KR100784365B1 - Feeding apparatus for needle bearing of the universal joint - Google Patents

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Abstract

본 발명은 요크의 일단에 니들 베어링을 조립하기 위해 니들 베어링을 공급하기 위한 유니버설 조인트의 니들 베어링 공급장치를 개시한 것으로, 베이스 상에 설치된 엘엠 로드에 이동 가능하게 설치되는 한 쌍의 엘엠 가이드와, 상기 한 쌍의 엘엠 가이드에 설치되는 각각의 이송 브라켓과, 상기 각각의 이송 브라켓에 마주보게 설치되는 니들 베어링 가이드와, 상기 베이스 상에 고정 설치되어 상기 각 니들 베어링 가이드가 상기 엘엠 가이드를 따라 이동하도록 하는 액츄에이터와, 상기 각 니들 베어링 가이드 선단으로 니들 베어링을 공급할 수 있도록 니들 베어링 가이드 내부에 설치되는 니들 베어링 공급관과, 니들 베어링 최종 공급 위치를 감지할 수 있도록 니들 베어링 공급관 선단에 설치되는 니들 베어링 위치 확인 센서와, 니들 베어링 공급관 내부에 공급되는 니들 베어링을 밀어줄 수 있도록 니들 베어링 공급관 일단에 설치되는 니들 베어링 푸싱 수단으로 이루어지는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면 요크의 압입부에 정확하게 니들 베어링을 공급할 수 있을 뿐만 아니라, 니들 베어링의 압입 공정 및 코킹 공정을 연속적으로 수행할 수 있는 니들 베어링 조립장치에 안정적으로 니들 베어링을 공급할 수 있다.The present invention discloses a needle bearing supply device of a universal joint for supplying a needle bearing for assembling a needle bearing at one end of a yoke, a pair of LM guides movably installed on an L rod installed on a base, Each of the transfer brackets installed on the pair of LS guides, a needle bearing guide installed to face the respective transfer brackets, and are fixedly installed on the base so that the needle bearing guides move along the LS guide. Actuator and needle bearing supply pipe installed inside the needle bearing guide to supply the needle bearing to each of the needle bearing guide ends, and needle bearing position installed at the tip of the needle bearing supply pipe so as to detect the final supply position of the needle bearing. Sensor, needle bearing supply pipe Characterized in that it consists of a needle bearing pushing means installed at one end of the needle bearing supply pipe to push the needle bearing supplied therein. According to the present invention, not only the needle bearing can be supplied accurately to the press-fitting portion of the yoke, but also the needle bearing can be stably supplied to the needle bearing assembly device capable of continuously performing the press-fitting process and the coking process of the needle bearing.

니들 베어링, 요크, 엘엠 가이드, 니들 베어링 공급관 Needle bearing, yoke, LM guide, needle bearing supply pipe

Description

유니버설 조인트의 니들 베어링 공급장치{FEEDING APPARATUS FOR NEEDLE BEARING OF THE UNIVERSAL JOINT}FEEDING APPARATUS FOR NEEDLE BEARING OF THE UNIVERSAL JOINT}

도 1은 일반적인 유니버설 조인트를 도시한 사시도,1 is a perspective view showing a general universal joint,

도 2는 본 발명에 따른 유니버설 조인트의 니들 베어링 공급장치를 도시한 정면도, Figure 2 is a front view showing a needle bearing supply of the universal joint according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 유니버설 조인트의 니들 베어링 공급장치를 도시한 측면도, Figure 3 is a side view showing the needle bearing supply device of the universal joint according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 액츄에이터의 동작을 설명하기 위한 평단면도, Figure 4 is a plan sectional view for explaining the operation of the actuator according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 액츄에이터의 동작을 설명하기 위한 정면도, 5 is a front view for explaining the operation of the actuator according to the present invention,

도 6은 본 발명에 따른 유니버설 조인트의 니들 베어링 공급장치의 니들 베어링 푸싱 수단의 동작을 설명하기 위한 평단면도.Figure 6 is a plan sectional view for explaining the operation of the needle bearing pushing means of the needle bearing supply device of the universal joint according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 요크 2 : 니들 베어링1: yoke 2: needle bearing

10 : 베이스 12 : 액츄에이터 10: base 12: actuator

14 : 엘엠 가이드 16 : 이송 브라켓 14: LM Guide 16: Transfer Bracket

18 : 니들 베어링 가이드 20 : 니들 베어링 공급관 18: needle bearing guide 20: needle bearing supply pipe

22 : 니들 베어링 위치 확인 센서 24 : 니들 베어링 푸싱 수단22: needle bearing positioning sensor 24: needle bearing pushing means

본 발명은 유니버설 조인트의 요크에 니들베어링을 조립하기 위한 장치에 니들 베어링으로 자동으로 공급해 주기 위한 공급장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 요크의 압입부에 니들 베어링의 정확하게 센터링하여 공급시켜 줄 수 있는 유니버설 조인트의 니들 베어링 공급장치에 관한 것이다. The present invention relates to a supply device for automatically supplying the needle bearing to the device for assembling the needle bearing to the yoke of the universal joint, and more particularly, to accurately supply the center of the needle bearing to the indentation of the yoke It relates to a needle bearing feeder of a universal joint.

유니버설 조인트는 두 축이 일직선상에 있지 않고 어떤 각도를 가지고 있는 두개의 축 사이에 동력을 전달할 때 사용되는 조인트(자재이음)를 말한다. Universal joints are joints that are used to transfer power between two axes that are not in line and have an angle.

이와 같은 유니버설 조인트는 자동차의 프로펠러 축의 전, 후단 혹은 조향축에 사용된다.Such universal joints are used for the front, rear or steering shafts of propeller shafts of automobiles.

도 1은 일반적인 유니버설 조인트를 도시한 것으로, 일반적인 유니버설 조인트는 2개의 요크(1)와, 십자모양의 스파이더(2)와, 요크(1)와 스파이더(2)의 회전 결합부에 삽입되는 니들 베어링(3)으로 구성되어 있다.1 shows a general universal joint, in which a general universal joint includes two yokes 1, a cross-shaped spider 2, and needle bearings inserted into rotational joints of the yoke 1 and the spider 2; It consists of (3).

종래기술에 따르면 요크에 니들 베어링(3)을 조립하기 위해서는 먼저, 요크(1)와 스파이더(2)를 가 조립한 후, 회전 결합부에 니들 베어링(3)을 압입 설비를 이용하여 압입 하였다. 이어서, 작업자가 니들 베어링(3)이 압입된 조립품을 코킹하는 설비로 이송하여 코킹 하였다.According to the prior art, in order to assemble the needle bearing (3) in the yoke, the yoke (1) and the spider (2) is first assembled, and then the needle bearing (3) in the rotary joint portion is press-fitted using a press fitting facility. Subsequently, an operator transported and coked the assembly to which the needle bearing 3 was press-fitted.

특히, 종래에는 압입 설비에 니들 베어링(3)을 수동으로 공급하고, 단순한 가이드 블록만으로 니들 베어링(3)을 유도하여 공급하였기 때문에 니들 베어링(3) 을 요크(1)의 압입부(4)에 정확하게 공급할 수 없는 단점이 있었다. 이는 니들 베어링(3) 압입 시 정확한 압입이 이루어지지 않아 조립공정의 불량을 초래 하였다.In particular, in the related art, the needle bearing 3 is manually supplied to the press-fitting equipment, and the needle bearing 3 is guided and supplied only by a simple guide block. Therefore, the needle bearing 3 is supplied to the press-fit portion 4 of the yoke 1. There was a disadvantage that it could not supply correctly. This resulted in a bad assembly process because the precise indentation was not made when the needle bearing 3 was press-fitted.

또한, 이와 같이 수동으로 공급되는 니들 베어링 공급장치는 니들 베어링(3)을 자동으로 단일 축 상에서 연속공정으로 압입/코킹 하기 위한 조립장치에 적합하지 않은 단점이 있었다.In addition, the manually supplied needle bearing supply device has a disadvantage in that it is not suitable for the assembly device for automatically press-fitting / caulking the needle bearing 3 in a continuous process on a single axis.

따라서, 본 발명은 이와 같은 종래의 단점을 해소하기 위한 것으로, 요크의 압입부에 정확하게 니들 베어링을 공급할 수 있을 뿐만 아니라, 니들 베어링의 압입 공정 및 코킹 공정을 연속적으로 수행할 수 있는 니들 베어링 조립장치에 안정적으로 니들 베어링을 공급할 수 있는 유니버설 조인트의 니들 베어링 공급장치를 제공하는데 그 목적이 있다. Therefore, the present invention is to solve the above-mentioned disadvantages, the needle bearing assembly device that can not only supply the needle bearing accurately to the indentation portion of the yoke, but also can continuously perform the indentation process and the coking process of the needle bearing. The purpose of the present invention is to provide a needle bearing supply device of a universal joint that can stably supply needle bearings.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 요크의 일단에 니들 베어링을 조립하기 위해 니들 베어링을 공급하기 위한 유니버설 조인트의 니들 베어링 공급장치에 있어서, 베이스 상에 설치된 엘엠 레일에 이동 가능하게 설치되는 한 쌍의 엘엠 가이드와, 상기 한 쌍의 엘엠 가이드에 설치되는 각각의 이송 브라켓과, 상기 각각의 이송 브라켓에 마주보게 설치되는 니들 베어링 가이드와, 상기 베이스 상에 고정 설치되어 상기 각 니들 베어링 가이드가 상기 엘엠 가이드를 따라 이동하도록 하는 액츄에이터와, 상기 각 니들 베어링 가이드 선단으로 니들 베어링을 공급할 수 있도록 니들 베어링 가이드 내부에 설치되는 니들 베어링 공급관과, 니들 베어링 최종 공급 위치를 감지할 수 있도록 니들 베어링 공급관 선단에 설치되는 니들 베어링 위치 확인 센서와, 니들 베어링 공급관 내부에 공급되는 니들 베어링을 밀어줄 수 있도록 니들 베어링 공급관 일단에 설치되는 니들 베어링 푸싱 수단으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a needle bearing supply device of a universal joint for supplying a needle bearing for assembling a needle bearing at one end of a yoke, a pair of which is movably installed on an L rail installed on a base. The L guide, each of the conveying brackets installed on the pair of L guides, the needle bearing guide is installed to face each of the conveying brackets, and the needle bearing guide is fixedly installed on the base Actuator to move along the guide, needle bearing supply pipe installed inside the needle bearing guide to supply needle bearing to each of the needle bearing guide ends, and installed at the tip of the needle bearing supply pipe to detect the final supply position of the needle bearing. Needle bearing positioning station And needle bearing pushing means installed at one end of the needle bearing supply pipe so as to push the needle bearing supplied into the needle bearing supply pipe.

이하, 본 발명에 따른 일 실시예를 첨부도면과 함께 상세히 설명한다. Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described in detail with the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 유니버설 조인트의 니들 베어링 공급장치를 도시한 정면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 유니버설 조인트의 니들 베어링 공급장치를 도시한 측면도이며, 도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 액츄에이터의 동작을 설명하기 위한 평단면도 및 정면도이며, 도 6은 본 발명에 따른 유니버설 조인트의 니들 베어링 공급장치의 니들 베어링 푸싱 수단의 동작을 설명하기 위한 평단면도이다. Figure 2 is a front view showing a needle bearing supply of the universal joint according to the invention, Figure 3 is a side view showing a needle bearing supply of the universal joint according to the invention, Figures 4 and 5 according to the present invention Fig. 6 is a plan sectional view and a front view for explaining the operation of the actuator, and Fig. 6 is a plan sectional view for explaining the operation of the needle bearing pushing means of the needle bearing supply device of the universal joint according to the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유니버설 조인트의 니들 베어링 공급장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 유니버설 조인트를 조립하기 위해 요크(1)의 압입부(4)에 니들 베어링(3)을 정확하게 공급할 수 있을 뿐만 아니라, 니들 베어링(3)의 압입 공정 및 코킹 공정을 연속적으로 수행할 수 있는 니들 베어링 조립장치(5)에 안정적으로 니들 베어링(3)을 공급하기 위한 장치이다.The needle bearing supply device of the universal joint according to the preferred embodiment of the present invention can accurately supply the needle bearing 3 to the press-in portion 4 of the yoke 1 to assemble the universal joint, as shown in FIG. 1. In addition, the present invention is a device for stably supplying the needle bearing 3 to the needle bearing assembly device 5 capable of continuously performing the indentation process and the caulking process of the needle bearing 3.

본 발명에 따른 유니버설 조인트의 니들 베어링 공급장치의 베이스(10) 상부에 가조립된 상태의 요크(1)와 스파이더(2)가 이송된다. 본 발명에 따른 니들 베어링 공급장치 양 측면에는 니들 베어링 조립장치(5)가 니들 베어링(3)을 조립할 수 있도록 위치해 있다. 니들 베어링 조립장치(5)는 압입과 코킹을 연속적으로 수행하는 장치이거나 압입 공정과 코킹 공정을 분리하여 수행하는 장치 어떤 것도 적용될 수 있다.The yoke 1 and the spider 2 in the preassembled state are transferred to the base 10 of the needle bearing supply device of the universal joint according to the present invention. The needle bearing assembly 5 is located at both sides of the needle bearing supply device according to the present invention so as to assemble the needle bearing 3. The needle bearing assembly 5 may be any device that continuously performs indentation and caulking, or any device that separates the indentation process and the caulking process.

본 발명에 따르면, 베이스(10)의 상부에는 액츄에이터(12)와 엘엠 가이드(14)가 설치된다. 본 발명에 따른 액츄에이터(12)는 이송된 요크(1)를 기준으로 양 측방향으로 동시에 왕복운동할 수 있도록 설치되며, 액츄에이터(12)의 왕복운동 방향과 평행하게 엘엠 가이드(LM Guide ; 14)의 엘엠 레일(26)이 베이스(10) 상에 설치되어 한쌍의 엘엠 가이드(14)는 엘엠 레일(26)을 따라 액츄에이터(12)에 의해 양방향으로 요크(1)를 기준으로 벌어지거나 좁혀진다. According to the present invention, the actuator 12 and the LM guide 14 is installed on the upper portion of the base 10. The actuator 12 according to the present invention is installed to reciprocate simultaneously in both lateral directions with respect to the transferred yoke 1, and in parallel with the reciprocating direction of the actuator 12, the LM Guide (14). The L rail 26 is installed on the base 10 so that the pair of L guides 14 are opened or narrowed relative to the yoke 1 in both directions by the actuator 12 along the L rail 26.

이와 같은 한쌍의 엘엠 가이드(14)에는 함께 움직일 수 있도록 이송 브라켓(16) 및 니들 베어링 가이드(18)이 설치된다. 한쌍의 이송 브라켓(16)은 엘엠 가이드(14)에 니들 베어링 가이드(18)를 설치하기 위한 연결 브라켓이다. 한쌍의 니들 베어링 가이드(18)는 도 3에 도시된 바와 같이, 전방으로 연장된 플레이트 형상으로써, 가 조립된 요크(1) 및 스파이더(2)의 이송 위치로부터 니들 베어링(3)을 압입/코킹 하는 니들 베어링 조립장치(5)와의 간섭을 피하기 위해 상당히 후방에 위치한 베이스(10) 및 액츄에이터(12)를 연결시키는 기능을 한다. 이와 같은 니들 베어링 가이드(18) 내부에 니들 베어링 공급관(20)이 설치된다.The pair of LS guides 14 are provided with a transfer bracket 16 and a needle bearing guide 18 to move together. The pair of transfer brackets 16 are connecting brackets for installing the needle bearing guides 18 to the LM guides 14. The pair of needle bearing guides 18, as shown in Fig. 3, have a plate shape extending forwardly, in which the needle bearings 3 are press-fitted / caulked from the transport positions of the yoke 1 and the spider 2 assembled with It serves to connect the base 10 and the actuator 12 located in the rear substantially to avoid interference with the needle bearing assembly (5). The needle bearing supply pipe 20 is installed inside the needle bearing guide 18.

본 발명에 따르면, 니들 베어링 공급관(20)은 미리 구부러진 형태로 제조되어 설치되고, 이에 따라 수직방향으로 공급되는 니들 베어링(3)을 수평방향으로 공급할 수 있으며, 수평방향으로의 왕복운동에 따른 변위를 흡수하기 위해 니들 베어링 공급관(20) 중간 중간에 다수의 스프링 가이드부(28)를 구비하고 있다. 니들 베어링 공급관(20)의 수직구간에서는 니들 베어링(3)이 자중에 의해 수평구간으로 연속적으로 밀려서 적층된 상태를 유지하게 된다. According to the present invention, the needle bearing supply pipe 20 is manufactured and installed in a bent form in advance, and thus can supply the needle bearing 3 supplied in the vertical direction in the horizontal direction, and the displacement due to the reciprocating motion in the horizontal direction. A plurality of spring guides 28 are provided in the middle of the needle bearing supply pipe 20 to absorb the pressure. In the vertical section of the needle bearing supply pipe 20, the needle bearing 3 is continuously pushed in the horizontal section by its own weight to maintain the stacked state.

본 발명에 따르면, 니들 베어링 공급관(20)의 수평구간 선단에는 가장 선단 에 위치한 니들 베어링(3)의 최종 공급 위치를 감지할 수 있도록 니들 베어링 위치 확인 센서(22)가 설치되어 있다. 니들 베어링 위치 확인 센서(22)는 통상적인 근접센서를 이용할 수 있으며, 니들 베어링 위치 확인 센서(22)에 감지된 감지신호에 의해 액츄에이터(12)가 작동된다. 도 3에서, 도면부호 30 은 니들 베어링 위치 확인 센서(22)를 설치하기 위한 센서 홀더이며, 도면부호 32 는 니들 베어링 위치 확인 센서(22)를 보호하기 위해 설치되는 커버이다.According to the present invention, the needle bearing position sensor 22 is installed at the front end of the horizontal section of the needle bearing supply pipe 20 so as to detect the final supply position of the needle bearing 3 located at the most end. The needle bearing positioning sensor 22 may use a conventional proximity sensor, and the actuator 12 is operated by a sensing signal sensed by the needle bearing positioning sensor 22. In FIG. 3, reference numeral 30 denotes a sensor holder for installing the needle bearing positioning sensor 22, and reference numeral 32 denotes a cover installed to protect the needle bearing positioning sensor 22.

한편, 본 발명에 따르면 니들 베어링 공급관(20) 내부에 공급되는 니들 베어링(3)을 푸싱 시켜줄 수 있도록 니들 베어링 공급관(20)의 수직구간에서 수평구간으로 변경되는 굴절부 일단에 니들 베어링 푸싱 수단(24)이 설치된다. 니들 베어링 푸싱 수단(24)은 니들 베어링 공급관(20)의 굴절부 일단에 삽입되어 니들 베어링(3)을 밀어줄 수 있도록 설치되는 삽입 푸셔(34)와, 삽입 푸셔(34)를 왕복운동시키는 실린더(36)와, 삽입 푸셔(34)의 위치를 제어하기 위한 근접센서(38)로 이루어진다. Meanwhile, according to the present invention, needle bearing pushing means is provided at one end of the refraction portion which is changed from a vertical section to a horizontal section of the needle bearing supply pipe 20 so as to push the needle bearing 3 supplied into the needle bearing supply pipe 20. 24) is installed. The needle bearing pushing means 24 is inserted into one end of the bent portion of the needle bearing supply pipe 20 and installed to push the needle bearing 3, and a cylinder for reciprocating the insertion pusher 34. 36 and a proximity sensor 38 for controlling the position of the insertion pusher 34.

또한, 본 발명에 따르면 니들 베어링 공급관(20)의 수직구간 일단에는 니들 베어링 공급관(20)을 통과하는 니들 베어링(3)을 감지하기 위한 니들 베어링 공급 조절 센서(40)가 설치되어 니들 베어링이 공급관(20) 내부에 완전히 차 있는 경우 미도시된 니들 베어링 공급 실린더의 동작을 제어하여 정지시킨다.In addition, according to the present invention, the needle bearing supply adjustment sensor 40 for detecting the needle bearing 3 passing through the needle bearing supply pipe 20 is installed at one end of the vertical section of the needle bearing supply pipe 20 so that the needle bearing is supplied to the supply pipe. (20) If the inside is completely full, stops by controlling the operation of the needle bearing supply cylinder not shown.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 니들 베어링 공급 장치의 동작을 설명한다.The operation of the needle bearing supply device according to the present invention configured as described above will be described.

본 발명에 따르면, 니들 베어링 공급관(20)을 통해 니들 베어링(3)이 공급된 다. 니들 베어링(3)은 미도시된 니들 베어링 공급 실린더에 의해 공급되며, 니들 베어링 공급관(20)의 수직구간을 거쳐 수평구간까지 자중에 의해 공급된다. According to the present invention, the needle bearing 3 is supplied through the needle bearing supply pipe 20. The needle bearing 3 is supplied by a needle bearing supply cylinder, not shown, and is supplied by its own weight to a horizontal section through a vertical section of the needle bearing supply pipe 20.

이때, 니들 베어링 푸싱 수단(24)은 니들 베어링 공급관(20)의 수직구간에서 수평구간으로 변경되는 굴절부 일단에 삽입 푸셔(34)가 실린더(36)에 의해 삽입되어 니들 베어링(3)을 수평구간 측으로 밀어주게 된다. 이와 같은 푸싱 동작은 니들 베어링(3)이 요크(1) 압입부(4)와 일치하는 니들 베어링 공급관(20)의 선단에 정확하게 위치할 수 있도록 해준다. 또한, 니들 베어링 공급관(20) 선단에 위치한 니들 베어링 위치 확인 센서(22)는 니들 베어링(3)의 최종 도착 위치를 감지하여 원하는 위치에 도착한 경우에 액츄에이터(12)를 구동시킨다. At this time, the needle bearing pushing means 24 is inserted into one end of the bent portion that is changed from the vertical section of the needle bearing supply pipe 20 to the horizontal section by the cylinder 36 is inserted into the needle bearing (3) horizontal It is pushed to the section side. This pushing operation allows the needle bearing 3 to be accurately positioned at the tip of the needle bearing feed tube 20 that coincides with the yoke 1 indentation 4. In addition, the needle bearing position sensor 22 located at the tip of the needle bearing supply pipe 20 senses the final arrival position of the needle bearing 3 to drive the actuator 12 when it arrives at a desired position.

한편, 니들 베어링 공급센서(40)는 니들 베어링 공급관(20)을 통해 공급되는 니들 베어링(3)의 수량을 조절하는 것으로, 니들 베어링(3)이 니들 베어링 공급관(20)에 완전히 차게 되면 미도시된 니들 베어링 공급 실린더의 동작을 정지시킨다.Meanwhile, the needle bearing supply sensor 40 adjusts the quantity of the needle bearing 3 supplied through the needle bearing supply pipe 20, and is not shown when the needle bearing 3 is completely filled in the needle bearing supply pipe 20. The stopped needle bearing supply cylinder.

액츄에이터(12)의 구동에 의해 엘엠 가이드(14)가 엘엠 레일을 따라 중심부로 즉, 요크(1)가 로딩된 위치로 이동한다. 엘엠 가이드(14)의 이동과 함께 이송 브라켓(16) 및 니들 베어링 가이드(18)가 중심부로 오므라든다. 이때, 니들 베어링 공급관(20)도 중심부로 오므라드는데 이때 발생된 수평방향 변위는 스프링 가이드(28)를 통해 흡수된다. The drive of the actuator 12 moves the LM guide 14 along the LM rail to the center, ie to the position where the yoke 1 is loaded. The conveying bracket 16 and the needle bearing guide 18 retract to the center with the movement of the LM guide 14. At this time, the needle bearing supply pipe 20 is also centered and the horizontal displacement generated at this time is absorbed through the spring guide 28.

이와 같이 엘엠 가이드(14)의 슬라이딩 이동에 의해 니들 베어링 가이드(18)는 요크(1)의 압입부(4) 양측면에 밀착되고, 니들 베어링 공급관(20)을 통해 공급 되는 최 선단에 위치한 니들 베어링(3)은 요크(1)의 압입부(4)에 압입될 수 있는 위치에 놓이게 된다.As such, the needle bearing guide 18 is in close contact with both sides of the press-in portion 4 of the yoke 1 by the sliding movement of the L guide 14, and the needle bearing positioned at the top end supplied through the needle bearing supply pipe 20. (3) is placed in a position that can be pressed into the press-in portion 4 of the yoke (1).

이와 같은 동작을 통해 본 발명에 따른 니들 베어링(3) 공급 공정은 완료되며, 후속 공정에서 니들 베어링(3)의 압입 및 코킹 동작이 이루어진다.Through this operation, the needle bearing 3 supply process according to the present invention is completed, and the pressing and caulking operation of the needle bearing 3 is performed in a subsequent process.

이상, 상기 내용은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 단지 예시한 것으로 본 발명의 당업자는 본 발명의 요지를 변경시킴이 없이 본 발명에 대한 수정 및 변경을 가할 수 있음을 인지해야 한다. In the foregoing description, it should be understood that those skilled in the art can make modifications and changes to the present invention without changing the gist of the present invention as merely illustrative of a preferred embodiment of the present invention.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 요크의 압입부에 정확하게 니들 베어링을 공급할 수 있을 뿐만 아니라, 니들 베어링의 압입 공정 및 코킹 공정을 연속적으로 수행할 수 있는 니들 베어링 조립장치에 안정적으로 니들 베어링을 공급할 수 있다.As described above, according to the present invention, not only the needle bearing can be supplied accurately to the press-fitting portion of the yoke, but also the needle bearing can be stably supplied to the needle bearing assembly device capable of continuously performing the press-fitting process and the caulking process of the needle bearing. Can be.

Claims (5)

요크의 일단에 니들 베어링을 조립하기 위해 니들 베어링을 공급하기 위한 유니버설 조인트의 니들 베어링 공급장치에 있어서, In the needle bearing feeder of the universal joint for supplying the needle bearing for assembling the needle bearing to one end of the yoke, 베이스 상에 설치된 엘엠 레일에 이동 가능하게 설치되는 한 쌍의 엘엠 가이드와,A pair of LM guides movably installed on the LM rail installed on the base, 상기 한 쌍의 엘엠 가이드에 설치되는 각각의 이송 브라켓과,Respective transfer brackets installed on the pair of LM guides; 상기 각각의 이송 브라켓에 마주보게 설치되는 니들 베어링 가이드와,Needle bearing guides installed to face the respective transfer brackets, 상기 베이스 상에 고정 설치되어 상기 각 니들 베어링 가이드가 상기 엘엠 가이드를 따라 이동하도록 하는 액츄에이터와,An actuator fixedly installed on the base to allow the needle bearing guides to move along the LM guide; 상기 각 니들 베어링 가이드 선단으로 니들 베어링을 공급할 수 있도록 니들 베어링 가이드 내부에 설치되는 니들 베어링 공급관과, A needle bearing supply pipe installed inside the needle bearing guide to supply the needle bearing to each of the needle bearing guide ends; 상기 니들 베어링 최종 공급 위치를 감지할 수 있도록 상기 니들 베어링 공급관 선단에 설치되는 니들 베어링 위치 확인 센서와, A needle bearing position sensor installed at the tip of the needle bearing supply pipe so as to detect the needle bearing final supply position; 상기 니들 베어링 공급관 내부에 공급되는 니들 베어링을 밀어줄 수 있도록 상기 니들 베어링 공급관 일단에 설치되는 니들 베어링 푸싱 수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트의 니들 베어링 공급장치.And a needle bearing pushing means installed at one end of the needle bearing supply pipe so as to push the needle bearing supplied into the needle bearing supply pipe. 제 1 항에 있어서, 상기 니들 베어링 공급관은 미리 구부러진 형태로 제조된 후 설치되어 수직방향으로 공급되는 니들 베어링을 수평방향으로 공급하고, 수평방향으로의 왕복운동에 따른 변위를 흡수하기 위해 니들 베어링 공급관 중간 중간에 다수의 스프링 가이드부를 구비하는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트의 니들 베어링 공급장치.The needle bearing supply pipe according to claim 1, wherein the needle bearing supply pipe is manufactured in a pre-bent form and is installed and supplied in a horizontal direction to supply a needle bearing supplied in a vertical direction, and to absorb a displacement caused by a reciprocating motion in a horizontal direction. Needle joint feeding device of the universal joint, characterized in that it comprises a plurality of spring guides in the middle. 제 1 항에 있어서, 상기 니들 베어링 푸싱 수단은 니들 베어링 공급관의 수직구간에서 수평구간으로 변경되는 굴절부 일단에 설치되는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트의 니들 베어링 공급장치.The needle bearing supply apparatus of claim 1, wherein the needle bearing pushing means is installed at one end of a refraction portion that is changed from a vertical section of the needle bearing supply pipe to a horizontal section. 제 1 항에 있어서, 상기 니들 베어링 푸싱 수단은 니들 베어링 공급관의 굴절부 일단에 삽입되어 니들 베어링을 밀어줄 수 있도록 설치되는 삽입 푸셔와, 삽입 푸셔를 왕복운동시키는 실린더와, 삽입 푸셔의 위치를 제어하기 위한 근접센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트의 니들 베어링 공급장치.The method of claim 1, wherein the needle bearing pushing means is inserted into one end of the bent portion of the needle bearing supply pipe is installed to push the needle bearing, the cylinder for reciprocating the insertion pusher, and the position of the insertion pusher to control Universal joint needle bearing supply device characterized in that consisting of a proximity sensor for. 제 1 항에 있어서, 상기 니들 베어링 공급관의 수직구간 일단에 니들 베어링 공급관을 통과하는 니들 베어링을 감지하기 위한 니들 베어링 공급 조절 센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트의 니들 베어링 공급장치.The needle bearing supply device of claim 1, wherein a needle bearing supply adjustment sensor is installed at one end of the vertical section of the needle bearing supply pipe to detect a needle bearing passing through the needle bearing supply pipe.
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