KR20190122310A - Side-corner Deburring Device of Steel Material including Slab - Google Patents

Side-corner Deburring Device of Steel Material including Slab Download PDF

Info

Publication number
KR20190122310A
KR20190122310A KR1020180045890A KR20180045890A KR20190122310A KR 20190122310 A KR20190122310 A KR 20190122310A KR 1020180045890 A KR1020180045890 A KR 1020180045890A KR 20180045890 A KR20180045890 A KR 20180045890A KR 20190122310 A KR20190122310 A KR 20190122310A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
steel
wheel
grinding wheel
burr
unit
Prior art date
Application number
KR1020180045890A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102124091B1 (en
Inventor
엄자용
이재운
Original Assignee
(주)삼신
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)삼신 filed Critical (주)삼신
Priority to KR1020180045890A priority Critical patent/KR102124091B1/en
Publication of KR20190122310A publication Critical patent/KR20190122310A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102124091B1 publication Critical patent/KR102124091B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/12—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
    • B22D11/126—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for cutting
    • B22D11/1265—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for cutting having auxiliary devices for deburring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/033—Other grinding machines or devices for grinding a surface for cleaning purposes, e.g. for descaling or for grinding off flaws in the surface

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

The present invention relates to a device for removing a burr of a steel material including a cut slab comprising: a cart moved by a cart transfer part which provides a driving force to be movable in a horizontal direction in which the steel material is transferred; and a burr removing part including a grinding wheel rotatably coupled to the cart so as to remove the burr by removing a lower side edge of a rear end and a lower side of a front end part of the cut steel material. Accordingly, according to the present invention, provided is the burr removing device capable of improving a burr removing efficiency and shortening a burr removing time while efficiently, simply, and conveniently removing the burr attached to the side surface.

Description

슬라브를 포함하는 강재의 버 제거 장치 {Side-corner Deburring Device of Steel Material including Slab}Side-corner Deburring Device of Steel Material including Slab}

본 발명은 슬라브, 빌렛을 포함하는 강재의 버 게거 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로 슬라브 등의 측면에 부착된 버를 제거할 수 있도록 구조를 개선한 버 제거 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a steel burgger device including a slab, billet, and more particularly to a burr removal device having an improved structure to remove the burr attached to the side of the slab.

현대사회에서 가장 널리 사용되고 있는 철강제품 중 판재(板材)는, 철광석을 고로에서 용융시켜 선철을 생산하고, 제강공장에서 선철에 대하여 탈황, 탈탄, 탈산 등의 각종 처리를 실시하여 용강으로 만든 후 용강을 연속주조하여 슬라브를 형성하고 형성된 슬라브를 열간 압연하거나 열간압연 후 냉간 압연하는 방법으로 만들어진다.Among the most widely used steel products in the modern society, plate materials are produced by melting iron ore in blast furnaces to produce pig iron, and in the steel mill, various processes such as desulfurization, decarburization and deoxidation are made into molten steel and then molten steel. Slab is formed by continuous casting, and the slabs are formed by hot rolling or hot rolling after hot rolling.

제철소의 연속주조 공정인 연주공장에서는 용융 선철로부터 슬라브가 생산되는데, 도 6a 내지 도 6c에 도시된 바와 같이, 연주공장의 연주기에서 주조된 슬라브(10)를 원하는 길이로 자르기 위해 가스 절단을 하면, 도 6a에 도시된 바와 같이 절단된 슬라브(10)의 전단부 및 후단부에서 가스절단으로 인한 절단설인 버(21, 22)가 생기게 된다. 이와 같이 생성된 버(21, 22)를 적절하게 제거해 주지 않으면 후속 공정인 열연, 냉각 공정을 수행하는 과정에서 문제를 발생시키거나 제품의 품질에 악영향을 끼치게 된다. 예를 들면, 버가 존재하는 상태로 후속 압연공정에서 슬라브를 압연하면, 코일 파단 등과 같은 치명적인 결함을 압연제품에 초래할 수 있다.The slab is produced from molten pig iron in the continuous casting process of the steel mill, as shown in Figure 6a to 6c, when the gas cutting to cut the slab (10) cast in the mill of the casting mill to the desired length, As shown in FIG. 6a, burrs 21 and 22 which are cut due to gas cutting are generated at the front and rear ends of the slab 10 cut. If the burrs 21 and 22 generated in this way are not properly removed, problems may occur during the subsequent hot rolling and cooling processes, or the quality of the product may be adversely affected. For example, rolling a slab in a subsequent rolling process in the presence of burrs may cause fatal defects, such as coil breaks, in the rolled product.

따라서, 연주공장에서는 주조된 슬라브를 일정 길이로 잘라내는 가스절단기와 마킹 머신(marking machine) 사이에 버 제거를 위한 커터(32)를 구비한 버 제거 장치(30)를 설치하여, 절단 슬라브의 전단부와 후단부에 생긴 버(21, 22)에 대하여 커터(32)를 각각 도 6a에 도시된 바와 같이 시계 방향으로, 또는 도 6b에 도시된 바와 같이 반시계방향으로 회전시켜 제거하고 있다.Therefore, in the performance factory, a burr removing device 30 having a cutter 32 for removing burrs is installed between a gas cutting machine and a marking machine that cuts the cast slab to a predetermined length, thereby shearing the cutting slabs. The cutters 32 are removed by rotating them clockwise as shown in Fig. 6A or counterclockwise as shown in Fig. 6B with respect to the burrs 21 and 22 formed in the part and the rear end, respectively.

그러나, 버를 제거하는 과정에서 특히 슬라브의 전단부나 후단부에 존재하던 버가 커터의 회전에 의하여 절단면측으로 절곡이 되는 경우 하측면의 버를 제거하는 디버러(30)만으로 측면에 존재하고 있는 버를 제거하기 어려운 문제점이 있다.However, in the process of removing the burr, in particular, when the burr existing at the front end or the rear end of the slab is bent to the cutting surface side by the rotation of the cutter, the burr existing on the side by only the deburr 30 for removing the burr on the lower side. There is a problem that is difficult to remove.

이렇게 절단면인 측면에 절곡되어 부착된 잔류버를 제거하기 위하여 작업자가 육안으로 확인하여 수동으로 도 6c에 도시된 바와 같이 버 제거 작업을 병행하게 된다. 이에 따라 인적 비용이 증가되고, 작업자가 치구(50)로 잔류버(23)를 제거하는 경우에 치구(50)에 의해 튕겨져 나온 잔류버(23)에 의해 작업자가 부상을 입을 수 있다. 아울러, 롤러 테이블의 이송롤을 따라 이송되는 슬라브의 온도가 대략 600 내지 900℃인 바, 치구(50)를 사용하여 수작업으로 슬라브(10)에서 잔류버(23)를 제거해야 하는 경우 작업자가 고온의 슬라브에 의해 화상 재해를 입을 위험이 존재한다.In order to remove the residual burrs bent and attached to the side that is the cut surface, the operator checks with the naked eye and performs the burr removing operation as shown in FIG. 6C manually. Accordingly, the human cost is increased, and the worker may be injured by the residual burr 23 that is thrown out by the jig 50 when the worker removes the residual burr 23 by the jig 50. In addition, when the temperature of the slab conveyed along the feed roll of the roller table is approximately 600 to 900 ° C., when the residual burr 23 is to be removed from the slab 10 manually by using the jig 50, the worker has a high temperature. There is a danger of being burned by a slab.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 공개특허공보 제10-2005-0004359호 (2005. 01. 12. 공개)와 같은 측면 잔류버를 제거하는 장치가 제안되고 있다.In order to solve this problem, an apparatus for removing side residual burrs such as Korean Patent Publication No. 10-2005-0004359 (published on Jan. 12, 2005) has been proposed.

이러한 종래기술에서는 특히 슬라브가 냉각되는 과정, 절단되는 과정에서 슬라브 자체가 절곡되거나 면이 일직선이 아니고 고르지 못한 경우에 버가 제거되지 않을 우려와 수직 방향의 힘으로 제거하는 과정에서 버가 제거되지 않고 구부러져 슬라브의 하측으로 이동할 우려가 있다.In the prior art, the burr is not removed in the process of cooling by the slab itself, the burr is not removed when the slab itself is bent or the surface is not straight or uneven in the process of cooling the slab, or when the slab is removed by the vertical force. There is a risk of bending and moving down the slab.

[참고문헌] 특허공개공보 제10-2005-0004359호 (2005. 01. 12. 공개)[Reference] Patent Publication No. 10-2005-0004359 (published Jan. 12, 2005)

[참고문헌] 국제특허공개공보 WO2010/102799 (2010. 09. 16. 공개)[Reference] International Patent Publication WO2010 / 102799 (published Sep. 16, 2010)

본 발명은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로 측면에 부착된 버를 효율적이고 간단하고 편리하게 제거하면서 버의 제거 효율 향상과 버 제거 시간을 단축할 수 있는 버 제거 장치를 제공하는 것을 과제로 한다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art, and to provide a burr removal device that can improve the removal efficiency of the burr and shorten the burr removal time while removing the burr attached to the side efficiently, simply and conveniently. Shall be.

또한, 본 발명의 다른 과제는, 슬라브 등이 냉각되거나 절단되는 과정에서 평평하거나 일직선이 아니더라도 절단되거나 굴곡된 형상에 대응하여 장치가 이동할 수 있는 버 제거 장치를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a burr removal device that can move the device corresponding to the cut or curved shape even if the slab or the like is not flat or straight in the process of cooling or cutting.

또한, 본 발명의 또 다른 과제는, 설치 장소가 적게 소요되는 버 제거 장치를 제공하는 것이다.Moreover, another subject of this invention is providing the burr removal apparatus which requires few installation places.

또한, 본 발명의 또 다른 과제는, 후 공정에서 발생할 수 있는 문제점이나 품질 저하 요인을 제거할 수 있는 버 제거 장치를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a burr removing apparatus capable of eliminating problems and quality deterioration factors that may occur in a later step.

본 발명의 목적은, 절단된 슬라브를 포함하는 강재의 버 제거 장치에 있어서, 상기 강재가 이송되는 가로 방향으로 이동 가능하게 구동력을 제공하는 대차이송부에 의하여 이동되는 대차와; 상기 강재의 절단된 전단부 하측과 후단부 하측 모서리를 삭제하도록 상기 대차에 회전 가능하게 결합된 그라인딩휠을 포함하는 버제거부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 버 제거 장치에 의하여 달성된다.An object of the present invention, the burr removal device of the steel comprising a cut slab, comprising: a bogie moved by a bogie conveying unit for providing a driving force to move in the horizontal direction in which the steel is conveyed; And a burr removing unit including a grinding wheel rotatably coupled to the bogie to delete the cut front and bottom edges of the steel.

또한, 상기 그라인딩휠이 상기 강재의 모서리를 따라 이동 가능하게 상기 강재의 모서리를 향하여 상기 그라인딩휠을 설정된 압력으로 탄성 가압하는 가압위치와 상기 대차를 따라 이동하는 가압해제위치 사이를 이동 가능하게 마련된 휠가압부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the wheel is provided so as to be movable between the pressing position for elastically pressing the grinding wheel at a set pressure toward the edge of the steel to move along the edge of the steel and the release position for moving along the bogie. It is preferable to further include a pressing unit.

또한, 상기 버제거부는, 상기 대차에 지지되어 상기 그라인딩휠에 회전력을 제공하는 휠구동부재와, 상기 휠구동부재의 회전력을 상기 그라인딩휠에 제공하는 휠동력전달부재를 포함하는 것이 바람직하다.The burr removing unit may further include a wheel driving member supported by the trolley to provide a rotational force to the grinding wheel, and a wheel power transmission member to provide a rotational force of the wheel driving member to the grinding wheel.

또한, 상기 휠동력전달부재는 유니버셜조인트를 포함하고, 상기 휠가압부는 상기 휠동력전달부재에 결합되어 유압으로 상기 휠동력전달부재를 탄성 가압하는 것이 바람직하다.The wheel power transmission member may include a universal joint, and the wheel pressing unit may be coupled to the wheel power transmission member to elastically pressurize the wheel power transmission member by hydraulic pressure.

또한, 상기 강재의 전단부 하측 모서리를 삭제하기 위한 상기 그라인딩휠의 회전 방향과 상기 강재의 후단부 하측 모서리를 삭제하기 위한 상기 그라인딩휠의 회전 방향은 반대인 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the rotation direction of the grinding wheel for deleting the lower edge of the front end of the steel and the rotation direction of the grinding wheel for deleting the lower edge of the rear end of the steel.

또한, 상기 강재의 전단부와 후단부에 버가 존재하는지 여부를 감지하는 영상부와, 상기 강재를 상기 그라인딩휠이 삭제한 위치를 감지하는 센서부와, 상기 영상부와 상기 센서부에서 감지한 결과에 기초하여 상기 그라인딩휠이 상기 강재를 삭제할 위치로 정지 가능하게 제어하는 제어부를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, an image unit for detecting whether a burr is present at the front and rear ends of the steel, a sensor unit for detecting the position where the grinding wheel is deleted by the steel, and the image unit and the sensor detected Preferably, the grinding wheel includes a control unit for stopping the control of the steel to a position to delete the steel material.

본 발명에 따르면, 측면에 부착된 버를 효율적이고 간단하고 편리하게 제거하면서 버의 제거 효율 향상과 버 제거 시간을 단축할 수 있는 버 제거 장치를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a burr removing device capable of improving burr removal efficiency and shortening burr removal time while efficiently and simply and conveniently removing burrs attached to the side surface.

또한, 슬라브 등이 냉각되거나 절단되는 과정에서 평평하거나 일직선이 아니더라도 절단되거나 굴곡된 형상에 대응하여 장치가 이동할 수 있는 버 제거 장치를 제공할 수 있다.In addition, it is possible to provide a burr removal device that can move the device corresponding to the cut or curved shape even if the slab or the like is not flat or straight in the process of cooling or cutting.

또한, 설치 장소가 적게 소요되는 버 제거 장치를 제공할 수 있다.In addition, it is possible to provide a burr removal device that requires less installation place.

또한, 후 공정에서 발생할 수 있는 문제점이나 품질 저하 요인을 제거할 수 있는 버 제거 장치를 제공할 수 있다.In addition, it is possible to provide a burr removing apparatus that can eliminate problems or quality deterioration factors that may occur in the post-process.

도 1a는 본 발명의 일실시례에 따른 버 제거 장치의 평면도,
도 1b는 도 1a를 정면에서 바라본 정면도,
도 2는 도 1a의 버 제거 장치를 측면에서 바라본 측면도,
도 3은 버 제거 장치의 요부를 나타낸 측면도,
도 4a 및 도 4b는 버 제거 장치의 작동 과정을 설명하기 위한 개략도,
도 5는 버 제거 장치의 작동 과정을 설명하기 위한 순서도,
도 6a 내지 도 6c는 종래기술을 설명하기 위한 개략도이다.Figure 1a is a plan view of a burr removing apparatus according to an embodiment of the present invention,
FIG. 1B is a front view as seen from the front of FIG. 1A;
2 is a side view of the burr removing device of FIG.
3 is a side view showing the main portion of the burr removing device;
4a and 4b is a schematic diagram for explaining the operation of the burr removing device,
5 is a flow chart for explaining the operation of the burr removing apparatus;
6A to 6C are schematic diagrams for explaining the prior art.

본 발명의 일실시례에 따른 슬라브를 포함하는 강재의 버 제거 장치(100), 이하에서 ‘버 제거 장치’라 함)에 대하여 도 1a 내지 도 5를 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The burr removing apparatus 100 of the steel including the slab according to an embodiment of the present invention, hereinafter referred to as the "burr removing apparatus", will be described in detail with reference to FIGS. 1A to 5.

도 1a는 본 발명의 일실시례에 따른 버 제거 장치의 평면도이고, 도 1b는 도 1a를 정면에서 바라본 정면도이며, 도 2는 도 1a의 버 제거 장치를 측면에서 바라본 측면도이고, 도 3은 버 제거 장치의 요부를 나타낸 측면도이며, 도 4a 및 도 4b는 버 제거 장치의 작동 과정을 설명하기 위한 개략도이고, 도 5는 버 제거 장치의 작동 과정을 설명하기 위한 순서도이며, 도 6a 내지 도 6c는 종래기술을 설명하기 위한 개략도이다.1A is a plan view of a burr removing device according to an embodiment of the present invention, FIG. 1B is a front view of the burr removing apparatus of FIG. 1A, and FIG. 2 is a side view of the burr removing apparatus of FIG. 1A, and FIG. 3 is a burr. 4A and 4B are schematic views for explaining the operation of the burr removal device, FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the burr removal device, and FIGS. 6A to 6C are It is a schematic diagram for demonstrating the prior art.

버 제거 장치(100)는, 도 1a 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 절단된 슬라브, 빌렛을 포함하는 강재의 버를 제거하고, 상기 강재가 이송되는 가로 방향으로 이동 가능하게 구동력을 제공하는 대차이송부(110)에 의하여 이동되는 대차(120)와; 상기 강재의 절단된 전단부 하측과 후단부 하측 모서리를 삭제하여 버를 제거하도록 상기 대차(120)에 회전 가능하게 결합된 그라인딩휠(130)을 포함하는 버제거부(130);를 구비하는 것이 바람직하다.1A to 2, the burr removing apparatus 100 removes burrs of steel materials including cut slabs and billets and provides a driving force to move in a horizontal direction in which the steel materials are transferred. A trolley 120 moved by the sending unit 110; And a burr removing unit (130) including a grinding wheel (130) rotatably coupled to the bogie (120) to remove burrs by cutting the lower front and rear edges of the steel and removing the burrs. Do.

버 제거 장치(100)는, 상기 그라인딩휠(130)이 상기 강재의 모서리를 따라 이동 가능하게 상기 강재의 모서리를 향하여 상기 그라인딩휠(130)을 설정된 압력으로 탄성 가압하는 가압위치와 상기 대차(120)를 따라 이동하는 가압해제위치 사이를 이동 가능하게 마련된 휠가압부(140);를 더 구비하는 것이 바람직하다.Burr removing device 100, the pressing position and the bogie 120 to elastically press the grinding wheel 130 at a set pressure toward the edge of the steel so that the grinding wheel 130 is movable along the edge of the steel It is preferable to further include a; wheel pressing unit 140 provided to be movable between the pressure release position to move along.

이하에서 설명의 편의상 도 1a의 평면도 상에서 좌측에서 우측으로 예를 들어 슬라브를 포함하는 강재가 이동하는 방향을 ‘X’ 축선 방향, 강재가 이동하는 가로 방향인 전후 방향으로 버 제거 장치(100) 전진 및 후진하는 방향으로 ‘Y’ 축선 방향, X-Y 평면에 수직인 상하 방향을 ‘Z’ 축선 방향으로 정한다.For convenience of explanation, the burr removing device 100 is moved forward and backward in the 'X' axis direction and the transverse direction in which the steel moves from left to right on the top view of FIG. 1A, for example, from the left to the right. And the 'Y' axis direction in the reverse direction, and the vertical direction perpendicular to the XY plane is determined as the 'Z' axis direction.

버 제거 장치(100)는, 스크랩수집부(150), 집진부(160), 영상부(170), 센서부(180), 제어부(190)를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.The burr removing apparatus 100 preferably includes a scrap collecting unit 150, a dust collecting unit 160, an image unit 170, a sensor unit 180, and a controller 190.

대차이송부(110)는 Y 축선 방향인 강재가 이동하는 가로 방향 내지 수직 방향으로 대차(120)를 이동시키도록 구동력을 제공한다. 대차이송부(110)는 모터, 감속기를 포함할 수도 있지만 본 실시례에서는 유압을 발생시키는 공지의 유압시스템(미도시)과 유압시스템에서 제공되는 유압을 제공 받아 대차(120)를 Y 축선 방향으로 전진, 후진시킬 수 있는 대차이송실린더(113)를 구비하고 있다.The trolley transport unit 110 provides a driving force to move the trolley 120 in the horizontal direction or the vertical direction in which the steel in the Y axis direction moves. The balance transfer unit 110 may include a motor and a speed reducer, but in this embodiment, the balance 120 is advanced in the Y axis direction by receiving a well-known hydraulic system (not shown) for generating the hydraulic pressure and the hydraulic pressure provided by the hydraulic system. And a trolley feed cylinder 113 capable of reversing.

대차(120)는 버제거부(130)와 휠가압부(140)를 지지하고, 그라인딩휠(130)이 강재의 모서리를 삭제하는 삭제위치와 삭제를 하지 않고 강재의 이송라인으로부터 이격되어 대기하는 대기위치 사이를 이동 가능한 구조를 갖는다. 대차(120)는 대차이송실린더(113)에서 제공되는 힘에 따라 삭제위치와 대기위치 사이를 대차가이드(125)를 따라 이동하고 외관을 형성하고 그라인딩휠(130)과 휠가압부(140)를 견고하게 지지하는 철구조물인 대차본체(123)와, 대차본체(123)를 LM가이드를 포함하는 대차가이드(125)를 이용하여 삭제위치와 대기위치로 안내될 수 있다.The bogie 120 supports the burr removing unit 130 and the wheel pressing unit 140, and the grinding wheel 130 waits to be spaced apart from the transfer line of the steel without deleting and deleting the edge of the steel. It has a structure that can move between positions. The trolley 120 moves along the trolley guide 125 between the erase position and the standby position according to the force provided by the trolley transfer cylinder 113, forms an appearance, and moves the grinding wheel 130 and the wheel pressing unit 140 to each other. The balance body 123, which is a steel structure firmly supported, and the balance body 123 may be guided to the deleted position and the standby position using the balance guide 125 including the LM guide.

버제거부(130)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 강재에 접촉하여 회전하면서 강재의 모서리를 삭제(예를 들면, 챔퍼핑(chamfering))하는 그라인딩휠(130)과, 그라인딩휠(130)에 동력을 제공하는 전기모터 및 전기모터의 회전수를 감속하는 감속기를 포함하는 휠구동부재(135)와, 휠구동부재(135)의 동력을 그라인딩휠(130)에 전달하면서 그라인딩휠(130)을 탄성 가압할 수 있도록 지지하는 휠동력전달부재(137)로 이루어지는 것이 바람직하다.As shown in FIGS. 2 and 3, the burr removing unit 130 rotates in contact with the steel and deletes (eg, chamfers) the edge of the steel, and the grinding wheel 130. The wheel driving member 135 including an electric motor for providing power to the 130 and a speed reducer for reducing the rotation speed of the electric motor, and the grinding wheel while transmitting the power of the wheel driving member 135 to the grinding wheel 130. It is preferable that the wheel power transmission member 137 to support the elastic pressing 130.

이러한 구조에 의하여 그라인딩휠(130)은 회전하면서 상승하여 강재를 삭제하는 삭제위치와 회전하지 않고 하강하여 강재를 삭제하지 않은 삭제해제위치 사이를 보다 안정적으로 이동할 수 있다.With this structure, the grinding wheel 130 can move more stably between the deletion position of the steel plate which is raised and rotated to delete the steel, and the erasing position of the steel which is not deleted by falling without rotating.

휠가압부(140)는 그라인딩휠(130)이 삭제위치에서 강재의 모서리를 삭제하는 과정에서 강재의 모서리의 형상대로 내지 모서리의 절곡된 형상대로 이동할 수 있도록 함과 동시에 강재의 모서리를 일정하게 가압하여 모서리가 삭제될 수 있도록 설정된 압력으로 그라인딩휠(130)을 강재의 모서리 측으로 가압할 수 있는 가압력을 제공한다. 이러한 가압력은 탄성력을 갖도록 그라인딩휠(130)을 가압하는 것이 더욱 바람직하다. 이러한 구조에 의하여 강재의 모서리에 부착 내지 고착되어 있는 버를 효과적으로 제거할 수 있다.The wheel pressing unit 140 allows the grinding wheel 130 to move in the shape of the corner of the steel or the curved shape of the corner in the process of deleting the corner of the steel at the deleted position, and simultaneously press the corner of the steel at the same time. It provides a pressing force that can press the grinding wheel 130 to the edge side of the steel at a pressure set so that the edge can be deleted. This pressing force is more preferable to press the grinding wheel 130 to have an elastic force. Such a structure can effectively remove burrs adhered to or adhered to the edges of the steel.

즉, 휠가압부(140)에서는 회전하는 그라인딩휠(130)을 가압하는 것이 아니라 휠동력전달부재(137)의 단부에 결합된 그라인딩휠(130)을 강재의 모서리 측으로 가압시키도록 유연성을 갖는 유니버설조인트로 이루어진 휠동력전달부재(137)에 힘을 가하는 것이 바람직하다.In other words, the wheel pressing unit 140 is a universal having flexibility to press the grinding wheel 130 coupled to the end of the wheel power transmission member 137 to the edge side of the steel rather than pressing the rotating grinding wheel 130 It is preferable to apply a force to the wheel power transmission member 137 made of a joint.

휠가압부(140)는 휠동력전달부재(137)에 힘, 예를 들면, 유압력으로 힘을 가하는 유압실린더를 포함하는 휠탄성가압부재(143)와, 휠탄성가압부재(143)에 결합되어 휠동력전달부재(137)를 회전 가능하게 지지하는 휠탄성가압베어링(145)과, 휠탄성가압베어링(145) 또는 휠탄성가압부재(143)와 결합되어 그라인딩휠(130)이 강재 모서리 측으로 이동 및 탄성 변형되도록 휠탄성가압베어링(145) 또는 휠탄성가압부재(143)를 지지하고 안내하는 휠탄성부재가이드(147)로 구성되는 것이 바람직하다. The wheel pressing unit 140 is coupled to the wheel elastic pressing member 143 and the wheel elastic pressing member 143 including a hydraulic cylinder for applying a force, for example, a hydraulic force, to the wheel power transmission member 137. And the wheel elastic pressure bearing 145 rotatably supporting the wheel power transmission member 137, the wheel elastic pressure bearing 145 or the wheel elastic pressure member 143, and the grinding wheel 130 to the steel edge side. Preferably, the wheel elastic member guide 147 supports and guides the wheel elastic pressure bearing 145 or the wheel elastic pressure member 143 to move and elastically deform.

이러한 휠가압부(140)의 구조에 의하여 그라인딩휠(130)은 상승하여 회전하면서 강재의 모서리를 가압하면서 삭제하는 가압위치와 하강하여 강재를 삭제하지 않고 가압이 해제된 가압해제위치를 안정적으로 이동할 수 있다.Due to the structure of the wheel pressing unit 140, the grinding wheel 130 ascends and rotates, and presses the edge of the steel while deleting the pressure position and descends to stably move the pressure release position where the pressure is released without deleting the steel. Can be.

여기서 그라인딩휠(130)의 회전속도와 가압력은 강재의 크기, 강재의 온도 등에 따라 가변될 수 있도록 미리 설정되어 있는 설정치를 따라 제어부(190)에서 제어되는 것이 바람직하다.Here, the rotational speed and the pressing force of the grinding wheel 130 is preferably controlled by the controller 190 according to a preset value that can be varied according to the size of the steel, the temperature of the steel, and the like.

버 제거 장치(100)는 강재를 삭제하는 과정에서 발생하는 분진을 포집하여 처리하는 집진부(160)와, 각 강재의 전단부와 후단부에 버가 존재하는지를 감지할 수 있는 CCTV를 포함하는 영상부(170)와, 강재가 원하는 위치에 위치하는지에 대하여 감지하는 센서부(180)와, 전원이 인가됨으로 인해 각종 구동부와 센서들과 연계되어 필요에 따라 설정된 설정값과 이미 입력된 프로그램 내지 맵에 따라 각종 구성을 제어하는 제어부(190)를 구비하는 것이 바람직하다.The burr removing apparatus 100 includes a dust collecting unit 160 for collecting and processing dust generated in the process of deleting steel, and an image unit including a CCTV for detecting whether burrs exist at the front and rear ends of each steel. 170, a sensor unit 180 that senses whether the steel is located at a desired position, and a set value set as needed in connection with various driving units and sensors due to power supply, and a program or map already input. Accordingly, it is preferable to include a control unit 190 for controlling various configurations.

설명하지 않은 참조번호 10은 슬라브를 포함하는 강재이고, 참조번호 13은 슬라브를 포함하는 강재를 이송하는 이송롤러를 의미한다.Reference numeral 10, which is not described, refers to a steel material including a slab, and reference numeral 13 refers to a feed roller for conveying the steel material including the slab.

이러한 구성에 따른 버 제거 장치(100)의 작동 과정을 도 4a 내지 도 5를 참조하여 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.An operation process of the burr removing apparatus 100 according to this configuration will be described in detail with reference to FIGS. 4A to 5.

먼저, 전원이 인가되면 본 발명에 따른 버 제거 장치(100)의 구성요소가 작동될 준비가 된다.First, when power is applied, the components of the burr removing device 100 according to the present invention are ready for operation.

슬라브를 포함하는 강재가 필요한 크기로 절단된 후 이송되면서 미도시된 하단부의 버가 제거된다. 이러한 과정이 완료된 이동하는 과정에서 특히 절단면의 측면에 버가 존재하고 있는지를 감지하는 영상부(170)의 감지에 기초하여 제어부(190)가 판단한다(S210).The steel including the slab is cut to the required size and then transported to remove burrs at the lower end, not shown. In the moving process in which this process is completed, the controller 190 determines based on the detection of the image unit 170 that detects whether a burr exists on the side of the cut surface (S210).

제어부(190)가 강재에 버가 존재한다고 판단하면 미도시된 이송롤러(13)가 강재를 설정된 위치에 강재를 정지시키고 센서부(180)는 정지하는 강재의 위치를 감지한다(S220).When the controller 190 determines that the burr exists in the steel, the feed roller 13, which is not shown, stops the steel at the position where the steel is set, and the sensor unit 180 detects the position of the stopping steel (S220).

다음, 대차(120)가 이동하여 버제거부(130)가 강재의 모서리 하측으로 이동한다(S239(. 대차(120)가 강재의 모서리 하측에 위치하였는지는 미도시된 센서에 의하여 감지되고 이를 제어부(190)에서 판단하여 대차(120)를 정지시킬 수 있다.Next, the trolley 120 is moved to move the burr removing unit 130 to the lower side of the steel (S239 (. Whether the bogie 120 is located below the corner of the steel is detected by a sensor not shown and the control unit 190 At step), the vehicle 120 may be stopped.

다음 그라인딩휠(130)은 휠구동부재(135)와 휠동력전달부재(137)를 거쳐 휠구동부재(135)의 회전력에 의해 회전하고, 휠가압부(140)의 가동에 의하여 그라인딩휠(130)은 강재의 모서리로 가압하게 된다(S240).Next, the grinding wheel 130 is rotated by the rotational force of the wheel driving member 135 via the wheel driving member 135 and the wheel power transmission member 137, the grinding wheel 130 by the operation of the wheel pressing unit 140. ) Is pressed to the edge of the steel (S240).

다음, 그라인딩휠(130)은 회전하고 가압되면서 대차(120)는 강재의 모서리를 따라 이동한다(S250). 이러한 이동 과정에서 강재의 모서리가 일직선이 아니거나 굴곡된 영역이 있으면 휠가압부(140)가 설정된 압력으로 가압하고 있으므로 굴곡된 형태를 따라 안정적으로 이동할 수 있다. 이에, 도 4a에 확대된 바와 같이 강재의 모서리는 일정한 깊이, 각도를 갖도록 삭제 내지 챔퍼링될 수 있다. 이러한 챔퍼링은 그라인딩휠(130)의 단면 형상에 따라 다양한 형태로 변형될 수 있다.Next, while the grinding wheel 130 is rotated and pressed, the bogie 120 moves along the edge of the steel (S250). If the corner of the steel is not in a straight line or curved in this movement process, the wheel pressing unit 140 is pressurized to a set pressure, it can be moved stably along the curved form. Thus, as enlarged in FIG. 4A, the edges of the steel may be erased or chamfered to have a constant depth and angle. The chamfering may be modified in various forms according to the cross-sectional shape of the grinding wheel 130.

이렇게 그라인딩휠(130)이 일정한 슬라브의 폭에 해당하는 길이만큼 이동한 다음에는 그라인딩휠(130)은 강재의 모서리 영역의 삭제를 완료하였으므로 회전이 정지되고 휠가압부(140)의 가압이 해제되어 하측으로 하강하게 된다(S260).After the grinding wheel 130 is moved by a length corresponding to the width of the slab, the grinding wheel 130 has completed the deletion of the edge area of the steel, so the rotation is stopped and the pressure of the wheel pressing unit 140 is released. It is lowered to the lower side (S260).

다음 대차(120)가 작동하여 강재가 이동하는 영역과 이격된 대기위치로 대차가이드(125)를 따라 이동하게 이동하게 된다(S270). 물론 이러한 대차(120)의 이동과정은 미도시된 센서에 의하여 자동으로 제어될 수 있음은 물론이다.Next, the trolley 120 is operated to move along the trolley guide 125 to the standby position spaced apart from the steel moving area (S270). Of course, the movement process of the trolley 120 can be automatically controlled by a sensor not shown.

다음, 강재의 후단부 모서리에 버가 있다면 도 5와 같은 동일한 과정을 거친다. 다만, 이 경우에는 그라인딩휠(130)이 전술한 강재 전단부의 모서리를 삭제하는 과정과 그라인딩휠(130)의 회전방향이 다른 것이 바람직하다(도 4a 및 도 4b의 회전 방향 참조).Next, if there is a burr at the rear edge of the steel is subjected to the same process as shown in FIG. However, in this case, it is preferable that the grinding wheel 130 deletes the above-described edges of the steel front end and the rotation direction of the grinding wheel 130 is different (see the rotation directions of FIGS. 4A and 4B).

이와 같이 버 제거 장치(100)가 강재가 이동하는 영역에 배치되어 있지 않고 강재가 이동하는 영역으로부터 이격된 위치에 배치되어 장소를 보다 효율적으로 활용할 수 있어 바람직하다.In this way, the burr removing device 100 is not disposed in the region in which the steel moves, but is disposed at a position spaced apart from the region in which the steel moves.

이에, 본 발명에 따르면, 측면에 부착된 버를 효율적이고 간단하고 편리하게 제거하면서 버의 제거 효율 향상과 버 제거 시간을 단축할 수 있는 버 제거 장치를 제공할 수 있다.Accordingly, according to the present invention, it is possible to provide a burr removal device capable of improving burr removal efficiency and shortening burr removal time while efficiently and simply and conveniently removing burrs attached to the side surface.

또한, 슬라브 등이 냉각되거나 절단되는 과정에서 평평하거나 일직선이 아니더라도 절단되거나 굴곡된 형상에 대응하여 장치가 이동할 수 있는 버 제거 장치를 제공할 수 있다.In addition, it is possible to provide a burr removal device that can move the device corresponding to the cut or curved shape even if the slab or the like is not flat or straight in the process of cooling or cutting.

또한, 설치 장소가 적게 소요되는 버 제거 장치를 제공할 수 있다.In addition, it is possible to provide a burr removal device that requires less installation place.

또한, 후 공정에서 발생할 수 있는 문제점이나 품질 저하 요인을 제거할 수 있는 버 제거 장치를 제공할 수 있다.In addition, it is possible to provide a burr removing apparatus that can eliminate problems or quality deterioration factors that may occur in the post-process.

여기서, 본 발명의 여러 실시례를 도시하여 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 사람이라면 본 발명의 원칙이나 정신에서 벗어나지 않으면서 본 실시례를 변형할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 발명의 범위는 첨부된 청구항과 그 균등물에 의해 정해질 것이다.Here, although various embodiments of the present invention have been illustrated and described, it will be appreciated that those skilled in the art can modify the embodiments without departing from the spirit or principle of the invention. will be. It is intended that the scope of the invention be defined by the claims appended hereto and their equivalents.

100 : 버 제거 장치 110 : 대차이송부
113 : 대차이송실린더 120 : 대차
123 : 대차본체 125 : 대차가이드
130 : 버제거부 133 : 그라인딩휠
135 : 휠구동부재 137 : 휠동력전달부재
140 : 휠가압부 143 : 휠탄성가압부재
145 : 휠탄성가압베어링 147 : 휠탄성부재가이드
150 : 스크랩수집부 160 : 집진부
170 : 영상부 180 : 센서부
190 : 제어부100: burr removing device 110: balance transfer unit
113: Balance transfer cylinder 120: Balance
123: Balance Body 125: Balance Guide
130: burr remover 133: grinding wheel
135: wheel drive member 137: wheel power transmission member
140: wheel pressing unit 143: wheel elastic pressing member
145: wheel elastic pressure bearing 147: wheel elastic member guide
150: scrap collection unit 160: dust collector
170: image portion 180: sensor portion
190: control unit

Claims (6)

절단된 슬라브를 포함하는 강재의 버 제거 장치에 있어서,
상기 강재가 이송되는 가로 방향으로 이동 가능하게 구동력을 제공하는 대차이송부에 의하여 이동되는 대차와;
상기 강재의 절단된 전단부 하측과 후단부 하측 모서리를 삭제하여 벼를 제거하도록 상기 대차에 회전 가능하게 결합된 그라인딩휠을 포함하는 버제거부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 버 제거 장치.In the burr removal device of steel comprising a cut slab,
A trolley moved by a trolley transfer unit which provides a driving force to be movable in a horizontal direction in which the steel is transferred;
And a burr removing unit including a grinding wheel rotatably coupled to the bogie to remove rice by removing the lower edges of the cut front end and the bottom end of the steel. 제1항에 있어서,
상기 그라인딩휠이 상기 강재의 모서리를 따라 이동 가능하게 상기 강재의 모서리를 향하여 상기 그라인딩휠을 설정된 압력으로 탄성 가압하는 가압위치와 상기 대차를 따라 이동하는 가압해제위치 사이를 이동 가능하게 마련된 휠가압부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 버 제거 장치.The method of claim 1,
Wheel pressing unit provided to be movable between the pressing position for elastically pressing the grinding wheel to the edge of the steel at a predetermined pressure and the pressure release position moving along the bogie so that the grinding wheel is movable along the edge of the steel Burr removing apparatus further comprises. 제2항에 있어서,
상기 버제거부는, 상기 대차에 지지되어 상기 그라인딩휠에 회전력을 제공하는 휠구동부재와, 상기 휠구동부재의 회전력을 상기 그라인딩휠에 제공하는 휠동력전달부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 버 제거 장치.The method of claim 2,
The burr removing unit includes a wheel driving member which is supported by the trolley and provides a rotational force to the grinding wheel, and a wheel power transmission member which provides a rotational force of the wheel driving member to the grinding wheel. . 제3항에 있어서,
상기 휠동력전달부재는 유니버셜조인트를 포함하고,
상기 휠가압부는 상기 휠동력전달부재에 결합되어 유압으로 상기 휠동력전달부재를 탄성 가압하는 것을 특징으로 하는 버 제거 장치.The method of claim 3,
The wheel power transmission member includes a universal joint,
And the wheel pressing unit is coupled to the wheel power transmission member to elastically pressurize the wheel power transmission member by hydraulic pressure. 제1항에 있어서,
상기 강재의 전단부 하측 모서리를 삭제하기 위한 상기 그라인딩휠의 회전 방향과 상기 강재의 후단부 하측 모서리를 삭제하기 위한 상기 그라인딩휠의 회전 방향은 반대인 것을 특징으로 하는 버 제거 장치.The method of claim 1,
And a direction of rotation of the grinding wheel for deleting the lower edge of the front end of the steel and a rotation direction of the grinding wheel for deleting the lower edge of the rear end of the steel. 제1항에 있어서,
상기 강재의 전단부와 후단부에 버가 존재하는지 여부를 감지하는 영상부와, 상기 강재를 상기 그라인딩휠이 삭제한 위치를 감지하는 센서부와, 상기 영상부와 상기 센서부에서 감지한 결과에 기초하여 상기 그라인딩휠이 상기 강재를 삭제할 위치로 정지 가능하게 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 버 제거 장치.The method of claim 1,
An image unit for detecting whether burrs exist at the front and rear ends of the steel, a sensor unit for detecting the position where the grinding wheel is deleted by the grinding wheel, and a result detected by the image unit and the sensor unit. And a control unit configured to control the grinding wheel to a position to delete the steel based on the basis of the grinding wheel.
KR1020180045890A 2018-04-20 2018-04-20 Side-corner Deburring Device of Steel Material including Slab KR102124091B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180045890A KR102124091B1 (en) 2018-04-20 2018-04-20 Side-corner Deburring Device of Steel Material including Slab

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180045890A KR102124091B1 (en) 2018-04-20 2018-04-20 Side-corner Deburring Device of Steel Material including Slab

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190122310A true KR20190122310A (en) 2019-10-30
KR102124091B1 KR102124091B1 (en) 2020-06-17

Family

ID=68463094

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180045890A KR102124091B1 (en) 2018-04-20 2018-04-20 Side-corner Deburring Device of Steel Material including Slab

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102124091B1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111571398A (en) * 2020-05-27 2020-08-25 合肥浩凌机械设计制造有限公司 Surface treatment method for formed die steel
CN112108619A (en) * 2020-11-23 2020-12-22 中国重型机械研究院股份公司 Continuous casting machine waste blank cutting and collecting system and method thereof
CN112238383A (en) * 2020-11-07 2021-01-19 株洲天桥舜臣选煤机械有限责任公司 A high-efficient grinding device for stainless steel goods processing
CN113427385A (en) * 2021-08-26 2021-09-24 睢宁县桃园镇辉煌板材厂 Material processing polishing device based on one-dimensional variable multidimensional principle

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020078434A (en) * 2001-04-09 2002-10-18 주식회사 포스코 Apparatus for removing scrafing residual substance of slab
KR20130110522A (en) * 2012-03-29 2013-10-10 현대제철 주식회사 Device and method for removing burr
KR20140021359A (en) * 2012-08-10 2014-02-20 현대로템 주식회사 Deburring method of slab

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020078434A (en) * 2001-04-09 2002-10-18 주식회사 포스코 Apparatus for removing scrafing residual substance of slab
KR20130110522A (en) * 2012-03-29 2013-10-10 현대제철 주식회사 Device and method for removing burr
KR20140021359A (en) * 2012-08-10 2014-02-20 현대로템 주식회사 Deburring method of slab

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111571398A (en) * 2020-05-27 2020-08-25 合肥浩凌机械设计制造有限公司 Surface treatment method for formed die steel
CN112238383A (en) * 2020-11-07 2021-01-19 株洲天桥舜臣选煤机械有限责任公司 A high-efficient grinding device for stainless steel goods processing
CN112108619A (en) * 2020-11-23 2020-12-22 中国重型机械研究院股份公司 Continuous casting machine waste blank cutting and collecting system and method thereof
CN113427385A (en) * 2021-08-26 2021-09-24 睢宁县桃园镇辉煌板材厂 Material processing polishing device based on one-dimensional variable multidimensional principle

Also Published As

Publication number Publication date
KR102124091B1 (en) 2020-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20190122310A (en) Side-corner Deburring Device of Steel Material including Slab
KR0161671B1 (en) Grinding method and grinding system for billet
CN101528373B (en) Hot rolling device
KR101220777B1 (en) Welding Machine and Welding Method
JPH0966304A (en) Support mechanism of billet for continuous rolling
JP2018069311A (en) Apparatus for rotating and holding columnar steel piece and deburring system using the same
JP2001047353A (en) Grinding method and device for slab, and fms equipped with the grinding device
JPH07136929A (en) Grinder grinding method for slab surface trimming and grinder grinding device for slab surface trimming
JPH11285829A (en) Welding method and welding equipment
JP3915556B2 (en) Method and apparatus for lateral movement of rolled material in caliber rolling
KR200227181Y1 (en) Automatic cutting device for gas cutting of thick steel plate
JP2674322B2 (en) Deburring method and apparatus
JP2761358B2 (en) Method and apparatus for removing unevenly distributed flaws on metal pieces
JPH10544A (en) Burr removal device of lengthy material end part
JPH04283064A (en) Method and device for removing burr
JP3280430B2 (en) High temperature slab flaw grinding method and apparatus
KR100391444B1 (en) Blank guide roller auto position controlled device
JP5748943B2 (en) Casting grinding method
KR100768322B1 (en) Mineral-annealing roll online dressing apparatus
JPH04274892A (en) Method and device for surface partially scarfing processing for running billet by laser beam
JP2769942B2 (en) Automatic chamfering device
JPS62213914A (en) Gas melting slag stripper for billet
KR100467717B1 (en) Apparatus for improving the surface state in the welding zone of the strip
JPH04283065A (en) Method for grinding end surface of steel piece by rotary grinding stone
JP2012091302A (en) Method and device for chamfering grinding for billet

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant