KR100776569B1 - Damping force variable valve for use in a shock absorber - Google Patents

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Abstract

본 발명은 쇽업소버의 감쇠력 가변밸브에 관한 것이다. 본 발명은 베이스 쉘의 일측면에 설치되며 인장 오일포트와 압축 오일포트 및 공급 오일포트를 가지는 하우징과, 상기 하우징에 내장되는 인장 가변밸브 및 압축 가변밸브와, 상기 인장 가변밸브 및 압축 가변밸브의 중앙을 관통한 상태로 설치되며 상기 인장 가변밸브와 압축 오일포트 및 압축 가변밸브와 공급 오일포트를 연통시키는 유로가 형성된 유로관과, 상기 유로관의 내부에 설치되며 상기 유로를 점차적으로 개폐시키는 삼각형 형상의 에지가 형성된 스풀과, 상기 스풀을 구동시키는 솔레노이드를, 구비하는 것을 특징으로 한다. 따라서 감쇠력의 비례적인 제어가 가능하여 튜닝 자유도가 높아지므로 감쇠력을 정밀하게 제어할 수 있게 된다. The present invention relates to a damping force variable valve of a shock absorber. The present invention is installed on one side of the base shell and has a housing having a tension oil port, a compression oil port and a supply oil port, a tension variable valve and compression variable valve embedded in the housing, the tension variable valve and the compression variable valve A flow path tube installed through the center and having a flow path for communicating the tension variable valve, the compression oil port, the compression variable valve and the supply oil port, and a triangle installed inside the flow path pipe to gradually open and close the flow path; It is characterized by including the spool in which the edge of the shape was formed, and the solenoid which drives the said spool. Therefore, the proportional control of the damping force is possible, and thus the tuning freedom is increased, so that the damping force can be precisely controlled.

Description

쇽업소버의 감쇠력 가변밸브{DAMPING FORCE VARIABLE VALVE FOR USE IN A SHOCK ABSORBER}DAMPING FORCE VARIABLE VALVE FOR USE IN A SHOCK ABSORBER}

도 1은 종래 쇽업소버의 감쇠력 가변밸브를 도시한 단면도.1 is a cross-sectional view showing a damping force variable valve of the conventional shock absorber.

도 2는 종래 감쇠력 가변밸브의 스풀 요부를 발췌하여 도시한 단면도.2 is a cross-sectional view showing the main portion of the spool of the conventional damping force variable valve.

도 3은 종래 감쇠력 가변밸브의 특성도. Figure 3 is a characteristic diagram of a conventional damping force variable valve.

도 4는 본 발명에 따른 쇽업소버의 감쇠력 가변밸브의 설치상태를 도시한 단면도.Figure 4 is a cross-sectional view showing the installation of the damping force variable valve of the shock absorber according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 쇽업소버의 감쇠력 가변밸브를 도시한 단면도.Figure 5 is a cross-sectional view showing a damping force variable valve of the shock absorber according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 감쇠력 가변밸브의 스풀 요부를 발췌하여 도시한 단면도.6 is a cross-sectional view showing the main portion of the spool of the damping force variable valve according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 쇽업소버의 감쇠력 가변밸브의 특성도.7 is a characteristic diagram of a damping force variable valve of the shock absorber according to the present invention.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of reference numerals for main parts of the drawings>

2 : 베이스 쉘 3 : 튜브2: base shell 3: tube

3a,3b : 구멍 4 : 가스실3a, 3b: hole 4: gas chamber

5 : 베이스밸브 6 : 피스톤 밸브 5: base valve 6: piston valve

5a,6a : 인장 오리피스 5b,6b : 압축 오리피스 5a, 6a: tensile orifice 5b, 6b: compression orifice

8 : 보조원통 8a,8b : 상, 하측 유로 8: auxiliary cylinder 8a, 8b: upper, lower flow path                 

20 : 감쇠력 가변밸브 21 : 하우징 20: damping force variable valve 21: housing

22 : 인장 오일포트 23 : 압축 오일포트 22: tension oil port 23: compression oil port

24 : 공급 오일포트 25 : 인장 가변밸브24: supply oil port 25: tension variable valve

26 : 압축 가변밸브 27 : 유로관 26: variable compression valve 27: flow pipe

28 : 유로 29 : 솔레노이드28: Euro 29: solenoid

30 : 스풀(spool) 31 : 삼각형 형상의 에지(edge) 30: spool 31: triangle shaped edge

본 발명은 쇽업소버의 베이스 쉘에 설치되어 감쇠력을 가변시키는 감쇠력 가변밸브에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 감쇠력 가변밸브의 스풀에 형성된 에지의 형상을 개선함으로써 감쇠력의 비례적인 제어가 가능하도록 한 쇽업소버의 감쇠력 가변밸브에 관한 것이다.The present invention relates to a damping force variable valve installed in the base shell of the shock absorber to vary the damping force, and more particularly, a shock absorber that enables proportional control of the damping force by improving the shape of the edge formed on the spool of the damping force variable valve. The damping force of the variable valve.

일반적으로 쇽업소버(shock absorber)는 차축과 차체 사이에 설치되어 차량의 주행시 차축이 노면으로부터 받는 진동이나 충격을 흡수하여 승차감을 향상시키는 방진 완충장치로서, 그 내부는 가스 및/또는 오일 등의 충진물이 채워져 있고, 베이스 쉘에는 쇽업소버의 감쇠력을 가변시키기 위한 감쇠력 가변밸브가 설치되어 있다.Generally, a shock absorber is installed between the axle and the body to absorb vibrations or shocks received by the axle from the road surface to improve ride comfort. The interior of the shock absorber is filled with gas and / or oil. The base shell is provided with a damping force variable valve for varying the damping force of the shock absorber.

도 1은 종래 쇽업소버의 베이스 쉘(2)에 설치되어 감쇠력을 가변시키는 감쇠력 가변밸브(10)를 도시한 단면도로서, 하우징(11)의 일측에 인장 오일포트(12)와 압축 오일포트(13) 및 공급 오일포트(14)가 형성되어 있고, 하우징(11) 내부에는 인장 가변밸브(15)와 압축 가변밸브(16)가 설치되어 있으며, 인장 가변밸브(15)와 압축 가변밸브(16)의 중앙부에는 이를 관통한 상태로 유로관(17)이 설치되어 있다.FIG. 1 is a cross-sectional view of a damping force variable valve 10 installed in a base shell 2 of a conventional shock absorber to vary the damping force. The tension oil port 12 and the compressed oil port 13 are provided at one side of the housing 11. ) And a supply oil port 14, a tension variable valve 15 and a compression variable valve 16 are installed in the housing 11, and the tension variable valve 15 and the compression variable valve 16 are provided. The flow path tube 17 is installed in the center part of the state penetrating it.

그리고 유로관(17)에는 상기 인장 가변밸브(15)와 압축 오일포트(13) 및 압축 가변밸브(16)와 공급 오일포트(14)를 연통시키는 유로(18)가 형성되어 있고, 유로관(17)의 내부에는 유로관(17)에 형성된 유로(18)를 개폐시키는 스풀(19)이 솔레노이드(21)에 의해 직선 이동 가능하게 설치되어 있다.The flow path tube 17 is provided with a flow path 18 for communicating the tension variable valve 15, the compression oil port 13, the compression variable valve 16, and the supply oil port 14. The spool 19 which opens and closes the flow path 18 formed in the flow path tube 17 is provided in the inside of 17 by the solenoid 21 so that linear movement is possible.

그리고 스풀(19)에는, 도 2에 확대 도시된 바와 같이 유로관(17)에 형성된 유로(18)를 점차적으로 개폐시키기 위한 반달형상의 에지(20)가 형성되어 있다.As shown in FIG. 2, the spool 19 is formed with a half moon-shaped edge 20 for gradually opening and closing the flow passage 18 formed in the flow passage tube 17.

그러나, 이와 같이 구성된 종래 쇽업소버의 감쇠력 가변밸브는, 스풀(19)에 형성된 에지(20)가 반달형상으로 형성되어 있으므로, 스풀(19)의 이동 변위에 따라서 유로관(17)에 형성된 유로(18)와 스풀(19)에 형성된 반달형상의 에지(20)에 의해 형성되는 가변유로면적이 비선형적으로 증가하게 된다. However, in the damping force variable valve of the conventional shock absorber configured as described above, since the edge 20 formed in the spool 19 is formed in a half moon shape, the flow path formed in the flow path tube 17 in accordance with the displacement of the spool 19 ( 18) and the variable flow path area formed by the half moon-shaped edge 20 formed in the spool 19 increases nonlinearly.

따라서 스풀(19)의 이동 변위가 작을 경우에는 감쇠력의 변화가 적으나, 스풀(19)의 이동변위가 커짐에 따라 그 변화율이 커지게 되므로, 솔레노이드(21)의 입력전류를 비례적으로 제어하여도 이에 따른 감쇠력의 변화가 도 3에 도시된 바와 같이 비례적이지 않기 때문에 튜닝 자유도가 적어 감쇠력을 정밀하게 제어하기 어려운 문제점이 있었다. Therefore, when the displacement of the spool 19 is small, the change of damping force is small. However, as the displacement of the spool 19 increases, the rate of change increases, so that the input current of the solenoid 21 is proportionally controlled. In addition, since the change in the damping force is not proportional as shown in FIG. 3, there is a problem in that it is difficult to precisely control the damping force because of less tuning freedom.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 스풀의 이동변위에 따라 가변유로면적이 선형적으로 증가하도록 스풀의 에지 형상을 개선함으로써 튜닝 자유도를 높여 정밀한 감쇠력 제어가 가능하도록 한 쇽업소버의 감쇠력 가변밸브를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, by improving the edge shape of the spool so as to increase the variable channel area linearly according to the displacement of the spool to increase the tuning freedom to enable precise damping force control The purpose is to provide a damping force variable valve of the absorber.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 베이스 쉘의 일측면에 설치되며 인장 오일포트와 압축 오일포트 및 공급 오일포트를 가지는 하우징과, 상기 하우징에 내장되는 인장 가변밸브 및 압축 가변밸브와, 상기 인장 가변밸브 및 압축 가변밸브의 중앙부를 관통한 상태로 설치되며 상기 인장 가변밸브와 압축 오일포트 및 압축 가변밸브와 공급 오일포트를 연통시키는 유로가 형성된 유로관과, 상기 유로관의 내부에 설치되며 상기 유로를 점차적으로 개폐시키는 삼각형 형상의 에지가 형성된 스풀과, 상기 스풀을 구동시키는 솔레노이드를, 구비하는 쇽업소버의 감쇠력 가변밸브를 제공하는데 그 특징이 있다.In order to achieve the above object, the present invention is installed on one side of the base shell, the housing having a tension oil port, a compression oil port and a supply oil port, a tension variable valve and a compression variable valve embedded in the housing, A flow path tube installed to penetrate the center portion of the tension variable valve and the compression variable valve and having a flow path for communicating the tension variable valve, the compression oil port, the compression variable valve and the supply oil port; It is characterized by providing a damping force variable valve of a shock absorber provided with a spool having a triangular edge for gradually opening and closing the flow path, and a solenoid for driving the spool.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 따른 쇽업소버의 감쇠력 가변밸브의 설치상태를 도시한 단면도이고, 도 5는 도 4에 도시된 감쇠력 가변밸브를 발췌하여 도시한 단면도이며, 도 6은 스풀의 에지 부분의 확대도이다.Figure 4 is a cross-sectional view showing the installation of the damping force variable valve of the shock absorber according to the present invention, Figure 5 is a cross-sectional view showing the damping force variable valve shown in Figure 4, Figure 6 is an enlarged view of the edge portion of the spool It is also.

도 4에 도시된 바와 같이, 베이스 쉘(2)의 내부에 튜브(3)가 이와 동축으로 설치되고, 이 베이스 쉘(2)과 튜브(3)의 사이에는 가스실(4)이 형성되며, 튜브(3)의 하측에 베이스 밸브(5)가 설치되며, 튜브(3)의 내부에는, 튜브(3)의 내부를 압 축실(C)과 인장실(R)로 구획하는 피스톤 밸브(6)가 피스톤 로드(7)에 의해 왕복이동 가능하게 설치되고, 베이스 밸브(5)와 피스톤 밸브(6)에는 인장 오리피스(5a)(6a)와 압축 오리피스(5b)(6b)가 각각 형성된다.As shown in FIG. 4, a tube 3 is coaxially installed inside the base shell 2, and a gas chamber 4 is formed between the base shell 2 and the tube 3. The base valve 5 is provided below (3), and inside the tube 3, the piston valve 6 which divides the inside of the tube 3 into the compression chamber C and the tension chamber R is provided. The piston rod 7 is installed to be reciprocally movable, and the tensioning orifices 5a and 6a and the compression orifices 5b and 6b are formed in the base valve 5 and the piston valve 6, respectively.

그리고 튜브(3)의 외부에는 이와 동축으로 보조원통(8)이 설치되고, 보조원통(8)의 내부에는 튜브(3)의 양측에 형성된 구멍(3a)(3b)을 통해 각각 연통되는 2개의 유로(8a)(8b)가 형성된다. In addition, an auxiliary cylinder 8 is provided coaxially with the outside of the tube 3, and inside the auxiliary cylinder 8, two communicating tubes 3a and 3b are formed on both sides of the tube 3, respectively. Flow paths 8a and 8b are formed.

그리고 베이스 쉘(2)의 일측면에는, 보조원통(8)의 내부에 형성된 2개의 유로(8a)(8b)를 통해 유입되는 유체를 압축실(C)과 가스실(4)로 공급하여 감쇠력을 가변시키는 감쇠력 가변밸브(20)가 설치된다.On one side of the base shell 2, the fluid flowing through the two flow paths 8a and 8b formed inside the auxiliary cylinder 8 is supplied to the compression chamber C and the gas chamber 4 to provide damping force. A variable damping force variable valve 20 is provided.

그리고 감쇠력 가변밸브(20)는, 도 5에 상세하게 도시되어 있는 바와 같이, 보조원통(8)에 형성된 유로(8a)(8b)와 연통되는 인장 오일포트(22)와 압축 오일포트(23) 및 상기 가스실(4)과 연통되는 공급 오일포트(24)가 일측에 형성된 하우징(21)을 구비한다.As shown in detail in FIG. 5, the damping force variable valve 20 includes a tension oil port 22 and a compression oil port 23 communicating with the flow paths 8a and 8b formed in the auxiliary cylinder 8. And a housing 21 having a supply oil port 24 communicating with the gas chamber 4 on one side.

그리고 하우징(21) 내부에는, 인장 가변밸브(25)와 압축 가변밸브(26)가 설치되고, 인장 가변밸브(25) 및 압축 가변밸브(26)의 중앙부에는 유로관(27)이 이들을 관통한 상태로 설치되며, 유로관(27)에는 인장 가변밸브(25)와 압축 오일포트(23) 및 압축 가변밸브(26)와 공급 오일포트(24)를 연통시키는 유로(28)가 형성된다. In the housing 21, a tension variable valve 25 and a compression variable valve 26 are provided, and a flow path tube 27 penetrates the central portion of the tension variable valve 25 and the compression variable valve 26. It is installed in a state, the flow path tube 27 is formed with a flow path 28 for communicating the tension variable valve 25 and the compressed oil port 23 and the compression variable valve 26 and the supply oil port 24.

그리고 유로관(27)의 내부에는, 스풀(30)이 솔레노이드(29)에 의해 직선 이동 가능하게 설치되고, 스풀(30)에는 도 6에 상세하게 도시된 바와 같이 유로관(27)에 형성된 유로(28)를 점차적으로 개폐시키는 삼각형 형상의 에지(31)가 형성된다.And inside the flow path tube 27, the spool 30 is installed so that linear movement is possible by the solenoid 29, and the spool 30 has the flow path formed in the flow path tube 27 as shown in detail in FIG. A triangular edge 31 is formed which gradually opens and closes 28.

이와 같이 구성된 종래 쇽업소버의 감쇠력 가변밸브는 다음과 같이 동작된다.The damping force variable valve of the conventional shock absorber configured as described above is operated as follows.

먼저, 피스톤 로드(7)의 압축시에는 압축실(C)의 오일이 피스톤 밸브(6)의 압축 오리피스(6b)를 통해 인장실(R)로 이동됨과 동시에 베이스 밸브(5)의 압축 오리피스(5b)를 통해 가스실(4)로 이동되면서 감쇠력을 발생하게 되고, 인장시에는 인장실(R)의 오일이 피스톤 밸브(6)의 인장 오리피스(6a)를 통해 압축실(C)로 이동됨과 동시에 가스실(4)의 오일이 베이스 밸브(5)의 인장 오리피스(5a)를 통해 압축실(C)로 이동되면서 감쇠력을 발생시키게 된다.First, when the piston rod 7 is compressed, the oil in the compression chamber C is moved to the tension chamber R through the compression orifice 6b of the piston valve 6 and at the same time the compression orifice of the base valve 5 The damping force is generated while moving to the gas chamber 4 through 5b), and during tensioning, the oil in the tension chamber R is moved to the compression chamber C through the tension orifice 6a of the piston valve 6. The oil in the gas chamber 4 is moved to the compression chamber C through the tension orifice 5a of the base valve 5 to generate a damping force.

그리고 감쇠력의 가변은, 베이스 쉘(2)의 일측에 설치된 감쇠력 가변밸브(20)를 통해 이루어지게 되는데, 인장 행정시에는, 솔레노이드(29)가 스풀(30)을 이동시켜 인장 가변밸브(25)의 유로(28)를 개방시키게 되고, 인장실(R) 내부의 유체가 튜브(3)의 상측 구멍(3a)과 보조원통(8)의 상측 유로(8a)를 통과하여 감쇠력 가변밸브(20)의 하우징(21)에 형성된 인장 오일포트(22)를 통해 인장 가변밸브(25)로 유입되고, 인장 가변밸브(25)로 유입된 유체가 인장 가변밸브(25)의 디스크 조립체를 밀어젖히면서 스풀(30)에 의해 개방된 유로(28)를 지나 하우징(21)의 압축 오일포트(23)를 통해 보조원통(8)의 하부 유로(8b)로 유입된 후, 튜브(3)의 하측에 형성된 구멍(3b)을 통해 압축실(C)로 분출되는 방식으로 감쇠력을 가변시키게 된다. In addition, the damping force is changed by the damping force variable valve 20 provided on one side of the base shell 2, and during the tension stroke, the solenoid 29 moves the spool 30 to the tension variable valve 25. To open the flow path 28, and the fluid inside the tension chamber R passes through the upper hole 3a of the tube 3 and the upper flow path 8a of the auxiliary cylinder 8, thereby reducing the damping force variable valve 20. The fluid flows into the tension variable valve 25 through the tension oil port 22 formed in the housing 21, and the fluid introduced into the tension variable valve 25 pushes the disk assembly of the tension variable valve 25 and spools. After entering the lower flow path 8b of the auxiliary cylinder 8 through the compressed oil port 23 of the housing 21 through the flow path 28 opened by the 30, and formed in the lower side of the tube 3 The damping force is varied in a manner that is ejected into the compression chamber C through the hole 3b.                     

그리고 압축 행정시에는, 솔레노이드(29)가 스풀(30)을 이동시켜 압축 가변밸브(26)의 유로(28)를 개방시키게 되고, 압축실(C) 내부의 유체가 튜브(3)의 하측 구멍(3b)과 보조원통(8)의 하측유로(8b)를 통과하여 감쇠력 가변밸브(20)의 하우징(21)에 형성된 압축 오일포트(23)를 통해 압축 가변밸브(26)로 유입되고, 압축 가변밸브(26)로 유입된 유체가 압축 가변밸브(26)의 디스크 조립체를 밀어젖히면서 스풀(30)에 의해 개방된 유로(28)를 지나 하우징(21)의 공급 오일포트(24)를 통해 가스실(4)로 분출되는 방식으로 감쇠력을 가변시키게 된다.At the time of the compression stroke, the solenoid 29 moves the spool 30 to open the flow path 28 of the compression variable valve 26, and the fluid inside the compression chamber C passes through the lower hole of the tube 3. Passes through 3b and the lower flow path 8b of the auxiliary cylinder 8, and enters the compression variable valve 26 through the compression oil port 23 formed in the housing 21 of the damping force variable valve 20, compression Fluid entering the variable valve 26 pushes the disk assembly of the compression variable valve 26 and passes through the flow path 28 opened by the spool 30 through the supply oil port 24 of the housing 21. The damping force is varied in a manner that is ejected into the gas chamber 4.

이때, 본 발명의 특징에 따라서 스풀(30)에 삼각형 형상의 에지(31)가 형성되어 있으므로, 유로관(27)에 형성된 유로(28)와 스풀(30)의 삼각형 형상의 에지(31)에 의해 형성되는 가변유로면적이 스풀(30)의 이동변위에 따라 선형적으로 증가하게 된다.At this time, since the triangular edge 31 is formed in the spool 30 according to the characteristics of the present invention, the triangular edge 31 of the flow path 28 formed in the flow path tube 27 and the spool 30 is formed. The variable channel area formed by the linearly increases in accordance with the displacement of the spool 30.

따라서 본 발명에서는, 솔레노이드(29)의 입력전류를 비례적으로 제어하면, 감쇠력의 변화가 도 7에 도시된 바와 같이 비례적으로 나타나게 된다.Therefore, in the present invention, if the input current of the solenoid 29 is controlled proportionally, the change in the damping force is shown proportionally as shown in FIG.

따라서 본 발명에서는 감쇠력의 비례제어가 가능하여 튜닝 자유도가 높아지기 때문에 감쇠력을 정밀하게 제어할 수 있게 된다.Therefore, in the present invention, it is possible to control the damping force precisely because proportional control of the damping force is possible and tuning freedom is increased.

이와 같이 구성된 본 발명 쇽업소버의 감쇠력 가변밸브에 의하면, 스풀의 이동변위에 따라 가변유로면적이 선형적으로 증가하게 되어 감쇠력의 비례제어가 가능하므로 튜닝 자유도가 높아져 감쇠력을 정밀하게 제어할 수 있게 된다.
According to the damping force variable valve of the shock absorber of the present invention configured as described above, the variable flow path area is linearly increased according to the displacement of the spool so that the damping force can be proportionally controlled, so that the degree of freedom of tuning can be increased to precisely control the damping force. .

Claims (1)

베이스 쉘을 구비하는 쇽업소버의 내부와 오일이 통하도록 연결되고, 그 오일의 흐름을 조절하여 쇽업소버의 감쇠력을 가변하는 쇽업소버의 감쇠력 가변밸브에 있어서, In the damper force variable valve of the shock absorber is connected to the inside of the shock absorber having a base shell so as to communicate with the oil, and to control the flow of the oil to vary the damping force of the shock absorber, 상기 베이스 쉘의 일측면에 설치되며, 인장 오일포트와 압축 오일포트 및 공급 오일포트를 가지는 하우징과;A housing installed on one side of the base shell and having a tension oil port, a compression oil port, and a supply oil port; 상기 하우징에 내장되는 인장 가변밸브 및 압축 가변밸브와; A tension variable valve and a compression variable valve embedded in the housing; 상기 인장 가변밸브 및 압축 가변밸브의 중앙을 관통한 상태로 설치되며, 상기 인장 가변밸브와 압축 오일포트 및 압축 가변밸브와 공급 오일포트를 연통시키는 유로가 형성된 유로관과; A flow path tube installed to penetrate the center of the tension variable valve and the compression variable valve, the flow path tube having a flow path for communicating the tension variable valve, the compression oil port, the compression variable valve and the supply oil port; 상기 유로관의 내부에 설치되며, 상기 유로를 점차적으로 개폐시키는 삼각형 형상의 에지가 형성된 스풀과; A spool installed inside the flow pipe and having a triangular edge for gradually opening and closing the flow path; 상기 스풀을 구동시키는 솔레노이드를; 구비하는 것을 특징으로 하는 쇽업소버의 감쇠력 가변밸브.A solenoid for driving the spool; A damping force variable valve of the shock absorber, characterized in that provided.
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