KR100786560B1 - High speed dispenser head in an air damping type - Google Patents
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Abstract
본 발명은 전자제품 및 통신기기, 그외 유사한 전기제품에 사용되는 인쇄회로기판(PCB: Printed Circuit Board) 상에 칩이나 IC와 같은 부품을 고정하기 위해 에폭시와 같은 접착제 종류의 레진 용액을 도트방식으로 디스펜싱하는 디스펜서헤드에 관한 것이다.The present invention is a dot-type resin solution of an adhesive type such as epoxy to fix a component such as a chip or an IC on a printed circuit board (PCB) used in electronic products, communication devices, and other similar electrical products. A dispenser head for dispensing.
본 발명은 간소한 구조의 단동실린더를 타입을 사용하고 돗팅로드의 승강 작동이 구동원과 직결 동작하여 고속의 디스펜싱 작업이 구현되고, 동시에 디스펜싱에 따른 하강동작의 에어댐핑 구현, 니들과 일정간격 떨어진 상태로 압축펌핑의 구현으로 소음의 극소화 및 니들의 손상이 방지되어 수명이 연장되고, 니들파트의 분리 세척이 가능하여 유지보수의 용이에 의한 편리성을 극대화한 에어댐핑타입의 고속디스펜서헤드를 제공함에 있다.The present invention uses a single-acting cylinder type of simple structure and the lifting operation of the dotting rod is directly connected to the driving source to implement a high-speed dispensing operation, and at the same time to implement the air damping of the lowering operation according to the dispensing, needle and a certain interval Compression pumping in the separated state minimizes noise and prevents damage to the needle, extending its lifespan, and allowing high-speed dispenser heads of the air damping type that maximize the convenience of maintenance due to the separation and cleaning of the needle parts. In providing.
본 발명의 상기 목적은 서보모터(100)의 구동캠(130) 회전에 의해, 접동롤(520)이 캠접동으로 승강하여 하단에 조립된 돗팅로드(540)가 니들파트의 내부에서 시린지(410)로부터 압축공급되는 레진 용액을 니들(320)의 상부에 형성된 확장니들공(322)에서 압축펌핑의 승강 작동이 직결구동되어 고속의 디스펜싱작업이 가능하도록 한 것에 의해 달성된다.The object of the present invention is by the rotation of the drive cam 130 of the servo motor 100, the sliding roll 520 is elevated by the cam sliding dotting rod 540 assembled at the bottom syringe 410 inside the needle part. ) Is achieved by directly driving the lifting and lowering operation of the compression pump in the expansion needle hole 322 formed on the upper part of the needle 320 to enable a high speed dispensing operation.
구동연결수단, 실린더실, 피스톤, 승강연동수단, 돗팅로드, 구동캠 Drive connection means, cylinder chamber, piston, lifting linkage means, dotting rod, drive cam
Description
도 1은 본 발명의 디스펜서헤드의 사시도,1 is a perspective view of a dispenser head of the present invention,
도 2는 본 발명의 구성 부재 분해 사시도,2 is an exploded perspective view of a component member of the present invention;
도 3은 본 발명의 단면도,3 is a cross-sectional view of the present invention,
도 4는 도 3의 "F"부 발췌 확대도,Figure 4 is an enlarged view of the "F" portion of Figure 3,
도 5는 도 4의 측면도,5 is a side view of FIG. 4;
도 6은 도 3의 "G"부 발췌 확대도,Figure 6 is an enlarged view of the "G" portion of Figure 3,
도 7은 도 3의 "H"부 발췌 확대도,Figure 7 is an enlarged view of the "H" portion of Figure 3,
도 8 내지 도 10은 본 발명의 작동과정을 보여주는 작동도로서,8 to 10 is an operation diagram showing the operation of the present invention,
도 8은 압축공기의 공급에 의한 돗팅로드가 니들을 개방하는 위치로 상승하는 작동도 이고,8 is an operation diagram in which the dotting rod as a result of supplying compressed air rises to a position where the needle is opened;
도 9는 서보모터의 구동에 의한 돗팅로드의 승강 작동으로 레진을 디스펜싱하는 작동도 이며,9 is an operation of dispensing the resin by the lifting operation of the dotting rod by the drive of the servomotor,
도 10은 압축공기의 차단에 의한 돗팅로드가 니들을 폐쇄 위치로 하강한 작동도 이다.10 is an operation diagram in which the dotting rod lowers the needle to the closed position by blocking the compressed air.
** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 **** Explanation of symbols for main parts of drawings **
100: 서보모터 130: 구동캠100: servo motor 130: drive cam
200: 바디 210: 구동연결수단200: body 210: drive connecting means
220: 실린더실 230: 피스톤220: cylinder chamber 230: piston
300: 분배니들수단 310: 하우징300: dispensing needle means 310: housing
320: 니들 330: 픽스볼트320: needle 330: fix bolt
400: 레진용액공급수단 410: 시린지400: resin solution supply means 410: syringe
500: 승강연동수단 510: 롤러브라켓500: lifting linkage means 510: roller bracket
515: 연결볼트 520: 접동롤515: connecting bolt 520: sliding roll
530: 로드브라켓 540: 돗팅로드530: rod bracket 540: dotting rod
550: 연결브라켓 560: L.M가이드550: Connecting bracket 560: L.M guide
600: 차단력부여수단(압축스프링)600: blocking force imparting means (compression spring)
본 발명은 전자제품 및 통신기기, 그외 유사한 전기제품에 사용되는 인쇄회로기판(PCB: Printed Circuit Board) 상에 칩이나 IC와 같은 부품을 고정하기 위해 에폭시와 같은 접착제 종류의 레진 용액을 도트방식으로 디스펜싱하는 디스펜서헤드에 관한 것으로서, 특히 간소한 구조의 단동실린더 타입을 사용하여 돗팅로드의 승강 작동 및 디스펜싱에 따른 에어댐핑의 구현과 동시에 니들과 일정간격 떨어진 상태에서 고속의 디스펜싱 작업의 구현으로 소음의 극소화 및 니들의 손상이 방지 되어 수명이 연장되고, 니들파트의 분리 세척이 간편하게 제공되어 유지보수의 용이 및 편리성을 극대화한 에어댐핑타입의 고속디스펜서헤드에 관한 것이다.The present invention is a dot-type resin solution of an adhesive type such as epoxy to fix a component such as a chip or an IC on a printed circuit board (PCB) used in electronic products, communication devices, and other similar electrical products. The present invention relates to a dispenser head for dispensing, in particular, a single-acting cylinder type having a simple structure, which realizes high-speed dispensing operation at a predetermined distance from the needle at the same time as the lifting operation of the dotting rod and the air damping according to the dispensing. The present invention relates to a high-speed dispenser head of an air damping type that minimizes noise and prevents damage to a needle, thereby extending its lifespan, and providing separate cleaning of a needle part to maximize maintenance ease and convenience.
일반적으로 표면 실장부품(칩, IC)을 인쇄회로기판(PCB: Printed Circuit Board)에 실장 하기 위한 에폭시수지와 같은 점성이 있는 용액(레진)을 디스펜싱(Dispensing)하거나, 반도체 소자를 외부의 환경으로부터 보호하기 위해 칩(chip) 둘레를 도포, 봉합(encapsulation)하여 플립칩(flip chip)을 언더필(underfill)하는 공정에 레진 도포장치(디스펜서)가 다양한 기술로 상용화되고 있다.Generally, dispensing viscous solutions (resins) such as epoxy resins for mounting surface-mount parts (chips, ICs) on printed circuit boards (PCBs), or semiconductor devices Resin coating devices (dispensers) are commercially available in various technologies in the process of underfilling the flip chip by applying and encapsulating the circumference of the chip to protect against the chip.
이러한 디스펜서의 작업방식은 종래에도 여러 가지의 방법이 시도되고 있으나, 대표적인 예는 펌프방식의 인젝션 압력(injection pressure)을 가하거나, 진공(vacuum)을 이용한 방식을 들 수 있다.Various methods have been tried in the conventional method of such a dispenser, but a representative example may be an injection pressure of a pump method or a method using a vacuum.
본 발명은 전자의 방식인 펌프방식을 이용한 디스펜서헤드가 본 발명의 범주에 속한다.In the present invention, the dispenser head using the pump method, which is the former method, belongs to the scope of the present invention.
한편, 최근 산업기술의 고속화로 65,000chip/hour 이상의 표면실장기로서 고속 칩마운터가 개발되어 상용화되고 있고, 이러한 고속 칩마운터에 부응하기 위해서는 디스펜서장치의 핵심기술인 디스펜서헤드가 고속 및 정밀도에 대응한 기능을 갖춘 것이 요구되고 있다.On the other hand, the high speed chip mounter has been developed and commercialized as a surface mounter of 65,000 chips / hour or more due to the high speed of industrial technology.In order to meet the high speed chip mounter, the dispenser head, a core technology of the dispenser device, responds to high speed and precision. It is required to have.
종래에도 이러한 요구에 대응하기 위해 여러 가지의 디스펜서헤드가 개시되고 있으나, 고속의 반복작업으로 니들의 토출니들공에 레진을 인젝션하여 토출시키는 과정에서 돗팅로드의 끝 부분과 니들구멍과 맞닿아서 소음이 크고, 레진을 인젝션하는 돗팅로드와 니들의 반복적인 충격으로 취약한 니들이 파손되는 등 수명을 보장하지 못하여 신뢰성이 떨어지는 문제점이 있었다.Conventionally, various dispenser heads have been disclosed to meet such demands, but in the process of injecting and discharging resin into the discharge needle hole of the needle by high speed repetitive operation, the end of the dotting rod and the needle hole make noise There was a problem that the reliability of the large, dotting rod for injecting the resin and the needle, such as the vulnerable needle is broken by repeated impact of failure to guarantee the life.
더욱이, 종래의 펌프방식의 디스펜서헤드는 고속의 디스펜싱 작업의 기능을 목적으로 다수의 구성부재 사용으로 전체적으로 비대한 단점과 작업목적에 따른 레진 종류의 교체 및 재사용에 따른 세척하여 사용하여야 하는 니들파트의 분리작업이 매우 어려운 단점도 있었다.In addition, the conventional pump type dispenser head needs to be cleaned and used according to the replacement and reuse of resin types according to the overall disadvantages and the purpose of work by using a large number of components for the purpose of high speed dispensing operation. It was also very difficult to separate.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 단점을 효과적으로 해소하기 위하여 연구 개발된 것으로서, The present invention has been researched and developed to effectively solve the disadvantages of the prior art as described above,
본 발명의 목적은 간소한 구조로서 구동원의 캠 구동에 의해 돗팅로드가 승강 작동하고 니들파트에 인입된 레진 용액을 토출시키도록 하는 직결구동을 적용하여 고속의 디스펜싱작업이 구현되는 에어댐핑타입의 고속디스펜서헤드를 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a simple structure of the air damping type to implement a high-speed dispensing operation by applying a direct drive to the dotting rod is elevated by the drive of the drive source to discharge the resin solution introduced into the needle part It is to provide a high speed dispenser head.
본 발명의 목적은 구동원과의 동력전달을 단동실린더 수단을 적용하여 디스펜싱에 따른 돗팅로드의 승강 작동이 단동실린더 내부의 공기에 의한 댐핑기능이 제공되고, 돗팅로드가 니들의 토출니들공 상부에서 일정간격 떨어진 상태에서 레진 용액의 압축에 의한 토출이 제공되어 장기간 사용에도 니들의 손상이 없어 수명이 보장되며, 돗팅로드의 승강 작동의 원활성으로 소음의 극소화로 제품의 신뢰성이 보장되는 에어댐핑타입의 고속디스펜서헤드를 제공함에 있다.An object of the present invention is to apply a single-acting cylinder means to transfer power to the drive source, the lifting operation of the dotting rod according to the dispensing is provided with a damping function by the air inside the single-acting cylinder, the dotting rod at the top of the discharge needle hole of the needle It is discharged by compressing the resin solution at a certain interval away, so there is no damage to the needle even in long-term use, and the life is guaranteed. The air damping type ensures the reliability of the product by minimizing the noise by the smooth operation of lifting and lowering of the dotting rod. To provide a high speed dispenser head.
본 발명의 목적은 레진용액의 토출 후에 돗팅로드의 상승단계에서 석션기능 에 의한 니들의 내부에 부압을 발생하여 유동성이 끝나지 않은 시점에서 니들의 끝단에 맺힌 레진용액의 흡인에 의한 단절로 디스펜싱된 레진용액의 테일(tail)을 없애주어 정유량토출이 제공되는 에어댐핑타입의 고속디스펜서헤드를 제공함에 있다.An object of the present invention is to dispense the resin solution by discontinuity by suction of the resin solution formed at the end of the needle at the time when the fluidity is not finished by generating a negative pressure inside the needle by the suction function in the ascending stage of the dotting rod after the discharge of the resin solution The present invention provides an air damping type high speed dispenser head that provides a constant flow rate by eliminating the tail of a resin solution.
본 발명의 목적은 사용과정에서 자주 세척하거나 교환하여 사용할 필요가 있는 니들파트의 조립 및 분리가 용이하여 사용의 편리성이 보장되는 에어댐핑타입의 고속디스펜서헤드를 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a high-speed dispenser head of the air damping type is easy to assemble and detach the needle parts that need to be frequently used in the process of use, easy to use and separated.
본 발명의 목적은 돗팅로드의 승강 작동이 L.M가이드에 의해 안내되도록 하여 작동의 정밀성이 보장되는 에어댐핑타입의 고속디스펜서헤드를 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a high-speed dispenser head of the air damping type to ensure that the lifting operation of the dotting rod is guided by the L.M guide to ensure the precision of the operation.
본 발명의 상기 목적은, 서보모터의 구동캠 회전에 의해, 접동롤이 캠접동에 의한 직결구동으로 돗팅로드가 니들파트의 내부에서 시린지로부터 압축공급되는 레진 용액을 니들의 확장니들공에 반복적인 압축 펌핑하여 고속의 돗팅 토출이 구현으로 고속의 디스펜싱작업이 가능하도록 한 것에 의해 달성된다.The above object of the present invention, by the rotation of the drive cam of the servo motor, the resin solution is supplied to the expansion needle hole of the needle that the sliding rod is supplied directly from the syringe in the interior of the needle part by the direct drive by the cam sliding. High speed dotting discharge is achieved by compression pumping to enable high speed dispensing operations.
또, 상기 접동롤은 바디의 한 부분에 구비된 단동실린더의 작동에 의한 피스톤의 승강 작동과 연계하여 상기 구동캠과 접동/이탈함으로써 동력을 전달 및 단속이 이루어지도록 하되, 상기 접동롤이 상승하여 구동캠에 접동하는 상승거리는 상기 니들의 확장니들공의 높이 거리보다 크게 형성함으로써 상기 돗팅로드의 승강 작동이 상기 니들의 토출니들공 상부보다 일정간격 떨어진 상태로 압축펌핑이 이루어져 니들과 충격에 따른 소음이 없고 수명이 보장됨은 물론 돗팅로드의 하강에 따른 상기 단동실린더의 내부에 공급된 공기의 압축하강으로 댐핑기능이 구현되도록 한 것에 의해 달성된다. In addition, the sliding roll is connected to the lifting operation of the piston by the operation of the single-actuator cylinder provided in one part of the body to allow the transmission and removal of the power by the sliding / release of the drive cam, the sliding roll is raised The rising distance sliding to the driving cam is larger than the height distance of the extension needle hole of the needle, so that the lifting operation of the dotting rod is compressed and pumped at a predetermined distance from the upper portion of the discharge needle hole of the needle, thereby causing noise due to the impact of the needle. It is achieved by allowing a damping function to be implemented by the compression lowering of the air supplied to the inside of the single-acting cylinder in accordance with the lowering of the dotting rod as well as the lifetime is guaranteed.
또, 니들파트와 돗팅로드는 바디의 한쪽에서 픽스된 볼트를 풀어주는 것에 의해 수평방향으로 간편하게 분리되도록 한 것에 의해 달성된다.In addition, the needle part and the dotting rod are achieved by being easily separated in the horizontal direction by releasing the fixed bolt on one side of the body.
또, 상기 단동실린더의 에어 공급의 중단에 의해 상기 돗팅로드가 강제적으로 하강하여 니들의 토출니들공 상단에 밀착되어 레진 용액이 흘러나가는 것을 차단하는 수단을 구비한 것에 의해 달성된다.In addition, the dotting rod is forcibly lowered by stopping the air supply of the single-acting cylinder to be in close contact with the upper end of the discharge needle hole of the needle to achieve a means for preventing the resin solution from flowing out.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 외관을 도시한 사시도 이고, 도 2는 본 발명의 구성 부재를 분해하여 도시한 분해 사시도, 도 3은 본 발명의 조립상태의 단면도로써, 이를 참조하면,1 is a perspective view showing the appearance of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view showing an exploded view of the constituent members of the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view of the assembled state of the present invention,
본 발명의 디스펜서헤드는 구동원인 서보모터(100)와, 이 서보모터를 조립하여 X-Y-Z축을 따라 가변가능한 로봇유닛과 같은 이송수단에 조립되는 바디(200)와, 이 바디의 조립 구성되는 분배니들수단(300)과, 이 분배니들수단에 시린지(410)의 내부에 충전된 레진 용액을 일정압력으로 압축하여 연결라인(410)을 통해 공급하는 레진 용액공급수단(400)을 포함한다.The dispenser head of the present invention is a
상기 서보모터(100)는 상기 바디(200)의 한 부분에 볼트(B/T)로 조립되는 모터브라켓(120)에 볼트(B/T)로 조립 고정되고, 그 구동축(110)에는 구동캠(130)을 축 결합하고 볼트(B/T)로 조립 고정하였다.The
도 4 및 도 5와 같이, 상기 구동캠(120)은 그 외주면에 대향의 아크의 곡선구간(121)과 이들 사이에 수평구간(122)이 대향 형성된 캠구간이 형성된다.4 and 5, the
따라서, 상기 곡선구간(121) 간의 장축(a)과 수평구간(122) 간의 단축(b)은 일정의 거리차(Db)를 갖게 되어 이 거리차에 의해 후술 되는 승강연동수단(500)의 승강 거리가 결정된다.Accordingly, the long axis a between the
도 6의 발췌 확대도를 참조하면, 상기 바디(200)는 그 한 부분에 수평방향으로 에어포트(221)가 관통된 실린더실(220)이 수직방향으로 관통되어 피스톤(230)이 내설되고, 상기 실린더실(220)의 상, 하부에 볼트(B/T)에 의해 상, 하부커버(240,250)가 조립된 구동연결수단(210)이 구비된다.Referring to the enlarged view of the excerpt of FIG. 6, the
이때, 상기 상부커버(240)는 중앙이 관통되어 상기 피스톤(230)의 상부 작은 지름의 로드 부분이 승강 가능하게 구성되고, 상기 피스톤(230)과 하부커버(250)는 각각의 외주면에 파여진 오링홈에 오링(235,255)이 조립되어 이들 사이의 상기 실린더실(220)은 기밀이 유지되도록 되어 있다.In this case, the
이러한 구동연결수단(210)은 상기 실린더실(220)의 에어포트(221)에 연결된 통상의 압축기와 같은 압축공기제어수단(700)을 통하여 공급되는 압축공기에 의해 상기 피스톤(230)이 상승하도록 되어 있다.The
이러한 피스톤(230)의 상승동작은 이와 연결된 승강연동수단(500)의 수직 상승력을 부여하도록 되어 있다.The upward movement of the
상기 승강연동수단(500)은 수직 관통된 구멍을 통하여 상기 피스톤(230)의 중앙에 형성된 나사홈(231)에 연결볼트(515)의 나사 조임으로 한 부분이 연결되고, 다른 쪽 상부에 기립상태로 돌출된 돌출편(511)의 관통구멍에 축결합되어 상기 서보모터(100)의 구동캠(130)의 캠구간과 연동하여 승강하는 접동롤러(520)를 조립 구비한 롤러브라켓(510)과, 상기 분배니들수단(300)에 레진 용액공급수단(400)으로부터 충전되는 레진 용액을 펌핑동작하여 분배 토출하는 역할의 돗팅로드(540)를 착탈자재로 조립한 로드브라켓(530)이 다수의 볼트(B/T)들에 의하여 수직방향으로 조립되는 연결브라켓(550)에 의해 연결 조립되었다.The elevating interlocking means 500 is connected to a screw groove 231 formed in the center of the
이때, 상기 연결볼트(515)는 상기 롤러브라켓(510)의 수직 관통된 구멍의 하부와 상부에 와셔(512) 및 이 와셔를 압착하여 상기 피스톤(230)과의 결속을 견고히 하는 압착링(513)을 끼움 하여 나사 조임으로 조립된다.At this time, the connecting
그리고 상기 돌출편(511)에 축결합되는 상기 접동롤(520)은 상기 구동캠(130)의 외주면에 접동하는 베어링(521)의 축볼트(522)를 상기 돌출편(511)의 관통구멍을 관통시켜 너트(523)의 나사 조임으로 조립된다.The sliding
또한, 상기 로드브라켓(530)은 하부의 한 부분에 내향으로 대향 절곡된 단턱을 갖는 복수의 절곡편이 일정간격 떨어진 상태로 돌출되어 상부가 확장되고 하부 및 수평방향으로 개방된 조립구멍(536)을 갖는 조립돌기(535)에 돗팅로드(540)가 수평방향으로 슬라이드 조립된다.In addition, the
즉, 상기 돗팅로드(540)는 하부에 작은 지름을 갖는 압축니들봉(542)이 구비되고, 상부에 플랜지 형태로 돌출된 확장헤드(541)를 구비한 구조로 이루어서 상기 조립돌기(535)의 조립구멍(536)에 상기 확장헤드(541)를 수평방향으로 슬라이드 끼움 및 이탈하도록 되어 있다.That is, the dotting
또한, 상기 바디(200)와 상기 승강연동수단(500)의 연결브라켓(550)은 L.M가이드(560)로 연결되어 상기 승강연동수단(500)의 승강 작동의 정밀 안내를 제공하 도록 되어 있다.In addition, the
상기 L.M가이드(560)는 상기 바디(200)에 볼트(B/T)로 체결되는 가이드레일(561)과 이 가이드레일과 조립되어 승강 운동하도록 상기 연결브라켓(550)에 볼트(B/T)로 조립되는 가이드블록(562)의 구성으로 되어 있다.The
도 7의 발췌확대도를 참조하면, 상기 분배니들수단(300)은 상기 돗팅로드(540)의 압축니들봉(542)의 선단에서 상부 측의 일정길이를 수용하는 용액통로(311)가 관통되고, 이 용액통로의 한 부분에 상기 레진 용액공급수단(400)을 구성하는 시린지(410)의 레진 용액을 공급하는 연결라인(420)과 조립되는 용액입구(312)를 구비한 하우징(310)과, 상기 용액통로(311)의 하부에 고정볼트(323)에 의해 착탈자재로 조립되는 니들(320)과, 상기 하우징(310)을 상기 바디(200)의 하측에서 조립하는 픽스볼트(330)를 포함한다.Referring to the enlarged excerpt of FIG. 7, the distribution needle means 300 is a
이때, 상기 하우징(310)은 상기 용액통로(311)가 관통하는 나사관(315)이 상부에 돌출되고, 상기 용액통로(311)는 상부에서 하부로 단계별 지름이 작아지는 단차공으로 형성되어 이 단차공의 단턱에 기밀링(316)과 이 기밀링을 압착하는 압착링(317)이 끼움 되어 상기 나사관(315)에 나사 조립되는 조임캡(318)에 이탈방지되게 조립된다.At this time, the
그리고 상기 하우징(310)의 용액통로(311) 상부와 상기 돗팅로드(540)의 외주면과의 기밀은, 상기 돗팅로드(540)가 상기 조임캡(318), 압착링(317), 기밀링(316)을 관통하여 상기 용액통로(311)에 삽입되되, 상기 압착링(317)의 압착에 의해 상기 기밀링(316)이 상기 돗팅로드(540)의 외주면에 더욱 밀착되어 승강 작동에 따른 기밀이 유지되도록 되어 있다.The airtightness between the upper portion of the
또한, 상기 하우징(310)의 용액통로(311)와 상기 돗팅로드(540)의 세척 및 니들(320)을 교환할 경우에는 상기 바디(200)에 나사조임된 상기 픽스볼트(330)의 나사풀음에 의해 한 부분의 수평방향으로 간편하게 분리할 수 있다.In addition, when washing the
한편, 상기 니들(320)은 토출니들공(321)의 상부에 상기 돗팅로드(540)의 압축니들봉(542)과 동일 지름의 확장니들공(322)이 형성되되, 상기 구동캠(130)의 장축(a)과 단축(b)의 거리차(Db)와 같은 높이 거리(Db)로 형성된다.On the other hand, the
그리고 상기 구동연결수단(210)의 실린더실(220)에 압축공기의 공급으로 상기 피스톤(230)이 상승하여 상기 승강연동수단(500)의 접동롤(520)이 상기 서보모터(100)의 구동캠(130)의 수평구간(122)에 접동하는 상승거리(Da)는 상기 니들(320)의 확장니들공(322)의 높이 거리(Db)보다 더 크게 하여 일정의 거리차(Da-Db=Dc)를 갖도록 하였다. (도 4 및 도 5 참조)In addition, the
따라서, 상기 돗팅로드(540)의 압축니들봉(542)이 상기 니들(320)의 확장니들공(322)의 상부로부터 일정의 거리차(Dc) 만큼을 상승 및 하강하는 과정에서 상기 니들(320)의 토출니들공(321)을 개방하고, 다시 상기 구동캠(130)의 회전에 의한 상기 접동롤(520)이 상기 수평구간(122)에서 곡선구간(121)에 접동하는 장축(a)과 단축(b)의 거리차(Db)만큼의 상기 돗팅로드(540)의 하강은 상기 압축니들봉(542)의 끝 부분이 상기 토출니들공(321)의 상부와 일정의 거리차(Dc)를 갖고 하강작동을 완료하게 된다.Therefore, the
그 결과, 상기 돗팅로드(540)의 압축니들봉(542)의 하단은 상기 니들(320)의 확장니들공(322)의 상부와 일정의 거리차(Dc) 내에서 개방되고, 상기 토출니들공(321)의 상부와 상기 거리차(Dc)를 갖고 하강압축이 완료됨으로서, 상기 용액통로(311)에 충전된 레진 용액의 압축펌핑은 항상 상기 압축니들봉(542)의 끝 부분이 상기 토출니들공(321)의 상부와 맞부딪힘이 없이 이루어져 상기 니들(320)의 수명보장과 동시에 디스펜싱에 따른 충격소음이 없게 된다.As a result, the lower end of the
특히, 상기 돗팅로드(540)는 상기 접동롤(520)의 접동운동이 구동캠(130)의 장축(a) 위치(곡선구간: 121)인 최대 하강에서 단축(b) 위치(수평구간: 122)로 상승하는 과정에서 상기 니들(320)의 확장니들공(322) 내부에 순간적인 부압을 발생시켜 상기 토출니들공(321)의 끝단에 맺힌 레진용액을 흡입하는 석션(suction)기능으로 유동단절이 제공된다.In particular, the dotting
따라서 레진용액을 도트형태로 고속의 디스펜싱 작업에 발생되는 테일(tail)이 없애주게 되고, 그 결과 레진용액의 드롭(drop)현상이 없어 고속의 정량토출이 제공된다.Therefore, the tail generated in the high speed dispensing operation of the resin solution in the form of dots is eliminated, and as a result, there is no drop phenomenon of the resin solution, thereby providing high-speed quantitative discharge.
또한, 도 6을 좀더 참조하면, 상기 구동연결수단(210)의 하부커버(250)와 승강연동수단(500)의 로드브라켓(530) 사이에는 상기 승강연동수단(500)에 하강력을 부여하여 상기 돗팅로드(540)의 압축니들봉(542)이 상기 니들(320)의 확장니들공(322)에 하강하여 상기 토출니들공(321)을 차단하는 압축스프링과 같은 차단력부여수단(600)이 구비된다.6, the lowering
상기 차단력부여수단(600)은 상기 구동연결수단(210)의 실린더실(220)에 공급되는 압축공기가 차단(단속)될 경우에 탄발력에 의해 상기 승강 연동수단(500)을 일정거리(Da)를 하강시켜 상기 접동롤(520)이 상기 서보모터(100)의 구동캠(130)과의 접동상태를 해제함과 동시에 돗팅로드(540)의 압축니들봉(542)의 끝 부분이 상기 분배니들수단(300)의 니들(320)의 토출니들공(321)을 막아 상기 하우징(310)의 용액통로(311)에 인입된 레진 용액의 토출을 차단하게 된다.The blocking force applying means 600 is a predetermined distance Da by the lifting interlocking means 500 by the elastic force when the compressed air supplied to the
이러한 상태, 다시 말하여 도 3의 상태는 본 발명의 초기상태 또는 레진 용액의 공급을 중단한 상태를 도시한 것이다.In this state, that is, the state of FIG. 3 illustrates the initial state of the present invention or the state in which the supply of the resin solution is stopped.
이러한 상태에서 도 8에 도시된 바와 같이, 디스펜싱 작업을 위한 구동 또는 디스펜싱작업의 재개를 위해 상기 구동연결수단(210)의 실린더실(220)에 압축기와 같은 압축공기제어수단(700)에 의해 압축공기가 공급되면, 상기 실린더실(220)의 피스톤(230)이 상승하게 된다.In this state, as shown in FIG. 8, the compressed air control means 700, such as a compressor, is mounted on the
이러한 피스톤(230)의 상승에 의해 상기 승강 연동수단(500)이 연동하여 상승하게 되고, 이 승강 연동수단의 접동롤(520)은 상기 서보모터(100)의 구동캠(130)에 형성된 수평구간(122)에 상승거리(Da) 만큼 상승하여 접속하게 된다.As the
이때, 상기 서보모터(100)의 구동이 차단된 상태에서 상기 구동캠(130)의 곡선구간(121)에 상기 접동롤(520)이 맞닿게 되면 상기 구동캠(130)은 상기 접동롤(520)의 상승력에 의한 회전으로 상기 수평구간(122)의 위치에 상기 접동롤(520)이 접속하도록 변환 회전하게 되어 상기 접동롤(520)은 항상 상승거리(Da)를 상승하게 된다(도 4 참조).In this case, when the sliding
따라서, 상기 승강 연동수단(500)의 돗팅로드(540)도 상기 상승거리(Da)만큼 상승하게 되어 상기 니들(320)의 토출니들공(321)을 막고 있던 압축니들봉(542)의 끝부분이 확장니들공(322)의 상부보다 일정의 거리차(Dc)만큼 상승하여 개방하게 된다.Accordingly, the dotting
즉, 상기 확장니들공(322)의 높이거리와 상기 구동캠(130)의 장축(a)과 단축(b)의 거리차(Db)와 같고, 상기 접동롤(520)이 상승하여 상기 구동캠(130)의 수평구간(122)에 접동하는 상승거리(Da)는 일정의 거리차(Dc)가 더 크게 되어 있어, 상기 돗팅로드(540)의 압축니들봉(542)의 끝 부분은 상기 니들(320)의 확장니들공(322)의 상부로부터 상기 거리차(Dc)만큼 상승하여 토출니들공(321)을 개방하게 된다.That is, the height distance of the
그리고 분배니들수단(300)의 하우징(310) 내부의 용액통로(311)에는 레진 용액공급수단(400)을 구성하는 시린지(410)에 충전된 레진 용액이 용액입구(312)와 연결된 연결라인(420)을 통하여 압축 공급되어 상기 확장니들공(322)에는 레진 용액이 충전된 상태로 있게 된다.In addition, the
이러한 상태에서 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 서보모터(100)에 전원이 공급되면, 구동축(110)의 구동캠(130)이 회전하게 된다.In this state, as shown in FIG. 9, when power is supplied to the
이러한 구동캠(130)의 회전과 연동하여 접동롤(520)은 상기 구동캠(130)의 수평구간(122)과 곡선구간(121)을 접동하게 되고, 그 결과 장축(a)과 단축(b)의 거리차(a-b=Db)를 상기 돗팅로드(540)가 반복적으로 승강(직선왕복운동)하여 상기 확장니들공(322)에 충전된 레진 용액을 압축하여 토출니들공(321)을 통하여 토출하는 디스펜싱 작업이 진행된다.In conjunction with the rotation of the
이때, 상기 돗팅로드(540)의 압축니들봉(542)의 하단은 상기 니들(320)의 확 장니들공(322)의 상부와 일정의 거리차(Dc) 만큼 상승하여 개방된 상태에서 상기 구동캠(130)의 캠구간이 갖는 장축(a)과 단축(b)의 거리차(Db)와 같은 상기 토출니들공(321)의 높이거리(Db)를 하강함으로써 상기 토출니들공(321)의 상부에서 일정의 거리차(Dc)를 갖고 압축펌핑이 이루어져 상기 압축니들봉(542)의 끝 부분과 상기 토출니들공(321)의 상부와의 충격 없이 레진 용액의 토출에 의한 디스펜싱작업이 제공되어 상기 니들(320)의 충격 파손 및 소음이 없게 된다.At this time, the lower end of the
특히, 이러한 디스펜싱 작업에 따른 레진 용액의 토출은 상기 승강 연동수단(500)의 구동캠(130)과 접동롤(520)의 직결구동에 의해 제공됨으로써, 고속의 디스펜싱작업이 구현되고, 또한 레진 용액의 토출에 따른 하강작동이 상기 구동연결수단(210)의 실린더실(220)에 공급된 압축공기에 의한 에어댐핑으로 제공되어 부드러운 작동이 제공된다.In particular, the discharge of the resin solution according to the dispensing operation is provided by the direct drive of the
더욱이, 상기 승강연동수단(500)의 연결브라켓(550)은 상기 바디(200)와 연결된 L.M가이드(560)에 의해 승강 작동이 구현되어 승강에 따른 정밀구동이 제공된다.Further, the lifting bracket is connected to the
이러한 과정에 의해 디스펜싱 작업이 완료되거나, 작업과정에서 레진 용액공급수단(400)의 시린지(410)의 교체 시에는 상기 서보모터(100)의 전원이 차단되고 구동연결수단(210)에 공급되던 압축공기를 차단하게 된다.The dispensing operation is completed by this process, or when the
따라서, 상기 구동연결수단(210)의 피스톤(230)의 상승 동력원인 압축공기가 제거됨과 동시에, 상기 승강 연동수단(500)은 상기 차단력부여수단(600)에 의해 하강하여 돗팅로드(540)의 압축니들봉(542)의 끝 부분이 니들(320)의 토출니들공 (321)의 상부에 밀착 하강으로 차단하여 레진 용액의 토출을 차단하게 된다.Therefore, while the compressed air which is the driving power source of the
즉, 압축스프링의 상기 차단력부여수단(600)은 상기 구동연결수단(210)의 실린더실(220)에 공급되는 압축공기가 차단(단속)될 경우에 탄발력에 의해 상기 승강 연동수단(500)을 상승거리인 일정거리(Da)를 하강시켜 상기 접동롤(520)이 상기 서보모터(100)의 구동캠(130)과의 접동상태를 해제하고, 돗팅로드(540)가 상기 분배니들수단(300)의 니들(320)의 토출니들공(321)을 막아 상기 하우징(310)의 용액통로(311)에 인입된 레진 용액의 토출을 차단하게 된다.That is, the blocking force applying means 600 of the compression spring is the lifting linkage means 500 by the elastic force when the compressed air supplied to the
이러한 상태에서 시린지(410)의 교체가 가능하고, 다른 종류의 레진 용액을 디스펜싱할 경우에는 상기 분배니들수단(300)과 돗팅로드(540)의 세척을 하기 위해 분리해야 한다.In this state, the
이러한 작업은 상기 분배니들수단(300)의 하우징(310)을 바디(200)의 한 부분에서 고정한 픽스볼트(330)를 나사 풀음하고 측면의 수평방향으로 간편하게 분리할 수 있다.In this operation, the fixing
즉, 상기 돗팅로드(540)의 확장헤드(541)를 상기 승강 연동수단(500)의 로드브라켓(530) 하부에 돌출된 조립돌기(535)의 조립구멍(536)에서 수평방향으로 슬라이드 이동시켜 간편하게 분리한다.That is, by moving the
이렇게 분리한 후, 상기 돗팅로드(540)를 하우징(310)의 용액통로(311)에서 분리하여 세척하고, 상기 하우징(310)은 조임캡(318), 압착링(317), 기밀링(316)과 니들(320) 및 시린지(420)의 연결라인(420)을 분리하여 상기 하우징(310)의 용액통로(311) 및 용액입구(312)를 세척하고, 상기 분리된 각각의 부재를 세척하거나 상기 니들(320) 및 연결라인(420)은 다른 것으로 교체하여 다시 조립한 후 상기의 역순에 의한 재조립으로 사용할 수 있는 장치 운용의 유지보수가 편리하다.After this separation, the dotting
이상에서 상세히 살펴본 바와 같이, 본 발명의 디스펜서헤드는 디스펜싱을 위한 레진 용액의 토출이 구동원이 서보모터와 직결구동에 의한 압축펌핑으로 제공하여 고속의 디스펜싱작업이 구현되는 효과와, 레진 용액의 토출을 위한 돗팅로드의 압축하강 시에 에어댐핑에 의한 부드러운 하강동작과 니들과의 충격이 없이 진행되어 소음이 최소화되는 효과, 니들의 충격 파손의 배제에 의한 수명보장의 효과 및 유지보수를 위한 세척부재의 분리 용이성으로 사용이 편리한 효과 등이 있다.As described in detail above, the dispenser head of the present invention has the effect that the discharging of the resin solution for dispensing is provided by a compression pump by driving the drive source directly connected to the servomotor, thereby implementing a high-speed dispensing operation, and When the compression lowering of the dotting rod for discharging, the smooth descending operation by air damping and the impact of the needle are minimized and the noise is minimized.The effect of guaranteeing the lifespan by eliminating the impact of needle damage and cleaning for maintenance The ease of separation of the member has the effect of being convenient.
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Citations (2)
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KR200266651Y1 (en) | 2001-12-18 | 2002-02-28 | (주) 오토텍 | An exhausting sensing apparatus for viscosity liquid |
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2005
- 2005-06-27 KR KR1020050055761A patent/KR100786560B1/en active IP Right Grant
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