KR100787313B1 - 모듈러 횡자속형 회전식 전기 기계들을 포함하는 장치 및 그 제공 방법 - Google Patents

Abstract

엘리베이터 기계(12)는 소정 수의 모듈의 경우 모듈의 토크 능력과 동일하게 샤프트로 토크를 제공하도록 공통의 샤프트(21) 상에 인접하게 배열된 대체로 원통형인 구성의 복수의 동일한 횡자속형 회전자/고정자 모듈(28 내지 30)을 가진다. 디스크 브레이크(49)는 모터와 일체되고, 두 개 측면의 브레이크 데스크(49)는 양 측면 상에 마찰 패드(92, 93)를 가지며, 브레이킹 힘은 모터 단부 플레이트(14)에 그리고 브레이크 디스크를 통해 모터의 일 위상(30)의 고정자(60)에 인가된다. 과정(113)은 다양한 구성(12, 100, 110)에서 동일하게 치수화된 모듈 구성요소로 다양하게 치수화된 모터를 형성한다.

모듈러 횡자속형 모터, 일체식 브레이크, 엘리베이터 기계, 디스크 브레이크

Description

모듈러 횡자속형 회전식 전기 기계들을 포함하는 장치 및 그 제공 방법 {AN APPARATUS COMPRISING MODULAR TRANSVERSE FLUX ROTARY ELECTRIC MACHINES AND A METHOD OF PROVIDING THE SAME}

본 발명은 엘리베이터와 같은 용도의 필요에 맞도록 회전자/고정자 모듈을 적층함으로써 출력 토크가 조정될 수 있고 선택적으로 일체식 브레이크를 갖는 횡자속형 모터에 관한 것이다.

본 발명에 대한 예로써, 엘리베이터 기계는 엘리베이터의 재료 비용의 주요부분을 차지한다. 엘리베이터 기계는 낮은 회전 속도를 요구하며 수십 년동안 수리 없이 기능해야 한다. 낮은 소음, 부드러운 작동, 저렴한 비용 및 소형 구동 시스템을 위해, 가능한 전동 장치(gearing)가 회피된다. 모터 선택에 있어서 중요한 요소는 코어 강, 도전성 와이어 및 영구 자석을 포함한 활성 재료의 질량 또는 부피의 단위 당 출력 토크의 양이다. 엘리베이터 기계의 최대 토크 요구량은 최대 불균형(imbalance)에 의해 결정되고, 상기 불균형은 시브(sheave) 직경 및 로핑 장치와 함께 정격 부하(rated load)와 최대 케이블 질량 불일치의 합의 약 절반이다(1:1, 2:1 등).

통상적으로 회전장 전기 기계(rotating field electric machine)는 하나의 코어 구조체로 일체된 위상 권선(phase winding)을 가진다. 대형 토크 용량에 대해, 다양한 위상 권선을 갖는 더 긴 코어의 적층된 라미네이션이 요구되어, 다양한 권선 고정구(winding fixture) 및 다른 제조 장비를 요구한다. 종래 모터의 고정자는 유용한 모터의 자속 생성부를 넘어 연장되는 단부 선회부(end turns)를 가진다. 상기 코일 연장부는 소형 모터/시브 조합을 달성하고 모터에 의해 브레이크 또는 다른 보조 구조체(auxiliary structure)를 일체시키는 것을 어렵게 한다.

생산 라인에 요구되는 모터 모델의 수를 감소시키기 위해, 다른 엘리베이터 모델과 모터 유형을 공유하는 몇몇의 엘리베이터 모델은 그 토크 요구량을 위해 크게 치수화된다. 공통 부품 없이 많은 수의 모터를 가짐으로써, 재료, 셋업, 제조 및 보관 여분의 비용이 증가된다.

본 발명의 목적은 엘리베이터에 대한 개선되고, 저속으로 높은 토크를 제공하고, 모듈 위상을 추가함으로써 토크가 간단히 증가될 수 있고, 토크가 권선의 전체 변경을 요구하지 않고 증가될 수 있고, 높은 용적 토크 밀도를 갖고, 무코일 단부 선회부를 구비함으로써 낮은 손실을 갖는 비교적 짧은 조립체를 구비하고, 간단한 고정자 권선을 가지고, 상당히 적은 구리를 사용하여 유사하게 정격화된(rated) 영구 자석 브러시리스 모터보다 더 작은 제조 노동력을 요구하고, 동일 부품을 사용하여 토크 정격에서 작은 단계를 허용하는 동일한 모듈에 의해 형성될 수 있는 모터이다.

본 발명에 따르면, 엘리베이터 시브를 구동하기에 적절한 전기 모터는 구동 전류의 위상 당 하나의 모듈을 갖는 회전자/고정자 모듈로 구성되며, 모터는 모터의 적절한 토크 정격을 선택하기 위해 위상 당 하나 이상의 모듈을 갖는 동일한 회전자/고정자 모듈로 형성된다.

또한 본 발명에 따르면, 브레이크는 동일한 샤프트 상에 일체식으로 배치되고, 횡자속형 모터의 회전자/고정자 모듈과 인접한다.

본 발명에 따른 모터는 종래의 모터보다 단위 체적 당 더 높은 토크를 제공하고, 일정한 고정자 토크 및 속도를 위해 실질적으로 일정한 효과를 가지며, 개선된 전력 인자(단부 선회부 누설 자속의 부재로 인함)을 가지고, 다수의 극에 의한 증가되는 전력 인자가 가능하다. 본 발명에 따른 모터는 정격화된 작동 속도에서 정격화된 샤프트 토크의 약 50% 내지 약 120% 범위의 실질적으로 일정한 효과를 가진다. 본 발명은 더 짧은 강자성 코어 및 샤프트를 가지며, 영구 자석 브러시리스 모터보다 도전체 및 강자성 코어 용적에서 30% 이하의 구리를 사용하며, 무코일 단부 선회부를 가지며 이로써 더 짧고 더 가벼운 모터를 발생시킨다. 본 발명은 극의 수와 관계없이 위상 당 단일의 환형 코일만을 갖는 모터를 제공한다.

본 발명의 다른 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면에 도시된 이하의 예시적인 실시예의 상세한 설명의 관점에서 더 명백해질 것이다.

도1은 엘리베이터 시브에 부착될 수 있는 본 발명에 따른 모터의 외부 사시도이다.

도2는 본 발명에 따른 일체식 브레이크 및 삼상(three phase) 모터의 확대 사시도이다.

도3은 조립된 회전자/고정자 모듈의 사시도이다.

도4는 도3의 모듈의 확대 사시도이다.

도5는 도3의 선 5-5를 따라 취한 부분도이다.

도6은 회전자/고정자 모듈의 회전자와 고정자 사이의 인터페이스의 부분 사시도이다.

도7은 도5의 단면의 부분 확대도이다.

도8은 도1 내지 도7에 도시된 일체식 브레이크 및 모터의 부분도이다.

도9는 브레이크가 해제된 도8에 도시된 일체식 브레이크의 부분 확대도이다.

도10은 브레이크가 맞물린 도8의 일체식 브레이크의 확대도이다.

도11 및 도12는 본 발명의 모듈 방식을 도시한 간략화된 측단면도이다.

도13은 모듈러 모터 제조의 방법의 매크로 함수 도면이다.

도1을 참조하면, 본 발명의 일체식 브레이크를 구비한 모터(12)는 낮은 토크 용도에서 반경 방향 나사(16)와 같은 적절한 체결구에 의해 인클로저(15)에 고정된 좌측 단부 플레이트(13) 및 우측 단부 플레이트(14)를 포함한다. 대형 모터에서, 단부 플레이트들은 더 두꺼운 인클로저에 나사 결합된 축방향 볼트에 의해 고정될 수 있다. 모터는 예를 들어 엘리베이터 시브(17)일 수 있는 피동 부재를 회전시킨다. 모터 인클로저는 장착 기부(19)를 가진다. 인클로저(15)는 명확성을 위해 도2에서 생략되었다.

도2를 참조하면, 단부 플레이트(13, 14)는 그 내부에 베어링을 가지며, 우측 단부 플레이트에 대한 베어링(41) 만이 도2에 도시된다. 여기에 도시되지 않았지만, 베어링은 공지된 바와 같이 윤활을 지원하고 불순물의 침입을 방지하기 위한 커버를 가질 수 있다. 샤프트(21)는 복수의 회전자/고정자 모듈(28 내지 30)을 맞물리게 하는 키(24)를 수납하기 위한 슬롯을 가지며, 각각의 모듈은 회전자로부터 샤프트로 토크를 전달하기 위해 회전자 내에 대응 슬롯(22)을 가진다. 스페이서(33)(도8에도 도시)는 모듈(28)의 회전자가 베어링(20)의 외부 레이스가 맞물리는 것을 방지한다. 샤프트(21)의 노치(35) 내의 스프링 클립(34)은 모듈(30)의 회전자와 맞물려서, 모듈(28 내지 30)과 샤프트(21) 사이의 상대적인 축방향 이동을 방지하고 이로써, 서로 인접하는 모듈(28 내지 30)을 유지하여 스페이서(33)와 접촉한다. 유사하게는, 샤프트(21)의 우측으로의 이동을 방지하기 위해, 노치(37) 내의 스프링 클립(36)(도8에도 도시)은 샤프트의 우측 단부 상의 베어링(41)의 내부 레이스(40)과 접촉하며, 이는 도8 내지 도10에만 도시된다.

브레이크 디스크(43)는 그 상부에서 디스크(43)가 긴 슬롯(37)을 통해 활주할 수 있는 핀(46)에 의해 샤프트(21) 내의 구멍(44)에 맞물린다. 브레이크 조립체(49)는 브레이크 해제 코일을 위한 환형 홈(51)을 갖는 환형 프레임(50)을 포함하고, 웨이브 스프링(53)이 대향하여 적층되는 랜드(52)는 브레이크 해제 코일이 에너지 공급 중단될 때, 브레이크와 맞물리도록 가압될 것이다. 복귀 스프링(56)은 브레이크 디스크를 브레이크 해제 코일에 에너지 공급될 때, 우측 단부 플레이트(14) 및 환형 프레임(50)과 접촉하지 않는 중립 위치를 취하도록 한다. 이는 이하에서 도9 및 도10과 관련하여 설명된다.

도3 내지 도7을 참조하면, 각각의 회전자/고정자 모듈(28 내지 30)은 환형 코일(64)을 포함한 연성 자석 환형부(63)에 의해 분리되는 한 쌍의 연성 자속 고정자 플레이트(60, 61)를 포함한다. 고정자(60, 61)는 대향 지지된 극을 가지며, 도6에 도시된 바와 같이 고정자 플레이트(61) 상에서 북극이 되지만(이 때, 고정자 플레이트(60) 상에서는 남극이다), 극성은 코일(64) 내의 전류에 의해 변경된다. 극(67)은 에어 갭(68)에 의해 분리된다.

각각의 회전자/고정자 모듈(28 내지 30)의 회전자는 샤프트(21)에 대한 구멍(72)을 갖는 환형 연정 자석 기부(71)로 구성된다. 기부(71)의 표면에서, NdFeb일 수 있는 두 개 열의 강성 영구 자석(74 내지 77)은 비자석 스페이서(78)에 의해 분리된다(그러나 자석(74 내지 77)의 두 개의 열 사이에 공기가 있을 수 있다). 하나의 자석 열 내의 남극(74)은 다른 자석 열 내의 북극(76)과 축방향으로 정렬되고, 하나의 자석 열 내의 북극(75)은 다른 자석 열 내의 남극(77)과 축방향 정렬된다. 따라서, 각각의 극(67)에 대해 한 쌍의 자석(74, 75)이 있다. 다른 구성은 다양한 자석 위치, 크기, 형태 및 정합성(consistency)을 가질 수 있다. 교번계(alternating field), 다중 자석 또는 다중 극 세그먼트가 요구된다. 자석(75 내지 77)은 도4 및 도6에서 인접한 자석으로부터 이격되어 도시되지만, 접촉될 수 있다. 사실상, 적절한 극성화를 제공하기 위해 극성화된 기부(71)의 자석 재료의 연장 또는 재석 재료의 고체 링을 포함할 수 있다. 기부(71)는 도6에 도시된 바와 같이 그 내부에 생성된 극성을 가지며, 이는 각각의 자석(74 내지 77)의 에어 갭 극성에 대향하고, 자기장을 위해 효과적인 복귀 경로를 제공한다.

도7을 참조하면, 화살표 79로 도시된 자속 경로는 전류에 의해 역전된다. 핀(81)(도4)은 모듈 정렬을 유지하기 위해 고정자 플레이트(60, 61) 내의 구멍(82)과 맞물리는 환형부(63)로 강제 끼워맞춤된다.

도9 및 도10을 참조하면, 디스크 브레이크(49)의 환형 프레임(50)은 그 내부에서 정렬 핀(84)이 자유 활주하는 한 쌍의 정렬 구멍(83)을 포함하고, 상기 핀(84)은 회전자/고정자 모듈(30)의 고정자(60) 내의 구멍으로 강제 끼워맞춤된다. 이는 환형 프레임(50)이 브레이크가 인가될 때 브레이크 디스크(43)의 힘에 대향하여 회전되는 것을 방지하기 위해, 모터의 고정부에 프레임을 고정시킨다. 다르게는, 프레임은 인클로저(15)와 같은 모터의 적절한 고정부에 고정될 수 있다. 한 쌍의 브레이크 코일(86, 87)이 홈(51)에 인접하여 내부에 배치된다. 각각의 코일은 브레이크를 해제하기에 충분한 강도를 가지며, 두 개의 코일 모두는 중복 안전성을 위해 제공된다. 복귀 스프링(56)이 단부 플레이트(14)로부터 이격되어 이동되도록 브레이크가 해제될 때, 핀(46)은 견부(90)(도9)와 맞물리고, 견부(90)(도9) 상에 작용하는 핀(46)은 스프링(56)에 의해 브레이크 디스크(43)가 환형 프레임(50) 상에서 드래그되는 것을 방지할 것이다.

웨이브 스프링(53)은 소정 브레이크 토크를 제공하기 위해 필수적으로 결정되는 치수 및 수를 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 스프링들은 웹사이트 www.smalley.com/spring에 나타난 바와 같이 정상 대 정상(crest-to-crest) 스프링을 포함하고, 미국 일리노이주 레이크 쮸리히에 소재한 스몰리 스틸 링 컴퍼니 (Smalley Steel Ring Company)에 의해 제공된다.

도10에 도시된 바와 같이, 브레이크 디스크 상의 브레이크 마찰 패드(92)는 브레이크가 코일(86, 87)에 에너지 공급되지 않는 스프링(53)에 의해 작동될 때 모터의 단부 플레이트(14)와 맞물릴 것이다. 유사하게는, 브레이크 마찰 패드(93)는 환형 프레임(50)과 맞물릴 것이고, 상기 프레임은 차례로 도10에 도시된 바와 같이 브레이크가 맞물릴 때, 핀(84)에 의해 고정자(60)에 고정된다. 따라서, 브레이크는 모터 조립체와 일체식이며, 공간, 질량 및 부품 수를 감소시키고 이로써 더 많은 효과 및 경제적 유닛을 제공한다.

본원의 도1 내지 도7에 대해 설명된 회전자/고정자 장치를 사용하는 대신에, 본 발명은 터키 이스탄불 1998년 ICEM '98 Vol. 2의 해리스 엠.알.의 1110면 내지 1122면의 "자속 중심식 및 VRPM(횡자속형) 기계의 표면 자석 구성의 비교"에 개시된 바와 같이, 다양한 토포그래피를 채용하는 횡자속형 영구 자석 기계를 사용하여 실행될 수 있다. 유일한 중요한 요구는 토크 방향이 자속 라인에 대해 수직이어야 하는 것이다.

동일한 회전자/고정자 모듈을 사용한 다양한 구성에 대해 모터를 적절하게 치수화하기 위해 사용될 수 있는 본 발명의 모듈 설계 방식이 도8, 도11 및 도12에 도시된다. 각각의 모듈은 단일 위상을 포함한다. 도1 내지 도10의 모터는 세 개의 모듈(28 내지 30)을 가지며, 예를 들어, 공지된 다양한 가변성 전압, 가변성 주파수 전력 컨버터(VVVF 구동부)에 의해 제공되는 사상(four phase) AC 전력에 의해 작동될 수 있다. 각각의 모듈이 5톤 모터를 제공하기 위해 분포된다고 가정하면, 도1 내지 도10의 모터는 20톤 기계를 포함할 수 있다.

도11에는 도1 내지 도10에 도시된 바와 같은 15톤 기계(100)의 삼상이 도시된다. VVVF 구동부(102)는 대응 모듈(28 내지 30)에 대해 관련 라인(104, 105, 106)에 걸친 개별 구동 전류와 관련된 위상을 제공한다. 다르게는, 완벽한 모듈 방식을 위해, 각각의 모듈이 그 고유의 개별 구동부를 가질 수 있다.

도12에서, 엘리베이터 기계(110)는 공통의 샤프트(21) 상에 작동하는 여섯 개의 모듈(28 내지 30, 28a 내지 30a)을 포함할 수 있고, 모듈은 AC 전력의 6개의 상이한 위상에 의해 개별 구동될 수 있거나 또는 모듈(28 내지 30) 및 모듈(28a 내지 30a)는 AC 전력의 동일한 삼상과 평행하게 구동될 수 있다. 그러나, 여섯 개의 위상 전력은 공지된 바와 같이 더 원활한 작동과 더 낮은 손실을 제공한다.

유사하게는, 모듈 당 더 많은 또는 더 적은 토크를 발생시킬 수 있는 모듈은 두 개 위상 전력에 의해 구동되는 모듈 쌍의 수만큼 적게 배치되거나 또는 세개 또는 여섯 개 또는 그 이상의 위상 전력에 의해 구동되는 여섯 개 이상의 위상 수만큼 적게 배치될 수 있다. 예를 들어, 삼상 구동부는 3N 고정자 모듈로 구성된 모터를 구동시킬 수 있고, 이 때, N은 1 내지 7 또는 양의 정수일 수 있고, 유사한 모듈은 삼상 구동부로부터의 전력을 공유한다.

Claims (9)

1. 모듈러 횡자속형 회전식 전기 기계들을 포함하는 장치이며, 각각의 기계(12)는

   회전식 샤프트(21)와,

   상기 샤프트 상에 배치된 복수의 대체로 원통형인 동일한 횡자속형 회전자/고정자 모듈(28 내지 30)들로서, 상기 모듈의 회전자와 고정자 사이(68)의 자속 라인(79)이 정격 토크에 수직이며, 상기 모듈 중 적어도 하나의 모듈은 인접한 상기 모듈 중 적어도 하나의 다른 모듈과 인접하고, 상기 각각의 모듈은 상기 샤프트에 실질적으로 동일한 정격 토크를 분배할 수 있어, 상기 기계의 정격 토크는 각각의 모듈의 정격 토크에 상기 모듈의 수를 곱한 것과 같은, 복수의 대체로 원통형인 동일한 횡자속형 회전자/고정자 모듈(28 내지 30)과,

   상기 샤프트와 함께 회전하도록 배치된 회전식 피동 부재(17)와,

   상기 모듈 중 또 다른 모듈과 인접하지 않는, 상기 모듈(28, 30) 중 임의의 하나의 모듈의 각각의 측면에 하나씩 복수의 단부 플레이트(13, 14)를 포함하는 모듈러 횡자속형 회전식 전기 기계들을 포함하는 장치이며,

   상기 각각의 기계는 상기 모듈과 호환 가능하게 형성되고, 상기 모듈의 또 다른 모듈의 인접하지 않는 상기 측면 중 일측면과 상기 단부 플레이트(14) 중 상응하는 측면 사이에 배치되는 적어도 하나의 브레이크(49)를 포함하고,

   상기 기계 중 적어도 하나의 기계는 상기 기계 중 적어도 하나의 다른 기계와 상이한 수의 모듈을 갖고,

   상기 샤프트의 길이는 적어도 상기 모듈, 상기 브레이크 및 상기 피동 부재의 적어도 상기 수를 수용하도록 선택되는 것을 특징으로 하는 모듈러 횡자속형 회전식 전기 기계들을 포함하는 장치.
2. 모듈러 횡자속형 회전식 전기 기계들을 포함하는 장치이며, 각각의 기계(12)는

   회전식 샤프트(21)와,

   상기 샤프트 상에 배치된 복수의 대체로 원통형인 동일한 횡자속형 회전자/고정자 모듈(28 내지 30)들로서, 상기 모듈의 회전자와 고정자 사이(68)의 자속 라인(79)이 정격 토크에 수직이며, 상기 모듈 중 적어도 하나의 모듈은 인접한 상기 모듈 중 적어도 하나의 다른 모듈과 인접하고, 상기 각각의 모듈은 상기 샤프트에 실질적으로 동일한 정격 토크를 분배할 수 있어, 상기 기계의 정격 토크는 각각의 모듈의 정격 토크에 상기 모듈의 수를 곱한 것과 같은 복수의 대체로 원통형인 동일한 횡자속형 회전자/고정자 모듈(28 내지 30)과,

   상기 샤프트와 함께 회전하도록 배치된 회전식 피동 부재(17)를 포함하는 모듈러 횡자속형 회전식 전기 기계들을 포함하는 장치이며,

   상기 기계 중 적어도 하나의 기계는 상기 기계 중 적어도 하나의 다른 기계와 상이한 수의 모듈을 갖고,

   상기 샤프트의 길이는 적어도 상기 모듈 및 상기 피동 부재의 적어도 상기 수를 수용하도록 선택되고, 상기 모듈은 상기 피동 부재의 하나 이상의 측면 상에 장착되는 모듈러 횡자속형 회전식 전기 기계들을 포함하는 장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 기계 중 적어도 하나의 기계는 상기 피동 부재의 일 측면에만 배치된 모든 상기 모듈을 갖는 모듈러 횡자속형 회전식 전기 기계들을 포함하는 장치.
4. 제2항에 있어서, 상기 기계 중 적어도 하나의 기계는 상기 피동 부재의 일 측면 상에 배치된 적어도 하나의 모듈을 갖는 모듈러 횡자속형 회전식 전기 기계들을 포함하는 장치.
5. 모듈러 횡자속형 회전식 전기 기계이며, 각각의 기계(12)는

   회전식 샤프트(21)와,

   상기 샤프트 상에 배치된 복수의 대체로 원통형인 동일한 횡자속형 회전자/고정자 모듈(28 내지 30)들로서, 상기 모듈의 회전자와 고정자 사이(68)의 자속 라인(79)이 정격 토크에 수직이며, 상기 모듈 중 적어도 하나의 모듈은 인접한 상기 모듈 중 적어도 하나의 다른 모듈과 인접하고, 상기 각각의 모듈은 상기 샤프트에 실질적으로 동일한 정격 토크를 분배할 수 있어, 상기 기계의 정격 토크는 각각의 모듈의 정격 토크에 상기 모듈의 수를 곱한 것과 같은 복수의 대체로 원통형인 동일한 횡자속형 회전자/고정자 모듈(28 내지 30)과,

   상기 샤프트와 함께 회전하도록 배치된 회전식 피동 부재(17)와,

   상기 모듈 중 또 다른 모듈과 인접하지 않는, 상기 모듈(28, 30) 중 임의의 하나의 모듈의 각각의 측면에 하나씩 복수의 단부 플레이트(13, 14)를 포함하는 모듈러 횡자속형 회전식 전기 기계 계열이며,

   상기 모듈 중 다른 하나의 모듈과 인접하지 않는 상기 측면들 중 일측면과 상기 단부 플레이트(14) 중 상응하는 측면 사이에 배치되며, 상기 모듈과 일체식으로 형성된 브레이크(49)를 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈러 횡자속형 회전식 전기 기계.
6. 제5항에 있어서, 상기 브레이크는,

   에너지 공급될 때, 상기 브레이크를 맞물림 해제하기 위한 하나 이상의 코일(86, 87)과,

   각각의 주면 상에 마찰 브레이크 패드(92, 93)를 가지며, 상기 샤프트와 함께 회전하도록 배치되고 상기 샤프트 상에서 축방향으로 활주 가능한(46, 47) 브레이크 디스크(43)와,

   회전되지 않지만 축방향으로 활주되도록(83) 상기 기계의 고정부(60)에 고정되고(84) 하나 이상의 코일에 대한 환형 홈을 갖는 환형 프레임(50)과,

   하나 이상의 코일에 에너지 공급되지 않을 때, 상기 단부 플레이트를 향해 상기 프레임을 가압하여, 상기 패드 중 적어도 하나는 상기 단부 플레이트와 맞물리게 되고 상기 패드 중 다른 하나는 상기 프레임과 맞물려서 브레이크 토크를 제공하는 것을 특징으로 하는 모듈러 횡자속형 회전식 전기 기계.
7. 모듈러 회전식 전기 기계(12)들을 포함하는 장치를 제공하는 방법이며,

   (a) 토크 증분을 선택하는 단계와,

   (b) 상기 증분과 동일한 토크를 제공하도록 원통형 횡자속형 회전자/고정자 모듈(38, 40)을 설계하는 단계로서, 상기 모듈의 회전자와 고정자 사이(68)의 자속 라인(79)이 상기 모듈의 축에 수직인, 원통형 횡자속형 회전자/고정자 모듈(38, 40)을 설계하는 단계를 포함하며,

   (c) 제조될 각각의 상기 기계에 대해,

   (ⅰ) 상기 기계 및 피동 부재(17)가 구동되기 위해 필요한 토크에 도달하거나 또는 상기 증분보다는 작게 초과하는데 필요한 모듈의 수(N)를 장착하도록 샤프트(21)를 선택하고,

   (ⅱ) 상기 샤프트 상에 상기 피동 부재를 장착하고, 상기 피동 부재의 하나 이상의 측면 상에 장착된 상기 모듈을 상기 샤프트 상에 인접하여 장착하며,

   (d) 상기 기계들 중 적어도 하나의 기계는, 상기 기계들 중 적어도 하나의 다른 기계의 모듈 수와는 다른 수의 모듈 수를 갖는 것을 특징으로 하는 모듈러 회전식 전기 기계들을 포함하는 장치의 제공 방법.
8. 제7항에 있어서, 상기 모듈의 직경 이하의 직경의 대체로 원통형 구성을 갖는 브레이크 모듈(49)을 설계하는 단계와,

   샤프트 상에 상기 브레이크 모듈을 상기 모듈(30) 중 하나와 인접하게 장착하는 단계를 더 포함하는 모듈러 회전식 전기 기계들을 포함하는 장치의 제공 방법.
9. 제7항에 있어서, 상기 모듈에 대한 구동 전류의 위상의 수(P)를 선택하는 단계를 더 포함하고, P = NX이며, X = 작은 양의 정수(small, whole, positive integer)이며,

   상기 단계 (ⅱ)는 상기 위상 수에 대해 적절한 상호 배향에 의해 상기 모듈을 장착하는 단계를 포함하는 모듈러 회전식 전기 기계들을 포함하는 장치의 제공 방법.

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