KR100784203B1 - Device for adjusting light of Camera for checking melting iron in electric furnace - Google Patents

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Abstract

본 발명의 목적은 용강의 온도변화에 따른 조도변화를 감지하여 빛의 세기에 따라 차광유리의 개수를 늘리거나 줄임으로서 카메라로 유입되는 빛의 양을 정확히 제어할 수 있도록 된 용강 확인 카메라의 빛 유입량 조절장치를 제공함에 있다.An object of the present invention is to detect the change in illuminance according to the temperature change of the molten steel to increase or decrease the number of shading glass according to the light intensity, the light inflow of the molten steel check camera to accurately control the amount of light flowing into the camera In providing an adjusting device.

이에 본 발명은 용강측정용 카메라에 있어서, 용강으로부터 나오는 빛의 세기를 측정하기 위한 조도측정부와, 조도측정부에서 측정된 조도에 따라 카메라로 유입되는 빛의 양을 조절하기 위한 차광조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 용강 확인 카메라의 빛 유입량 조절장치를 제공한다.Accordingly, the present invention provides a molten steel measuring camera, comprising: an illuminance measuring unit for measuring the intensity of light emitted from the molten steel, and a shading control unit for adjusting the amount of light flowing into the camera according to the illuminance measured by the illuminance measuring unit. It provides a light inflow control device of the molten steel check camera, characterized in that.

조도계, 차광유리, 전자솔레노이드 Light meter, shading glass, solenoid

Description

용강 확인 카메라의 빛 유입량 조절장치{Device for adjusting light of Camera for checking melting iron in electric furnace}Device for adjusting light of Camera for checking melting iron in electric furnace}

도 1은 일반적인 용강 확인 카메라의 설치상태를 도시한 사시도,1 is a perspective view showing an installation state of a general molten steel check camera;

도 2는 본 발명에 따른 용강 확인 카메라의 빛 유입량 조절장치를 도시한 사시도,Figure 2 is a perspective view showing a light inflow control device of the molten steel check camera according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 빛 유입량 조절장치의 사용상태를 도시한 개략적인 단면도이다.3 is a schematic cross-sectional view showing a state of use of the light inflow control device according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 조도계 20 : 변환기10: light meter 20: converter

30 : 컨트롤러 40 : 설치브라켓30: controller 40: mounting bracket

41 : 회동부재 42 : 차광유리41: rotating member 42: shading glass

43 : 전자솔레노이드 44 : 푸시핀43: electronic solenoid 44: push pin

본 발명은 전기로와 같이 고열이 발생되는 장소에 설치되는 카메라에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 용강의 온도변화에 따라 빛의 유입을 적절히 조절하여 용 강관찰을 정확하게 할 수 있도록 된 용강 확인 카메라의 빛 유입량 조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to a camera installed in a place where high heat is generated, such as an electric furnace, and more particularly, the light of the molten steel check camera that can accurately observe the molten steel by properly adjusting the inflow of light according to the temperature change of the molten steel It relates to an inflow control device.

일반적으로, 작업환경이 열악한 장소에는 작업자를 대신하여 감시카메라를 설치하여 작업상황을 점검하게 된다.In general, in places with a poor working environment, a surveillance camera is installed on behalf of a worker to check a work situation.

특히, 도 1에 도시된 바와 같이 전기로(100)의 용강을 관찰하기 위하여 설치되는 카메라(150)는 보호용 하우징(160)을 씌우고, 하우징의 내부에는 고온에 의한 열을 차단하기 위해 에어를 퍼지하여 고열로부터 카메라를 보호할 수 있는 구조로 되어 있다.In particular, the camera 150 is installed to observe the molten steel of the electric furnace 100, as shown in Figure 1 covers the protective housing 160, the inside of the housing to purge the air to block heat by high temperature It is designed to protect the camera from high heat.

또한, 제강공정에서 용융상태의 용강은 약 1500℃ 이상의 고온으로, 고온에서 발생하는 빛의 정도가 강하고, 따라서 일반 육안으로는 용강을 볼 수 없기 때문에 일반유리에 코발트가 함유된 차광유리를 통하여 용강을 관찰하게 된다.In addition, molten steel in the molten state in the steelmaking process is a high temperature of about 1500 ℃ or more, the intensity of light generated at a high temperature is strong, and therefore the molten steel through the shading glass containing cobalt in ordinary glass because the molten steel cannot be seen by the general naked eye. Will be observed.

상기한 구조의 카메라는 모니터로 연결되어 있어서 작업자는 모니터에 나타나는 영상을 확인하여 용강의 상태를 파악하게 된다.The camera of the above structure is connected to the monitor so that the operator can determine the state of the molten steel by checking the image appearing on the monitor.

그런데, 상기와 같이 전기로에 설치되는 종래 카메라의 경우, 전기로와 같은 전기적인 아크열은 약 3000 ~ 4000℃가 넘기 때문에 빛에 대한 카메라 조절력의 한계를 넘게 되어 용강 감시가 어렵다는 문제점이 있다.By the way, in the case of the conventional camera installed in the electric furnace as described above, since the electric arc heat such as the electric furnace is about 3000 ~ 4000 ℃ exceeds the limit of the camera control power for light, there is a problem that it is difficult to monitor the molten steel.

이에 따라 모니터에 나타나는 영상도 흰색으로만 표시되므로 모니터에 의존해서는 산소 취입 등의 작업을 진행시키기 힘들게 되는 것이다.Accordingly, the image displayed on the monitor is also displayed in white only, so it is difficult to proceed with the operation such as oxygen injection depending on the monitor.

이에 본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 용강의 온도변화에 따른 조도변화를 감지하여 빛의 세기에 따라 차광유리의 개수를 늘리거나 줄임으로서 카메라로 유입되는 빛의 양을 정확히 제어할 수 있도록 된 용강 확인 카메라의 빛 유입량 조절장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, by detecting the change in illuminance according to the temperature change of the molten steel to increase or decrease the number of shading glass according to the light intensity to increase the amount of light flowing into the camera. The purpose is to provide a light inflow control device of the molten steel check camera that can be accurately controlled.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 용강측정용 카메라에 있어서, 용강으로부터 나오는 빛의 세기를 측정하기 위한 조도측정부와, 조도측정부에서 측정된 조도에 따라 카메라로 유입되는 빛의 양을 조절하기 위한 차광조절부를 포함하여 이루어진다.In order to achieve the above object, the present invention, in the molten steel measuring camera, the illuminance measuring unit for measuring the intensity of the light emitted from the molten steel, and the intensity of light entering the camera according to the illuminance measured in the illuminance measuring unit It includes a shading control unit for adjusting the amount.

상기 조도측정부는 조도계를 사용함이 바람직하다.The illuminance measuring unit preferably uses an illuminometer.

또한, 상기 차광조절부는 카메라의 렌즈 전방에 배열설치되는 다수개의 차광유리와, 각각의 차광유리를 렌즈의 빛 입사라인 상에 이동시키기 위한 이동수단을 포함한다.In addition, the shading control unit includes a plurality of shading glass arranged in front of the lens of the camera, and moving means for moving each of the shading glass on the light incident line of the lens.

상기 이동수단은 유압,공압을 이용하는 실린더나, 모터의 회전력을 직선운동으로 전환시키는 구조 또는 전자솔레노이드가 바람직하게 사용될 수 있다.The moving means may be preferably a cylinder or a solenoid for converting the rotational force of the motor into a linear motion using a hydraulic, pneumatic, or a linear motion.

따라서 렌즈 앞에 놓여지는 차광유리의 개수에 따라 렌즈로 유입되는 빛의 양이 조절될 수 있게 된다.Therefore, the amount of light flowing into the lens can be adjusted according to the number of shading glass placed in front of the lens.

이하 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일반적인 용강 확인 카메라의 설치상태를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 빛 유입량 조절장치를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 조절장치의 사용상태를 도시한 개략적인 단면도이다. 1 is a perspective view showing an installation state of a general molten steel check camera, Figure 2 is a perspective view showing a light inflow control device according to the present invention, Figure 3 is a schematic diagram showing a use state of the control device according to the present invention. It is a cross section.                     

상기한 도면에 의하면, 카메라(150)는 용강의 고열로부터 카메라를 보호하기 위한 원통형 하우징(160) 내측에 설치되고, 카메라는 뒤쪽의 케이블을 통해 작업실 등의 모니터(200)와 연결되어 영상신호를 보낼 수 있도록 되어 있다.According to the above drawings, the camera 150 is installed inside the cylindrical housing 160 to protect the camera from the high temperature of the molten steel, and the camera is connected to a monitor 200 such as a work room through a cable at the rear to receive an image signal. I can send it.

여기서 본 발명은 상기 하우징(160)의 선단에 설치되어 용강으로부터 나오는 빛의 세기를 측정하기 위한 조도계(10)와, 조도계의 신호에 따라 해당 신호를 출력하는 컨트롤러(30), 하우징 내부에 설치되어 컨트롤러의 출력신호에 따라 카메라 렌즈(151)로 유입되는 빛의 양을 조절하기 위한 차광조절부를 포함하여 이루어진다.Here, the present invention is installed at the tip of the housing 160, the illuminometer 10 for measuring the intensity of the light emitted from the molten steel, the controller 30 for outputting the corresponding signal in accordance with the signal of the illuminometer, is installed inside the housing It includes a light blocking control unit for adjusting the amount of light flowing into the camera lens 151 according to the output signal of the controller.

조도계(10)는 케이블을 통해 변환기(20)에 연결되고, 변환기는 컨트롤러(30)에 연결되어 빛의 세기에 따른 값을 컨트롤러로 보내게 된다.The illuminometer 10 is connected to the transducer 20 through a cable, the transducer is connected to the controller 30 to send a value according to the intensity of light to the controller.

차광조절부는 하우징(160) 내부에 길이방향으로 연장설치되는 설치브라켓(40)과, 설치브라켓을 따라 순차적으로 배열되고 각각 브라켓(40)에 대해 상단이 힌지축으로 회동가능하게 설치되는 회동부재(41), 각 회동부재 하단에 설치되는 차광유리(42), 회동부재의 일측 선단을 눌러 회동부재를 회동시킴으로서 차광유리(42)를 카메라 렌즈(151)의 빛 입사라인 상에 위치시키기 위한 전자솔레노이드(43)를 포함한다.Shading control unit is installed in the installation extending in the longitudinal direction in the housing 160, 40, and the rotation member is arranged in sequence along the mounting bracket and the upper end is rotatably installed in the hinge axis with respect to the bracket (40) ( 41), an electromagnetic solenoid for positioning the light blocking glass 42 on the light incident line of the camera lens 151 by pressing the one end of the rotating member to rotate the rotating member by pressing the one end of the rotating member. (43).

회동부재(41)는 설치브라켓 측면에 축결합되어 하단에 설치되는 차광유리의 자중에 의해 내려뜨려진 상태이다.The rotation member 41 is axially coupled to the side of the mounting bracket and is down by the weight of the shading glass installed at the bottom.

전자솔레노이드(43)는 설치브라켓 상부에 고정되는 지지브라켓(45) 상에 배열설치되어 설치브라켓의 회동부재와 각 쌍을 이루게 되고, 각 전자솔레노이드(43) 는 케이블을 통해 컨트롤러(30)에 연결된다. 또한 전자솔레노이드(43)의 가동철심(도시되지 않음)과 연결되는 푸시핀(44)은 회동부재(41)의 힌지축 상부로 돌출된 회동부재 상단에 근접 또는 밀착된 상태를 이루도록 한다.The electronic solenoid 43 is arranged on the support bracket 45 fixed to the upper mounting bracket to form a pair with the rotating member of the mounting bracket, each electronic solenoid 43 is connected to the controller 30 through a cable do. In addition, the push pin 44 connected to the movable iron core (not shown) of the electronic solenoid 43 is in close or close contact with the upper end of the rotating member protruding from the hinge shaft of the rotating member 41.

따라서 전자솔레노이드(43)가 작동되어 가동철심을 밀어내게 되면 푸시핀(44)이 회동부재(41)의 상단을 눌러 힌지축을 중심으로 회동부재를 회동시키게 되어 회동부재 하단에 설치된 차광유리(42)가 카메라 렌즈(151)의 빛 입사라인에 위치할 수 있게 되는 것이다.Therefore, when the electromagnetic solenoid 43 is operated to push the movable iron core, the push pin 44 presses the upper end of the rotating member 41 to rotate the rotating member about the hinge axis, so that the shading glass 42 installed at the lower side of the rotating member is provided. May be positioned at the light incident line of the camera lens 151.

여기서 회동부재(41)의 힌지축에 대한 차광유리(42)의 회동반경에 렌즈(151)가 위치할 수 있어야 하며, 전자솔레노이드(43)는 온/오프작동에 따라 회동부재(41)를 누르는 양이 일정하므로, 회동부재(41)의 회동완료시 차광유리(42)가 렌즈(151)의 빛 입사라인에 멈출 수 있도록 각 구성부의 설치위치를 조절해야 함은 당연하다 할 것이다.Here, the lens 151 should be positioned at the rotation radius of the shading glass 42 with respect to the hinge axis of the rotation member 41, and the electromagnetic solenoid 43 presses the rotation member 41 according to the on / off operation. Since the amount is constant, it will be obvious that the installation position of each component should be adjusted so that the light shielding glass 42 can stop at the light incident line of the lens 151 when the rotation of the rotating member 41 is completed.

이하 본 발명의 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.Hereinafter will be described the operation of the present invention.

하우징(160)의 전면부에 설치된 조도계(10)가 용강에서 발생되는 조도를 감지하게 되면, 감지된 신호는 케이블을 통해 변환기(20)로 보내지게 되고, 변환기(20)에서 입력된 값으로 출력된다.When the illuminometer 10 installed on the front of the housing 160 detects the illuminance generated from the molten steel, the detected signal is sent to the transducer 20 through a cable, and outputted as a value input from the transducer 20. do.

이렇게 변환기(20)에서 출력된 값은 컨트롤러(30)로 인가되고, 컨트롤로는 변환기(20)로부터 받은 값에 따라 해당 출력신호를 각각의 전자솔레노이드(43)로 보내게 된다.In this way, the value output from the transducer 20 is applied to the controller 30, and the control sends the corresponding output signal to each electronic solenoid 43 according to the value received from the transducer 20.

컨트롤러(30)로부터 출력신호를 인가받은 각각의 전자솔레노이드(43)는 온/ 오프작동을 함으로서 각 전자솔레노이드(43)와 쌍을 이루는 각각의 회동부재(41)를 밀거나 그대로 두게된다.Each of the electronic solenoids 43 received an output signal from the controller 30 is turned on or off to push or leave each rotating member 41 paired with each of the electronic solenoids 43.

전자솔레노이드(43)가 온작동되는 경우에는 인가되는 전원에 의해 내부의 가동철심이 밀려나가면서 가동철심 외측에 설치된 푸시핀(44)이 회동부재(41)의 상부를 누르게 된다.When the solenoid 43 is turned on, the push pin 44 installed on the outside of the movable iron core is pushed on the upper portion of the pivot member 41 while the movable iron core is pushed out by the applied power.

도 3에 도시된 바와 같이 회동부재(41) 상단이 눌려짐에 따라 회동부재(41)는 힌지축을 중심으로 역시계방향으로 회동하게 된다. 회동부재(41)가 회동함에 따라 회동부재(41) 하단에 설치된 차광유리(42) 또한 역시계방향으로 이동하여 렌즈(151)의 빛 입사방향에 놓여지게 된다.As shown in FIG. 3, as the upper end of the rotating member 41 is pressed, the rotating member 41 rotates in the direction of the system based on the hinge axis. As the rotation member 41 rotates, the light shielding glass 42 installed at the bottom of the rotation member 41 also moves in the system direction to be placed in the light incident direction of the lens 151.

따라서 용강으로부터 나오는 빛은 차광유리(42)를 거치면서 조도가 낮아져 카메라(150)의 렌즈(151)로 들어가게 되는 것이다.Therefore, the light emitted from the molten steel passes through the shading glass 42 and the illuminance is lowered to enter the lens 151 of the camera 150.

이와같이 조도계(10)로부터 감지된 신호에 따라 렌즈(151)쪽으로 들어올려지는 차광유리(42)의 개수가 정해지게 되고(조도가 높을 때는 사용되는 차광유리(42)의 개수가 많아지게 되고, 조도가 낮게 되면 그만큼 사용되는 차광유리(42)의 개수도 줄어들게 된다.) 가장 최적의 빛을 투과시킬 수 있는 개수의 차광유리(42)가 사용되어 입사되는 빛의 양을 조절할수 있게 되는 것이다.As such, the number of the shading glass 42 to be lifted toward the lens 151 is determined according to the signal detected from the illuminometer 10 (when the illuminance is high, the number of the shading glass 42 to be used increases, If it is low, the number of the shading glass 42 used is also reduced.) A number of shading glass 42 that can transmit the most optimal light is used to adjust the amount of incident light.

렌즈(151)를 통해 카메라로 입사된 빛의 신호는 케이블을 통해 모니터(200)로 보내짐으로서 사용자는 용강을 정확히 관찰할 수 있게 된다.The signal of light incident to the camera through the lens 151 is sent to the monitor 200 through a cable, so that the user can observe the molten steel accurately.

한편, 용강의 온도 변화에 따라 조도계(10)를 변환기(20)로 입력되는 값은 수시로 바뀌게 되고, 변환기(20)는 계속해서 변환값을 컨트롤러(30)에 보냄으로서 컨트롤러(30)는 조도값에 따른 각 전자솔레노이드(43)를 작동하여 차광도를 달리할 수 있게 된다.On the other hand, as the temperature of the molten steel changes, the value input to the illuminometer 10 to the transducer 20 changes from time to time, and the converter 20 continuously sends the converted value to the controller 30 so that the controller 30 receives the illuminance value. By operating each of the electromagnetic solenoid 43 according to it is possible to vary the degree of light shielding.

따라서 용강관찰에 가장 적절한 빛의 양만을 카메라 렌즈(151)로 유입시킴으로서 최적의 모니터(200) 화면을 얻을 수 있게 되는 것이다.Therefore, the optimal monitor 200 screen can be obtained by introducing only the amount of light most suitable for the molten steel observation into the camera lens 151.

이상 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 용강 확인 카메라의 빛 유입량 조절장치에 의하면, 용강 온도변화에 관계없이 용강의 상태를 모니터로 확인할 수 있게 되어 모니터를 통한 정확한 작업을 수행할 수 있게 된다.According to the light inflow control device of the molten steel check camera according to the present invention as described above, it is possible to check the state of the molten steel with a monitor irrespective of the temperature change of the molten steel to perform an accurate operation through the monitor.

또한, 모니터를 통해 용강의 상태를 정확히 확인할 수 있게 되어 용강의 품질안정은 물론, 완벽한 무인제강작업이 가능하게 된다.In addition, it is possible to accurately check the state of the molten steel through the monitor, as well as the quality of the molten steel, as well as perfect unmanned steel working.

Claims (3)

용강측정용 카메라에 있어서,In the molten steel measuring camera, 용강으로부터 나오는 빛의 세기를 측정하기 위한 조도측정부와,An illuminance measurement unit for measuring the intensity of light emitted from the molten steel, 조도측정부에서 측정된 조도에 따라 카메라로 유입되는 빛의 양을 조절하기 위한 차광조절부Shading control unit for adjusting the amount of light flowing into the camera according to the illuminance measured by the illuminance measuring unit 를 포함하는 것을 특징으로 하는 용강 확인 카메라의 빛 유입량 조절장치.Light inflow control device of the molten steel check camera comprising a. 제 1 항에 있어서, 상기 조도측정부는 카메라가 설치되는 하우징 전방측에 설치되는 조도계가 사용되는 것을 특징으로 하는 용강 확인 카메라의 빛 유입량 조절장치.The apparatus of claim 1, wherein the illuminance measuring unit uses an illuminometer installed at the front side of the housing in which the camera is installed. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 차광조절부는 조도계의 신호에 따라 해당 신호를 출력하는 컨트롤러와, 카메라가 설치된 하우징 내부에 길이방향으로 연장설치되는 설치브라켓과, 설치브라켓을 따라 순차적으로 배열되고 각각 브라켓에 대해 상단이 힌지축으로 회동가능하게 설치되는 회동부재, 각 회동부재 하단에 설치되는 차광유리, 회동부재의 일측 선단을 눌러 회동부재를 회동시킴으로서 차광유리를 카메라 렌즈의 빛 입사라인 상에 위치시키기 위한 전자솔레노이드를 포함하여 컨트롤러의 신호에 따라 필요 개수의 차광유리를 렌즈의 빛 입사라인 상에 이동시키도록 된 것을 특징으로 하는 용강 확인 카메라의 빛 유입량 조절장치.The shading control unit is a controller for outputting the corresponding signal according to the signal of the illuminometer, an installation bracket extending in the longitudinal direction inside the housing in which the camera is installed, and sequentially arranged along the installation bracket, and the top of the bracket is a hinge axis. A controller including a rotating member installed to be rotatable, a shading glass installed at the bottom of each rotating member, and an electronic solenoid for positioning the shading glass on the light incident line of the camera lens by pressing the one end of the rotating member to rotate the rotating member. According to the signal of the light inflow control device of the molten steel check camera, characterized in that to move the required number of shading glass on the light incident line of the lens.
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