KR100786387B1 - Real-time position tracing method - Google Patents

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KR100786387B1
KR100786387B1 KR1020060071513A KR20060071513A KR100786387B1 KR 100786387 B1 KR100786387 B1 KR 100786387B1 KR 1020060071513 A KR1020060071513 A KR 1020060071513A KR 20060071513 A KR20060071513 A KR 20060071513A KR 100786387 B1 KR100786387 B1 KR 100786387B1
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KR
South Korea
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terminal
tracking
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tracked
transmission
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KR1020060071513A
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Korean (ko)
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김병휘
강병용
박권철
원정욱
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한국전자통신연구원
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    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications

Abstract

A real-time location tracking method is provided to enable a user to demand location tracking to a tracked terminal through a tracking terminal, so that the tracked terminal can offer location information in real time according to the demand. A tracked terminal(120) combined with a mobile communication function and a GPS(Global Positioning System) function in integrated type receives a GPS signal to calculate location information in real time. A transmission request for the location information on the tracked terminal(120) from a tracking terminal(140) is decided on. If the request exists, the location information and an intrinsic ID are transmitted to the tracking terminal(140). It is decided whether a transmission mode for transmitting the location information and the ID is an automatic mode or a manual mode. In case of the automatic mode, it is decided whether the transmission mode is a transmission period mode. If so, and if a preset transmission period elapses, the location information and the ID are transmitted to the tracking terminal(140).

Description

실시간 위치 추적 방법{Real-time Position Tracing Method}Real-time Position Tracing Method

도 1은 본 발명이 적용되는 실시간 위치 추적 시스템의 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of a real-time location tracking system to which the present invention is applied.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 피추적 단말의 구성블럭도이다.2 is a block diagram of a trace terminal according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동통신망의 구성블럭도이다.3 is a block diagram of a mobile communication network according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 위치 추적 방법을 보이는 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a real-time location tracking method according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 * Explanation of symbols on the main parts of the drawings

31 : 교환기(MSC) 32 : 기지국(BTS)31 switchboard (MSC) 32 base station (BTS)

110 : 위성 120 : 피추적 단말110: satellite 120: traceable terminal

121 : 이동통신 모듈 122 : GPS 모듈121: mobile communication module 122: GPS module

123 : 무선 송신부 130 : 유/무선 통신망123: wireless transmission unit 130: wired / wireless communication network

131 : 이동통신망 132 : 유/무선 인터넷망131: mobile communication network 132: wired / wireless Internet

140 : 추적 단말 140: tracking terminal

본 발명은 실시간 위치 추적방법에 관한 것으로서, 특히 이동통신 기능과 지피에스(GPS:Global Positioning System) 기능이 일체형으로 구현된 이동통신 단말을 이용하여 해당 단말의 위치를 실시간으로 추적할 수 있는 실시간 위치 추적 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a real-time location tracking method, and in particular, real-time location tracking that can track the location of the terminal in real time using a mobile communication terminal in which the mobile communication function and the GPS (Global Positioning System) function are integrally implemented. It is about a method.

지피에스(이하, GPS라 함)는 미국 국방성에서 군사 목적으로 개발된 시스템으로서 전세계 어느 곳에서나 위치 측정이 24시간 가능한 시스템이다. 즉, GPS는 약 2만 km 상공에 1일 2회전하는 인공위성이 하나의 공전궤도에 120도 간격으로 3개씩 배치되며 지구주위로 60도 간격으로 6개의 궤도가 설정된 총 18개의 인공위성(예비 인공위성 6개를 포함하면 총 24개)으로 구성된 시스템으로 경도, 위도, 고도의 3차원 위치 측정이 가능하고, 세계 어느 곳에든지 24시가 계속하여 실측이 가능하다. GPS (hereinafter referred to as GPS) was developed by the US Department of Defense for military purposes and is available 24 hours a day from anywhere in the world. In other words, GPS consists of 18 satellites that rotate two times a day over about 20,000 km at 120 degrees intervals on one orbit and 18 satellites with six orbits set at 60 degrees intervals around the earth (preliminary satellite 6 Including a dog, a total of 24) systems can be used to measure longitude, latitude and altitude three-dimensional position, and 24 hours can be measured anywhere in the world.

이러한 GPS 시스템은 GPS 위성에서 보내는 특정 코드(Coase/Acquision code)가 들어 있는 신호를 수신하여 어느 시점에서의 자신의 현재 위치를 쉽고 정확하게 계산할 수 있다. 항법 시스템으로서의 GPS의 편의성과 수신기 가격의 저렴성으로 인해 최근 GPS를 이용한 차량 항법 시스템이 많이 사용되고 있으며, GPS 위성을 이용한 위치측정 기술은 고정밀 시각 동기, 측지, 선박의 항해, 자동차와 항공기 등과 같은 이동체의 항법 장치 등 여러 분야에서 이용되고 실용적으로 이용되고 있다. Such a GPS system can receive a signal containing a specific code (Coase / Acquision code) from the GPS satellites and can easily and accurately calculate its current position at any point in time. Due to the convenience of GPS as a navigation system and the low cost of receivers, vehicle navigation systems using GPS have been widely used in recent years. It has been used in various fields such as navigation apparatus and practically.

최근들어 이동통신 기술이 발달하면서 이동통신 기능과 GPS 기능을 결합하여 해당 단말의 위치를 제공하는 기술들이 제시되고 있다. 예를 들어, GPS를 이용한 위치 정보 제공 단말기 및 방법(한국공개특허공보 제2005-27656호)과, 이동통신 단말기에서 지피에스를 이용한 위치 추적 방법(한국공개특허공보 제2005-117798호) 등이 있다.Recently, with the development of mobile communication technology, technologies for providing a location of a corresponding terminal by combining a mobile communication function and a GPS function have been proposed. For example, a location information providing terminal and method using GPS (Korean Patent Publication No. 2005-27656), and a location tracking method using GPS in a mobile communication terminal (Korean Patent Publication No. 2005-117798), and the like. .

그러나, 기존의 이동통신 단말의 위치 추적서비스는, 위치 추적의 대상이 되는 단말(이하, 피추적 단말이라 함)이 속한 기지국(BTS:Baseband Transceiver System)의 위치정보를 사용하므로 그 BTS가 관할하는 영역 내에서 보다 정확한 위치 파악이 어렵다. 또한, 기존의 GPS 수신기능이 있는 피추적 단말은 자체적으로 설치한 무선관제기기로 위치정보를 송신하여 처리하거나 분리된 이동전화기로 위치정보를 송신하여 이동전화망을 통해 정보를 전달 및 처리하는 방식으로서 위치추적을 위한 단말의 초경량화에 한계가 있다.However, since the location tracking service of the existing mobile communication terminal uses the location information of a base station (BTS: Baseband Transceiver System) to which a terminal (hereinafter referred to as a tracked terminal) to be tracked is located, It is difficult to locate more precisely within the area. In addition, the conventional tracked terminal having a GPS reception function transmits and processes location information to a wireless control device installed therein, or transmits and processes location information through a mobile phone network by transmitting location information to a separate mobile phone. There is a limit in ultra-lightweight terminal for location tracking.

나아가, 기존의 피추적 단말의 경우, 상기 피추적 단말의 위치추적을 원하는 단말(이하, 추적 단말이라 함)의 위치추적 요구를 받아서 실시간으로 요구에 응하는 기능이 구비되어 있지 않으며, 추적자의 요구 없이 자동으로 위치정보를 제공하는 경우 정보를 발신하는 이동거리 또는 정보발신 주기에 대한 조건이 고정되어 있어서 추적자와 피추적자 사이의 특성을 반영하기 어려운 단점들이 있다. 또한, 피추적 물체가 GPS 수신이 불가능한 환경에 있는 경우 기존의 GPS를 기반으로 한 추적방식들은 추적기능을 전혀 할 수 없게 된다.In addition, in the case of the conventional traced terminal, a function of receiving a position tracking request of a terminal (hereinafter, referred to as a tracking terminal) that desires the position of the traced terminal to respond to the request in real time is not provided, and is required by the tracker. In the case of automatically providing location information without conditions, there are disadvantages in that it is difficult to reflect characteristics between the tracker and the tracee because the conditions for the moving distance or the information transmission cycle for transmitting the information are fixed. In addition, when the traced object is in an environment where GPS reception is not possible, conventional tracking methods based on GPS cannot perform any tracking function.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 피추적 단말을 이동통신 기능과 GPS가 일체형으로 구현되며 상기 피추적 단말의 위치정보를 실시간으로 추적 단말로 전송하는 실시간 위치 추적 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed in order to solve the above-described problems, and the real-time location tracking method for the mobile terminal and the GPS integrated with the tracked terminal and the location information of the tracked terminal are transmitted to the tracking terminal in real time. The purpose is to provide.

또한, 본 발명의 다른 목적은 추적 단말을 통하여 피추적 단말에게 위치추적을 요구하고, 상기 피추적 단말은 이 요구에 대응하여 실시간으로 위치정보를 제공하도록 하는 실시간 위치 추적 방법을 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a real-time location tracking method for requesting a location to the tracked terminal through the tracking terminal, the tracked terminal to provide the location information in real time in response to the request.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 추적 단말에서의 요구 없이 피추적 단말에서 미리 결정된 시점에 자동으로 위치정보를 추적 단말로 제공하도록 하는 실시간 위치 추적 방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a real-time location tracking method for automatically providing location information to a tracking terminal at a predetermined time in a tracked terminal without a request from the tracking terminal.

나아가, 본 발명의 또 다른 목적은 피추적 단말이 GPS 수신이 불가능한 환경에 있는 경우 피추적 단말이 속한 기지국(BTS)의 위치정보를 추적 단말에게 제공하는 실시간 위치 추적 방법을 제공하는데 있다.Furthermore, another object of the present invention is to provide a real-time location tracking method for providing a tracking terminal with location information of a base station (BTS) to which the tracked terminal belongs when the tracked terminal is in an environment where GPS reception is impossible.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 실시간 위치 추적방법은
이동 통신 기능과 GPS 기능을 일체형으로 구비한 피추적 단말이 GPS 신호를 수신하여 위치정보를 실시간으로 계산하는 제1단계, 추적 단말로부터 피추적 단말의 위치정보에 대한 전송요청 여부를 판단하는 2 단계, 상기 추적 단말로부터 전송요청이 있으면 상기 피추적 단말의 위치정보 및 고유ID를 이동 통신망 혹은 인터넷 망을 통하여 상기 추적 단말로 전송하는 3 단계, 상기 실시간 위치정보 및 상기 피추적 단말의 고유ID를 유/무선 통신망을 통하여 추적 단말로 전송하기 위한 전송모드가 자동인지 수동인지를 판단하는 제4단계, 상기 제2단계에서 전송모드가 자동모드이면 전송주기모드인지를 판단하고, 전송주기모드이면 미리 설정된 전송주기가 경과하는 경우에 상기 위치정보 및 고유ID를 상기 추적 단말로 전송하고, 전송주기모드가 아니면 상기 피추적 단말이 미리 설정된 이동거리를 초과한 경우에 상기 위치정보 및 고유ID를 상기 추적 단말로 전송하는 제5단계를 포함한다.Real-time location tracking method according to the present invention for achieving the above object
A first step in which the traced terminal having a mobile communication function and a GPS function integrally receives a GPS signal and calculates the position information in real time; And transmitting the location information and the unique ID of the tracked terminal to the tracking terminal through a mobile communication network or the internet network if there is a request for transmission from the tracking terminal, and the real time location information and the unique ID of the tracked terminal. The fourth step of determining whether the transmission mode for transmitting to the tracking terminal through the wireless communication network is automatic or manual, and in the second step, it is determined whether the transmission mode is the transmission period mode. When the transmission period elapses, the location information and the unique ID are transmitted to the tracking terminal. If the tracking terminal is more than a preset moving distance to the a fifth step of transmitting to the tracking station the location information and a unique ID.

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본 발명의 일 실시예에서, 상기 위치정보는 상기 피추적 단말의 위치, 이동방향, 이동거리 및 이동속도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the location information may include at least one of the location, the moving direction, the moving distance and the moving speed of the tracked terminal.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 추적 단말로의 전송은, 상기 피추적 단말의 실시간 위치정보 및 고유ID를 상기 피추적 단말이 속한 이동통신 시스템의 기지국(BTS)으로 전송하는 단계; 상기 기지국(BTS)에서 상기 실시간 위치정보 및 고유ID를 이동통신 시스템의 교환기(MSC)로 전달하는 단계; 및 상기 교환기에서 상기 위치정보 및 고유ID를 상기 추적 단말이 속한 이동통신 시스템의 기지국 또는 유/무선 인터넷망으로 전달하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the transmission to the tracking terminal, transmitting the real-time location information and the unique ID of the tracked terminal to the base station (BTS) of the mobile communication system to which the tracked terminal belongs; Transmitting, by the base station (BTS), the real-time location information and the unique ID to an exchange (MSC) of a mobile communication system; And transmitting, by the exchange, the location information and the unique ID to a base station or a wired / wireless internet network of the mobile communication system to which the tracking terminal belongs.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 추적 단말은 이동통신 단말 또는 유/무선 인터넷 단말일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the tracking terminal may be a mobile communication terminal or a wired / wireless internet terminal.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 제2단계 이후에, 상기 추적 단말이 상기 피추적 단말에게 상기 위치정보 및 고유ID의 전송을 요청하는 단계를 더 포함할 수 있다.In an embodiment of the present disclosure, after the second step, the tracking terminal may further include requesting the tracked terminal to transmit the location information and the unique ID.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 제2단계 이후에, 상기 추적 단말에서 상기 피추적 단말로부터의 위치정보 및 고유ID의 전송주기를 조절하는 단계를 더 포함할 수도 있다.In an embodiment of the present disclosure, after the second step, the tracking terminal may further include adjusting a transmission period of the location information and the unique ID from the tracked terminal.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 추적 단말에 내장된 지리정보를 이용하여 상기 피추적 단말의 위치정보를 화면상에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.In an embodiment of the present disclosure, the method may further include displaying location information of the tracked terminal on the screen using geographic information embedded in the tracking terminal.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 추적 단말이 상기 피추적 단말의 이동방향 및 이동속도를 안내하는 단계를 더 포함할 수 있다.In an embodiment of the present disclosure, the tracking terminal may further include guiding a moving direction and a moving speed of the tracked terminal.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 피추적 단말이 GPS 신호 수신가능 여부를 주기적으로 확인하는 단계; 및 GPS 신호의 수신이 불가능하면 상기 피추적 단말이 속한 이동통신 시스템의 기지국(BTS)의 위치정보를 상기 위치정보를 포함시켜 상기 추적 단말로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the traced terminal periodically checking whether the GPS signal can be received; And if the GPS signal cannot be received, transmitting the location information of the base station (BTS) of the mobile communication system to which the tracked terminal belongs to the tracking terminal including the location information.

이하에서는, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 설명하는 실시예에 한정되지 않으며, 여러 가지 다양한 형태로 구현될 수 있다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였다. 명세서 전반에 걸쳐 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면부호가 기재된다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. However, the present invention is not limited to the embodiments described below, and may be implemented in various forms. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention. Like reference numerals designate like parts throughout the specification.

도 1은 본 발명이 적용되는 실시간 위치 추적 시스템의 개략적인 구성도이 다. 1 is a schematic configuration diagram of a real-time location tracking system to which the present invention is applied.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 위치 추적 시스템은 위성(110), 피추적 단말(120), 유/무선 통신망(130) 및 추적 단말(140)을 포함한다.Referring to FIG. 1, a real-time location tracking system according to an embodiment of the present invention includes a satellite 110, a tracked terminal 120, a wired / wireless communication network 130, and a tracking terminal 140.

상기 위성(110)은 바람직하게는 GPS용 위성이다. The satellite 110 is preferably a satellite for GPS.

상기 피추적 단말(120)은 이동통신 기능 및 GPS가 일체형으로 구현되어 바람직하게는 초소형 및 초경량화로 제작된다. 상기 피추적 단말(120)은 상기 위성(110)으로부터 GPS 신호를 수신하여 현재의 위치정보를 실시간으로 계산하고, 내부에 내장된 이동통신 기능 중 무선 송신기능을 이용하여 상기 계산된 실시간 위치정보 및 자신의 고유번호(고유 ID)를 유/무선 통신망(130)으로 전송한다. 상기 위치정보는 상기 피추적 단말(120)의 현재 위치, 이동방향, 이동거리 및 이동속도 등을 포함할 수 있다.The trace terminal 120 is a mobile communication function and the GPS is integrally implemented, and is preferably manufactured in a small size and ultra-light weight. The tracked terminal 120 receives the GPS signal from the satellite 110 to calculate the current location information in real time, and calculates the calculated real-time location information using a wireless transmission function among internal mobile communication functions. It transmits its own unique number (unique ID) to the wired / wireless communication network (130). The location information may include a current location, a moving direction, a moving distance and a moving speed of the tracked terminal 120.

상기 유/무선 통신망(130)은 상기 피추적 단말(120)에 대한 유/무선 통신을 담당하며 상기 피추적 단말(120)로부터 수신된 고유 ID 및 실시간 위치정보를 선택되는 추적 단말(140)로 전송한다. 상기 유/무선 통신망(130)은 바람직하게는 이동통신 시스템을 포함하는 이동통신망일 수도 있으며, 유/무선 인터넷망일 수도 있다.The wired / wireless communication network 130 is responsible for wired / wireless communication with respect to the tracked terminal 120 and selects a unique ID and real-time location information received from the tracked terminal 120 to the tracking terminal 140. send. The wired / wireless communication network 130 may preferably be a mobile communication network including a mobile communication system, or may be a wired / wireless internet network.

상기 추적 단말(140)은 상기 유/무선 통신망(130)을 통해 전달된 상기 피추적 단말(120)의 고유번호 및 실시간 위치정보를 수신함으로써 상기 피추적 단말(120)의 위치를 실시간으로 추적한다.The tracking terminal 140 tracks the location of the tracked terminal 120 in real time by receiving a unique number and real-time location information of the tracked terminal 120 transmitted through the wired / wireless communication network 130. .

도 1에는 일 실시예를 도시한 것으로서, 본 발명에 따른 피추적 단말(120)은 이동통신망(121)을 통하여 추적 단말(141)과 통신할 수도 있고, 이동통신망(121) 및 유/무선 인터넷망(122)을 통해 추적 단말(142)과 통신할 수도 있다. 본 발명에서의 피추적 단말(120)은 상기한 바와 같이 이동통신 기능과 GPS가 일체형으로 구현된 이동통신 단말(예컨대, 휴대폰 등)을 포함하며, 상기 추적 단말(140)은 이동통신 단말, 개인용 PC, 인터넷 단말, PDA 등 이동통신망 또는 유/무선 인터넷망에 접속가능한 모든 단말을 포함할 수 있다. 특히, 상기 이동통신 단말은 일반적으로 상용화되어 있는 셀룰러폰, PDA, IMT-2000 단말, GSM 단말 등 어느 것이든 사용될 수 있다.1 shows an embodiment, the trace terminal 120 according to the present invention may communicate with the tracking terminal 141 through the mobile communication network 121, the mobile communication network 121 and the wired / wireless Internet It may also communicate with the tracking terminal 142 via the network 122. The traced terminal 120 according to the present invention includes a mobile communication terminal (eg, a mobile phone) in which a mobile communication function and a GPS are integrated as described above, and the tracking terminal 140 is a mobile communication terminal or a personal computer. It may include all terminals capable of accessing a mobile communication network or a wired / wireless internet network such as a PC, an Internet terminal, a PDA, and the like. In particular, the mobile communication terminal may be any one commonly used, such as a cellular phone, PDA, IMT-2000 terminal, GSM terminal.

도 1에는 본 발명의 일 실시예로서, 하나의 피추적 단말(120)이 도시되어 있으나, 다수의 피추적 단말(120)이 적용될 수도 있다. 또한, 추적 단말(140)은 상기 피추적 단말(140)로부터 전달된 위치정보를 자체 내장된 지리정보를 이용하여 상기 피추적 단말(120)의 위치를 화면에 실시간으로 표시하고, 상기 피추적 단말(120)의 이동방향과 이동속도를 실시간으로 안내할 수 있다.In FIG. 1, as one embodiment of the present invention, one trace terminal 120 is illustrated, but a plurality of trace terminals 120 may be applied. In addition, the tracking terminal 140 displays the location of the tracked terminal 120 in real time on the screen using the location information transmitted from the tracked terminal 140 using its own embedded geographic information, and the tracked terminal. The movement direction and the movement speed of 120 may be guided in real time.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 피추적 단말의 구성블럭도이다.2 is a block diagram of a trace terminal according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 피추적 단말(120)은, 이동통신 기능을 수행하는 이동통신 모듈(121), GPS 기능을 수행하는 GPS 모듈(122) 및 통신신호를 무선으로 전송하는 무선(RF:radio frequency) 송신부(123)를 포함한다. 이때, 상기 GPS 모듈(122)은 GPS 안테나(21) 및 GPS 수신부(22)를 포함한다. 특히, 본 발명에 따른 피추적 단말(120)은 이동통신 모듈(121)과 GPS 모듈(122)을 일체형으로 구성된다. 보다 바람직하게는 상기 이동통신 모듈(121) 및 GPS 모듈(122)을 하나의 모듈로 구현할 수 있다. 이로써 피추적 단말(120)은 이동통신 기능과 GPS가 일체형으로 구현되어 초소형 및 초경량화로 제작되는 것이 바람직하다.2, a trace terminal 120 according to an embodiment of the present invention may include a mobile communication module 121 performing a mobile communication function, a GPS module 122 performing a GPS function, and a communication signal. It includes a radio frequency (RF) transmitter 123 for transmitting to. In this case, the GPS module 122 includes a GPS antenna 21 and a GPS receiver 22. In particular, the traceable terminal 120 according to the present invention is composed of the mobile communication module 121 and the GPS module 122 in an integrated manner. More preferably, the mobile communication module 121 and the GPS module 122 may be implemented as one module. As a result, the tracked terminal 120 is preferably integrated with a mobile communication function and a GPS to be manufactured in a small size and ultra-light weight.

상기 이동통신 모듈(121)은 이동통신에 대한 전반적인 기능을 수행한다. The mobile communication module 121 performs an overall function for mobile communication.

상기 GPS 안테나(21)는 GPS 위성(110)으로부터 GPS 신호를 수신하고, 상기 수신된 GPS 신호를 GPS 수신부(22)로 전달한다. 이러한 상기 GPS 안테나(21)는 마이크로 스트립 패치(micro strip patch) 및 저잡음 증폭기(LNA:low noise amplifier)로 구성될 수 있으며, 컴팩트하고 무지향성의 안테나로 구현되는 것이 바람직하다. The GPS antenna 21 receives a GPS signal from the GPS satellite 110 and transmits the received GPS signal to the GPS receiver 22. The GPS antenna 21 may be composed of a micro strip patch and a low noise amplifier (LNA). The GPS antenna 21 may be implemented as a compact and omnidirectional antenna.

상기 GPS 수신부(22)는 상기 수신된 GPS 신호로부터 상기 피추적 단말(120)의 위치정보, 즉 현재의 위치, 이동방향, 이동거리 및 이동속도 등을 계산하고, 상기 계산된 결과를 무선 송신부(123)로 전송한다. 이러한 GPS 수신부(22)는 GPS 신호를 24시간 연속으로 실시간 측위가 가능하고, 지구상 어느 곳에서도 절대위치의 측위가 가능하다. 또한, 4개의 위성으로부터 GPS 신호를 수신하여 궤도정보 및 신호 전파시간으로 위치를 계산하고, 도플러 효과(Doffler Effect)분석을 통하여 피추적 단말(120)의 이동방향 및 이동속도를 계산하며, 이로부터 상기 피추적 단말(120)의 이동거리를 계산한다. 특히, 상기 GPS 수신부(22)는 P 코드(code) 와 C/A 코드의 암호화된 신호를 이용하며 C/A 코드의 경우 약 100m SEP의 정확도를 갖는다.The GPS receiver 22 calculates the position information of the tracked terminal 120, that is, the current position, the moving direction, the moving distance and the moving speed, etc. from the received GPS signal, and converts the calculated result into a wireless transmitter ( 123). The GPS receiver 22 is capable of real-time positioning of the GPS signal for 24 hours in a row, and positioning of absolute position anywhere on the earth. In addition, the GPS signals are received from the four satellites to calculate the position using the orbit information and the signal propagation time, and the moving direction and the moving speed of the traced terminal 120 are calculated through the Doppler Effect analysis. The moving distance of the tracked terminal 120 is calculated. In particular, the GPS receiver 22 uses an encrypted signal of a P code and a C / A code, and has an accuracy of about 100m SEP in the case of a C / A code.

상기 무선 송신부(123)는 상기 계산된 위치정보를 상기 피추적 단말(120)의 고유 ID와 함께 상기 피추적 단말(120)이 속한 기지국(BTS)으로 전송한다. 상기 무선 송신부(123)는 상기 위치정보 및 고유번호를 무선(RF) 신호로 변환하고, 상기 변환된 신호를 상기 피추적 단말(120)이 속한 기지국(BTS)으로 전송한다.  The wireless transmitter 123 transmits the calculated location information together with the unique ID of the tracked terminal 120 to a base station (BTS) to which the tracked terminal 120 belongs. The wireless transmitter 123 converts the location information and the unique number into a radio frequency (RF) signal and transmits the converted signal to a base station (BTS) to which the tracked terminal 120 belongs.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동통신망의 구성블럭도이다. 3 is a block diagram of a mobile communication network according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동통신망(131)은 단말(120)과의 무선 통신구간을 담당하는 기지국(BTS)(32,33) 및 상기 기지국(32,33)간의 무선통신 신호의 호(call)교환을 수행하는 교환기(MSC)(31)를 포함한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 기지국(32)은 피추적 단말(120)과의 무선 통신구간을 담당하고, 상기 기지국(33)은 추적 단말(141)과의 무선 통신구간을 담당한다. 따라서, 피추적 단말(120)은 상기 기지국(32), 교환기(31) 및 다른 기지국(33)을 통하여 추적 단말(141)과 통신하게 된다. 3, the mobile communication network 131 according to an embodiment of the present invention between the base station (BTS) (32, 33) and the base station (32, 33) responsible for the wireless communication section with the terminal 120 And an exchange (MSC) 31 for performing call exchange of wireless communication signals. As shown in FIG. 3, the base station 32 is in charge of a wireless communication section with the traced terminal 120, and the base station 33 is in charge of a wireless communication section with the tracking terminal 141. Accordingly, the traced terminal 120 communicates with the tracking terminal 141 through the base station 32, the exchange 31, and the other base station 33.

또한, 상기 교환기(31)는 유/무선 인터넷망(132)을 통해 다른 추적 단말(142)과도 통신이 가능하다. 즉, 피추적 단말(120)은 기지국(32), 교환기(31) 및 유/무선 인터넷망(132)을 통하여 상기 추적 단말(142)과 통신할 수 있다. 도 3에서는 상기 구성외에 이동통신을 위해 필요한, 상기 기지국들(32,33)을 제어하기 위한 기지국 제어기(BSC), 상기 교환기(31)와 접속되어 메시지 송수신을 수행하기 위한 단문 메시지 서비스 센터(SMSC), 상기 단말(120,140)로의 메시지 푸시를 위한 푸시 프록시 게이트웨이(PPG) 등과 같은 다른 장치 및 시스템에 대해서는 설명을 생략한 다. In addition, the switch 31 may communicate with other tracking terminals 142 through the wired / wireless Internet network 132. That is, the tracked terminal 120 may communicate with the tracking terminal 142 through the base station 32, the exchange 31, and the wired / wireless internet network 132. In FIG. 3, a short message service center (SMSC) connected to the base station controller (BSC) for controlling the base stations 32 and 33 and the switch 31, which is necessary for mobile communication, is used for mobile communication. ), Other devices and systems, such as a push proxy gateway (PPG) for pushing messages to the terminals 120 and 140, will be omitted.

도 3을 참조하면, 상기 기지국(32)은 특정 피추적 단말(120)이 전송한 상기 피추적 단말(120)의 실시간 위치정보 및 고유번호를 수신한 후 이를 교환기(31)로 송신한다. 상기 교환기(31)는 상기 피추적 단말의 실시간 위치정보 및 고유번호를 추적 단말(141)이 속해 있는 기지국(33)으로 전송한다. 이어, 상기 기지국(33)은 상기 실시간 위치정보 및 고유번호를 상기 추적 단말(141)로 전송한다. 상기 위치정보는 상기 피추적 단말(120)의 현재 위치, 이동방향, 이동거리 및 이동속도 등이 포함된다. 이로써 상기 추적 단말(141)은 피추적 단말(120)에 대한 위치를 실시간으로 파악할 수 있다.Referring to FIG. 3, the base station 32 receives the real-time location information and the unique number of the tracked terminal 120 transmitted by a specific tracked terminal 120 and transmits it to the exchange 31. The exchange 31 transmits the real-time location information and the unique number of the tracked terminal to the base station 33 to which the tracking terminal 141 belongs. Subsequently, the base station 33 transmits the real time location information and the unique number to the tracking terminal 141. The location information includes a current location, a moving direction, a moving distance and a moving speed of the tracked terminal 120. As a result, the tracking terminal 141 can determine the location of the tracked terminal 120 in real time.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 실시간 위치 추적 시스템에서, 피추적 단말(140)은 이동통신 단말(141) 또는 유/무선 인터넷 단말(142)을 포함할 수 있다. 따라서, 피추적 단말(120)의 위치를 실시간으로 추적하고자 하는 사람은 상기 이동통신 단말(141) 및 유/무선 인터넷 단말(142)을 통해 실시간 위치추적이 가능하다.1 to 3, in the real-time location tracking system according to the present invention, the tracked terminal 140 may include a mobile communication terminal 141 or a wired / wireless internet terminal 142. Accordingly, a person who wants to track the location of the tracked terminal 120 in real time may perform real-time location tracking through the mobile communication terminal 141 and the wired / wireless internet terminal 142.

또한, 상기 추적 단말(140)은 상기 피추적 단말(120)로 위치추적 서비스를 요청할 수 있다. 보다 구체적으로는 상기 추적 단말(140)은 유/무선 통신망(130)을 통하여 상기 피추적 단말(120)로 위치정보 전송을 요청할 수 있다. 이때, 상기 위치정보 전송 시점을 임의로 조정할 수 있다. 예를 들어, 상기 추적 단말(140)은 상기 피추적 단말(120)에게 설정된 주기마다 자동으로 상기 피추적 단말(120)의 위치 정보를 상기 추적 단말(140)로 전송할 것을 요청할 수도 있고, 상기 피추적 단말(120)이 설정된 거리만큼 이동한 경우마다 자동으로 상기 위치정보를 자신에게 전송할 것을 요청할 수도 있으며, 상기 추적 단말(120)이 상기 위치정보를 요구할 때마다 상기 위치정보를 자신에게 전송할 것을 요청할 수도 있다. 이와 같이, 상기 추적 단말(140)은 상기 피추적 단말(120)의 위치정보 전송 시점을 자동 또는 수동으로 설정 및 변경할 수 있으며, 상기 피추적 단말(120)은 자신의 위치정보를 실시간으로 계산하고, 상기 추적 단말(140)에 의해 설정된 시점마다 위치정보를 상기 추적 단말(140)로 전송한다. In addition, the tracking terminal 140 may request a location tracking service to the tracked terminal 120. More specifically, the tracking terminal 140 may request location information transmission to the tracked terminal 120 through the wired / wireless communication network 130. At this time, the location information transmission time can be adjusted arbitrarily. For example, the tracking terminal 140 may request the tracked terminal 120 to automatically transmit the location information of the tracked terminal 120 to the tracking terminal 140 at a set period. Whenever the tracking terminal 120 has moved by a set distance, the terminal may automatically request to transmit the location information. Whenever the tracking terminal 120 requests the location information, it is requested to transmit the location information to itself. It may be. As such, the tracking terminal 140 may set and change the location information transmission time point of the tracked terminal 120 automatically or manually, and the tracked terminal 120 calculates its location information in real time. The location information is transmitted to the tracking terminal 140 at each time point set by the tracking terminal 140.

또한, 상기 추적 단말(140)로부터 위치정보 전송 시점에 대한 특별한 요청이 없는 경우에도, 상기 피추적 단말(120)은 미리 설정된 이동거리 초과 또는 미리 설정된 발신주기 초과시에는 자동적으로 상기 추적 단말(140)로 상기 위치정보를 전송할 수도 있다.In addition, even when there is no special request for the location information transmission time from the tracking terminal 140, the tracked terminal 120 automatically exceeds the preset moving distance or the preset transmission period when the tracking terminal 140 The location information may also be transmitted.

이러한 위치정보 전송방식은 보다 다양하게 확장될 수 있다. 예를 들어 이동거리 초과 또는 발신주기 초과 중 하나만 만족하더라도 위치정보를 전송하도록 할 수 있으며, 또한 추적 단말(140)의 요구 없이도 자동으로 위치정보를 전송하면서 추적 단말(140)의 요구가 있으면 추가로 위치정보를 전송하도록 할 수도 있다.The location information transmission method can be expanded in various ways. For example, even if only one of the travel distance exceeded or the transmission period exceeded, the location information can be transmitted, and if there is a request of the tracking terminal 140 while transmitting the location information automatically without the request of the tracking terminal 140 Location information may also be transmitted.

한편, 본 발명의 일 실시예에서, 상기 피추적 단말(120)이 상기 위성(110)으로부터 GPS 신호를 수신하지 못하는 환경에 있는 경우에는 상기 피추적 단말(120)은 자신이 속해 있는 기지국(BTS)의 위치정보를 추적 단말(140)로 전송할 수도 있다. 이로써, 상기 피추적 단말(120)이 특수한 환경하에 있는 경우에 상기 피추적 단말(120)의 정확한 위치가 아니더라도 자신이 속한 기지국(32)의 위치정보를 추적 단말(140)이 대략적인 위치를 추적할 수 있도록 한다. On the other hand, in one embodiment of the present invention, when the trace terminal 120 is in an environment that does not receive a GPS signal from the satellite 110, the trace terminal 120 is a base station to which it belongs (BTS) Location information) may be transmitted to the tracking terminal 140. Thus, when the tracked terminal 120 is in a special environment, the tracking terminal 140 tracks the approximate location of the base station 32 to which the tracked terminal 120 belongs even if the tracked terminal 120 is not the exact location of the tracked terminal 120. Do it.

이와 같은 위치정보 전송방식은 피추적 단말(120)의 소프트웨어적 기능을 통하여 추적자가 선택 및 변경하거나 추적자가 추적 단말(140)을 통하여 변경이 가능하다.Such a location information transmission method may be selected and changed by the tracker through a software function of the tracked terminal 120 or may be changed by the tracker through the tracking terminal 140.

나아가, 상기 추적 단말(140)로 전송되는 위치정보는 문자메시지, 음성메시지, 멀티미디어 메시지 등 다양하게 구현될 수 있다.In addition, the location information transmitted to the tracking terminal 140 may be implemented in various ways, such as a text message, voice message, multimedia message.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 실시간 위치 추적방법을 보이는 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a real-time location tracking method according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 실시간 위치 추적 방법은, 피추적 단말(120)이 GPS 위성(110)으로부터 GPS 신호를 실시간으로 수신하고(S401), 상기 수신된 GPS 신호를 이용하여 상기 피추적 단말(120)의 실시간 위치정보를 계산한다(S403). 상기 위치정보를 상기 피추적 단말(120)의 현재 위치, 이동방향, 이동거리 및 이동속도를 포함한다. 이어, 피추적 단말(120)의 위치정보 전송모드가 자동인지 또는 수동인지를 판단하여(S405), 자동이면 S407단계로 진행하고, 수동이면 S413단계로 진행한다.Referring to FIG. 4, in the real-time location tracking method according to the present invention, the tracked terminal 120 receives a GPS signal from a GPS satellite 110 in real time (S401) and uses the received GPS signal to perform the reception. The real-time location information of the tracking terminal 120 is calculated (S403). The location information includes a current location, a moving direction, a moving distance, and a moving speed of the tracked terminal 120. Subsequently, it is determined whether the location information transmission mode of the tracked terminal 120 is automatic or manual (S405), and if it is automatic, proceeds to step S407, and if manual, proceeds to step S413.

먼저, 상기 피추적 단말(120)의 위치정보 전송모드가 자동이면, 전송주기 모드인지를 판단하고(S407), 전송주기 모드이면 전송주기에 도달했는지 판단하여(S409), 전송주기에 도달했으면 상기 위치정보를 유/무선 통신망(130)을 통하여 해당 추적 단말(140)로 전송하고(S415), 도달하지 않았으면 다시 위치정보를 계산한다(S403). 만약 상기 단계(S407)에서 전송주기 모드가 아니면 이동거리 모드인 것으로 판단하여 상기 피추적 단말(120)이 미리 설정된 이동거리를 초과하였는지를 판단하고(S411), 이동거리를 초과하였으면 상기 위치정보를 유/무선 통신망(130)을 통하여 추적 단말(140)로 전송하며(S415), 이동거리를 초과하지 않았으면 다시 위치정보를 계산한다(S403).First, if the location information transmission mode of the tracked terminal 120 is automatic, it is determined whether the transmission period mode (S407), if the transmission period mode is determined whether the transmission period has been reached (S409), if the transmission period has been reached The location information is transmitted to the tracking terminal 140 through the wired / wireless communication network 130 (S415), and if it does not reach, the location information is calculated again (S403). If it is determined in step S407 that the transmission period mode is not the movement distance mode, it is determined whether the tracked terminal 120 has exceeded a preset movement distance (S411). It transmits to the tracking terminal 140 through the / wireless communication network 130 (S415), if the movement distance is not exceeded and calculates the location information again (S403).

한편, 상기 피추적 단말(120)의 위치정보 전송모드가 수동이면, 특정 추적 단말(140)로부터 상기 위치정보 전송 요구가 있는지를 판단하고(S413), 위치정보 전송요구가 있으면, 상기 위치정보를 유/무선 통신망(130)을 통하여 상기 추적 단말(140)로 전송하며(S415), 전송요구가 없으면 다시 실시간 위치정보를 계산한다(S403).On the other hand, if the location information transmission mode of the tracked terminal 120 is manual, it is determined whether there is a request for location information transmission from a specific tracking terminal 140 (S413), and if the location information transmission request, the location information It transmits to the tracking terminal 140 through the wired / wireless communication network 130 (S415), if there is no transmission request, calculates the real-time location information again (S403).

여기서, 도면에는 미도시 되었으나, 상기 위치정보를 상기 유무선 통신망(130)을 통해 추적 단말(140)로 전송하는 경우 상기 피추적 단말(120)의 고유 ID도 함께 전송한다.Although not shown in the drawing, when the location information is transmitted to the tracking terminal 140 through the wired / wireless communication network 130, the unique ID of the tracked terminal 120 is also transmitted.

또한, 상기 위치정보 전송은, 상기 피추적 단말(120)의 위치정보 및 고유번호를 상기 피추적 단말(120)이 속해 있는 기지국(32)으로 전송하고, 상기 기지국(32)에서는 상기 위치정보 및 고유번호를 교환기(31)로 전달하며, 상기 교환기(31)에서 상기 위치정보 및 고유번호를 상기 추적 단말(140)이 속한 기지국(33) 또는 유/무선 인터넷망(132)으로 전달함으로써 구현된다.In addition, the location information transmission, and transmits the location information and the unique number of the tracked terminal 120 to the base station 32 to which the tracked terminal 120 belongs, the base station 32 and the location information and The unique number is transmitted to the exchange 31, and the exchange 31 is implemented by transmitting the location information and the unique number to the base station 33 to which the tracking terminal 140 belongs or the wired / wireless internet network 132. .

나아가, 도면에는 미도시 되었으나, 본 발명의 다른 실시예에서, 상기 피추 적 단말(120)은 GPS 신호의 수신 가능여부를 주기적으로 확인하고, GPS 신호의 수신이 불가능한 경우에는 상기 피추적 단말(120)이 속한 이동통신망(또는 이동통신 시스템)의 기지국(BTS)로 상기 기지국의 위치정보를 요청하여 수신받고, 상기 수신된 기지국의 위치정보 및 피추적 단말의 고유 ID를 상기 추적 단말(140)로 전송할 수도 있다. Furthermore, although not shown in the drawing, in another embodiment of the present invention, the tracked terminal 120 periodically checks whether the GPS signal can be received, and if the GPS signal cannot be received, the tracked terminal 120. ) Receives and receives location information of the base station from a base station (BTS) of a mobile communication network (or mobile communication system) to which the mobile station belongs, and transmits the received location information of the base station and the unique ID of the tracked terminal to the tracking terminal 140. You can also send.

이상에서 본 발명에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.The technical spirit of the present invention has been described above with reference to the accompanying drawings. In addition, it is obvious that any person skilled in the art can make various modifications and imitations without departing from the scope of the technical idea of the present invention.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 피추적 단말을 이동통신 기능 및 GPS가 일체형으로 구현함으로써 초소형 초경량화를 실현할 수 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to realize ultra-compact and ultra-lightweight by integrating the traced terminal with a mobile communication function and a GPS.

또한, 본 발명에 따르면, 피추적 단말의 위치정보는 추적 단말로 전송하거나 또는 인터넷을 통하여 인터넷 단말로 전송되므로 기존의 이동전화망 이외에 추가적인 유무선 송수신장치 없이 위치추적이 가능하다.In addition, according to the present invention, since the location information of the tracked terminal is transmitted to the tracking terminal or to the Internet terminal through the Internet, location tracking is possible without additional wired / wireless transceiver in addition to the existing mobile telephone network.

또한, 본 발명에 따르면, 추적자는 이동통신 단말 또는 인터넷 접속 단말을 통하여 움직이는 다수의 물체에 대해서 동시에 추적이 가능하며, 나아가, 자동적인 위치정보 획득을 위해서 위치정보 전송 시점을 임의로 조절할 수 있다.In addition, according to the present invention, the tracker can simultaneously track a plurality of objects moving through the mobile communication terminal or the Internet access terminal, and furthermore, can arbitrarily adjust the location information transmission time point for automatic location information acquisition.

나아가, 본 발명에 의하면, 추적자는 피추적 물체가 GPS 수신이 불가능한 환경에 있는 경우 피추적물체가 포함되어 있는 기지국의 위치정보를 획득할 수 있다. Furthermore, according to the present invention, the tracker may acquire the location information of the base station in which the tracked object is included when the tracked object is in an environment where GPS reception is impossible.

Claims (9)

이동 통신 기능과 GPS 기능을 일체형으로 구비한 피추적 단말이 GPS 신호를 수신하여 위치정보를 실시간으로 계산하는 제1단계; A first step of receiving, by a trace terminal having a mobile communication function and a GPS function integrally, a GPS signal to calculate location information in real time; 추적 단말로부터 피추적 단말의 위치정보에 대한 전송요청 여부를 판단하는 2 단계;Determining whether a transmission request for the location information of the tracked terminal from the tracking terminal is performed; 상기 추적 단말로부터 전송요청이 있으면 상기 피추적 단말의 위치정보 및 고유ID를 이동 통신망 혹은 인터넷 망을 통하여 상기 추적 단말로 전송하는 3 단계;Transmitting the location information and the unique ID of the tracked terminal to the tracking terminal through a mobile communication network or an internet network if a transmission request is received from the tracking terminal; 상기 실시간 위치정보 및 상기 피추적 단말의 고유ID를 유/무선 통신망을 통하여 추적 단말로 전송하기 위한 전송모드가 자동인지 수동인지를 판단하는 제4단계;Determining whether the transmission mode for transmitting the real-time location information and the unique ID of the tracked terminal to the tracking terminal through a wired / wireless communication network is automatic or manual; 상기 제2단계에서 전송모드가 자동모드이면 전송주기모드인지를 판단하고, 전송주기모드이면 미리 설정된 전송주기가 경과하는 경우에 상기 위치정보 및 고유ID를 상기 추적 단말로 전송하고, 전송주기모드가 아니면 상기 피추적 단말이 미리 설정된 이동거리를 초과한 경우에 상기 위치정보 및 고유ID를 상기 추적 단말로 전송하는 제5단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 위치 추적방법.In the second step, if the transmission mode is the automatic mode, it is determined whether the transmission cycle mode. In the transmission cycle mode, when the preset transmission period has elapsed, the location information and the unique ID are transmitted to the tracking terminal. Or a fifth step of transmitting the location information and the unique ID to the tracking terminal when the tracked terminal exceeds a preset moving distance. 이동통신 기능과 GPS 기능이 일체형으로 구현된 피추적 단말의 위치를 실시간으로 추적하는 방법에 있어서,In the method for tracking the location of the tracked terminal in which the mobile communication function and the GPS function is integrated in real time, 피추적 단말이 GPS 신호를 수신하여 위치정보를 실시간으로 계산하는 제1단계; A first step of receiving, by the tracked terminal, a GPS signal and calculating location information in real time; 상기 실시간 위치정보 및 상기 피추적 단말의 고유ID를 유/무선 통신망을 통하여 추적 단말로 전송하기 위한 전송모드가 자동인지 수동인지를 판단하는 제2단계;Determining whether the transmission mode for transmitting the real-time location information and the unique ID of the tracked terminal to the tracking terminal through a wired / wireless communication network is automatic or manual; 상기 제2단계에서 전송모드가 자동모드이면 전송주기모드인지를 판단하고, 전송주기모드이면 미리 설정된 전송주기가 경과하는 경우에, 전송주기모드가 아니면 상기 피추적 단말이 미리 설정된 이동거리를 초과한 경우에, 상기 2 단계에서 전송모드가 수동모드이면 추적 단말로부터 전송요구가 있는 경우에 상기 위치정보 및 고유ID를 상기 피추적 단말이 속하는 이동통신 시스템의 기지국(BTS)로 전송하여 상기 이동 통신 시스템의 교환기(MSC)를 통해 상기 추적 단말이 속한 이동통신 시스템의 기지국 또는 유/무선 인터넷망을 통해 상기 추적 단말로 전달하는 3단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 위치 추적 방법. In the second step, if the transmission mode is the automatic mode, it is determined whether the transmission cycle mode. In the transmission cycle mode, if the preset transmission period has elapsed, if the transmission period is not in the transmission cycle mode, the tracked terminal has exceeded the preset movement distance. In this case, when the transmission mode is the passive mode in step 2, when there is a transmission request from the tracking terminal, the location information and the unique ID are transmitted to a base station (BTS) of the mobile communication system to which the tracked terminal belongs. Real-time location tracking method comprising the step of transmitting to the tracking terminal through a base station or a wired / wireless Internet network of the mobile communication system to which the tracking terminal belongs through an exchange (MSC). 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 위치정보는,The method of claim 1 or 2, wherein the location information, 상기 피추적 단말의 위치, 이동방향, 이동거리 및 이동속도 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 위치 추적방법.Real-time location tracking method comprising at least one of the position, the movement direction, the movement distance and the movement speed of the tracked terminal. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 추적 단말은,The method of claim 1 or 2, wherein the tracking terminal, 이동통신 단말 또는 유/무선 인터넷 단말인 것을 특징으로 하는 실시간 위치 추적 방법. Real time location tracking method characterized in that the mobile communication terminal or a wired / wireless Internet terminal. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 추적 단말이 상기 피추적 단말에게 상기 위치정보 및 고유ID의 전송을 요청하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 위치 추적 방법.The tracking terminal further comprises the step of requesting the trace terminal to transmit the location information and the unique ID. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 추적 단말에서 상기 피추적 단말로부터의 위치정보 및 고유ID의 전송주기를 조절하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 위치 추적 방법.And adjusting the transmission period of the location information and the unique ID from the tracked terminal in the tracking terminal. 제1항 또는 제2항에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 상기 추적 단말에 내장된 지리정보를 이용하여 상기 피추적 단말의 위치정보를 화면상에 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 위치 추적 방법.And displaying the location information of the tracked terminal on a screen by using the geographic information embedded in the tracking terminal. 제1항 또는 제2항에 있어서,, The method according to claim 1 or 2, 상기 추적 단말이 상기 피추적 단말의 이동방향 및 이동속도를 안내하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 위치 추적 방법. The tracking terminal further comprises the step of guiding the movement direction and the movement speed of the tracked terminal. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 피추적 단말이 GPS 신호 수신가능 여부를 주기적으로 확인하는 단계; 및Periodically checking, by the tracked terminal, whether a GPS signal can be received; And GPS 신호의 수신이 불가능하면 상기 피추적 단말이 속한 이동통신 시스템의 기지국(BTS)의 위치정보를 상기 위치정보에 포함시켜 상기 추적 단말로 전송하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 위치 추적 방법.If it is impossible to receive a GPS signal, including location information of a base station (BTS) of a mobile communication system to which the tracked terminal belongs to the location information and transmitting the location information to the tracking terminal; Real time location tracking method further comprising.
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