KR100429099B1 - A load detector of a crane - Google Patents

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Abstract

본 발명은 크레인의 인양하중측정장치에 관한 것으로, 크레인 붐(1)의 일측에 고정설치되는 프레임(10)에 축회전가능하게 구비되는 1쌍의 가이드풀리(20)와, 상기 프레임(10)의 일측에 힌지핀(31)을 중심으로 축회전가능하게 힌지결합되고, 일측에 상기 인양로우프(4)를 통하여 전달되는 인양물의 하중을 받도록 된 로드풀리(40)를 축회전가능하게 구비한 로테이터(30), 상기 로테이터(30)에 의해 탄성적으로 변형하여 그 변형값을 전기신호로 송출하는 로드셀(50)을 포함하여, 크레인의 인양하중을 간편하게 측정할 수 있을 뿐만 아니라 크레인의 외측에 설치되어 설치작업과 유지보수가 용이하도록 된 것이다.The present invention relates to a lifting load measuring device of a crane, and a pair of guide pulleys (20) provided axially rotatable on the frame (10) fixed to one side of the crane boom (1), and the frame (10) Rotator is hinged rotatably around the hinge pin 31 on one side of the rod pulley 40 to receive the load of the salvage transferred through the lifting rope (4) on one side (30), including a load cell 50 that is elastically deformed by the rotator 30 and transmits the deformation value as an electric signal, so that the lifting load of the crane can be easily measured and installed outside the crane. It is easy to install and maintain.

Description

크레인의 인양하중측정장치{ A load detector of a crane }A load detector of a crane

본 발명은 크레인에 관한 것으로, 특히 인양하중에 의해 크레인의 붐에 작용하는 부하를 측정하는 크레인의 인양하중측정장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to cranes and, more particularly, to a lifting load measuring device for cranes for measuring a load acting on a boom of a crane by lifting loads.

일반적으로, 크레인은 선단에 매달려 설치된 후크로 물체를 들어 올려 위치를 이동시키는 중장비로, 과부하 인양으로 인한 크레인의 안전사고를 방지하고, 크레인의 수명단축을 방지하기 위해 과부하 방지장치가 장착되어 있다.In general, the crane is a heavy equipment that moves the position by lifting the object by the hook installed on the tip, it is equipped with an overload prevention device to prevent the safety accident of the crane due to the overload lifting, and to shorten the life of the crane.

종래의 과부하 방지장치는 붐의 길이를 측정하는 붐길이센서와, 붐의 기울어진 각도를 측정하는 붐각도센서 및, 하중측정부 등을 포함하고 있다.The conventional overload protection device includes a boom length sensor for measuring the length of the boom, a boom angle sensor for measuring the inclination angle of the boom, and a load measuring unit.

종래의 과부하 방지장치는 붐길이센서와 붐각도센서 및 하중측정부에서 전달되는 데이터를 받아 비교/연산하고, 디스플레이부에 운전조건을 표시하며, 크레인을 안전한 상태로 작동되도록 제어하게 된다.The conventional overload protection device receives the data transmitted from the boom length sensor, the boom angle sensor and the load measuring unit to compare / calculate, display the operating conditions on the display, and control the crane to be operated in a safe state.

종래의 하중측정부는 붐을 상하방향으로 기복시키는 실린더 하부에 압력센서를 설치하거나, 실린더 로드부에 로드셀을 설치하여 크레인의 하중 인양 작업시 작용하는 모멘트값을 압력값이나 로드셀의 변형값으로 취하여 붐길이, 붐각도에 따른 하중값을 연산하는 간접 하중검출방식을 사용하고 있다.Conventional load measurement unit is to install the pressure sensor in the lower part of the cylinder to lean the boom in the up and down direction, or to install the load cell in the cylinder rod part to take the moment value acting during the lifting work of the crane as the pressure value or the deformation value of the load cell Indirect load detection method is used to calculate load values according to length and boom angle.

따라서, 각각의 붐각도, 길이에 따른 모멘트값으로 부터 하중값을 연산하는 간접검출방식을 취하게 되면 입력하게 될 프로그램이 복잡해지고 또한 비교적 정확한 하중값을 구하기도 다소 어려운 문제점이 있었다.Therefore, if the indirect detection method for calculating the load value from the moment values according to the boom angle and length is complicated, the program to be input is complicated and it is difficult to obtain a relatively accurate load value.

이에 본 발명은 상기한 바의 제반 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로, 후크에 연결된 인양로우프에 작용하는 장력을 측정하여 인양하중을 간편하게 측정할 수 있는 크레인의 인양하중측정장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is to provide a lifting load measuring device of a crane that can easily measure the lifting load by measuring the tension acting on the lifting rope connected to the hook have.

상기한 바의 목적을 달성을 달성하기 위한 본 발명은, 크레인 붐의 일측에 고정설치되는 프레임에 축회전가능하게 구비되는 1쌍의 가이드풀리와, 상기 프레임의 일측에 힌지핀을 중심으로 축회전가능하게 힌지결합되고, 일측에 상기 인양로우프를 통하여 전달되는 인양물의 하중을 받도록 된 로드풀리를 축회전가능하게 구비한 로테이터, 상기 로테이터에 의해 탄성적으로 변형하여 그 변형값을 전기신호로 송출하는 로드셀을 포함하고 있다.The present invention for achieving the above object, a pair of guide pulleys provided axially rotatable in a frame fixed to one side of the crane boom, and axial rotation about a hinge pin on one side of the frame A rotator, which is hinge-coupled to one side and rotatably provided with a rod pulley configured to axially rotate to receive a load of a salvage delivered through the lifting rope on one side, and elastically deformed by the rotator to transmit the deformation value as an electric signal. It contains a load cell.

따라서, 인양로우프의 인장에 의해 선회가능한 로드풀리를 압박하여 로드셀에 압력을 가함으로써 간편하게 인장하중을 측정할 수 있게 되는 것이다.Therefore, the tension load can be easily measured by pressing the pivotable rod pulley by the tension of the lifting rope to apply pressure to the load cell.

도 1은 본 발명에 따른 크레인의 인양하중측정장치를 나타낸 평면도,1 is a plan view showing a lifting load measuring device of a crane according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 크레인의 인양하중측정장치를 나타낸 측면도,Figure 2 is a side view showing the lifting load measuring device of the crane according to the present invention,

도 3은 본 발명의 로테이터를 나타낸 평면도,3 is a plan view showing a rotator of the present invention,

도 4는 본 발명의 로테이터를 나타낸 측면도,4 is a side view showing the rotator of the present invention;

도 5는 본 발명의 로테이터의 작동상태를 나타낸 평면도,5 is a plan view showing the operating state of the rotator of the present invention,

도 6은 본 발명에 따른 크레인의 인양하중측정장치가 설치된 크레인을 나타낸 측면도이다.Figure 6 is a side view showing a crane equipped with a lifting load measuring device of the crane according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 붐 2 : 지지롤러1: Boom 2: Support Roller

3 : 권취드럼 4 : 인양로우프3: winding drum 4: lifting rope

10 : 프레임 15 : 로우프가드축10: frame 15: rope guard shaft

20 : 가이드풀리 21 : 회전축20: guide pulley 21: rotation axis

30 : 로테이터 31 : 힌지핀30: rotator 31: hinge pin

32 : 가압부 40 : 로드풀리32: pressurization portion 40: rod pulley

41 : 로드풀리축 50 : 로드셀41: load pulley shaft 50: load cell

51 : 고정브라켓51: fixing bracket

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 크레인의 인양하중측정장치를 나타낸 평면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 크레인의 인양하중측정장치를 나타낸 측면도이며, 도 3은 본 발명의 로테이터를 나타낸 평면도, 도 4는 본 발명의 로테이터를 나타낸 측면도, 도 5는 본 발명의 로테이터의 작동상태를 나타낸 평면도이다.1 is a plan view showing a lifting load measuring device of a crane according to the present invention, Figure 2 is a side view showing a lifting load measuring device of a crane according to the present invention, Figure 3 is a plan view showing a rotator of the present invention, Figure 4 is Side view showing the rotator of the present invention, Figure 5 is a plan view showing an operating state of the rotator of the present invention.

본 발명에 따른 크레인의 인양하중측정장치는, 크레인 붐(1)의 일측에 고정설치되는 프레임(10)과, 상기 프레임(10)에 축회전가능하게 구비되는 1쌍의 가이드풀리(20)와, 상기 프레임(10)의 일측에 힌지핀(31)을 중심으로 축회전가능하게 힌지결합되고, 일측에 상기 인양로우프(4)를 통하여 전달되는 인양물의 하중을 받도록 된 로드풀리(40)를 축회전가능하게 구비한 로테이터(30), 상기 1쌍의 가이드풀리(20)와 로드풀리(40)의 사이를 관통하여 각각의 외주면에 지지되는 인양로우프(4), 상기 로테이터(30)에 의해 탄성적으로 변형하여 그 변형값을 전기신호로 송출하는 로드셀(50)을 포함한다.The lifting load measuring apparatus of the crane according to the present invention includes a frame 10 fixed to one side of the crane boom 1, a pair of guide pulleys 20 provided axially rotatable on the frame 10, and A shaft is rotatably hinged about a hinge pin 31 on one side of the frame 10, and a rod pulley 40 configured to receive a load of a salvage delivered through the lifting rope 4 on one side thereof. Rotator 30 rotatably provided, a lifting rope 4 which passes through between the pair of guide pulleys 20 and the rod pulley 40 and is supported on each outer circumferential surface, and is burnt by the rotator 30. It includes a load cell 50 for sexually transforming and transmitting the strain value as an electrical signal.

상기 프레임(10)은 크레인 붐(1)의 하측에 고정설치되고, 두개의 평판이 소정간격을 두고 서로 평행하게 구비되며, 두 평판의 사이에 1쌍의 가이드풀리(20)와 로테이터(30)가 서로 소정간격을 두고 설치되어 있다.The frame 10 is fixed to the lower side of the crane boom 1, two plates are provided in parallel with each other at a predetermined interval, a pair of guide pulley 20 and the rotator 30 between the two plates Are provided at predetermined intervals from each other.

상기 가이드풀리(20)는 상기 프레임(10)의 두 평판을 가로지르는 방향으로 회전축(21)에 의해 회전가능하게 설치된다.The guide pulley 20 is rotatably installed by the rotation shaft 21 in a direction crossing the two plates of the frame 10.

상기 1쌍의 가이드풀리(20)는 서로 소정간격을 두고 고정설치되고, 외주면에 인양로우프(4)가 지지된다.The pair of guide pulleys 20 are fixedly installed at predetermined intervals from each other, and the lifting rope 4 is supported on the outer circumferential surface thereof.

상기 로테이터(30)는 일측이 상기 1쌍의 가이드풀리(20)의 사이에 힌지핀(31)으로 선회가능하게 설치된다.The rotator 30 is rotatably installed on one side by a hinge pin 31 between the pair of guide pulleys 20.

상기 힌지핀(31)은 상기 가이드풀리(20)의 회전축(21)과 서로 평행하게 설치되어 상기 로테이터(30)와 1쌍의 가이드풀리(20)가 동일한 평면상에서 동일한 축방향으로 회전하게 된다.The hinge pin 31 is installed in parallel with the rotary shaft 21 of the guide pulley 20 so that the rotator 30 and the pair of guide pulleys 20 rotate in the same axial direction on the same plane.

상기 로테이터(30)는 서로 평행한 두개의 평판이 서로 소정간격을 두고 구비되고, 일측에 가압부(32)가 형성되며, 두 평판의 사이에 로드풀리(40)가 축회전가능하게 설치된다.The rotator 30 is provided with two flat plates parallel to each other with a predetermined distance from each other, the pressing portion 32 is formed on one side, the rod pulley 40 is installed between the two flat plates rotatably.

상기 로드풀리(40)는 상기 로테이터(30)의 두 평판 사이에 로드풀리축(41)으로 회전가능하게 설치되어 상기 로테이터(30)와 함께 선회하면서 자전하게 된다.The rod pulley 40 is rotatably installed between two plates of the rotator 30 by a rod pulley shaft 41 to rotate while rotating together with the rotator 30.

상기 로드셀(50)은 상기 프레임(10)의 일측에 고정브라켓(51)으로 고정설치되되, 상기 로테이터(30)의 가압부(32)가 선회하는 원호상에 설치되어 가압부(32)와 접촉하게 된다.The load cell 50 is fixedly installed on one side of the frame 10 by a fixing bracket 51, and is installed on an arc in which the pressing portion 32 of the rotator 30 rotates to contact the pressing portion 32. Done.

상기 로드셀(50)은 작업하중에 따른 변형값을 전기적인 신호로 바꾸어 외부기기로 송출하게 된다.The load cell 50 converts the deformation value according to the working load into an electrical signal and transmits it to an external device.

상기 인양로우프(4)는 상기 1쌍의 가이드풀리(20)와 로드풀리(30)사이에 삽입되어 지지되고, 일단은 붐(1)의 선단부에 설치된 지지풀리(2)에 의해 안내지지되면서 후크에 연결되고, 타단은 크레인의 권취드럼(3)에 연결되어 있다.The lifting rope 4 is inserted into and supported between the pair of guide pulleys 20 and the rod pulleys 30, and one end of the lifting rope 4 is guided by a support pulley 2 installed at the distal end of the boom 1. The other end is connected to the winding drum 3 of the crane.

즉, 상기 인양로우프(4)는 상기 1쌍의 가이드풀리(20)와 로드풀리(40)를 압박하게 되는데, 인양로우프(4)가 1쌍의 가이드풀리(20)를 압박하는 방향과 로드풀리(40)를 압박하는 방향이 서로 반대가 되고, 1쌍의 가이드풀리(20)는 회전축(21)이 고정되어 있는데 반해 상기 로드풀리(40)는 로테이터(30)의 로드풀리축(41)을 중심으로 선회가능하게 되므로 인양로우프(4)에 인장력이 작용하게 되면 로드풀리(40)가 로드풀리축(41)을 중심으로 선회하게 된다.That is, the lifting rope 4 is to press the pair of guide pulley 20 and the rod pulley 40, the lifting rope 4 and the direction and the load pulley to press the pair of guide pulley 20 The directions of pressing the 40 are opposite to each other, and the pair of guide pulleys 20 are fixed to the rotation shaft 21, whereas the rod pulleys 40 rotate the rod pulley shaft 41 of the rotator 30. Since it becomes pivotable about the center, when the pulling force is applied to the lifting rope 4, the rod pulley 40 pivots about the rod pulley shaft 41.

따라서, 상기 인양로우프(4)의 인장력에 의해 로드풀리(40)를 압박하게 되고, 상기 로테이터(30)의 가압부(32)가 로드셀(50)에 하중을 가하게 된다.Therefore, the load pulley 40 is pressed by the pulling force of the lifting rope 4, and the pressing part 32 of the rotator 30 applies a load to the load cell 50.

또한, 상기 인양로우프(4)는 상기 프레임(10)에 1쌍의 가이드풀리(20)와 로드풀리(40)에 인접하게 설치된 로우프가드축(15)에 의해 가이드풀리(20)와 로드풀리(40)에서 이탈되지 않게 된다.In addition, the lifting rope 4 is a guide pulley 20 and a rod pulley by a rope guard shaft 15 installed adjacent to the pair of guide pulley 20 and the rod pulley 40 in the frame 10 ( In 40).

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 로드셀(50)은 로테이터(30)의 가압부(32)에 의해 전달되는 하중치를 전기신호로 변환하여 전선(71)을 통해 디스플레이부(70)로 송출하게 된다.As shown in FIG. 6, the load cell 50 converts the load value transmitted by the pressing part 32 of the rotator 30 into an electrical signal and transmits the electric signal to the display unit 70 through the electric wire 71. .

상기 디스플레이부(70)는 상기 로드셀(50)의 전기신호를 전선(71)을 통해 받아 인양하중값을 연산하고 표시함으로써 크레인을 조작하는 작업자가 과부하를 인지할 수 있게 된다.The display unit 70 receives an electrical signal from the load cell 50 through the wire 71 to calculate and display a lifting load value so that an operator who operates the crane can recognize an overload.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 크레인의 인양하중측정장치에 의하면, 크레인의 인양로우프에 걸리는 인장력을 통해 인양하중을 간편하게 측정할 수 있고, 크레인의 외측에 구비되어 설치작업과 유지보수가 용이하게 이루어질 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the lifting load measuring apparatus of the crane according to the present invention, the lifting load can be easily measured through the tensile force applied to the lifting rope of the crane, and is provided on the outside of the crane for easy installation and maintenance. There is an effect that can be achieved.

Claims (2)

크레인의 인양작업시 후크로 인양하는 하중을 측정하는 크레인의 인양하중측정장치에 있어서,In the lifting load measuring device of the crane for measuring the load to be lifted by the hook during the lifting operation of the crane, 크레인 붐(1)의 일측에 고정설치되는 프레임(10)과;A frame 10 fixed to one side of the crane boom 1; 상기 프레임(10)에 서로 소정간격을 두고 축회전가능하게 각각 구비되어 인양로우프(4)를 가이드하는 1쌍의 가이드풀리(20)와;A pair of guide pulleys 20 provided on the frame 10 so as to be rotatable at predetermined intervals to guide the lifting rope 4; 상기 프레임(10)의 일측에 상기 가이드풀리(20)의 회전축과 평행한 힌지핀(31)을 중심으로 축회전가능하게 힌지결합되고, 일측에 상기 인양로우프(4)를 통하여 전달되는 인양물의 하중을 받도록 된 로드풀리(40)를 상기 힌지핀(31)과 평행한 로드풀리축(41)을 중심으로 축회전가능하게 구비한 로테이터(30) 및;One side of the frame 10 is hinged rotatably axially around a hinge pin 31 parallel to the rotation axis of the guide pulley 20, the load of the salvage delivered through the lifting rope (4) on one side A rotator (30) having a rod pulley (40) adapted to receive the shaft rotatably about a rod pulley shaft (41) parallel to the hinge pin (31); 상기 프레임(10)의 일측에 상기 로테이터(30)의 일측과 접촉가능하게 설치되고, 상기 로테이터(30)에 의해 가해지는 압력값을 전기신호로 송출하는 로드셀(50);을 포함하는 것을 특징으로 하는 크레인의 인양하중측정장치.A load cell 50 installed at one side of the frame 10 to be in contact with one side of the rotator 30 and transmitting a pressure value applied by the rotator 30 as an electrical signal; Lifting load measuring device of crane. 제1항에 있어서, 상기 로드셀(50)의 전기신호를 받아 연산된 인양하중값을 표시하는 디스플레이부(70);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 크레인의 인양하중측정장치.The lifting load measuring apparatus of a crane according to claim 1, further comprising a display unit (70) for displaying a lifting load value calculated by receiving the electrical signal of the load cell (50).
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