KR100777802B1

KR100777802B1 - Auto arrangement apparatus of disk or dish type parts using magnetism

Info

Publication number: KR100777802B1
Application number: KR1020060065032A
Authority: KR
Inventors: 김상규; 장선
Original assignee: (주)썬테크
Priority date: 2006-07-11
Filing date: 2006-07-11
Publication date: 2007-11-22

Abstract

An automatic arranging apparatus for a disk type or empty sided disk type component using magnetism is provided to improve productivity and save manufacturing costs by arranging a disk type component used as components of all kinds of mechanical facilities. An apparatus for arranging a disk type or empty sided disk type component using magnetism comprises a base frame(100) having support plates(110,120) installed separately at a plate end, a feeding table(200) for receiving components(C) fixed to the base frame and having a bottom surface inclined, a driving motor fixed to a fixing table(130) protruded in the form of a square box at an upper end of the base frame, a circular rotary plate(300) installed between the support plates, in which a rotation shaft of the driving motor is installed in the center and magnets(310) are installed at predetermined intervals inside the circumference, a guide(400) fixed to the base frame facing to the feeding table, arranged close to the rotary plate with a stopper(410) provided at one end, and having a selector for passing the component in a specific direction, and a component arranger(500) fixed on the guide, and for reversing and arranging the components which are not passed through the selector due to magnetism.

Description

AUTO ARRANGEMENT APPARATUS OF DISK OR DISH TYPE PARTS USING MAGNETISM}

도 1은 자동차 쇽업저버용 베이스캡과 고정링의 조립관계를 보인 예시적인 도면,1 is an exemplary view showing the assembly relationship between the base cap for the vehicle shock absorber and the fixing ring,

도 2는 본 발명에 따른 자동 정렬장치의 설치상태를 보인 정면도,2 is a front view showing an installation state of the automatic alignment device according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 자동 정렬장치의 설치상태를 보인 측면도,Figure 3 is a side view showing the installation state of the automatic alignment device according to the invention,

도 4의 (a),(b)는 본 발명에 다른 자동 정렬장치의 동작상태를 보인 요부 사시도.Figure 4 (a), (b) is a perspective view showing the main portion showing the operating state of the automatic alignment device according to the present invention.

♧ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♧♧ description of the symbols for the main parts of the drawing ♧

100....베이스프레임 110,120....지지판100 .... base frame 110,120 .... support plate

200....부품공급대 210....피딩롤200..Part feeder 210 .... Feeding roll

300....회전원판 310....자석300 .... rotating disc 310 .... magnet

400....가이드 410....스토퍼400 .... Guide 410 .... Stopper

420....선별기 500....부품정렬기420 ... sorter 500 ... sorter

600....선정렬기600 .... aligner

본 발명은 자성을 이용한 원반형 또는 한쪽이 비어있는 원반형 부품의 자동 정렬장치에 관한 것으로, 특히 자동차용 현가장치중 쇽업저버에 사용되는 베이스캡과 같은 원반형 혹은 한쪽 면이 비어있는 형태의 원반형 부품을 용이하게 자동 정렬할 수 있도록 한 정렬장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic alignment device of a disc-shaped or one-side empty disc-shaped parts using magnetic, and in particular, a disc-shaped part such as a base cap used for shock absorbers in an automobile suspension device or a disc-shaped part having one side empty. A sorting device that allows automatic sorting.

일반적으로, 자동차의 주행중 노면으로부터 받는 충격을 완화하는 스프링, 차체의 상하 진동을 억제하여 승차감을 좋게 하는 쇽업저버(Shock Absorber), 차체의 롤링을 억제하는 스테이빌라이저 및 이들을 유지하여 차륜의 움직임을 제어하는 링크 기구 등을 총칭하여 서스펜션(Suspension)이라고 한다.In general, a spring to alleviate the impact from the road surface of the vehicle while driving, a shock absorber that suppresses the up and down vibration of the vehicle body to improve ride quality, a stabilizer that suppresses rolling of the vehicle body, and maintains the wheel movement to maintain them. The link mechanism to be controlled is collectively referred to as suspension.

이러한 서스펜션중 쇽업저버는 스프링과 조합되어 차체에 설치되며, 그 내부에는 오일이 저장되고 오일의 유통 통로에 체크밸브를 두어 차체 하강 방향으로는 움직임 속도를 빠르게 하고, 차체 상승 방향으로는 움직임 속도를 느리게 하여, 차체 하강시는 스프링의 완충작용을 이용하며, 차체 상승시에는 쇽업저버의 느린 속도를 이용하여 차체 롤링(진동)을 억제해 주는 역할을 한다.During this suspension, the shock absorber is installed in the vehicle body in combination with the spring, and the oil is stored therein, and a check valve is placed in the oil distribution passage to increase the movement speed in the downward direction of the vehicle, and increase the movement speed in the upward direction of the vehicle body. By slowing down, when the body descends, the shock absorbing action of the spring is used, and when the body rises, the slow speed of the shock absorber is used to suppress the body rolling (vibration).

이때, 상기 쇽업저버의 하단에는 도 1과 같은 형태의 베이스캡(10)이 고정되어 그 하단을 밀폐하게 되며, 상기 베이스캡(10)에는 고정링(20)이 용접되어 상기 쇽업저버를 차체(축)에 고정시킬 수 있도록 하여 준다.At this time, the base cap 10 of the shape as shown in Figure 1 is fixed to the lower end of the shock absorber to seal the lower end, the fixing ring 20 is welded to the base cap 10 to the body of the shock absorber ( To be fixed to the shaft).

즉, 상기 베이스캡(10)과 고정링(20)은 각각 별개의 단품으로 제조된 후 용접공정을 거쳐 상호 고정되게 되는데, 이 과정에서 베이스캡(10)과 고정링(20)은 특정방향으로의 정렬이 요구되는데 예컨대 베이스캡(10)은 그 개방된 면이 하방향 을 향하도록 하고 고정링(20)은 원통형 외주면이 상기 베이스캡(10)의 밀폐된 상단면에 접촉하도록 세워진 상태로 구비되도록 한 후 상호 용접되어 캡 조립체(30)를 이루게 된다.That is, the base cap 10 and the fixing ring 20 are each manufactured in a separate unit and then fixed to each other through a welding process, in which the base cap 10 and the fixing ring 20 in a specific direction For example, the base cap 10 is required to have its open side facing downward, and the fixing ring 20 is provided with the cylindrical outer circumferential surface standing up to contact the closed upper surface of the base cap 10. And then welded together to form the cap assembly 30.

그러나, 베이스캡(10)은 고정링(20)과는 달리 한쪽 면이 비어있는 원반형태로서 양쪽이 비대칭인 형상이기 때문에 정렬중 서로 겹치는 문제, 피더(Feeder)로부터 이송시 뒤집어지는 등 정렬불량의 문제 등으로 인하여 자동 정렬이 거의 불가능하였기에 종래에는 일일이 수작업을 통해 정렬한 후 상기 고정링(20)과 용접하고 있었다.However, unlike the fixed ring 20, the base cap 10 is a disk shape with one side empty, so that both sides are asymmetric, so that the base cap 10 overlaps each other during alignment, and is misaligned when transferred from the feeder. Since the automatic alignment was almost impossible due to a problem or the like, conventionally, the alignment was welded with the fixing ring 20 after alignment by manual labor.

따라서, 상기 베이스캡(10)은 물론 이와 유사한 형상을 갖는 부품들, 예컨대 원반형이거나 혹은 한쪽이 비어있는 원반형 부품들의 정렬을 위한 작업시간의 증대 및 작업의 어려움과 불편함, 작업인원의 과다소모, 생산성 하락 등의 문제가 상존하여 왔다.Therefore, the base cap 10 of course, the increase of working time for the alignment of the components having a similar shape, for example, disk-shaped or empty one-sided and difficult and inconvenient work, excessive consumption of the workforce, Problems such as a decrease in productivity have existed.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출한 것으로, 자동차를 비롯한 각종 기계설비의 부품으로 사용되는 원반형 혹은 한쪽 면이 비어있는 원반형 부품을 간단 용이하게 자동 정렬할 수 있도록 하여 작업시간 및 작업인원의 절감, 그로 인한 생산성 향상, 제조비용의 절감을 꾀할 수 있도록 한 자성을 이용한 원반형 또는 한쪽이 비어있는 원반형 부품의 자동 정렬장치를 제공함에 그 주된 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above-mentioned problems in the prior art, and has been created to solve this problem, so as to easily and automatically arrange the disk-shaped or one-sided disk-shaped parts used as parts of various mechanical equipment including automobiles. The main purpose is to provide an automatic alignment device of a disc-shaped or one-sided disc-shaped parts using magnetism to reduce work time and workforce, thereby improving productivity and reducing manufacturing costs.

본 발명은 상기한 기술적 과제를 달성하기 위하여, 상단에 서로 이격설치된 지지판을 갖는 베이스프레임과; 상기 베이스프레임상에 고정되고, 바닥면이 경사형성된 부품 수납용 부품공급대와; 상기 베이스프레임의 상단 부품공급대의 인접측에 고정된 구동모터와; 상기 지지판 사이에 설치되고, 그 중심에는 상기 구동모터의 회전축이 축설되며, 그 외테두리면에는 간격을 두고 자석이 매립된 회전원판과; 상기 부품공급대의 대향측 베이스프레임에 경사지게 고정되고, 일단에는 스토퍼가 마련된 상태로 상기 회전원판에 근접배치되며, 길이 일부에는 상기 부품을 특정방향으로만 통과시키는 선별기가 마련된 가이드와; 상기 가이드 상에 고정되고, 상기 선별기를 통과하지 못한 부품을 자력으로 반전시켜 최종 정렬하는 부품정렬기를 포함하여 구성되는 자성을 이용한 원반형 또는 한쪽이 비어있는 원반형 부품의 자동 정렬장치를 제공함에 그 기술적 특징이 있다.The present invention and the base frame having a support plate spaced apart from each other in order to achieve the above technical problem; A component receiving part supply stand fixed on the base frame and having a bottom surface inclined; A driving motor fixed to an adjacent side of the upper part supply stand of the base frame; A rotation disc installed between the support plates, the rotation axis of the driving motor being formed at the center thereof, and the magnet being embedded at intervals on the outer surface thereof; A guide fixed to the base frame opposite to the parts supply unit at an inclined side and disposed close to the rotating disc with a stopper at one end thereof, and having a sorter having a length of the parts passing only in a specific direction; Technical features to provide an automatic alignment of the disc-shaped or one-sided disc-shaped parts using a magnet, which is fixed on the guide and comprises a component sorter which inverts the components that have not passed through the sorter by magnetic force and finally aligns them. There is this.

이때, 상기 부품공급대의 바닥면에는 절개홈이 형성되고, 상기 절개홈에는 상기 베이스프레임에 회전가능하게 축고정되고 상기 회전축과 벨트 혹은 체인으로 연결되어 연동되게 설치되는 피딩롤이 부설되는 것에도 그 특징이 있다.In this case, an incision groove is formed in the bottom surface of the component supply unit, and the incision groove is rotatably fixed to the base frame and is connected to the rotation shaft and a belt or chain, and a feeding roll is installed to be interlocked. There is a characteristic.

또한, 상기 피딩롤에는 그 직경방향으로 간격을 두고 그 외표면에 자석이 매립설치된 것에도 그 특징이 있다.In addition, the feeding roll is characterized in that the magnet is embedded in the outer surface at intervals in the radial direction thereof.

뿐만 아니라, 상기 부품고정대의 인접 상방 지지판 사이에는 상기 회전원판의 외테두리면과 상기 부품의 전체두께에 대응되는 간격을 두고 선정렬기가 설치된 것에도 그 특징이 있다.In addition, between the adjacent upper support plate of the component holder is characterized in that the selection aligner is provided at intervals corresponding to the entire thickness of the part and the outer surface of the rotary disk.

나아가, 상기 회전원판은 그 직경방향으로 외테두리면을 따라 일정간격을 두 고 호형상으로 절삭면이 형성된 형상이거나 혹은 원형을 포함한 다각형으로 형성된 것에도 그 특징이 있다.Further, the rotating disc is characterized in that the cutting surface is formed in an arc shape at regular intervals along the outer surface in the radial direction or formed in a polygon including a circle.

아울러, 상기 부품정렬기는 상기 가이드의 폭에 대응되게 배치되고 수직하게 세워설치된 '∩'형상의 고정판과, 상기 고정판의 상단면에 고정된 작동실린더와, 상기 작동실린더에 연결되고 상기 고정판의 상면을 관통하여 상기 선별기의 인접 전방에 위치된 작동로드와, 상기 작동로드의 선단에 고정된 자석으로 구성되는 것에도 그 특징이 있다.In addition, the component aligner is arranged to correspond to the width of the guide and installed vertically '∩' shaped plate, the operation cylinder fixed to the upper surface of the fixing plate, and connected to the operation cylinder and the upper surface of the fixing plate It is also characterized in that it consists of an actuating rod penetrating and positioned adjacent to the sorting front and a magnet fixed to the tip of the actuating rod.

이하에서는, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 자동 정렬장치의 설치상태를 보인 정면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 자동 정렬장치의 설치상태를 보인 측면도이며, 도 4의 (a),(b)는 본 발명에 다른 자동 정렬장치의 동작상태를 보인 요부 사시도이다.Figure 2 is a front view showing the installation state of the automatic alignment device according to the invention, Figure 3 is a side view showing the installation state of the automatic alignment device according to the invention, Figure 4 (a), (b) is in the present invention Main part perspective view showing the operation of another automatic alignment device.

도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명 자동 정렬장치는 베이스프레임(100)과, 상기 베이스프레임(100)상에 설치된 부품공급대(200)와, 상기 베이스프레임(100)상에 회전가능하게 설치되고 상기 부품공급대(200)에 수납된 부품(C), 예컨대 베이스캡과 같은 원반형 혹은 한쪽 면이 개방된 형태의 원반형 부품을 이송하는 회전원판(300)과, 상기 부품공급대(200)의 대향측에 설치된 가이드(400) 및 상기 가이드(400) 상에 설치되고 상기 부품(C)을 최종 정렬하는 부품정렬기(500)를 포함하여 구성된다.As shown in Figures 2 to 3, the present invention automatic alignment device is rotated on the base frame 100, the component supply table 200 installed on the base frame 100, and the base frame 100 Rotating disc 300 for transferring the disc (C), such as a base cap or a disc-shaped part of the open side, such as a base cap, which is installed and accommodated in the parts supply table 200, and the parts supply table ( It comprises a guide 400 installed on the opposite side of the 200 and the component sorter 500 installed on the guide 400 and the final alignment of the component (C).

베이스프레임(100)은 본 발명 자동 정렬장치를 바닥면으로부터 일정 높이에 안전하게 위치되도록 지지하는 부재로서, 대략 4개의 포스트(Post)가 세워설치되고, 그 상단이 서로 연결되어 견고한 조립체로 구성된다.Base frame 100 is a member for supporting the present invention the automatic alignment device to be securely positioned at a certain height from the bottom surface, approximately four posts (Post) is installed upright, the upper end is connected to each other is composed of a solid assembly.

그리고, 상기 베이스프레임(100)의 상단 일부에는 서로 간격을 둔 지지판(110,120)이 고정된다.The support plates 110 and 120 spaced apart from each other are fixed to a portion of the upper end of the base frame 100.

이때, 상기 지지판(110)은 고정대(130)의 상부에 고정되며, 상기 고정대(130)는 상기 베이스프레임(100)의 상단 일부에 대략 사각박스형상으로 돌출형성되는데 이는 상기 회전원판(300)의 중심과 대략 일치되는 높이까지 돌출되도록 하여 후술할 구동모터(140)의 회전축(150)이 상기 회전원판(300)의 원중심에 수평하게 정확히 일치되도록 하여 준다.At this time, the support plate 110 is fixed to the upper portion of the fixing unit 130, the fixing unit 130 is formed to protrude in a substantially rectangular box shape on the upper part of the base frame 100, which is the Protruding up to a height substantially coincident with the center allows the rotation shaft 150 of the driving motor 140 to be described later to be exactly aligned horizontally with the original center of the rotation disc 300.

아울러, 상기 고정대(130)에는 구동모터(140)가 직접 안착고정될 수도 있고, 이로부터 다수의 고정부재들을 돌출시키고 연결시켜 상기 구동모터(140)를 고정할 수도 있다.In addition, the drive motor 140 may be directly seated and fixed to the fixing unit 130, and the driving motor 140 may be fixed by protruding and connecting a plurality of fixing members therefrom.

그리고, 상기 구동모터(140)에 연결된 회전축(150)은 상기 지지판(110,120)을 관통하여 베어링 결합된다.In addition, the rotation shaft 150 connected to the driving motor 140 is bearing-coupled through the support plates 110 and 120.

부품공급대(200)는 대략 사각박스 형상으로 형성되고, 상기 베이스프레임(100)의 상단, 즉 상기 고정대(130)와 접하도록 그 인접측에 설치된다.The component supply stand 200 is formed in a substantially rectangular box shape and is installed at an upper side of the base frame 100, that is, adjacent to the fixing stand 130.

그리고, 상기 부품공급대(200)의 바닥면은 그 길이방향을 향해 대략 30°내외로 경사지게 형성된다.Then, the bottom surface of the component supply table 200 is formed to be inclined approximately 30 degrees in the longitudinal direction.

이는 부품(C) 투입시 자중에 의해 슬라이딩되면서 회전원판(300) 지근거리까지 미끄러져 흘러내릴 수 있도록 하기 위한 것이다.This is to be able to slide down to the near distance of the rotation disc 300 while sliding by the weight when the component (C) is injected.

아울러, 상기 부품공급대(200)의 바닥면 일부는 절개되고, 그 절개된 공간에는 피딩롤(210)이 구비될 수 있다.In addition, a part of the bottom surface of the component supply stand 200 may be cut, and a feeding roll 210 may be provided in the cut space.

상기 피딩롤(210)은 상기 베이스프레임(100) 내부에 설치되며, 상기 구동모터(140)의 회전축(150)과 벨트, 체인 등의 동력전달수단에 의해 연결되어 상호 연동될 수 있도록 구성됨이 더욱 바람직하다.The feeding roll 210 is installed in the base frame 100, and is configured to be connected to each other by being connected by the power transmission means such as the rotating shaft 150 and the belt, chain of the drive motor 140. desirable.

이때, 상기 부품(C)이 금속성임을 감안하여 상기 피딩롤(210)의 직경방향으로 일정간격을 두고 그 표면에 다수의 자석(212)을 매립 설치할 수도 있다.In this case, considering that the component C is metallic, a plurality of magnets 212 may be embedded in the surface of the feeding roll 210 at a predetermined interval in the radial direction.

회전원판(300)은 상기 지지판(110,120) 사이에 설치되고, 상기 회전축(150)에 의해 그 원중심이 관통고정된다.The rotation disc 300 is installed between the support plates 110 and 120, and the original center is penetrated and fixed by the rotation shaft 150.

그리고, 상기 회전원판(300)은 원형일 수도 있지만 도시와 같이, 원둘레를 따라 일정간격을 두고 호형상으로 절삭된 형태로 형성됨이 바람직하며, 또한 이 형상에 국한되지 않고 오각, 육각 등 다각형상으로 형성될 수도 있다.In addition, the rotating disc 300 may be circular, but as shown in the figure, it is preferably formed in a shape cut in an arc shape with a predetermined interval along the circumference, and is not limited to this shape, but also in a polygonal shape such as a pentagon, a hexagon, etc. It may be formed.

이때, 상기 회전원판(300)을 상기와 같이 호형상으로 그 둘레 일부를 절삭하는 이유는 부품(C)을 보다 원활하게 부착 이송하기 위한 것으로, 절삭되지 않은 표면상에는 자석(310)이 매립설치된다.In this case, the reason for cutting the part of the circumference of the rotating disc 300 in the shape of an arc as described above is to smoothly attach and transport the component (C), the magnet 310 is embedded on the uncut surface. .

상기 자석(310)은 통상적인 영구자석이며, 상기 부품(C)을 흡착시키기 위한 수단이다.The magnet 310 is a conventional permanent magnet and means for adsorbing the component (C).

가이드(400)는 상기 베이스프레임(100)의 상단 일측, 바람직하기로는 상기 부품공급대(200)의 대향면에 설치된다.Guide 400 is installed on one side of the upper end of the base frame 100, preferably on the opposite surface of the component supply table 200.

이때, 상기 가이드(400)의 선단에는 상기 회전원판(300)에 최근접되게 배치 되는 스토퍼(410)가 마련된다.In this case, a stopper 410 is provided at the tip of the guide 400 to be closest to the rotation disc 300.

상기 스토퍼(410)는 상기 회전원판(300)에 부착되어 회전이동되어 온 부품(C)을 회전원판(300)으로부터 떨어뜨리는 역할을 담당하게 된다.The stopper 410 is attached to the rotating disc 300 to play a role of dropping the component (C) that has been rotated from the rotating disc 300.

그리고, 상기 가이드(400)는 스토퍼(410)에 의해 낙하된 부품(C)을 정렬된 상태로 유지 이송하는 수단으로서 그 길이 일부에는 도 4의 (a)에서와 같은 선별기(420)가 설치된다.In addition, the guide 400 is a means for maintaining and transporting the parts C dropped by the stopper 410 in an aligned state, and a sorter 420 as shown in FIG. .

상기 선별기(420)는 대략 "

" 형상을 이루는 플레이트로서 상기 가이드(400)의 바닥면으로부터 부품(C) 두께만큼 이격설치되어 상기 부품(C)이 정상 배열되었을 경우에는 통과시키고 뒤집어진 경우에는 이 "

" 형상이 되어 걸리도록 구성된다.The sorter 420 is approximately "

"As a plate forming the shape is spaced apart from the bottom surface of the guide 400 by the thickness of the component (C), when the component (C) is normally arranged, passes through and"

It is configured to be shaped and hooked.

이때, 상기 두께만큼이란 상기 부품(C)의 밀폐된 상면과 단차를 두고 그 상면 중앙으로부터 돌출된 부분을 제외한 높이를 말하며, 상기 부품(C)은 원반형 혹은 한쪽 면이 개방된 원반형일 때 각기 다른 형태를 가질 수 있으므로 그 형태에 대응되면서 이를 어느 일면으로 일정하게 정렬시킬 수 있도록 상기 선별기(420)는 변형 설계될 수 있다.In this case, the thickness refers to the height of the part C, except the part protruding from the center of the top surface, having a step with the closed top surface, and the parts C are different when the disc shape or the disc shape with one side open. Since it may have a shape, the selector 420 may be deformed to correspond to the shape and to align it uniformly to any one surface.

다만, 본 발명 실시예에서는 자동차의 쇽업저버용 베이스캡을 예시적으로 설명한 것 뿐이며, 이 경우 상기 베이스캡은 한쪽 면이 개방되어 있고, 다른쪽 면은 밀폐되어 있되 그 중앙이 나머지 상면에 비해 단차를 두고 약간 상방향으로 돌출된 형상이다. 이는 종래기술에서도 언급하였듯이 고정링(도 1의 '20')을 용접하기 위해 마련된 부위이다.However, in the embodiment of the present invention is merely described the base cap for the shock absorber of the vehicle, in this case, one side of the base cap is open, the other side is closed but the center is stepped compared to the other upper surface It is slightly protruded upwards. This is a portion provided for welding the fixing ring ('20' of Figure 1) as mentioned in the prior art.

따라서, 상기 부품(C)이 도 4의 (a)와 같은 상태로 정렬되게 되면 이 부 품(C)은 상기 선별기(420)를 통과하게 되고, 도 4의 (b)와 같이 뒤집어진 상태라면 높이차에 의해 상기 선별기(420)를 통과하지 못하고 걸리게 된다.Therefore, when the component (C) is aligned in the state as shown in (a) of FIG. 4, the component (C) passes through the sorter (420), and if it is inverted as shown in (b) of FIG. The height difference does not pass through the sorter 420 and is caught.

부품정렬기(500)는 상술한 도 4의 (b)와 같은 상태가 되었을 때 걸려진 부품(C)을 뒤집어 도 4의 (a)와 같은 상태로 만들어 줌으로써 상기 부품(C)이 선별기(420)를 원활하게 통과하면서 일방향으로 자동 정렬되도록 하여 주는 수단이다.When the component sorter 500 is in a state as shown in FIG. 4 (b) described above, the component C is turned upside down to form the same state as in FIG. It is a means to make automatic alignment in one direction while passing smoothly).

이를 위해, 상기 부품정렬기(500)는 상기 선별기(420)와 동일 위치의 가이드(400) 상에 설치되며, 부품(C)의 이동과 간섭되지 않도록 배치된다.To this end, the component aligner 500 is installed on the guide 400 in the same position as the selector 420, it is disposed so as not to interfere with the movement of the component (C).

즉, 상기 부품정렬기(500)는 상기 가이드(400)의 폭에 대응되게 배치되고 수직하게 세워설치된 '∩' 형상의 고정판(510)과, 상기 고정판(510)의 상단면에 고정된 작동실린더(520)와, 상기 작동실린더(520)에 연결되고 상기 고정판(510)의 상면을 관통하여 상기 선별기(420)의 인접 전방에 위치된 작동로드(530)와, 상기 작동로드(530)의 선단에 고정된 자석(540)으로 구성된다.That is, the component aligner 500 has a '∩' shape fixed plate 510 disposed corresponding to the width of the guide 400 and installed vertically, and an operation cylinder fixed to an upper surface of the fixed plate 510. 520, an actuating rod 530 connected to the actuating cylinder 520 and penetrating the upper surface of the fixing plate 510 and positioned adjacent to the sorter 420, and a tip of the actuating rod 530. It is composed of a magnet 540 fixed to.

이때, 상기 자석(540)은 상기 부품(C)의 정중앙이 아닌 테두리 일부와 접촉될 수 있는 위치에 배치됨이 더욱 바람직하다.At this time, the magnet 540 is more preferably disposed in a position that can be in contact with a portion of the edge rather than the center of the component (C).

한편, 상기 부품고정대(200)의 인접 상방위치인 지지판(110,120) 사이에는 선정렬기(600)가 부설될 수 있다.Meanwhile, the selector 600 may be installed between the support plates 110 and 120 which are adjacent to the component fixing stand 200.

상기 선정렬기(600)는 상기 부품(C)의 전체두께, 즉 상술한 두께와 달리 그 일측면으로부터 타측면까지의 전체 두께로서 용접을 위한 중앙 돌출부까지의 두께 보다 약간 큰 간격을 두고 회전원판(300)과 이격설치된다.The selection aligner 600 is a total thickness of the component (C), that is, the thickness of the rotation disc (a total thickness from one side to the other side, apart from the above-mentioned thickness at intervals slightly larger than the thickness from the central projection for welding ( 300) and spaced apart.

그리하여, 상기 선정렬기(600)는 상기 회전원판(300)에 부착되는 부품(C)중 개방된 일면 혹은 밀폐된 타면이 상기 회전원판(300)에 부착된 경우에만 통과시키고, 그 외의 형태로서 이를테면 상기 부품(C)의 테두리부분이 회전원판(300)에 부착된 경우는 자동적으로 상기 선정렬기(600)에 걸려 영구자석에서 탈락된 후 다시 부품공급대(200)로 낙하되도록 하여 정렬작업의 효율을 더욱 높이도록 함이 바람직하다.Thus, the selector 600 passes only when one open or closed other side of the component C attached to the rotational disc 300 is attached to the rotational disc 300, such as other forms. When the edge portion of the component (C) is attached to the rotating disc 300 is automatically caught in the selector 600 is dropped from the permanent magnet to fall back to the component supply table 200 efficiency of alignment work It is desirable to further increase the.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명의 동작관계는 다음과 같다.The operation relationship of the present invention having such a configuration is as follows.

먼저, 원반형 혹은 한쪽 면이 개방된 형태의 원반형 부품(C)이 부품공급대(200)로 수납되면, 상기 부품(C)은 부품공급대(200)의 바닥면 경사를 따라 미끄러지면서 회전원판(300) 인접측으로 이동되게 된다.First, when the disc-shaped or disc-shaped part (C) of one side is open to the component supply table 200, the component (C) is slid along the inclination of the bottom surface of the component supply table 200 while rotating disk ( 300) is moved to the adjacent side.

이때, 상기 회전원판(300)은 회전구동중에 있고, 또 이와 연동되는 피딩롤(210)도 회전구동되고 있는 상태이므로 상기 부품(C)은 상기 피딩롤(210)에 의해 지속적으로 상기 회전원판(300) 쪽으로 근접이동되게 된다.At this time, the rotation disc 300 is in the rotational drive, and the feeding roll 210 which is interlocked with it is also in a state of rotation driving, so the component C is continuously rotated by the feeding roll 210 (the rotating disc ( 300 will be moved close.

이 상태에서 수납된 부품(C)중 어느 하나가 회전원판(300)의 자석(310)에 끌리면서 회전원판(300)의 외테두리면에 부착되게 되고, 부착된 상태로 회전되게 된다.One of the parts (C) accommodated in this state is attached to the outer edge surface of the rotation disc 300 while being attracted to the magnet 310 of the rotation disc 300, and is rotated in the attached state.

회전되던 부품(C)은 선정렬기(600)가 설치된 경우에는 상기 선정렬기(600)에 의해 1차 정렬되게 되며, 그렇지 않은 경우에는 부품정렬기(500)에서 한꺼번에 최종정렬되게 된다.The rotated part C is first aligned by the selector 600 when the selector 600 is installed. Otherwise, the component C is finally aligned at the same time by the component sorter 500.

만약, 선정렬기(600)가 설치된 경우라면 상기 부품(C)은 적어도 2가지 타입으로만 부착되게 되는데, 이를테면 부품(C)의 테두리부가 부착되어 이동되는 경우 는 제외된다.If the selector 600 is installed, the component C is attached to at least two types, for example, except that the edge of the component C is attached and moved.

이렇게 하여 회전원판(300)에 부착된 부품(C)은 시계방향으로 회전된 후 스토퍼(410)에 걸리는 순간 자석(310)으로부터 떨어져 가이드(400)로 낙하되게 된다.In this way, the component (C) attached to the rotating disc 300 is rotated in the clockwise direction is dropped to the guide 400 away from the magnet 310 at the moment caught by the stopper 410.

이때, 낙하된 부품(C)은 두가지 형태, 즉 중앙 돌출부가 상방향을 향하는 정방향과, 중앙 돌출부가 하방향을 향하는, 즉 개방면이 상부를 향하는 역방향의 형태만 존재하게 되고, 정방향일 때에는 가이드(400)에 구비된 선별기(420)를 통과하여 최종정렬되게 되고, 역방향일 때에는 상기 선별기(420)의 선단에 걸려 머무르게 된다.At this time, the dropped part (C) has two forms, namely, a forward direction in which the central protrusion is upward, and a reverse direction in which the central protrusion is downward, that is, the open surface is upward, is provided. Passed through the sorter 420 provided in the 400 is finally aligned, and in the reverse direction is caught on the front end of the sorter 420.

이와 같이, 역방향일 경우 부품(C)이 선별기(420)의 선단에 걸릴 경우 부품정렬기(500)의 작동실린더(520)가 동작하여 작동로드(530)가 하강되며, 하강된 작동로드(530)의 선단에 고정된 자석(540)이 부품(C)의 테두리부에 접촉되는 순간 상기 부품(C)의 자력에 의해 상기 자석(540)에 흡착되게 된다.As described above, when the component C is caught in the front end of the sorter 420 in the reverse direction, the operation cylinder 520 of the component sorter 500 operates to lower the operation rod 530 and the lowered operation rod 530. When the magnet 540 fixed to the tip of the contact with the edge of the component (C) is attracted to the magnet 540 by the magnetic force of the component (C).

부품(C)이 자석(540)에 부착되면 작동실린더(520)가 상승하게 되고, 이에 따라 상기 부품(C)은 그 원중심으로부터 반경만큼의 길이를 갖고 자석(540)과 접촉된 지점을 회전중심으로 하여 회전되게 되며, 동시에 순간적으로 동작하는 작동로드(530)의 스트로크에 의해 회전관성과 경사면의 경사각으로 인하여 상기 부품(C)은 회전낙하되면서 정방향으로 뒤집어져 배열되게 된다.When the component C is attached to the magnet 540, the working cylinder 520 is raised, so that the component C has a radius length from its center and rotates the point of contact with the magnet 540. The parts (C) are rotated and turned upside down in the forward direction due to the inertia of the rotational inertia and the inclined surface by the stroke of the operating rod 530 which operates at the same time.

이렇게 하여 정방향으로 배열이 완료되면 상기 부품(C)은 선별기(420)를 통과하여 최종정렬되게 된다.In this way, when the arrangement is completed in the forward direction, the component (C) is passed through the sorter 420 is finally aligned.

이로써, 본 발명에 따른 자동 정렬장치를 통한 부품(C) 정렬과정은 종료되게 된다.As a result, the process of aligning the component C through the automatic alignment device according to the present invention is terminated.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 베이스캡과 같은 원반형 혹은 한쪽 면이 개방된 형태의 원반형 부품을 정렬하는데 매우 효율적이고 용이하며, 부품 이송시 겹침현상이 없고, 자동정렬이 가능하여 작업공수의 절감, 작업의 용이성 확보, 작업시간의 단축, 그에 따라 생산성이 향상되고 제품단가를 낮추는 효과를 제공한다.As described in detail above, the present invention is very efficient and easy to align the disk-shaped parts, such as the base cap or the shape of one side open, there is no overlapping phenomenon when moving parts, automatic alignment is possible It saves, ensures ease of work, shortens working time, thereby improving productivity and lowering product cost.

Claims

A base frame 100 having support plates 110 and 120 spaced apart from each other in the judgment;

A part (C) receiving part supply stand (200) fixed on the base frame (100) and having a bottom surface inclined;

A driving motor 140 fixed on the fixing unit 130 protruding in a rectangular box shape on the top of the base frame 100;

A rotation disc 300 installed between the support plates 110 and 120, at which a rotation shaft 150 of the driving motor 140 is arranged at a center thereof, and a magnet 310 embedded at intervals on the outer surface thereof;

It is fixed to the opposite base frame 100 of the component supply table 200 inclined, one end is disposed close to the rotating disc 300 with a stopper 410 is provided, the length of the component (C) A guide 400 provided with a sorter 420 passing only in a specific direction;

Fixed on the guide 400, the disk using a magnet, characterized in that it comprises a component sorter 500 for final alignment by inverting the component (C) that did not pass through the sorter 420 with a magnetic force Or automatic alignment of disc parts with one side empty.

The method according to claim 1;

An incision groove is formed in a bottom surface of the component supply stand 200, and the incision groove is rotatably fixed to the base frame 100 and is connected to the rotation shaft 150 by a belt or a chain to be interlocked. Automatic alignment device of the disc-shaped or disc-empty disc-shaped parts using a magnetic, characterized in that the feeding roll 210 is laid.

The method according to claim 2;

The feeding roll 210 is an automatic alignment device of the disc-shaped or one-sided disc-shaped using magnetic, characterized in that the magnet 212 is embedded in the outer surface at intervals in the radial direction.

The method according to claim 1;

Between the adjacent upper support plates (110, 120) of the component supply table 200, the selection aligner 600 is installed at intervals corresponding to the entire thickness of the outer surface of the rotary disk 300 and the component (C) is installed. Automatic alignment device of disc-shaped or disc-empty one side using magnetic.

The method according to any one of claims 1 to 4;

The rotating disk 300 is a disk-shaped or empty one-sided disk using magnetic, characterized in that the cutting surface is formed in an arc shape with a predetermined interval along the outer border surface in the radial direction or formed into a polygon including a circular Automatic alignment of parts.

The method according to any one of claims 1 to 4;

The component aligner 500 has a '∩'-shaped fixing plate 510 disposed to correspond to the width of the guide 400 and installed vertically, and an operation cylinder 520 fixed to an upper surface of the fixing plate 510. ), An operation rod 530 connected to the operation cylinder 520 and penetrating the upper surface of the fixing plate 510 and positioned adjacent to the selector 420 and fixed to the front end of the operation rod 530. Automatic alignment device of the disc-shaped or disc-empty disc-shaped parts using magnetic, characterized in that consisting of a magnet 540.

The method according to claim 6;