KR100779685B1

KR100779685B1 - An evenly winding device for wire rope

Info

Publication number: KR100779685B1
Application number: KR1020010062392A
Authority: KR
Inventors: 김영빈; 권원준; 모영락
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2001-10-10
Filing date: 2001-10-10
Publication date: 2007-11-26
Also published as: KR20030032130A

Abstract

본 발명은 와이어 로프를 권취하기 위한 장치에 관한 것으로서, 한 쌍의 캠 지지대(10)와, 길이방향을 따라서 형성된 가이드 홈(11)을 갖는 베이스(12)와; 상기 가이드 홈(11)에 삽입되어 베이스(12)의 길이방향을 따라서 이동하며, 로프를 고정하기 위한 로프 홀(20)과 한 쌍의 캠 팔로워(21)(cam follower)를 갖는 로프 고정대(22)와; 일단에는 상기 캠 지지대(10)에 삽입되며 내부기어(30)가 형성된 확장부(31)를 가지고, 타단에는 상기 캠 팔로워(21)에 외주부가 삽입되는 원판(32)이 길이방향에 대해서 기울어진 상태로 형성되며, 내부가 비어있는 한 쌍의 캠(33)과; 양단부에 기어가 형성되고, 로프가 감겨지는 구간의 양끝에 원판(32)형 가이드 스토퍼(41)가 형성되며, 상기 한 쌍의 캠(33)의 내부에 수용되는 축(42)과; 상기 확장부(31)의 내부기어(30)와 축(42)의 기어 사이에 맞물리는 동력전달기어(50)와; 상기 축(42)을 회전시키기 위한 구동수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하고 있다.The present invention relates to an apparatus for winding a wire rope, comprising: a base (12) having a pair of cam supports (10) and guide grooves (11) formed along a longitudinal direction; Rope holder 22 inserted into the guide groove 11 and moving along the longitudinal direction of the base 12 and having a rope hole 20 and a pair of cam followers 21 for fixing the rope. )Wow; One end is inserted into the cam support 10 and has an expansion part 31 having an inner gear 30 formed therein, and at the other end, a disc 32 whose outer circumference is inserted into the cam follower 21 is inclined with respect to the longitudinal direction. A pair of cams 33 formed in a state and having an empty inside; Gears are formed at both ends, and a disk (32) -shaped guide stopper (41) is formed at both ends of the section in which the rope is wound, and the shaft (42) accommodated inside the pair of cams (33); A power transmission gear 50 engaged between the internal gear 30 of the expansion part 31 and the gear of the shaft 42; It is characterized by consisting of a drive means for rotating the shaft 42.

와이어 로프, 권취, 균등, 캠.Wire rope, winding, evenly, cam.

Description

Wire rope evenly winding device {An evenly winding device for wire rope}

도1은 본 발명에 의한 권취장치의 일 실시예에 대한 사시도이다.1 is a perspective view of an embodiment of a winding apparatus according to the present invention.

도2는 도1에 도시된 실시예에 대한 단면도이다.2 is a cross-sectional view of the embodiment shown in FIG.

[도면 중 주요부분에 대한 부호의 설명][Explanation of symbols for the main parts of the drawings]

10 … 캠 지지대, 11 … 가이드 홈,10... Cam support 11. Guide groove,

12 … 베이스, 20 … 로프 홀,12... Base, 20... Rope Hall,

21 … 캠 팔로워, 22 … 로프 고정대,21. Cam followers, 22. Rope holder,

23 … 롤러 베어링, 30 … 내부기어,23. Roller bearing, 30... Internal Gear,

31 … 확장부, 32 … 원판,31. 32 extension portion; negative,

33 … 캠, 41 … 가이드 스토퍼,33. Cam, 41... Guide stopper,

42 … 축, 50 … 동력전달기어.42. Axis, 50... Power transmission gear.

본 발명은 와이어 로프를 권취하기 위한 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 권취되는 와이어 로프가 축에 균등하게 감길 수 있도록 하는 와이어 로프 균등 권취장치에 관한 것이다. The present invention relates to a device for winding a wire rope, and more particularly, to a wire rope equal winding device to allow the wire rope to be wound evenly wound on the shaft.

통상적으로 와이어 로프 권취장치는 와이어 로프가 권취되는 축과, 축을 회전구동시키기 위한 구동장치로 이루어진다. 이러한 일반적인 권취장치를 사용하여 와이어 로프를 감는 경우 와이어 로프의 한쪽 끝을 축에 고정한 후, 구동장치를 작동시켜 축을 회전시키면, 축의 회전에 의해 와이어 로프가 축 외주에 권취되게 된다.Typically, the wire rope winding device is composed of a shaft in which the wire rope is wound and a driving device for rotating the shaft. In the case of winding the wire rope using such a general winding device, after fixing one end of the wire rope to the shaft, and then operating the driving device to rotate the shaft, the wire rope is wound around the shaft by the rotation of the shaft.

그러나, 권취시에 와이어 로프가 축을 따라서 균등하게 권취되지 않고, 국부적으로 집중된 채 감기는 등 불규칙적이므로, 와이어 로프를 감는 속도가 불규칙해지는 문제가 있다. 특히, 제철공정 중 냉연산세 공정의 산세탱크 내에서 판 끊김이 발생하는 경우 통판작업을 수행함에 있어서 이러한 로프장치를 사용하고 있는 바, 불규직척인 와이어 로프 권취속도는 판 이동속도의 급격한 변화를 초래하므로 제품의 품질불량 및 안전사고의 위험이 있는 것이다.However, since the wire rope is not wound evenly along the axis at the time of winding, the wire rope is irregularly wound while being concentrated locally, so that the speed of winding the wire rope becomes irregular. In particular, in the case of plate breakage in the pickling tank of the cold-roll pickling process during the steelmaking process, such a rope device is used to carry out a mailing operation. There is a risk of product quality defects and safety accidents.

따라서, 종래에는 와이어 로프 권취장치의 주변에서 정렬용 치구를 사용하여 작업자가 권취되고 있는 와이어 로프를 수동으로 정렬하는 식으로 와이어 로프를 균일하게 감기도록 하고 있었다. 그러나, 이는 비효율적일 뿐만 아니라 안전사고의 위험성도 내재되어 있는 것이다.Therefore, conventionally, the wire rope was wound around the wire rope winding device in such a manner that the worker manually aligns the wire rope being wound by using an alignment jig. However, this is not only inefficient, but also inherent in the risk of safety accidents.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 작업자에 의해서 수동으로 와이어 로프를 정렬할 필요없이, 자동으로 와이어 로프가 균등하게 축에 권취될 수 있도록 하는 장치를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, to provide an apparatus for automatically winding the wire rope evenly on the shaft, without having to align the wire rope manually by the operator. It is aimed.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 한 쌍의 캠 지지대와, 길이방향을 따라서 형성된 가이드 홈을 갖는 베이스와; 상기 가이드 홈에 삽입되어 베이스의 길이방향을 따라서 이동하며, 로프를 고정하기 위한 로프 홀과 한 쌍의 캠 팔로워(cam follower)를 갖는 로프 고정대와; 일단에는 상기 캠 지지대에 삽입되며 내부기어가 형성된 확장부를 가지고, 타단에는 상기 캠 팔로워에 외주부가 삽입되는 원판이 길이방향에 대해서 기울어진 상태로 형성되며, 내부가 비어있는 한 쌍의 캠과; 양단부에 기어가 형성되고, 로프가 감겨지는 구간의 양끝에 원판형 가이드 스토퍼가 형성되며, 상기 한 쌍의 캠의 내부에 수용되는 축과; 상기 확장부의 내부기어와 축의 기어 사이에 맞물리는 동력전달기어와; 상기 축을 회전시키기 위한 구동수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하고 있다.The present invention to achieve the above object is a base having a pair of cam support, the guide groove formed along the longitudinal direction; A rope holder inserted into the guide groove and moving along the longitudinal direction of the base and having a rope hole and a pair of cam followers for fixing the rope; A pair of cams, one end of which is inserted into the cam support and has an extension formed therein with an inner gear, and the other end of which is formed in an inclined state with respect to the longitudinal direction of a disc into which the outer periphery is inserted into the cam follower; A shaft formed at both ends, and a disk-shaped guide stopper formed at both ends of the section in which the rope is wound, the shaft being accommodated in the pair of cams; A power transmission gear engaged between the inner gear of the expansion portion and the gear of the shaft; And drive means for rotating the shaft.

상기 캠의 확장부는 상기 캠 지지대에 삽입된 채로 자유롭게 회전할 수 있다. 또한, 상기 축은 로프 고정대의 로프 홀을 통과한 로프가 고정되고 권취되는 곳으로서, 그 양쪽에는 상기 캠이 끼워지고, 캠의 내부에서 베어링을 개재하여 지지된다. 따라서, 상기 축이 구동수단에 의해 회전하면 축의 양단부에 형성된 기어 및 동력전달기어에 의해서 축의 회전이 상기 캠의 확장부 내에 형성된 내부기어로 전달되어 캠이 회전하게 된다.An extension of the cam can rotate freely while being inserted into the cam support. In addition, the shaft is a place where the rope passing through the rope hole of the rope holder is fixed and wound, the cam is fitted on both sides thereof, and is supported through the bearing inside the cam. Therefore, when the shaft is rotated by the drive means, the rotation of the shaft is transmitted by the gears and the power transmission gears formed at both ends of the shaft so that the cam rotates.

이때, 축과 캠의 회전수 비율은 상기 각각의 기어 잇수를 변경하여 조절할 수 있다. 또한, 상기 캠의 원판이 기울어진 각도에 따라서 상기 로프 고정대가 베이스를 따라서 왕복하는 거리가 변경되므로, 권취할 로프의 길이 및 폭을 고려하여 변경할 수 있는 것이므로 본 발명에서는 그 각도에 대해서 특별히 한정하지 않는다.At this time, the rotational ratio of the shaft and the cam can be adjusted by changing the respective gear teeth. In addition, since the distance that the rope holder reciprocates along the base is changed according to the angle of inclination of the disc of the cam, it is possible to change in consideration of the length and width of the rope to be wound, so the present invention does not specifically limit the angle. Do not.

상기 구동수단은 축을 회전구동시키기 위한 것으로, 기어나 벨트 체인 구동방식 등을 사용할 수 있는 것이어서, 역시 그 종류에 대해 특별한 한정을 두지 않는다.The drive means is for rotating the shaft, and can use a gear, belt chain drive method, etc., and there is no particular limitation on the type.

또한, 본 발명은 상기와 같은 와이어 로프 균등 권취장치에 있어서, 상기 캠 팔로워는 일단이 상기 로프 고정대에 회전가능하게 고정되며, 타단에는 두 개의 롤러 베어링이 설치되어, 두 개의 롤러 베어링 사이에 상기 캠의 원판의 외주부가 끼워지는 것을 다른 특징으로 하고 있다.In addition, the present invention in the wire rope equal winding device as described above, the cam follower is rotatably fixed to one end of the rope holder, the other end is provided with two roller bearings, the cam between the two roller bearings Another feature is that the outer periphery of the original plate is fitted.

즉, 상기 롤러 베어링은 캠의 원판 외주부가 끼워진 채로 회전하는 경우, 그 회전을 보다 용이하게 하기 위한 것으로서, 바람직하게는 고무와 같은 탄성재질로 구성하여 캠의 원판을 보다 확실하게 잡아 둘 수 있도록 하는 것이 좋다. 또한, 상기 원판이 경사진 채로 회전하므로, 회전각도에 따라서 캠 팔로워에 끼워지는 형상 및 각도가 변경되므로 이에 보다 확실하게 대응하기 위해서 캠 팔로워가 상기 로프 고정대에 대해서 자유롭게 회전할 수 있도록 구성하는 것이 좋다.That is, when the roller bearing rotates while the disc outer periphery of the cam is fitted, it is to facilitate the rotation, preferably made of an elastic material such as rubber to hold the disc of the cam more securely It is good. In addition, since the disc rotates while being inclined, the shape and angle of fitting to the cam follower are changed according to the rotation angle, so that the cam follower can be freely rotated with respect to the rope holder in order to respond more reliably thereto. .

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 와이어 로프 균등 권취장치의 일 실시예에 대해서 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an embodiment of the wire rope uniform winding device according to the present invention.

도1을 참조하면, 상기 베이스(12)는 직사각형의 판형태로 되어 있고, 그 양단부에 캠 지지대(10)가 설치되어 있다. 또한, 그 앞쪽 모서리 부분에는 사각기둥 형태의 돌출부가 형성되어 있으며, 돌출부의 윗면에는 상기 로프 고정대(22)가 끼 워지는 가이드 홈(11)이 형성되어 있다.Referring to Fig. 1, the base 12 is in the form of a rectangular plate, and cam supports 10 are provided at both ends thereof. In addition, the front edge portion is formed with a rectangular pillar-shaped protrusion, the upper surface of the protrusion is formed with a guide groove 11 to which the rope holder 22 is fitted.

상기 로프 고정대(22)는 전체적으로 'U'자형의 형상으로 가지며, 밑면으로부터 연장된 연장부가 상기 가이드 홈(11)에 끼워진다. 도시된 바와 같이, 상기 연장부는 상기 베이스(12)의 돌출부의 측면으로부터 끼워지며, 도면에서 위쪽방향으로는 빠질 수 없도록 구성되어서, 로프 고정대(22)는 좌우로는 이동할 수 있지만, 상하방향으로는 움직일 수 없도록 되어 있다. 로프 고정대(22)의 중앙부 윗면에는 로프가 끼워지는 로프 홀(20)이 형성되어 있고, 양단부에는 캠 팔로워(21)가 길이방향으로 축으로 하여 자유롭게 회전할 수 있도록 삽입되어 있다.The rope holder 22 has an overall 'U' shape, the extension extending from the bottom is fitted into the guide groove (11). As shown, the extension is fitted from the side of the protrusion of the base 12, it is configured not to be pulled out in the upward direction in the figure, so that the rope holder 22 can move left and right, but in the vertical direction It cannot be moved. The rope hole 20 into which a rope is fitted is formed in the upper surface of the center part of the rope holder 22, and the cam follower 21 is inserted in both ends so that it may rotate freely in the longitudinal direction.

상기 캠 팔로워(21)는 나란하게 세워진 두개의 아암을 가지고 있으며, 아암의 단부에는 롤러 베어링(23)이 설치되어 있다. 상기 캠(33)의 원판(32)부는 두개의 롤러 베어링(23) 사이에 끼워진 채로 회전하게 되어 있다.The cam follower 21 has two arms standing side by side, and a roller bearing 23 is provided at the end of the arm. The disc 32 portion of the cam 33 is rotated while being sandwiched between two roller bearings 23.

상기 캠(33)은 일단부에 확장부(31)를 가지며, 확장부(31)는 상기 캠 지지대(10) 내부로 삽입된다. 확장부(31)의 안쪽에는 내부기어(30)가 형성된다. 상기 확장부(31)의 반대쪽 단부에는 원판(32)이 경사진 상태로 고정되어 있고, 확장부(31)와 원판(32) 사이는 속이 빈 파이프로 연결되어 있다.The cam 33 has an extension 31 at one end, and the extension 31 is inserted into the cam support 10. An inner gear 30 is formed inside the expansion part 31. The disc 32 is fixed to the opposite end of the expansion part 31 in an inclined state, and the expansion part 31 and the disc 32 are connected by a hollow pipe.

상기 축(42)은 양단에 각각 상기 캠(33)이 끼워진 상태로 캠 지지대(10)에 고정된다. 캠(33)의 내면과 축(42)의 외면 사이에는 축(42)의 회전이 용이하도록 베어링이 개재된다. 축(42)의 중앙부근에 와이어 로프가 감겨지며, 와이어 로프가 감겨지는 범위의 끝에는 원판(32)형상의 가이드 스토퍼(41)가 형성되어서, 와이어 로프가 축(42)의 일정한 범위를 벗어나서 권취되는 것을 방지하도록 되어 있다. The shaft 42 is fixed to the cam support 10 with the cam 33 fitted at both ends. A bearing is interposed between the inner surface of the cam 33 and the outer surface of the shaft 42 to facilitate rotation of the shaft 42. A wire rope is wound around the center of the shaft 42, and a guide stopper 41 in the shape of a disc 32 is formed at the end of the range in which the wire rope is wound, so that the wire rope is wound out of a certain range of the shaft 42. It is supposed to prevent it.

또한, 상기 축(42)에는 상기 내부기어(30)와 마주하는 부분에 기어가 형성되어 있고, 축(42)에 형성된 기어와 내부기어(30) 사이에는 동력전달기어(50)가 맞물려 있어, 축(42)이 회전하면, 동력전달기어(50)를 통해 내부기어(30)가 회전하도록 구성된다.In addition, a gear is formed in a portion of the shaft 42 facing the inner gear 30, and a power transmission gear 50 is engaged between the gear formed on the shaft 42 and the inner gear 30. When the shaft 42 rotates, the internal gear 30 is configured to rotate through the power transmission gear 50.

상기 실시예에서는 구동수단으로서 체인구동방식이 사용되는데, 축(42)의 일 단부에 스프라켓을 설치하고 상기 스프라켓과 구동모터에 설치된 구동 스프라켓 사이를 체인으로 연결하여 축(42)에 회전구동력을 전달하도록 되어 있다.In the above embodiment, a chain driving method is used as a driving means, and a sprocket is installed at one end of the shaft 42 and connected between the sprocket and the driving sprocket installed in the driving motor by a chain to transmit rotational driving force to the shaft 42. It is supposed to be.

상기 실시예의 작동에 대해서 설명한다.The operation of the above embodiment will be described.

먼저, 와이어 로프의 한쪽 끝을 상기 로프 홀(20)을 통과시켜서 축(42)에 고정한다. 그 후, 구동모터가 회전하면, 축(42)이 회전하면서 와이어 로프가 축(42)에 권취되기 시작한다. 이때, 축(42)의 단부에 형성된 기어에 의해 캠(33)도 동시에 회전하게 된다.First, one end of the wire rope is fixed to the shaft 42 by passing through the rope hole 20. After that, when the drive motor rotates, the wire 42 starts to be wound around the shaft 42 while the shaft 42 rotates. At this time, the cam 33 also rotates at the same time by the gear formed at the end of the shaft 42.

캠(33)이 회전하면서, 캠(33)의 원판(32) 외주부를 잡고 있는 캠 팔로워(21)에 의해 로프 고정대(22)가 좌우로 왕복운동을 하게 되며, 그에 따라서 축(42)에 로프가 감기는 위치도 동일한 방향으로 이동하게 된다. 도2에서 축(42)은 좌우로 이동하지 않으므로, 결국 와이어 로프는 어느 한쪽에만 치우쳐서 감기는 일 없이, 균등하게 분포되면서 축(42)에 감기게 된다.As the cam 33 rotates, the rope holder 22 reciprocates from side to side by the cam follower 21 holding the outer periphery of the disc 32 of the cam 33, thus allowing the rope to be rotated on the shaft 42. The winding position is also moved in the same direction. In FIG. 2, since the shaft 42 does not move from side to side, the wire rope is wound around the shaft 42 while being evenly distributed, without biasing only one side.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 의해, 와이어 로프를 자동으로 균등하게 분포시키면서 축에 권취하므로, 종래의 수동조작과는 달리 안전사고의 위험이 없을 뿐만 아니라, 별도의 작업자가 필요없으므로 작업의 효율도 높이게 되어 생산성 향항에 기여하게 된다.According to the present invention having the above configuration, since the wire rope is automatically wound evenly on the shaft, unlike the conventional manual operation, there is no risk of a safety accident, and since there is no need for a separate operator, the efficiency of work It also increases the productivity.

Claims

A base 12 having a pair of cam supports 10 and guide grooves 11 formed along the longitudinal direction;

Rope holder 22 inserted into the guide groove 11 and moving along the longitudinal direction of the base 12 and having a rope hole 20 and a pair of cam followers 21 for fixing the rope. )Wow;

One end is inserted into the cam support 10 and has an expansion part 31 having an inner gear 30 formed therein, and at the other end, a disc 32 whose outer circumference is inserted into the cam follower 21 is inclined with respect to the longitudinal direction. A pair of cams 33 formed in a state and having an empty inside;

A shaft (40) formed at both ends, and a disk-shaped guide stopper (41) formed at both ends of the section in which the rope is wound, the shaft (42) being received inside the pair of cams (33);

A power transmission gear 50 engaged between the internal gear 30 of the expansion part 31 and the gear of the shaft 42;

Wire rope uniform winding device, characterized in that the drive means for rotating the shaft (42).

The method of claim 1,

One end of the cam follower 21 is rotatably fixed to the rope holder 22, and two roller bearings 23 are installed at the other end thereof, so that the cam 33 is disposed between the two roller bearings 23. Wire rope uniform winding device, characterized in that the outer peripheral portion of the disc 32 is fitted.