использованию ГНСС (ГЛОНАСС, GPS ГЛОНАСС и GPS);2) the formation of a list of GNSS allowed for use (GLONASS, GPS GLONASS and GPS);
7) формирование перечня разрешенных к использованию цепей ФРНС, параметры которых занесены в память БНИ-О, и параметров новых (незанесенных в память БНИ-О) цепей ИФРНС;7) the formation of a list of FRNS circuits allowed for use, the parameters of which are stored in the BNI-O memory, and parameters of new (unrecorded BNI-O) IFRNC circuits;
8) формирование указания о необходимости:8) the formation of an indication of the need:
- выбора (ручного ввода данных) разрешений к использованию ГНСС;- selection (manual data entry) of permissions to use GNSS;
- выбора (ручного ввода данных) разрешений к использованию цепи ИФРНС;- selection (manual data entry) of permissions to use the IFRNS circuit;
- ручного ввода данных о параметрах новых цепей ИФРНС, разрешенных к использованию;- manual data entry on the parameters of the new IFRNS circuits permitted for use;
- ручного ввода (коррекция) координат, характеризующих местоположение НМС в точках маршрута движения;- manual input (correction) of coordinates characterizing the location of the NMS at the points of the route of movement;
- ручного ввода (коррекции) текущего времени и даты;- manual input (correction) of the current time and date;
- ручного ввода команд для отображения результатов навигационных определений в заданных системах координат;- manual input of commands to display the results of navigation definitions in the given coordinate systems;
- ручного ввода номеров формализованных сообщений о состоянии (характере действий) НМС;- manual entry of numbers of formalized messages about the status (nature of actions) of the NMS;
- ручного ввода команд для получения детальной информации о техническом состоянии и отказавших элементах составных частей КНА по результатам автоматического диагностирования;- manual input of commands to obtain detailed information about the technical condition and failed elements of the components of the KNA according to the results of automatic diagnosis;
- ручного ввода данных, характеризующих фиксацию фактов возникновения нештатных ситуаций недопустимой целостности КНА, недопустимого отклонения от планового маршрута и графика движения, отсутствия обмена между терминалами АСМ и т.п. и требующих проведения корректирующих и предупреждающих мероприятий.- manual input of data characterizing the recording of emergencies of unacceptable KHA integrity, unacceptable deviations from the planned route and schedule, lack of exchange between AFM terminals, etc. and requiring corrective and preventive measures.
При получении вышеизложенной квитанции ПЭВМ 2 в виде пакетов данных передает фрагменты учебно-тренировочного задания на формирователь-распределитель информационного потока выполняемого УТЗ 7 и на контроллер 21. Хронизатор 20 непрерывно выдает последовательности импульсов привязки к шкале времени на спецвычислитель комплексной обработки навигационных данных 19, имитатор приемоизмерителя ГНСС 8, имитатор ГГК 9, имитатор приемоизмерителя ИФРНС 10,имитатор ГМК 11, имитатор ДП 12 для обеспечения синхронизации имитирующих данных навигационных определений и - на контроллер 21 для фиксации времени срабатывания клавиш клавиатур 25-1, 25-2, 30 при выполнении оператором поставленного учебно-тренировочного задания.Upon receipt of the aforementioned receipt, the PC 2 transmits the fragments of the training task to the driver-distributor of the information flow of the performed UTZ 7 and to the controller 21. The chronizer 20 continuously provides sequences of pulses of reference to the time scale to the special calculator of complex processing of navigation data 19, the simulator of the receiver GNSS 8, simulator GGK 9, simulator receiver IFRNS 10, simulator GMK 11, simulator DP 12 to ensure synchronization of simulated navigation data and - to the controller 21 for fixing the response time of the keys of the keyboards 25-1, 25-2, 30 when the operator completes the assigned training task.
Формирователь-распределитель информационного потока выполняемого УТЗ 7, получив от ПЭВМ 2 пакет данных, формирует предметно-ориентированные пакеты данных и распределяет их, отправляя их на имитатор блока питания 4, имитатор приемоизмерителя ГНСС 8, имитатор ГГК 9, имитатор приемоизмерителя ИФРНС 10, имитатор ГМК 11, имитатор ДП 12 и имитатор радиостанции 22.The shaper-distributor of the information flow performed by UTZ 7, having received a data packet from the PC 2, generates data-oriented data packets and distributes them by sending them to the power supply unit simulator 4, GNSS transceiver simulator 8, GGK 9 simulator, IFRNS 10 transceiver simulator, GMK simulator 11, the simulator of the DP 12 and the simulator of the radio station 22.
Обучаемый оператор, выполняя поставленное учебно-тренировочные задания в соответствии с руководством по эксплуатации НК «Ориентир»; включает имитатор блока питания 4, переводя тумблер (на фиг. 1 не показано) из положения «ВЫКЛ» в положение «ВКЛ». Имитатор блока питания 4 в соответствии с поставленным учебно-тренировочным заданием формирует и выдает напряжения на имитатор приемоизмерителя ГНСС 8, имитатор ГГК 9, имитатор приемоизмерителя ИФРНС 10, имитатор ГМК 11, имитатор ДП 12, спецвычислитель комплексной обработки данных 19, спецвычислитель отображения и управления 27.Trained operator, performing the assigned training tasks in accordance with the operating manual of the "Landmark"; turns on the power supply simulator 4, moving the toggle switch (not shown in Fig. 1) from the “OFF” position to the “ON” position. The power supply unit simulator 4, in accordance with the set training task, generates and issues voltage to the GNSS 8 receiver simulator, GGK 9 simulator, IFRNS 10 receiver simulator, GMK 11 simulator, DP 12 simulator, complex data processing calculator 19, display and control special calculator 19 .
Подача электропитания на соответствующую часть КНА имитирует ее техническую исправность, неподача - неисправность. При выявлении и отображении на алфавитно-цифровых дисплеях 24-1, 24-2 пультов индикаторов 23-1, 23-2 соответственно и на мониторе 29 спецвычислителя отображения и управления 27 по результатам автоматического диагностирования неисправных составных частей КНА обучаемый оператор должен отреагировать с помощью клавиатуры 1.The power supply to the corresponding part of the KNA simulates its technical serviceability, failure - malfunction. When identifying and displaying on the alphanumeric displays 24-1, 24-2 the indicator panels 23-1, 23-2, respectively, and on the monitor 29, a special display and control calculator 27, according to the results of automatic diagnosis of faulty components of the KNA, the trained operator must respond using the keyboard one.
При полностью работающем навигационном комплексе имитатор приемоизмерителя ГНСС 8 формирует и передает на буферный контроллер 14 данные о пространственных координатах местоположения НМС с привязкой к шкале времени пространственной ориентации, имитатор ГГК 9 формирует и передает на буферный контроллер 15 данные об угловой ориентации НМС с привязкой к шкале времени, имитатор приемоизмерителя ИФРНС 10 формирует и передает на буферный контроллер 16 данные о планарных координатах НМС с привязкой к шкале времени, имитатор ГМК 11 формирует и передает на буферный контроллер 17 данные о курсе (дирекционном угле) НМС с привязкой к шкале времени, имитатор ДП 12 формирует и передает на буферный контроллер 18 данные о перемещении НМС эквивалентные пройденному НМС пути с привязкой к шкале времени.When the navigation system is fully operational, the GNSS transceiver simulator 8 generates and transmits to the buffer controller 14 data on the spatial coordinates of the NMS location with reference to the spatial orientation timeline, the GGC simulator 9 generates and transmits to the buffer controller 15 data on the angular orientation of the NMS with reference to the time scale , the IFRNS 10 receiver simulator generates and transmits to the buffer controller 16 data on the planar coordinates of the NMS with reference to the time scale, the MMC 11 simulator generates and transmits gives to the buffer controller 17 data on the course (directional angle) of the NMS with reference to the time scale, the simulator DP 12 generates and transmits to the buffer controller 18 data on the movement of the NMS equivalent to the distance traveled by the NMS with reference to the time scale.
Буферные контроллеры 14, 15, 16, 17, 18 передают полученную информацию на спецвычислитель комплексной обработки навигационных данных 19, где она обрабатывается и передается через контроллер 21 на пульты-индикаторы 23-1 и 23-2 для отображения на алфавитно-цифровом дисплее 24-1 и 24-2.Buffer controllers 14, 15, 16, 17, 18 transmit the received information to the special calculator for complex processing of navigation data 19, where it is processed and transmitted through the controller 21 to the indicator panels 23-1 and 23-2 for display on an alphanumeric display 24- 1 and 24-2.
Для обучения оператора инструктор использует три основных учебно-тренировочных задания, соответствующих реальным режимам работы НК «Ориентир» и на этом основании реализованных в ТРЕНАЖЕРЕ:To train the operator, the instructor uses three main educational tasks that correspond to the real operating modes of NK “Landmark” and, on this basis, implemented in the SIMULATOR:
- работа в режиме «ТЕСТ»;- work in the "TEST" mode;
- работа в режиме «РАБОТА»;- work in the "WORK" mode;
- работа в режиме «ВВОД».- work in the "ENTER" mode.
В режиме «ТЕСТ» на алфавитно-цифровом дисплее 24-1 и 24-2 пультов-индикаторов 23-1 и 23-2 выводится следующая информация:In the "TEST" mode, the following information is displayed on the alphanumeric display 24-1 and 24-2 of the indicator panels 23-1 and 23-2:
- РСДН - результаты тестирования устройств приемоизмерителя ИФРНС («Чайка»/«Loran-C»);- RSDN - test results for IFRNS receiver devices (“The Seagull” / “Loran-C”);
- СРНС - результаты тестирования устройств приемоизмерителя СРНС (ГЛОНАСС/GPS);- SRNS - test results of SRNS receiver devices (GLONASS / GPS);
- АНД - результаты тестирования устройств из состава автономного навигационного измерителя (ГГК, ГМК, ДП);- AED - the results of testing devices from the autonomous navigation meter (GGK, MMC, DP);
- МОДЕМ - результаты тестирования модема;- MODEM - modem testing results;
- СВ1 - результаты тестирования интерфейсного спецвычислителя;- CB1 - test results of the interface special computer;
- СВ2 - результатов тестирования навигационного спецвычислителя;- CB2 - test results of the navigation special calculator;
- ЭВМ - состояние обмена с подключенной к изделию ПЭВМ.- Computer - the state of exchange with the PC connected to the product.
В режиме «РАБОТА» на алфавитно-цифровые дисплеи 24-1 и 24-2 пультов-индикаторов 23-1 и 23-2 выводится следующая информация:In the “WORK” mode, the following information is displayed on the alphanumeric displays 24-1 and 24-2 of the indicator panels 23-1 and 23-2:
- «геодезические координаты»;- "geodetic coordinates";
- «прямоугольные координаты»;- "rectangular coordinates";
- «курс и дирекционный угол»;- “course and directional angle”;
- «высота, скорость»;- "height, speed";
- «точность определения координат»;- "accuracy of determination of coordinates";
- «текущие дата и время»;- “current date and time”;
- «номер формализованного сообщения, полученного от ведущего НМС».- “number of formalized message received from the leading NMS”.
В режиме «ВВОД» алфавитно-цифровые дисплеи 24-1 и 24-2 пультов-индикаторов 23-1 и 23-2 отображают следующие данные, вводимые оператором:In the "ENTER" mode, the alphanumeric displays 24-1 and 24-2 of the indicator panels 23-1 and 23-2 display the following data entered by the operator:
- текущие дата и время;- current date and time;
- координаты точки местоположения НМС;- coordinates of the location point of the NMS;
- номер формализованного сообщения для передачи по радиоканалу в адрес управляющего НМС;- number of a formalized message for transmission over the air to the address of the manager of the NMS;
- условный номер цепи ИФРНС;- conditional chain number IFRNS;
- наименование выбранной системы параметры опорных станций СРНС (ГЛОНАСС, GPS или ГЛОНАСС+GPS) вновь вводимой цепи ИФРНС;- the name of the selected system, the parameters of the SRNS reference stations (GLONASS, GPS or GLONASS + GPS) of the newly introduced IFRNS circuit;
- наименование выбранной системы координат (СК-42, П3-90 или WGS84).- name of the selected coordinate system (SK-42, P3-90 or WGS84).
При выполнении каждого из учебно-тренировочных заданий, обучаемый оператор осуществляет действия с использованием клавиатуры 25-1 и 25-2, пультов-индикаторов 23-1 и 23-2 или клавиатуры 29 спецвычислителя отображения и управления 27. Правильность нажатия клавиш и скорость выполнения элементарных операций (интервалы времени между нажатиями клавиш) контролируются контроллером 21 и передается на ПЭВМ 2, где результаты обрабатываются и высвечиваются на мониторах 3 и 5.When performing each of the training tasks, the trained operator performs actions using the keyboard 25-1 and 25-2, the indicator panels 23-1 and 23-2, or the keyboard 29 of the special display and control calculator 27. The correct keystrokes and elementary execution speed operations (time intervals between keystrokes) are controlled by the controller 21 and transmitted to the PC 2, where the results are processed and displayed on monitors 3 and 5.
При завершении работы на ТРЕНАЖЕРЕ его выключают путем перевода тумблера на имитаторе блока питания из положения «ВКЛ» в положение «ВЫКЛ».At the end of work on the SIMULATOR, it is turned off by moving the toggle switch on the power supply simulator from the “ON” position to the “OFF” position.
Таким образом, основными принципами построения и функционирования ТРЕНАЖЕРА являются:Thus, the basic principles of the construction and operation of the SIMULATOR are:
- строгое соответствие учебно-тренировочных заданий реальным режимам работы КНА;- strict compliance of the training tasks with the real operating conditions of the KPA;
- возможность имитации штатных и нештатных ситуаций функционирования комплекса, включая сбои в работе и технические неисправности (отказы) составных частей КНА;- the ability to simulate regular and emergency situations of the functioning of the complex, including malfunctions and technical malfunctions (failures) of the components of the KNA;
- синхронная согласованная имитация функционирования автономных (ГГК, ГМК, ДП) и неавтономных (приемоизмеритель ГНСС, приемоизмеритель ИФРНС) навигационных датчиков с привязкой к задаваемым маршрутам движения, остановкам и стоянкам НМС - объекта носителя КНА, сохранение полномасштабного подобия устройств ввода-вывода информации из состава КНА;- synchronous coordinated imitation of the functioning of autonomous (GGK, MMC, DP) and non-autonomous (GNSS receiver, IFRNS receiver) navigation sensors with reference to the specified driving routes, stops and stops of the NMS - the KNA carrier object, preserving the full-scale similarity of information input-output devices from the composition of the KNA KPA;
- применение недорогих аппаратно-программных имитаторов вместо дорогостоящих составных частей реального КНА;- the use of low-cost hardware-software simulators instead of the expensive components of a real KNA;
- автоматизация процессов формирования и выдачи учебно-тренировочных заданий, контроля правильности и продолжительности их выполнения, регистрации, хранения и визуализации хода и результатов выполнения заданий в интересах объективной оценки действий обучаемого оператора с использованием современных информационных технологий.- automation of the processes of formation and delivery of training tasks, control of the correctness and duration of their implementation, registration, storage and visualization of the course and results of tasks in the interests of an objective assessment of the actions of the trained operator using modern information technologies.
В аспекте технической реализуемости предлагаемого ТРЕНАЖЕРА отметим следующее.In terms of technical feasibility of the proposed SIMULATOR, we note the following.
В качестве ПЭВМ 2, мониторов 3, 5 и клавиатур 1, 6 в случае размещении ТРЕНАЖЕРА в помещении стационарного объекта с нормальными по ГОСТ РВ 20.39.301-98 климатическими условиями могут быть использованы офисный персональный компьютер и сопрягаемые с ним устройства ввода и визуализации информации.As a personal computer 2, monitors 3, 5 and keyboards 1, 6, if the SIMULATOR is placed in a stationary object with normal climatic conditions as per GOST RV 20.39.301-98, an office personal computer and information input and visualization devices connected to it can be used.
При размещении тренажера на НМС к ПЭВМ 2, монитору 3 и клавиатуре 6 инструктора предъявляются более жесткие требования по устойчивости и прочности к воздействию внешних возмущающих механических и климатических факторов. В этом случае в качестве вышеуказанных средств целесообразно использовать персональный компьютер в защитном исполнении. Например, серийно производимый бортовой спецвычилитель БСВ-3 [2].When placing the simulator on the NMS, the PC 2, monitor 3 and keyboard 6 of the instructor have more stringent requirements for stability and strength to the effects of external disturbing mechanical and climatic factors. In this case, it is advisable to use a personal computer in a protective version as the above means. For example, the BSV-3, a commercially available on-board special cusp [2].
В качестве специального программного обеспечения ПЭВМ 2, функционирующего в заданной операционной системе (ОС) возможно применение адаптированной для решения задач обучения «Программы контроля состояния и местоположения НМС, оборудованных навигационным комплексом «Ориентир» (Windows версия) [3] или программы контроля состояния и местоположения наземных мобильных средств, оборудованных навигационным комплексом «Ориентир» (МСВС версия) [4].As a special PC software 2, operating in a given operating system (OS), it is possible to use the NMS state and location monitoring program equipped with the “Landmark” navigation system (Windows version) [3] or the state and location monitoring program adapted for solving training problems land mobile equipment equipped with the navigation system "Landmark" (MSVS version) [4].
В качестве имитатора блока питания 4 предлагается использовать серийно производимый блок питания БП-О [5] из состава НК «Ориентир», дооборудованный контроллером управления подачей напряжения на выходные разъемы электропитания внешних подключаемых устройств. Схемотехническое решение такого контроллера на базе микропроцессорной техники и твердотельных реле реализовано в серийно производимом бортовом сецвычислителе БСВ-5 [6] из состава НК «Ориентир». При этом подачей или неподачей электропитания на внешнее подключаемое устройство имитируется в соответствии с выполняемым учебно-тренировочным заданием состояние работоспособности или неработоспособности этого устройства.As a power supply simulator 4, it is proposed to use a BP-O [5] commercially available power supply unit from the “Orientir” NC, equipped with a controller for controlling the supply of voltage to the output power connectors of external connected devices. The circuitry solution of such a controller based on microprocessor technology and solid-state relays is implemented in the commercially available BSV-5 on-board digital calculator [6] from the structure of Orientir. In this case, by supplying or not supplying power to an external connected device, the state of operability or inoperability of this device is imitated in accordance with the training task.
- имитатором блока питания 4;- simulator power supply 4;
- имитатором приемоизмерителя ГНСС 8;- simulator GNSS receiver 8;
- имитатором приемоизмерителя ИФРНС 10;- a simulator of the IFRNS 10 receiver;
- имитатором ГГК 9;- simulator GGK 9;
- имитатором ГМК 11;- MMC simulator 11;
- имитатором ДП 12;- a simulator of DP 12;
- имитатором радиостанции 22.- a radio station simulator 22.
Основными функциями имитаторов 8, 9, 10, 11, 12 являются формирование и выдача с привязкой к шкале времени, синтезируемой хронизатором 20, навигационных данных, соответствующих задаваемым инструктором пространственно-временным параметрам местоположения НМС - объекта носителя НК «Ориентир» (планарные координаты, высота по отношению к реперному уровню используемой системы координат, скорость движения, углы курса, продольного и поперечного наклонов, длительности интервалов времени движения, остановки, стоянки) в формальных протоколов информационно-технического сопряжения имитирующих устройств с блоком БНИ-О - комплексообразующей составной части НК «Ориентир». С учетом этого обстоятельства для реализации имитаторов 8, 9, 10, 11, 12 приемлемы однотипные схемотехнические решения на базе микропроцессорной техники с встраиваемым функционально-ориентированным специальным программным обеспечением [9].The main functions of the simulators 8, 9, 10, 11, 12 are the formation and output, with reference to the time scale synthesized by the chronizer 20, of navigation data corresponding to the spatio-temporal parameters of the location of the NMS — the object of the NK “Landmark” carrier’s object (planar coordinates, height) in relation to the reference level of the used coordinate system, speed of movement, course angles, longitudinal and transverse inclinations, durations of time intervals of movement, stopping, parking) in the formal information protocols ion-technical pairing of imitating devices with the BNI-O block - a complex-forming component of the "Landmark". Given this circumstance, for the implementation of simulators 8, 9, 10, 11, 12, homogeneous circuitry solutions based on microprocessor technology with built-in functionally oriented special software are acceptable [9].
Имитатор блока навигационных измерений 13 реализуется в контруктиве и на базе модулей и устройств из состава блока навигационных измерений БНИ-О [10]: спецвычислителя навигационного [11], обеспечивающего выполнение функций спецвычислителя комплексной обработки навигационных данных 19, буферных контроллеров 14, 15, 16, 17, 18, хронизатора 20.The simulator of the navigation measurement unit 13 is implemented in the constructive and on the basis of modules and devices from the navigation measurement unit BNI-O [10]: a special calculator for navigation [11], which provides the functions of a special calculator for complex processing of navigation data 19, buffer controllers 14, 15, 16, 17, 18, chronic 20.
Отличие имитатора БНИ 13 от штатного БНИ-О состоит в следующем. В имитаторе БНИ 13 отсутствует модуль магнитометра, вместо которого установлен контроллер 21, выполняющий функцию фиксации последовательности и продолжительности действий обучаемого оператора при выполнении учебно-тренировочного задания. Контроллер 21 выполнен на базе микропроцессорной техники с встраиваемым функционально-ориентированным специальным программным обеспечением. Техническая реализуемость контроллера 21 подтверждается наличием конструктивно-функционального аналога изделия БКДР (блока контроля действий обучаемого).The difference between the BNI 13 simulator and the standard BNI-O is as follows. In the BNI 13 simulator there is no magnetometer module, instead of which a controller 21 is installed that performs the function of fixing the sequence and duration of actions of the trained operator when performing a training task. The controller 21 is made on the basis of microprocessor technology with built-in functionally-oriented special software. The technical feasibility of the controller 21 is confirmed by the presence of a structurally functional analogue of the BKDR product (a student’s actions control unit).
Техническая реализуемость имитатора радиостанции 22 на базе микропроцессорной техники и встраиваемого функционально-ориентированного специально-ориентированного специального программного обучения подтверждается наличием широко используемого в процессе комплексной отладки и испытаний серийных образцов НК «Ориентир» конструктивно-функционального аналога изделия «Модем-тест» [13].The technical feasibility of the radio station simulator 22 based on microprocessor technology and built-in functionally-oriented specially-oriented special program training is confirmed by the presence of the structurally functional analogue of the “Modem-test” product widely used in the process of complex debugging and testing of serial samples of the “Orientir” [13].
Согласно декларированному принципу полномасштабного подобия устройств ввода-вывода информации в качестве пультов-индикаторов 23-1, 23-2, включающих в состав алфавитно-цифровой дисплей 24-1, 24-2, клавиатуру 25-1, 25-2 и модем 26-1, 26-2, также спецвычислителя отображения и управления 27,включающего в свой состав ЭВМ 28, монитор 29, клавиатуру 30, предлагается использовать штатные пульты-индикаторы ПИ-О [14] и бортовой спец вычислитель БСВ-5 [6] соответственно, являющиеся составными частями серийных образцов НК «Ориентир».According to the declared principle of full-scale similarity of information input-output devices as indicator panels 23-1, 23-2, including an alphanumeric display 24-1, 24-2, a keyboard 25-1, 25-2 and a modem 26- 1, 26-2, also a special display and control calculator 27, which includes a computer 28, a monitor 29, a keyboard 30, it is proposed to use standard PI-O indicator displays [14] and BSV-5 on-board special calculator [6], respectively which are components of serial samples of NK "Landmark".
С учетом вышеизложенных предложений и конъюнктуры рыночных цен его стоимость составит 30-35% от стоимости серийного образца НК «Ориентир».Taking into account the above proposals and market price conditions, its cost will be 30-35% of the cost of the serial model of NK “Orientir”.
ЛитератураLiterature
1. ПРТК.462414.007ТУ. Навигационный комплекс «Ориентир». Технические условия: 2013. - 92 с.1. PRTK.462414.007TU. Navigation complex "Landmark". Specifications: 2013. - 92 p.
2. ПРТК.466535.004ТУ. Бортовой спецвычислитель БСВ-3. Технические условия: 2014. - 79 с.2. PRTK.466535.004TU. On-board special computer BSV-3. Specifications: 2014. - 79 p.
3. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ. 2008613754 Российская Федерация. Программа контроля и местоположения наземных мобильных средств, оборудованных навигационным комплексом «Ориентир» / Журавлев А.В. [и др.], правообладатель Открытое акционерное общество научно-внедренческое предприятие «ПРОТЕК». - №2008612761; заявка 19.06.208; регистр. 06.08.08. - 1 с.3. Certificate of state registration of a computer program. 2008613754 Russian Federation. The program of control and location of ground mobile equipment equipped with the navigation system "Landmark" / Zhuravlev A.V. [and others], copyright holder Open joint-stock company research and development enterprise "PROTEK". - No.2008612761; application 06/19/208; register. 08/06/08. - 1 s
4. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ. 2009610198. Российская Федерация. Программа контроля состояния и местоположения наземных мобильных средств, оборудованных навигационным комплексом «Ориентир» / Журавлев А.В. [и др.], правообладатель Открытое акционерное общество научно-внедренческое предприятие «ПРОТЕК». - №2008614855; заявка 23.10.08; регистр. 11.01.09 - 1 с.4. Certificate of state registration of a computer program. 2009610198. The Russian Federation. The program for monitoring the status and location of ground-based mobile equipment equipped with the navigation system "Landmark" / Zhuravlev A.V. [and others], copyright holder Open joint-stock company research and development enterprise "PROTEK". - No.2008614855; application 10.23.08; register. 01/11/09 - 1 s.
5. ПРТК.436635.003ТУ. Блок питания БП-О. Технические условия: 2006. - 46 с.5. PRTK. 436635.003TU. BP-O power supply. Specifications: 2006. - 46 p.
6. ПРТК.466535.013ТУ. Бортовой спецвычислитель БСВ-5. Технические условия: 2014. - 45 с.6. PRTK.466535.013TU. On-board special computer BSV-5. Specifications: 2014. - 45 p.
7. ПРТК.466535.006ТУ. Контролер обработки команд и сигналов (КОКС). Технические условия: 2013. - 92 с.7. PRTK.466535.006TU. Command and signal processing controller (COX). Specifications: 2013. - 92 p.
8. ПРТК.468347.003ТУ. Коммутатор локальных вычислительных сетей (КЛВС). Технические условия: 2006. - 36 с.8. PRTK.468347.003TU. Local Area Network Switch (CLOS). Specifications: 2006. - 36 p.
9. Пат. 106359 Российская федерация, МПК G01D 21/00. Малогабаритный функционально-ориентированный стенд для проверки работоспособности блока навигационных измерений / Журавлев А.В. [и др.], заявитель и патентообладатель Открытое акционерное общество научно-внедренческое предприятие «ПРОТЕК». №2010130750/28; заявл. 21.07.10; опубл. 10.07.11, Бюл. №19. - 2 с.: ил.9. Pat. 106359 Russian Federation, IPC G01D 21/00. Small-sized functionally-oriented stand for checking the operability of a block of navigation measurements / Zhuravlev A.V. [and others], applicant and patent holder Open Joint-Stock Company Scientific-Implementation Enterprise “PROTEK”. No.2013030750 / 28; declared 07/21/10; publ. 07/10/11, Bull. No. 19. - 2 p.: Ill.
10. ПРТК.466531.010 ТУ. Блок навигационных измерений БНИ-О. Технические условия: 2006. - 77 с.10. PRTK.466531.010 TU. Block navigation measurements BNI-O. Specifications: 2006. - 77 p.
11. ПРТК.467489.008ТУ. Спецвычислитель навигационный СВН-О. Технические условия: 2010. - 15 с.11. PRTK.467489.008TU. Special computer navigation SVN-O. Specifications: 2010. - 15 p.
12. ПРТК.468332.009ТУ. Блок контроля действий обучаемого. Технические условия: 2014. - 37 с.12. PRTK.468332.009TU. Trainee control unit. Specifications: 2014. - 37 p.
13. ПРТК.465632.004ТУ. Модем-тест. Технические условия: 2012. - 89 с.13. PRTK.465632.004TU. Modem test. Specifications: 2012. - 89 p.
14. ПРТК.468366.002ТУ. Пульт-индикатор. Технические условия: 2006. - 45 с.14. PRTK.468366.002TU. Remote indicator Specifications: 2006. - 45 p.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014111124/11U RU143894U1 (en) | 2014-03-24 | 2014-03-24 | SIMULATOR FOR TRAINING THE OPERATOR OF THE COMPLEX OF NAVIGATION EQUIPMENT FOR LAND MOBILE VEHICLES "ORIENTIR" |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014111124/11U RU143894U1 (en) | 2014-03-24 | 2014-03-24 | SIMULATOR FOR TRAINING THE OPERATOR OF THE COMPLEX OF NAVIGATION EQUIPMENT FOR LAND MOBILE VEHICLES "ORIENTIR" |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU143894U1 true RU143894U1 (en) | 2014-08-10 |
Family
ID=51355763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014111124/11U RU143894U1 (en) | 2014-03-24 | 2014-03-24 | SIMULATOR FOR TRAINING THE OPERATOR OF THE COMPLEX OF NAVIGATION EQUIPMENT FOR LAND MOBILE VEHICLES "ORIENTIR" |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU143894U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2745961C2 (en) * | 2019-08-29 | 2021-04-05 | Акционерное общество "Научно-технический центр современных навигационных технологий "Интернавигация" | Apparatus for instrumental control of signals from radio navigation field of pulse-phase radio navigation systems |
-
2014
- 2014-03-24 RU RU2014111124/11U patent/RU143894U1/en active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2745961C2 (en) * | 2019-08-29 | 2021-04-05 | Акционерное общество "Научно-технический центр современных навигационных технологий "Интернавигация" | Apparatus for instrumental control of signals from radio navigation field of pulse-phase radio navigation systems |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104309650B (en) | High accuracy Rail Detection route survey device based on high accuracy global positioning system | |
| CN106991041A (en) | Method and apparatus for testing the software for autonomous vehicle | |
| US10816358B2 (en) | Method and test system for sensor fusion positioning testing | |
| US20150228125A1 (en) | Test and validation system and method for transportation systems | |
| JP7165492B2 (en) | Method for transmitting transmission data from mobile terminal, application program, mobile terminal, and running state analysis system for analyzing running state of vehicle | |
| KR102265381B1 (en) | Real-time effect analysis device for radio wave interference of unmanned vehicles and method thereof | |
| CN112182137A (en) | Gridding monitoring system based on GIS map | |
| Menarini et al. | TRUDI: Testing environment for vehicular applications running with devices in the loop | |
| CN103646136A (en) | Flight checking method based on GIS | |
| RU143894U1 (en) | SIMULATOR FOR TRAINING THE OPERATOR OF THE COMPLEX OF NAVIGATION EQUIPMENT FOR LAND MOBILE VEHICLES "ORIENTIR" | |
| CN108732604A (en) | A method of it prevents from practising fraud in driving training | |
| KR20100084022A (en) | Impact and flight data analysis system for flight trainning airplane | |
| CN104833991B (en) | Test beacon signal generation method, device and alignment system | |
| KR102411724B1 (en) | Drone practical evaluation system | |
| KR20170063068A (en) | Testing Apparatus and Method For Map Matching Feedback Function of Global Navigation Satellite System module | |
| RU2658509C1 (en) | Method of simulation statistical modeling of locomotive integrated navigation system | |
| RU106359U1 (en) | SMALL FUNCTIONALLY-ORIENTED STAND FOR CHECKING THE OPERATION OF THE NAVIGATION MEASUREMENT UNIT | |
| Petrova et al. | Modelling of location detection for indoor navigation systems | |
| CN111812695A (en) | Multi-unit differential positioning Beidou navigation training system and method | |
| RU2799166C1 (en) | Aircraft motion simulation device for flight controller software and hardware training | |
| ES2628035T3 (en) | Device and procedure for the validation of flight procedures and verification for an aerial vehicle | |
| KR20170047704A (en) | Testing Apparatus and Method For Map Matching Feedback Function of Global Navigation Satellite System module | |
| Rios-Gutierrez et al. | Robotics Focused Capstone Senior Design Course. | |
| RU2605230C1 (en) | Method of controlling spacecraft crew readiness to emergency situations and system for its implementation | |
| CN110555274B (en) | Post-hoc data processing method based on flight test |