KR100792178B1 - Safety construction for excavator - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 종래의 굴삭기 클램프를 보인 사시도, 1 is a perspective view showing a conventional excavator clamp,
도 2는 종래의 굴삭기 클램프를 보인 단면도, Figure 2 is a cross-sectional view showing a conventional excavator clamp,
도 3은 본 발명에 따른 분해사시도, 3 is an exploded perspective view according to the present invention;
도 4은 본 발명에 따른 측단면도, 4 is a side cross-sectional view according to the present invention;
도 5는 본 발명에 따른 지지수단을 보인 단면도, 5 is a sectional view showing a supporting means according to the present invention;
도 6,7는 본 발명에 따른 동작상태를 보인 단면도이다.6 and 7 are cross-sectional views showing an operating state according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10: 바디 11: 회동후크10: Body 11: Rotating Hook
12: 고정후크 13: 제1힌지축12: fixed hook 13: first hinge shaft
14: 제2힌지축 15: 버켓14: 2nd hinge axis 15: bucket
16: 고정핀 20: 제1지지부16: fixing pin 20: first support
30: 제2지지부 40: 지지수단30: second support portion 40: support means
44: 제3지지부44: third support
본 발명은 굴삭기 클램프용 안전장치에 관한 것으로, 더 상세히는 굴삭기 클램프에서 버켓이 작업중에 분리되는 미연에 방지하여 안전사고를 예방하기 위한 굴삭기 클램프용 안전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a safety device for an excavator clamp, and more particularly to a safety device for an excavator clamp to prevent a safety accident by preventing the bucket from being separated during operation in the excavator clamp.
일반적으로, 굴삭기는 관절운동이 가능하게 구비된 붐,암, 버켓이 각각 실린더에 의해 움직일 수 있게 구성되어 있고, 각각의 실린더에는 유압라인을 통해 유압장치(미도시)로부터 유압력이 공급되도록 구성되어 있다.In general, an excavator is configured such that the boom, arm, and bucket are provided to allow the joint movement to be moved by the cylinder, respectively, each cylinder is configured to be supplied with hydraulic power from the hydraulic device (not shown) through the hydraulic line It is.
그리고 상기 버켓은 굴삭기 클램프에 의해 상기 암과 버켓실린더와 힌지결합됨으로써, 암 단부로부터 버켓이 관절운동될 수 있는 것이다.The bucket is hinged to the arm and the bucket cylinder by an excavator clamp, so that the bucket can be articulated from the arm end.
도 1,2에 도시된 바와 같이, 종래의 굴삭기 클램프는 굴삭기 암과 버켓실린더에 장착되는 바디(1)와, 상기 바디(1)의 일측에 장착되어 상기 버켓(7)의 일측 고정핀(8)에 결합되는 고정후크(2)와, 상기 바디(1)의 타측에 제1힌지축(3)을 중심으로 회동가능하게 결합되며 상기 버켓(7)의 타측 고정핀(8)에 배치되는 회동후크(4)와, 상기 바디(1)에 설치되며, 그 실린더로드에 의해 제2힌지축(5)을 중심으로 회동후크(4)를 회동시켜 상기 버켓(7)의 타측 고정핀(8)을 고정하는 실린더(6)로 구성된다.As shown in Figures 1 and 2, the conventional excavator clamp is a body (1) mounted on the excavator arm and the bucket cylinder, and a fixed pin (8) of one side of the bucket (7) is mounted on one side of the body (1) Fixed hook (2) coupled to the rotation, and rotatably coupled to the other side of the body (1) around the first hinge shaft (3) and disposed on the other fixing pin (8) of the bucket (7) The
그러나 종래의 굴삭기 클램프는 사용중에 유압장치 및 실린더의 고장에 의해 상기 회동후크(4)의 가압력이 임의로 해제되어 상기 버켓(7)을 고정할 수 없기 때문에, 작업중에 버켓(7)이 추락하여 안전사고가 발생되는 등의 문제점이 있었다.However, in the conventional excavator clamp, since the pressing force of the
상기의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 회동후크에 압력을 가하는 실린더에 안전장치를 설치하여 유압장치나 실린더의 고장에 따라 발생될 수 있는 안전사고를 미연에 방지하기 위한 굴삭기 클램프용 안전장치를 제공할 목적이 있다.The present invention for solving the above problems provides a safety device for the excavator clamp to prevent the safety accident that may occur due to the failure of the hydraulic device or the cylinder by installing a safety device on the cylinder to apply pressure to the rotating hook. There is a purpose.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 굴삭기아암의 선단부와 버켓실린더에 장착되는 바디와; 상기 바디의 하부에는 버켓의 양측 고정핀에 끼워지는 고정후크 및 회동후크와; 상기 바디 및 회동후크에 설치되며, 실린더로드의 신축에 따라 상기 회동후크를 회동시켜 굴삭기 버켓의 고정핀을 고정하는 실린더로 이루어진 굴삭기 클램프에 있어서, 상기 실린더의 전면에 설치되는 제1지지부와, 상기 제1지지부에 마주보며, 상기 회동후크의 측에 설치되는 제2지지부와, 상기 바디의 내측에 설치되며, 상기 실린더로드에 의해 신축된 상기 제1,2지지부 사이로 제3지지부를 전후진가능하게 스프링과 솔레노이드가 설치되어 상기 회동후크의 잠금/해제를 유도하는 지지수단으로 구성된다.The present invention for achieving the above object is a body mounted to the tip and the bucket cylinder of the excavator arm; A fixing hook and a rotation hook fitted to both fixing pins of the bucket under the body; An excavator clamp installed on the body and the rotating hook and configured to rotate the rotating hook according to expansion and contraction of the cylinder rod to fix the fixing pin of the excavator bucket, the first supporting part being installed on the front of the cylinder; Facing the first support portion, the second support portion provided on the side of the pivot hook, and the inner side of the body, the third support portion between the first and the second support portion stretched by the cylinder rod so as to move forward and backward The spring and the solenoid is installed is composed of a support means for inducing the locking / unlocking of the pivoting hook.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명에 따른 분해사시도이고, 도 4은 본 발명에 따른 측단면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 지지수단을 보인 단면도이고, 도 6,7는 본 발명에 따른 동작상태를 보인 단면도이다.Figure 3 is an exploded perspective view according to the present invention, Figure 4 is a side cross-sectional view according to the present invention, Figure 5 is a sectional view showing a support means according to the present invention, Figure 6,7 is a sectional view showing an operating state according to the present invention to be.
도 3내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명은 굴삭기 클램프(100)는 굴삭기 암과 버켓실린더에 장착되는 바디(10)와, 상기 바디(10)의 일측에 장착되어 상기 버켓(15)의 일측 고정핀(16)에 결합되는 고정후크(12)와, 상기 바디(10)의 타측에 제1힌지축(13)을 중심으로 회동가능하게 결합되며 상기 버켓(15)의 타측 고정핀(16)에 배치되는 회동후크(11)와, 상기 바디(10) 및 회동후크(11)에 설치되며, 그 실린더로드(19)에 의해 제2힌지축(14)을 중심으로 상기 회동후크(11)를 회동시켜 상기 버켓(15)의 타측 고정핀(16)을 고정하는 실린더(17)에 있어서, 상기 실린더 몸체(18)의 전면에 설치되는 제1지지부(20)와, 상기 제1지지부(20)에 마주보며, 상기 실린더로드(19)에 연결되는 회동후크(11)의 일측에 설치되는 제2지지부(30)와, 상기 실린더로드(19)에 의해 신축된 상기 제1,2지지부(20,30) 사이로 전원을 인가받아 솔레노이드(42)의 동작에 의해 제3지지부(44)를 전후진되어 상기 회동후크(11)의 잠금/해제를 유도하는 지지수단(40)으로 구성된다.As shown in Figure 3 to 7, the present invention, the
상기 제1지지부(20)는 실린더 몸체(18)의 전면 및 실린더로드(19)가 전후진가능하게 설치되며, 대략 반구형상으로 이루어지며, 상부에서 배면측으로 연장되는 가이드판(21)이 형성되고, 상부에 상향돌출된 스톱퍼(22)로 이루어진다.The
상기 제2지지부(30)의 일측면은 수직되게 형성되고, 타측면은 타원형상으로 형성된다.One side of the
상기 지지수단(40)은 바디(10)의 내측에 설치되는 보빈(41)과, 이 보빈(41)의 내주면에 배치되는 솔레노이드(42)와, 상기 솔레노이드(42) 사이에 전후진가능하게 배치되는 플런저(43)와, 상기 플런저(43)의 단부에 결합되는 제3지지부(44)와, 상기 보빈(41)과 제3지지부(44) 사이에 탄성지지되게 설치되는 스프링(45)과, 전원을 인가받아 솔레노이드(42)의 동작을 유도하는 버튼(46)과, 상기 제3지지부(44)의 배면에 설치되는 덮개(47)로 이루어진다.The support means 40 is arranged between the
상기 솔레노이드(42)는 통상적인 구조로 이루어지며, AC/DC 전류를 인가받아 상기 플런저(43)를 선택적으로 전후진시키는 것이다.The
상기 제3지지부(44)는 플러저(43)의 선단부에 결합되며, 단면이 반구형상으로 이루어진다.
한편, 상기 제1,3지지부(20,44)는 실린더로드(19)의 외경과 크게 구비되는 것이 바람직하며, 그리고 상기 제1,2,3지지부(20,30,44)은 반구원이나 타원이 서로 동일한 반경을 갖는다.The
On the other hand, it is preferable that the first and
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상기 덮개(47)는 제3지지부(44)의 후방으로 연장되며, 상기 보빈(41)의 상부면을 따라 전후진되면서 상기 플런저(43)와 스프링(45)에 먼지나 이물질 등이 안착되는 것을 방지하는 것이다.
상기에서 보는 바와 같이, 본 발명은 굴삭기 클램프용 안전장치의 작용을 설명하면, 먼저 버켓(15)의 일측 고정핀(16)을 고정후크(12)에 삽입하고, 상기 버켓(15)의 타측 고정핀(16)을 상기 회동후크(11)측에 배치한 후, 클램프 실린더(17)를 동작시키면 상기 실린더로드(19)가 일정거리 전진되면서 상기 제2힌지축(14)을 중심으로 회동후크(11)가 회동하여 상기 버켓(15)의 타측 고정핀(16)을 고정하게 되는 것이다.The
As described above, the present invention describes the operation of the safety device for the excavator clamp, first inserting one side fixing pin 16 of the bucket 15 into the
삭제delete
이와 동시에 상기 실린더로드(19)의 신축에 의해 상기 회동후크(11)가 회동됨에 따라 상기 제2지지부(30)가 회동되어져 상기 제1지지부(20)와 서로 마주보면서 일정간격을 두고 벌어지게 된다.At the same time, as the
이렇게 상기 클램프(100)에 버켓(15)이 고정된 상태에서, 운전자가 운전석에 앉은 상태에서 상기 버튼(46)을 누르면, 상기 솔레노이드(42)에 의해 후진된 상태의 플런저(43)가 상기 보빈(41)과 제3지지부(44) 사이에 탄성지지된 스프링(45)에 의해 전진되는데, 이때 상기 플런저(43)의 전면에 결합된 상기 제3지지부(44)는 제1지지부(20)의 가이드판(21)을 따라 슬라이딩되면서 상기 스톱퍼(22)에 걸려져 정지되어 상기 제1,2지지부(20,30) 사이에 배치되는 것이다.Thus, when the bucket 15 is fixed to the
그리고, 상기 실린더로드(19)의 신축에 따라 상기 제1,2지지부(20,30)가 벌어진 상태에서 일정한 시간이 지나면 상기 버튼(46)의 동작하지 않아도 상기 솔레노이드(42)의 전원을 차단하여 자동적으로 상기 스프링(45)에 의해 플런저(43)가 전진되는 구조로 구비될 수 있는 것이다.Then, after a predetermined time passes in the state where the first and
이때, 상기 실린더(17)와 유압장치의 고장에 의해 작업중, 상기 버켓(15)을 고정하는 회동후크(11)가 반대방향으로 회동되면서 상기 버켓(15)이 분리되는데, 본 발명은 상기 제1,2지지부(20,30) 사이에 제3지지부(44)를 배치하여 상기 실린더로드(19)가 후퇴되는 것을 원천적으로 차단하여 상기 회동후크(11)에 의해 버켓(15)이 안정적으로 고정되는 것이다.At this time, during operation by the failure of the
그리고 굴삭기 작업중에 버켓(15)을 교체하거나 다른 작업을 행해야 하는 경우, 운전자가 운전석에서 버튼(46)을 누르면, 상기 솔레노이드(42)의 동작에 의해 플런저(43)가 후진됨에 따라 상기 제1,2지지부(20,30) 사이에 배치된 제3지지부(44)가 후진되어 상기 실린더(17)의 잠금상태가 해지되는 것이다.When the bucket 15 needs to be replaced or other work is performed during the excavator operation, when the driver presses the
이어서, 상기 실린더(17)의 동작에 의해 실린더로드(19)가 후진되면서 상기 회동후크(11)를 반대방향으로 회동시켜 상기 클램프(100)에서 버켓(15)이 분리가능한 것이다.Subsequently, as the
이때, 상기 제1,2지지부(20,30)는 실린더로드(19)의 후진에 따라 서로 근접되게 배치되는 것이다.In this case, the first and
이상과 같이 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시예와 실질적으로 균등의 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미친다.As described above, embodiments of the present invention have been described in detail, but the scope of the present invention is not limited thereto, and the scope of the present invention extends to the range substantially equivalent to the embodiments of the present invention.
따라서, 본 발명은 실린더와 회동후크에 제1,2지지부가 설치되고, 상기 실린더로드의 신축에 따라 제1,2지지부 사이에 지지수단의 제3지지부를 배치하여 상기 유압장치 및 실린더의 고장에 의해 상기 버켓을 고정하는 회동후크의 회동에 따른 실린더로드의 후진을 차단하여 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.Therefore, in the present invention, the first and second support parts are installed in the cylinder and the rotational hook, and the third support part of the support means is disposed between the first and second support parts according to the expansion and contraction of the cylinder rod, thereby preventing the hydraulic device and the cylinder from failure. By blocking the reverse of the cylinder rod in accordance with the rotation of the rotating hook for fixing the bucket there is an effect that can prevent the safety accident in advance.
그리고, 운전자가 운전석에서 상기 지지수단의 동작을 콘트롤하여 사용상에 편리함을 도모할 수 있는 효과가 있다. In addition, there is an effect that the driver can control the operation of the support means in the driver's seat for convenience in use.
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E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
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Payment date: 20121231 Year of fee payment: 6 |
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FPAY | Annual fee payment |
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LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |