KR100793904B1 - Ect signal collector device for nuclear power plant steam generator tubes - Google Patents

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Abstract

An ECT(Eddy Current probe Test) signal collector device for nuclear power plant steam generator tubes is provided to prevent redundancy checking and a check omission by automatic marking with a marking stick. An ECT signal collector device(100) for nuclear power plant steam generator tubes includes two guide bars(101a,101b) and a marking stick(102). The two guide bars protrude in parallel with each other at both sides of a probe transfer passage(104). The guide bards retract to the inside of the guide bar receiving unit when the guide bars are pressed. An outer peripheral surface of each of the guide bars is coated with a flexible insulation material. The marking stick protrudes in an upper part of the probe transfer passage.

Description

원자력 발전소 증기발생기 전열관에 대한 와전류탐상 검사용 신호수집장치{ECT Signal Collector Device for Nuclear Power Plant Steam Generator Tubes}ECT Signal Collector Device for Nuclear Power Plant Steam Generator Tubes}

도1은 본 발명에 따른 신호 수집 장치의 사용 상태도이다. 1 is a state diagram used in the signal collection device according to the present invention.

도2는 본 발명에 따른 신호 수집 장치의 종단면 개략도이다.2 is a longitudinal cross-sectional schematic diagram of a signal collection device according to the present invention.

도3은 본 발명에 따른 신호 수집 장치의 횡단면 개략도이다.3 is a cross-sectional schematic diagram of a signal collection device according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100: 신호 수집 장치 101a, 101b: 가이드바100: signal acquisition device 101a, 101b: guide bar

102: 마킹스틱 103: 프로브102: marking stick 103: probe

104: 프로브 이송로 105:이송장치 연결구104: probe transport path 105: feeder connector

106:프로브 이송 점검창 107:손잡이106: probe transfer inspection window 107: handle

108:아이볼트 111:잉크저장 탱크108: eye bolt 111: ink storage tank

120: 몸체 121:용수철120: body 121: spring

130: 프로브 이송장치130: probe feeder

본 발명은 원자력 발전소 증기발생기의 전열관(Tube)에 대한 확관부위 와전류탐상 검사(Eddy Current Probe Test, ECT) 신호 수집용 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 신호수집장치의 탐침(probe, 프로브) 이송로를 중심으로 양측에 2개의 가이드바(Guide Bar)와 상측에 마킹스틱(Marking Stick)을 구비함으로써 증기발생기 전열관에 대하여 와전류 탐상 신호를 용이하게 수집할 수 있도록 하는 증기발생기의 전열관에 대한 와전류탐상 검사 신호 수집 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for collecting an Eddy Current Probe Test (ECT) signal for an expansion portion tube of a steam generator of a nuclear power plant, and more particularly, to transport a probe of a signal collecting device. Two guide bars on both sides of the furnace and a marking stick on the upper side provide eddy current inspection on the heating tube of the steam generator to facilitate the collection of eddy current flaw detection signals for the steam generator heating tube. A test signal collection device.

원자력 발전소의 증기발생기에는 전열관(Tube)의 양 단부가 튜브시트에 형성된 홀에 용접되어, 열 교환 구조를 지니고 이 구조를 견고히 하기 위하여 확관(Expand) 및 튜빙(Tubing) 가공 작업을 거친다. 이 가공 작업 후에는 전열관의 내/외부에 발생된 결함을 탐지하기 위하여 와전류 탐상 시험을 수행하게 되는데, 프로브가 전열관 내부를 통과하면서 신호를 수집하는 동안 안정적으로 지지하여 신호를 효과적으로 수집할 필요가 있다.In the steam generator of a nuclear power plant, both ends of a tube are welded to a hole formed in a tube sheet, and have a heat exchange structure and undergo expansion and tubing processing to secure the structure. After this machining operation, an eddy current flaw test is performed to detect defects occurring inside and outside the heat pipe. The probe needs to be stably supported while collecting the signal as it passes through the heat pipe and collect the signal effectively. .

종래에도 증기발생기 전열관(Tube)에 대한 탐상 장치인 와전류탐상(ECT) 시스템이 미국 제텍(Zetec)사에 의하여 개발되어 사용된 바 있으나, 이는 주로 증기발생기 헤드가 부착되고 수직 정열된 완제품에 적용되는 것으로서 가동전 및 가동중의 원자력발전소 증기발생기의 전열관의 정비를 위해 개발되어, 헤드 용접 전에 증기발생기 제작과정에서 검사를 실시하거나, 또는 튜빙 전에 전열관을 제작하기 위한 목적으로는 마땅한 신호 수집 장치가 없는 실정이었다. 따라서 이러한 작업 상황에서는 작업자가 가이드호스를 손으로 고정한 상태로 신호 수집을 실시하였다.Conventionally, an eddy current inspection (ECT) system, which is a flaw detector for a steam generator tube, has been developed and used by Zetec in the United States, but this is mainly applied to a finished product to which a steam generator head is attached and vertically aligned. It was developed for the maintenance of the heating tube of the steam generator before and during operation, and does not have a suitable signal collection device for the purpose of inspecting the steam generator before head welding or manufacturing the heating tube before tubing. It was a situation. Therefore, in this work situation, the operator collected signals with the guide hose fixed by hand.

그런데, 원자력발전소에 사용되는 증기발생기의 경우 1대당 홀수가 16,680개에 이르므로, 각 홀의 검사 후에 검사가 실시되었는지 여부를 확인하는 것이 여의치 않아, 중복검사 및 검사누락이 발생하여 검사 시간의 과다 소요는 물론이고, 검사의 생명인 신뢰성이 떨어져 심각한 품질 문제가 발생되었다.However, since the number of steam generators used in nuclear power plants reaches 16,680, it is not possible to check whether the inspection was carried out after the inspection of each hole, and redundant inspection and inspection omission occur, which requires excessive inspection time. Of course, the reliability, which is the life of the inspection, fell, causing serious quality problems.

또한, 신호수집 과정에서 유연성 있는 가이드 호스를 손으로 잡고 전열관과 평행상태를 유지하면서 고속으로 프로브를 전열관 내부로 삽입하여야 하는데, 평행이 이루어지지 않을 시에는 프로브가 전열관 내부로 진입하지 못하게 되고, 과도한 힘을 받아 프로브가 파손되는 문제가 발생하였다.In addition, during the signal collection process, the flexible guide hose must be held by hand and the probe must be inserted into the heat pipe at a high speed while maintaining parallelity with the heat pipe. If the parallel is not performed, the probe cannot enter the heat pipe. There was a problem that the probe is broken under the force.

또한, 신호수집시 가이드 호스를 손으로 들고 고정한 상태로 신호수집을 계속 하므로 신호수집중 프로브가 전후 좌우로 흔들리게 됨으로써 신호가 안정되지 못하며, 호스와 전열관이 직접적으로 닿을 경우에는 순간적인 노이즈가 발생하여 불량신호가 발생되는 문제점이 있었다.In addition, the signal is not stable when the signal is collected while the guide hose is held in a fixed state while the signal is collected, and the probe is shaken from side to side, and the signal is not stabilized. There was a problem that a bad signal is generated.

또한, 신호 수집 작업이 진행되는 동안에는 작업자가 계속하여 가이드 호스를 손으로 들고 고정해야만 하는 불안정한 자세로 반복 작업이 계속되므로 작업자가 쉽게 피로를 느끼며 이로 인한 근골격계 사고 위험이 높았다. In addition, since the repetitive work is continued in an unstable posture in which the worker must hold and hold the guide hose while the signal collection is in progress, the worker easily feels fatigue and the risk of musculoskeletal accidents is high.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 신호수집장치의 프로브 이송로를 중심으로 양측에 2개의 가이드바를 구비하여 신호 수집 장치를 양측의 전열관 홀에 의하여 고정함으로써 신호수집용 프로브가 전열관 길이 방향과 평행이 되도록 지지시키고, 프로브 이송로 상측에 마킹스틱을 구비함으로써 신호수집이 수행된 전 열관은 자동으로 전열관 홀 주변 상부에 마킹이 이루어지도록 하여 시험 누락이나 중복을 방지하는 것을 기술적 특징으로 한다.The present invention for solving the above problems is provided with two guide bars on both sides of the probe transfer path of the signal collection device to fix the signal collection device by the heat pipe holes on both sides, so that the signal collection probes By supporting them in parallel, and by providing a marking stick on the upper side of the probe transport path, the heat pipes in which the signal collection is performed are automatically marked at the upper part around the heat pipe holes to prevent the omission or duplication of the test.

또한 신호수집장치의 가이드바 외주면은 고무피복을 하여 정전기 발생을 방지하고, 신호수집장치가 안정적으로 지지되는 한편, 치수가 다소 다른 간격에도 유연성 있게 고정 가능하도록 한다. In addition, the outer circumferential surface of the guide bar of the signal collecting device is coated with rubber to prevent static electricity, and the signal collecting device can be stably supported while being able to be flexibly fixed at intervals of somewhat different dimensions.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 몸체 내부 중앙부를 관통하여 프로브 이송로를 구비한 전열관의 와전류탐상 시험 신호 수집 장치에 있어서, 상기 프로브 이송로 양측으로 평행하게 2개의 가이드바가 돌출 형성된 것에 특징이 있다. 또한 상기 가이드바는 가이드바 수용구에 출몰식으로 장착되어, 가압될 때 가이드바가 상기 가이드바 수용구 내부로 후퇴하는 것에 특징이 있다. 또한, The present invention for achieving the above object is characterized in that the eddy current inspection test signal collection device of the heat transfer tube having a probe transport path through the inner center portion of the body, characterized in that two guide bars protruding in parallel to both sides of the probe transport path have. In addition, the guide bar is mounted on the guide bar receiving port so that the guide bar is retracted into the guide bar receiving port when pressed. Also,

상기 가이드바의 외주면은 탄성 절연재로 피복된 것에 특징이 있다. 또한, 상기 프로브 이송로 상측에 돌출 형성된 마킹스틱을 포함하는 것에 특징이 있다. 또한 상기 신호 수집장치 몸체의 상부에 프로브 이송 점검창을 구비하는 것에 특징이 있다.The outer circumferential surface of the guide bar is characterized by being coated with an elastic insulating material. In addition, it is characterized in that it comprises a marking stick protruding above the probe transport path. In addition, the probe is characterized in that a probe transport check window on the upper portion of the body.

이하에서 본 발명을 첨부된 도면을 참작하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명에 따른 신호 수집 장치(100)의 사용 상태도를 나타낸 것이다. 또한 도2는 본 신호 수집 장치(100)의 종단면 개략도이며, 도3은 횡단면 개략도이다.1 shows a state diagram of use of the signal collection apparatus 100 according to the present invention. 2 is a longitudinal cross-sectional schematic diagram of the present signal collection apparatus 100, and FIG. 3 is a cross-sectional schematic diagram.

도시된 바와 같이, 본 발명은 증기발생기(1) 전열관(2)의 와전류탐상 시험중 신호 수집을 위해 신호 수집 장치(100)에 2개의 가이드바(101a, 101b)와 마킹스틱(102)을 구비한다. 본 신호수집장치(100)는 몸체(120) 내부 중앙을 관통하여 프로브 이송로(104)를 갖추어 프로브(103)가 프로브 이송장치(130)로부터 구동되어 증기발생기 튜브시트(1)의 홀(3)에 삽입되어 통과하면서 와전류 탐상신호를 수집하여 도시되지 않은 기록장치로 신호를 전송하게 된다. 신호수집장치(100)는 프로브 이송로(104)를 중심으로 양측에 2개의 가이드바(101a, 101b)가 돌출되어 시험중인 홀의 양 옆에 위치하는 홀에 삽입될 수 있는 구조로 배치된다. 2개의 가이드바(101a, 101b)는 시험중인 홀의 양 옆에 인접하는 홀에 삽입되어, 프로브가 와전류 탐상 신호를 수집하기 위하여 전열관 내부를 진행하는 동안 프로브 진행 방향이 전열관의 종방향에 중심 정열되도록 신호수집장치(100)의 자세를 견고히 지지해 주게 된다. 이 때 프로브 이송로(104) 상측에 돌출 형성된 마킹스틱(102)에 의하여 시험중인 전열관의 홀 상부에 자동으로 마킹이 이루어져 별도의 표시 작업은 불필요하게 된다. As shown, the present invention includes two guide bars (101a, 101b) and marking sticks (102) in the signal collection device (100) for signal collection during the eddy current inspection test of the steam generator (1) heat pipe (2). do. The signal collecting device 100 has a probe transport path 104 penetrating the inner center of the body 120 so that the probe 103 is driven from the probe transport device 130 so that the hole 3 of the steam generator tube sheet 1 can be provided. And the eddy current flaw detection signal is collected and transmitted to the recording device (not shown). The signal collecting device 100 is disposed in a structure that can be inserted into holes positioned at both sides of the hole under test by protruding two guide bars 101a and 101b around the probe transport path 104. Two guide bars (101a, 101b) are inserted into adjacent holes on either side of the hole under test so that the probe travel direction is centered in the longitudinal direction of the heat pipe while the probe travels inside the heat pipe to collect the eddy current flaw signal. The posture of the signal collecting device 100 is firmly supported. At this time, the marking is automatically performed on the upper portion of the hole of the heat transfer tube under test by the marking stick 102 protruding from the probe transport path 104 so that a separate display operation is unnecessary.

2개의 가이드바의 간격은 전열관 사이의 간격에 맞게 형성되며, 가이드바의 외주면에 고무와 같은 탄성 절연재로 된 피복을 하여 전열관과의 직접 접촉에 따른 노이즈 발생을 방지하고 또한 전열관 간격과 가이드바 간격 사이에 존재하는 오차를 상당 정도 흡수할 수 있도록 한다.The gap between the two guide bars is formed in accordance with the gap between the heat pipes, and the outer circumferential surface of the guide bars is coated with an elastic insulating material such as rubber to prevent noise caused by direct contact with the heat pipes. It can absorb the error existing in between.

가이드바는 출몰식으로 장착되어 가이드바 수용구의 후방에 용수철(121)을 구비하고 가이드바(101a,101b)가 가압될 때 가이드바가 수용구 내부로 후퇴하도록 구성된다. 이러한 동작은 가장자리의 전열관이 시험될 때, 한 쪽에만 고정 홀이 제공되고 다른 쪽에는 고정 홀이 제공되지 않는 지점에서 한 쪽 가이드바(101a 또는 101b)만으로 지지되도록 하고 다른 한쪽은 가압에 의하여 후퇴 위치에 있을 수 있게 한다. The guide bar is mounted in a recessed manner and includes a spring 121 at the rear of the guide bar receiving port and configured to retreat into the receiving port when the guide bars 101a and 101b are pressed. This operation ensures that only one guide bar (101a or 101b) is supported and one side is retracted by pressurization when the heat transfer tube at the edge is tested with only one fixing hole on the other side and no fixing hole on the other side. Allow them to be in position.

마킹 스틱(102)의 후방에는 잉크저장 탱크(111)를 구비하여 잉크가 계속적으로 마킹스틱(102)에 공급될 수 있게 한다.An ink storage tank 111 is provided at the rear of the marking stick 102 so that ink can be continuously supplied to the marking stick 102.

프로브(103)는 공지의 프로브 이송장치(130)에 의하여 이송되는데, 프로브 이송장치(130)는 신호 수집장치(100)의 프로브 이송로(104) 후방에 이송장치 연결구(105)에 의하여 연결되어 사용된다. 또한 수집장치(100) 몸체의 상부에는 프로브 이송 점검창(106)을 구비하여 프로브의 이송 상태를 육안으로 점검할 수 있도록 하였다.The probe 103 is transported by a known probe transport device 130, and the probe transport device 130 is connected to the probe transport path 104 of the signal collection device 100 by a transport device connector 105. Used. In addition, the upper portion of the body of the collecting device 100 is provided with a probe transport check window 106 to visually check the transport status of the probe.

신호 수집장치(100)의 하부에는 손잡이(107)가 형성되어 있고, 또한 수집장치(100)의 상부에 아이볼트(108)를 부착하여 스프링 밸런스를 이용할 수 있도록 하여 신호수집장치의 무게로 인한 작업자의 피로도를 경감할 수 있게 하였다. A handle 107 is formed at the lower portion of the signal collecting device 100, and an eye bolt 108 is attached to the upper portion of the collecting device 100 so that a spring balance can be used, thereby causing an operator due to the weight of the signal collecting device. It is possible to reduce fatigue.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 신호수집장치는 와전류탐상 신호수집시에 가이드 바에 의하여 프로브 진행 방향과 전열관의 종방향이 일치될 수 있도록 견고히 지지하여 신호의 품질과 신뢰도를 향상시킬 수 있으며, 프로브의 파손 을 방지하며, 작업자의 피로도를 경감시킬 수 있는 효과가 있다. 또한 마킹 스틱에 의한 자동 마킹으로 홀의 중복 검사 및 검사 누락을 방지하여, 검사시간을 대폭 단축할 수 있는 효과가 있다. As described above, the signal collecting device according to the present invention can be firmly supported so that the direction of the probe and the longitudinal direction of the heat pipe can be matched by the guide bar when collecting the eddy current detection signal, thereby improving the signal quality and reliability. It prevents breakage and reduces the fatigue of workers. In addition, the automatic marking by the marking stick prevents duplication of inspection and omission of inspection, thereby significantly reducing the inspection time.

본 발명의 실시예에서는 증기발생기를 기준으로 하여 설명하였지만 열교환기 등 다른 다중 튜브상의 피검사물에도 적용할 수 있음은 물론이며, 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 여러 가지 변형 및 수정이 가능함은 물론이다.  Although the embodiment of the present invention has been described with reference to a steam generator, it can be applied to other multi-tube inspected objects such as a heat exchanger, as well as various modifications and modifications within the scope of the technical idea of the present invention. to be.

Claims (5)

삭제delete 몸체 내부 중앙부를 관통하여 프로브 이송로를 구비한 전열관의 와전류탐상 시험 신호 수집 장치에 있어서,In the eddy current inspection test signal collection device of the heat transfer tube having a probe transfer path through the inner center of the body, 상기 프로브 이송로 양측으로 평행하게 2개의 가이드바가 돌출 형성되며,Two guide bars protrude in parallel to both sides of the probe transport path, 상기 가이드바는 가이드바 수용구에 출몰식으로 장착되어, 가압될 때 가이드바가 상기 가이드바 수용구 내부로 후퇴하는 것을 특징으로 하는 와전류탐상 시험 신호 수집 장치.The guide bar is mounted on the guide bar receiving port so that the guide bar is retracted into the guide bar receiving port when pressed, eddy current detection test signal collection device, characterized in that. 제2항에 있어서, 상기 가이드바의 외주면은 탄성 절연재로 피복된 것을 특징으로 하는 와전류탐상 시험 신호 수집 장치.The apparatus of claim 2, wherein an outer circumferential surface of the guide bar is coated with an elastic insulating material. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 프로브 이송로 상측에 돌출 형성된 마킹스틱을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 와전류탐상 시험 신호 수집 장치.The eddy current detection test signal collection device of claim 2 or 3, further comprising a marking stick protruding from the probe transport path. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 신호 수집장치 몸체의 상부에 프로브 이송 점검창을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 와전류탐상 시험 신호 수집 장치.The eddy current detection test signal collection device according to claim 2 or 3, further comprising a probe transfer inspection window on an upper portion of the signal collecting device body.
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