KR100781182B1 - Two-wheel drive type driving mechanism for tricycle or four-wheeled cycle - Google Patents

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Abstract

A two-wheeled drive mechanism for a tricycle or a four-wheeled cycle is provided to properly control the rotational speeds of right and left drive wheels according to the radius of rotation of the right and left wheels when the tricycle or a four-wheeled cycle is curved or rotated. A two-wheeled drive mechanism for a tricycle or a four-wheeled cycle includes a crank shaft(10), a drive shaft(30), a driven sprocket(15), a chain(20), a pair of drive wheels(50), a pair of drive ratchet sprockets(60), an outer drive plate(65), an inner drive plate(75), and a pair of drive plate assemblies. The crank shaft is installed in a support frame and includes a pedal and a driving sprocket. The drive shaft is installed in the support frame with the drive shaft being rotated by a pair of fixed brackets and a bearing. The driven sprocket is installed in the drive shaft side by side with the driving sprocket. The chain is installed to move the driving sprocket and the driven sprocket together. The drive wheels include a wheel and a tire. The drive wheels are installed on the right and left sides of the drive shaft so as to be freely rotated by using a bearing. Each drive ratchet sprocket is divided into an inner race and an outer race to transfer power only one direction. The inner race is engaged with the outer side of a hub of each drive wheel.

Description

삼륜 또는 사륜 자전거용 이륜구동형 구동구조{two-wheel drive type driving mechanism for tricycle or four-wheeled cycle}Two-wheel drive type driving mechanism for tricycle or four-wheeled cycle}

도 1은 본 발명에 따른 구동구조를 개략적으로 도시한 분해사시도,1 is an exploded perspective view schematically showing a drive structure according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 구동구조를 구성하는 일측 구동륜 부분의 결합구조를 상세히 도시한 단면도,Figure 2 is a cross-sectional view showing in detail the coupling structure of the one side driving wheel portion constituting the drive structure according to the invention,

도 3은 본 발명에 따른 구동구조를 구성하는 구동판 어셈블리를 확대 도시한 분해사시도.Figure 3 is an exploded perspective view showing an enlarged drive plate assembly constituting the drive structure according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

3: 페달 5: 주동 스프로킷3: pedal 5: driving sprocket

10: 크랭크 축 15: 종동 스프로킷10: crankshaft 15: driven sprocket

20: 체인 30: 구동축20: chain 30: drive shaft

33: 고정브라켓 35: 베어링33: fixing bracket 35: bearing

50: 구동륜 53: 베어링50: drive wheel 53: bearing

55: 허브 57: 타이어55: hub 57: tire

60: 구동 래칫스프로킷 61: 내륜60: drive ratchet sprocket 61: inner ring

63: 외륜 65: 외측 구동판63: outer ring 65: outer drive plate

68, 78: 스프로킷 수용부 69, 79: 체결공68, 78: sprocket receiving portion 69, 79: fastening hole

71: 관통공 75: 내측 구동판71: through hole 75: inner drive plate

85: 체결수단 100: 지지프레임85: fastening means 100: support frame

본 발명은 삼륜 또는 사륜 자전거에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하나의 구동축 상에 각각 한 쌍의 구동륜이 장착되는 삼륜 또는 사륜 자전거용 이륜구동형 구동구조에 관한 것이다.The present invention relates to a three-wheeled or four-wheeled bicycle, and more particularly, to a two-wheeled drive structure for a three- or four-wheeled bicycle is mounted with a pair of driving wheels on one drive shaft.

일반적으로, 자전거는 사다리꼴로 형성되는 지지프레임과, 지지프레임의 전방 상부에 선회가능하게 고정되는 핸들포스트와, 핸들포스트 상부에 대략 수평으로 배열되는 핸들과, 핸들포스트 하부에 포크를 통해 장착되는 하나의 전륜과, 지지프레임의 후방 하부에 장착되는 하나의 후륜과, 지지프레임의 후방 상부에 고정되는 안장을 포함한 구성으로 이루어지며, 지지프레임의 전방 하부에 설치되는 페달 및 주동 스프로킷을 포함하는 크렝크축과 후륜에 설치되는 종동 스프로킷을 구비하여, 주동스프로킷과 종동 스프로킷을 체인으로 연결하여 후륜에 구동력을 제공할 수 있도록 하는, 전륜과 후륜을 각각 하나씩 구비하는 인라인식 구조로 이루어진다. In general, a bicycle has a trapezoidal support frame, a handlepost pivotally fixed to a front upper portion of the support frame, a handle arranged approximately horizontally on the handlepost upper portion, and one mounted through a fork under the handlepost. It consists of a front wheel, a rear wheel mounted on the rear lower portion of the support frame, and a crank shaft including a pedal and a driving sprocket installed at the front lower portion of the support frame, the saddle is fixed And a driven sprocket installed on the rear wheel, and the main sprocket and the driven sprocket are connected to each other in a chain to provide a driving force to the rear wheel.

그리고, 이와 같은 이륜 자전거의 구동구조는 사용자가 안장에 앉은 상태에 서 페달에 힘을 가하여 크랭크축을 회전시켜, 크랭크축에 설치된 주동 스프로킷을 이 함께 회전하도록 하고, 주동 스프로킷의 회전으로 체인으로 연결되는 종동 스프로킷을 회전시켜 후륜에 전진방향의 토크가 작용하도록 하는 방식으로 자전거가 전진할 수 있도록 한다.In addition, the driving structure of the two-wheeled bicycle such that the user rotates the crankshaft by applying a force to the pedal while sitting on the saddle, so as to rotate the driving sprocket installed on the crankshaft, and is connected to the chain by the rotation of the driving sprocket. Rotate the driven sprocket to allow the bicycle to move forward in such a way that torque in the forward direction acts on the rear wheels.

그러나, 이륜 자전거는 중심을 유지하기가 어렵고, 또한 중심을 유지하기 위해서는 최소한의 속도를 필요로 하며, 사용자가 탑승한 상태로 정지상태를 유지할 수 없는 등 체력부담이 있는 노약자에게는 바람직하지 못한 여러 문제점이 있는 실정이다.However, the two-wheeled bicycle is difficult to maintain the center, and also requires a minimum speed to maintain the center, and many problems that are not desirable for the elderly who are burdened with fitness, such as unable to maintain a stationary state while the user is on board This is true.

이와 같은 일반적인 이륜 자전거의 문제점을 해소하기 위하여, 지면과의 지지점이 3개 이상이 되도록 함으로써 중심을 유지하기 위한 숙련된 균형감각이나 일정 정도 이상의 속도를 필요로 하지 않는 삼륜 또는 사륜 자전거가 제공되어, 이륜 자전거와는 달리 노약자의 경우에도 보다 안정적이고 편안하게 자전거를 운행할 수 있도록 하고 있다. In order to solve the problem of the general two-wheeled bicycle, by providing three or more support points with the ground, a three-wheeled or four-wheeled bicycle that does not require a skilled balance or maintain a certain speed to maintain the center is provided, Unlike two-wheeled bicycles, the elderly can operate bicycles more stably and comfortably.

종래 기술에 따른 삼륜 또는 사륜 자전거는, 크게 전륜구동 방식의 유아용 삼륜 자전거와, 후륜구동 방식의 성인용 삼륜 자전거 또는 사륜 자전거로 구분될 수 있다. The three-wheeled or four-wheeled bicycle according to the prior art can be largely divided into a three-wheeled infant's three-wheeled bicycle, and an adult three-wheeled bicycle or four-wheeled bicycle of the rear-wheel drive system.

즉, 유아용 삼륜 자전거는 하나의 전륜과 한 쌍의 후륜을 포함하며, 페달을 구비한 크랭크축이 전륜과 함께 구비되어 전륜을 직접적으로 구동하는 구조로 이루어진다. 그리고, 성인용 삼륜 자전거 또는 사륜 자전거는 하나 또는 한 쌍의 전륜과 한 쌍의 후륜을 포함하며, 일반적인 이륜 자전거와 유사하게 페달 및 주동 스프 로킷을 포함하는 크렝크축과 한 쌍의 후륜이 설치되는 구동축에 종동 스프로킷을 구비하고, 주동 스프로킷과 종동 스프로킷을 체인으로 연결하여 구동축에 회전력을 제공할 수 있도록 하는 구동구조로 이루어진다.That is, the tricycle for infants includes one front wheel and a pair of rear wheels, and a crankshaft having a pedal is provided with the front wheels to directly drive the front wheels. In addition, the adult tricycle or four-wheeled bicycle includes one or a pair of front wheels and a pair of rear wheels, and similar to a general two-wheeled bicycle, a crank shaft including a pedal and a driving sprocket and a pair of rear wheels are installed. Comprising a driven sprocket, it is made of a drive structure to provide a rotational force to the drive shaft by connecting the main sprocket and the driven sprocket in a chain.

그러나, 이상과 같은 종래기술에 따른 성인용 삼륜 자전거 또는 사륜 자전거의 구동구조는 방향전환 없이 똑바로 주행하는 경우에는 문제가 없을 수 있겠으나, 곡선 도로에 순응하는 주행을 하거나 방향전환을 위해 회전할 필요가 있는 경우에, 각각 한 쌍의 구동륜이 수평으로 배치되는 하나의 구동축 양단에 직접적으로 고정됨에 따라 원활한 회전이 어려운 문제점이 있는 실정이다. However, the driving structure of the adult three-wheeled bicycle or four-wheeled bicycle according to the prior art as described above may be no problem when driving straight without the change of direction, but it is necessary to rotate in order to change the driving direction or to adapt to the curved road If there is, there is a problem that smooth rotation is difficult as a pair of drive wheels are directly fixed to both ends of one drive shaft arranged horizontally.

즉, 곡선주행이나 회전시에는 구동축에 설치되는 좌우 구동륜이 서로 다른 회전반경으로 회전하게 되고 따라서 회전속도가 각각의 회전반경에 따라 적절하게 조절되어야만 주행안정성을 확보할 수 있으나, 일반적인 후륜구동 자동차의 경우와 같이 좌우 구동륜의 회전속도를 각각의 회전반경에 따라 적절하게 조절할 수 있도록 하는 차동기어장치(differential gear system)와 같은 수단이 부재함에 따라 주행안정성이 저하됨은 물론 급회전시에는 쉽게 전복될 수 있는 등의 문제점이 있는 실정이다.In other words, during curved driving or rotation, the left and right driving wheels installed on the driving shaft rotate with different rotation radius, and thus, the driving speed can be secured only when the rotation speed is properly adjusted according to each rotation radius. As in the case of the absence of a means such as a differential gear system that can properly adjust the rotational speed of the left and right drive wheels according to the respective turning radius, the driving stability is not only degraded, but also can be easily rolled over during rapid rotation. There is a problem such as.

상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여 발명한 것으로서, Invented to solve the problems of the prior art as described above,

본 발명은 하나의 구동축에 설치되는 좌우 한 쌍의 구동륜을 구비하면서도, 회전시 좌우 구동륜의 회전속도가 각각의 회전반경에 따라 적절하게 조절될 수 있 도록 하는 삼륜 또는 사륜 자전거용 이륜구동형 구동구조를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention provides a two-wheel drive type drive structure for a three-wheel or four-wheeled bicycle having a pair of left and right drive wheels installed on one drive shaft so that the rotational speed of the left and right drive wheels can be appropriately adjusted according to each rotation radius during rotation. The purpose is to provide.

이를 구현하기 위한 본 발명은,The present invention for implementing this,

지지프레임에 설치되며, 페달과 주동 스프로킷을 포함하는 크랭크 축;A crank shaft installed on the support frame and including a pedal and a main sprocket;

지지프레임에 좌우 한 쌍의 고정브라켓 및 베어링에 의해 회전가능한 상태에서 좌우방향으로 배열되도록 설치되는 구동축;A drive shaft installed on the support frame so as to be arranged in a left and right direction in a rotatable state by a pair of left and right fixing brackets and bearings;

구동축에 주동 스프로킷과 일렬로 정렬되도록 설치되는 종동 스프로킷;A driven sprocket installed on the drive shaft so as to be aligned with the main sprocket;

주동 스프로킷과 종동 스프로킷을 연동시키기 위해 설치되는 체인;A chain installed to interlock the main sprocket and the driven sprocket;

각각 허브를 포함하는 휠과 타이어로 이루어지며, 구동축의 양단부가 각각의 허브를 관통하고 구동축과의 중첩부위에 베어링을 삽입하여 상대적인 회전이 자유롭도록 구동축의 좌우에 각각 설치되는 한 쌍의 구동륜;A pair of drive wheels each comprising wheels and tires each including a hub, wherein both ends of the drive shaft penetrate the respective hubs, and a bearing is inserted into an overlapping portion with the drive shaft so as to be freely rotated relative to the left and right sides of the drive shaft;

각각 내륜과 외륜으로 구분되어 일 방향으로만 동력을 전달하며, 내륜이 각 구동륜의 허브의 외측에 결합되는 좌우 한 쌍의 구동 래칫스프로킷;A pair of left and right drive ratchet sprockets, each of which is divided into an inner ring and an outer ring to transmit power only in one direction, and the inner ring is coupled to an outer side of the hub of each driving wheel;

각각 구동축 양단부에 나사결합되어 구동축과 함께 회전하며, 각각 내측에 구동 래칫스프로킷의 외륜을 구속하는 형상의 스프로킷 수용부를 구비하는 외측 구동판과,An outer drive plate which is screwed to both ends of the drive shaft and rotates together with the drive shaft, and has a sprocket receiving portion shaped to restrain the outer ring of the drive ratchet sprocket, respectively;

각각 중심부에 구동륜의 허브가 자유롭게 관통하도록 하는 관통공을 구비하여 각 구동륜의 허브와 구동 래칫스프로킷 사이에 배치되고, 각각 외측에 구동 래 칫스프로킷의 외륜을 구속하는 형상의 스프로킷 수용부를 구비하는 내측 구동판, 및Inner drive having a sprocket receptacle having a shape in which the hub of the drive wheel freely penetrates in the center and is disposed between the hub of the drive wheel and the drive ratchet sprocket, respectively, and restrains the outer ring of the drive ratchet sprocket on the outside thereof. Plate, and

외측 구동판과 내측 구동판이 일체화 되도록 체결되는 다수의 체결수단으로 이루어지는 좌우 한 쌍의 구동판 어셈블리;를 포함하는 것을 특징으로 하는 삼륜 또는 사륜 자전거용 이륜구동형 구동구조를 제공한다. It provides a two-wheel drive type drive structure for a three-wheeled or four-wheeled bicycle comprising: a pair of left and right drive plate assembly consisting of a plurality of fastening means fastened to integrate the outer drive plate and the inner drive plate.

그리고, 상기 종동 스프로킷은 각각 내륜과 외륜으로 구분되어 일 방향으로만 동력을 전달하며, 내륜이 상기 구동축에 결합되도록 설치되는 래칫스프로킷인 것을 특징으로 한다. The driven sprocket is divided into an inner ring and an outer ring, respectively, and transmits power only in one direction, and the ratchet sprocket is installed to be coupled to the driving shaft.

또한, 상기 내측 구동판 및 외측 구동판은 각각 서로 대응하는 원판형으로 형성되고, 각각의 가장자리를 따라 상호 일대일 대응하며 상기 구동 래칫스프로킷 외륜에 형성되는 이(tooth)와 이 사이의 골과 일치될 수 있는 다수의 체결공을 구비하며, 각 체결공을 통해 상기 체결수단이 삽입되어 서로 일체형으로 결합되는 것을 특징으로 한다. In addition, the inner driving plate and the outer driving plate are each formed in a disc shape corresponding to each other, and correspond to each other one-to-one along each edge and coincide with a tooth formed in the outer ring of the driving ratchet sprocket and a valley therebetween. It is provided with a plurality of fastening holes, characterized in that the fastening means are inserted through each fastening hole is integrally coupled to each other.

한편, 상기 외측 구동판 중 상기 구동축의 우측단에 결합되는 외측 구동판은 시계반대방향으로 나사결합되며, 상기 구동축의 좌측단에 결합되는 외측 구동판은 시계방향으로 나사결합되는 것을 특징으로 한다. On the other hand, the outer drive plate coupled to the right end of the drive shaft of the outer drive plate is screwed in the counterclockwise direction, the outer drive plate coupled to the left end of the drive shaft is characterized in that the screwed in the clockwise direction.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부되는 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail.

도 1은 본 발명에 따른 구동구조를 개략적으로 도시한 분해사시도이고, 도 2 는 본 발명에 따른 구동구조를 구성하는 일측 구동륜 부분의 결합구조를 상세히 도시한 단면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 구동구조를 구성하는 구동판 어셈블리를 확대 도시한 분해사시도이다. 1 is an exploded perspective view schematically showing a drive structure according to the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view showing in detail the coupling structure of the one side driving wheel constituting the drive structure according to the present invention, Figure 3 according to the present invention It is an exploded perspective view which expands and shows the drive plate assembly which comprises a drive structure.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 삼륜 또는 사륜 자전거용 이륜구동형 구동구조는 일반적인 이륜 자전거의 구동구조와 마찬가지로, 지지프레임(100)에 설치되며 페달(3)과 주동 스프로킷(5)을 포함하는 크랭크 축(10)과, 체인(20)을 통해 주동 스프로킷(5)과 연동하게 되는 종동 스프로킷(15)을 포함한다. 다만, 종동 스프로킷(15)은 직접 구동륜(50)과 결합되지 않고, 지지프레임(100)에 좌우 한 쌍의 고정브라켓(33) 및 베어링(35)에 의해 회전가능한 상태에서 좌우방향으로 배열되도록 설치되는 구동축(30)에 설치된다. 여기서, 종동 스프로킷(15)은 주동 스프로킷(5)과 일렬로 정렬되도록 하는 구동축(30) 상의 위치에 설치되어, 체인(20)을 통한 원활한 동력전달이 가능하도록 한다. As shown in FIG. 1, the two-wheel drive type driving structure for a three- or four-wheeled bicycle according to the present invention is installed in the support frame 100, similar to the driving structure of a general two-wheeled bicycle, and includes a pedal 3 and a driving sprocket 5. It includes a crank shaft 10 and a driven sprocket 15 to be interlocked with the driving sprocket 5 through the chain 20. However, the driven sprocket 15 is not directly coupled to the drive wheel 50, and is installed to be arranged in the left and right directions in a rotatable state by a pair of fixing brackets 33 and bearings 35 on the support frame 100. It is installed on the drive shaft 30. Here, the driven sprocket 15 is installed at a position on the drive shaft 30 to be aligned in line with the main sprocket 5, so that smooth power transmission through the chain 20 is possible.

더불어, 종동 스프로킷(15)으로는 내륜과 외륜으로 구분되어 일 방향으로만 동력을 전달하며, 내륜이 구동축(30)에 일체형으로 결합되도록 설치되는 공지의 래칫스프로킷을 사용하는 것이 바람직하다. 따라서, 구동축(30) 역회전시 종동 스프로킷(15)이 함께 회전하여 주동 스프로킷(5)을 회전하도록 함으로써 운전자가 의도하지 않는 가운데 크랭크축(10)이 회전하게 되는 일이 발생하지 않도록 하기 위한 것이다. In addition, the driven sprocket 15 is divided into an inner ring and an outer ring to transmit power only in one direction, and it is preferable to use a known ratchet sprocket which is installed to be integrally coupled to the driving shaft 30. Therefore, when the drive shaft 30 reverse rotation, the driven sprocket 15 rotates together to rotate the main sprocket 5 so that the crankshaft 10 does not rotate while the driver does not intend. .

한편, 구동축(30)의 좌우 양단부에 한 쌍의 구동륜(50)이 각각 장착된다. 구체적으로, 각 구동륜(50)은 허브(55)를 포함하는 휠과 타이어(57)로 이루어지며, 도 2에 도시한 바와 같이, 구동축(30)의 양단부가 각각의 허브(55)를 관통한 상태에서, 구동축(30)과 중첩되는 부위 다시 말해 허브(55)의 양측에 매립되는 구조로 좌우 하나씩의 베어링(53)을 삽입하여, 구동축(30) 상에서 구동축(30)의 회전에 직접적으로 구속되지 않도록 설치된다. On the other hand, a pair of drive wheels 50 are mounted on both left and right ends of the drive shaft 30, respectively. Specifically, each driving wheel 50 is composed of a wheel and a tire 57 including a hub 55, as shown in Figure 2, both ends of the drive shaft 30 through each hub 55 In the state, a portion overlapping with the drive shaft 30, that is, a bearing 53 is inserted into each of the left and right in a structure embedded in both sides of the hub 55, and directly restrained by the rotation of the drive shaft 30 on the drive shaft 30. It is installed to prevent

참고로, 본 발명을 설명함에 있어서, 외측이라 함은 구동축(30)의 양단부가 지향하는 방향을 의미하며, 내측은 종동 스프로킷(15)이 설치되는 구동축(30)의 중앙 방향을 의미함을 밝혀둔다.For reference, in describing the present invention, the outer side means a direction in which both ends of the driving shaft 30 are directed, and the inner side means a central direction of the driving shaft 30 in which the driven sprocket 15 is installed. Put it.

그리고, 각 구동륜(50)의 허브(55) 외측에 결합되는 좌우 한 쌍의 구동 래칫스프로킷(60)을 포함한다. 구동 래칫스프로킷(60)은 종동 스프로킷(15)과 마찬가지로 일 방향으로만 동력을 전달하는 공지의 래칫스프로킷이 사용된다. 즉, 각각 내륜(61)과 외륜(63)으로 구분되어 일 방향으로만 동력을 전달하며, 도 2에 도시한 바와 같이, 내륜(61)이 각 구동륜(50)의 허브(55)의 외측에, 더욱 상세하게는 허브(55) 외측의 외주면 부분에 형성되는 수나사(56)와 내륜(61)의 내주면에 형성되는 암나사(62)를 통해 나사결합방식으로 결합된다.In addition, a pair of left and right driving ratchet sprockets 60 coupled to the hub 55 outside of each driving wheel 50 is included. As for the driven ratchet sprocket 60, a well-known ratchet sprocket for transmitting power only in one direction is used as the driven sprocket 15 is used. That is, each of the inner ring 61 and the outer ring 63 is divided into a power transmission in one direction only, as shown in Figure 2, the inner ring 61 on the outer side of the hub 55 of each drive wheel 50 In more detail, the male screw 56 is formed on the outer circumferential surface portion of the hub 55 and the female screw 62 is formed on the inner circumferential surface of the inner ring 61.

더불어, 구동 래칫스프로킷(60)을 통해 구동축의 회전력을 각 구동륜(50)에 전달하기 위하여 좌우 한 쌍의 구동판 어셈블리를 구비한다.In addition, the drive ratchet is provided with a pair of left and right drive plate assembly for transmitting the rotational force of the drive shaft to each drive wheel 50 through the sprocket 60.

도 3에 도시한 바와 같이, 구동판 어셈블리는 각각 구동축(30) 양단부에 나사결합되어 구동축(30)과 함께 회전하는 외측 구동판(65)과, 각각 중심부에 구동륜(50)의 허브(55)가 자유롭게 관통하도록 하는 관통공(71)을 구비하여 각 구동륜의 허브(55)와 구동 래칫스프로킷(60) 사이에 배치되는 내측 구동판(75), 및 이들 을 일체형으로 결합시키는 다수의 체결수단(85)으로 구성된다.As shown in FIG. 3, the drive plate assembly includes an outer drive plate 65 which is screwed to both ends of the drive shaft 30 and rotates together with the drive shaft 30, respectively, and a hub 55 of the drive wheel 50 at the center thereof. Inner drive plate 75 is provided between the hub 55 of each drive wheel and the drive ratchet sprocket 60 to have a through hole 71 for free passage thereof, and a plurality of fastening means for integrally coupling them ( 85).

외측 구동판(65)과 구동축(30)의 나사결합을 위해, 구동축(30)의 양끝에서 일정 길이의 영역에는 각각 수나사(31)가 형성되고, 각 외측 구동판(65)의 중심부 내측에 암나사(67)가 형성된다. 또한, 외측 구동판(65)은 내측에 구동 래칫스프로킷(60)의 외륜(63)을 구속하는 형상의 스프로킷 수용부(68)를 구비한다. For screwing the outer drive plate 65 and the drive shaft 30, male threads 31 are formed in regions of a predetermined length at both ends of the drive shaft 30, and female threads are formed inside the center of each outer drive plate 65. (67) is formed. Moreover, the outer drive plate 65 is provided with the sprocket accommodating part 68 of the shape which restrains the outer ring 63 of the drive ratchet sprocket 60 inside.

그리고, 내측 구동판(75)은 외측 구동판(65)과 마찬가지로 각각 외측에 구동 래칫스프로킷(60)의 외륜(63)을 구속하는 형상의 스프로킷 수용부(78)를 또한 구비한다. The inner drive plate 75 further includes a sprocket accommodating portion 78 having a shape that restrains the outer ring 63 of the driving ratchet sprocket 60 on the outer side similarly to the outer drive plate 65.

더불어, 외측 구동판(65)및 내측 구동판(75)은 각각 서로 대응하는 원판형으로 형성되고, 각각의 가장자리를 따라 상호 일대일 대응하며 구동 래칫스프로킷(60)의 외륜(63)에 형성되는 이(tooth)와 이 사이의 골과 일치될 수 있는 다수의 체결공(69)(79)을 구비하며, 각 체결공(69)(79)을 통해 체결수단(85)이 체결됨으로써 서로 일체화된다. 일 예로서, 볼트가 체결수단으로 사용될 수 있으며, 볼트의 삽입이 용이하고 체결공구를 사용한 체결작업을 용이하게 하기 위하여, 외측 구동판(65)에 형성되는 체결공(69)을 통해 볼트를 체결하는 것이 바람직하며, 따라서 외측 구동판(65)에 형성되는 체결공(69)의 직경을 볼트의 헤드부 직경을 감안하여 상대적으로 크게 형성하고, 내측 구동판(75)의 체결공(79) 내주면에 볼트의 수나사(81)와 맞물릴 수 있도록 암나사(83)를 형성한다. In addition, the outer drive plate 65 and the inner drive plate 75 are each formed in a disc shape corresponding to each other, and correspond to each other one-to-one along each edge and formed on the outer ring 63 of the driving ratchet sprocket 60. (Tooth) and a plurality of fastening holes (69, 79) that can be matched with the bone therebetween, through each fastening hole (69, 79) fastening means (85) are integrated with each other. For example, the bolt may be used as a fastening means, and the bolt is fastened through the fastening hole 69 formed in the outer driving plate 65 to facilitate the fastening of the bolt and the fastening operation using the fastening tool. Therefore, the diameter of the fastening hole 69 formed in the outer drive plate 65 is relatively large in consideration of the head diameter of the bolt, and the inner circumferential surface of the fastening hole 79 of the inner drive plate 75 is preferably formed. The female screw 83 is formed to be engaged with the male screw 81 of the bolt.

이상에서, 좌우 한 쌍으로 구비되는 외측 구동판(65) 중 구동축(30)의 우측단에 결합되는 외측 구동판(65)은 시계반대방향으로 나사결합되며, 구동축(30)의 좌측단에 결합되는 외측 구동판(65)은 시계방향으로 나사결합될 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 이는 구동축(30)이 주로 자전거를 전진시키는 방향으로 회전하는 것을 감안하여, 구동축(30)과 나사결합되는 외측 구동판(65)이 구동축의 회전에 의해 풀리지 않도록 하기 위한 것이다. In the above, the outer drive plate 65 coupled to the right end of the drive shaft 30 of the outer drive plate 65 provided in a left and right pair is screwed in the counterclockwise direction, coupled to the left end of the drive shaft 30 The outer drive plate 65 is preferably to be screwed in the clockwise direction. This is because the drive shaft 30 mainly rotates in the direction of advancing the bicycle, so that the outer drive plate 65 screwed with the drive shaft 30 is not loosened by the rotation of the drive shaft.

이상과 같은 본 발명에 따른 삼륜 또는 사륜 자전거용 이륜구동형 구동구조의 동력전달경로를 설명하면 다음과 같다.Referring to the power transmission path of the two-wheel drive type drive structure for a three- or four-wheeled bicycle according to the present invention as follows.

우선, 페달(3)에 사람의 발을 통한 힘이 작용하여 크랭크축(10)이 회전하면, 주동 스프로킷(5) 또한 회전하게 된다. First, when a force through a human foot acts on the pedal 3 and the crankshaft 10 rotates, the driving sprocket 5 also rotates.

주동 스프로킷(5)이 회전하면 체인(20)을 통해 동력이 종동 스프로킷(15)에 전달되고, 종동 스프로킷(15)과 함께 구동축(30)이 회전하게 된다. When the main sprocket 5 rotates, power is transmitted to the driven sprocket 15 through the chain 20, and the drive shaft 30 rotates together with the driven sprocket 15.

그리고, 구동축(30)이 회전하게 되면 좌우의 외측 구동판(65)이 각각 회전하게 되고, 각 외측 구동판(65)과 체결수단(85)에 의해 일체화되는 내측 구동판(75)이 또한 회전하게 된다.When the drive shaft 30 is rotated, the left and right outer drive plates 65 rotate, respectively, and the inner drive plate 75 integrated by the outer drive plates 65 and the fastening means 85 also rotates. Done.

이때, 외측 구동판(65)과 내측 구동판(75)은 서로 일체화됨과 더불어 둘 사이에 위치하게 되는 구동 래칫스프로킷(60)의 외륜(63)을 측면에서 직접적으로 구속하게 되어, 구동 래칫스프로킷(60)의 외륜(63)을 회전시키게 되고, 이와 같이 정방향으로 외륜(63)이 회전할 때 내륜(61) 또한 외륜(63)에 구속되어 정방향으로 회전하게 된다. At this time, the outer driving plate 65 and the inner driving plate 75 is integral with each other and directly restrains the outer ring 63 of the driving ratchet sprocket 60 located between the two sides, thereby driving the ratchet sprocket ( The outer ring 63 of 60 is rotated, and when the outer ring 63 rotates in the forward direction, the inner ring 61 is also constrained to the outer ring 63 to rotate in the forward direction.

여기서, 내측 구동판(75)과 외측 구동판(65)을 일체화시키기 위하여 체결되 는 체결수단(85)은, 체결상태에서 구동 래칫스프로킷(60)의 외륜(63)에 형성되는 이(tooth)와 이 사이의 골을 가로지르도록 배열됨에 따라, 구동 래칫스프로킷(60)의 외륜(63)과 각 구동판(65)(75) 간에 슬립이 발생하는 것을 형상적으로 차단함으로써 정확한 동력전달을 가능하게 한다. Here, the fastening means 85 fastened to integrate the inner drive plate 75 and the outer drive plate 65 is a tooth formed in the outer ring 63 of the driving ratchet sprocket 60 in the fastened state. As it is arranged to cross the valley between and, the power transmission is possible by geometrically blocking the occurrence of slip between the outer ring 63 of the driving ratchet sprocket 60 and the driving plates 65 and 75. Let's do it.

이와 같은 일련의 동력전달경로를 통해 구동 래칫스프로킷(60)의 내륜(61)이 회전함에 따라, 최종적으로 래칫스프로킷(60)의 내륜(61)과 결합되는 구동륜(50)의 허브(55)에 회전력이 작용하여 자전거가 전진하는 방향으로 구동륜(50)이 회전하게 되고, 자전거의 주행이 가능해지는 것이다.As the inner ring 61 of the driving ratchet sprocket 60 rotates through the series of power transmission paths, the hub 55 of the driving wheel 50 is finally engaged with the inner ring 61 of the ratchet sprocket 60. As the rotational force acts, the driving wheel 50 rotates in the direction in which the bicycle moves forward, and the bicycle can be driven.

한편, 이상과 같은 본 발명에 따른 구동구조를 이루는 구동판 어셈블리는 구동 래칫스프로킷(60)과 함께 자동차에 적용되는 차동기어장치와 유사한 역할을 수행한다. 즉, 하나의 구동축(30)에 좌우 두 구동륜(50)이 장착된 경우에, 두 구동륜(30)은 항상 동일한 회전속도로 회전하도록 구속되지 않는다. 즉, 각 구동륜(50)은 구동판 어셈블리와 구동 래칫스프로킷에 의해 간접적으로 구동축(30)에 장착됨에 따라, 하나의 구동축(30)에 장착되는 두 구동륜(50)이 서로 다른 회전속도로 회전하는 것이 가능하다. On the other hand, the drive plate assembly constituting the drive structure according to the present invention as described above performs a role similar to the differential gear device applied to the vehicle with the driving ratchet sprocket 60. That is, when the left and right two driving wheels 50 are mounted on one drive shaft 30, the two driving wheels 30 are not constrained to always rotate at the same rotational speed. That is, each driving wheel 50 is indirectly mounted to the drive shaft 30 by the drive plate assembly and the drive ratchet sprocket, so that the two drive wheels 50 mounted on one drive shaft 30 rotate at different rotational speeds. It is possible.

결과적으로, 본 발명에 따른 구동구조가 적용되었을 때, 코너링이나 방향전환시와 같이 좌우 두 구동륜(50)의 회전반경이 다르게 되는 경우에도 각 구동륜(50)의 회전속도가 회전반경에 따라 적절하게 조절될 수 있음에 따라, 하나의 구동축(30)에 좌우 한 쌍의 구동륜(50)을 장착한 구조의 삼륜 또는 사륜 자전거라 할지라도 안정적으로 주행할 수 있게 되는 것이다. As a result, when the driving structure according to the present invention is applied, even when the rotation radius of the two left and right driving wheels 50 is different, such as when cornering or turning direction, the rotational speed of each driving wheel 50 is properly adjusted according to the rotation radius. As it can be adjusted, even a three-wheeled or four-wheeled bicycle having a structure in which a pair of left and right driving wheels 50 are mounted on one drive shaft 30 can be stably driven.

이상과 같은 본 발명에 따른 삼륜 또는 사륜 자전거용 이륜구동형 구동구조를 제공함으로써, 본 발명은 하나의 구동축에 좌우 한 쌍의 구동륜이 장착되는 구조이면서도 곡선주행이나 회전시에 좌우 구동륜의 회전속도가 각각의 회전반경에 따라 적절하게 조절될 수 있음에 따라, 자연스러운 코너링이 가능함과 더불어 전복사고의 위험이 현저히 감소하는 등 주행안정성을 현저히 개선하는 효과를 얻을 수 있도록 한다. By providing a two-wheel drive type drive structure for a three- or four-wheeled bicycle according to the present invention as described above, the present invention is a structure in which a pair of left and right drive wheels are mounted on a single drive shaft, while the rotational speed of the left and right drive wheels during curve driving or rotation is increased. As it can be appropriately adjusted according to each rotation radius, it is possible to obtain the effect of remarkably improving driving stability, such as natural cornering is possible and the risk of rollover accident is significantly reduced.

본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 첨부 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변경 및 변화가 가능하다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.While the invention has been shown and described with respect to specific embodiments thereof, those skilled in the art will recognize that various changes and modifications can be made without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the appended claims. Anyone can easily know.

Claims (4)

지지프레임에 설치되며, 페달과 주동 스프로킷을 포함하는 크랭크 축;A crank shaft installed on the support frame and including a pedal and a main sprocket; 지지프레임에 좌우 한 쌍의 고정브라켓 및 베어링에 의해 회전가능한 상태에서 좌우방향으로 배열되도록 설치되는 구동축;A drive shaft installed on the support frame so as to be arranged in a left and right direction in a rotatable state by a pair of left and right fixing brackets and bearings; 구동축에 주동 스프로킷과 일렬로 정렬되도록 설치되는 종동 스프로킷;A driven sprocket installed on the drive shaft so as to be aligned with the main sprocket; 주동 스프로킷과 종동 스프로킷을 연동시키기 위해 설치되는 체인;A chain installed to interlock the main sprocket and the driven sprocket; 각각 허브를 포함하는 휠과 타이어로 이루어지며, 구동축의 양단부가 각각의 허브를 관통하고 구동축과의 중첩부위에 베어링을 삽입하여 상대적인 회전이 자유롭도록 구동축의 좌우에 각각 설치되는 한 쌍의 구동륜;A pair of drive wheels each comprising wheels and tires each including a hub, wherein both ends of the drive shaft penetrate the respective hubs, and a bearing is inserted into an overlapping portion with the drive shaft so as to be freely rotated relative to the left and right sides of the drive shaft; 각각 내륜과 외륜으로 구분되어 일 방향으로만 동력을 전달하며, 내륜이 각 구동륜의 허브의 외측에 결합되는 좌우 한 쌍의 구동 래칫스프로킷;A pair of left and right drive ratchet sprockets, each of which is divided into an inner ring and an outer ring to transmit power only in one direction, and the inner ring is coupled to an outer side of the hub of each driving wheel; 각각 구동축 양단부에 나사결합되어 구동축과 함께 회전하며, 각각 내측에 래칫스프로킷의 외륜을 구속하는 형상의 스프로킷 수용부를 구비하는 외측 구동판과,An outer driving plate which is screwed to both ends of the driving shaft and rotates together with the driving shaft, and has a sprocket receiving portion shaped to restrain the outer ring of the ratchet sprocket, respectively; 각각 중심부에 구동륜의 허브가 자유롭게 관통하도록 하는 관통공을 구비하여 각 구동륜의 허브와 구동 래칫스프로킷 사이에 배치되고, 각각 외측에 구동 래칫스프로킷의 외륜을 구속하는 형상의 스프로킷 수용부를 구비하는 내측 구동판, 및Inner drive plates each having a through hole for freely passing through the hub of the drive wheel at a central portion thereof are disposed between the hub of the drive wheel and the drive ratchet sprocket, each having a sprocket receiving portion shaped to restrain the outer ring of the drive ratchet sprocket on the outside thereof. , And 외측 구동판과 내측 구동판이 일체화 되도록 체결되는 다수의 체결수단으로 이루어지는 좌우 한 쌍의 구동판 어셈블리;를 포함하는 것을 특징으로 하는 삼륜 또는 사륜 자전거용 이륜구동형 구동구조.Two-wheel drive type drive structure for a three-wheeled or four-wheeled bicycle comprising: a pair of left and right drive plate assembly consisting of a plurality of fastening means fastened to integrate the outer drive plate and the inner drive plate. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 종동 스프로킷은 각각 내륜과 외륜으로 구분되어 일 방향으로만 동력을 전달하며, 내륜이 상기 구동축에 결합되도록 설치되는 래칫스프로킷인 것을 특징으로 하는 삼륜 또는 사륜 자전거용 이륜구동형 구동구조.The driven sprocket is divided into an inner ring and an outer ring, respectively, and transmits power only in one direction, and a two-wheel drive type driving structure for a three-wheel or four-wheel bicycle, characterized in that the inner ring is a ratchet sprocket installed to be coupled to the drive shaft. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 내측 구동판 및 외측 구동판은 각각 서로 대응하는 원판형으로 형성되고, 각각의 가장자리를 따라 상호 일대일 대응하며 상기 구동 래칫스프로킷 외륜에 형성되는 이(tooth)와 이 사이의 골과 일치될 수 있는 다수의 체결공을 구비하며, 각 체결공을 통해 상기 체결수단이 삽입되어 서로 일체형으로 결합되는 것을 특징으로 하는 삼륜 또는 사륜 자전거용 이륜구동형 구동구조.The inner driving plate and the outer driving plate are each formed in a disc shape corresponding to each other, and correspond to each other one-to-one along each edge, and may coincide with a tooth formed in the outer ring of the driving ratchet sprocket and a valley therebetween. It is provided with a plurality of fastening holes, the two-wheel drive type drive structure for a three- or four-wheeled bicycle, characterized in that the fastening means are inserted through each fastening hole and are integrally coupled to each other. 제 3항에 있어서, The method of claim 3, wherein 상기 외측 구동판 중 상기 구동축의 우측단에 결합되는 외측 구동판은 시계반대방향으로 나사결합되며, 상기 구동축의 좌측단에 결합되는 외측 구동판은 시계방향으로 나사결합되는 것을 특징으로 하는 삼륜 또는 사륜 자전거용 이륜구동형 구동구조.The outer drive plate coupled to the right end of the drive shaft of the outer drive plate is screwed in the counterclockwise direction, the outer drive plate coupled to the left end of the drive shaft is three or four wheels characterized in that the screwed in the clockwise direction Bicycle two-wheel drive type drive structure.
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