KR100792455B1 - 의사 윤곽 노이즈 저감 장치 및 방법 - Google Patents

의사 윤곽 노이즈 저감 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 선명도를 유지하면서 의사 윤곽 노이즈를 크게 줄일 수 있도록 한 의사 윤곽 노이즈 저감 장치 및 방법에 관한 것으로, 이를 위하여 의사 윤곽이 발생할 가능성이 높은 영역을 검출하고, 해당 영역에서 별도 추출한 경계 영역을 제외시킨 후 선택적 적응성 평균 필터링을 실시하여 유사한 밝기는 유사한 값으로 보정함으로써, 선명도를 유지하면서 의사 윤곽 노이즈를 크게 저감시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

의사 윤곽 노이즈 저감 장치 및 방법{FALSE CONTOUR NOISE REDUCING APPARATUS AND METHOD THEREOF}
도 1은 일반적인 플라즈마 디스플레이 패널 소자를 보인 단면도.
도 2는 일반적인 플라즈마 디스플레이 패널 구동 방법을 보인 개념도.
도 3은 일반적인 8 서브 필드 배열.
도 4는 본 발명 일 실시예의 구성을 보인 블록도.
도 5는 본 발명 일 실시예의 가상-윤곽 검출부 구조를 보인 블록도.
도 6은 의사 윤곽 노이즈 검출부의 기본 검출 개념도.
도 7은 경계 영역 추출의 예를 보인 추출 예시도.
도 8은 의사 윤곽 노이즈 발생 확률을 보인 표.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 의한 의사 윤곽 노이즈 저감 결과를 보인 픽셀 전개도.
도 10은 본 발명 일 실시예의 필터 구조를 보인 블록도.
도 11은 본 발명 일 실시예를 적용한 경우의 의사 윤곽 노이즈 저감 결과를 보인 것.
***도면의 주요부분에 대한 부호의 설명***
110: 아날로그/디지털 변환부 120: 역감마 보정부
130: 1필드 지연부 140: 가상-윤곽 검출부
141: 경계 검출부 142: 의사 윤곽 검출부
150: 가상-윤곽 감소 처리부 160: 표시 데이터 처리부
170: 서브 필드 처리부 180: 데이터 구동부
190: 주사/유지/소거 구동부 200: 플라즈마 표시 패널
310~330: 평균 연산부 350: 평균 필터부
본 발명은 의사 윤곽 노이즈 저감 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 플라즈마 디스플레이 장치를 비롯하여 영상의 계조를 복수의 서브 필드들의 조합으로 결정하는 표시 장치에 적용되는 의사 윤곽 노이즈 저감 장치 및 방법에 관한 것이다.
TFT 액정표시소자(LCD), 유기 EL, FED 등과 함께 차세대 표시 소자로 각광을 받고 있는 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Panel:PDP)소자는 격벽(barrier rib)에 의해 격리된 방전 셀 내에서 He + Xe,또는 Ne + Xe 가스의 방전시에 발생하는 147nm 의 자외선이 R,G,B 의 형광체를 여기시켜 그 형광체가 여기상태에서 기저상태로 돌아갈 때의 에너지차에 의한 발광현상을 이용하는 표시소자이다. 상기 PDP 표시소자는 단순구조에 의한 제작의 용이성, 고휘도 및 고발광 효율, 메모리 기능, 높은 비선형성, 160°이상의 광시야각 등의 특성으로 40˝이상의 대형표시소자 시장을 점유할 것으로 기대되고 있으며, 이미 102" 급 제품도 개발되어 있다.
도 1은 일반적인 교류형 PDP 소자를 보인 단면도로서, 먼저 PDP 소자의 하판은 하부 유리기판(1)과, 상기 유리기판(1) 상의 일부에 형성된 방전 셀의 어드레스 전극(2)과, 상기 어드레스 전극(2)을 포함한 기판(1)의 상부 전면에 형성된 하판 유전체(3)와, 상기 하판 유전체(3) 상에 형성되어 방전 셀을 격리시키는 격벽(4)과, 상기 격벽(4)에 의해 셀 영역으로 정의된 하판 유전체(3) 상에 형성된 형광체(6)로 이루어진다. 상기 격벽(4) 상부의 일부는 검은색 유전물질을 형성하여 콘트라스트를 높이기 위한 블랙탑(black top)(5)을 더 형성하기도 한다.
그리고, 플라즈마 디스플레이 패널 소자의 상판은 상부 유리기판(11) 상에 형성된 투명전극(12) 및 그 투명전극(12)의 저항값을 낮추는 버스전극(13)과, 상기 투명전극(12) 및 버스전극(13)을 포함한 상부 유리기판(11) 상의 전면에 형성된 상판 유전체(14)와, 상기 상판 유전체(14) 상의 전면에 형성되어 플라즈마 방전에 따른 상판 유전체(14)를 보호하는 MgO 보호막(15)으로 이루어지며, 이와 같이 형성된 상판은 보호막(15)이 상기 하판의 격벽(4) 및 형광체(6)와 마주보도록 설치된다.
상기 구조와 같은 플라즈마 디스플레이 패널 소자는 일반적으로 어드레스 기간과 서스테인 기간을 분리하여 구동되는데, 어드레스 기간동안 대향 방전을 통해 선택란 셀을 상기 서스테인 기간동안 면방전하여 계조를 표현하도록 하는 방식이다. 이를 어드레스, 표시 분리(Address, Display-period Separation, ADS) 구동이라 한다.
도 2는 일반적인 ADS 구동 방식을 설명하는 것으로, 하나의 TV 필드 동안 플 라즈마 디스플레이를 구동시키는 방식을 보인 것이다. 도시된 경우는 8개의 서브 필드로 계조를 표현하도록 한 경우로서, 각 서브 필드(SF1~SF8)의 지속 시간(서스테인 구간)은 상이하며, 각각 고정된 길이의 어드레스 구간이 할당되어 있다.
예를 들어, 어떠한 셀의 밝기가 어둡다면, 첫번째 서브 필드(SF1) 동안만 방전시키도록 해당 어드레스 구간에서만 해당 셀을 선택하도록 하고, 셀의 밝기가 최대 밝기라면 모든 서브 필드(SF1~SF8) 동안 방전을 실시하도록 모든 어드레스 구간에서 해당 셀을 선택하도록 하는 방식이다.
도 3은 기본적인 8서브 필드 배열을 보인 것으로, 각각의 서브 필드의 발광 시간 비율이 2n에 대응하도록 하는 것이다. 상기 8종류의 발광 단위(가중치)를 조합하면 256단계의 상이한 밝기를 얻을 수 있다. 그러나, 이러한 단순한 방식으로 원하는 밝기와 서브 필드의 조합들을 대응시켜 표시하면 사용자의 시각 방향에 따라 의도하지 않은 밝기 조합이 발생하는데, 이는 움직이는 물체 주위에서 눈에 거슬리는 윤곽이 되어 화질을 저하시킨다. 이를 의사 윤곽(false contour) 노이즈라 한다. 즉, 화면 상에 움직이는 물체를 시청자의 눈이 추적하는 경향과, 1필드 시간동안 망막 상에 해당 물체 및 물체에 인접한 영역의 밝기가 누적된다는 인간 시각 특성에 의해 실제 표시되는 밝기와는 다른 밝기로 사람이 인지하는 윤곽이 나타나는 것이다. 예를 들어, 어떠한 픽셀의 밝기가 127이었다가 다음 필드에서 해당 픽셀의 밝기가 128이라면, 혹은 어떤 픽셀의 밝기가 127이고 사람의 시각 진행 방향으로 인접한 픽셀의 밝기가 128이었다면 실질적으로는 거의 같은 밝기이므로 큰 차이를 느끼지 못해야 함에도 불구하고, 실질적으로는 해당 밝기들이 누적되어 255 밝기로 느끼게 된다는 것이다. 이는 127의 계조를 표현하는 발광 시간과 128의 계조를 표현하는 발광 시간이 상이한 서브 필드조합을 통해 실시되어 시간적으로 연속되기 때문이다.
상기와 같이 발생 되는 의사 윤곽 노이즈를 감소시키기 위해 새롭게 제안하는 본 발명 실시예의 목적은 의사 윤곽이 발생할 가능성이 높은 영역을 검출하고, 해당 영역에서 별도 추출한 경계 영역을 제외시킨 후 선택적 적응성 평균 필터링을 실시하여 유사한 밝기는 유사한 평균값으로 대치시킴으로써, 의사 윤곽 노이즈를 절반 수준으로 줄일 수 있도록 한 의사 윤곽 노이즈 저감 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명 실시예의 다른 목적은 의사 윤곽 노이즈를 저감시키는 필터링을 실시하기 전에 영상의 경계 영역을 미리 필터링 대상에서 제외시켜, 영상의 선명도와 미세 표현의 손상을 억제하도록 한 의사 윤곽 노이즈 저감 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명 실시예의 또 다른 목적은 의사 윤곽 검출, 경계 검출 및 누적되는 적응성 평균 필터링과 같은 비교적 연산량이 작고 적용이 용이한 연산만을 이용하도록 하여 처리 속도 및 시스템 부담을 줄이면서도 의사 윤곽 노이즈를 크게 줄일 수 있도록 한 의사 윤곽 노이즈 저감 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예의 또 다른 목적은 다양한 필터링 탭을 이용할 수 있도록 하고, 필터링 탭의 크기를 임의로 결정할 수 있도록 하여 평균화 정도에 따른 의사 윤곽 노이즈 저감 정도와 영상 선명도 감소 정도를 설계자나 사용자가 조절할 수 있도록 한 의사 윤곽 노이즈 저감 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 의사 윤곽 노이즈 저감 장치는 역감마 보정된 영상을 입력받아 해당 영상에서 영상의 경계 영역들(edge regions)을 제외한 영역의 의사 윤곽을 검출하여 해당 정보를 제공하는 가상-윤곽 검출부와; 상기 가상-윤곽 검출부가 제공하는 의사 윤곽 정보에 대응하는 영상 영역을 인접 영상 정보들과의 편차를 기준으로 평균화하여 의사 윤곽 발생 가능성을 감소시킨 역감마 보정된 영상을 출력하는 가상-윤곽 감소 처리부를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 가상-윤곽 검출부는 시간 적으로 인접한 영상들 혹은 거리상으로 인접한 영상들 사이에서 의사 윤곽이 발생할 가능성이 일정 수준 이상인 영역들을 검출하는 의사 윤곽 검출부와; 영상의 경계 영역들을 검출하는 경계 검출부와; 상기 의사 윤곽 검출부에서 검출한 영역들에서 상기 경계 검출부에서 검출한 영역들을 제외시키는 감산기를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 가상-윤곽 감소 처리부는 상기 가상-윤곽 검출부가 제공하는 검출 영역들을 기준으로, 지정된 수의 인접 영상 정보들과 평균하여 평균 계조값을 산출하는 복수의 평균 연산부들과; 성기 검출 영역 중 대상 픽셀에 대해 상기 복수의 평균 연산부들이 제공하는 계조값들과 상기 평균 연산부를 거 치지 않은 상기 대상 픽셀의 계조를 비교한 후 그 편차를 근거로 이들 중 하나를 선택하여 출력하는 평균 필터부를 포함한다.
본 발명의 다른 실시예는, 역감마 보정된 영상에서 영상의 경계 영역들(edge regions)을 제외한 의사 윤곽 발생 가능성을 가진 픽셀들을 검출하여 해당 픽셀들의 위치 정보를 획득하는 단계와; 상기 역감마 보정된 영상에서 상기 획득된 픽셀의 위치 정보에 대응하는 픽셀의 계조와 인접 픽셀의 계조에 대한 평균 계조를 연산하여 이를 상기 대응 픽셀의 계조로 보정하는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 실시예에서, 상기 역감마 보정된 영상에서 영상의 경계 영역들을 제외한 의사 윤곽 발생 가능성을 가진 픽셀들을 검출하는 단계는, 시간적 혹은 공간적으로 인접한 픽셀과의 계조값 비교를 통해 의사 윤곽 발생 가능성을 가진 픽셀들의 위치 정보를 획득하는 단계와; 상기 역감마 보정된 영상에 경계 검출을 위한 마스크를 적용하여 경계 영역들의 위치 정보를 획득하는 단계와; 상기 획득된 의사 윤곽 발생 가능성을 가진 픽셀들의 위치 정보에서 상기 획득된 경계 영역들의 위치 정보를 제외시키는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 실시예에서, 상기 평균 계조를 연산하여 이를 상기 대응 픽셀의 계조로 보정하는 단계는 상기 대응 픽셀을 기준으로 시간적 혹은 공간적으로 인접한 픽셀들의 누산 범위를 달리하면서 복수의 계조 평균값을 획득하는 단계와; 상기 복수의 계조 평균값들과, 상기 대응 픽셀의 계조값 및 판단 기준이 되는 편차의 임계값을 근거로 대응 픽셀의 계조를 소정 누산 범위로 구해진 계조 평균값으로 대체하는 단계를 포함한다.
상기한 바와 같은 본 발명의 실시예들을 첨부된 도면들을 통해 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 4는 본 발명 일 실시예의 구조를 보인 블록도로서, 계조 표현을 위해 상이한 가중치의 광량을 가진 복수의 서브 필드들을 이용하는 대표적인 표시 장치인 플라즈마 디스플레이 표시 패널에 영상을 표시하기 위한 영상 처리부에 본원 발명의 실시예를 적용한 경우를 보인 것이다.
도시한 바와 같이, 외부에서 인가되는 아날로그 영상 신호를 디지털 신호로 변환하는 아날로그-디지털 변환부(110)와, 상기 아날로그-디지털 변환부(110)의 출력을 받아 실제 표시되는 휘도가 원하는 상태가 되도록 하기 위해 비선형적 계조변화를 선형적으로 변화시키는 역감마 보정부(120)와, 상기 역감마 보정된 디지털 영상 데이터를 하프톤 보정 및 그 외의 일반적인 영상 처리를 실시하는 표시 데이터 처리부(160)와, 상기 표시 데이터 처리부(160)에서 처리된 영상 신호를 서브 필드와 매핑시켜 실제 구동할 계조 데이터를 얻는 서브 필드 처리부(170)와, 상기 서브 필드 처리부(170)의 출력을 이용하여 플라즈마 표시 패널(200)에 영상을 출력하는 데이터 구동부(180) 및 주사/유지/소거 구동부(190)로 기본적인 영상 처리부 및 구동부로 일반적인 구성이 이루어진다. 본 실시예에서는 상기 역감마 보정부(120)와 표시 데이터 처리부(160) 사이에 가상-윤곽 검출부(140)와 가상-윤곽 감소 처리부(150)를 더 구성하여 의사 윤곽 노이즈(false contour)를 감소시키도록 한다. 상기 가상-윤곽 검출부(140)는 역감마 보정된 영상에서 의사 윤곽 노이즈가 발생될 가능성이 높은 픽셀들을 검출하여 해당 영역의 위치 정보를 획득한 후, 해당 정보에서 영상 자체의 경계(edge, 외곽선) 영역의 위치 정보를 제외한 위치 정보를 출력으로 제공한다. 즉, 의사 윤곽 노이즈를 줄이는 것이 목적이지만, 영상의 세밀한 부분에 대한 선명도 감소를 방지하기 위해서 영상의 경계 영역은 의사 윤곽 노이즈가 발생할 가능성이 높더라도 본 실시예에서는 의사 윤곽 감소를 실시하지 않는다. 이는 영상의 경계 영역에서 의사 윤곽이 보이더라도 실제로 윤곽이 있는 부분이기 때문에 크게 거슬려 보이지 않는다는 점과, 세밀한 부분에 대한 선명도를 유지하면 사용자가 체감하는 영상 품질이 고품질 상태로 유지된다는 점을 고려한 것이다.
본 실시예에 따른 도 4의 구성은 움직이는 영상에 대한 의사 윤곽 노이즈를 줄이기 위한 것으로, 이전 프레임 영상에 대한 현재 프레임 영상의 계조 차이에 의한 의사 윤곽 노이즈를 줄이고자 하는 것이다. 따라서, 현재 프레임의 영상과 이전 프레임의 영상을 비교하여 의사 윤곽이 발생할 가능성이 높은 영역의 위치 정보를 획득해야 하므로 이전 프레임 영상을 얻기 위한 1필드 지연부(130)가 추가되어 역감마 보정부(120)의 출력 영상을 1필드 지연시켜 상기 가상-윤곽 검출부(140)에 인가한다.
도 5는 상기 가상-윤곽 검출부(140)의 내부적인 구조를 보인 일 실시예로서, 지연된 영상에서 경계 영역 위치 정보를 획득하는 경계 검출부(141)와, 지연된 영상 및 지연되지 않은 영상을 비교하여 의사 윤곽이 발생할 확률이 많은 픽셀의 위치 정보를 획득하는 의사 윤곽 검출부(142)를 구비하며, 상기 의사 윤곽 검출부(142)의 출력에서 상기 경계 검출부(141)의 출력을 제외(가산기(143)와 감산기(144)로 표현)시킨 정보를 결과로 출력한다. 상기 구조는 동적으로 이동하는 물체 가 영상 내에서 이동함에 따라 관찰자의 시각이 이를 추종하면서 발생되는 의사 윤곽 영역들 중에서 경계 영역을 제외한 영역들(픽셀들의 위치 정보)을 검출하기 위한 것이며, 이러한 동화 의사 윤곽 노이즈(dynamic false contour)의 기준 영상은 상기 1필드 지연부(130)에 의해 지연된 영상이 된다. 즉, 현재 출력할 영상은 인가되는 영상이 아닌 1필드 지연된 영상이며, 해당 영상을 표시하기 전에 의사 윤곽이 발생될 영역 중에서 경계가 아닌 영역들에 대한 정보를 획득하여 이를 상기 가상-윤곽 감소 처리부(150)에서 절반 수준으로 감소시키기 위한 구조이다. 따라서, 이전 영상을 참고하여 현재 표시할 영상에서 발생될 의사 윤곽 영역을 얻고자 한다면 영상의 기준은 현재 영상이 되며, 이때, 경계 검출부(141)는 1필드 지연부를 거치지 않은 현재 영상을 기준으로 경계를 검출해야 한다. 만일, 움직이는 영상이 아닌 정지 영상에서 발생하는 의사윤곽을 줄이기 위해서라면 인접 픽셀들과의 의사 윤곽 발생 가능성을 비교하면 되므로 1필드 지연부가 필요하지 않을 수도 있다. 다시 말해서, 도시된 구성은 본원 발명을 실시하기 위한 바람직한 실시예일 뿐이며 다양한 다른 구성도 가능하므로, 상기 도시된 구성으로 본원 발명이 제한되지는 않는다.
도 6은 의사 윤곽이 발생할 가능성이 높은 픽셀을 검출하기 위한 연산 방식을 보인 것으로, 상기 도 5의 의사 윤곽 검출부(142)가 수행하는 기본적인 연산 방식으로 적용될 수 있는 것이다.
도시된 바와 같이, 이전 영상의 픽셀(P(X-1))과 현재 영상의 픽셀(P(X))이 n비트 계조를 가진 것이라면 각각의 픽셀 계조값들을 비트 연산하여 동일하지 않은 비트값이면 1, 동일한 비트값이면 0이 결과가 되도록 한다. 즉, XOR 연산을 실시한 다. 예를 들어, 상기 각 픽셀의 계조가 8비트(n=8)라고 가정하고, 서브 필드(SF)의 가중치가 각각 W1=1, W2=2, W3=4, W4=8, W5=16, W6=32, W7=64, W8=128이라고 가정한다. 즉, 최상위 비트에 대응하는 서브 필드의 계조 가중치가 크기 때문에, XOR 연산한 값의 상위 비트값이 커질수록 가중치와 연산한 결과값은 커지게 된다. 도시된 예에서는 0×128+1×64+1×32+0×16+0×8+0×4+0×2+1×1 = 97이 된다. 이러한 연산값이 소정 기준값 이상이라면 시간적으로 인접한 두 픽셀(P(X-1),P(X)) 사이의 계조 변화에 의해 의사 윤곽 노이즈가 발생할 가능성이 커지게 된다. 상기와 같이 두개 픽셀 사이의 XOR 연산값을 영상 교란(picture disturbance)값이라 하기도 한다.
따라서, 상기 설명한 방식으로 시간적 혹은 공간적으로 인접한 픽셀들간 의사 윤곽 발생 가능성을 알 수 있고, 이를 통해 일정 수준 이상으로 의사 윤곽 발생 가능성이 높은 픽셀들을 의사 윤곽 발생 영역으로 간주하여 해당 픽셀의 위치 정보를 획득할 수 있게 된다.
도 7은 영상에서 경계(edge) 영역의 위치 정보를 추출하는 방식을 보인 예시도로서, 복수의 경계 영역 추출(edge detection, 혹은 외곽선 추출이라 하기도 함) 알고리즘에 따른 결과물들을 나타낸 것이다. 도시한 바와 같이, 어떠한 경계 영역 추출 알고리즘을 이용하더라도 실제 영상(도 7a)의 윤곽을 추출하고 있음을 알 수 있다. 이러한 경계 영역들은 실제 영상의 윤곽이므로 인접 픽셀들과의 계조 차이가 심해 공간상의 의사 윤곽 노이즈 검출 방식으로는 의사 윤곽으로 잘못 검출할 수도 있고, 동영상의 경우라도 실제 영상의 윤곽이므로 의사 윤곽이 발생하더라도 영상 의 잔상으로 인지할 수 있어 해당 영역을 이후 설명될 본원 발명의 의사 윤곽 저감 방식으로 평균화하는 것보다는 세밀한 영역에 대한 표현이 유지될 수 있도록 그대로 두는 편이 영상 품질 관리 면에서 바람직하다. 따라서, 도시된 바와 같이, 로버트(Robert)(도 7b), 프리윗(Prewitt)(도 7c), 소벨(Sobel)(도 7d)이 제안하는 경계 검출용 마스크를 영상에 적용하는 방법 및 그 외의 다양한 경계 검출용 방법들이 모두 본원 발명에 적용될 수 있다. 윤곽선 검출은 미분연산자에 의해 얻어지는 밝기의 변화를 찾아내는 것이다. 또한 편미분 연산을 이용하여 미분 값을 구하는 것도 있다. 그러나 이러한 연산을 직접 수행하는 대신 마스크를 이용하는 것이 프로그램 적용에 있어 더욱 효과적이기 때문에 특정한 규칙을 가지는 마스크를 결정하여 이를 이용한다. 따라서, 상기 마스크의 명칭으로 해당 윤곽선 검출 방식을 대표하여 칭할 수 있어, 상기 도시된 각 경계 검출용 방식에 적용되는 마스크를 각각 로버트 마스크, 프리윗 마스크, 소벨 마스크라 칭한다. 그 외에 라플라시안(Laplacian) 이나 캐니(Canny) 등의 윤곽선 검출 알고리즘이 있으나 이들은 상기 로버트 마스크, 프리윗 마스크, 소벨 마스크에 비해 연산량이 많으므로 고속 연산을 통해 적절한 경계 영역의 정보를 얻기 위해서는 상기 기본이 되는 로버트 마스크, 프리윗 마스크, 소벨 마스크를 사용하는 것이 적합하다.
알려진 바와 같이, 상기 로버트 마스크는 윤곽선 검출의 기본 마스크 중 하나로 45도 기울기를 가진 모양을 가지며 대단히 빠른 연산 속도를 제공한다. 예를 들면 "0,0,-1/0,1,0/0,0,0"의 3×3 매트릭스 구조를 가질 수 있다.
상기 소벨 마스크는 윤곽선 검출의 대표적인 미분 연산자이며, 2차 미분 연 산자로 x축과 y축으로 한번씩 미분하도록 하는 구조를 가진다. 예를 들면, "-1,0,1/-2,0,2/-1,0,1"의 3×3 매트릭스 구조를 가질 수 있다.
상기 프리윗 마스크는 상기 소벨 마스크를 이용한 결과와 거의 같은 결과 값을 나타내는데 응답시간이 약간 빠르며 마스크의 형태는 비슷하나 밝기의 경계에 대해 비중을 약간 다르게 주어서, 윤곽선 검출 시 윤곽선이 덜 부각되어 나타나도록 한다. 예를 들면, "-1,0,1/-1,0,1/-1,0,1"의 3×3 매트릭스 구조를 가질 수 있다.
도 8은 도 5의 의사 윤곽 검출부(142)가 의사 윤곽을 검출할 경우 발생될 수 있는 극단적인 경우들을 보인 것으로, 의사 윤곽은 계조의 가중치가 증가하는 순간 가장 발생하기 쉽다는 것을 설명하는 비교표이다. 상기 비교표는 8비트 계조를 이용하는 경우이며, 화살표를 기점으로 좌측은 인접 픽셀의 계조이고, 우측은 목표 픽셀의 계조를 나타낸 것이다.
도시된 바와 같이 계조의 가중치 변화되는 경우에 의사 윤곽이 발생할 가능성이 높아지는데, 이 경우는 (시/공간적) 인접 픽셀의 계조가 15에서 16으로 변하는 경우, 31에서 32로 변하는 경우, 63에서 64로 변하는 경우, 그리고 127에서 128로 변하는 경우이다. 가중치가 낮은 하위 3개 비트는 의사 윤곽을 판단하는데 의미가 없으므로 무시할 수 있다.
상기 각 경우들에서, 의사 윤곽이 발생할 가능성이 가장 큰 경우는 단연 127의 계조에서 128의 계조로 변화되는 경우이다. 이 경우, 인접한 픽셀의 127 계조가 현재 픽셀의 128 계조와 인접되어 구동되므로 상이한 프레임의 화상을 표현함에도 불구하고, 마치 서브 필드가 연속된 것처럼 느껴, 현재 픽셀의 계조를 128이 아닌 127+128=255인것으로 오인식하게 된다. 이를 앞서 도6의 방법으로 연산해 보면, (0b01111111)^(0b10000000)=(0b11111111) 이 되어 그 영상 교란값은 최대값이 된다.
상기 설명한 내용에 따라 역감마 보정된 영상에서 의사 윤곽이 발생할 가능성이 높은 픽셀들을 검출하고 그에 따라 해당 픽셀들의 위치 정보를 획득한 후, 일반적인 영상의 경계 영역 추출 방법으로 경계 영역 픽셀들의 위치 정보를 획득하여 상기 획득한 의사 윤곽 발생 가능성이 높은 픽셀들의 위치 정보에서 제외시키면, 의사 윤곽 노이즈를 저감시켜야 하는 정확한 픽셀들의 위치 정보가 얻어지게 된다.
도 9는 본 발명의 노이즈 저감 방식을 설명하기 위한 동작 예시도로서, 역감마 보정된 영상의 각 픽셀 계조값이 도 9a와 같은 경우, 이를 도 9b와 같이 처리하여 의사 윤곽이 발생하는 영역을 줄인 것이다. 즉, 이러한 결과를 얻을 수 있도록 하는 것이 이제부터 설명할 가상-윤곽 감소 처리부(150)의 동작 방식이다.
도 9a에 도시한 일련의 시간적 혹은 공간적으로 인접한 픽셀들은 127 이하의 계조를 유지하다가 128의 계조가 된 다음 100의 계조로 이행하는 과정으로 진행한다. 이때, 앞서 설명했던 바와 같이 127인 계조와 128인 계조는 서브 필드 구동 방식에서 밝기의 차이는 거의 없으면서도 순간적으로 255계조로 오인식될 수 있으므로 이때 한번의 의사 윤곽(CN1)이 심하게 발생하고, 128의 계조에서 100으로 계조로 이행하는 과정에서 두번째 의사 윤곽(CN2)이 약하게 발생된다.
따라서, 상기 두번의 의사윤곽들(CN1, CN2) 중에서 인접한 픽셀들과 계조 변 화가 심하지 않으면서 서브 필드 구동 방식에 의해 의사 윤곽이 발생되는 첫번째 의사 윤곽 발생 영역(CN1)을 해당 픽셀의 계조를 인접한 픽셀들의 계조에 맞추어 평균화하는 것으로 의사 윤곽 노이즈를 한번 줄일 수 있다. 즉, 도 9b에 도시한 바와 같이 128의 계조를 127로 평균화하여 사용자가 느끼기 어려울 정도로만 화질을 변화시켜 서브 프레임의 급격한 변화를 방지함으로써 의사 윤곽 노이즈를 줄일 수 있게 된다. 다시 말해서, 강한 의사 윤곽과 약한 의사 윤곽이 발생하던 도 9a의 진행 상태를 도 9b와 같이 약한 의사 윤곽 1개 상태로 줄여 의사 윤곽 노이즈 발생을 현저히 감소시킬 수 있다.
도 10은 상기 설명한 의사 윤곽 노이즈를 감소시키는 가상-윤곽 감소 처리부(150)의 내부 구조를 블록도로 보인 일 실시예로서, 여기서는 4종류의 상이한 누산 범위를 가지는 평균 연산부들(310~330)과 이들이 제공하는 평균 계조값들과 원본 픽셀의 계조값들을 비교하여 적절한 평균 계조값이나 원본 픽셀의 계조값을 해당 픽셀의 계조값으로 적용하는 평균 필터부(350)로 이루어져 있다.
상기 평균 연산부(Average Calculator)(310~330)는 이전 단계의 가상-윤곽 검출부가 제공하는 경계 영역 정보가 제외된 의사 윤곽 영역 정보(픽셀의 위치 정보)를 기반으로 일정한 대상 픽셀에 시간적으로 인접한 복수의 동일 위치 픽셀들의 계조값과 해당 대상 픽셀의 계조값에 대한 (누산)평균(mth AC)을 구하여 제공하는 것으로, 각각 설정된 탭 수만큼의 누산 범위를 가지게 된다. 도시된 경우에는 해당 대상 픽셀을 포함하여 4개 픽셀들의 계조 평균을 구하는 4×1 평균 연산부(310), 8 개 픽셀들의 계조 평균을 구하는 8×1 평균 연산부(320), 16개 픽셀들의 계조 평균을 구하는 16×1 평균 연산부(330)와 같이 3종류의 평균 연산부들이 구성되어 있다. 이러한 평균 연산부들의 숫자와 탭 수는 설계시, 혹은 사용 중에 임의로 결정될 수 있으며, 연산의 편의를 고려하여 결정될 수 있다. 도시된 경우에는 쉬프팅 연산을 이용하여 부담을 줄이기 위해 2n ×1형태의 탭으로 구성되었으나, 2n+a×1형태의 탭으로 구성될 수도 있다.
상기 대상 픽셀의 계조값과, 상기 각 평균 연산부들(310~330)의 평균 계조값들을 받아 적절한 대상 픽셀의 계조값을 결정하는 평균 필터부(350)는 상기 각 평균 연산부들(310~330)이 제공하는 상이한 누산 범위의 평균 계조값과, 상기 대상 픽셀의 계조값의 편차를 각각 구하여 소정의 임계치와 비교하는 것으로 적절한 대상 픽셀의 계조값을 결정하게 된다. 즉, 간단히 풀어서 설명하면 인접한 픽셀들의 계조와 상기 대상 픽셀의 계조값의 편차가 크지 않다면 가능한 많은 인접 픽셀들의 평균값을 해당 대상 픽셀의 계조값으로 사용하도록 하는 것이다.
예를 들어, 상기 평균 필터부(350)는 인가되는 평균 연산부들(310~330)이 제공하는 평균 계조값들과 상기 대상 픽셀의 계조값을 비교할 때, 평균 연산부들(310~330)의 누산 범위에 따라 범위가 작은 것에서 큰 순서로 순차 비교하면서 그 편차가 소정의 임계치를 벗어나면 직전에 비교했던 평균 연산부(310~330)의 평균 계조값을 대상 픽셀의 계조값으로 사용하도록 하는 방법을 이용할 수 있다.
혹은, 누산 범위가 큰것에서 작은 순서로 비교하여 소정의 임계치에 속하면 해당 누산 범위에 따른 평균 계조값을 상기 대상 픽셀의 계조값으로 사용할 수도 있다.
상기 경우들에서 상기 소정의 임계치는 고정된 값일 수 있고, 비교 대상에 따라 상이한 값일 수 있다. 보다 세밀한 표현을 위해서는 누산 범위가 큰 평균 연산부가 제공하는 평균 계조값과 상기 대상 픽셀의 계조값을 비교할 때 상기 임계치를 작게 하고, 누산 범위가 작을수록 상기 임계치를 증가시키는 것이 바람직하다.
상기 도 9의 경우를 예로 들어 설명하면, 우선 의사 윤곽이 발생할 가능성이 있는 픽셀로 계조가 128인 픽셀을 검출하고, 이를 가상-윤곽 감소 처리부에 제공하면, 그 이전에 누산된 최대 15개 영상 프레임의 동일한 픽셀 위치의 계조값들과 상기 픽셀의 계조값이 직접 평균 필터부(350) 및 각 평균 연산부들(310~330)에 제공된다.
상기 누산 없이 직접 평균 필터부(350)에 제공되는 정보(0th AC)는 대상 픽셀의 계조값이고, 상기 4×1 평균 연산부(310)를 통해 제공되는 정보(1st AC)는 인접한 4개 픽셀의 평균 계조값이 된다. 이 경우에는 128의 계조값과 그 이전의 3개 픽셀값인 127×3의 계조값에 대한 평균이므로 그 값은 127이 된다. 이 경우 대상 픽셀의 계조값과 평균 계조값의 편차는 1이므로 임계값이 1 이상이면 해당 평균 계조값은 일단 적용 가능한 것으로 판단한 후 다음 누산 범위인 8×1 평균 연산부(320)를 통해 제공되는 정보(2nd AC)인 인접한 8개 픽셀의 평균 계조값과 상기 대상 픽셀의 계조값의 편차를 구한다. 도시된 도 9a에서는 128 계조, 127계조값이 3 개, 123 계조값, 120 계조값 및 도시되지 않은 2개의 계조값들의 평균을 구한 것이 8×1 평균 연산부(320)의 출력이므로 도시되지 않은 2개의 계조값들이 120이라고 가정하면 평균값은 124가 되어 상기 대상 픽셀의 계조값과의 편차는 4가 된다. 만일 임계치가 4보다 작으면 해당 평균값은 대상 계조값을 임계치 이상으로 왜곡시킨 것이 되므로 임계치 이하로 왜곡시킨 4×1 평균 연산부(310)의 출력을 상기 대상 픽셀의 새로운 계조로 사용하도록 한다.
상기 평균 연산부의 탭수는 적응적으로 가변될 수도 있는데, 최소 단위로 2개의 인접 픽셀간 평균을 구하도록 한 후, 대상 픽셀과의 계조 편차가 임계치 이하이면 탭수를 증가시켜가면서 원하는 수준의 평균값을 얻을 수 있도록 구성할 수 있고, 소정 수의 탭을 기준으로 하여 구한 평균값과 대상 픽셀과의 계조 편차가 임계치 이상이면 탭수를 줄이면서 상기 편차가 임계치 이하가 되도록 할 수도 있다.
그러나, 고속 연산을 위해서는 도 10에 도시한 구성과 상기 설명한 방법을 이용하는 것이 바람직하다.
상기 탭수와 임계치들은 설계 중에 고정될 수도 있고, 외부에서 제공하는 정보에 의해 용이하게 변경될 수도 있으므로 이러한 탭수 혹은 임계치를 가변적으로 설정할 수 있도록 하고, 사용자의 조작을 반영할 수 있도록 한다면 사용자의 구미에 맞추어 가상 윤곽 노이즈 저감 정도와 화질 손상 정도를 결정할 수 있도록 구성할 수도 있다.
도 11은 역감마 보정된 영상에서 의사 윤곽 노이즈가 발생할 가능성이 높은 부분들을 검출하여 영상에 표시한 것으로, 도 11a는 본원 발명의 일 실시예를 적용 하지 않은 경우이고, 도 11b는 상기 설명한 본원 발명의 일 실시예를 적용한 경우이다. 도시한 바와 같이 발생 가능한 의사 윤곽 노이즈의 수가 크게 줄어들었음을 확인할 수 있을 것이다.
전술한 바와 같이, 소정의 가중치를 가지는 구분된 발광 단위들을 시간적으로 누적하여 계조를 표현하는 디스플레이 장치의 영상 처리 부분에 본원 발명을 적용하면 의사 윤곽 노이즈를 크게 줄일 수 있게 된다. 따라서, 본원 발명은 복수의 서브 프레임에 의해 계조를 표현하는 플라즈마 디스플레이 패널을 위한 영상 처리부나 미세한 거울들을 이용하여 시간에 따라 상이한 광량을 제공하는 디지털 미세거울 소자(Digital Micromirror Device)의 영상 처리부에 적용이 가능하다.
이상에서 상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 의사 윤곽 노이즈 저감 장치 및 방법은 의사 윤곽이 발생할 가능성이 높은 영역을 검출하고, 해당 영역에서 별도 추출한 경계 영역을 제외시킨 후 선택적 적응성 평균 필터링을 실시하여 유사한 밝기는 유사한 값으로 유지시킴으로써, 의사 윤곽 노이즈를 절반 수준으로 줄일 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 실시예에 따른 의사 윤곽 노이즈 저감 장치 및 방법은 의사 윤곽 노이즈를 저감시키는 필터링을 실시하기 전에 영상의 경계 영역을 미리 필터링 대상에서 제외시켜 영상의 선명도와 미세 표현을 유지시킴으로써, 높은 수준의 영상 품질을 유지하는 효과가 있다.
본 발명의 실시예에 따른 의사 윤곽 노이즈 저감 장치 및 방법은 시간적으로 인접한 영상 픽셀들에 대한 의사 윤곽 노이즈를 크게 줄일 수 있어 움직이는 대상이 있는 동화에서 의사 윤곽 노이즈를 크게 저감시킬 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 실시예에 따른 의사 윤곽 노이즈 저감 장치 및 방법은 의사 윤곽 검출, 경계 검출 및 누적되는 적응성 평균 필터링과 같은 비교적 연산량이 작고 적용이 용이한 연산만을 이용하도록 하여 처리 속도 및 시스템 부담을 줄일 수 있으며, 그로 인해 본 발명을 다른 종류의 부가적인 의사 윤곽 노이즈 저감 방법에 추가적으로 적용하기 용이한 효과가 있다.
본 발명의 실시예에 따른 의사 윤곽 노이즈 저감 장치 및 방법은 다양한 필터링 탭을 이용할 수 있도록 하고, 필터링 탭의 크기나 임계값을 결정하는 것 만으로 평균화 정도에 따른 의사 윤곽 노이즈 저감 정도와 영상 선명도 감소 정도를 조절할 수 있어, 설계자뿐만 아니라 사용자가 의사 윤곽 노이즈 저감 정도와 영상 선명도 정도를 구미에 맞게 조절하도록 구성할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 실시예에 따른 의사 윤곽 노이즈 저감 장치 및 방법은 소정의 가중치를 가지는 구분된 발광 단위들을 시간적으로 누적하여 계조를 표현하는 모든 디스플레이 장치의 디지털 영상 처리 부분에 적용할 수 있어 활용성이 높은 효과가 있다.

Claims (24)

  1. 역감마 보정된 영상을 입력받아 해당 영상에서 영상의 경계 영역들(edge regions)을 제외한 영역의 의사 윤곽을 검출하여 해당 정보를 제공하는 가상-윤곽 검출부와;
    상기 가상-윤곽 검출부가 제공하는 의사 윤곽 정보에 대응하는 영상 영역을 인접 영상 정보들과의 편차를 기준으로 평균화하여 의사 윤곽 발생 가능성을 감소시킨 역감마 보정된 영상을 출력하는 가상-윤곽 감소 처리부를 포함하며,
    상기 가상-윤곽 감소 처리부는,
    상기 가상-윤곽 검출부가 제공하는 검출 영역들을 기준으로, 지정된 수의 인접 영상 정보들과 평균하여 평균 계조값을 산출하는 복수의 평균 연산부들과;
    상기 검출 영역의 대상 픽셀에 대해 상기 복수의 평균 연산부들이 제공하는 계조값들과 상기 평균 연산부를 거치지 않은 상기 대상 픽셀의 계조를 비교한 후 그 편차를 근거로 이들 중 하나를 선택하여 출력하는 평균 필터부를 포함하는 것을 특징으로 하는 의사 윤곽 노이즈 저감 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 가상-윤곽 검출부는,
    시간 적으로 인접한 영상들 혹은 거리상으로 인접한 영상들 사이에서 의사 윤곽이 발생할 가능성이 일정 수준 이상인 영역들을 검출하는 의사 윤곽 검출부와;
    영상의 경계 영역들을 검출하는 경계 검출부와;
    상기 의사 윤곽 검출부에서 검출한 영역들에서 상기 경계 검출부에서 검출한 영역들을 제외시키는 감산기를 포함하는 것을 특징으로 하는 의사 윤곽 노이즈 저감 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 가상 윤곽 검출부의 내부 혹은 외부에 이전 영상과 현재 영상 사이에서 발생할 가능성이 있는 의사 윤곽을 검출할 수 있도록 이전 영 상을 제공하기 위한 1프레임 지연부가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 의사 윤곽 노이즈 저감 장치.
  4. 제 2항에 있어서, 상기 경계 검출부는,
    경계 검출을 위한 마스크를 영상에 적용하여 경계 영역 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 의사 윤곽 노이즈 저감 장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 경계 검출을 위한 마스크는,
    로버트(Roberts), 프리윗(Prewitt), 소벨(Sobel) 마스크들 중 적어도 하나가 사용되는 것을 특징으로 하는 의사 윤곽 노이즈 저감 장치.
  6. 삭제
  7. 제 1항에 있어서, 상기 복수의 평균 연산부는,
    소정의 지정된 탭수에 따라 시간적으로 진행되는 일정 영역의 계조를 누산하여 평균 계조를 연산하거나, 공간적으로 배치된 인접 영역들의 계조를 누산하여 평균 계조를 연산하는 것을 특징으로 하는 의사 윤곽 노이즈 저감 장치.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 복수의 평균 연산부의 탭수는,
    상기 각 평균 연산부들 마다 상이하고, n×1크기를 가지는 것을 특징으로 하는 의사 윤곽 노이즈 저감 장치.
  9. 제 7항에 있어서, 상기 복수의 평균 연산부의 탭수는,
    상기 각 평균 연산부들 마다 상이하고, 2n+α×1(n,α는 정수)의 크기를 가지는 것을 특징으로 하는 의사 윤곽 노이즈 저감 장치.
  10. 제 1항에 있어서, 상기 평균 필터부는,
    상기 평균 연산부를 거치지 않은 검출 영역의 계조와 상기 복수의 평균 연산부들이 제공하는 계조값들을 상기 평균 연산부들의 평균화 정도에 따라 순차적으로 비교하여 임계값 이상인 경우 해당하는 평균 연산부의 계조값을 출력하는 것을 특징으로 하는 의사 윤곽 노이즈 저감 장치.
  11. 제 10항에 있어서, 상기 임계값은,
    비교 대상이 되는 상기 평균 연산부의 누산 정도에 따라 상이한 것을 특징으로 하는 의사 윤곽 노이즈 저감 장치.
  12. 역감마 보정된 영상에서 영상의 경계 영역들을 제외한 의사 윤곽 발생 가능성을 가진 픽셀들을 검출하여 해당 픽셀들의 위치 정보를 획득하는 단계와;
    상기 역감마 보정된 영상에서 상기 획득된 픽셀의 위치 정보에 대응하는 픽셀의 계조와 인접 픽셀의 계조에 대한 평균 계조를 연산하여 이를 상기 대응 픽셀의 계조로 보정하는 단계를 포함하며,
    상기 평균 계조를 연산하여 이를 상기 대응 픽셀의 계조로 보정하는 단계는,
    상기 대응 픽셀을 기준으로 시간적 혹은 공간적으로 인접한 픽셀들의 누산 범위를 달리하면서 복수의 계조 평균값을 획득하는 단계와;
    상기 복수의 계조 평균값들과, 상기 대응 픽셀의 계조값 및 판단 기준이 되는 편차의 임계값을 근거로 대응 픽셀의 계조를 소정 누산 범위로 구해진 계조 평균값으로 대체하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 의사 윤곽 노이즈 저감 방법.
  13. 제 12항에 있어서, 상기 의사 윤곽 발생 가능성을 가진 픽셀들을 검출하는 단계와, 상기 평균 계조를 연산하는 단계는,
    시간적으로 진행되는 인접 영상 프레임들 사이의 동일 픽셀 위치에서 실시되는 것을 특징으로 하는 의사 윤곽 노이즈 저감 방법.
  14. 제 12항에 있어서, 상기 의사 윤곽 발생 가능성을 가진 픽셀들을 검출하는 단계와, 상기 평균 계조를 연산하는 단계는,
    공간적으로 인접한 픽셀들 사이에서 실시되는 것을 특징으로 하는 의사 윤곽 노이즈 저감 방법.
  15. 제 12항에 있어서, 상기 역감마 보정된 영상에서 영상의 경계 영역들을 제외한 의사 윤곽 발생 가능성을 가진 픽셀들을 검출하는 단계는,
    시간적 혹은 공간적으로 인접한 픽셀과의 계조값 비교를 통해 의사 윤곽 발생 가능성을 가진 픽셀들의 위치 정보를 획득하는 단계와;
    상기 역감마 보정된 영상에 경계 검출을 위한 마스크를 적용하여 경계 영역들의 위치 정보를 획득하는 단계와;
    상기 획득된 의사 윤곽 발생 가능성을 가진 픽셀들의 위치 정보에서 상기 획득된 경계 영역들의 위치 정보를 제외시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 의사 윤곽 노이즈 저감 방법.
  16. 제 15항에 있어서, 상기 의사 윤곽 발생 가능성을 가진 픽셀들의 위치 정보를 획득하는 단계는,
    비교 대상이 되는 각 픽셀의 계조 값을 비트 단위로 비교하여 XOR연산을 실시하고 최상위 비트측으로 갈수록 더 큰 가중치를 부여한 후 그 값이 임계치 이상이면 의사 윤곽 발생 가능성을 가진 픽셀로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 의사 윤곽 노이즈 저감 방법.
  17. 제 15항에 있어서, 상기 경계 검출을 위해 적용하는 마스크는,
    로버트(Roberts), 프리윗(Prewitt), 소벨(Sobel) 등이 제안한 마스크들 중 적어도 하나가 사용되는 것을 특징으로 하는 의사 윤곽 노이즈 저감 방법.
  18. 제 12항에 있어서, 상기 평균 계조를 연산하여 이를 상기 대응 픽셀의 계조로 보정하는 단계는,
    상기 대응 픽셀을 기준으로 시간적 혹은 공간적으로 인접한 픽셀들의 계조 평균값을 획득하는 단계와;
    상기 획득된 계조 평균값과 상기 대응 픽셀의 원래 계조값 사이의 편차를 소정의 임계값과 비교하는 단계와;
    상기 비교 결과 상기 편차가 상기 임계값을 초과하는 경우 원래 계조값을 상기 대응 픽셀의 계조로 사용하고, 상기 편차가 상기 임계값을 초과하지 않는 경우 상기 계조 평균값을 상기 대응 픽셀의 계조값으로 사용하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 의사 윤곽 노이즈 저감 방법.
  19. 삭제
  20. 제 12항에 있어서, 상기 편차의 임계값은,
    대응 픽셀의 계조값과 비교되는 계조 평균값의 누산 범위에 따라 상이한 것을 특징으로 하는 의사 윤곽 노이즈 저감 방법.
  21. 제 12항에 있어서, 상기 대응 픽셀의 계조를 소정 누산 범위로 구해진 계조 평균값으로 대체하는 단계는,
    상기 획득된 계조 평균값들을 이들을 얻은 누산 범위에 따른 순서로 상기 대응 픽셀의 원래 계조값과 비교하여 그 편차들을 얻고, 상기 편차들 중에서 소정의 임계값 이하이면서 가장 큰 누산 범위를 가진 계조 평균값과 대응 픽셀의 원래 계조값을 비교하여 얻은 편차를 선택하여, 상기 편차를 발생시킨 계조 평균값으로 대응 픽셀의 계조값을 대체하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 의사 윤곽 노이즈 저감 방법.
  22. 제 12항에 있어서, 상기 대응 픽셀의 계조를 소정 누산 범위로 구해진 계조 평균값으로 대체하는 단계는,
    상기 획득된 계조 평균값들을 이들을 얻은 누산 범위가 작은 순서로 상기 대응 픽셀의 계조값과 비교하는 단계와;
    상기 단계에서 두 값의 편차가 해당 비교 대상을 위해 결정된 임계치보다 작은 경우 누산 범위가 더 큰 계조 평균값과 상기 대응 픽셀의 계조값을 비교하는 과정을 편차가 해당 비교 대상을 위해 결정된 임계치보다 크거나 가장 큰 누산 범위를 가진 계조 평균값에 대한 비교가 끝날 때까지 반복하는 단계와;
    상기 단계에서 비교 대상을 위해 결정된 임계치보다 작은 편차를 발생시킨 가장 큰 누산 범위를 가진 계조 평균값을 상기 대응 픽셀의 계조값으로 대체하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 의사 윤곽 노이즈 저감 방법.
  23. 제 12항에 있어서, 상기 인접한 픽셀들의 누산 범위는,
    2n+α×1(n,α는 0을 포함하는 자연수)의 규칙성을 가진 것을 특징으로 하는 의사 윤곽 노이즈 저감 방법.
  24. 역감마 보정된 이전 영상과 역감마 보정된 현재 영상을 비교하여 의사 윤곽 발생 가능성을 가진 대상 픽셀들을 검출하는 단계와;
    상기 역감마 보정된 이전 영상에서 영상의 경계 영역 픽셀들을 검출하는 단계와;
    상기 의사 윤곽 발생 가능성을 가진 대상 픽셀들의 위치와 상기 경계 영역 픽셀들의 위치를 비교하여 일치하는 픽셀들을 제외시킨 의사 윤곽 발생 가능성을 가진 대상 픽셀들의 정보를 획득하는 단계와;
    상기 역감마 보정된 이전 영상에서 상기 획득된 대상 픽셀들 중 제 1픽셀의 계조값과 해당 픽셀의 위치 정보에 대응하는 이전 영상들의 픽셀 계조값들을 기 설 정된 수로 누산 평균한 값을 비교하여 기 설정된 임계치 이하이면 해당 누산 평균한 값을 상기 제 1픽셀의 계조값으로 대체 사용하는 단계와;
    상기 나머지 대상 픽셀들에 대해 상기 단계를 동시적으로, 혹은 순차적으로 실시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 의사 윤곽 노이즈 저감 방법.
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