KR102644676B1 - Guide jig for boiler tube ultrasonic inspection device - Google Patents

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KR102644676B1
KR102644676B1 KR1020230065785A KR20230065785A KR102644676B1 KR 102644676 B1 KR102644676 B1 KR 102644676B1 KR 1020230065785 A KR1020230065785 A KR 1020230065785A KR 20230065785 A KR20230065785 A KR 20230065785A KR 102644676 B1 KR102644676 B1 KR 102644676B1
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tube inspection
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김재호
노웅희
김영일
김광섭
김도형
조민호
지승조
이재명
황민호
고영운
임재현
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주식회사 에이텍
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Abstract

튜브 검사 장치의 직선 운동을 가이드해주는 튜브 검사 장치용 가이드 지그를 제공한다.
실시예에 따른 튜브 검사 장치용 가이드 지그는, 튜브 검사 장치에 장착되는 제1 프레임; 제1 프레임의 단부에서 양측으로 연장되는 제2 프레임; 각각의 일단이 제2 프레임의 양단에 각각 결합되는 제3 프레임; 및 제3 프레임의 단부에 각각 결합되되, 서로 나란한 한 쌍의 가이드봉;을 포함한다.Provides a guide jig for a tube inspection device that guides the linear movement of the tube inspection device.
A guide jig for a tube inspection device according to an embodiment includes: a first frame mounted on the tube inspection device; a second frame extending on both sides from an end of the first frame; a third frame, each end of which is coupled to both ends of the second frame; and a pair of guide rods respectively coupled to the ends of the third frame and parallel to each other.

Description

보일러 튜브 초음파 검사 장치용 가이드 지그{GUIDE JIG FOR BOILER TUBE ULTRASONIC INSPECTION DEVICE}Guide jig for boiler tube ultrasonic inspection device {GUIDE JIG FOR BOILER TUBE ULTRASONIC INSPECTION DEVICE}

본 개시(The Disclosure)는 보일러 튜브 초음파 검사 장치용 가이드 지그와 관련된다.The Disclosure relates to a guide jig for a boiler tube ultrasonic inspection device.

발전소 및 석유화학 공장과 같은 산업 현장에서는 유체의 이송을 위한 증기관이 사용된다. 전술한 증기관은 내부에 이송되는 유체의 물리적, 화학적 반응으로 인해 부식, 침식, 침탄 등으로 손상이 발생하게 된다. 증기관 내부에 손상이 발생하면 증기관이 막혀 파손되는 문제점이 발생한다. 특히, 증기관의 가열되는 부분은 열로 인해 손상되는 정도가 다른 부분에 비해 심한 문제점이 있다.Steam pipes are used to transport fluids in industrial sites such as power plants and petrochemical plants. The above-described steam pipe is damaged by corrosion, erosion, carburization, etc. due to physical and chemical reactions of the fluid transported inside. If damage occurs inside the steam pipe, the steam pipe may become blocked and damaged. In particular, the heated part of the steam pipe has a problem in that the degree of damage caused by heat is more severe than that of other parts.

종래에는 증기관의 손상을 검사하기 위해 작업자가 수동으로 증기관은 검사하는 방법과 튜브 내부에 자동로봇을 투입하여 검사하는 방법이 사용되었다.Conventionally, in order to inspect steam pipes for damage, a method of manually inspecting the steam pipe by an operator or a method of inspecting the pipe by inserting an automatic robot into the tube were used.

작업자가 수동으로 증기관을 검사하는 방법은 작업 속도가 느린 문제점과 높은 곳에 위치한 증기관을 검사할 때 위험한 문제점이 있다. 또한, 튜브 내부에 자동로봇을 투입하는 방법은 작업 속도는 빠르나 검사를 위해 증기관이 사용되는 공정을 멈추고 증기관 내부를 비워야하는 문제점이 있다.The method of manually inspecting steam pipes by workers has the problem of slow work speed and the problem of being dangerous when inspecting steam pipes located at high places. In addition, the method of inserting an automatic robot into the tube has a fast work speed, but has the problem of having to stop the process in which the steam pipe is used for inspection and empty the inside of the steam pipe.

한국 등록특허공보 제10-2145429호는 보일러 튜브의 감육 검사장치를 개시한다.Korean Patent Publication No. 10-2145429 discloses a thickness thinning inspection device for boiler tubes.

동 공보에 게재된 보일러 튜브의 감육 검사장치는, 보일러 튜브의 두께 감육 상태를 측정하게 마련되는 탐촉자; 상기 탐촉자와 결합되는 상부면과 상기 보일러 튜브에 안착되는 하부면을 갖는 웨지; 및 상기 웨지에 결합되어 상기 웨지의 위치 변화를 측정하게 마련되는 측정부를 포함하고, 상기 측정부는, 상기 웨지의 위치 변화를 측정하게 마련되는 엔코더; 및 상기 엔코더를 상기 웨지에 결합시키도록 마련되는 결합 지그를 포함하고, 상기 결합 지그는, 상기 엔코더와 결합되는 제1 지그; 및 상기 제1 지그와 결합되고, 또한 상기 웨지에 결합되는 제2 지그를 포함하고, 상기 제2 지그는, 상기 보일러 튜브의 길이 방향에 대응되는 방향으로 연장되게 마련되어 일단부에서 상기 웨지의 일 측면에 연결되는 제1 고정 바; 상기 보일러 튜브의 길이 방향에 대응되는 방향으로 연장되게 마련되어 일단부에서 상기 웨지의 상기 일 측면의 맞면에 연결되는 제2 고정 바; 및 상기 보일러 튜브의 길이 방향에 직교하는 방향으로 연장되게 마련되되 일단부가 상기 제1 고정 바에 고정되고 타단부가 상기 제2 고정 바의 타단부에 형성된 관통 홀에 삽입되는 연결 바를 포함한다.The boiler tube thinning inspection device published in the same publication includes a probe provided to measure the thickness thinning state of the boiler tube; a wedge having an upper surface coupled to the probe and a lower surface seated on the boiler tube; and a measuring unit coupled to the wedge and provided to measure a change in position of the wedge, wherein the measuring unit includes: an encoder provided to measure a change in position of the wedge; and a coupling jig provided to couple the encoder to the wedge, wherein the coupling jig includes: a first jig coupled to the encoder; and a second jig coupled to the first jig and coupled to the wedge, wherein the second jig is provided to extend in a direction corresponding to the longitudinal direction of the boiler tube and is provided at one end of one side of the wedge. A first fixed bar connected to; a second fixing bar extending in a direction corresponding to the longitudinal direction of the boiler tube and connected at one end to a facing surface of one side of the wedge; and a connecting bar extending in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the boiler tube, one end of which is fixed to the first fixed bar, and the other end of which is inserted into a through hole formed in the other end of the second fixed bar.

전술한 보일러 튜브의 감육 검사장치는, 튜브를 따라 이동하는 검사장치의 직선 운동을 가이드해주는 구성이 존재하지 않아 손상이 심하게 발생한 영역의 데이터를 정확하게 얻지 못하는 문제점이 있다.The above-described boiler tube thickness thinning inspection device has a problem in that it cannot accurately obtain data on severely damaged areas because there is no structure that guides the linear movement of the inspection device moving along the tube.

KRKR 10-2145429 10-2145429 B1B1 (2020.08.11.(2020.08.11. 등록)registration)

본 개시가 해결하고자 하는 과제는, 튜브 검사 장치의 직선 운동을 가이드해주는 튜브 검사 장치용 가이드 지그를 제공하는 것이다.The problem that the present disclosure seeks to solve is to provide a guide jig for a tube inspection device that guides the linear movement of the tube inspection device.

실시예에 따른 튜브 검사 장치용 가이드 지그는, 튜브 검사 장치에 장착되는 제1 프레임; 제1 프레임의 단부에서 양측으로 연장되는 제2 프레임; 각각의 일단이 제2 프레임의 양단에 각각 결합되는 제3 프레임; 및 제3 프레임의 단부에 각각 결합되되, 서로 나란한 한 쌍의 가이드봉;을 포함한다.A guide jig for a tube inspection device according to an embodiment includes: a first frame mounted on the tube inspection device; a second frame extending on both sides from an end of the first frame; a third frame, each end of which is coupled to both ends of the second frame; and a pair of guide rods respectively coupled to the ends of the third frame and parallel to each other.

또한, 실시예에 따른 튜브 검사 장치 가이드 지그의 제3 프레임은, 제2 프레임의 양단에 한 쌍의 가이드봉 사이의 간격이 조절 가능하게 결합될 수 있다.Additionally, the third frame of the tube inspection device guide jig according to the embodiment may be coupled to both ends of the second frame so that the distance between a pair of guide rods is adjustable.

또한, 실시예에 따른 튜브 검사 장치 가이드 지그는, 한 쌍의 가이드봉 사이에 탈부착 가능하게 구비되어 한 쌍의 가이드봉 사이의 간격을 탄성적으로 넓히는 탄성인장구;를 더 포함할 수 있다.In addition, the tube inspection device guide jig according to the embodiment may further include an elastic tension member that is detachably provided between a pair of guide rods and elastically widens the gap between the pair of guide rods.

실시예에 따른 튜브 검사 장치용 가이드 지그는, 튜브 검사 장치에 장착되어 튜브 검사 장치의 직선 운동을 도와준다. 이로 인해, 손상이 심하게 발생한 영역의 데이터를 정확하게 얻을 수 있다.The guide jig for the tube inspection device according to the embodiment is mounted on the tube inspection device and assists the linear movement of the tube inspection device. Because of this, data from severely damaged areas can be accurately obtained.

도 1은 실시예에 따른 튜브 검사 장치용 가이드 지그의 사시도이다.
도 2는 실시예에 따른 튜브 검사 장치용 가이드 지그의 분해도이다.
도 3은 실시예에 따른 탄성인장구와 탄성압축구의 사시도이다.
도 4는 실시예에 따른 튜브 검사 장치용 가이드 지그의 사용상태도이다.
도 5는 실시예에 따른 튜브 검사 장치용 가이드 지그의 사용상태도이다.
도 6은 실시예에 따른 튜브 검사 장치용 가이드 지그의 사용상태도이다.
도 7은 실시예에 따른 튜브 검사 장치용 가이드 지그의 사용상태도이다.Figure 1 is a perspective view of a guide jig for a tube inspection device according to an embodiment.
Figure 2 is an exploded view of a guide jig for a tube inspection device according to an embodiment.
Figure 3 is a perspective view of an elastic tension ball and an elastic compression football ball according to an embodiment.
Figure 4 is a diagram showing the use state of a guide jig for a tube inspection device according to an embodiment.
Figure 5 is a diagram showing the use state of a guide jig for a tube inspection device according to an embodiment.
Figure 6 is a diagram showing the use state of a guide jig for a tube inspection device according to an embodiment.
Figure 7 is a diagram showing the use state of a guide jig for a tube inspection device according to an embodiment.

본 개시의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시는 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.The advantages and features of the present disclosure and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. However, the present disclosure is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various different forms. The present embodiments are merely provided to ensure that the present disclosure is complete and to those skilled in the art to which the present disclosure pertains. It is provided to fully inform the person of the scope of the invention, and the present disclosure is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

본 명세서에서 사용되는 상하, 좌우, 전후 방향의 기준은 도 1에 그려진 화살표 방향을 기준으로 한다.The standards for up and down, left and right, and front and rear directions used in this specification are based on the direction of the arrow drawn in FIG. 1.

실시예에 따른 튜브 검사 장치용 가이드 지그(100)[이하 '가이드지그(100)'라 함]의 사시도인 도 1과 가이드지그(100)의 분해도인 도 2를 참조하면, 가이드지그(100)는 튜브(P)를 따라 이동하면서 튜브(P)를 검사하는 튜브 검사 장치(D)에 결합되며, 제1 프레임(110), 제2 프레임(120), 제3 프레임(130) 및 가이드봉(140)을 포함한다.Referring to Figure 1, which is a perspective view of a guide jig 100 for a tube inspection device (hereinafter referred to as 'guide jig 100') according to an embodiment, and Figure 2, which is an exploded view of the guide jig 100, the guide jig 100 is coupled to a tube inspection device (D) that inspects the tube (P) while moving along the tube (P), and includes a first frame 110, a second frame 120, a third frame 130 and a guide rod ( 140).

제1 프레임(110)은 튜브 검사 장치(D)의 일측에 결합된다. 구체적으로, 제 1 프레임(110)의 일단은 튜브 검사 장치(D)에 구비된 수평한 봉이나 바에 결합될 수 있도록 튜브 검사 장치(D)에 구비된 수평한 봉이나 바를 수용하는 'ㄷ'자 단면을 가지는 형상일 수 있다. 또한, 제1 프레임(110)의 일단은 바이스 방식으로 구성되어 튜브 검사 장치(D)에 결합될 수 있다.The first frame 110 is coupled to one side of the tube inspection device (D). Specifically, one end of the first frame 110 has a 'ㄷ' shape that accommodates a horizontal rod or bar provided in the tube inspection device (D) so that it can be coupled to the horizontal rod or bar provided in the tube inspection device (D). It may have a shape with a cross section. Additionally, one end of the first frame 110 may be configured in a vise manner and coupled to the tube inspection device (D).

제2 프레임(120)은 제1 프레임(110)에서 양측(좌우) 방향으로 연장되어 형성된다. 즉, 제2 프레임(120)은 바 형상일 수 있으며, 제2 프레임(120)의 몸통 중앙부에 제1 프레임(110)이 결합된 형상이다.The second frame 120 is formed by extending from the first frame 110 in both (left and right) directions. That is, the second frame 120 may have a bar shape, and the first frame 110 is coupled to the center of the body of the second frame 120.

제1 프레임(110)과 제2 프레임(120)은 일체로 형성될 수 있다.The first frame 110 and the second frame 120 may be formed integrally.

제3 프레임(130)은 제2 프레임(120)의 양단에 각각 결합된다. 구체적으로, 제3 프레임(130)은 바 형상이며, 한 쌍이 구비된다. 제3 프레임(130) 각각의 일단은 전후 방향을 축으로 하여 제2 프레임(120)의 양단에 각각 힌지 결합될 수 있다. 이로 인해, 제3 프레임(130)은 전후 방향의 축을 기준으로 회전되어 제3 프레임(130) 타단 사이의 간격이 조절될 수 있다. 본 명세서에는 제3 프레임(130)이 제2 프레임(120)에 힌지 결합되어 제3 프레임(130) 타단 사이의 간격이 조절되지만, 제3 프레임(130)이 슬라이딩 방식으로 제2 프레임(120)에 결합되어 제3 프레임(130) 타단 사이의 간격이 조절되어도 무방하다.The third frame 130 is coupled to both ends of the second frame 120, respectively. Specifically, the third frame 130 has a bar shape and is provided in pairs. One end of each third frame 130 may be hinged to both ends of the second frame 120 with the front-back direction as the axis. Because of this, the third frame 130 can be rotated based on the front-to-back axis to adjust the gap between the other ends of the third frame 130. In this specification, the third frame 130 is hinged to the second frame 120 to adjust the gap between the other ends of the third frame 130, but the third frame 130 is connected to the second frame 120 in a sliding manner. It may be coupled to adjust the gap between the other ends of the third frame 130.

가이드봉(140)은 한 쌍이 구비되며, 각각이 제3 프레임(130) 각각의 타단에 결합된다. 구체적으로 가이드봉(140)은 전후 방향에 나란한 방향으로 제3 프레임(130) 각각의 타단에 결합된다. 즉, 제1 프레임(110)이 튜브 검사 장치(D)에 결합되었을 때, 튜브 검사 장치(D)로부터 멀어지는 방향으로 서로 나란하게 연장된다. 가이드봉(140)은 마찰력이 적은 재질로 구성될 수 있다.A pair of guide rods 140 is provided, and each is coupled to the other end of the third frame 130. Specifically, the guide rod 140 is coupled to the other end of each of the third frames 130 in a direction parallel to the front and rear directions. That is, when the first frame 110 is coupled to the tube inspection device (D), they extend parallel to each other in a direction away from the tube inspection device (D). The guide rod 140 may be made of a material with low friction.

가이드봉(140)은 제2 프레임(120)에 힌지 결합되는 제3 프레임(130)으로 인해 가이드봉(140) 사이의 간격이 조절 가능하다.The spacing between the guide rods 140 is adjustable due to the third frame 130 being hinged to the second frame 120.

또한, 탄성인장구(150)와 탄성압축구(160)의 사시도인 도 3을 참조하면, 가이드지그(100)는 탄성인장구(150)와 탄성압축구(160)를 더 포함할 수 있다.In addition, referring to FIG. 3 , which is a perspective view of the elastic tension member 150 and the elastic compression football 160, the guide jig 100 may further include the elastic tension member 150 and the elastic compression football 160.

탄성인장구(150)는 가이드봉(140) 사이에 탈부착 가능하게 구비되어 가이드봉(140) 사이의 간격을 탄성적으로 넓히도록 구성된다. 구체적으로, 탄성인장구(150)는 고정부(151)와 탄성부(152)를 포함한다.The elastic tensile device 150 is detachably provided between the guide rods 140 and is configured to elastically widen the gap between the guide rods 140. Specifically, the elastic tensile device 150 includes a fixing part 151 and an elastic part 152.

고정부(151)는 가이드봉(140)을 지지할 수 있도록 말발굽 형상일 수 있으며, 한 쌍이 구비된다. 고정부(151) 각각은 각각의 양단부가 서로 등지도록 배치된다.The fixing portion 151 may have a horseshoe shape to support the guide rod 140, and is provided in a pair. Each of the fixing parts 151 is arranged so that both ends are turned away from each other.

탄성부(152)는 탄성을 가지는 재질로 구성되며, 고정부(151)를 서로 연결한다. 구체적으로, 탄성부(152)는 하나의 고정부(151)의 몸통부와 다른 하나의 고정부(151)의 몸통부를 연결한다.The elastic part 152 is made of an elastic material and connects the fixing parts 151 to each other. Specifically, the elastic part 152 connects the body part of one fixing part 151 with the body part of the other fixing part 151.

탄성압축구(160)는 가이드봉(140) 사이에 탈부착 가능하게 구비되어 가이드봉(140) 사이의 간격을 탄성적으로 좁히도록 구성된다. 구체적으로, 탄성압축구(160)는 고정부(161)와 탄성부(162)를 포함한다.The elastic pressure football 160 is detachably provided between the guide rods 140 and is configured to elastically narrow the gap between the guide rods 140. Specifically, the elastic compression football 160 includes a fixing part 161 and an elastic part 162.

고정부(161)는 가이드봉(140)을 지지할 수 있도록 말발굽 형상일 수 있으며, 한 쌍이 구비된다. 고정부(161) 각각은 각각의 양단부가 서로 마주보도록 배치된다.The fixing portion 161 may have a horseshoe shape to support the guide rod 140, and is provided in a pair. Each of the fixing parts 161 is arranged so that both ends face each other.

탄성부(162)는 탄성을 가지는 재질로 구성되며, 고정부(161)를 서로 연결한다. 구체적으로, 탄성부(162)는 한 쌍이 구비되며, 하나의 탄성부(162)가 하나의 고정부(161)의 일단부와 다른 하나의 고정부(161)의 일단부를 연결하고, 다른 하나의 탄성부(162)가 하나의 고정부(161)의 타단부와 다른 하나의 고정부(161)의 타단부를 연결한다.The elastic part 162 is made of an elastic material and connects the fixing parts 161 to each other. Specifically, a pair of elastic parts 162 is provided, and one elastic part 162 connects one end of one fixing part 161 to one end of the other fixing part 161, and the other elastic part 162 connects one end of the fixing part 161 to one end of the other fixing part 161. The elastic part 162 connects the other end of one fixing part 161 with the other end of the other fixing part 161.

가이드지그(100)의 사용상태도인 도 4를 참조하여, 가이드지그(100)의 사용 방법을 설명한다.Referring to FIG. 4 , which is a diagram showing the state of use of the guide jig 100, a method of using the guide jig 100 will be described.

가이드지그(100)는 지그재그로 설치된 복수 개의 튜브(P, P', P'')를 검사하는 튜브 검사 장치(D)를 가이드할 수 있다. 여기서 복수 개의 튜브(P, P', P'')는 튜브(P), 튜브(P)를 기준으로 좌측 대각선 방향에 이격되어 위치되는 튜브(P') 및 튜브(P)를 기준으로 우측 대각선 방향에 이격되어 위치되는 튜브(P'')로 구성된다.The guide jig 100 can guide a tube inspection device (D) that inspects a plurality of tubes (P, P', P'') installed in a zigzag manner. Here, the plurality of tubes (P, P', P'') is a tube (P), a tube (P') located diagonally to the left of the tube (P), and a tube (P') located diagonally to the right of the tube (P). It consists of tubes (P'') positioned spaced apart in direction.

먼저, 사용자는 지그재그로 설치된 복수 개의 튜브(P, P', P'') 중 중간에 위치한 튜브(P)에 튜브 검사 장치(D)를 설치하고, 설치된 튜브 검사 장치(D)에 가이드지그(100)를 결합한다.First, the user installs the tube inspection device (D) on the tube (P) located in the middle of the plurality of tubes (P, P', P'') installed in a zigzag manner, and attaches a guide jig ( 100) are combined.

계속해서, 사용자는 좌측에 위치한 제3 프레임(130)을 좌측 외곽 방향으로 회전하여, 좌측에 위치한 가이드봉(140)을 좌측에 위치한 튜브(P')의 외주면에 밀착한다. 같은 방법으로 우측에 위치한 제3 프레임(130')을 우측 외곽 방향으로 회전하여, 우측에 위치한 가이드봉(140')을 우측에 위치한 튜브(P'')의 외주면에 밀착한다.Continuing, the user rotates the third frame 130 located on the left to the outer left direction, and brings the guide rod 140 located on the left into close contact with the outer peripheral surface of the tube (P') located on the left. In the same way, the third frame 130' located on the right side is rotated toward the outer right side, and the guide rod 140' located on the right side is brought into close contact with the outer peripheral surface of the tube P'' located on the right side.

이에 따라, 튜브 검사 장치(D)는 튜브(P)의 좌우측에 위치한 튜브(P', P'')를 지지하는 가이드봉(140)으로 인해 튜브(P)를 따라 직선 운동을 할 수 있다.Accordingly, the tube inspection device D can move linearly along the tube P due to the guide rod 140 supporting the tubes P' and P'' located on the left and right sides of the tube P.

또한, 가이드지그(100)의 사용상태도인 도 5를 참조하면, 가이드지그(100)는 나란하게 설치된 2 개의 튜브(P, P')를 검사하는 튜브 검사 장치(D)를 가이드할 수 있다. 여기서 2 개의 튜브(P, P')는 튜브(P)와 나란하게 이격되어 위치되는 튜브(P')로 구성된다.In addition, referring to FIG. 5 , which shows the state of use of the guide jig 100, the guide jig 100 can guide a tube inspection device (D) that inspects two tubes (P, P') installed side by side. Here, the two tubes (P, P') consist of a tube (P') that is spaced apart and parallel to the tube (P).

먼저, 사용자는 나란하게 설치된 2 개의 튜브(P, P') 중 어느 하나의 튜브(P)에 튜브 검사 장치(D)를 설치하고, 설치된 튜브 검사 장치(D)에 가이드지그(100)를 결합한다.First, the user installs the tube inspection device (D) on one of the two tubes (P, P') installed in parallel, and connects the guide jig 100 to the installed tube inspection device (D). do.

계속해서, 사용자는 좌측에 위치한 제3 프레임(130)을 우측 내곽 방향으로 회전하여, 좌측에 위치한 가이드봉(140)을 튜브(P')의 외주면 좌측에 밀착한다. 사용자는 전술한 바와 같은 방법으로 우측에 위치한 제3 프레임(130')을 좌측 외곽 방향으로 회전하여, 우측에 위치한 가이드봉(140')을 튜브(P')의 외주면 우측에 밀착한다.Continuing, the user rotates the third frame 130 located on the left toward the inner right side, and brings the guide rod 140 located on the left into close contact with the left side of the outer peripheral surface of the tube P'. The user rotates the third frame 130' located on the right side toward the outer left side in the same manner as described above, and attaches the guide rod 140' located on the right side to the right side of the outer circumference of the tube P'.

이에 따라, 튜브 검사 장치(D)는 튜브(P')의 좌우측을 지지하는 가이드봉(140)으로 인해 튜브(P)를 따라 직선 운동을 할 수 있다.Accordingly, the tube inspection device D can perform linear movement along the tube P due to the guide rod 140 supporting the left and right sides of the tube P'.

또한, 가이드지그(100)의 사용상태도인 도 6을 참조하면, 사용자는 가이드지그(100)의 가이드봉(140) 사이에 탄성인장구(150)를 결합하여 가이드봉(140)이 튜브(P', P'')를 지지하는 힘을 증가시킬 수 있다. 사용자는 가이드봉(140)을 튜브(P', P'')의 외주면에 밀착한 뒤, 가이드봉(140)의 일단 또는 타단에 탄성인장구(150)를 결합하면, 가이드봉(140)이 튜브(P', P'')를 지지하는 힘이 증가된다.In addition, referring to FIG. 6, which is a diagram showing the state of use of the guide jig 100, the user combines the elastic tensile tool 150 between the guide rods 140 of the guide jig 100 so that the guide rod 140 is connected to the tube (P). ', P'') can be increased. The user attaches the guide rod 140 to the outer peripheral surface of the tube (P', P'') and then connects the elastic tensioner 150 to one end or the other end of the guide rod 140, so that the guide rod 140 The force supporting the tubes (P', P'') increases.

가이드봉(140)이 튜브(P', P'')를 지지하는 힘이 증가함에 따라 튜브 검사 장치(D)는 튜브(P)를 따라 이동하는 과정에서 가이드봉(140) 사이의 간격이 줄어들지 않게 되고, 튜브 검사 장치(D)는 튜브(P)를 따라 계속 직선 운동을 할 수 있게 된다.As the force of the guide rod 140 supporting the tubes (P', P'') increases, the gap between the guide rods 140 does not decrease while the tube inspection device (D) moves along the tube (P). and the tube inspection device (D) can continue to move linearly along the tube (P).

또한, 가이드지그(100)의 사용상태도인 도 7을 참조하면, 사용자는 가이드지그(100)의 가이드봉(140) 사이에 탄성압축구(160)를 결합하여 가이드봉(140)이 튜브(P')를 지지하는 힘을 증가시킬 수 있다. 사용자는 가이드봉(140)을 튜브(P')의 외주면 양측에 밀착한 뒤, 가이드봉(140)의 일단 또는 타단에 탄성압축구(160)를 결합하면, 가이드봉(140)이 튜브(P')를 지지하는 힘이 증가된다.In addition, referring to FIG. 7, which is a diagram showing the state of use of the guide jig 100, the user combines the elastic pressure football 160 between the guide rods 140 of the guide jig 100 so that the guide rod 140 is connected to the tube (P). ') can increase the supporting force. The user attaches the guide rod 140 to both sides of the outer peripheral surface of the tube (P') and then connects the elastic compression football 160 to one end or the other end of the guide rod 140, so that the guide rod 140 is connected to the tube (P'). ') The supporting force increases.

가이드봉(140)이 튜브(P')를 지지하는 힘이 증가함에 따라 튜브 검사 장치(D)는 튜브(P)를 따라 이동하는 과정에서 가이드봉(140) 사이의 간격이 늘어나지 않게 되고, 튜브 검사 장치(D)는 튜브(P)를 따라 계속 직선 운동을 할 수 있게 된다.As the force of the guide rod 140 supporting the tube (P') increases, the gap between the guide rods 140 does not increase while the tube inspection device (D) moves along the tube (P), and the tube inspection device (D) The inspection device (D) can continue to move linearly along the tube (P).

본 개시의 실시예를 설명할 때 사용된 표현(용어, 시각화된 이미지 등)들은 기술에 대한 이해를 높이기 위한 도구적인 목적에 의해 선택된 것에 불과하다.Expressions (terms, visualized images, etc.) used when describing embodiments of the present disclosure are merely selected for the instrumental purpose of increasing understanding of the technology.

또한, 여건상 본 개시는 제한된 수의 실시예에 의하여 설명되었고, 통상의 기술자는 설명된 실시예를 바탕으로 본 개시의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 새로운 실시예들을 창안해 낼 수 있을 것이다.In addition, due to circumstances, the present disclosure has been described using a limited number of embodiments, and a person skilled in the art will be able to create new embodiments based on the described embodiments without departing from the technical spirit of the present disclosure.

따라서, 본 개시의 청구범위는 '발명의 설명' 및 '도면'에 나타난 일부 표현에 의하여 제한되어선 안되고, 명세서의 전반에 내재된 본원적인 기술적 사상을 바탕으로 폭넓게 해석되어야 함이 마땅하다.Therefore, the scope of the claims of the present disclosure should not be limited by some expressions shown in the 'Description of the Invention' and 'Drawings', but should be broadly interpreted based on the original technical idea inherent in the entire specification.

100... 튜브 검사 장치용 가이드 지그
110... 제1 프레임
120... 제2 프레임
130... 제3 프레임
140... 가이드봉
150... 탄성인장구
160... 탄성압축구
D... 튜브 검사 장치
P... 튜브100... Guide jig for tube inspection device
110... 1st frame
120... 2nd frame
130... 3rd frame
140... Guide rod
150... elastic tensile device
160...elastic pressure soccer
D...tube inspection device
P...tube

Claims (3)

튜브를 따라 이동하면서 튜브를 검사하는 튜브 검사 장치에 장착되어 튜브 검사 장치가 튜브를 따라 직선 운동하도록 가이드하는 가이드 지그로,
튜브 검사 장치에 장착되는 제1 프레임;
상기 제1 프레임의 단부에서 양측으로 연장되는 제2 프레임;
각각의 일단이 상기 제2 프레임의 양단에 각각 튜브 검사 장치로부터 멀어지는 방향을 축으로 힌지 결합되는 제3 프레임; 및
상기 제3 프레임의 단부에 각각 결합되되, 튜브 검사 장치로부터 멀어지는 방향으로 서로 나란하게 연장되는 한 쌍의 가이드봉;을 포함하는, 튜브 검사 장치용 가이드 지그.It is a guide jig that is mounted on a tube inspection device that inspects the tube while moving along the tube and guides the tube inspection device to move linearly along the tube.
A first frame mounted on the tube inspection device;
a second frame extending on both sides from an end of the first frame;
a third frame, each end of which is hinged to both ends of the second frame with an axis in a direction away from the tube inspection device; and
A guide jig for a tube inspection device, including a pair of guide rods each coupled to an end of the third frame and extending parallel to each other in a direction away from the tube inspection device. 제1항에 있어서,
상기 제3 프레임은,
상기 제2 프레임의 양단에 상기 한 쌍의 가이드봉 사이의 간격이 조절 가능하게 결합되는, 튜브 검사 장치용 가이드 지그.According to paragraph 1,
The third frame is,
A guide jig for a tube inspection device, wherein the gap between the pair of guide rods is coupled to both ends of the second frame so as to be adjustable. 제2항에 있어서,
상기 한 쌍의 가이드봉 사이에 탈부착 가능하게 구비되어 상기 한 쌍의 가이드봉 사이의 간격을 탄성적으로 넓히는 탄성인장구;를 포함하는, 튜브 검사 장치용 가이드 지그.
According to paragraph 2,
A guide jig for a tube inspection device comprising; an elastic tension member detachably provided between the pair of guide rods to elastically widen the gap between the pair of guide rods.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20140001449A (en) * 2012-06-27 2014-01-07 한국생산기술연구원 Probe mounting jig of separation and combination
KR102093703B1 (en) * 2018-12-21 2020-03-26 주식회사 유라코퍼레이션 Jig for fixing wiring harness
KR102145429B1 (en) 2019-12-20 2020-08-18 한전케이피에스 주식회사 Wall-thinning Inspection Device For Boiler Tube

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