KR100787583B1 - Cutting apparatus of deflecting welding part of cooled rolling plate - Google Patents
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Abstract
본 발명은 본 발명은 냉연코일을 모재로 하는 냉연강판의 생산 라인(Line)에서 선행모재와 후행모재의 용접부에서 발생되는 폭 편차부를 자동으로 절단하는 장치에 관한 것으로,The present invention relates to an apparatus for automatically cutting the width deviation generated in the welding portion of the preceding and the following base material in the production line of the cold rolled steel sheet with the cold rolled coil,
냉연강판 용접부의 선행모재와 후행모재의 폭 편차 부분을 절단하는 장치에 있어서, 모재의 진행방향을 기준으로 한 쌍의 에이프런 레일(102)이 주베이스(101) 상부에 수직하게 설치되며, 상기 에이프런 레일(102)을 따라 모재의 좌우로 이송되도록 에이프런 구동모터(103)에 연결된 양방향 스크루(104)가 관통 삽입되고 양측의 상부면에 돌출되게 부착된 시프트 스토퍼(107) 사이에 시프트 가이드 레일(108)이 구비된 한 쌍의 에이프런(105)이 설치되며, 상기 에이프런(105)의 상부에는 일단부가 시프트 고정축(112)에 의하여 관통되어 에이프런(105)과 연결되고 타단부는 에이프런(105) 하부에 부착된 시프트 유압실린더(109)에 연결되어 시프트 가이드 레일(108)을 따라 원주운동하는 한 쌍의 시프트 보드(115)가 설치된 좌우 이송 및 시프팅부(100)와, 상기 시프트 보드(115) 상부의 외측에 부착된 래크(202)와 맞물리는 피니언(206)이 전후 이송모터(204)에 연결되어 시프트 보드(115) 상부의 내측에 부착된 나이프 하우징 가이드 레일(203)을 따라 모재의 진행방향에 평행하게 전후진되는 한 쌍의 나이프 하우징(208)을 구비하는 전후 이송부(200)와, 상기 나이프 하우징(208)의 마주보는 측면에 원통형의 상부 나이프(305)와 하부 나이프(306)가 상하로 서로 평행하게 설치되어 절단 구동모터(301)의 회전에 의하여 폭 편차부를 절단하도록 형성된 절단부(300)를 포함하여 구성된다. In the apparatus for cutting the width deviation portion of the leading base material and the trailing base material of the welded cold-rolled steel sheet, a pair of apron rail 102 is installed perpendicular to the main base 101, the apron based on the traveling direction of the base material, The shift guide rail 108 is interposed between the shift stoppers 107 which are inserted through the rails 102 and are connected to the apron drive motor 103 so as to be transferred from side to side of the base material. ) Is provided with a pair of aprons 105, one end of the apron 105 through the shift fixed shaft 112 is connected to the apron 105, the other end of the apron 105 A left and right conveying and shifting part 100 connected to a shift hydraulic cylinder 109 attached thereto and provided with a pair of shift boards 115 circumferentially moving along the shift guide rail 108, and the shift boards 115. The pinion 206 meshing with the rack 202 attached to the outer side of the upper part is connected to the front and rear transfer motor 204 to advance the base material along the knife housing guide rail 203 attached to the inner side of the shift board 115. Front and rear conveying unit 200 having a pair of knife housing 208 forward and backward parallel to the direction, and the cylindrical upper knife 305 and the lower knife 306 on the opposite side of the knife housing 208 It is configured to include a cutting portion 300 is installed to be parallel to each other up and down and formed to cut the width deviation portion by the rotation of the cutting drive motor 301.
좌우 이송 및 시프팅부, 에이프런, 시프트 보드, 전후 이송부, 절단부, 스크랩 처리부Left and right feed and shifting part, apron, shift board, front and rear feed part, cutting part, scrap processing part
Description
도 1a, 1b는 종래의 A-Mode에 대한 사이드 크리핑 쉬어에 의한 절단작업 상태도.Figure 1a, 1b is a state diagram of the cutting operation by the side creeping shear for the conventional A-Mode.
도 2a는 종래의 용접부 폭 편차부분의 절단개소를 갖는 모재가 생산라인의 롤을 통과하는 상태도.2A is a state diagram in which a base material having a cutting point of a conventional welding portion width deviation portion passes through a roll of a production line;
도 2b, 2c는 종래의 종래의 용접부 폭 편차부분의 절단개소의 불량부 상태도.Fig. 2B and Fig. 2C are diagrams of a defective part of the cut portion of a conventional welded part width deviation portion;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 절단장치의 전체 구성도.3 is an overall configuration diagram of a cutting device according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명을 구성하는 좌우 이송 및 시프팅부의 구성도.Figure 4 is a block diagram of the left and right transfer and shifting portion constituting the present invention.
도 5는 본 발명을 구성하는 전후 이송부의 구성도.5 is a configuration diagram of the front and rear conveying portion constituting the present invention.
도 6은 본 발명을 구성하는 절단부의 분해 상세도.6 is an exploded detail view of a cutout portion of the present invention.
도 7a는 본 발명의 실시예에 의한 A-Mode의 작업 상태도.Figure 7a is a working state diagram of the A-Mode according to an embodiment of the present invention.
도 7b는 도 7a의 작업에 의한 스트립의 절단 상태도.FIG. 7B is a cutaway view of the strip by the operation of FIG. 7A; FIG.
도 8a는 본 발명의 실시예에 의한 B-Mode의 작업 상태도.8A is a working state diagram of the B-Mode according to the embodiment of the present invention;
도 8b는 도 8a의 작업에 의한 스트립의 절단 상태도.8B is a cutaway view of the strip by the operation of FIG. 8A.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 > <Description of Symbols for Major Parts of Drawings>
100 : 좌우 이송 및 시프팅부 101 : 주베이스100: left and right feed and shifting unit 101: main base
102 : 에이프런 레일 103 : 에이프런 구동모터102: apron rail 103: apron drive motor
104 : 양방향 스크루 105 : 에이프런104: two-way screw 105: apron
106 홈 포지션 센서 107 : 시프트 스토퍼106 Home Position Sensor 107: Shift Stopper
108 : 시프트 가이드 레일 109 : 시프트 유압실린더 108: shift guide rail 109: shift hydraulic cylinder
111 : 시프트 작동홈 112 : 시프트 고정축111: shift operation groove 112: shift fixed shaft
113 : 피엘씨 115 : 시프트 보드113: PLC 115: shift board
200 : 전후 이송부 202 : 래크200: front and rear transfer section 202: rack
203 : 나이프 하우징 가이드 레일 206 : 피니언203: knife housing guide rail 206: pinion
300 : 절단부 301 : 나이프 구동모터300: cutting unit 301: knife driving motor
302 : 홀더 303 : 테이퍼 축 302: holder 303: taper shaft
304 : 틈새 라이너 305 : 상부 나이프304: clearance liner 305: upper knife
306 : 하부 나이프 308 : 고정 블록306: lower knife 308: fixed block
401 : 스크랩 컨베어 402 : 스크랩 박스401
본 발명은 냉연코일을 모재로 하는 냉연강판의 생산 라인(Line)에서 선행모재와 후행모재를 용접한 후, 선행모재와 후행모재의 폭 편차가 발생하는 부분을 자동으로 절단하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 폭 편차가 발생된 부분을 모재의 길이 방향으로 길게 절단하여 장력 불균일에 의한 불량부 발생으로 야기되는 라인 트러블을 사전에 예방하기 위한 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for automatically cutting a portion in which a width deviation between a leading base material and a trailing base material occurs after welding a leading base material and a trailing base material in a production line of a cold rolled steel sheet having a cold rolled coil. More specifically, the present invention relates to an apparatus for preventing line troubles caused by defective parts caused by uneven tension by cutting a portion where a width deviation occurs in the longitudinal direction of the base material.
일반적으로 냉연코일을 모재로 하여 작업하는 생산라인에서 선행모재와 후행모재를 용접으로 연결하여 작업하는 중에 선행모재와 후행모재의 폭 편차가 있을 때 즉, 선행모재의 폭이 후행모재의 폭보다 작은 경우(이하, A-Mode라 함)이거나, 선행모재의 폭이 후행모재의 폭보다 큰 경우(이하, B-Mode라 함)에는 사이드 클리핑 쉬어(Side Clipping Shear)를 이용하여 절단 작업을 하게 된다.In general, when there is a deviation between the width of the leading material and the trailing material during welding by connecting the leading material and the trailing material in the production line working with cold rolled coil, that is, the width of the leading material is smaller than the width of the trailing material. In this case (hereinafter referred to as A-Mode), or when the width of the leading base material is larger than the width of the trailing base material (hereinafter referred to as B-Mode), the cutting operation is performed using the side clipping shear. .
이때, 절단부 모서리가 설비와 간섭되어 겹침현상이 발생되고 장력 불균일 작용에 의한 불량부 발생으로 라인 트러블의 요인이 되어 왔다.At this time, the edge of the cut portion interferes with the equipment, and overlapping occurs, and defective parts due to the tension non-uniform action have been a cause of line trouble.
종래에는 도 1a의 종래의 A-Mode에 대한 사이드 클리핑 쉬어에 의한 절단작업 상태도에 도시된 바와 같이, 선행모재(S1)의 폭이 후행모재(S2)의 폭 보다 작은 A-Mode의 경우 선행모재(S1)와 후행모재(S2)의 용접부(W)가 사이드 클리핑 쉬어(Side Clipping Shear ; 10) 중앙에 정지하면 양측의 사이드 클리핑 쉬어(10)가 유압 실린더(15)의 동력으로 전진하여 포토센서(Photo Sensor ; 13)에 감지되면, 선후행 모재(S1, S2)가 정지된 후, 유압 실린더(14)가 하강하여 사이드 클리핑 쉬어(10)에 의하여 도 1b의 종래의 장치에 의한 폭 편차부분의 절단 상태도에 도시된 바와 같이, 폭 편차부분이 절단된다.Conventionally, as shown in the state diagram of cutting operation by the side clipping shear for the conventional A-Mode of FIG. 1A, in the case of A-Mode in which the width of the preceding base material S1 is smaller than the width of the trailing base material S2, the preceding base material (S1) and the welding portion (W) of the trailing base material (S2) is stopped in the center of the side clipping shear (10), the side clipping shears (10) of both sides are advanced by the power of the hydraulic cylinder (15), the photosensor When detected by (Photo Sensor; 13), after the leading and trailing base materials S1 and S2 are stopped, the
도 2a는 종래의 용접부 폭 편차부분의 절단개소를 갖는 모재가 생산라인의 롤을 통과하는 상태도로서, 선행모재(S1)와 후행모재(S2)의 용접부 폭 편차부분의 절단개소가 생산라인의 각종 롤(Roll)을 통과할 때 도 2b, 도 2c의 종래의 용접부 폭 편차부분의 절단개소의 불량부 상태도에 도시된 바와 같이, 모재의 절단개소에 겹치는 현상이 발생된다.2A is a state diagram in which a base material having a cut point of a conventional weld width deviation portion passes through a roll of a production line. When passing through a roll, the phenomenon which overlaps with the cutting | disconnection part of a base material arises, as shown in the defect part state diagram of the conventional cutting part width deviation part of FIG. 2B, FIG. 2C.
이와 같이 종래의 장치를 사용하게 되면, 모재의 한쪽부분이 겹치게 되면 장력 불균일에 의하여 불량부가 발생되고 라인 트러블의 원인이 되는 문제점이 있었다.When the conventional apparatus is used as described above, when one part of the base material overlaps, there is a problem that a defective part is generated due to the tension unevenness and causes a line trouble.
특히, 연속 소둔 라인에서의 판겹침에 의한 불량부 발생은 생산성 하락 및 원가하락에 치명적으로 작용하는 문제점이 있었다.In particular, the occurrence of defective parts due to the overlap in the continuous annealing line has a problem that the fatal effect on the decrease in productivity and cost.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술에 있어서의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 선행모재와 후행모재의 폭 편차부분을 테이퍼 형태로 길게 절단하여 생산설비와의 간섭에 의한 판겹침 현상을 방지하고, 모재에 작용하는 장력을 균일하게 분산시키는 냉연강판 용접부의 폭 편차부 절단장치를 제공함을 그 목적으로 한다.The present invention was invented to solve the problems in the prior art as described above, by cutting the width deviation portion of the leading and trailing base material in the tapered form to prevent the overlapping phenomenon caused by interference with the production equipment, It is an object of the present invention to provide an apparatus for cutting the width deviation portion of a cold rolled steel sheet weld portion that uniformly disperses the tension acting on the base material.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 냉연강판 용접부의 폭 편차부 절단장치는, 냉연강판 용접부의 선행모재와 후행모재의 폭 편차 부분을 절단하는 장치에 있어서,In the device for cutting the width deviation portion of the cold rolled steel sheet welded portion of the present invention for achieving the above object, in the device for cutting the width deviation portion of the leading and trailing base material of the cold rolled steel sheet welded portion,
모재의 진행방향을 기준으로 한 쌍의 에이프런 레일(102)이 주베이스(101) 상부에 수직하게 설치되며, 상기 에이프런 레일(102)을 따라 좌우로 이송되도록 에이프런 구동모터(103)에 연결된 양방향 스크루(104)가 관통 삽입되고 양측의 상부 면에 돌출되게 부착된 시프트 스토퍼(107) 사이에 시프트 가이드 레일(108)이 구비된 한 쌍의 에이프런(105)이 설치되며, 상기 에이프런(105)의 상부에는 그 일단이 시프트 고정축(112)에 의하여 관통되어 연결되고 그 타단은 에이프런(105) 하부에 부착된 시프트 유압실린더(119)에 의하여 시프트 가이드 레일(108)을 따라 원주운동하는 한 쌍의 시프트 보드(201)가 설치된 좌우 이송 및 시프팅부(100)와,A pair of
상기 시프트 보드(201) 상부의 외측에는 래크(202)가, 그 내측에는 나이프 하우징 가이드 레일(203)이 모재의 진행방향에 평행하게 설치된 전후 이송부(200)와,The front and rear conveying unit 200, the
상기 래크(202)와 치합되며 나이프 가이드 레일(203)을 따라 모재의 폭 편차부를 절단하도록 원통형의 상부 나이프(305)와 하부 나이프(306)가 상하로 서로 평행하게 설치된 절단부(300)를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.Including the cutting portion 300 is meshed with the
또한, 본 발명은 상기 발명에 있어서, 에이프런(105)의 하부에는 모재의 진행방향에 평행하도록 설치된 스크랩 컨베어(401)와, 그 하부에는 스크랩 처리박스(402)가 설치된 스크랩 처리부(400)를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In the present invention, the
이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the present invention.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 절단장치의 전체 구성도이고, 도 4는 본 발명을 구성하는 좌우 이송 및 시프팅부의 구성도이고, 도 5는 본 발명을 구성하는 전후 이송부의 구성도이고, 도 6은 본 발명을 구성하는 절단부의 분해 상세도이고, 도 7a는 본 발명의 실시예에 의한 A-Mode의 작업 상태도이고, 도 7b는 도 7a의 작 업에 의한 스트립의 절단 상태도이고, 도 8a는 본 발명의 실시예에 의한 B-Mode의 작업 상태도이고, 도 8b는 도 8a의 작업에 의한 스트립의 절단 상태도이다.3 is an overall configuration diagram of a cutting device according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a block diagram of the left and right conveying and shifting portion constituting the present invention, Figure 5 is a block diagram of the front and rear conveying portion constituting the present invention 6 is an exploded detailed view of a cutting unit constituting the present invention, FIG. 7A is a working state diagram of the A-Mode according to the embodiment of the present invention, FIG. 7B is a cutting state diagram of the strip by the operation of FIG. 7A, Figure 8a is a working state diagram of the B-Mode according to an embodiment of the present invention, Figure 8b is a cutting state diagram of the strip by the operation of Figure 8a.
본 발명은 도 3의 본 발명의 실시예에 따른 절단장치의 전체 구성도에 도시된 바와 같이, 크게 에이프런(Apron ; 105)을 상부에 시프트 보드(115)가 설치되고, 에이프런(105)이 중심을 기준으로 나사산이 대칭되게 형성된 양방향 스크루(Screw ; 104)에 의하여 모재의 폭에 따라 좌우로 이송시키며, 에이프런 상부에서 선행모재와 후행모재의 폭 편차종류(A-Mode 또는 B-Mode)에 따라 가변적으로 선택 가능한 좌우 이송 및 시프팅부(100)와, 상기 모재의 길이 방향으로 절단장치를 전후로 이송시키는 전후 이송부(200)와, 선행모재와 후행모재의 폭 편차부분을 절단해주는 절단부(Knifing Unit ; 300) 및 절단된 폭편차부 스크랩을 처리하는 스크랩 처리장치(400)로 이루어진다.The present invention, as shown in the overall configuration of the cutting device according to the embodiment of the present invention of Figure 3, apron (105) is largely provided with a
먼저, 도 4의 본 발명을 구성하는 좌우 이송 및 시프팅부(100)에 도시된 바와 같이, 주 베이스(Main Base ; 101)는 바닥에 고정설치되며 그 상부에 에이프런 레일(Apron Rail ; 102)이 모재의 진행방향을 기준으로 수직하게 설치된다.First, as shown in the left and right conveying and shifting
그리고 에이프런(105)은 상기 에이프런 레일(Apron Rail ; 102)에 의하여 가이드되며 모재의 좌우로 이송되도록 에이프런 구동모터(Apron Drive Motor ; 103)에 연결 설치된 양방향 스크루(Screw ; 104)가 관통 삽입되고, 에이프런(105)의 양측 상부면에는 시프트 스토퍼(107)이 돌출되게 설치되어 있으며, 이 시프트 스토퍼(107)의 사이에는 시프트 가이드 레일(108)이 각각 형성된 한 쌍으로 이루어져 있어져 있다.
And the
상기 에이프런(105)의 일단과 시프트 보드(115)는 시프트 고정축(112)에 의하여 관통되어 연결되어 있으며, 에이프런(105)의 타단 하부에 부착된 시프트 유압실린더(109)의 선단부에 설치된 시프트 고정장치(110)의 상부에 시프트 보드(115)가 고정되어 있다.One end of the
상기 시프트 보드(115)는 에이프런(105)에 형성된 시프트 작동홈(111) 내에서 시프트 유압실린더(109)에 의하여 시프트 고정축(112)을 중심으로 하여 시프트 가이드 레일(108)을 따라 한 쌍의 시프트 보드(115)가 서로 반대방향으로 원주운동함으로써 모재의 폭 편차부분의 테이퍼각도를 조절할 수 있도록 설치되어 있다.The
에이프런 레일(102)의 일단부에 설치된 홈 포지션 센서(Home Position Sensor ; 106)는 에이프런(105)의 홈 포지션(Home Position)을 제어하고, 시프트 스토퍼(Stopper : 107)는 시프트 보드(115)의 시프팅 정도 즉, 시프트 보드(115)의 회전량을 제한하며, 에이프런 구동모터(103)에 연결된 피엘씨(PLG ; 113)는 모재의 폭에 맞추어 에이프런(105)의 좌우 이송량을 검출함으로써 자동제어 할 수 있다.A
다음으로, 도 5의 본 발명을 구성하는 전후 이송부(200)의 구성도에 도시된 바와 같이, 상기 시프트 보드(115) 상부 외측에 설치된 래크(Rack ; 202)와 나이프 하우징(208)의 상부에 설치되어 전후 이송모터(204)에 연결된 피니언(206)이 맞물린다.Next, as shown in the configuration diagram of the front and rear conveying unit 200 constituting the present invention of FIG. 5, the rack (202) and the knife housing (208) provided on the upper side of the shift board (115). The
상기 나이프 하우징(208)은 전후 이송모터(204)의 동력이 감속기(205)에 의하여 감속후, 나이프 하우징 가이드 레일(203)을 따라 전후로 직선 왕복운동한다.The
다음으로, 도 6의 본 발명을 구성하는 절단부의 분해 상세도에 도시된 바와 같이, 상부 나이프(Top Knife ; 305)와 하부 나이프(Bottom Knife ; 306)의 틈새(Gap)을 조정하기 위한 나이프 구동모터(301)가 설치되어 있고, 홀더(Holder ; 302)가 테이퍼축(303)을 고정시키며, 테이퍼축(303)에 끼워맞춤되어 있는 틈새 라이너(Gap Liner ; 304)를 테이퍼(Taper)운동시킨다.Next, as shown in the exploded view of the cutout constituting the present invention of Figure 6, the knife drive for adjusting the gap (Gap) of the upper knife (Top Knife) 305 and the bottom knife (306) Knife (306) The
상기 틈새 라이너(304)에 부착된 상부 나이프(305)는 미세한 테이퍼(Taper)운동을 하며 블록(Block ; 308)에 고정설치된 하부 나이프(306)와의 절단가능 틈새(Gap)을 유지하고 이때의 틈새(Gap) 정도를 모터(301)에 부착된 피엘씨(PLG ; 310)에서 검출된 값으로 자동 제어된다.The
그리고 상, 하부 나이프(305, 306)는 고정볼트(309)에 의하여 나이프 샤프트(307)에 고정된다.The upper and
마지막으로, 본 발명을 구성하는 스크랩 처리장치(400)는 도 3에 도시된 바와 같이, 절단된 스크랩(Scrap)은 컨베어(Conveyor ; 401)에 의하여 이송되어 스크랩 박스(Scrap Box ; 402)로 한데 모아져 처리된다.Finally, as shown in FIG. 3, the scrap processing apparatus 400 constituting the present invention is cut scrap is conveyed by a conveyor (401) to a scrap box (402). Are collected and processed.
절단된 스크랩이 컨베어(401)로 떨어지면 컨베어 구동모터가 동작되어 스크랩을 스크랩 박스(402)로 보내 한데 모이게 되고, 일정한 양의 스크랩이 모이게 되면 스크랩 박스(402)를 인출하여 처리하게 된다.When the cut scrap falls to the
이하에서는 상기와 같이 구성된 본 발명의 작용에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter will be described in detail with reference to the drawings the operation of the present invention configured as described above.
도 7a는 본 발명의 실시예에 의한 A-Mode의 작업 상태도이고, 도 7b는 도 7a의 작업에 의한 스트립의 절단 상태도이고, 도 8a는 본 발명의 실시예에 의한 B- Mode의 작업 상태도이고, 도 8b는 도 8a의 작업에 의한 스트립의 절단 상태도이다.Figure 7a is a working state diagram of the A-Mode according to an embodiment of the present invention, Figure 7b is a cutting state diagram of the strip by the operation of Figure 7a, Figure 8a is a working state diagram of the B-mode according to an embodiment of the present invention. 8B is a state diagram of cutting of the strip by the operation of FIG. 8A.
먼저, 도 7a에 도시된 A-Mode의 작업은 현재 작업중인 모재의 정보를 SCC(Sequential Control Counter)가 피엘씨(Programmable Logic Controller, PLC ; 113)로 전송하고 정보를 받은 피엘씨(113)의 명령에 따라 두께 정도에 맞추어 상, 하부 나이프(305, 306)의 틈새 조정이 이루어진다.First, in the operation of A-Mode shown in FIG. 7A, the SCC (Sequential Control Counter) transmits the information of the current base material to the programmable logic controller (PLC) 113 and receives the information of the
상기 상, 하부 나이프(305, 306)를 나이프 샤프트(307)에 끼워 맞추고 나이프 고정볼트(309)를 체결하여 고정시킨다. 이때 나이프와 하우징간의 유격을 소재의 폭편차 기준보다 넓게 구성하여 모재와 절단장치와의 간섭을 방지한다.The upper and
하부 나이프(306)는 고정블록(308)에 고정되고 상부 나이프(305)가 동작하여 틈새(Gap)를 조정후 대기한다.The
상기 SCC정보를 받은 피엘씨(113)는 절단장치에 명령하여 절단장치를 홈포지션 위치에 대기시키고, 용접부가 절단장치의 홈포지션에 도착하게 되면 자동 정지하게 된다.Upon receiving the SCC information, the
보다 상세하게 A-Mode 절단작업을 설명하자면, 시프트 유압실린더(109)가 동작되어 A-Mode 작업 프로그램으로 선택된 후, 절단장치는 A-Mode작업 홈포지션(207) 위치에 정지한다.To describe the A-Mode cutting operation in more detail, after the shift
용접부가 홈포지션 위치에 정지 완료된 신호를 받게 되면 에이프런(105)은 에이프런(105)의 좌, 우측에 설치된 에이프런 구동모터(103)에 의하여 선행모재(S1)의 폭만큼 이송된 후 정지한다.When the welding part receives the stop signal at the home position, the
이때 운동량은 피엘씨(PLC ; 113)에서의 검출값으로 자동제어되지만 선,후행 모재의 중심이 일치하지 않을 경우에는 폭감지 포토센서(307)에 의하여 감지되어 정지된다.At this time, the momentum is automatically controlled by the detection value in the PLC (PLC; 113), but when the center of the leading and trailing base material does not coincide with the
에이프런(105)의 동작이 완료되면 전후 이송모터(204)가 구동되어 감속기(205)에서 일정 속도비로 감속된 후, 피니언(206)을 통하여 래크(206)를 따라 테이퍼(Taper)운동하게 된다. 이때, 나이프 하우징(208)은 나이프 하우징 가이드 레일(Guide Rail ; 203)을 따라 전후진 운동한다.When the operation of the
도 7b는 A-Mode 작업결과 선행모재(S1)의 폭에 맞추어 후행모재(S2)의 폭편차 부분이 절단된 작업결과를 보여주고 있다. 절단된 스크랩은 하부에 설치된 스크랩콘에어(D)를 통해 스크랩 박스로 처리된다.FIG. 7B illustrates a work result in which the width deviation portion of the trailing base material S2 is cut in accordance with the width of the preceding base material S1 as a result of the A-Mode work. The cut scrap is processed into a scrap box through a scrap cone air (D) installed at the bottom.
한편, 도 8a 및 8b는 B-Mode 작업 프로그램의 작용을 나타낸 도면으로서 선행모재(S1)의 폭이 후행모재(S2)의 폭보다 큰 경우에 적용하는 작업 Mode로서 동작 순서는 A-Mode작업 프로그램과 유사하나 다만, 홈포지션이 A-Mode의 경우와 반대측에 위치하며 절단부(300)의 작동 시작 위치가 A-Mode와 반대에 위치한다.8A and 8B are diagrams illustrating the operation of the B-Mode work program. The operation mode is applied when the width of the preceding base material S1 is greater than the width of the trailing base material S2. However, the home position is located on the opposite side to the case of the A-Mode, and the operation start position of the cutting unit 300 is located opposite to the A-Mode.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 냉연강판 용접부의 폭 편차부 절단장치를 사용하면, 종래의 기술로 선행모재 와 후행모재의 폭 편차부분을 절단후 작업하는 과정에서 발생되는 판겹침이나 선, 후행 모재 사이에서 발생하는 불균일 장력에 의한 불량부 발생으로 유발되는 설비트러블을 사전에 예방하여 생산성향상 및 원가를 절감시킬수 있는 효과가 있다.As described in detail above, when using the width deviation portion cutting device of the cold-rolled steel sheet welded portion of the present invention, the plate overlap or line generated in the process of cutting the width deviation portion of the preceding and the following base material in the prior art, It is effective in preventing productivity problems caused by the occurrence of defective parts due to non-uniform tension generated between the following base materials, thereby improving productivity and reducing costs.
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