KR100787597B1 - 센서 네트워크 시스템의 센서 장치 및 메시지 처리 방법 - Google Patents

센서 네트워크 시스템의 센서 장치 및 메시지 처리 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 센서 네트워크 시스템에 구비되는 센서 장치의 리스닝 시간을 자식 센서 장치의 센싱 데이터 변동률을 고려하여 조절하는 센서 네트워크 시스템의 센서 장치 및 메시지 처리 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다. 상기한 본 발명에 따르는 센서 네트워크 시스템의 센서 장치는, 자식 센서 장치와 부모 센서 장치와의 통신을 담당하는 통신모듈; 슬리핑 시간 및 리스닝 시간에 대한 설정정보를 저장하는 메모리부; 센서; 설정된 슬리핑 시간동안 슬리핑 모드로 동작하고 설정된 리스닝 시간동안 다수의 자식 센서 장치로부터 메시지를 수신받아 상기 센서로부터의 센싱 데이터와 병합하여 부모 센서 장치로 전송하며, 상기 리스닝 시간과 상기 슬리핑 시간을 어느 한 자식 센서 장치로부터 수신된 메시지에 포함된 센싱 데이터의 변동률 및 마진에 따라 가변하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이로서, 본 발명은 센서 네트워크 시스템의 정확도 및 신뢰도를 보장하면서 각 센서 장치에서의 전력소비를 절감하는 효과를 제공할 수 있다.
센서 네트워크 시스템, 리스닝 시간, 슬리핑 시간

Description

센서 네트워크 시스템의 센서 장치 및 메시지 처리 방법{SENSOR APPARATUS AND MESSAGE PROCESSING METHOD FOR SENSOR NETWORK SYSTEM}
도 1은 일반적인 센서 네트워크 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스케줄링을 위한 참조시간들을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 센서 장치의 구성도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 메시지 처리 방법의 흐름도.
*도면의 주요부분에 대한 설명*
100 : 제어부
102: 메모리부
104 : 통신모듈
106 : 센서
본 발명은 센서 네트워크 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 센서 장치의 에너지 효율을 고려하여 리스닝 시간을 조절할 수 있는 센서 네트워크 시스템의 센서 장치 및 메시지 처리 방법에 관한 것이다.
일반적으로 센서 네트워크 시스템은 온도, 습도, 지진 활동과 같은 환경 상태를 지속적으로 감시하여 서버로 전송하여, 상기 서버를 통해 원격지의 관리자가 상기 환경 변화를 용이하게 파악할 수 있게 하는 것이다.
상기한 센서 네트워크 시스템의 동작을 도 1을 참조하여 설명한다.
상기 센서 네트워크 시스템은 서버(100)와 다수의 센서 장치(102~108)로 구성되며, 서버(100) 및 다수의 센서 장치(102~108)는 트리 구조의 통신 방식으로 연결된다.
좀더 설명하면, 부모 노드인 센서 장치(102)는 자식 노드인 다수의 센서 장치(104~108)로부터의 센싱 데이터 등의 메시지를 수신받아 병합(data aggregation)한 후에 루트에 위치하는 서버(100)로 송신한다.
이와 같이 센서 네트워크 시스템이 트리 구조의 통신 방식을 채용함에 따라 각 노드는 자식 노드의 메시지를 수신받기 위해 대기하는 리스닝(listening) 모드, 유휴상태인 슬리핑(sleeping,idle) 모드, 메시지를 병합하여 부모 노드로 전송하는 모드, 부모 노드로부터 메시지를 수신하는 수신 모드 등을 구비한다.
상기 각 노드는 슬리핑 모드에 비해 리스닝 모드시에 전력소모가 크지만 다수의 자식 노드로부터의 메시지 수신 확률은 상기 리스닝 시간에 대응되므로, 상기 리스닝 시간을 단축하는 경우에는 센서 네트워크 시스템의 정확도 및 신뢰도가 저하되는 문제가 있었다.
이에 센서 네트워크 시스템의 정확도 및 신뢰도를 보장하면서도 센서 장치의 리스닝 시간을 단축시켜 센서 장치에서의 전력 소비를 절감할 수 있는 기술의 개발이 절실하게 요망되었다.
따라서, 본 발명은 센서 네트워크 시스템에 구비되는 센서 장치의 리스닝 시간을 자식 센서 장치의 센싱 데이터 변동률을 고려하여 조절하는 센서 네트워크 시스템의 센서 장치 및 데이터 처리 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상술한 목적들을 달성하기 위한 본 발명에 따르는 센서 네트워크 시스템의 센서 장치는, 자식 센서 장치와 부모 센서 장치와의 통신을 담당하는 통신모듈; 슬리핑 시간 및 리스닝 시간에 대한 설정정보를 저장하는 메모리부; 센서; 설정된 슬리핑 시간동안 슬리핑 모드로 동작하고 설정된 리스닝 시간동안 다수의 자식 센서 장치로부터 메시지를 수신받아 상기 센서로부터의 센싱 데이터와 병합하여 부모 센서 장치로 전송하며, 상기 리스닝 시간과 상기 슬리핑 시간을 어느 한 자식 센서 장치로부터 수신된 메시지에 포함된 센싱 데이터의 변동률 및 마진에 따라 가변하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 센서 네트워크 시스템에 구비되는 센서 장치(이하 편이상 노드라 칭함)의 리스닝 시간을 자식 노드로부터의 센싱 데이터 변동률을 고려하여 조절함으로써, 센서 네트워크 시스템의 정확도 및 신뢰도를 보장하면서 각 노드에서의 전력소비를 절감한다.
상기한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 센서 네트워크 시스템에 구비되는 다수의 노드는 트리 구조 내의 홉 위치에 따른 스케줄링을 이행한다.
상기 센서 네트워크 시스템에 구비되는 다수의 노드의 스케줄링시 참조되는 각종 참조 시간을 도 2를 참조하여 설명한다.
상기 도 2에서 다수의 노드(200~206)는 트리 구조의 통신 방식을 채용하며, 제1노드(200)가 루트가 되고 제2노드(202)는 제1노드(200)의 자식 노드, 제3노드(204)는 제2노드(202)의 자식 노드, 제4노드(206)는 제3노드(204)의 자식 노드가 된다.
상기 루트인 제1노드(200)는 각 노드에 대해 스케줄링을 위한 참조 데이터를 제공하며, 각 노드는 초기에 상기 참조 데이터를 이용하여 초기 슬리핑 시간, 기본 슬리핑 시간 및 기본 리스닝 시간을 산출하여 설정한다. 여기서, 상기 참조 데이터는 주기(T), SHD(SINGLE HOP DELAY), HOPCOUNT, 데이터 변동률, 자식 노드의 수 등이다.
상기 초기 슬리핑 시간 및 상기 기본 슬리핑 시간은 수학식 1에 따라 산출된다.
초기 슬리핑 시간 = 2(T-(SHD*HOPCOUNT))-SHD
기본 슬리핑 시간 = T-SHD
상기 수학식 1에서 SHD(SINGLE HOP DELAY)는 한 홉 간의 딜레이 시간(shd)의 최대값으로, 상기 한 홉간의 딜레이 시간(shd)은 부하(load), 채널 품질(channel quality) 등의 네트워크 환경에 의존적이다. 본 발명에서는 자식 노드로부터의 메 시지 수신을 보장하기 위해 한 홉간의 딜레이 시간(shd)의 최대값을 SHD로 결정하였으며, 실제 환경에서는 한 홉간의 딜레이 시간(shd)은 최대값 SHD 보다 작은 경우가 대부분이지만, 네트워크의 부하기 큰 경우에는 실제 한 홉간 딜레이 시간(shd)이 상기 결정된 SHD보다 클 수도 있다.
그리고 상기 수학식 1에서 HOPCOUNT는 루트로부터의 홉수이다.
상기 초기 슬리핑 시간은 스케줄링 메시지 등의 쿼리 전달 시간을 포함한 시간이고, 상기 기본 슬리핑 시간은 주기적인 센싱값 업데이트를 위하여 각 노드가 주어진 리스닝 시간을 모두 사용한다고 가정한 시간이다.
그리고 기본 리스닝 시간은 수학식 2에 따라 산출된다.
기본 리스닝 시간 = SHD
이와 같이 각 노드는 초기에는 SHD의 최소 시간을 기본 리스닝 시간으로 설정한다.
상기한 바와 같이 초기 슬리핑 시간, 기본 슬리핑 시간 및 기본 리스닝 시간의 산출 및 설정이 완료되면, 각 노드는 초기에만 초기 슬리핑 시간동안 슬리핑 모드로 동작하고 그 이후에는 상기 기본 슬리핑 시간 동안 슬리핑 모드로 동작한다.
상기 슬리핑 시간이 완료되면 각 노드는 웨이크 업(WAKE UP)하여 상기 기본 리스닝 시간동안 리스닝 모드로 동작하며, 상기 리스닝 모드에서 각 노드는 자식 노드로부터 메시지를 수신한다.
어느 한 자식 노드로부터 메시지가 수신되면, 해당 노드는 수신된 메시지를 메모리부에 저장함과 아울러 이전 메시지와 수신한 메시지의 센싱 데이터의 차이가 미리 정해둔 변동률 범위를 벗어나는지를 체크한다.
상기 두 메시지에 포함된 센싱 정보가 상기 변동률 범위를 벗어나지 않으면, 해당 노드는 자신의 센서가 센싱하였던 이전 센싱 데이터와 자식노드들로부터 수신하였던 이전 메시지에 포함된 센싱 데이터를 병합하여 부모노드로 전송한 후에 남은 리스닝 시간과 기본 슬리핑 시간을 합한 시간만큼 슬리핑 모드로 동작한다.
좀더 설명하면, 환경 감시(Environment monitoring) 등과 같이 주기적으로 센싱 값을 수집하는 센서 애플리케이션의 경우에는, 센서에서 수집되는 데이터의 값의 변화가 거의 없고, 지진이 발생하거나, 산불이 날 경우에만 데이터가 큰 폭으로 변화한다. 그러므로 데이터 변동이 작은 경우, 즉 변동률 범위 내에 속할 경우에는 중요하지 않은 데이터라고 할 수 있다. 더욱이 자식 노드들은 지리적으로 서로 인접해 있으므로, 먼저 수신된 메시지의 센싱 정보가 변동률 범위 내에 있으면 다음에 수신될 다른 자식 노드들로부터의 메시지도 변동률 범위 내에 있을 거라 판단되므로, 해당 노드는 더 이상 자식 노드로부터의 메시지를 받지 않고 이전에 센싱된 값으로 병합하여 부모 노드로 전송한다.
따라서 해당 노드는 기본 리스닝 시간을 모두 사용하지 않고 바로 슬리핑 모드로 동작하므로 에너지 절약을 할 수 있다. 특히, 각 노드는 병합된 메시지를 전송한 후에 남은 리스닝 시간에 기본 슬리핑 시간을 합한 시간동안 슬리핑 모드로 동작하여 다음 주기에 부모와 자식간의 타이밍 동기를 가능하게 한다.
상기한 바와 달리 상기 두 메시지에 포함된 센싱 데이터의 차이가 상기 변동 률 범위를 벗어나면, 해당 노드는 마진을 고려하여 자신의 리스닝 시간을 수학식 3에 따라 연장하여, 자신과 연결된 다수의 자식 노드로부터의 메시지 수신을 가능하게 한다.
리스닝 시간 = 기본 리스닝 시간 + 마진
상기 수학식 3에서 마진은 부모노드의 SHD 여분이다.
상기한 본 발명은 두 메시지에 포함된 센싱 데이터의 차이가 변동률 범위를 벗어나면 중요한 이벤트가 발생했을 가능성이 높다고 판단하여, 가능한 모든 자식 노드의 메시지를 병합하여 빠르게 루트 노드로 전송하여야 한다. 이에, 리스닝 시간내에 모든 자식 노드로부터 메시지를 수신하면 바로 병합하여 부모 노드로 전송하고, 리스닝 시간내에 모든 자식 노드로부터 메시지를 수신하지 못하면 상기 마진을 이용하여 가능한 많은 자식 노드로부터의 메시지를 받는다.
여기서 상기 마진은 수학식 4에 따라 산출된다.
마진 = SHD -(Average (shd) + α), α: variance
상기 마진은 부모와의 링크 품질(link quality)이 양호하면 커지고, 상기 링크 품질이 불량하면 작아진다. 이에, 충분한 마진을 보유하고 있으면 이를 자식 노드가 필요할 시에 리스닝 시간의 연장시에 이용하여 데이터의 정확도(accuracy)를 향상시킬 수 있다.
상기한 수학식 3에 따라 리스닝 시간의 연장후에, 해당 노드는 자신의 센서 로부터의 센싱 데이터와 자식 노드들로부터 수신된 메시지들에 포함된 센싱 데이터를 병합하여 부모 노드로 송신한다.
상기 메시지의 송신후에, 해당 노드는 슬리핑 시간을 수학식 5에 따라 조정한 후에 슬리핑 모드로 진입한다.
슬리핑 시간 = 기본 슬리핑 시간 - 마진
상기한 바와 같은 센서 네트워크 시스템에서 센서 장치인 노드의 구성을 도 3을 참조하여 좀더 상세히 설명한다.
상기 노드는 제어부(100), 메모리부(102), 통신모듈(104), 센서(106)로 구성된다.
제어부(100)는 상기 노드를 전반적으로 제어함은 물론이며, 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 슬리핑 기능 및 자식 노드로부터의 메시지 수신을 위한 리스닝 기능, 자신의 센서(106)로부터 제공된 센싱 데이터에 따른 메시지와 자식 노드로부터 수신된 메시지를 병합하고, 상기 병합된 메시지를 부모노드로 전송하는 기능을 이행하며, 상기 슬리핑 시간 및 리스닝 시간을 자식 노드의 센싱 데이터 변동률과 마진을 고려하여 조절한다.
메모리부(102)는 제어부(100)의 처리 프로그램을 포함하는 다양한 정보를 저장하며, 특히 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 슬리핑 시간 및 리스닝 시간을 산출하기 위한 참조 데이터, 마진 시간 정보, 자식 노드로부터 수신한 메시지, 기본 슬리핑 시간정보, 기본 리스닝 시간정보, 설정된 슬리핑 시간정보, 설정된 리스닝 시간정보 등을 저장한다.
통신모듈(104)은 자식노드 또는 부모노드와 제어부(100)간의 통신을 담당한다.
센서(106)는 온도, 습도, 지진 활동과 같은 환경 상태를 지속적으로 센싱하고 그 센싱 데이터를 제어부(100)에 제공한다.
이제 상기한 바와 같이 구성되는 노드의 동작을 도 4를 참조하여 설명한다.
상기 노드의 제어부(100)는 자신이 루트 노드인지를 체크한다(200단계).
상기 노드가 루트 노드이면, 제어부(100)는 스케줄링을 위한 각종 참조 데이터가 포함된 스케줄링 메시지를 전체 노드로 전송한다(202단계). 상기 참조 데이터에는 주기(T), SHD(SINGLE HOP DELAY), HOPCOUNT, 데이터 변동률, 자식 노드의 수 등이 포함된다.
상기 노드가 루트 노드가 아니면, 제어부(100)는 스케줄링을 위한 각종 참조 데이터가 포함된 스케줄링 메시지가 수신되는지를 체크한다(204단계).
상기 스케줄링 메시지가 수신되었거나, 자신이 루트 노드이면, 제어부(100)는 상기 스케줄링 메시지에 포함된 참조 데이터를 추출하여 스케줄링 데이터를 생성하여 저장하고, 그 스케줄링 데이터에 따라 스케줄링을 설정한다. 상기 스케줄링 데이터는 수학식 1 및 수학식 2, 수학식 4에 따라 산출되는 초기 및 기본 슬리핑 시간, 기본 리스닝 시간, 마진이다(206단계).
상기 스케줄링 데이터의 저장이 완료되면, 제어부(100)는 상기 설정된 슬리핑 시간동안 슬리핑을 이행한다(208단계). 여기서, 상기 슬리핑 시간은 초기 슬리 핑 시간 또는 본 발명에 의해 기본 슬리핑 시간을 증가 또는 감소시킨 시간이다.
이후, 제어부(100)는 상기 설정된 슬리핑 시간이 경과되는지를 체크하고(210단계). 상기 슬리핑 시간이 경과되면, 제어부(100)는 자식 노드로부터의 메시지 수신을 위해 리스닝 모드로 진입한다(212단계).
상기 리스닝 모드에서 제어부(100)는 어느 한 자식 노드로부터 메시지가 수신되는지를 체크한다(214단계).
상기 자식 노드로부터 메시지가 수신되면, 제어부(100)는 그 메시지를 메모리부(120)에 저장함과 아울러 그 메시지에 포함된 센싱 데이터와 이전에 수신하여 저장한 메시지에 포함된 센싱 데이터를 비교하고, 두 센싱 데이터의 차이가 메모리부(102)에 미리 저장된 변동률 범위를 벗어나는지를 체크한다(216,218단계).
상기 두 센싱 데이터의 차이가 상기 변동률 범위를 벗어나지 않으면 제어부(100)는 이전에 수신하여 저장해두었던 자식 노드들로부터 수신한 센싱 데이터 및 자신의 센싱 데이터를 병합하여 부모 노드로 전송하고, 기본 슬리핑 시간에 잔여 리스닝 시간을 가산하여 시간을 슬리핑 시간으로 설정함과 아울러 리스닝 시간을 기본 리스닝 시간으로 설정한 후에(220단계), 상기 설정된 슬리핑 시간동안 슬리핑 모드로 동작한다(208단계).
상기한 바와 달리 상기 두 센싱 데이터의 차이가 상기 변동률 범위를 벗어나면, 제어부(100)는 환경 상태 등에 변화가 있는 것으로 판단하여 자식 노드들로부터의 메시지를 모두 취합하기 위해 리스닝 시간을 증가한다. 이를 위해, 제어부(100)는 수학식 3 및 수학식 5에 따라 리스닝 시간을 증가함과 아울러 슬리핑 시 간을 단축하여 조절하고, 그 조절된 리스닝 시간과 슬리핑 시간을 리스닝 시간과 슬리핑 시간으로 재설정한다(222단계).
이후, 제어부(100)는 상기 연장된 리스닝 시간이 완료될 때까지 상기 리스닝 모드로 동작하여 나머지 자식 노드로부터의 메시지를 수신받아 저장한다(224~228단계).
상기 리스닝 시간이 완료되면, 제어부(100)는 센서(106)가 센싱한 센싱 데이터와 상기 수신받아 저장한 자식 노드들로부터의 메시지에 포함된 센싱 데이터를 병합하여 부모 노드로 전송함과 아울러 단축 설정된 슬리핑 시간동안 슬리핑 모드로 동작한다(208단계).
상술한 바와 같이 본 발명은 온도, 습도, 지진 활동 등과 같은 환경 상태를 지속적으로 감시하는 센서 네트워크 시스템에 구비되는 센서 장치의 리스닝 시간을 자식 센서 장치의 센싱 데이터 변동률을 고려하여 조절하여, 센서 네트워크 시스템의 정확도 및 신뢰도를 보장하면서 각 센서 장치에서의 전력소비를 절감하는 효과가 있다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것 이다.

Claims (11)

  1. 센서 네트워크 시스템의 센서 장치에 있어서,
    자식 센서 장치와 부모 센서 장치와의 통신을 담당하는 통신모듈;
    슬리핑 시간 및 리스닝 시간에 대한 설정정보를 저장하는 메모리부;
    센서;
    설정된 슬리핑 시간동안 슬리핑 모드로 동작하고 설정된 리스닝 시간동안 다수의 자식 센서 장치로부터 메시지를 수신받아 상기 센서로부터의 센싱 데이터와 병합하여 부모 센서 장치로 전송하며,
    상기 리스닝 시간과 상기 슬리핑 시간을 어느 한 자식 센서 장치로부터 수신된 메시지에 포함된 센싱 데이터의 변동률 및 마진에 따라 가변하는 제어부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크 시스템의 센서 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 메모리부는 다수의 자식 센서 장치로부터 수신한 메시지 및 변동률 범위정보를 저장하고,
    상기 제어부는, 기본 리스닝 시간동안 어느 한 자식 센서 장치로부터 메시지를 수신받아, 상기 저장된 메시지와 상기 수신한 메시지에 포함된 센싱 데이터의 차이가 상기 변동률 범위를 벗어나는 경우에 상기 리스닝 시간을 상기 마진에 대응되게 증가시켜 재설정하고, 상기 증가된 시간에 대응되게 기본 슬리핑 시간을 감소 시켜 슬리핑 시간으로 재설정함을 특징으로 하는 센서 네트워크 시스템의 센서 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부가,
    상기 증가된 리스닝 시간동안 자식 센서 장치로부터의 메시지를 수신하고, 상기 수신한 메시지를 병합하여 부모 센서 장치로 송신함을 특징으로 하는 센서 네트워크 시스템의 센서 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 저장된 메시지와 상기 수신한 메시지에 포함된 센싱 데이터의 차이가 상기 변동률 범위정보를 벗어나지 않는 경우에는 잔여 리스닝 시간에 상기 기본 슬리핑 시간을 더하여 상기 슬리핑 시간을 재설정함을 특징으로 하는 센서 네트워크 시스템의 센서 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어부가,
    상기 저장된 메시지와 상기 수신한 메시지에 포함된 센싱 데이터의 차이가 상기 변동률 범위정보를 벗어나지 않는 경우에는 상기 메모리부에 저장된 다수의 자식 센서 장치로부터의 이전 메시지를 병합하여 부모 센서 장치로 송신함을 특징으로 하는 센서 네트워크 시스템의 센서 장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 기본 리스닝 시간은 어느 한 자식 센서 장치로부터의 메시지 수신을 위한 최소 시간이고,
    상기 기본 슬리핑 시간은 주기에서 상기 메시지 수신을 위한 최소 시간을 감한 시간임을 특징으로 하는 센서 네트워크 시스템의 센서 장치.
  7. 센서 네트워크 시스템의 메시지 처리 방법에 있어서,
    미리 설정된 슬리핑 시간동안 슬리핑을 이행하는 제1단계;
    상기 설정된 슬리핑 시간이 경과되면 웨이크업하여 미리 설정된 리스닝 시간동안 자식 센서 장치로부터 메시지를 수신받고, 상기 수신된 메시지의 변동률 및 마진에 따라 상기 리스닝 시간 및 상기 슬리핑 시간을 재설정하는 제2단계;
    상기 재설정된 리스닝 시간동안 수신된 메시지에 포함된 센싱 데이터 및 자신의 센서로부터의 센싱 데이터를 병합하여 부모 센싱 장치로 전송하고, 상기 재설정된 슬리핑 시간동안 슬리핑을 이행하기 위한 제1단계로 복귀하는 제3단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크 시스템의 메시지 처리 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제2단계가,
    기본 리스닝 시간동안 어느 한 자식 센서 장치로부터 메시지를 수신받으면, 이전에 수신하여 저장해둔 메시지와 상기 수신한 메시지에 포함된 센싱 데이터의 차이가 미리 정해진 변동률 범위를 벗어나는 경우에 상기 리스닝 시간을 마진에 대응되게 증가시켜 재설정하고, 상기 증가된 시간에 대응되게 기본 슬리핑 시간을 감소시켜 슬리핑 시간으로 재설정함을 특징으로 하는 센서 네트워크 시스템의 메시지 처리 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제2단계가,
    상기 저장된 메시지와 상기 수신한 메시지에 포함된 센싱 데이터의 차이가 상기 변동률 범위정보를 벗어나지 않는 경우에는 상기 기본 슬리핑 시간에 잔여 리스닝 시간을 더하여 상기 슬리핑 시간을 재설정함을 특징으로 하는 센서 네트워크 시스템의 메시지 처리 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제3단계가,
    상기 저장된 메시지와 상기 수신한 메시지에 포함된 센싱 데이터의 차이가 상기 변동률 범위정보를 벗어나지 않는 경우에는 상기 이전에 수신하여 저장해둔 다수의 자식 센서 장치로부터의 메시지를 병합하여 부모 센서 장치로 송신함을 특징으로 하는 센서 네트워크 시스템의 메시지 처리 방법.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 기본 리스닝 시간은 어느 한 자식 센서 장치로부터의 메시지 수신을 위한 최소 시간이고,
    상기 기본 슬리핑 시간은 주기에서 상기 메시지 수신을 위한 최소 시간을 감한 시간임을 특징으로 하는 센서 네트워크 시스템의 메시지 처리 방법.
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