KR100792720B1 - Machine for grinding taper hole of spindle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스핀들의 테이퍼 내경 연삭기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 회전절삭기계에서 공구 홀더가 고정되는 스핀들을 분해하지 않고 스핀들의 테이퍼 내경을 연삭할 수 있는 스핀들의 테이퍼 내경 연삭기에 관한 것이다.The present invention relates to a tapered inner diameter grinder of a spindle, and more particularly to a tapered inner diameter grinder of a spindle capable of grinding the tapered inner diameter of the spindle without disassembling the spindle to which the tool holder is fixed in the rotary cutting machine.

본 발명에 따른 스핀들의 테이퍼 내경 연삭기는, 회전절삭기계의 스핀들의 테이퍼 내경을 연삭하기 위한 스핀들의 테이퍼 내경 연삭기에 있어서, 회전절삭기계의 베드에 놓이는 베이스와, 상기 회전절삭기계의 스핀들 회전축과 나란한 스윙축을 중심으로 상기 베이스에 대하여 상대적으로 스윙회전이 가능하게 상기 베이스에 설치된 스윙바디와, 상기 스윙바디를 스윙회전시키기 위한 스윙회전수단과, 상기 회전절삭기계의 스핀들의 테이퍼 모선과 평행한 방향으로 상기 스윙바디에 대하여 상대적으로 직선이송이동이 가능하게 상기 스윙바디에 설치된 이송바디와, 상기 이송바디를 왕복으로 직선이송이동시키기 위한 이송수단과, 상기 이송바디의 직선이동방향과 평행한 스핀들축을 중심으로 상기 이송바디에 대하여 상대적으로 회전이 가능하게 상기 이송바디에 설치된 연삭스핀들과, 상기 연삭스핀들을 회전시키기 위한 회전수단과, 상기 연삭스핀들의 선단에 고정되는 연삭공구를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The tapered inner diameter grinding machine of the spindle according to the present invention, in the tapered inner diameter grinding machine of the spindle for grinding the taper inner diameter of the spindle of the rotary cutting machine, the base placed on the bed of the rotary cutting machine, and parallel to the spindle axis of rotation of the rotary cutting machine A swing body mounted on the base to swing relative to the base about a swing axis, a swing rotating means for swinging the swing body, and a taper busbar of the spindle of the rotary cutting machine; A transfer body installed on the swing body to allow a linear transfer movement relative to the swing body, a transfer means for linearly moving the transfer body in a reciprocating manner, and a spindle axis parallel to the linear movement direction of the transfer body To rotate relative to the transfer body Group is characterized in that the transfer is configured to include a rotating means, the grinding tool is fixed to the front end of the grinding spindle for the grinding spindle installed in the body, and rotating the grinding spindle.

스핀들, 테이퍼  Spindle, tapered

Description

스핀들의 테이퍼 내경 연삭기{MACHINE FOR GRINDING TAPER HOLE OF SPINDLE}Tapered Internal Grinding Machine for Spindles {MACHINE FOR GRINDING TAPER HOLE OF SPINDLE}

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스핀들의 테이퍼 내경 연삭기를 개념적으로 도시한 사시도1 is a perspective view conceptually showing a tapered inner grinder of a spindle according to an embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 스핀들의 테이퍼 내경 연삭기를 도시한 측면도Figure 2 is a side view showing the tapered inner grinder of the spindle in accordance with an embodiment of the present invention

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 스핀들의 테이퍼 내경 연삭기를 도시한 정면도Figure 3 is a front view showing the tapered inner grinder of the spindle in accordance with an embodiment of the present invention

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 스핀들의 테이퍼 내경 연삭기로 수직형 회전절삭기계의 스핀들의 테이퍼 내경이 연삭되는 상태를 개념적으로 도시한 개념도4 is a conceptual diagram conceptually showing a state in which the taper inner diameter of the spindle of the vertical rotary cutting machine is ground with a taper inner diameter grinding machine of the spindle according to an embodiment of the present invention;

도 5는 일반적인 스핀들 및 공구 홀더를 도시한 개념도 5 is a conceptual view showing a typical spindle and tool holder

<주요 도면부호에 대한 간단한 설명><Short description of the major reference symbols>

1 스핀들의 테이퍼 내경 연삭기Taper inner grinder with 1 spindle

10 베이스10 base

20 스윙바디20 swingbody

21 스윙축21 swing shaft

22 하부스윙바디22 Lower swing body

23 요잉축23 Yawing Axis

24 상부스윙바디24 Upper swing body

25 이송가이드25 Transfer guide

26 커버26 covers

27a,27b 평행맞춤봉27a, 27b Parallel Dowel Bars

30 스윙회전수단30 swing rotation means

31 웜기어축31 Worm Gear Shaft

32 스윙핸들32 swing handle

33 웜기어33 Worm Gear

34 웜휠기어34 Worm Wheel Gear

40 이송바디40 transfer body

41 바디부41 body parts

42 가이드지지부42 Guide Support

50 이송수단50 means of transport

51 구동축51 drive shaft

52 이송핸들52 Transfer Handle

53 구동기어53 Drive Gear

54 스크류축54 screw shaft

55 종동기어55 driven gear

56 스크류잭56 screw jack

60 연삭 스핀들60 grinding spindles

70 회전수단70 rotating means

80 연삭공구80 grinding tools

90 밸런스웨이트90 balance weights

91a,91b 지지롤러91a, 91b support roller

92 웨이트추92 weights

93 연결케이블93 connecting cable

2 스핀들2 spindles

2a 테이퍼 내경2a taper inner diameter

3 베드3 beds

4 공구 홀더4 tool holder

4a 테이퍼 외경4a taper outer diameter

5 절삭공구5 Cutting tool

6 각도보정웨지6 Angle Correction Wedge

본 발명은 스핀들의 테이퍼 내경 연삭기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 회전절삭기계에서 공구 홀더가 고정되는 스핀들을 분해하지 않고 스핀들의 테이퍼 내경을 연삭할 수 있는 스핀들의 테이퍼 내경 연삭기에 관한 것이다.The present invention relates to a tapered inner diameter grinder of a spindle, and more particularly to a tapered inner diameter grinder of a spindle capable of grinding the tapered inner diameter of the spindle without disassembling the spindle to which the tool holder is fixed in the rotary cutting machine.

절삭공구를 회전시켜 가공물을 절삭가공하는 회전절삭기계에서는 회전하는 스핀들에 절삭공구를 고정시킨다. 일반적으로 절삭공구는 그 고정이 확실하게 이루어지고 그 교체가 용이하도록 공구 홀더(또는 공구 척)에 절삭공구를 고정시키고 그 공구홀더를 스핀들에 고정시키는 구조를 갖는다. 도 5는 일반적인 스핀들 및 공구 홀더를 도시한 개념도이다. 절삭공구(5)가 고정된 공구 홀더(4)와 스핀들(2)의 결합은 공구 홀더(4)에 구비된 테이퍼 외경(4a)을 스핀들(2)에 구비된 테이퍼 내경(2a)에 밀착되록 삽입시켜 이루어진다. 따라서, 상기 공구 홀더(4)의 테이퍼외(4a)과 스핀들(2)의 테이퍼 내경(2a)의 표면은 절삭가공의 정밀도에 큰 영향을 미친다.In a rotary cutting machine that rotates a cutting tool to cut a workpiece, the cutting tool is fixed to a rotating spindle. In general, the cutting tool has a structure in which the cutting tool is fixed to the tool holder (or tool chuck) and the tool holder is fixed to the spindle so that the fixing is securely performed and the replacement thereof is easy. 5 is a conceptual diagram illustrating a typical spindle and tool holder. The combination of the tool holder 4 and the spindle 2 on which the cutting tool 5 is fixed is such that the taper outer diameter 4a provided on the tool holder 4 is brought into close contact with the taper inner diameter 2a provided on the spindle 2. It is done by inserting. Therefore, the taper outer portion 4a of the tool holder 4 and the surface of the taper inner diameter 2a of the spindle 2 greatly influence the precision of cutting.

일반적으로 스핀들의 테이퍼 내경은 절삭가공과 공구의 잦은 교체로 마모가 진행될 뿐만 아니라 부식이 발생된다. 상기와 같은 마모와 부식이 발생된 스핀들에 공구 홀더가 장착된 경우에는 절삭공구의 중심이 스핀들의 중심과 일치하지 않게 되고 그에 따라 절삭 정밀도가 떨어진다.In general, the taper inner diameter of the spindle is subject to corrosion as well as wear due to cutting and frequent replacement of tools. When the tool holder is mounted on the spindle having such wear and corrosion, the center of the cutting tool does not coincide with the center of the spindle, and thus the cutting precision is reduced.

따라서, 현장에서는 주기적으로 스핀들의 테이퍼 내경을 주기적으로 정확하게 연마하고 있다. 그러나 스핀들의 테이퍼 내경의 연삭을 위해서는 스핀들을 절삭기계로부터 분해하여야 한다. 상기와 같이 스핀들의 테이퍼 내경의 연삭을 위해 스핀들을 분해하여 조립하는 작업은 시간이 많이 소요된다. 이는 절삭기계의 가동율을 현저히 떨어뜨리는 요소이다. 뿐만 아니라 스핀들의 분해 및 조립 작업은 매우 번거롭고 정밀도 및 숙련을 요하는 작업이다. 특히, 대형 절삭기계의 경우에는 스핀들의 분해 및 조립은 매우 힘들고 위험하다. Therefore, in the field, the taper inner diameter of the spindle is polished periodically and accurately. However, for grinding the taper inner diameter of the spindle, the spindle must be disassembled from the cutting machine. As described above, disassembling and assembling the spindle for grinding the taper inner diameter of the spindle takes time. This is a factor that significantly reduces the operation rate of the cutting machine. In addition, the disassembly and assembly of the spindle is very cumbersome, requiring precision and skill. In particular, in the case of large cutting machines, disassembly and assembly of the spindle is very difficult and dangerous.

본 발명은 상기와 같은 점을 인식하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 스핀들을 분해하지 않고 스핀들의 테이퍼 내경을 연삭할 수 있는 스핀들의 테이퍼 내경 연삭기를 제공하는 것이다.The present invention has been made in view of the above, the object of the present invention is to provide a tapered inner diameter grinding machine of the spindle capable of grinding the tapered inner diameter of the spindle without disassembling the spindle.

상기와 같은 목적을 위하여 본 발명에 따른 스핀들의 테이퍼 내경 연삭기는, 회전절삭기계의 스핀들의 테이퍼 내경을 연삭하기 위한 스핀들의 테이퍼 내경 연삭기에 있어서, 회전절삭기계의 베드에 놓이는 베이스와, 상기 회전절삭기계의 스핀들 회전축과 나란한 스윙축을 중심으로 상기 베이스에 대하여 상대적으로 스윙회전이 가능하게 상기 베이스에 설치된 스윙바디와, 상기 스윙바디를 스윙회전시키기 위한 스윙회전수단과, 상기 회전절삭기계의 스핀들의 테이퍼 모선과 평행한 방향으로 상기 스윙바디에 대하여 상대적으로 직선이송이동이 가능하게 상기 스윙바디에 설치된 이송바디와, 상기 이송바디를 왕복으로 직선이송이동시키기 위한 이송수단과, 상기 이송바디의 직선이동방향과 평행한 스핀들축을 중심으로 상기 이송바디에 대하여 상대적으로 회전이 가능하게 상기 이송바디에 설치된 연삭스핀들과, 상기 연삭스핀들을 회전시키기 위한 회전수단과, 상기 연삭스핀들의 선단에 고정되는 연삭공구를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The taper inner diameter grinder of the spindle according to the present invention for the above object, in the tapered inner diameter grinder of the spindle for grinding the taper inner diameter of the spindle of the rotary cutting machine, the base placed on the bed of the rotary cutting machine, and the rotary cutting A swing body mounted on the base to swing relatively relative to the base about a swing axis parallel to the spindle axis of the machine, a swing rotation means for swinging the swing body, and a taper of the spindle of the rotary cutting machine. A transfer body installed on the swing body to allow a relatively linear transfer movement with respect to the swing body in a direction parallel to the bus bar, a transfer means for linearly moving the transfer body in a reciprocating manner, and a linear movement direction of the transfer body Relative to the transfer body about a spindle axis parallel to The rotation is typically possible to include the grinding spindle installed in the transfer body, and rotating means for rotating the grinding spindle, the grinding tool is fixed to the front end of the grinding spindle is characterized in that configured.

또한, 본 발명에 따른 스핀들의 테이퍼 내경 연삭기는, 상기 회전절삭기계는 수직형 회전절삭기계이고, 상기 이송바디에는 상기 이송바디의 자중을 보상하기 위한 밸런스웨이트가 연결된 것을 특징으로 한다.In addition, the tapered inner grinder of the spindle according to the present invention, the rotary cutting machine is a vertical rotary cutting machine, the transfer body is characterized in that the balance weight for compensating the weight of the transfer body is connected.

또한, 본 발명에 따른 스핀들의 테이퍼 내경 연삭기는, 상기 스윙바디는, 상기 회전절삭기계의 스핀들 회전축과 나란한 스윙축을 중심으로 상기 베이스에 대하여 상대적으로 스윙회전이 가능하게 상기 베이스에 설치된 하부스윙바디와, 상기 이송바디가 직선이동가능하게 설치되고, 상기 스윙축과 상기 회전절삭기계의 스핀들 회전축과 동시에 직각을 이루는 요잉축을 중심으로 상기 하부스윙바디에 대하여 상대적으로 회동되도록 상기 하부스윙바디에 힌지연결된 상부스윙바디로 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the tapered inner grinder of the spindle according to the present invention, the swing body, and the lower swing body is installed on the base so that the swing rotation relative to the base about a swing axis parallel to the spindle axis of rotation of the rotary cutting machine; An upper portion hinged to the lower swing body such that the conveying body is installed to be linearly movable and rotates relative to the lower swing body about a yawing axis perpendicular to the swing axis and the spindle rotation axis of the rotary cutting machine. It is characterized by consisting of a swing body.

또한, 본 발명에 따른 스핀들의 테이퍼 내경 연삭기는, 상기 스윙바디에는 한 쌍의 평행맞춤봉이 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, the tapered inner diameter grinding machine of the spindle according to the present invention is characterized in that the swing body is provided with a pair of parallel alignment rods.

이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 스핀들의 테이퍼 내경 연삭기를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the tapered inner grinder of the spindle according to the present invention will be described in more detail with reference to the embodiment shown in the drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스핀들의 테이퍼 내경 연삭기를 개념적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 스핀들의 테이퍼 내경 연삭기를 도시한 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 스핀들의 테이퍼 내경 연삭기를 도시한 정면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 스핀들의 테이퍼 내경 연삭기로 수직형 회전절삭기계의 스핀들의 테이퍼 내경이 연삭되는 상태를 개념적으로 도시한 개념도이다.1 is a perspective view conceptually showing a tapered inner diameter grinding machine of a spindle according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view showing a tapered inner diameter grinding machine of a spindle according to an embodiment of the present invention, Figure 3 4 is a front view illustrating a taper inner diameter grinding machine of the spindle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 illustrates a state in which the taper inner diameter of the spindle of the vertical rotary cutting machine is ground by the taper inner diameter grinding machine of the spindle according to the embodiment of the present invention. Conceptually illustrated.

도면을 참조하면 본 발명에 따른 스핀들의 테이퍼 내경 연삭기(1)는 회전절삭기계의 스핀들(2)의 테이퍼 내경(2a)을 연삭하기 위한 것으로, 베이스(10), 스윙바디(20), 스윙회전수단(30), 이송바디(40), 이송수단(50), 연삭 스핀들(60), 회전 수단(70), 연삭공구(80) 및 밸런스웨이트(90)를 포함하여 구성된다.Referring to the drawings, the tapered inner diameter grinding machine 1 of the spindle according to the present invention is for grinding the tapered inner diameter 2a of the spindle 2 of the rotary cutting machine, and the base 10, the swing body 20, swing rotation It comprises a means 30, a transfer body 40, a transfer means 50, a grinding spindle 60, a rotating means 70, a grinding tool 80 and a balance weight 90.

특히, 도면에는 상기 회전절삭기계가 수직형 회전절삭기계이고, 그에 따른 스핀들의 테이퍼 내경 연삭기가 도시되어 있으며, 이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명한다. 그러나 본 발명은 수평형 회전절삭기계에도 적용되는 것은 당업자에게 명백하다.In particular, the rotary cutting machine is a vertical rotary cutting machine, according to the tapered inner diameter grinding machine of the spindle is shown, hereinafter will be described with reference to the embodiment shown in the drawings. However, it is apparent to those skilled in the art that the present invention is also applied to a horizontal rotary cutting machine.

상기 베이스(10)는 수직형 회전절삭기계의 베드(3)의 상부에 놓인다. 상기 베이스(10)의 상부에는 스윙바디(20)가 스윙회전이 가능하게 지지된다. 즉, 상기 베이스(10)에는 상기 스윙바디(20)의 스윙축(21)이 회전지지된다. 또한, 상기 베이스(10)에는 상기 스윙바디(20)를 스윙회전시키기 위한 스윙회전수단(30)이 설치된다.The base 10 is placed on top of the bed 3 of the vertical rotary cutting machine. The swing body 20 is supported on the upper portion of the base 10 to allow swing rotation. That is, the swing shaft 21 of the swing body 20 is rotatably supported by the base 10. In addition, the base 10 is provided with a swing rotation means 30 for swinging the swing body 20.

상기 스윙바디(20)는 이송바디(40)를 연직의 스윙축(21)을 중심으로 회전시킴으로써 상기 연삭 스핀들(60)의 평행도를 일치시키기 위한 것이다. 상기 스윙바디(20)는 상기 스핀들(2)의 회전축과 평행한 스윙축(21)을 중심으로 상기 베이스(10)에 대하여 상대적으로 회전가능하게 지지되어 상기 베이스(10)의 상부에 설치된다. 즉, 상기 스윙축(21)의 회전중심선(S)은 상기 스핀들(2)의 회전축의 회전중심선(W)과 평행하다.The swing body 20 is to match the parallelism of the grinding spindle 60 by rotating the transfer body 40 about the vertical swing axis (21). The swing body 20 is rotatably supported relative to the base 10 around the swing shaft 21 parallel to the rotation axis of the spindle 2 and installed above the base 10. That is, the rotation center line S of the swing shaft 21 is parallel to the rotation center line W of the rotation shaft of the spindle 2.

한편, 상기 스윙바디(20)는 상기 스윙축(21)에 의해 상기 베이스(10)에 회전지지된 상기 스윙바디(22)와, 상기 회전절삭기계의 스핀들(2) 회전축과 나란한 요잉축(23)을 중심으로 상기 하부스윙바디(22)에 대하여 상대적으로 요잉회전이 가능하게 상기 하부스윙바디(22)에 힌지연결된 상부스윙바디(24)로 구성된다. 즉, 상 기 스윙바디(20)는 하부스윙바디(22)와 상부스윙바디(24)로 분할되어 상부스윙바디(24)가 하부스윙바디(22)에 대하여 상대적으로 요잉회전되도록 구성되어 있다. 도면을 참조하면, 상기 하부스윙바디(22)는 상기 회전절삭기계의 스핀들(2) 회전축과 나란한 스윙축(21)을 중심으로 상기 베이스(10)에 대하여 상대적으로 스윙회전이 가능하도록 상기 스윙축(22)이 상기 베이스(10)에 회전지지되어 상기 베이스(10)의 상부에 설치된다. 또한, 상기 상부스윙바디(24)는 상기 스윙축(22)과 상기 회전절삭기계의 스핀들(2) 회전축과 동시에 직각을 이루는 요잉축(23)을 중심으로 상기 하부스윙바디(22)에 대하여 상대적으로 회동되도록 상기 하부스윙바디(22)에 힌지연결된다. 상기 연삭 스핀들(60)의 회전축의 기울기 각은 상기 회전절삭기계의 스핀들(2)의 테이퍼(2a)의 테이퍼 경사각과 같아야 한다. 즉, 상기 연삭 스핀들(60)의 회전축의 회전중심선(C)은 상기 회전절삭기계의 스핀들(2)의 테이퍼(2a)의 모선의 기울기방향(T)과 평행하여야 한다. 상기와 같이 상기 상부스윙바디(22)의 요잉회전으로 상기 연삭 스핀들(60)의 회전축의 기울기를 상기 회전절삭기계의 스핀들(2)의 테이퍼(2a)의 모선의 기울기와 평행하게 보정할 수 있게 된다. 즉, 상기 회전절삭기계의 스핀들(2)의 테이퍼(2a)의 기울기를 측정장비로 측정하여 상기 연삭 스핀들(60)의 기울기를 보정값을 계산하고, 그 보정값에 상당하는 각도(θ2)만큼 상기 연삭 스핀들(60)의 기울기가 변경되도록 상기 상부스윙바디(24)와 상기 하부스윙바디(22) 사이에 각도보정웨지(6)을 삽입시켜 상기 상부스윙바디(24)를 θ2만큼 요잉축(23)을 중심으로 회전시킴으로써 상기 연삭 스핀들(60)의 기울기를 보정할 수 있게 된다. 여기서, 상기 요잉축(23)의 회전중심선(Y)은 상기 연삭 스핀들 (60)의 회전중심선(C) 및 상기 스윙축(21)의 회전중심선(S)과 직각을 이루도록 하는 것이 바람직하다. On the other hand, the swing body 20 is the swing body 22 is supported on the base 10 by the swing shaft 21 and the yawing shaft 23 parallel to the axis of rotation of the spindle (2) of the rotary cutting machine The upper swing body 24 is hinged to the lower swing body 22 to allow the yawing rotation relative to the lower swing body 22. That is, the swing body 20 is divided into a lower swing body 22 and an upper swing body 24 and configured to rotate the upper swing body 24 relative to the lower swing body 22. Referring to the drawings, the lower swing body 22 swings the swing shaft to be relatively swingable with respect to the base 10 about the swing shaft 21 parallel to the spindle 2 rotation shaft of the rotary cutting machine. 22 is rotatably supported by the base 10 so as to be installed on the base 10. In addition, the upper swing body 24 is relative to the lower swing body 22 about the yawing shaft 23 which forms a right angle with the swing shaft 22 and the spindle 2 of the rotary cutting machine. It is hinged to the lower swing body 22 to rotate. The inclination angle of the rotary shaft of the grinding spindle 60 should be equal to the taper inclination angle of the taper 2a of the spindle 2 of the rotary cutting machine. That is, the center of rotation C of the rotation axis of the grinding spindle 60 should be parallel to the inclination direction T of the bus bar of the taper 2a of the spindle 2 of the rotary cutting machine. As described above, the yaw rotation of the upper swing body 22 makes it possible to correct the inclination of the rotary shaft of the grinding spindle 60 in parallel with the inclination of the bus bar of the taper 2a of the spindle 2 of the rotary cutting machine. do. That is, by measuring the inclination of the taper (2a) of the spindle (2) of the rotary cutting machine with a measuring device to calculate the correction value of the inclination of the grinding spindle 60, by the angle (θ2) corresponding to the correction value An angle correction wedge 6 is inserted between the upper swing body 24 and the lower swing body 22 so that the inclination of the grinding spindle 60 is changed so that the upper swing body 24 is yawed by a θ2 ( By rotating around 23, the inclination of the grinding spindle 60 can be corrected. Here, the center of rotation (Y) of the yaw axis 23 is preferably to be perpendicular to the center of rotation (C) of the grinding spindle 60 and the center of rotation (S) of the swing shaft (21).

상기 상부스윙바디(24)에는 상기 이송바디(40)가 직선이송이동이 가능하게 설치된다. 도면을 참조하면, 상부스윙바디(24)에는 상기 이송바디(40)의 직선이송이동을 가이드하도록 이송가이드(25)가 상기 이송바디(40)의 이송방향(F)와 나란하게 설치된다. 또한, 상기 상부스윙바디(24)에는 상기 이송가이드(25) 및 이송수단(50)를 덮기 위한 커버(24)가 형성된다.The transfer body 40 is installed on the upper swing body 24 to enable linear transfer movement. Referring to the drawings, the upper swing body 24 is installed in parallel with the conveyance direction (F) of the conveying body 40 to guide the linear conveyance of the conveying body (40). In addition, the upper swing body 24 is formed with a cover 24 for covering the transfer guide 25 and the transfer means (50).

한편, 상술한 바와 같이 상기 스윙바디(20)는 이송바디(40)를 연직의 스윙축(21)을 중심으로 스윙회전시킴으로써 상기 연삭 스핀들(60)의 평행도를 일치시키기 위한 것이다. 상기 연삭 스핀들(60)의 평행도 일치는 회전절삭기계의 스핀들(2) 회전축의 회전중심선과 상기 연삭 스핀들(60)의 회전중심선(C)이 이루는 평면이 상기 회전절삭기계에 미리 정해진 소정의 기준 방향(Ha)과 평행하도록 일치시키는 것이다. 상기와 같은 연삭 스핀들(60)의 평행도 일치를 보다 용이하고 정확하게 이루어지도록 상기 스윙바디(20)에는 한 쌍의 평행맞춤봉(27a,27b)이 구비된다. 상기와 같은 연삭 스핀들(60)의 평행도 일치는 상기 한 쌍의 평행맞춤봉(27a,27b)을 연결하는 직선방향(Hb)을 상기 회전절삭기계에 미리 정해진 소정의 기준 방향(Ha)과 평행하게 맞춤으로써 간단하게 이루어진다. 예를 들면, 한 쌍의 평행맞춤봉(27a,27b)을 상기 회전절삭기계에 미리 정해진 소정의 기준 방향(Ha)과 평행한 면에 동시에 접촉시키면 상기 한 쌍의 평행맞춤봉(27a,27b)을 연결하는 직선방향(Hb)은 기준 방향(Ha)과 평행하게 맞추어지게 된다.On the other hand, as described above, the swing body 20 is intended to match the parallelism of the grinding spindle 60 by swinging the transfer body 40 about the vertical swing shaft 21. The parallelism coincidence of the grinding spindle 60 is a predetermined reference direction in which a plane formed by the rotation center line of the rotation axis of the spindle 2 of the rotary cutting machine and the rotation center line C of the grinding spindle 60 is predetermined in the rotary cutting machine. To be parallel to (Ha). The swing body 20 is provided with a pair of parallel alignment bars 27a and 27b to more easily and accurately match the parallelism of the grinding spindle 60 as described above. The parallelism coincidence of the grinding spindle 60 is such that the linear direction Hb connecting the pair of parallel alignment rods 27a and 27b is parallel to a predetermined reference direction Ha predetermined to the rotary cutting machine. It is made simple by fitting. For example, when the pair of parallel alignment bars 27a and 27b are brought into contact with the rotary cutting machine at the same time in parallel with a predetermined reference direction Ha, the pair of parallel alignment bars 27a and 27b is applied. The straight line direction Hb that connects is aligned in parallel with the reference direction Ha.

상기 스윙회전수단(30)은 상기 스윙바디(20)를 회전시키기 위한 것이다. 도면을 참조하면, 상기 스윙회전수단(30)은 웜기어(33)가 일체로 구비되어 상기 베이스(10)에 회전가능하게 설치된 워엄기어축(31)과, 상기 워엄기어축(31)을 회전시키기 위한 스윙핸들(32)과, 상기 웜기어축(31)의 회전력을 상기 스윙축(22)에 전달하도록 상기 워엄기어(33)에 맞물려 상기 스윙축(22)에 결합된 웜휠기어(34)를 포함하여 구성된다.The swing rotation means 30 is for rotating the swing body (20). Referring to the drawings, the swing rotation means 30 is provided with a worm gear 33 integrally rotatably installed on the base 10, the worm gear shaft 31, the worm gear shaft 31 to rotate And a worm wheel gear 34 coupled to the swing shaft 22 by engaging the worm gear 33 to transmit the rotational force of the worm gear shaft 31 to the swing shaft 22. It is configured by.

상기 이송바디(40)는 연삭 스핀들(60)을 상기 스핀들(2)의 테이퍼 내경(2a)의 모선의 기울기방향(T)과 평행한 방향으로 이동시키기 위한 것이다. 상기 이송바디(40)는 상기 스핀들(2)의 테이퍼 내경(2a)의 모선의 기울기방향(T)과 평행한 이송방향(F)으로 상기 스윙바디(20)에 대하여 상대적으로 직선이송이동이 가능하게 상기 스윙바디(20)에 지지되어 설치된다. 상기 이송바디(40)는 상기 스윙바디(20)의 상부스윙바디(24)에 설치된 직선이동가이드(25)을 따라 이동되도록 그 직선이동가이(25)에 연결된 가이드연결부(42)가 바디부(41)에 연결되게 구성된다. 상기 바디부(41)에는 상기 연삭 스핀들(60)과 그 연삭 스핀들(60)을 회전시키기 위한 회전수단(70)이 설치된다.The transfer body 40 is for moving the grinding spindle 60 in a direction parallel to the inclination direction T of the bus bar of the taper inner diameter 2a of the spindle 2. The transfer body 40 is relatively linear to the swing body 20 in the transfer direction (F) parallel to the inclination direction (T) of the bus bar of the tapered inner diameter (2a) of the spindle (2a) It is supported by the swing body 20 is installed. The transfer body 40 is a guide portion 42 connected to the linear movement guide 25 so as to move along the linear movement guide 25 installed on the upper swing body 24 of the swing body 20 body ( 41). The body portion 41 is provided with a rotation means 70 for rotating the grinding spindle 60 and the grinding spindle 60.

상기 이송수단(50)은 상기 이송바디(40)를 왕복으로 직선이송이동시키기 위한 것이다. 도면을 참조하면 상기 이송수단(50)은 상기 상부스윙바디(24)에 회전가능하게 설치된 구동축(51)과, 상기 구동축(51)을 회전시키기 위한 이송핸들(52)과, 상기 구동축(51)에 연결된 구동기어(53)와, 상기 이송가이드(25)와 나란한 회전축을 중심으로 상기 상부스윙바디(24)에 회전지지되어 상기 상부스윙바디(24)에 회전가능하게 설치된 스크류축(54)과, 상기 구동축(51)의 회전력을 상기 스크류축(54)에 전달하도록 상기 구동기어(52)에 맞물려 상기 스크류축(54)에 연결된 종동기어(55)와, 상기 스크류축(54)의 회전으로 상기 스크류축(54)을 따라 직선이동되도록 상기 스크류축(54)에 나사결합되어 상기 이송부바디(41)에 연결된 스크류잭(56)을 포함하여 구성된다.The transfer means 50 is for linearly moving the transfer body 40 in a reciprocating manner. Referring to the drawings, the transfer means 50 includes a drive shaft 51 rotatably installed on the upper swing body 24, a transfer handle 52 for rotating the drive shaft 51, and the drive shaft 51. A drive shaft 53 connected to the screw shaft 54 which is rotatably supported on the upper swing body 24 around the rotation shaft parallel to the transfer guide 25 and rotatably installed on the upper swing body 24; And a driven gear 55 engaged with the drive gear 52 and connected to the screw shaft 54 so as to transmit the rotational force of the drive shaft 51 to the screw shaft 54, by the rotation of the screw shaft 54. It comprises a screw jack 56 is screwed to the screw shaft 54 to be linearly moved along the screw shaft 54 is connected to the conveying body (41).

상기 연삭 스핀들(60)은 상기 이송바디(40)의 이송방향(F)과 평행한 회전축을 중심으로 회전가능하게 상기 이송바디(40)에 회전지디되어 상기 이송바디(40)에 설치된다.The grinding spindle 60 is rotatably supported on the transfer body 40 so as to be rotatable about a rotation axis parallel to the transfer direction F of the transfer body 40 and installed on the transfer body 40.

상기 회전수단(70)은 상기 연삭 스핀들(60)을 회전시키기 위한 것으로 상기 이송바디(40)의 내부에 설치된 모터(도면에 미도시) 및 기어나 벨트와 같은 동력전달수단(도면에 미도시)로 구성된다.The rotating means 70 is for rotating the grinding spindle 60 and the motor (not shown) installed in the transfer body 40 and power transmission means such as gears or belts (not shown). It consists of.

상기 연삭공구(80)는 상기 연삭 스핀들(40)의 선단에 고정되어 상기 스핀들(2)의 테이퍼 내경(2a)에 접촉되어 그 테이퍼 내경(2a)를 연마하기 위한 것으로 연마숫돌 등이 이에 해당된다.The grinding tool 80 is fixed to the distal end of the grinding spindle 40 to contact the taper inner diameter 2a of the spindle 2 to polish the taper inner diameter 2a. .

상기 밸런스웨이트(90)는 상하로 경사지게 이송되는 이송바디(40)의 무게를 상쇄시키기 위한 것으로 상기 이송바디(40)에 연결된다. 도면을 참조하면, 상기 발란스웨이트(90)는 상기 스윙바디(20)에 설치된 지지롤러(91a,91b)와, 상기 이송바디(40)의 무게를 상쇄시킬 수 있는 무게를 갖는 웨이트추(92)와, 상기 지지롤러(91a,91b)에 걸쳐져 일단은 상기 이송바디(40)에 연결되고 타단은 상기 웨이트추(92)에 연결된 연결케이블(93)로 구성된다.The balance weight 90 is connected to the transfer body 40 to offset the weight of the transfer body 40 to be inclined upward and downward. Referring to the drawings, the balance weight 90 is a weight weight 92 having a weight that can offset the weight of the support rollers (91a, 91b) and the transfer body (40) installed on the swing body (20) And, the support rollers (91a, 91b) over the one end is connected to the transfer body 40 and the other end is composed of a connecting cable 93 connected to the weight (92).

상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 스핀들의 테이퍼 내경 연삭기는 회전절삭기계의 스핀들을 분해하지 않고 스핀들의 테이퍼 내경을 연삭할 수 있는 장점을 갖는다.The tapered inner diameter grinding machine of the spindle according to the present invention by the configuration as described above has the advantage of grinding the taper inner diameter of the spindle without disassembling the spindle of the rotary cutting machine.

앞에서 설명되고 도면에 도시된 스핀들의 테이퍼 내경 연삭기는 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.The tapered inner grinder of the spindle described above and shown in the drawings is only one embodiment for carrying out the present invention, and should not be construed as limiting the technical spirit of the present invention. The scope of protection of the present invention is defined only by the matters set forth in the claims below, and the embodiments improved and changed without departing from the gist of the present invention will be apparent to those skilled in the art. It will be said to belong to the protection scope of the present invention.

Claims (4)

삭제delete 회전절삭기계의 스핀들(2)의 테이퍼 내경(2a)을 연삭하기 위한 스핀들의 테이퍼 내경 연삭기(1)에 있어서,In the tapered inner diameter grinding machine 1 of the spindle for grinding the tapered inner diameter 2a of the spindle 2 of the rotary cutting machine, 회전절삭기계의 베드(3)에 놓이는 베이스(10)와, 상기 회전절삭기계의 스핀들(2) 회전축과 나란한 스윙축(21)을 중심으로 상기 베이스(10)에 대하여 상대적으로 스윙회전이 가능하게 상기 베이스(10)에 설치된 스윙바디(20)와, 상기 스윙바디(20)를 스윙회전시키기 위한 스윙회전수단(30)과, 상기 회전절삭기계의 스핀들(2)의 테이퍼 모선과 평행한 방향으로 상기 스윙바디(20)에 대하여 상대적으로 직선이송이동이 가능하게 상기 스윙바디(20)에 설치된 이송바디(40)와, 상기 이송바디(40)를 왕복으로 직선이송이동시키기 위한 이송수단(50)과, 상기 이송바디(40)의 직선이동방향과 평행한 스핀들축을 중심으로 상기 이송바디(40)에 대하여 상대적으로 회전이 가능하게 상기 이송바디(40)에 설치된 연삭스핀들(60)과, 상기 연삭스핀들(60)을 회전시키기 위한 회전수단(70)과, 상기 연삭스핀들(60)의 선단에 고정되는 연삭공구(80)를 포함하여 구성되되,The base 10 placed on the bed 3 of the rotary cutting machine and the swing shaft 21 parallel to the rotating shaft of the spindle 2 of the rotary cutting machine are relatively swingable with respect to the base 10. Swing body 20 installed on the base 10, swing rotation means 30 for swinging the swing body 20, and in a direction parallel to the tapered busbar of the spindle (2) of the rotary cutting machine A transfer body 40 installed in the swing body 20 to allow a relatively linear transfer movement with respect to the swing body 20 and a transfer means 50 for linearly moving the transfer body 40 in a reciprocating manner. And grinding spindles 60 installed in the transfer body 40 to be relatively rotatable with respect to the transfer body 40 about a spindle axis parallel to the linear movement direction of the transfer body 40. Rotating means 70 for rotating the spindle 60 , Doedoe comprises a grinding tool 80 is fixed to the front end of the grinding spindle (60), 상기 회전절삭기계는 수직형 회전절삭기계이고,The rotary cutting machine is a vertical rotary cutting machine, 상기 이송바디(40)에는 상기 이송바디(40)의 자중을 보상하기 위한 밸런스웨이트(90)가 연결된 것을 특징으로 하는 스핀들의 테이퍼 내경 연삭기(1).Tapered inner diameter grinding machine (1) of the spindle, characterized in that the balance weight 90 is connected to the transfer body 40 to compensate for the weight of the transfer body (40). 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 스윙바디(20)는, 상기 회전절삭기계의 스핀들(2) 회전축과 나란한 스윙축(21)을 중심으로 상기 베이스(10)에 대하여 상대적으로 스윙회전이 가능하게 상기 베이스(10)에 설치된 하부스윙바디(22)와,The swing body 20 has a lower portion installed on the base 10 to allow swing rotation relative to the base 10 about a swing shaft 21 parallel to a spindle 2 rotation shaft of the rotary cutting machine. Swing body 22, 상기 이송바디(40)가 직선이동가능하게 설치되고, 상기 스윙축(21)과 상기 회전절삭기계의 스핀들(2) 회전축과 동시에 직각을 이루는 요잉축(23)을 중심으로 상기 하부스윙바디(22)에 대하여 상대적으로 회동되도록 상기 하부스윙바디(22)에 힌지연결된 상부스윙바디(24)로 구성된 것을 특징으로 하는 스핀들의 테이퍼 내경 연삭기(1).The transfer body 40 is installed to be linearly movable, and the lower swing body 22 about the yawing shaft 23 which is perpendicular to the swing shaft 21 and the spindle 2 of the rotary cutting machine at the same time. Tapered bore grinder (1) of the spindle, characterized in that consisting of the upper swing body hinged to the lower swing body (22) to be rotated relative to. 제2항 또는 제3항에 있어서,The method according to claim 2 or 3, 상기 스윙바디(20)에는 한 쌍의 평행맞춤봉(27a,27b)이 구비된 것을 특징으로 하는 스핀들의 테이퍼 내경 연삭기(1).Taper inner diameter grinding machine (1), characterized in that the swing body 20 is provided with a pair of parallel alignment rods (27a, 27b).
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