KR100789982B1 - Arm rotating type loading and unloading system of hot press - Google Patents

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Abstract

본 발명은 성형 프레스 내부로 성형 대상물을 로딩하고, 성형을 마친 후, 성형된 성형물을 언로딩하는 로딩 및 언로딩 시스템을 구성함에 있어서, 성형 대상물이나 성형물이 안착되는 캐리어 플레이트; 축회전하는 암을 이용하여 상기 암에 의해 회동하는 회동 들림판이 상기 캐리어 플레이트의 양측 테두리를 성형 프레스 내부의 발열판으로부터 들어올리거나 내려놓는 캐리어 플레이트 들림장치; 상기 캐리어 플레이트가 상기 성형 프레스 내부로 진입하거나 외부로 인출되도록 상기 캐리어 플레이트 들림장치를 소정 거리 전후진시키는 캐리어 플레이트 전후진장치; 및 상기 캐리어 플레이트가 유입라인을 따라 유입하는 상기 성형 대상물이 대기하는 로딩 스테이션에서 상기 성형 프레스 외부 진입 대기 위치까지 또는 상기 성형 프레스 외부 인출 대기 위치에서 성형물이 유출라인을 따라 유출되는 언로딩 스테이션까지 왕복이송이 가능하도록 상기 캐리어 플레이트 전후진장치를 소정 구간 왕복이송시키는 캐리어 플레이트 왕복이송장치;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하기 때문에 부품간 충돌시 급격한 충격으로 인한 소음과 진동 및 충격 전달을 최소화할 수 있으며, 암의 회전 운동을 발생시키는 동력변환장치를 사용하여 제어가 용이하고, 장비의 효율을 높게 할 수 있는 효과를 갖는다.The present invention provides a loading and unloading system for loading a molding object into a molding press and unloading a molded product after finishing molding, comprising: a carrier plate on which a molding object or a molded product is seated; A carrier plate lifting device for rotating the lifting plate rotated by the arm using an axially rotating arm to lift or lower both edges of the carrier plate from the heating plate inside the molding press; A carrier plate forward and backward device for forwarding the carrier plate lifting device back and forth a predetermined distance so that the carrier plate enters into or exits the molding press; And a reciprocating from a loading station in which the molding object flowing along the inlet line waits to the molding press external entry waiting position or from the molding press external drawing waiting position to an unloading station where the molding flows out along the outlet line. Carrier plate reciprocating transfer device for reciprocating the carrier plate forward and backward for a predetermined section to enable the transfer; it can minimize noise and vibration and shock transmission due to a sudden impact during the collision between parts Using a power converter for generating arm rotational movement, the control is easy, and has the effect of increasing the efficiency of the equipment.

Description

성형 프레스의 암회전식 로딩 및 언로딩 시스템{Arm rotating type loading and unloading system of hot press}Arm rotating type loading and unloading system of hot press}

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 성형 프레스의 암회전식 로딩 및 언로딩 시스템을 나타내는 정면도이다.1 is a front view showing an arm rotary loading and unloading system of a molding press according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 측면도이다.2 is a side view of FIG. 1.

도 3은 도 1의 캐리어 플레이트 들림장치를 보다 상세하게 확대하여 나타내는 확대도이다.3 is an enlarged view showing in greater detail the carrier plate lifting device of FIG. 1.

도 4는 도 2의 캐리어 플레이트 들림장치를 보다 상세하게 확대하여 나타내는 확대도이다.FIG. 4 is an enlarged view showing in greater detail the carrier plate lifting device of FIG. 2.

도 5는 도 2의 암 미세 높이조절장치를 보다 상세하게 확대하여 나타내는 확대도이다.FIG. 5 is an enlarged view showing the arm fine height adjusting device of FIG. 2 in greater detail.

도 6은 도 1의 캐리어 플레이트 들림장치의 일부를 나타내는 작동 상태 사시도이다.6 is an operating state perspective view of a portion of the carrier plate lifting device of FIG. 1.

도 7은 도 6의 회동 들림판이 캐리어 플레이트를 정회동하여 들어 올린 상태를 나타내는 측단면도이다.FIG. 7 is a side cross-sectional view illustrating a state in which the pivot lifting plate of FIG. 6 pivots and lifts the carrier plate. FIG.

도 8은 도 6의 회동 들림판이 캐리어 플레이트를 역회동하여 내려 놓은 상태를 나타내는 측단면도이다.FIG. 8 is a side cross-sectional view illustrating a state in which the pivot lifting plate of FIG. 6 rotates the carrier plate down.

(도면의 주요한 부호에 대한 설명)(Description of Major Symbols in the Drawing)

1: 성형 프레스 1a: 발열판1: forming press 1a: heating plate

2: 캐리어 플레이트 2a: 플랜지부2: carrier plate 2a: flange portion

3: 성형 대상물 10: 캐리어 플레이트 들림장치3: molding object 10: carrier plate lifting device

11: 회동 들림판 12: 암11: meeting lift 12: cancer

13: 피니언기어 14: 랙기어13: Pinion Gear 14: Rack Gear

15: 랙기어 프레임 16: 보스15: Rackgear Frame 16: Boss

17: 나사봉 18: 회전 모터17: screw rod 18: rotary motor

20: 캐리어 플레이트 전후진장치 21: 구동 풀리20: carrier plate forward and backward device 21: drive pulley

22: 종동 풀리 23: 전후진 프레임22: driven pulley 23: forward and backward frame

24: 전후진 레일 25: 이송 벨트24: forward and backward rail 25: transfer belt

26: 전후진 구동모터 30: 캐리어 플레이트 왕복이송장치26: forward and backward drive motor 30: carrier plate reciprocating transfer device

31: 이송 레일 32: 바퀴31: transfer rail 32: wheels

33: 이동 대차 34: 이송 모터33: moving cart 34: feed motor

40: 암 미세 높이조절장치 41: 가이드40: arm fine height adjustment device 41: guide

42: 나사42: screw

본 발명은 성형 프레스의 로딩 및 언로딩 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상 세하게는 성형 프레스의 내부로 성형 대상물을 로딩하고, 성형을 마친 후, 성형된 성형물을 언로딩하는 성형 프레스의 로딩 및 언로딩 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a loading and unloading system of a molding press, and more particularly, to loading and unloading a molding press for loading a molding object into the inside of the molding press, and unloading the molded molding after finishing molding. It's about the system.

일반적으로, 인쇄회로기판 등 각종 전자부품을 성형하는 성형프레스(PCB Laminating hot press)는, 일정한 간격을 가지고 다수개가 형성되며 회로기판 등 성형대상물이 그 사이에 안착되면 일정한 온도로 성형대상물을 성형하는 발열판 및 상기 발열판에 일정한 압력을 가하여 서로 적층시키는 실린더로 구성되어 있다.In general, a plurality of molding presses (PCB Laminating hot press) for forming a variety of electronic components such as a printed circuit board is formed at a predetermined interval, and when the molding object such as a circuit board is seated therebetween to form the molding object at a constant temperature. It consists of a heat generating plate and cylinders laminated to each other by applying a constant pressure to the heat generating plate.

이러한 상기 발열판과 발열판 사이에 성형대상물을 로딩하거나, 상기 발열판과 발열판 사이에서 성형된 성형물을 언로딩하는 종래의 성형 프레스의 로딩 및 언로딩 시스템은, 성형 대상물이나 성형물이 안착되는 캐리어 플레이트와, 상기 캐리어 플레이트를 들어 올리는 캐리어 플레이트 승하강장치와, 상기 캐리어 플레이트 승하강장치를 소정 거리 전후진시키는 캐리어 플레이트 전후진장치 및 로딩 스테이션/성형 프레스/언로딩 스테이션까지 상기 캐리어 플레이트 전후진장치를 소정 구간 왕복이송시키는 캐리어 플레이트 왕복이송장치를 구비하여 이루어지는 구성이다.The loading and unloading system of a conventional molding press for loading a molding object between the heating plate and the heating plate, or unloading a molded product between the heating plate and the heating plate, includes a carrier plate on which the molding object or the molding is seated, and The carrier plate elevating device for lifting the carrier plate, the carrier plate forward and backward device for advancing the carrier plate lifting device forward and backward a predetermined distance, and the carrier plate forward and backward device reciprocating for a predetermined section It is a structure comprised by the carrier plate reciprocating conveying apparatus to convey.

여기서, 통상 종래의 상기 캐리어 플레이트는, 몸체의 양쪽 테두리가 마치 접시처럼 2단 절곡되어 밴딩에 의한 플랜지부가 형성되는 플랜지 타입인 것이 사용된다.Here, in the conventional carrier plate, a flange type in which both edges of the body are bent in two stages like a plate and a flange portion is formed by bending is used.

그러나, 이러한 종래의 성형 프레스의 로딩 및 언로딩 시스템은, 로딩 및 언로딩 시 상기 캐리어 플레이트를 들어 올리거나 내려 놓기 위해 반드시 캐리어 플레이트 승하강장치가 필요한 것으로서, 암이 상기 캐리어 플레이트의 플랜지부와 접촉되는 면적이 넓고, 상기 암과 캐리어 플레이트 플랜지부와의 충돌시 급격한 충격이 상기 캐리어 플레이트의 플랜지부 하면 전체에 가해져서 소음과 진동은 물론, 성형대상물 또는 성형물에 손상을 주게 되는 문제점이 있었다.However, this conventional forming press loading and unloading system requires a carrier plate elevating device to lift or lower the carrier plate during loading and unloading, whereby the arm contacts the flange of the carrier plate. In this case, a large area is used, and a sudden impact is applied to the entire lower surface of the flange of the carrier plate when the arm collides with the carrier plate flange, thereby causing noise and vibration, as well as damaging the molded object or the molded object.

또한, 직선 승하강 운동을 발생시키는 동력변환장치 등이 회전 운동을 발생시키는 동력변환장치에 비하여 제어가 어렵고, 효율이 떨어지는 문제점이 있었다.In addition, the power converter for generating the linear lifting and lowering motion is difficult to control and the efficiency is lower than the power converter for generating the rotational motion.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 암의 축회전운동으로 회동 들림판이 회동하면서 캐리어 플레이트를 회전식으로 들어 올릴 수 있게 하여 접촉면적이 처음에는 좁다가 넓어지는 것으로 부품간 충돌시 급격한 충격으로 인한 소음과 진동 및 충격 전달을 최소화할 수 있게 하는 성형 프레스의 암회전식 로딩 및 언로딩 시스템을 제공함에 있다.An object of the present invention for solving the above problems is to enable the carrier plate to be lifted rotatably while the rotary lifting plate is rotated by the axial rotational movement of the arm, so that the contact area is initially narrow and wide. It is to provide a female rotary loading and unloading system of the molding press to minimize the transmission of noise, vibration and shock due to the impact.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 암의 회전 운동을 발생시키는 동력변환장치를 사용하여 제어가 용이하고, 장비의 효율을 높게 할 수 있는 성형 프레스의 암회전식 로딩 및 언로딩 시스템을 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to provide an arm rotary loading and unloading system of a molding press which is easy to control by using a power converter for generating an arm rotational motion and can increase the efficiency of the equipment.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 성형 프레스의 암회전식 로딩 및 언로딩 시스템은, 성형 프레스 내부로 성형 대상물을 로딩하고, 성형을 마친 후, 성형된 성형물을 언로딩하는 로딩 및 언로딩 시스템을 구성함에 있어서, 성형 대상물이나 성형물이 안착되는 캐리어 플레이트; 축회전하는 암을 이용하여 상기 암에 의해 회동하는 회동 들림판이 상기 캐리어 플레이트의 양측 테두리를 성형 프레스 내부 의 발열판으로부터 들어올리거나 내려놓는 캐리어 플레이트 들림장치; 상기 캐리어 플레이트가 상기 성형 프레스 내부로 진입하거나 외부로 인출되도록 상기 캐리어 플레이트 들림장치를 소정 거리 전후진시키는 캐리어 플레이트 전후진장치; 및 상기 캐리어 플레이트가 유입라인을 따라 유입하는 상기 성형 대상물이 대기하는 로딩 스테이션에서 상기 성형 프레스 외부 진입 대기 위치까지 또는 상기 성형 프레스 외부 인출 대기 위치에서 성형물이 유출라인을 따라 유출되는 언로딩 스테이션까지 왕복이송이 가능하도록 상기 캐리어 플레이트 전후진장치를 소정 구간 왕복이송시키는 캐리어 플레이트 왕복이송장치;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The arm rotary loading and unloading system of the molding press of the present invention for achieving the above object comprises a loading and unloading system for loading a molding object into the molding press and unloading the molded molding after finishing molding. In the case, the carrier plate on which the molding object or the molded article is seated; A carrier plate lifting device for rotating the lifting plate rotated by the arm using an axially rotating arm to lift or lower both edges of the carrier plate from the heating plate inside the molding press; A carrier plate forward and backward device for forwarding the carrier plate lifting device back and forth a predetermined distance so that the carrier plate enters into or exits the molding press; And a reciprocating from a loading station in which the molding object flowing along the inlet line waits to the molding press external entry waiting position or from the molding press external drawing waiting position to an unloading station where the molding flows out along the outlet line. And a carrier plate reciprocating transfer device for reciprocating the carrier plate forward and backward devices for a predetermined section so that the transfer can be carried out.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 캐리어 플레이트는 양측 테두리가 이단 절곡되어 플랜지부를 형성하는 플랜지 타입이고, 상기 캐리어 플레이트 들림장치는, 상기 캐리어 플레이트의 플랜지부의 하면을 지지하는 형상으로 형성되는 회동 들림판; 하면에 상기 회동 들림판이 고정되고, 상기 회동 들림판이 축을 중심으로 소정 각도 회동할 수 있도록 축회전이 자유롭게 설치되는 암; 상기 암의 후단에 각각 설치되는 피니언기어; 상기 피니언기어와 치합되어 소정 거리 승하강하는 랙기어; 및 상기 랙기어를 승하강시키는 랙기어 승하강수단;을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, according to the present invention, the carrier plate is a flange type in which both edges are bent in two stages to form a flange portion, and the carrier plate lifting device is formed in a shape that supports a lower surface of the flange portion of the carrier plate. plate; An arm on which a rotation lifting plate is fixed to a lower surface, and the rotation lifting plate being freely installed such that the rotation lifting plate rotates a predetermined angle about an axis; Pinion gears respectively installed at rear ends of the arms; A rack gear engaged with the pinion gear to move up and down a predetermined distance; And rack gear raising and lowering means for raising and lowering the rack gear.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 랙기어 승하강수단은, 상기 랙기어가 설치된 랙기어 프레임에 설치되는 보스; 상기 보스에 나사결합되어 회전하면서 상기 랙기어 프레임을 승하강시키는 나사봉; 및 상기 나사봉을 회전시키는 회전 모터;를 포 함하여 이루어지는 것이 가능하다.In addition, according to the present invention, the rack gear lifting means, the boss is installed in the rack gear frame is installed the rack gear; A screw rod for lifting and lowering the rack gear frame while being screwed and rotated to the boss; And a rotating motor for rotating the screw rod.

한편, 본 발명에 따르면, 본 발명의 성형 프레스의 암회전식 로딩 및 언로딩 시스템은, 상기 암의 높이가 미세 조정될 수 있게 상기 랙기어가 설치된 랙기어 프레임이 가이드를 따라 승하강조절되도록 그 높이를 나사 조절하는 암 미세 높이조절장치;를 더 포함하여 이루어질 수 있다.On the other hand, according to the present invention, the arm-rotating loading and unloading system of the molding press of the present invention, the rack gear frame is installed so that the height of the arm can be finely adjusted so that the height of the rack gear is adjusted along the guide Arm fine height adjusting device for adjusting the screw; may be made to include more.

이하, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 성형 프레스의 암회전식 로딩 및 언로딩 시스템을 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the arm rotary loading and unloading system of the molding press according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

먼저, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 성형 프레스의 암회전식 로딩 및 언로딩 시스템은, 성형 프레스(1) 내부로 성형 대상물(3)을 로딩하고, 성형을 마친 후, 성형된 성형물을 언로딩하는 것으로서, 크게 캐리어 플레이트(2)와, 캐리어 플레이트 들림장치(10)와, 캐리어 플레이트 전후진장치(20) 및 캐리어 플레이트 왕복이송장치(30)를 포함하여 이루어지는 구성이다.First, as shown in FIGS. 1 and 2, the arm rotary loading and unloading system of the molding press according to the preferred embodiment of the present invention loads the molding object 3 into the molding press 1, After the molding is completed, the molded article is unloaded, and includes a carrier plate 2, a carrier plate lifting device 10, a carrier plate forward and backward device 20, and a carrier plate reciprocating feeder 30. It is a configuration made.

여기서, 상기 캐리어 플레이트(2)는, 성형 대상물(3)이나 성형물이 안착되는 것으로서, 상기 캐리어 플레이트(2)는 양측 테두리가 이단 절곡되어 플랜지부(2a)를 형성하는 플랜지 타입인 것이다. 이외에도 상기 캐리어 플레이트(2)는 양측 테두리가 상기 캐리어 플레이트 들림장치(10)에 의해 들려질 수 있는 모든 종류의 플레이트가 모두 가능하다.Here, the carrier plate 2 is to be molded object 3 or the molded article is seated, the carrier plate 2 is a flange type of the two edges are bent in two stages to form a flange portion (2a). In addition, the carrier plate 2 may be any plate of which both types of edges can be lifted by the carrier plate lifting device 10.

또한, 본 발명의 상기 캐리어 플레이트 들림장치는, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 축회전하는 암(12)을 이용하여 상기 암(12)에 의해 회동하는 회동 들림 판(11)이 상기 캐리어 플레이트(2)의 양측 테두리를 성형 프레스(1) 내부의 발열판(1a)으로부터 들어올리거나 내려놓는 것으로서, 회동 들림판(11)과, 암(12)과, 피니언기어(13)와, 랙기어(14) 및 랙기어 승하강수단을 포함하여 이루어진다.In addition, the carrier plate lifting device of the present invention, as shown in Figures 3 and 4, the rotating lifting plate 11 rotated by the arm 12 using the axially rotating arm 12 is Lifting or lowering both edges of the carrier plate 2 from the heat generating plate 1a inside the forming press 1, and includes the rotary lifting plate 11, the arm 12, the pinion gear 13, and the rack gear. 14 and the rack gear lifting means.

즉, 상기 회동 들림판(11)은, 상기 캐리어 플레이트(2)의 플랜지부(2a)의 하면을 지지하는 형상으로 형성되는 것이고, 상기 암(12)은, 하면에 상기 회동 들림판(11)이 고정되고, 상기 회동 들림판(11)이 축을 중심으로 소정 각도 회동할 수 있도록 축회전이 자유롭게 설치되는 것이며, 상기 피니언기어(13)는, 상기 암(12)의 후단에 각각 설치되는 것이고, 상기 랙기어(14)는, 상기 피니언기어(13)와 치합되어 소정 거리 승하강하는 것이다.That is, the pivot lifting plate 11 is formed in a shape that supports the lower surface of the flange portion 2a of the carrier plate 2, and the arm 12 has the pivot lifting plate 11 on the lower surface. Is fixed, the shaft rotation is freely installed so that the pivot lifting plate 11 can rotate at a predetermined angle about an axis, and the pinion gear 13 is provided at the rear end of the arm 12, respectively. The rack gear 14 is engaged with the pinion gear 13 to move up and down a predetermined distance.

또한, 상기 랙기어 승하강수단은, 상기 랙기어(14)를 승하강시키는 장치로서, 상기 랙기어(14)가 설치된 랙기어 프레임(15)에 설치되는 보스(16)와, 상기 보스(16)에 나사결합되어 회전하면서 상기 랙기어 프레임(15)을 승하강시키는 나사봉(17) 및 상기 나사봉(17)을 회전시키는 회전 모터(18)를 포함하여 이루어지는 것이다.In addition, the rack gear lifting means is a device for raising and lowering the rack gear 14, the boss 16 is installed in the rack gear frame 15, the rack gear 14 is installed, and the boss 16 It comprises a screw rod (17) for raising and lowering the rack gear frame (15) and a rotating motor (18) for rotating the screw rod (17) while being screwed and rotated.

여기서, 이러한 상기 랙기어 승하강수단은, 상기 랙기어(14)를 승하강시킬 수 있는 모터나 유압 및 공압 실린더 등 매우 다양한 종류의 액츄에이터나 동력변환장치가 적용될 수 있다.Here, the rack gear lifting means may be applied to a variety of actuators or power converters, such as a motor, a hydraulic and pneumatic cylinder that can raise and lower the rack gear (14).

따라서, 이러한 본 발명의 성형 프레스의 암회전식 로딩 및 언로딩 시스템의 캐리어 플레이트 들림장치의 작동 과정을 설명하면, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 언로딩시 상기 회전 모터(18)가 나사봉(17)을 정회전시켜서 상기 랙기어 프 레임(15)이 상승하고, 상기 랙기어 프레임(15)에 설치된 랙기어(14) 역시 상승하면서 상기 랙기어(14)와 치합된 각각의 피니언기어(13)가 상기 캐리어 플레이트(2)를 들어 올리는 방향으로 정회동하면서 상기 암(12)이 축회전하게 되고, 상기 회동 들림판(11)이 상기 암(12)을 기준으로 정회동하면서 상기 캐리어 플레이트(2)와 처음엔 경사진 회동 들림판(11)이 선접촉하여 들어 올리면서 나중에는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 저소음, 저진동으로 충격을 최소화하면서 부드럽고 견고하게 면접촉하여 들어 올릴 수 있는 것이다.Therefore, when describing the operation of the carrier plate lifting device of the arm rotary loading and unloading system of the molding press of the present invention, as shown in Figs. 6 and 7, the rotary motor 18 during unloading Each of the pinion gears engaged with the rack gear 14 while the rack gear frame 15 is raised by rotating the four-wheel 17 and the rack gear 14 installed in the rack gear frame 15 is also raised. The arm 12 pivots while the 13 pivots in the direction in which the carrier plate 2 is lifted, and the pivot lifting plate 11 pivots about the arm 12 in the forward direction. 2) and the inclined rotation lifting plate 11 at first while lifting in line contact, and later, as shown in Figures 6 and 7, low noise, low vibration can be lifted in soft and firm surface contact while minimizing the impact. To be All.

반대로, 도 8에 도시된 바와 같이, 로딩시 상기 회전 모터(18)가 나사봉(17)을 역회전시켜서 상기 랙기어 프레임(15)이 하강하고, 상기 랙기어 프레임(15)에 설치된 랙기어(14) 역시 하강하면서 상기 랙기어(14)와 치합된 각각의 피니언기어(13)가 상기 캐리어 플레이트(2)를 내려 놓는 방향으로 역회동하면서 상기 암(12)이 축회전하게 되고, 상기 회동 들림판(11)이 상기 암(12)을 기준으로 역회동하면서 면접촉된 상태의 상기 캐리어 플레이트(2)를 상기 회동 들림판(11)이 경사진 상태로 내려 놓아서 나중에는 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 캐리어 플레이트(2)를 저소음, 저진동으로 충격을 최소화하면서 부드럽게 선접촉하여 내려 놓을 수 있는 것이다.On the contrary, as shown in FIG. 8, the rack gear frame 15 descends by rotating the screw rod 17 by the rotary motor 18 when loading, and the rack gear installed in the rack gear frame 15. The arm 12 rotates axially while the pinion gear 13 engaged with the rack gear 14 is lowered while the vehicle 14 is lowered while being lowered. The carrier plate 2 with the lifting plate 11 reversely rotated relative to the arm 12 while being in surface contact with the pivoting plate 11 is inclined so as to be later shown in FIG. 8. As described above, the carrier plate 2 can be put down in a soft line contact while minimizing impact with low noise and low vibration.

한편, 본 발명의 성형 프레스의 암회전식 로딩 및 언로딩 시스템은, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 암(12)의 높이가 미세 조정될 수 있게 상기 랙기어(14)가 설치된 랙기어 프레임(15)이 가이드(41)를 따라 승하강조절되도록 그 높이를 나사(42) 조절하는 암 미세 높이조절장치(40)를 더 포함하여 이루어지는 구성이다.On the other hand, the arm rotary loading and unloading system of the molding press of the present invention, as shown in Figure 5, the rack gear frame 15 is installed the rack gear 14 so that the height of the arm 12 can be finely adjusted ) Is configured to further include an arm fine height adjusting device 40 for adjusting the height of the screw 42 so as to adjust the lifting and lowering along the guide 41.

따라서, 사용자는 상기 암 미세 높이조절장치(40)의 나사(42)를 조절하여 상기 랙기어 프레임(15)의 높이를 정밀하게 조절함으로써 상기 암(12)이 상기 캐리어 플레이트(2)의 플랜지부(2a)나 발열판(1a)과 충돌하지 않는 정확한 높이로 진입시킬 수 있도록 정렬시킬 수 있는 것이다.Therefore, the user adjusts the height of the rack gear frame 15 precisely by adjusting the screw 42 of the arm fine height adjusting device 40 so that the arm 12 is a flange portion of the carrier plate 2. It can be aligned so as to enter at the correct height that does not collide with (2a) or the heating plate (1a).

한편, 본 발명의 상기 캐리어 플레이트 전후진장치는, 상기 캐리어 플레이트(2)가 상기 성형 프레스(1) 내부로 진입하거나 외부로 인출되도록 상기 캐리어 플레이트 들림장치(10)를 소정 거리 전후진시키는 것으로서, 구동 풀리(21) 및 종동 풀리(22)와, 상기 구동 풀리(21)와 종동 풀리(22)에 감겨서 상기 캐리어 플레이트 들림장치(10)가 설치된 전후진 프레임(23)을 전후진 레일(24)을 따라 전후진시키는 이송 벨트(25) 및 상기 구동 풀리(21)를 회전시키는 전후진 구동모터(26)를 포함하여 이루어지는 구성이다.On the other hand, the carrier plate forward and backward device of the present invention is to advance the carrier plate lifting device 10 forward and backward a predetermined distance so that the carrier plate (2) enters into or out of the molding press (1), The drive pulley 21 and the driven pulley 22 and the drive pulley 21 and the driven pulley 22 are wound around the forward and backward frames 23 provided with the carrier plate lifting device 10. ), And a forward and backward drive motor 26 for rotating the drive pulley 21 and forward and backward along the direction.

따라서, 상기 전후진 구동모터(26)에 의해 구동 풀리(21)가 정회전 또는 역회전하면 상기 구동 풀리(21)와 종동 풀리(22)를 따라 이송 벨트(25)가 이동되고, 이때 이송 벨트(25)의 일측에 고정된 전후진 프레임(23)이 상기 전후진 레일(24)을 따라 전후진하면서 상기 캐리어 플레이트 들림장치(10)를 상기 성형 프레스(1) 내부로 진입시키거나 외부로 인출시킬 수 있는 것이다.Therefore, when the driving pulley 21 is rotated forward or reverse by the forward and backward driving motor 26, the transfer belt 25 is moved along the drive pulley 21 and the driven pulley 22, and at this time, the transfer belt The carrier plate lifting device 10 enters into or out of the forming press 1 while the forward and backward frame 23 fixed to one side of the 25 moves forward and backward along the forward and backward rails 24. It can be done.

한편, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 캐리어 플레이트 왕복이송장치(30)는, 상기 캐리어 플레이트(2)가 유입라인을 따라 유입하는 상기 성형 대상물(3)이 대기하는 로딩 스테이션(도시하지 않음)에서 상기 성형 프레스 외부 진입 대기 위치까지 또는 상기 성형 프레스 외부 인출 대기 위치에서 성형물이 유출라인 을 따라 유출되는 언로딩 스테이션(도시하지 않음)까지 왕복이송이 가능하도록 상기 캐리어 플레이트 전후진장치(20)를 소정 구간 왕복이송시키는 것으로서, 지면 또는 상기 성형 프레스(1)에 설치되는 이송 레일(31)과, 상기 이송 레일(31)을 따라 이동하는 바퀴(32)와, 상기 캐리어 플레이트 전후진장치(20)가 설치되고, 상기 바퀴(32)에 의해 상기 왕복이송이 가능하도록 설치되는 이동 대차(33) 및 상기 이동 대차(33)에 설치되고, 상기 바퀴(32)를 구동시키는 이송 모터(34)를 포함하여 이루어지는 구성이다.On the other hand, as shown in Figure 1 and 2, the carrier plate reciprocating transfer device 30, the loading station (shown) is waiting for the molding object 3, the carrier plate 2 is introduced along the inlet line To the unloading station (not shown) from which the molding is discharged along the outflow line to the molding press external entry standby position or from the molding press external withdraw standby position. 20 to reciprocate a predetermined section, the transfer rail 31 installed on the ground or the forming press 1, the wheel 32 to move along the transfer rail 31, and the carrier plate forward and backward 20 is installed and installed on the moving trolley 33 and the moving trolley 33 which are installed to enable the reciprocating movement by the wheel 32, and the wheel 32 A structure comprising a transport motor 34 for driving.

따라서, 상기 이송 모터(34)가 상기 바퀴(32)를 정회전 또는 역회전시키면, 상기 바퀴(32)와 함께 상기 이동 대차(33)가 상기 이송 레일(31)을 따라 이동하면서 상기 캐리어 플레이트 전후진장치(20)를 로딩 스테이션에서 상기 성형 프레스 외부 진입 대기 위치까지 또는 상기 성형 프레스 외부 인출 대기 위치에서 성형물이 유출라인을 따라 유출되는 언로딩 스테이션까지 왕복이송시킬 수 있는 것이다.Therefore, when the transfer motor 34 rotates the wheel 32 forward or reverse, the moving cart 33 moves along the transfer rail 31 together with the wheel 32 before and after the carrier plate. The apparatus 20 may be reciprocated from the loading station to the molding press external entry standby position or at the molding press external withdraw standby position to the unloading station where the molding flows out along the outlet line.

여기서, 이러한 상기 캐리어 플레이트 전후진장치(20)나 캐리어 플레이트 왕복이송장치(30)는 벨트와 풀리 또는 이송 레일과 바퀴를 이용하는 방식 이외에도 각종 기어나 공압/유압실린더 등 매우 다양한 이송장치들이 적용될 수 있는 것으로서, 이러한 전후진장치나, 왕복이송장치들에 대한 기술은, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 해당 분야에 종사하는 통상의 지식을 가진 자가 수정 및 변경이 용이한 것이다.Here, the carrier plate forward and backward device 20 or the carrier plate reciprocating transfer device 30 can be applied to a variety of transfer devices such as various gears, pneumatic / hydraulic cylinders in addition to the belt and pulley or the transfer rail and wheels As such, the technology for such a forward and backward device or a reciprocating transfer device is easily modified and changed by those skilled in the art without departing from the technical spirit of the present invention.

본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상을 해치지 않는 범위 내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and of course, modifications may be made by those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention.

예를 들어, 상술된 모터 이외에도 공압/유압실린더 등 각종 동력장치가 적용될 수 있고, 벨트/풀리 이외에도 기어나 나사봉 등 각종 동력전달장치가 적용될 수 있는 등 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 해당 분야에 종사하는 통상의 지식을 가진 자가 수정 및 변경이 가능한 것이다.For example, various power devices such as pneumatic / hydraulic cylinders can be applied in addition to the above-described motors, and various power transmission devices such as gears and screw rods can be applied in addition to belts / pulleys without departing from the spirit of the present invention. Modifications and variations are possible to those of ordinary skill in the art.

따라서, 본 발명에서 권리를 청구하는 범위는 상세한 설명의 범위 내로 정해지는 것이 아니라 후술되는 청구범위와 이의 기술적 사상에 의해 한정될 것이다. Therefore, the scope of the claims in the present invention will not be defined within the scope of the detailed description, but will be defined by the following claims and the technical spirit thereof.

이상에서와 같이 본 발명의 성형 프레스의 암회전식 로딩 및 언로딩 시스템에 의하면, 부품간 충돌시 급격한 충격으로 인한 소음과 진동 및 충격 전달을 최소화할 수 있으며, 암의 회전 운동을 발생시키는 동력변환장치를 사용하여 제어가 용이하고, 장비의 효율을 높게 할 수 있는 효과를 갖는 것이다.According to the arm rotary loading and unloading system of the molding press of the present invention as described above, it is possible to minimize the transmission of noise, vibration and shock due to a sudden impact during the collision between parts, power conversion device for generating a rotational movement of the arm By using it is easy to control, and has the effect of increasing the efficiency of the equipment.

Claims (6)

성형 프레스 내부로 성형 대상물을 로딩하고, 성형을 마친 후, 성형된 성형물을 언로딩하는 로딩 및 언로딩 시스템을 구성함에 있어서,In constructing a loading and unloading system for loading a molding object into the molding press, unloading the molded molding after finishing molding, 성형 대상물이나 성형물이 안착되는 캐리어 플레이트;A carrier plate on which a molding object or molding is seated; 축회전하는 암을 이용하여 상기 암에 의해 회동하는 회동 들림판이 상기 캐리어 플레이트의 양측 테두리를 성형 프레스 내부의 발열판으로부터 들어올리거나 내려놓는 캐리어 플레이트 들림장치;A carrier plate lifting device for rotating the lifting plate rotated by the arm using an axially rotating arm to lift or lower both edges of the carrier plate from the heating plate inside the molding press; 상기 캐리어 플레이트가 상기 성형 프레스 내부로 진입하거나 외부로 인출되도록 상기 캐리어 플레이트 들림장치를 소정 거리 전후진시키는 캐리어 플레이트 전후진장치; 및A carrier plate forward and backward device for forwarding the carrier plate lifting device back and forth a predetermined distance so that the carrier plate enters into or exits the molding press; And 상기 캐리어 플레이트가 유입라인을 따라 유입하는 상기 성형 대상물이 대기하는 로딩 스테이션에서 상기 성형 프레스 외부 진입 대기 위치까지 또는 상기 성형 프레스 외부 인출 대기 위치에서 성형물이 유출라인을 따라 유출되는 언로딩 스테이션까지 왕복이송이 가능하도록 상기 캐리어 플레이트 전후진장치를 소정 구간 왕복이송시키는 캐리어 플레이트 왕복이송장치;를 포함하여 이루어지고,Reciprocating transfer from the loading station where the molding object in which the carrier plate flows along the inlet line waits to the molding press external entry waiting position or the molding press external drawing waiting position to the unloading station where the molding flows out along the outlet line. And a carrier plate reciprocating feeder for reciprocating the carrier plate forward and backward for a predetermined interval so as to enable 상기 캐리어 플레이트 왕복이송장치는, 지면 또는 상기 성형 프레스에 설치되는 이송 레일; 상기 이송 레일을 따라 이동하는 바퀴; 상기 캐리어 플레이트 전후진장치가 설치되고, 상기 바퀴에 의해 상기 왕복이송이 가능하도록 설치되는 이동 대차; 및 상기 이동 대차에 설치되고, 상기 바퀴를 구동시키는 이송 모터;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 성형 프레스의 암회전식 로딩 및 언로딩 시스템.The carrier plate reciprocating transfer device, the transfer rail is installed on the ground or the forming press; Wheels moving along the transfer rails; A moving trolley provided with the carrier plate forward and backward devices and installed to enable the reciprocating movement by the wheels; And a feed motor installed in the moving cart and driving the wheels. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 캐리어 플레이트는 양측 테두리가 이단 절곡되어 플랜지부를 형성하는 플랜지 타입이고,The carrier plate is a flange type of the two edges are bent in two stages to form a flange portion, 상기 캐리어 플레이트 들림장치는,The carrier plate lifting device, 상기 캐리어 플레이트의 플랜지부의 하면을 지지하는 형상으로 형성되는 회동 들림판;A rotation lifting plate formed in a shape supporting a lower surface of the flange portion of the carrier plate; 하면에 상기 회동 들림판이 고정되고, 상기 회동 들림판이 축을 중심으로 소정 각도 회동할 수 있도록 축회전이 자유롭게 설치되는 암;An arm on which a rotation lifting plate is fixed to a lower surface, and the rotation lifting plate being freely installed such that the rotation lifting plate rotates a predetermined angle about an axis; 상기 암의 후단에 각각 설치되는 피니언기어;Pinion gears respectively installed at rear ends of the arms; 상기 피니언기어와 치합되어 소정 거리 승하강하는 랙기어; 및A rack gear engaged with the pinion gear to move up and down a predetermined distance; And 상기 랙기어를 승하강시키는 랙기어 승하강수단;Rack gear lifting means for lifting and lowering the rack gear; 을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 성형 프레스의 암회전식 로딩 및 언로딩 시스템.Female rotary loading and unloading system of the molding press comprising a. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 랙기어 승하강수단은,The rack gear lifting means, 상기 랙기어가 설치된 랙기어 프레임에 설치되는 보스;A boss installed in the rack gear frame in which the rack gear is installed; 상기 보스에 나사결합되어 회전하면서 상기 랙기어 프레임을 승하강시키는 나사봉; 및A screw rod for lifting and lowering the rack gear frame while being screwed and rotated to the boss; And 상기 나사봉을 회전시키는 회전 모터;A rotary motor for rotating the screw rod; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 성형 프레스의 암회전식 로딩 및 언로딩 시스템.Female rotary loading and unloading system of the molding press comprising a. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 암의 높이가 미세 조정될 수 있게 상기 랙기어가 설치된 랙기어 프레임이 가이드를 따라 승하강조절되도록 그 높이를 나사 조절하는 암 미세 높이조절장치;를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 성형 프레스의 암회전식 로딩 및 언로딩 시스템.And an arm fine height adjusting device for adjusting the height of the rack gear frame so that the height of the arm is adjusted up and down along the guide so that the rack gear is installed. Rotary loading and unloading system. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 캐리어 플레이트 전후진장치는,The carrier plate forward and backward device, 구동 풀리 및 종동 풀리;Drive pulleys and driven pulleys; 상기 구동 풀리와 종동 풀리에 감겨서 상기 캐리어 플레이트 들림장치가 설치된 전후진 프레임을 전후진 레일을 따라 전후진시키는 이송 벨트; 및A transfer belt wound around the driving pulley and the driven pulley to move the forward and backward frames provided with the carrier plate lifting device back and forth along the forward and backward rails; And 상기 구동 풀리를 회전시키는 전후진 구동모터;A forward and backward drive motor for rotating the drive pulley; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 성형 프레스의 암회전식 로딩 및 언로딩 시스템.Female rotary loading and unloading system of the molding press comprising a. 삭제delete
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