KR100784829B1

KR100784829B1 - a mold opening device for injection mold

Info

Publication number: KR100784829B1
Application number: KR1020060032297A
Authority: KR
Inventors: 박세광
Original assignee: 주식회사 대구프라스틱
Priority date: 2006-04-10
Filing date: 2006-04-10
Publication date: 2007-12-14
Also published as: KR20070101034A

Abstract

본 발명은 농수산물 박스와 같이 상자형 또는 원통형으로 형성된 성형물을 성형하는 사출금형용 탈형장치에 관련된다.The present invention relates to a mold release apparatus for injection molds for molding a molded article formed in a box shape or a cylindrical shape such as a farm product box.

보다 상세하게는 성형물의 내부를 형성하는 내부성형몰드를 가진 가동측 금형과, 성형물의 바닥용 코아를 가진 고정측 금형 및 상기 고정측 금형에 조립 장착되어 소정의 각도로 장착된 가이드 핀을 따라 유압실린더에 의해 이송되면서 성형물의 외벽을 형성하게 되는 코어금형으로 구성된 통상의 사출성형용 금형에 있어서,More specifically, the hydraulic side along with the movable side mold having an internal molding mold to form the interior of the molding, the stationary side mold having the core for the bottom of the molding, and the guide pin assembled to the fixed side mold and mounted at a predetermined angle. In a conventional injection molding mold composed of a core mold which is formed by transporting a cylinder to form the outer wall of the molding,

가동측 금형 양측에 성형물을 밀어내어 자동 탈형시킬수 있는 탈형장치를 장착 구성하되, 상기 탈형장치는 가동측 금형의 양측면에 각각 대향 설치되어 가동측 금형이 형개되는 순간 작동하여 성형물을 밀어내어 탈형시키는 것으로 다음과 같이 구성된다. It is configured to mount the demolding device which can push the molding on both sides of the movable mold and automatically demold. The demolding device is installed on both sides of the movable mold so as to push the mold out by operating the moment when the movable mold is opened. It is composed as follows.

즉, 성형물을 밀어내도록 소정의 스트로크(Stroke)를 가진 실린더와, 상기 실린더의 로드 선단에 고정 설치되는 "ㄱ"형 브라켓트, 그리고 상기 브라켓트의 측벽면에 장착되며 성형물을 밀어내는 밀대를 스톱퍼에 의해 90°로 정확하게 왕복회전되게 함으로서 성형물의 탈형을 원활하게 유도하는 회전실린더로 이루어진다.That is, a stopper is provided with a cylinder having a predetermined stroke to push the molded product, a "B" type bracket fixed to the rod end of the cylinder, and a push rod mounted on the side wall surface of the bracket and pushing the molded product by the stopper. It is composed of a rotating cylinder which smoothly induces demolding of the molding by being able to reciprocate accurately at 90 °.

또한, 상기 탈형장치의 작동이 자동으로 이루어지도록 가동측 금형과 고정측 금형에 리밋트센서나 빛 또는 거리로 센싱하는 감지센서를 더 장착하여 성형후 금형이 개방되는 순간 자동으로 탈형장치가 작동하여 성형물을 원활하게 인출되게 한다.In addition, by mounting a limit sensor or a sensing sensor for sensing the light or distance to the movable side mold and the fixed side mold so that the operation of the demolding device is automatically performed, the demolding device operates automatically as soon as the mold is opened after molding. To be withdrawn smoothly.

이와 같이 구성된 본 발명에 따르면, 농수산물 박스와 같이 부피가 제법 크고 깊이가 깊은 상자형의 성형물이나 원통형의 성형물을 탈형시킴에 있어서 형개시점에서 밀대가 자동회전되어 성형물에 작용하여 실린더에 의해 성형물을 내부 성형몰드로 부터 밀어내게 됨에 따라 매우 신속하면서도 안정적으로 성형물을 탈형시킬 수 있고, 더불어 금형이 형개되는 초기과정에서 밀대가 회전 작동하여 완전 형개되었을 때 성형물도 탈형될 수 있게 함으로서 생산성을 극대화시킬 수 있는 등의 특징도 따르게 된다. According to the present invention configured as described above, in demolding a bulky and deep box-shaped molding or a cylindrical molding, such as a farm and marine product box, the push rod is automatically rotated at the starting point of the mold to act on the molding to form the molding by a cylinder. As it is pushed out of the molding mold, the molding can be demolished very quickly and stably. In addition, the mold can be demoulded when the mold is rotated in the initial process of mold opening to maximize the productivity. It is also followed.

탈형, 몰드, 박스류 성형금형 탈형장치,자동탈형장치. Demolding, Mold, Box Molding Mold Demolding Device, Automatic Demolding Device.

Description

Molding device for injection mold

도 1은 본 발명의 탈형장치가 장착된금형의 조립예시도.1 is an assembly example of the mold equipped with the demolding device of the present invention.

도 2는 본 발명의 탈형장치가 작동되는 상태를 나타낸 요부측면예시도.Figure 2 is an exemplary side view showing the main portion of the demolding device of the present invention in operation.

도 3은 본 발명의 탈형장치에 대한 사시도.Figure 3 is a perspective view of the demolding apparatus of the present invention.

도 4는 본 발명의 작동상태를 나타낸 예시도.4 is an exemplary view showing an operating state of the present invention.

본 발명은 농수산물 박스, 운반용 박스와 같이 사각 상자형 또는 원통 상자형을 비롯하여 다양한 형상으로 형성되는 성형물을 성형후 매우 신속정확하게 자동 탈형시킬 수 있게 하기 위한 사출금형용 탈형장치에 관련된다.The present invention relates to an injection mold demolding apparatus for enabling the automatic mold demolding of moldings formed in various shapes, including a rectangular box or a cylindrical box, such as agricultural and marine products boxes, transport boxes, very quickly and accurately after molding.

보다 상세하게는 농산물 박스나 운반용 박스를 비롯하여 깊이가 깊은 성형물을 성형후 탈형시키고자 할 때, 금형이 분리(형개)되는 시점에 작용하여 금형의 개방과 동시에 성형물을 금형의 내부 코아로부터 밀어내어 탈형시킴으로서 탈형의 안정성으로 인한 오동작 및 불량발생을 예방하고 동시에 생산성 향상에 크게 기여할 수 있게 하기 위한 것이다.More specifically, when demoulding and molding a deep molding, including a agricultural product box or a transport box, it acts when the mold is separated (opened), and at the same time the mold is opened and the molding is pushed out from the inner core of the mold. By preventing the malfunction and defects caused by the stability of the demoulding and at the same time to contribute significantly to the productivity.

주지된 바와 같이 농수산물 박스는 농촌, 어촌을 비롯하여 공판장 등에서 각 종 과일이나 야채 등의 농산물이나 각종 수산물을 담아 운반, 보관, 진열 등을 할 수 있게 하기 위해 사용되는 박스이고, 운반용 박스는 각종 상품 또는 부품을 담아 운반 및 보관하는 박스로서 통상 합성수지로 사출성형된다.As is well known, agricultural and marine product boxes are used to transport, store, and display agricultural products such as fruits and vegetables and various aquatic products in rural areas, fishing villages, and marketplaces. A box for transporting and storing parts, usually molded by synthetic resin.

상기한 농수산물박스나 운반용 박스는 통상 육면체구성으로 되어 상면이 개방되고 양측면에는 손잡이 또는 손잡이용 구멍 등이 형성됨과 동시에 재료절감과 강도보강을 위해 내측면을 제외한 나머지 외주면에는 다수의 리브(rib) 즉, 힘살부가 다양하게 형성된 구성으로 되어 있다.The agricultural and marine product boxes or transport boxes are usually hexahedral, and the upper surface is opened, and handles or handle holes are formed on both sides, and at the same time, a plurality of ribs are provided on the outer circumferential surface except the inner surface for material reduction and strength reinforcement. It is composed of various forms of strength.

따라서 이러한 농수산물 박스나 운반용 박스를 성형하는 금형을 보면, 박스 등의 성형물 내부를 형성하는 내부성형몰드를 가진 가동측 금형과, 성형물의 바닥용 코아를 가진 고정측 금형 및 상기 고정측 금형에 조립 장착되어 소정의 각도로 장착된 가이드 핀을 따라 유압실린더에 의해 이송되면서 다수의 힘살부가 형성된 성형물의 외벽을 성형하게 되는 코어금형으로 이루어져 있으며, 이들이 조립되어 농수산물박스를 성형하고 난 뒤 탈형하고자 할 때는 가동측 금형이 먼저 후진하는 과정에서 고정측 금형에 결합되어 있게 되는 농수산물 박스나 운반용 박스를 약간 끌고 나가게 되고, 이어서 유압실린더가 작동하여 대부분의 코아금형이 성형물로 부터 개방되면 작업자가 내부성형몰드에 끼워져 있는 성형물을 일일히 인출하여 이송콘베이어벨트위에 안착시켜줌으로써 이송배출시켰던 것이다.Therefore, in the mold for forming the agricultural and marine product box or the transport box, the movable side mold having the inner molding mold for forming the inside of the molded product such as the box, the fixed side mold having the core for the bottom of the molded product, and the fixed side mold are assembled and mounted. It consists of a core mold that is formed by transporting the hydraulic cylinder along the guide pin mounted at a predetermined angle to form the outer wall of the molded article formed with a plurality of force portions, they are assembled to form the agricultural and marine product box and then to be demolished In the process of reversing the side mold first, the agricultural and marine product box or the transport box which is coupled to the fixed side mold is pulled out a little, and then the hydraulic cylinder is operated to open most of the core molds from the molding. Conveying belt To rest on it by giving feed that had discharged.

특히, 위와 같은 작업은 성형물의 깊이가 얕은 경우, 즉 박스의 높이가 낮은 경우에는 가동측 금형이 탈형되는 과정에서 자연적으로 성형물을 밀어내게 됨으로써 별도의 탈형장치가 설치되어 있지 않아도 성형물의 탈형이 무리없이 이루어지게 되지만, 대부분의 농수산물박스나 운반용박스 등은 박스높이가 제법높기 때문에 깊이 또한 깊게 형성될 수 밖에 없으며, 이와 같이 박스의 깊이가 깊게 형성되는 경우는 단순히 가동측 금형의 탈형에 의해 내부성형몰드로부터 성형물이 쉽게 분리되지 못하게 된다.Particularly, in the above operation, when the depth of the molding is shallow, that is, when the height of the box is low, the molding is naturally pushed out during the process of demolding the movable mold, so that demoulding of the molding is difficult even if a separate demolding device is not installed. However, most agricultural and marine product boxes and transport boxes have a high box height, so the depth can only be deeply formed. In this case, when the depth of the box is deeply formed, internal molding is performed simply by demoulding the movable mold. Moldings are not easily separated from the mold.

따라서 위와 같은 종래의 구성은 농수산물박스나 운반용 박스 성형시 작업자가 코아금형으로부터 성형물을 일일히 빼내어 콘베이어벨트 위로 안착시켜주어야만 하였으므로 인력소모가 과다하게 들면서 안전사고의 위험성이 있고, 매우 번거로움은 물론 생산성이 크게 떨어지게 되어 원가상승이 야기되는 등의 문제점이 따르는 등의 폐단이 따를 수밖에 없었다. Therefore, in the conventional configuration as described above, the worker had to pull out the molding from the core mold and seat it on the conveyor belt when forming the agricultural and marine product box or the transport box. This drastically dropped, which led to problems such as cost increase, which had to be followed.

다시 말하면, 농수산물박스나 운반용 박스는 그 부피가 제법 큰 데다가 탈형시 자동으로 콘베이어벨트 위로 떨어지지 아니하고 코아금형에 일부가 결합된 상태로 탈형됨에 따라 성형과정에서 작업자가 일일히 꺼낼수 밖에 없는 수작업 공정이 필수로 작용하게 되어 있고, 따라서 인력의 과다소요와 함께 생산성저하가 야기되고 심한 경우에는 안전사고의 위험성도 따를 수 밖에 없었다는 것이다.In other words, the agricultural and marine product boxes or transport boxes are quite large in volume, and do not automatically fall onto the conveyor belt when demolded, and are demolded in a state in which some parts of the core mold are coupled to each other. It is essential to work, and therefore, excessive productivity of the workforce, leading to deterioration of productivity and, in severe cases, the danger of safety accidents.

본 발명은 전술한 종래의 제반문제점을 감안하여 발명된 것으로서, 특히, 농수산물 박스나 운반용 박스를 성형하는 통상의 금형 구성에 있어서, 고정측 금형의 양측 부분에 설치되어 형개시점, 즉, 형개와 동시에 밀대가 90°로 정확하게 회전한 뒤 전진하여 성형물을 밀어낼 수 있는 탈형장치를 제공하여 탈형시의 성형물의 불량발생을 예방하고 동시에 생산성을 극대화시킬 수 있게 하려는데 그 목적이 있 는 것이다. The present invention has been invented in view of the above-mentioned conventional problems, and in particular, in a conventional mold configuration for forming an agricultural and marine product box or a transport box, it is provided at both sides of the fixed side mold and at the same time as mold opening, The purpose of this invention is to provide a demolding device that can push the molded part by moving the rod after it is rotated precisely by 90 ° and prevent the defects of the molded part during demolding and at the same time maximize the productivity.

성형물의 내부를 형성하는 내부성형몰드(11)를 가진 가동측 금형(1)과, 성형물의 바닥용 코아(21)를 가진 고정측 금형(2) 및 상기 고정측 금형(2)에 조립 장착되어 소정의 각도로 장착된 가이드 핀(31)을 따라 유압실린더(32)에 의해 이송되면서 성형물(10)의 외벽을 형성하게 되는 코어금형(3)으로 구성된 통상의 농산물박스 사출성형용 금형에 있어서,It is assembled to the movable side mold 1 having the internal molding mold 11 which forms the inside of the molding, the fixed side mold 2 having the core 21 for the bottom of the molding, and the fixed side mold 2. In the conventional agricultural product box injection molding mold composed of a core mold (3) which is transported by a hydraulic cylinder (32) along a guide pin (31) mounted at a predetermined angle to form an outer wall of the molding (10),

가동측 금형(1) 양측면에 금형이 개방되기 시작하는 순간부터 작용하여 완전개방되는 시점까지 작용하되 간발의 시간차로 작용하여 성형물(10)을 밀어내어 자동 탈형시키는 탈형장치(100)를 장착 구성하되,Actuate from the moment when the mold starts to open on both sides of the movable side mold (1), and acts until the point of full opening, but acts as a time difference between the molds to push out the molding (10) and to form a demolding device (100) for automatic demolding. ,

상기 탈형장치(100)는 가동측 금형(1)의 양측면에 각각 대향 설치되어 금형이 형개되는 순간 작동하여 성형물을 탈형시키게 하되, 이는 소정의 스트로크(Stroke)를 가진 실린더(4)와, 상기 실린더(4)의 로드 선단에 고정설치되는 "ㄱ"형 브라켓트(5), 그리고 상기 브라켓트(5)의 측벽면에 장착되며 성형물(10)을 밀어내는 밀대(6)를 스톱퍼(8)에 의해 90°로 정확하게 왕복 회전시켜줌으로써 성형물(10)의 탈형을 원활하게 유도하는 회전실린더(7)와, 성형후 금형이 개방되는 순간을 감지하도록 가동측 금형(1)과 고정측 금형(2)에 장착되는 센서로 이루어진다.The demolding apparatus 100 is installed on opposite sides of the movable side mold 1 to operate at the moment when the mold is opened to demold the molded article, which is a cylinder 4 having a predetermined stroke and the cylinder. (4) the "a" type bracket (5) fixed to the end of the rod, and the push rod (8) mounted on the side wall surface of the bracket (5) for pushing the molding 10 90 by the stopper (8) It is mounted on the movable cylinder 1 and the stationary mold 2 so as to sense the moment when the mold is opened after molding, and the rotary cylinder 7 which smoothly induces demolding of the molding 10 by rotating the mold reciprocately at a degree. Consisting of sensors.

또한, 상기 탈형장치(100)가 자동으로 작동할 수 있도록 가동측 금형(1)과 고정측 금형(2)에 리밋트센서나 광센서 또는 근접센서 등의 감지센서(도시하지 않음)를 설치하여 성형후 금형이 개방되는 순간을 자동 감지시키고 이에 따라 탈형장치(100)를 자동 작동시켜 성형물이 매우 신속하게 인출되게 한다.In addition, molding by installing a detection sensor (not shown), such as a limit sensor, an optical sensor, or a proximity sensor, on the movable side mold 1 and the fixed side mold 2 so that the demolding apparatus 100 can operate automatically. After the automatic detection of the moment when the mold is opened and accordingly to automatically operate the demolding device 100 so that the molding is drawn out very quickly.

이와 같이 구성된 본 발명의 탈형장치(100)는, 가동측 금형(1)이 형개되는 순간, 다시 말하면 수지가 금형 내부로 투입충진되어 성형된 직후에 가동측 금형(1)이 고정측 금형(2)으로부터 막 벌어지기 시작하여 1~2cm정도 벌어지면, 그 벌어진 틈을 통하여 탈형장치(100)를 구성하는 밀대(6)가 회전실린더(7)에 의해 90°로 회전하여 밀대(6) 끝부분이 내부성형몰드(11)에 성형되어 있는 성형물 선단에 위치하게 되며, 이 상태에서 가동측금형(1)이 완전히 형개됨과 동시에 코아금형(3)도 벌어지는 과정에서 상기 밀대(6)도 실린더(4)에 의해 전진하면서 내부성형몰드(11)로부터 성형물(10)을 밀어내게 되는 것이다.In the demolding apparatus 100 of the present invention configured as described above, the movable side mold 1 is fixed-side mold 2 at the moment when the movable side mold 1 is opened, that is, immediately after the resin is charged and filled into the mold. 1 ~ 2cm when it just started to open, the rod 6 constituting the demolding device 100 is rotated by 90 ° by the rotation cylinder 7 through the gap to open the tip of the rod 6 It is positioned at the tip of the molding molded in the internal molding mold 11, and in this state, the push rod 6 and the cylinder 4 are also opened while the movable side mold 1 is fully opened and the core mold 3 is also opened. By advancing by), the molding 10 is pushed out of the internal molding mold 11.

특히, 상기와 같이 작동하는 탈형장치(100)는 가동금형(1)이 형개되는 순간 이를 감지센서가 검출하여 콘트롤부(도시하지 않음)를 통하여 탈형장치(100)를 작동시킴에 따라 성형물이 탈형되는 과정에서 불량발생이나 오동작이 전혀 없이 매우 안정적으로 작동되게 된다. In particular, the demolding apparatus 100 that is operated as described above, as the sensing mold detects the moment when the movable mold 1 is opened, and operates the demolding apparatus 100 through a control unit (not shown), the molding is demolded. In this process, there is no defect or malfunction at all.

또한, 본 발명의 탈형장치(100)는 성형물(10)을 사출 성형할때 금형이 형개되는 시점부터 완전히 형개될때 까지의 과정에서 함께 연동되기 때문에 성형물(10) 탈형에 따른 시간이 크게 단축되고, 더불어 밀대(6)가 회전실린더(7)와 실린더(4)에 의해 회전후 전진하여 성형물(10)을 밀어냄에 따라 성형물(10)의 탈형이 매우 신속하게 이루어지게 됨은 물론 이로 인해 생산성이 극대화되는 등의 특징이 따르게 된다. In addition, since the demolding apparatus 100 of the present invention is interlocked together in the process from the time when the mold is opened to the complete opening when the injection molding of the molding 10, the time according to the molding 10 demolding is greatly shortened, In addition, as the push rod 6 rotates by the rotary cylinder 7 and the cylinder 4 to move forward and pushes the molding 10, the molding 10 can be demolded very quickly, thereby maximizing productivity. And so on.

상술한 바와 같이 본 발명은, 농수산물 박스와 같이 부피가 제법 크고 깊이 가 깊은 상자형의 성형물이나 원통형의 성형물을 성형후 탈형시킴에 있어서, 형개되는 시점에서 탈형장치(100)를 구성하는 밀대(6)가 회전실린더(7)에 의해 자동 회전되어 성형물(10)의 선단에 위치하고, 이어서 실린더(4)에 의해 성형물을 내부성형몰드(11)로 부터 밀어내게 됨에 따라 성형물(10)을 매우 신속하면서도 안정적으로 탈형시킬 수 있으며, 이에 따라 생산성 향상과 신뢰성을 극대화시킬 수 있는 등의 특징이 따르는 매우 유용한 발명인 것이다. As described above, according to the present invention, in demolding after forming a bulky and deep box-shaped molded product or a cylindrical molded product, such as a agricultural and marine product box, the mold holder constituting the demolding device 100 at the time of opening the mold 6 ) Is automatically rotated by the rotary cylinder (7) at the tip of the molding (10), and then the molding (10) is pushed out of the internal molding mold (11) by the cylinder (4), It is a very useful invention that can be stably demolded, and thus features such as to maximize productivity and maximize reliability.

Claims

It is assembled to the movable side mold 1 having the internal molding mold 11 which forms the inside of the molding, the fixed side mold 2 having the core 21 for the bottom of the molding, and the fixed side mold 2. In the conventional agricultural product box injection molding mold composed of a core mold (3) which is transported by a hydraulic cylinder (32) along a guide pin (31) mounted at a predetermined angle to form an outer wall of the molding (10),

On both sides of the movable mold 1, a mold release apparatus 100 is installed to automatically demold the molding 10 by acting as a time difference from the moment when the mold starts to open to the time when the mold is completely opened.

The demolding apparatus 100 is installed on opposite sides of the movable side mold 1 to operate at the moment when the mold is opened to demold the molded article, which is a cylinder 4 having a predetermined stroke and the cylinder. The “a” type bracket 5 fixedly installed at the rod end of (4), and the push rod 6 mounted on the side wall surface of the bracket 5 and pushing the molded product 10 by the stopper 8 It is mounted on the movable cylinder 1 and the stationary mold 2 so as to sense the moment when the mold is opened after molding, and the rotary cylinder 7 which smoothly induces demolding of the molding 10 by rotating the mold reciprocately at a degree. Molding apparatus for injection mold, characterized in that consisting of a sensor.