KR100779839B1 - 자동차용 오토 크루즈 제어 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

차체 자세 제어부(ESP: electronic stability program)을 이용하여 내리막길에서의 정속 주행이 가능하도록 한 자동차용 오토 크루즈 제어 장치 및 방법이 개시되어 있다. 이러한 본 발명은, 차량의 속도를 감지하는 차속 센서; 및 현재 자동 주행 속도와, 차속 센서에서 입력된 정보를 이용하여 현재 내리막길인 지를 판단하고, 내리막길이라고 판단되는 경우 감속을 위한 브레이크 압력을 작동시키기 위한 제어 신호를 발생하며, 발생된 제어 신호를 차체 자세 제어부에 공급하는 정속 주행 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하고, 상기 정속 주행 제어부는, 상기 차속 센서로부터 공급되는 입력 정보를 미리 설정된 소정 시간 동안 모니터링하고, 모니터링 결과 소정 시간 동안의 차속이 미리 설정된 임계치 이상 증가한 경우 내리막길로 판정하여 상기 차체 자세 제어부에 브레이크 압력을 작동시키기 위한 제어 신호를 공급하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.

오토 크루즈 제어 장치, 정속 주행 제어 장치, ESP, 차속 센서, TP

Description

자동차용 오토 크루즈 제어 장치 및 방법{AUTOMATIC CRUISE CONTROLLING APPARATUS AND METHOD FOR CAR}

도 1은 일반적인 자동차용 오토 크루즈 제어 장치의 구성을 보인 도이다.

도 2는 본 발명에 따른 자동차용 오토 크루즈 제어 장치의 구성을 보인 도이다.

도 3은 본 발명에 따른 자동차용 오토 크루즈 제어 과정을 보인 흐름도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10 : 차속 센서 20 : 정속 주행 제어부

30 : 차체 자세 제어부 40 : 차륜

본 발명은 자동차용 오토 크루즈 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 내리막길에서 정속 주행이 가능하도록 한 장치 및 방법에 관한 것이다.

자동차는 엔진에서 연료의 연소에 의하여 발생하는 동력이 동력전달장치를 통하여 구동륜에 전달되어 주행하게 된다.

또한 운전자는 액셀 페달과 변속 레버를 이용하여 차량을 원하는 속도로 주 행시킬 수 있다.

그러나 도로의 상황이 양호한 상태에서 장거리 주행을 하는 경우에는 차량을 일정한 속도로 자동으로 운행시킬 수 있다면 편리할 것이며, 이러한 장치가 자동변속기 차량의 오토크루즈 제어 장치(정속주행장치)이다.

상기 오토크루즈 시스템은 운전자가 희망하는 속도를 세팅하면 운전자가 별도의 액셀 조작을 하지 않아도 차량을 세팅 속도로 주행하도록 제어하는 장치이다.

종래 자동차용 오토크루즈 제어 장치를 도 1을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

전자제어유닛(100)의 입력측에는 정속주행제어유닛(Auto Cruise Control Unit)(300)이 연결되며, 출력측에는 엔진(200)이 연결된다. 그리고 상기 전자제어유닛(100)에는 차속, 냉각수온, 변속여부 등 차량의 상태를 알려주는 각종 센서(미도시)가 연결된다.

종래 자동차용 오토크루즈 컨트롤 시스템의 작용을 도 1을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

운전자가 원하는 정속주행제어유닛(300)에 자동주행속도를 세팅하면, 상기 정속주행제어유닛(300)은 이를 전자제어유닛(100)에 전송하고, 상기 전자제어유닛(100)은 엔진(200)에 유입되는 연료량, 분사시기, 점화시기 등을 적절히 제어함으로써 차량을 상기 자동주행속도로 주행되게 한다.

그러나 앞에서 설명한 종래의 자동차용 오토크루즈 컨트롤 시스템에 있어, 평지 또는 오르막길인 경우 전자제어유닛(100)의 제어에 의해 정속 주행이 가능하 나, 내리막길에서 전자제어유닛(100)의 제어에도 불구하고 중력에 의해 가속되므로 실제 정속 주행이 불가능하고, 따라서 운전자는 속도 감속을 위해 브레이크 페달을 밟게 되는 문제점이 있었다.

본 발명은, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 차속 센서로부터 공급되는 입력 정보를 미리 설정된 소정 시간 동안 모니터링하고 모니터링 결과 소정 시간 동안의 차속이 미리 설정된 임계치 이상 증가한 경우 내리막길로 판정하여 상기 차체 자세 제어부에 브레이크 압력을 작동시키기 위한 제어 신호를 공급함으로써, 차체 자세 제어부를 통해 내리막길의 정속 주행을 실행하여 자동차의 편리성을 더욱 향상할 수 있도록 한 자동 오토 크루즈 제어 장치 및 방법을 제공하고자 하는데 있다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 기술적 수단은,

주행 속도를 감지하여 전기적 신호로 출력하는 차속 센서; 및

현재 자동 주행 속도와, 상기의 차속 센서에서 입력된 정보를 이용하여 현재 내리막길인 지를 판단하고, 내리막길이라고 판단되는 경우 브레이크 압력을 작동시키기 위한 제어 신호를 발생하며, 발생된 제어 신호를 차체 자세 제어부에 공급하는 정속 주행 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하고,

여기서, 상기 정속 주행 제어부는,

상기 차속 센서로부터 공급되는 입력 정보를 미리 설정된 소정 시간 동안 모니터링하고, 모니터링 결과 소정 시간 동안의 차속이 미리 설정된 임계치 이상 증가한 경우 내리막길로 판정하여 상기 차체 자세 제어부에 브레이크 압력을 작동시키기 위한 제어 신호를 공급하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게 본 발명의 다른 관점에 따른 기술적 과제는,

a) 차속 센서로부터 공급되는 차속 신호를 수신한 정속 주행 제어부에서 수신된 차속 신호를 소정 시간 동안 모니터링하는 단계;

b) 상기 정속 주행 제어부에서 상기 소정 시간 동안 모니터링한 결과 차속 신호의 차를 연산하고, 연산된 차속 신호의 차와 미리 설정된 임계치 이상 증가하였는 지를 판단하는 단계; 및

c) 상기 b) 단계의 판단 결과 상기 차속 신호의 차가 상기의 임계치 이상 상승된 경우 내리막길로 판정하고, 판정 결과에 따라 브레이크 압력을 조절하기 위한 제어 신호를 차체 자세 제어부로 공급하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 차속 센서로부터 공급되는 입력 정보를 미리 설정된 소정 시간 동안 모니터링하고 모니터링 결과 소정 시간 동안의 차속이 미리 설정된 임계치 이상 증가한 경우 내리막길로 판정하여 상기 차체 자세 제어부에 브레이크 압력을 작동시키기 위한 제어 신호를 공급함으로써, 차체 자세 제어부를 통해 내리막길의 정속 주행을 실행하여 자동차의 편리성을 향상시킬 수 있게 된다.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직 한 실시 예를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명에 따른 자동차용 오토 크루즈 제어 장치의 구성을 보인 블록도이고, 도 3은 도 2에 도시된 정속 주행 제어부의 오토 크루즈 제어 과정을 보인 흐름도이다. 즉, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차용 오토 크루즈 제어 장치는, 차속 센서(10), 정속 주행 제어부(20), 차체 자세 제어부(30), 및 차륜(40)으로 구비된다.

여기서, 상기 차속 센서(10)는, 쓰로틀 위치로부터 현재 차속을 감지하여 전기적 신호로 출력하도록 구비되고, 이 차속 신호는 상기 정속 주행 제어부(20)에 제공된다.

상기 정속 주행 제어부(20)는 상기 수신된 차속 신호를 소정 시간(.. msec) 동안 모니터링하고, 모니터링 결과 차속 신호의 차가 미리 설정된 임계치( rpm) 이상을 증가하는 경우 내리막 길로 판정하도록 구비된다. 그에 더하여 상기 정속 주행 제어부(20)는 주행 조건이 내리막길인 경우 차체 자세 제어부(30)에 차륜(40)의 브레이크 압력을 조절하기 위한 제어 신호를 공급하도록 구비된다.

상기 차체 자세 제어부(30)는 상기 브레이크 압력을 조절하기 위한 제어 신호를 제공 받아 보조 탱크(미도시됨) 내의 브레이크 오일을 펌핑하여 상기 차륜(40)에 전달한다. 상기 차륜(40)는 브레이크 압력에 따라 차속을 감속한다.

이와 같이 구비된 본 발명에 따른 오토 크루즈 제어 장치에 있어, 상기 정속 주행 제어부(20)는 차속 센서(10)로부터 공급되는 차속 신호를 수신하고(단계 101), 수신된 차속 신호를 소정 시간 동안 모니터링한다(단계 103).

이어 상기 정속 주행 제어부(20)는 상기 단계(103)를 통해 모니터링 결과 소정 시간 동안 차속 신호의 차를 연산하고(단계 105), 상기 차속 신호의 차와 미리 설정된 임계치와 비교한다(단계 107). 상기 단계(107)의 비교 결과 상기 차속 신호의 차가 상기 임계치 이상인 경우 상기 정속 주행 제어부(20)는 주행 조건을 내리막 길로 판정하여 감속을 위한 제어 신호를 발생하고(단계 109), 발생된 제어 신호를 상기 차체 자세 제어부(30)에 공급한다(단계 111).

이어 상기 차체 자세 제어부(30)는 브레이크 압을 차륜(40)에 전달하고(단계 113), 이 브레이크 압을 받은 차륜(40)은 차속을 감속한다(단계 115).

즉, 내리막길에서 차체 자세 제어부(30)의 브레이크 압으로 차속을 감속함으로써, 내리막길에서도 자동차는 정속 주행하게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 자동차용 오토 크루즈 제어 장치 및 방법은, 차속 센서로부터 공급되는 입력 정보를 미리 설정된 소정 시간 동안 모니터링하고 모니터링 결과 소정 시간 동안의 차속이 미리 설정된 임계치 이상 증가한 경우 내리막길로 판정하여 상기 차체 자세 제어부에 브레이크 압력을 작동시키기 위한 제어 신호를 공급함으로써, 차체 자세 제어부를 통해 내리막길의 정속 주행을 실행하여 자동차의 편리성을 더욱 향상할 수 있는 효과를 얻는다.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 자동차용 오토 크루즈 제어 장치 및 방법을 실시하기 위한 하나의 실시 예에 불과한 것으로, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

Claims (3)

1. 삭제
2. 삭제
3. a) 차속 센서로부터 공급되는 차속 신호를 수신한 정속 주행 제어부에서 수신된 차속 신호를 소정 시간 동안 모니터링하는 단계;

   b) 상기 정속 주행 제어부에서 상기 소정 시간 동안 모니터링한 결과 차속 신호의 차를 연산하고, 연산된 차속 신호의 차와 미리 설정된 임계치 이상 증가하였는 지를 판단하는 단계; 및

   c) 상기 b) 단계의 판단 결과 상기 차속 신호의 차가 상기의 임계치 이상 상승된 경우 내리막길로 판정하고, 판정 결과에 따라 감속을 위한 브레이크 압력을 조절하기 위한 제어 신호를 차체 자세 제어부로 공급하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 오토 크루즈 제어 방법.

Images