KR100776106B1 - Vehicle equipment control system and method - Google Patents
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Abstract
차량 설비 제어 시스템은 자동 로크 및 트리거 로크 시스템 중 어느 하나에 의해 차량 도어(11 내지 14)를 로크한다. 자동 로크 시스템에서, 전체 차량 구획을 커버하는 넓은 통신 영역(A2e2)이 설정된다. 트리거 로크 시스템에서, 차량(10) 근방의 사용자에 의해 소지되는 휴대용 유닛(1)과의 통신이 불가능한 좁은 통신 영역(A2e1)이 설정된다. 각각의 통신 영역에서 휴대용 유닛(1)으로부터의 반응 신호가 수신되지 않을 때, 각각의 차량 도어(11 내지 14)는 로크된다. 따라서, 자동 로크 및 트리거 로크 시스템 중 어느 하나가 사용될 때, 휴대용 유닛(1)은 구획 내에 남아있는 것이 방지되고, 각각의 차량 도어(11 내지 14)는 로크될 수 있다.The vehicle facility control system locks the vehicle doors 11 to 14 by either an automatic lock or a trigger lock system. In the automatic lock system, a wide communication area A2e2 is set which covers the entire vehicle compartment. In the trigger lock system, a narrow communication area A2e1 is set in which communication with the portable unit 1 carried by the user near the vehicle 10 is impossible. When no response signal from the portable unit 1 is received in each communication area, each vehicle door 11 to 14 is locked. Thus, when either of the automatic lock and trigger lock system is used, the portable unit 1 is prevented from remaining in the compartment, and each vehicle door 11 to 14 can be locked.
휴대용 유닛, 차량, 차량내 유닛, 내측 송신기, 외측 송신기 Portable unit, vehicle, in-vehicle unit, inner transmitter, outer transmitter
Description
도1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 설비 제어 시스템을 도시하는 개략도.1 is a schematic diagram showing a vehicle facility control system according to a first embodiment of the present invention;
도2는 내측 송신기용의 통신 영역을 도시하는 개략도.2 is a schematic diagram showing a communication area for an inner transmitter;
도3은 자동 로크 시스템에 따른 도어 로크 제어를 도시하는 흐름도.3 is a flowchart showing door lock control in accordance with an automatic lock system.
도4는 트리거 로크 시스템에 따른 도어 로크 제어를 도시하는 흐름도,4 is a flowchart showing door lock control according to a trigger lock system;
도5는 도어 로크 제어의 변형예를 도시하는 흐름도.Fig. 5 is a flowchart showing a modification of the door lock control.
도6은 도어 로크 제어의 다른 변형예를 도시하는 흐름도.6 is a flow chart showing another modification of the door lock control.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
1: 휴대용 유닛1: portable unit
2e: 내측 송신기2e: inner transmitter
2a 내지 2d: 외측 송신기2a to 2d: outer transmitter
10: 차량10: vehicle
100: 차량내 유닛100: in-vehicle unit
본 발명은 휴대용 유닛과 차량내 유닛 사이의 양방향 통신을 허용하고 통신 결과에 따라 차량에 장착된 차량 설비를 제어하는 차량 설비 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle facility control system and method for allowing bidirectional communication between a portable unit and an in-vehicle unit and controlling the vehicle facility mounted on the vehicle in accordance with the communication result.
종래에는, 예를 들어, 일본 특허 출원 제2003-269023호는 차량 설비 제어 시스템을 제안한다. 시스템은 사용자가 차량을 이탈할 때 차량 도어를 자동적으로 로크하는 자동 로크 기능을 갖는다. 시스템에서, 자동 로크를 허용하는 거리는 특정 가능하다. "단거리"로 특정될 때, 자동 로크 기능은 차량 장치로부터 휴대용 유닛으로의 LF(저주파) 통신이 불가능하게 되는 상태 하에서 수행된다. 한편, "장거리"로 특정될 때, 자동 로크 기능은 휴대용 유닛으로부터 차량 장치로의 UHF(극초단파)통신이 불가능하게 되는 상태 하에서 수행된다.Conventionally, for example, Japanese Patent Application No. 2003-269023 proposes a vehicle facility control system. The system has an automatic lock function that automatically locks the vehicle door when the user leaves the vehicle. In the system, the distance that allows automatic lock is specified. When specified as "short range", the automatic lock function is performed under the condition that LF (low frequency) communication from the vehicle apparatus to the portable unit becomes impossible. On the other hand, when specified as "long distance", the automatic lock function is performed under the condition that UHF (Ultra High Frequency) communication from the portable unit to the vehicle device becomes impossible.
또한 일본 특허 출원 평10-59131호는 다른 도어 로킹 시스템을 제안한다. 이러한 도어 로킹 시스템에서, 차량의 각각의 도어 노브에 제공된 스위치의 작동은 트리거로써 설정되고, 차량내 장치와 휴대용 송수신기 장치(휴대용 유닛) 사이의 양방향 통신은 작동에 반응하여 수행된다. 정상 반응 신호가 휴대용 유닛으로부터 수신되는 상황에서, 차량의 대응하는 도어는 차량 장치를 통해 로크된다. 이러한 시스템에서, 도어가 로크될 때, 저출력 검증 신호와 고출력 검증 신호가 차량내 장치로부터 출력되어, 차량 구획에서 휴대용 유닛이 분실되는 것을 방지한다. 보다 특별히는, 시스템은 휴대용 유닛의 저출력 검증 신호의 수신 가능 범위가 구획 내의 범위와 사실상 동일하도록 프리셋될 수 있다. 이와 같이, 저출력 검증 신호에 대한 반응이 수신되는 상황에서, 휴대용 유닛이 구획 내에서 분실하였다는 것을 결정할 수 있다. Also, Japanese Patent Application No. Hei 10-59131 proposes another door locking system. In such door locking system, the operation of the switch provided on each door knob of the vehicle is set as a trigger, and bidirectional communication between the in-vehicle device and the portable transceiver device (portable unit) is performed in response to the operation. In situations where a normal response signal is received from the portable unit, the corresponding door of the vehicle is locked through the vehicle device. In such a system, when the door is locked, the low power verification signal and the high power verification signal are output from the in-vehicle device, preventing the portable unit from being lost in the vehicle compartment. More particularly, the system may be preset such that the receivable range of the low power verification signal of the portable unit is substantially the same as the range within the compartment. As such, in a situation where a response to the low power verify signal is received, it may be determined that the portable unit has been lost in the compartment.
선택적으로, 저출력 검증 신호에 대한 반응이 수신되지 않을 때, 휴대용 유닛으로부터의 반응의 존재를 검증하기 위해 고출력 검증 신호가 계속해서 송신된다. 고출력 검증 신호의 수신 가능 범위는 차량의 부근을 커버하는 소정의 범위를 포함하도록 프리셋된다. 이와 같이, 휴대용 유닛으로부터 고출력 검증 신호에 대한 반응이 수신될 때, 휴대용 유닛의 사용자가 차량의 외측에 존재한다는 것을 결정하고, 따라서 도어가 로크된다.Optionally, when no response to the low power verify signal is received, a high power verify signal is continuously transmitted to verify the presence of the response from the portable unit. The receivable range of the high power verification signal is preset to include a predetermined range covering the vicinity of the vehicle. As such, when a response to the high power verification signal is received from the portable unit, it is determined that the user of the portable unit exists outside of the vehicle, and therefore the door is locked.
전술한 바와 같이, 차량 도어 로킹 시스템은 자동 로크 및 트리거 로크 시스템을 포함한다. 자동 로크 시스템은 사용자가 차량으로부터 이탈할 때 자동적으로 각각의 차량 도어를 로크한다. 트리거 로크 시스템은 차량 도어에 제공된 스위치에서 수행된 사용자 작동에 대한 트리거 설정에 반응하여 작동한다.As mentioned above, the vehicle door locking system includes an automatic lock and a trigger lock system. The automatic lock system automatically locks each vehicle door when the user leaves the vehicle. The trigger lock system operates in response to trigger settings for user actions performed on a switch provided on the vehicle door.
사용자용의 이러한 시스템의 사용성을 개선하기 위해, 차량 도어가 자동 로크 또는 트리거 로크 시스템 중 어느 하나에 의해 로크 가능한 것이 바람직하다. 이러한 경우, 사용자가 차량에서 하차하고 차량 도어에 제공된 스위치를 작동시키지 않고 이동할 때, 도어는 자동 로크 시스템에 의해 로크된다. 선택적으로, 사용자가 차량 도어에 제공된 스위치를 작동하는 경우, 차량 도어는 트리거 로크 시스템에 의해 로크된다.In order to improve the usability of such a system for the user, it is preferred that the vehicle door is lockable by either an automatic lock or trigger lock system. In this case, when the user gets off the vehicle and moves without operating the switch provided on the vehicle door, the door is locked by the automatic locking system. Optionally, when the user operates the switch provided on the vehicle door, the vehicle door is locked by the trigger lock system.
그러나, 차량 도어가 자동 로크 및 트리거 로크 시스템 중 어느 하나에 의해 로크 가능한 경우에, 후술하는 바와 같은 소정의 단점이 발생될 수 있다.However, if the vehicle door is lockable by either of the automatic lock and the trigger lock system, certain disadvantages may arise, as described below.
일본 특허 출원 평10-59131호에 개시된 바와 같이, 휴대용 유닛이 분실되어 구획 내에서 감금되는 것을 방지하기 위해, 차량 도어를 로킹할 때, 차량 구획 쪽으로 요청 신호를 송신하기 위한 내측 송신기가 휴대용 유닛이 구획 내에 존재하는지 여부를 검증하기 위해 이용된다. 그러나, 이러한 접근법은 휴대용 유닛과 통신이 가능한 통신 영역 내에 구획의 전체 영역을 포함시키기 위한 내측 송신기의 요청 신호의 송신 범위 설정의 어려움에 직면한다. 이는 요청 신호의 송신 범위가 이러한 방식으로 설정될 때 요청 신호의 송신파가 각각의 차량 도어의 윈도우로부터 누출되기 때문이다.As disclosed in Japanese Patent Application No. Hei 10-59131, in order to prevent the portable unit from being lost and confined in the compartment, when the vehicle door is locked, an inner transmitter for transmitting a request signal toward the vehicle compartment is provided. It is used to verify whether it exists in a compartment. However, this approach faces the difficulty of setting the transmission range of the request signal of the inner transmitter to include the entire area of the compartment within the communication area that can communicate with the portable unit. This is because the transmission wave of the request signal leaks from the window of each vehicle door when the transmission range of the request signal is set in this manner.
차량 도어를 로크하기 위한 차량 도어의 스위치를 작동할 때, 사용자는 차량에 비교적 근접하게 위치된다. 이와 같이, 요청 신호의 송신파가 누출될 때, 사용자에 의해 소지되는 휴대용 유닛은 누출 요청 신호와 함께 도달할 수 있고, 반응 신호가 복귀될 수 있다. 따라서, 사용자가 휴대용 유닛을 소지하면서, 휴대용 유닛이 구획 내에서 분실하는 것을 지시하는 알람이 발생하고 차량 도어는 로크되지 않을 것 것이다.When operating the switch of the vehicle door to lock the vehicle door, the user is positioned relatively close to the vehicle. As such, when the transmission wave of the request signal leaks, the portable unit carried by the user may arrive with the leak request signal, and the response signal may be returned. Thus, while the user carries the portable unit, an alarm will be issued indicating that the portable unit is lost in the compartment and the vehicle door will not be locked.
이러한 단점을 극복하기 위해, 차량 도어의 스위치가 작동될 때 사용자는 휴대용 유닛의 반응을 야기하지 않는 크기로 송신 출력 수준을 감소시키는 것이 의도된다. 그러나, 이러한 경우, 구획내에서 내측 송신기와 휴대용 유닛 사이의 통신이 불가능한 데드 존 영역이 발생된다. 이와 같이, 휴대용 유닛이 데드 존 영역에 위치되더라도, 사용자는 차량에서 하차하여 내측 송신기와의 양방향 통신이 불가능한 상태 하에서 자동 로크 기능을 수행하여, 휴대용 유닛은 바람직하지 않게는 구 획내에서 감금된다. 선택적으로, 일본 특허 출원 제2003-269023호에 개시된 바와 같은 상태 하에서 자동 로크 기능이 수행된다고 가정하면, 차량의 외부를 커버하는 송신기와의 통신이 불능이 된다. 이러한 경우, 자동 로크 기능이 수행되지 않고 따라서 차량의 도어가 로크되지 않은 상태로 차량이 남겨질 수 있는 상황이 벌어질 수 있다.In order to overcome this disadvantage, it is intended that the user reduces the transmission power level to a size that does not cause a reaction of the portable unit when the switch of the vehicle door is activated. In this case, however, a dead zone area is created in which communication between the inner transmitter and the portable unit is impossible. As such, even when the portable unit is located in the dead zone area, the user gets off the vehicle and performs the automatic lock function under the condition that bidirectional communication with the inner transmitter is impossible, so that the portable unit is undesirably confined in the compartment. Optionally, assuming that the automatic lock function is performed under the condition as disclosed in Japanese Patent Application No. 2003-269023, communication with the transmitter covering the outside of the vehicle is disabled. In such a case, a situation may arise in which the vehicle may be left without the automatic locking function being performed and therefore the door of the vehicle is not locked.
본 발명은 자동 로크 및 트리거 로크 시스템 중 어느 하나를 이용함으로써 각각의 차량 도어는 적절하게 로킹할 수 있는 차량 설비 제어 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a vehicle plant control system and method in which each vehicle door can be properly locked by using either an automatic lock or a trigger lock system.
본 발명의 일 태양에 따른 차량 설비 제어 시스템에서, 차량 도어의 로킹을 지시하기 위한 트리거 스위치가 작동하지 않는 상황에서, 내측 송신기와 휴대용 유닛 사이의 통신은 내측 트리거 스위치가 작동되는 경우에 비해 크게 세팅된다. 따라서, 자동 로크 시스템에 따라 각각의 차량 도어가 로킹될 때, 시스템은 전체 구획을 커버하는 통신 영역을 세팅하도록 할 수 있다. 선택적으로, 트리거 스위치의 사용자 조작에 반응하여 트리거 로크 시스템에 따라 각각의 차량 도어가 로킹될 때, 시스템은 사용자에 의해 소지된 휴대용 유닛과 통신 불능이 되는데 충분한 크기를 갖는 통신 영역을 설정할 수 있도록 한다. 따라서, 자동 로크 및 트리거 로크 시스템 중 어느 하나가 이용되는 경우에, 차량 도어는 적절하게 로크될 수 있으면서, 휴대용 유닛이 구획 내에서 분실되는 것이 방지된다.In the vehicular facility control system according to an aspect of the present invention, in the situation where the trigger switch for instructing the locking of the vehicle door does not operate, the communication between the inner transmitter and the portable unit is set larger than when the inner trigger switch is operated. do. Thus, when each vehicle door is locked according to the automatic locking system, the system can be set up to establish a communication area covering the entire compartment. Optionally, when each vehicle door is locked in accordance with the trigger lock system in response to a user's operation of the trigger switch, the system allows to establish a communication area with a size sufficient to render it incapable of communicating with the portable unit possessed by the user. . Thus, when either the automatic lock and the trigger lock system are used, the vehicle door can be properly locked, while preventing the portable unit from being lost in the compartment.
본 발명의 다른 태양에 따른 차량 설비 제어 방법에서, 차량 도어의 개폐 작동이 검출될 때 차량 구획 내의 내측 송신기로부터 요청 신호가 송신된다. 차량 도어는 요청 신호에 따라 휴대용 유닛으로부터 송신된 반응 신호에 기초하여 제어된다. 요청 신호는 또한 차량 도어의 로킹 작동이 검출될 때 낮은 출력 수준에서 내측 송신기로부터 송신된다. 휴대용 유닛이 로킹 작동에 반응하여 송신된 요청 신호에 대한 반응 신호를 송신하지 않을 때, 다른 요청 신호가 내측 송신기의 요청 신호 대신에 차량 외측에 제공된 외측 송신기로부터 송신된다. 차량 도어는 외측 송신기의 요청 신호에 반응하여 휴대용 유닛으로부터 송신된 반응 신호에 기초하여 제어된다.
본 발명의 일 태양은, 차량내 유닛으로부터 송신된 요청 신호에 반응하여 휴대용 유닛이 ID 코드를 포함하는 반응 신호를 송신하여 차량내 유닛이 휴대용 유닛으로부터의 반응 신호를 수신하여 반응 신호에 포함된 ID 코드와 사전 등록된 코드 사이의 비교를 수행하고 비교 결과에 따라 차량 설비(5a 내지 5d)를 제어하는 방식으로 휴대용 유닛(1)과 차량내 유닛(100) 사이의 양방향 통신을 허용하는 차량 설비 제어 시스템에 있어서,
상기 차량내 유닛(100)은, 상기 휴대용 유닛으로부터의 반응 신호를 수신하는 수신기(3)와, 상기 휴대용 유닛과 통신하기 위한 통신 영역으로써 차량의 구획을 이용하여 구획 쪽으로 요청 신호를 송신하는 내측 송신기(2e)와, 차량 도어(11 내지 14)에 제공되고 상기 차량 도어의 로킹을 위한 지령을 제공하는 트리거 스위치(6a2 내지 6d2)와, 상기 트리거 스위치가 작동하지 않는 경우에, 상기 내측 송신기와 상기 휴대용 유닛 사이의 통신을 위한 통신 영역을 상기 트리거 스위치가 작동하는 경우에 비해 크게 설정하는 통신 영역 변경 수단(2e1)과, 상기 내측 송신기로부터 송신된 요청 신호에 반응하는 반응 신호가 상기 통신 영역 변경 수단에 의해 설정된 통신 영역에서 수신되지 않는 경우에 따라 차량 도어를 로크하는 로크 제어 수단(4, 7)을 포함한다.
본 발명의 다른 태양은, 상기 차량내 유닛(100)은 차량 도어의 개폐 작동을 검출하는 도어 개폐 검출 수단(6a1 내지 6d1)을 더 포함하고, 상기 로크 제어 수단(4, 7)은 상기 차량 도어의 개폐 작동이 상기 도어 개폐 검출 수단에 의해 검출될 때, 상기 통신 영역 변경 수단에 의해 설정된 통신 영역에서 내측 송신기로부터 송신되는 요청 신호에 의해 휴대용 유닛과 양방향 통신을 시도한다.
본 발명의 다른 태양은, 상기 로크 제어 수단(4, 7)은 차량 도어의 개폐 작동이 상기 도어 개폐 검출 수단에 의해 검출되었을 때, 제2 통신 영역에서 내측 송신기와 휴대용 유닛 사이의 양방향 통신의 결과에 따라 도어 로크 제어를 수행하는 자동 로크 시스템에 따라 도어 로크 제어를 우선 수행하고; 상기 로크 제어 수단(4, 7)은 자동 도어 로크 제어를 차단하고, 이를 차단함으로써 자동 도어 로크 제어를 수행하는 동안 트리거 스위치의 작동이 수행될 때, 상기 제2 통신 영역보다 작은 제1 통신 영역 내의 내측 송신기와 휴대용 유닛 사이의 양방향 통신 결과에 따라 도어 로크 제어를 수행하는 트리거 로크 시스템에 따라 도어 로크 제어를 수행한다.
본 발명의 다른 태양은, 상기 통신 영역 변경 수단(2e1)은 제1 통신 영역과 제1 통신 영역보다 큰 제2 통신 영역 중 어느 하나에 대한 내측 송신기와 휴대용 유닛 사이의 통신용 통신 영역을 설정한다.
본 발명의 다른 태양은, 상기 통신 영역 변경 수단(2e1)은 상기 내측 송신기로부터 송신된 요청 신호의 출력 수준과 상기 휴대용 유닛의 반응 신호의 수신 감도 수준 중 적어도 하나를 조절하여 통신 영역의 크기가 변경된다.
본 발명의 다른 태양은, 상기 로크 제어 수단(4, 7)은 트리거 스위치가 작동되지 않는 경우에 제1 통신 영역으로 통신 영역을 설정함으로써 우선 양방향 통신을 시도하고; 상기 로크 제어 수단(4, 7)은 휴대용 유닛으로부터 반응 신호가 수신되지 않을 때 제2 통신 영역으로 통신 영역을 설정함으로써 양방향 통신을 다시 시도한다.
본 발명의 다른 태양은, 상기 차량내 유닛(100)은 또한 사용자에게 알람을 발생시키는 알람 발생 수단(15)을 포함하고; 상기 로크 제어 수단(4, 7)은 통신 영역이 제1 통신 영역으로 설정되는 상태 하에서 휴대용 유닛으로부터 반응 신호가 수신될 때 차량 도어를 로크하지 않고 상기 알람 발생 수단이 알람을 발생시키도록 한다.
본 발명의 다른 태양은, 상기 로크 제어 수단(4, 7)은 통신 영역이 제2 통신 영역으로 설정된 상태 하에서 휴대용 유닛으로부터 반응 신호가 수신될 때 미리 정해진 횟수 양방향 통신이 반복적으로 수행되도록 하고; 상기 로크 제어 수단(4, 7)은 양방향 통신의 미리 정해진 횟수로 휴대용 유닛으로부터 반응 신호가 연속적으로 수신될 때, 알람 발생 수단이 알람을 발생시킨다.
본 발명의 다른 태양은, 상기 차량내 유닛(100)은 휴대용 유닛과의 통신 영역으로써 차량의 외주쪽을 이용함으로써 차량의 외주쪽으로 요청 신호를 송신하는 외측 송신기(2a 내지 2d)를 더 포함하고; 상기 로크 제어 수단(4, 7)은 트리거 스위치가 작동하지 않을 때 내측 송신기로부터 송신된 요청 신호에 대한 반응 신호가 수신기에 의해 수신되지 않는 것을 검증하여 외측 송신기로부터 송신된 요청 신호에 대한 반응 신호의 수신이 불가능해지면 차량 도어를 로크한다.
본 발명의 다른 태양은, 상기 차량내 유닛(100)은 사용자에게 알람을 발생시키는 알람 발생 수단(15)을 더 포함하고; 상기 로크 제어 수단(4, 7)은 상기 외측 송신기로부터 송신된 요청 신호에 대한 반응 신호의 수신 횟수가 미리 정해진 횟수에 도달하면, 상기 외측 송신기와 휴대용 유닛 사이의 양방향 통신을 종결하고 상기 알람 발생 수단이 알람을 발생시키도록 한다.
본 발명의 다른 태양은, 상기 차량내 유닛(100)은 상기 휴대용 유닛과의 통신 영역으로써 차량의 외주를 이용함으로써 차량의 외주쪽으로 요청 신호를 송신하는 외측 송신기(2a 내지 2d)를 더 포함하고; 상기 로크 제어 수단(4, 7)은 트리거 스위치가 작동될 때 상기 내측 송신기와 외측 송신기를 이용함으로써 휴대용 유닛과의 양방향 통신을 시도하고, 상기 로크 제어 수단(4, 7)은 상기 내측 송신기로부터 송신된 요청 신호에 반응하여 반응 신호가 수신되지 않을 때와 상기 외측 송신기로부터 송신된 요청 신호에 반응하여 반응 신호가 수신될 때 차량 도어를 로크한다.
본 발명의 다른 태양은, 상기 차량내 유닛(100)은 상기 차량의 엔진의 작동 상태를 제어하는 엔진 제어 수단(9)과, 사전 등록 코드에 대응하는 반응 신호가 내측 송신기와 휴대용 유닛 사이의 양방향 통신을 통해 수신될 때 사용자에 의해 엔진을 시동하기 위한 지령이 제공되면, 상기 엔진 제어 수단이 엔진을 시동하도록 허가하는 허가 수단(4)을 더 포함하고; 상기 통신 영역 변경 수단(2e1)은 상기 내측 송신기와 휴대용 유닛 사이의 통신을 위한 통신 영역을, 상기 허가 수단에 의한 시동 허가 제어 중에 트리거 스위치가 작동될 때 설정된 통신 영역으로 설정한다.
본 발명의 다른 태양은, 차량 도어(11 내지 14)의 개폐 작동이 검출될 때 차량 구획에 제공된 내측 송신기(2e)로부터 휴대용 유닛(1)이 구획의 외측의 요청 신호를 수신 가능한 출력 수준을 갖는 요청 신호를 송신하는 단계(S40)와, 상기 요청 신호에 반응하여 휴대용 유닛으로부터 송신된 반응 신호에 기초하여 차량 도어의 로킹을 제어하는 단계(S70, S90)를 포함하는 차량 설비 제어 방법에 있어서,
차량 도어의 로킹 작동이 검출될 때 상기 출력 수준보다 낮은 출력 수준으로 내측 송신기(2e)로부터 요청 신호를 송신하는 단계(S130)와, 상기 로킹 작동에 반응하여 송신된 요청 신호에 대한 반응 신호가 휴대용 유닛으로부터 송신되지 않을 때, 차량의 외측에 제공된 외측 송신기(2a 내지 2d)로부터 다른 요청 신호를 송신하여, 차량 도어의 로킹 작동이 상기 다른 요청 신호에 반응하여 휴대용 유닛으로부터 송신되는 반응 신호에 기초하여 제어하는 단계(S150)를 포함한다.In a vehicle facility control method according to another aspect of the present invention, a request signal is transmitted from an inner transmitter in a vehicle compartment when an opening / closing operation of the vehicle door is detected. The vehicle door is controlled based on the response signal transmitted from the portable unit in accordance with the request signal. The request signal is also sent from the inner transmitter at a low power level when a locking operation of the vehicle door is detected. When the portable unit does not transmit a response signal to the request signal transmitted in response to the locking operation, another request signal is transmitted from an outer transmitter provided outside the vehicle instead of the request signal of the inner transmitter. The vehicle door is controlled based on the response signal transmitted from the portable unit in response to the request signal of the outer transmitter.
In one aspect of the present invention, in response to a request signal transmitted from an in-vehicle unit, the portable unit transmits a response signal including an ID code, so that the in-vehicle unit receives a response signal from the portable unit and includes the ID included in the response signal. Vehicle facility control to allow bidirectional communication between the
The in-
According to another aspect of the present invention, the in-
According to another aspect of the present invention, the lock control means 4 and 7 are a result of bidirectional communication between the inner transmitter and the portable unit in the second communication area when the opening and closing operation of the vehicle door is detected by the door opening and closing detecting means. Firstly performs door lock control in accordance with an automatic lock system that performs door lock control in accordance with the present invention; The lock control means 4, 7 block the automatic door lock control and, by blocking it, when the trigger switch is operated while performing the automatic door lock control, the lock control means 4, 7 in the first communication area smaller than the second communication area. The door lock control is performed according to the trigger lock system which performs the door lock control according to the bidirectional communication result between the inner transmitter and the portable unit.
According to another aspect of the present invention, the communication area changing means 2e1 sets a communication area for communication between the inner transmitter and the portable unit for any one of the first communication area and the second communication area larger than the first communication area.
According to another aspect of the present invention, the communication area changing means 2e1 adjusts at least one of an output level of a request signal transmitted from the inner transmitter and a reception sensitivity level of a response signal of the portable unit to change the size of the communication area. do.
According to another aspect of the present invention, the lock control means (4, 7) first attempts bidirectional communication by setting a communication area to the first communication area when the trigger switch is not operated; The lock control means 4, 7 retry bidirectional communication by setting the communication area to the second communication area when no response signal is received from the portable unit.
In another aspect of the present invention, the in-
According to another aspect of the present invention, the lock control means (4, 7) allows the predetermined number of two-way communication to be repeatedly performed when a reaction signal is received from the portable unit while the communication area is set as the second communication area; The lock control means 4, 7 generate an alarm when the response signal is continuously received from the portable unit a predetermined number of bidirectional communication.
In another aspect of the present invention, the in-
According to another aspect of the present invention, the in-vehicle unit (100) further comprises alarm generating means (15) for generating an alarm to a user; The lock control means 4, 7 terminates the bidirectional communication between the outer transmitter and the portable unit when the number of times of reception of the response signal to the request signal transmitted from the outer transmitter reaches a predetermined number and the alarm generating means To trigger this alarm.
Another aspect of the present invention further provides that the in-vehicle unit (100) further includes outer transmitters (2a to 2d) for transmitting a request signal toward the outer circumference of the vehicle by using the outer circumference of the vehicle as a communication area with the portable unit; The lock control means 4, 7 attempt to bi-directional communication with the portable unit by using the inner transmitter and the outer transmitter when the trigger switch is activated, and the lock control means 4, 7 transmit from the inner transmitter. The vehicle door is locked when no response signal is received in response to the requested request signal and when a response signal is received in response to the request signal transmitted from the outer transmitter.
According to another aspect of the present invention, the in-
According to another aspect of the present invention, when the opening and closing operation of the
Transmitting a request signal from the
본 발명의 전술한 목적 및 다른 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 설명된 이하의 상세한 설명으로부터 보다 명백하게 될 것이다.The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description set forth with reference to the accompanying drawings.
본 실시예에 따른 차량 설비 제어 시스템이 도1에 도시된다. 시스템은 휴대용 유닛(1)과 차량(10)에 제공된 차량내 유닛(100) 사이의 양방향 통신을 통해 식별(ID) 코드의 비교에 따라 차량(10)의 각각의 도어의 로크 또는 로크 해제 모드를 제어한다. 차량내 유닛(100)은 차량(10)의 보안을 개선시키도록 차량(10)의 엔진을 시동시키기 위한 허용 또는 금지 모드를 제어한다. A vehicle facility control system according to this embodiment is shown in FIG. The system enters the lock or unlock mode of each door of the
휴대용 유닛(1)은 수신기(1a)와 송신기(1b)를 포함한다. 수신기(1a)는 차량내 유닛(100)의 내측 송신기(2e) 또는 외측 송신기(2a 내지 2d) 중 하나로부터 요청 신호를 수신한다. 수신된 요청 신호에 반응하여, 송신기(1b)는 예를 들어, ID 코드를 포함하는 요청 신호를 송신한다. 휴대용 유닛 ECU(1c)은 수신기(1a)와 송 신기(1b)에 연결되고 다양한 제어 프로세스 및 작동을 수행한다. 보다 상세히는, 휴대용 유닛 ECU(1c)는 수신기(1a)의 수신된 신호에 따른 요청 신호의 존재 유무의 결정, ID 코드 등을 포함하는 반응 신호의 발생 및 대응 요청 신호에 반응하여 송신기(1b)로부터 송신되는 반응 신호의 제어와 같은 작동을 수행한다.The
차량내 유닛(100)은 차량(10)의 도어(11 내지 14) 각각에 제공된 외측 송신기(2a 내지 2d)를 포함하고, 내측 송신기(2e)는 구획 내에 제공된다. 외측 송신기(2a 내지 2d)와 내측 송신기(2e)는 각각 차량내 유닛(100)의 로크 제어 수단, 예컨대 비교 ECU(4)로부터 수신된 송신 지령 신호에 따라 요청 신호를 송신한다.The in-
각각의 외측 송신기(2a 내지 2d)의 요청 신호의 커버리지 거리는 약 0.7 m 내지 약 1.0 m의 범위로 설정된다. 차량(10)의 주차 동안, 요청 신호의 커버리지 거리에 대응되는 휴대용 유닛(1)과의 통신을 위한 각각의 통신 영역은 차량(10)의 각각의 도어(11 내지 14) 주위에서 주기적으로 형성된다. 그래서, 휴대용 유닛(11)의 사용자가 차량(10)에 접근하는지 또는 차량에 인접해서 존재하는지를 검출할 수 있다. 휴대용 유닛(1)과 내측 송신기(2e)에 의한 통신을 위한 통신 영역은 예를 들어, 엔진의 시동 또는 도어의 로킹 시에 차량 구획을 커버하도록 형성되어, 휴대용 유닛(1)이 구획 내에 존재하는지 유무를 검출하도록 한다. 내측 송신기(2e)는 예를 들어, 전방 시트를 주로 커버하는 통신 영역을 갖는 전방 시트 전용 내측 송신기와, 예를 들어 후방 시트를 주로 커버하는 통신 영역을 갖는 후방 시트 전용 내측 송신기를 포함하도록 구성될 수 있다. 이러한 경우, 전체 구획은 전방 시트와 후방 시트에 대한 두 개의 전용 내측 송신기를 구비한 각각의 통신 영역을 조합함으로써 생성된 전체 통신 영역에 의해 커버된다. The coverage distance of the request signal of each
본 실시예에서, 내측 송신기(2e)는 통신 영역 변경 수단, 예컨대 출력 수준 조절 회로(2e1)를 포함한다. 출력 수준 조절 회로(2e1)에 의해, 요청 신호 송신 출력 수준은 가변적 또는 조절 가능할 수 있다. 따라서, 내측 송신기(2e)는 요청 신호의 송신 영역의 크기, 즉 휴대용 유닛(1)과 통신하기 위한 통신 영역의 크기가 조절 가능하게 되도록 할 수 있다.In the present embodiment, the
외측 송신기(2a 내지 2d)의 통신 영역(A2a 내지 A2d)은 도2에 각각 도시된다. 내측 송신기(2e)의 출력 수준 조절 회로(2e1)는 두 개의 서브 수준으로 요청 신호 출력 수준을 조절하도록 프리셋된다. 요청 신호 송신 출력 수준의 두 개의 서브 수준은 낮은 출력 수준과 높은 출력 수준이다. 낮은 출력 수준과 높은 출력 수준은 제1 통신 영역(A2e1) 및 제2 통신 영역(A2e2)을 각각 한정하기 위한 것이다. 낮은 출력 수준은 차량 도어의 윈도우를 통해 발생하는 가능한 누출을 최대한으로 방지하기 위한 것에 중요성을 둠으로써 주로 결정된다. 높은 출력 수준은 구획의 휴대용 유닛(1)에 대한 통신이 달성될 수 없는 데드 존 영역의 가능한 발생을 방지하기 위한 것에 중요성을 둠으로써 결정된다.The communication areas A2a to A2d of the
이와 같이, 도2에 도시된 바와 같이 요청 신호 송신 출력 수준이 낮은 출력 수준인 경우에, 소정의 데드 존 영역의 발생을 허용하면서 전체 구획을 사실상 커버하는 제1 통신 영역(A2e1)이 형성된다. 부가로, 이러한 통신 영역은 각각의 차량 도어의 윈도우를 통해 차량 외측으로 확장되는 것을 방지한다. 도2에 도시된 바와 같이 요청 신호 송신 출력 수준이 높은 출력 수준인 경우에, 완전하게 구획을 커버하지만 각각의 차량 도어의 윈도우를 통해 차량 외측으로 더 확장되는 제2 통 신 영역(A2e2)이 형성된다. 따라서, 영역(A2e1 및 A2e2)은 각각 차량 구획보다 좁고 넓게 설정된다.Thus, when the request signal transmission output level is a low output level as shown in Fig. 2, a first communication area A2e1 is formed that substantially covers the entire section while allowing generation of a predetermined dead zone area. In addition, this communication area is prevented from extending out of the vehicle through the window of each vehicle door. In the case where the request signal transmission power level is a high power level as shown in Fig. 2, a second communication area A2e2 is formed which completely covers the compartment but extends further out of the vehicle through the window of each vehicle door. do. Thus, areas A2e1 and A2e2 are set narrower and wider than vehicle compartments, respectively.
부가로, 구획 내에 제공된 차량내 유닛(100)은 수신기(3)를 포함한다. 수신기(3)는 송신기(2a 내지 2e)로의 송신 신호의 출력 작동과 동기하여 반응 신호 수신 가능 모드로 제어되고, 이로써 휴대용 유닛(1)으로부터 송신된 반응 신호를 수신한다. 수신기(3)에 의해 수신된 반응 신호는 비교 ECU(4)로 출력된다.In addition, the in-
비교 ECU(4)는 수신된 반응 신호에 포함된 ID 코드와 각각의 차량의 사전 등록된 등록 코드 사이의 매치 관계와 같은 소정의 관계의 여부를 결정하도록 비교를 수행한다. 그 다음에, "예"(긍정) 또는 "아니오"(부정)인 비교 결과에 따라, 본체 ECU(7)와 함께, 허가 수단으로서 기능을 할 수 있는 비교 ECU(4)는 예를 들어 각각의 도어의 로크 또는 로크 해제 모드와 엔진의 시동 허가 또는 금지 모드를 제어한다.The
본체 ECU(7)는 예를 들어, 차량(10)에 장착된 각각의 설비에 전원 공급을 위한 온/오프 작동을 제어하고, 각각의 도어(11 내지 14)에 제공된 로크 제어 유닛(5a 내지 5d)으로 각각의 차량 도어(11 내지 14)의 로크 또는 로크 해제 모드를 제어하기 위한 구동 신호를 출력한다. 본체 ECU(7)에는, 예를 들어, 엔진 시동을 위한 상태를 만족하였는지 여부를 결정하기 위한 각각의 센서와 스위치(SW)로부터 입력 신호가 있다. 보다 상세히는, 본체 ECU(7)는 예를 들어, 엔진의 시동 또는 정지를 위한 지령을 제공하기 위해 사용자에 의해 조작되는 엔진 스위치, 차량(10)의 주행 속도를 검출하기 위한 차량 속도 센서, 트랜스미션(기어 세트)의 시프트 위치를 검출하기 위한 시프트 위치 센서, 브레이크 페달에서 운전자에 의해 수행되 는 작동 중에 ON 신호를 출력하기 위한 정지 램프 스위치 및 각각의 도어 개폐 작동을 검출하기 위한 도어 커티시(courtesy) 램프 스위치와 같은 운전자 시트 근방에 제공된 설비의 신호들을 입력한다. The
엔진의 시동을 위한 상태가 만족되고 전원이 각각의 차량 설비로 공급되는 것으로 결정된 상태에서, 본체 ECU(7)는 릴레이 회로(8)를 구동하여 배터리(도시 안함)로부터 각각의 차량 설비로 릴레이 회로(8)를 경유하여 전원 공급된다. 차량내 유닛(100)은 또한 차량(10)의 각각의 도어(11 내지 14)에서 각각의 도어(11 내지 14)를 로크 또는 로크 해제하는 로크 제어 유닛(5a 내지 5d)을 포함한다. 보다 상세히는, 로크 제어 유닛(5s 내지 5d)은 각각 본체 ECU(7)로부터 송신된 로크 신호/로크 해제 신호에 따라 각각 전후방으로 (왕복식으로) 회전하는 도어 로크 모터(도시 안함)를 포함한다.In a state where the state for starting the engine is satisfied and power is determined to be supplied to each vehicle facility, the
도어 개폐 검출 수단, 예컨대 터치 센서(6a1 내지 6d1)는 각각 차량(10)의 도어(11 내지 14)의 도어 핸들(6s 내지 6d)에 제공되어, 휴대용 유닛의 사용자가 각각의 도어 핸들(6s 내지 6d)을 터치함으로써 작동되는 각각의 도어 핸들(6s 내지 6d)을 조작하는 것을 검출할 수 있다. 부가로, 푸시 스위치로 형성된 도어 로크 스위치(6s2 내지 6d2)는 도어 핸들(6s 내지 6d)에 각각 제공된다. 각각의 도어 로크 스위치(6a2 내지 6d2)는 도어(11 내지 14)를 로크하는 것을 가능하게 한다. 각각의 도어 핸들(6s 내지 6d)은 외측 송신기(2a 내지 2d)용의 무선 안테나로써 작동한다.Door opening / closing detection means, for example, touch sensors 6a1 to 6d1, are provided on the door handles 6s to 6d of the
각각의 차량 도어(11 내지 14)의 휴대용 유닛(1)의 사용자에 의해 수행된 작동의 검출은 터치 센서(6a1 내지 6d1)에 의해서만 수행될 필요는 없다. 검출은 사 용자의 측면 쪽으로 각각의 도어 핸들(6s 내지 6d)을 당기는 작동을 기계적으로 검출하는 검출 기구를 이용하여 대신 수행될 수 있다. 또한 선택적으로, 각각의 차량 도어(11 내지 14)의 작동이 로크 해제 버튼의 작동에 의해 검출될 수 있는 로크 해제 버튼이 각각의 도어 핸들(6s 내지 6d)에 제공될 수 있다. 또한 선택적으로, 터치 센서(6a1 내지 6d1)와 도어 로크 스위치(6a2 내지 6d2)는 각각의 차량 도어(11 내지 14)에 제공될 수 있고, 로크 및 로크 해제 작동을 수행하기 위한 각각의 작동 유닛으로써 할당되어 이용될 수 있다.The detection of the operation performed by the user of the
이러한 실시예에서, 엔진 스위치가 작동될 때, 엔진 시동을 위한 허가 및 금지 모드는 차량(10)의 보안을 개선시키기 위해 ID 코드의 비교 결과에 따라 제어된다. 보다 상세히는, 차량내 유닛(100)의 비교 ECU(4)는 엔진의 작동 모드를 제어하는 엔진 제어 수단, 예컨대 엔진 ECU(9)에 접속되어, ID 코드의 비교 결과에 따라 엔진을 시동시키기 위한 허가 또는 금지용 지령을 나타내는 제어 신호를 출력한다. 도어 로크 제어의 경우에, 비교 ECU(4)는 엔진을 시동 금지 모드로 설정하도록 엔진 ECU(9)를 지령한다.In this embodiment, when the engine switch is operated, the permit and prohibit modes for starting the engine are controlled according to the result of the comparison of the ID codes to improve the security of the
차량내 유닛(100)은 또한 알람 장치(15)를 포함한다. 따라서, 차량 도어(11 내지 14)를 로킹하는 경우에, 차량내 유닛(100)은 휴대용 유닛(1)이 분실되어 구획 내에 남겨졌는지 여부를 결정한다. 휴대용 유닛(1)이 구획내에서 분실될 때, 차량내 유닛(100)은 알람 장치(15)를 통해 알람을 제공한다. 알람 장치(15)는 오디오, 부저 또는 발광의 형태로 알람을 제공한다.The in-
이하에는 각각의 차량 도어(11 내지 14)의 로크 해제 제어를 간단히 설명한 다.The lock release control of each of the
차량(10)이 주차되고 각각의 도어(11 내지 14)가 로크된 상태로 엔진이 작동되지 않을 때, 비교 ECU(4)는 주기적으로, 즉 소정 시간의 경과 단위로 신호 송신을 수행하기 위해 각각의 외측 송신기(2a 내지 2d)로 지령을 제공한다. 따라서, 비교 ECU(4)는 휴대용 유닛(1)의 사용자가 차량(10)에 접근하였는지 여부, 즉 사용자가 임의의 통신 영역(A2a 내지 A2d)에 있는지 여부를 검증한다.When the engine is not operated with the
이러한 경우, 외측 송신기(2a 내지 2d)는 각각 각각의 외측 송신기(2a 내지 2d)에 대해 독특한 ID 코드를 포함하는 요청 신호를 송신하고, 휴대용 유닛은 각각 ID 코드를 포함하는 반응 신호를 송신하도록 구성된다. 따라서, 휴대용 유닛(1)의 사용자는 차량 도어(11 내지 14) 중 하나에 접근하는 것을 식별할 수 있다. 선택적으로, 휴대용 유닛(1)의 사용자가 접근하는 차량 도어(11 내지 14) 중 하나의 위치를 식별하기 위해, 비교 ECU(4)는 시프트된 타이밍을 위해 외측 송신기(2a 내지 2d)로 요청 신호를 송신하기 위한 지령을 제공하기 위해 이용될 수 있다.In this case, the
휴대용 유닛(1)이 외측 송신기(2a 내지 2d)의 요청 신호들 중 임의의 하나에 반응하여 반응 신호를 송신할 때, 반응 신호는 차량내 유닛(100)의 수신기(3)에 의해 수신된다. 비교 ECU(4)는 반응 신호에 포함된 ID 코드가 사전 등록된 등록 코드와 매치되는 관계와 같은 소정의 관계를 만족시키는지 여부를 결정하기 위한 ID 코드 비교를 수행한다.When the
비교 결과가 "예"인 것으로 비교 ECU(4)가 결정하면, 비교 ECU(4)는 또한 반응 신호에 포함된 ID 코드로부터 휴대용 유닛(1)의 사용자의 위치를 결정한다. 그 다음에 위치에 대응하는 차량 도어(11 내지 14)의 터치 센서(6a1 내지 6d1) 중 하나가 활성화되어, 로크 해제 대기 모드로 각각의 차량 도어(11 내지 14)를 설정하도록 본체 ECU(7)에 지령(신호)을 제공하도록 한다. If the
차량 도어(11 내지 14)의 각각의 도어 핸들(6a 내지 6d)을 터치하는 휴대용 유닛(1)의 사용자가 로크 해제 대기 모드로 설정할 때, 휴대용 유닛(1)의 사용자의 도어 핸들의 작동은 터치 센서(6a1 내지 6d1)에 의해 검출되고 그 검출 신호는 비교 ECU(3)로 송신된다. 이에 따라, 비교 ECU(4)는 본체 ECU(7)에게 모든 차량 도어(11 내지 14)를 로크 해제하기 위한 지령 신호를 제공한다. 지령 신호에 따라, 본체 ECU(7)는 각각의 차량 도어(11 내지 14)를 로크 해제하도록 각각의 차량 도어(11 내지 14)의 로크 제어 유닛(5s 내지 5d)으로 로크 해제 구동 신호를 출력한다.When the user of the
본 실시예에 따라, 각각의 차량 도어(11 내지 14)는 자동 로크 및 트리거 로크 시스템 중 임의의 것에 의해 로크될 수 있다. 자동 로크 시스템은 차량(10a)으로부터 사용자가 떠날 때 각각의 차량 도어(11 내지 14)를 자동적으로 로크하고, 트리거 로크 시스템은 도어 로크 스위치(6a2 내지 6d2)의 스위치에서 수행되는 사용자 작동에 따른 트리거 설정에 반응하여 각각의 차량 도어(11 내지 14)를 로크한다.According to the present embodiment, each
본 실시예에 따른 로크 제어는 도3 및 4에 도시된다. 도3의 흐름도는 자동 로크 시스템(자동 로크형 도어 로크 제어)에 따른 로크 제어를 나타내고, 도4의 흐름도는 트리거 로크 시스템(트리거 로크형 로크 제어)에 따른 로크 제어를 나타낸 다.Lock control according to the present embodiment is shown in Figs. The flowchart of FIG. 3 shows lock control in accordance with an automatic lock system (automatic lock type door lock control), and the flowchart of FIG. 4 shows lock control in accordance with a trigger lock system (trigger lock type lock control).
휴대용 유닛(1)의 사용자가 차량(10)에서 하차하는 것을 검출하기 위해, 도3의 단계 S10에서, 각각의 차량 도어(11 내지 14)가 작동되었는지, 즉 개방 또는 폐쇄되었는지 여부를 결정한다. 예를 들어, 커티시 램프 스위치(도시 안함)로부터의 신호에 따라 각각의 차량 도어(11 내지 14)가 개방 또는 폐쇄되었는지 여부를 결정할 수 있다. 이러한 결정 프로세스에서, 프로세스는 단계 S20으로 진행하고, 그 다음에 차량 도어(11 내지 14)가 개방 또는 폐쇄 여부를 결정하는 상황에서만 수행된다. 따라서, 내측 송신기(2e)와 휴대용 유닛(1) 사이의 양방향 통신은 차량 도어(11 내지 14)가 로크되었는지 여부를 결정하기 위해 단계 20으로 진행함으로써 수행될 수 있다. 따라서, 내측 송신기(2e) 또는 휴대용 유닛(1)이 불필요한 전력을 소모하는 것을 방지할 수 있다. 이러한 경우, 엔진 정지 상황은 내측 송신기(2e)와 휴대용 유닛(1) 사이의 양방향 통신의 수행을 허용하는 상태로 부가될 수 있다.In order to detect the user of the
단계 S20에서, 제1 요청 신호가 내측 송신기(2e)로부터 제1 출력 수준(낮은 출력 수준)으로 송신된다. 따라서, 내측 송신기(2e)와 휴대용 유닛(1) 사이의 통신을 위한 통신 영역이 제1 통신 영역(A2e1)으로 설정된다. 이러한 경우, 수신기(3)에서, 반응 신호가 ID 코드 비교 결과가 "예"인 것을 나타낼 때, 휴대용 유닛(1)이 구획내에서 분실되었을 가능성이 높다. 이러한 이유로, 단계 S20에서 반응 신호의 송신에 따라, 단계 S30에서 ID 코드 비교 결과가 "예"인 요청 신호를 수신하는지 여부를 결정한다. 결정 결과가 "예"이면, 프로세스는 분실 가능성이 있는 휴대용 유닛(1)용의 알람(휴대용 유닛의 분실 가능성을 알람)이 알람 장치(15)에 의해 수행되는 단계 S110으로 진행한다.In step S20, the first request signal is transmitted from the
차량내 유닛(100)의 송신기(2a 내지 2e) 중 각각의 하나와 휴대용 유닛(1) 사이의 양방향 통신의 통신 절차는 이하에 보다 상세히 설명될 것이다. 이하의 설명은 차량내 유닛(100)의 외측 송신기(2a)와 휴대용 유닛(1) 사이의 통신의 예시적인 경우를 나타낸다.The communication procedure of bidirectional communication between each one of the
휴대용 유닛(1)은 통신의 시작 전까지 슬립 모드로 유지된다. 이와 같이, 외측 송신기(2a)는 휴대용 유닛(1)의 기상을 위한 활성 요청 신호를 송신한다. 휴대용 유닛(1)은 활성 요청 신호에 의해 기상하고, 제1 승인 신호(제1 ACK 신호)를 다시 송신한다. 제1 ACK 신호가 수신기(3)에 의해 수신될 때, 차량의 유닛에 대해 유닛과 상이한 ID 코드가 포함되고 휴대용 유닛(1)이 수신된 ID 코드와 동일한 차량 ID 코드를 가지는 상황에서, 외측 송신기(2a)는 제2 ACK 신호의 송신을 요청하기 위한 제1 송신 요청 신호를 다시 송신한다. 제1 송신 요청 신호를 수신하면, 제1 송신 요청 신호에 포함되어 있는 동일한 차량 ID 코드를 가질 때 휴대용 유닛(1)은 이에 반응하여 제2 ACK 신호를 송신한다.The
제2 ACK 신호가 수신기(3)에 의해 수신되면, 외측 송신기(2a)는 송신기의 유닛에 대해 유닛과 상이한 코드를 포함하는 제2 송신 요청 신호를 송신하고 ID 코드를 요청한다. 휴대용 유닛(1)은 제2 송신 요청 신호에 포함된 코드를 이용함으로써 반응 코드를 생성하고, 생성된 반응 신호를 포함하는 반응 신호를 송신한다. 외측 송신기(2a)가 활성 요청 신호와 제1 송신 요청 신호를 수신하는 상황에서, 이 에 따라 제1 및 제2 ACK 신호가 휴대용 유닛(1)으로부터 송신되지 않을 때, 휴대용 유닛(1)이 통신 영역 내에 존재하지 않는 것으로 추정되고, 따라서 통신은 종료된다.When the second ACK signal is received by the
전술한 바와 같이, 반응 코드는 송신기의 유닛으로 유닛과 상이한 코드를 이용함으로써 생성된다. 따라서, 비교 ECU(4)는 송신기(2a 내지 2e) 중 하나의 신호에 따라 반응 신호가 송신되는 반응 코드를 확실하게 식별할 수 있다. 전술한 통신 프로세스에서, 활성 요청 신호와 제1 및 제2 송신 요청 신호는 각각의 송신기로부터 송신되는 요청 신호에 대응되고, 제1 및 제2 ACK 신호와 반응 신호는 휴대용 유닛(1)으로부터 송신되는 반응 신호에 대응된다.As mentioned above, the response code is generated by using a different code from the unit as the unit of the transmitter. Thus, the
그러나, 전술한 바와 같이, 송신기의 유닛에 대해 유닛과 상이한 코드를 이용하지 않더라도, 각각의 송신기로부터의 요청 신호의 수신 타이밍이 시프트되는 방식으로 휴대용 유닛(1)이 송신기 중 하나로부터 송신되는 신호에 반응하여 반응 신호를 송신하는 것을 검증할 수 있다. 부가로, 내측 송신기(2e)의 요청 신호 송신 타이밍이 외측 송신기(2a 내지 2d)의 요청 신호 송신 타이밍과 상이하기 때문에, 전술한 코드는 이용되지 않는다. 이는 구획 내의 휴대용 유닛(1)의 존재를 검증하는 것이 충분히 가능하다. 또한, 전술한 통신 절차는 차량내 유닛(100)으로부터의 제1 송신 요청 신호의 송신 프로세스와 휴대용 유닛(1)으로부터 대응되는 제2 ACK 신호를 송신하는 프로세스를 생략할 수 있다.However, as mentioned above, even if a different code from the unit is not used for the unit of the transmitter, the
통신 절차에 따라, 휴대용 유닛(1)으로부터 ID 코드를 포함하는 요청 신호를 수신하면, 비교 ECU(4)는 반응 신호에 포함된 ID 코드가 사전 등록된 등록 코드와 매치되는 관계와 같은 소정의 관계를 만족시키는지 여부를 결정한다. 소정의 관계가 만족되는 경우에, 비교 결과는 "예"로 결정되고, 소정의 관계를 만족시키지 못하는 경우에, 비교 결과는 "아니오"로 결정된다.According to the communication procedure, upon receiving the request signal containing the ID code from the
단계 S30에서 ID 코드 비교가 "예"인 경과를 야기하는 반응 신호가 수신될 때, 단계 S40에서 제2 요청 신호는 내측 송신기(2e)로부터 제2 출력 수준(높은 출력 수준)으로 송신된다. 따라서, 내측 송신기(2e)와 휴대용 유닛(1) 사이의 통신용 통신 영역은 차량 구획을 완전히 커버한다. 부가로, 통신 영역은 각각의 차량 도어의 윈도우로부터 누출되는 송신파에 의해 차량(10)의 외측으로 확장된 제2 통신 영역(A2e2)으로 설정된다. 그 다음에, 단계 S50에서 ID 코드 비교 결과가 "예"인 반응 신호가 단계 S40에서 송신된 요청 신호에 반응하여 수신되었는지 여부가 결정된다.When a response signal is generated which causes the elapse of the ID code comparison is "Yes" in step S30, the second request signal is transmitted from the
단계 S40에서 요청 신호가 높은 출력 수준으로 송신되기 때문에, 휴대용 유닛(1)을 소지하는 사용자가 차량(10)의 근처에 있으면, 단계 S50의 결정 결과는 "예"일 수 있다. 이러한 경우, 프로세스는 반응 신호 수신 횟수가 복수의 소정 횟수인지 여부를 결정하는 단계 S60으로 진행한다. 단계 S60의 결정 결과로써, 횟수가 소정의 횟수 미만으로 결정될 때, 단계 S40으로부터의 프로세스가 반복 수행된다.Since the request signal is transmitted at a high output level in step S40, if the user carrying the
휴대용 유닛(1)을 소지하는 사용자가 차량(10)으로부터 멀리 이동할 때, 단계 S50에서 반응 신호가 수신되지 않는 것으로 결정된다(반응 신호 수신 무효). 이러한 경우, 휴대용 유닛(1)이 차량 외측으로 소지되기 때문에, 프로세스는 차 량(10)의 차량 도어(11 내지 14)가 모두 폐쇄되었는지 여부를 결정하는 단계 S70으로 진행한다. 이러한 단계에서, 임의의 차량 도어(11 내지 14)가 개방될 때, 프로세스는 차량 도어의 검증의 필요성을 위해 알람장치(15)를 이용함으로써 알람 또는 요청이 발생되는 단계 S80으로 진행한다. 사용자가 차량 도어를 폐쇄할 때, 단계 S70에서, 모든 차량 도어(11 내지 14)가 폐쇄되었는지 여부를 결정한다. 모든 차량 도어가 폐쇄될 때, 프로세스는 단계 S90으로 진행한다.When the user carrying the
단계 S90에서, 각각의 로크 제어 유닛(5a 내지 5d)은 차량 도어(11 내지 14)가 폐쇄되도록 지령한다. 따라서, 모든 차량 도어(11 내지 14)가 폐쇄된 것으로 검증하고, 모든 차량 도어(11 내지 14)는 동시에 로크되고, 임의의 차량 도어(11 내지 14)는 부주의하게 로크 해제되어 잔류하는 것이 방지될 수 있다. 도어 로킹 작동과 동시에, 비교 ECU(4)는 엔진 ECU(9)가 엔진을 시동 금지 모드로 설정하도록 지령한다.In step S90, each
단계 S60의 결정 프로세스에서, 반응 신호 수신 시간의 횟수가 소정의 횟수에 도달하는 경우에는, 휴대용 유닛(1)이 차량(10)에 근접하여 존재하여 유지되는 상황이다. 이에 따라, 프로세스는 휴대용 유닛(1)의 위치 체크를 요청하기 위해 알람 장치에 의해 알람이 제공되는 단계 S100으로 진행한다. 보다 상세히는, 전술한 상황에서, 이러한 경우는 예를 들어, 휴대용 유닛(1)이 제1 통신 영역(A2e1)의 데드 존 영역에 존재하거나 또는 휴대용 유닛(1)을 소지하는 사용자가 구획 파장 누출 영역에 있는 것으로 생각된다. 이러한 상황에서, 양방향 통신은 내측 송신기(2e)와 휴대용 유닛(1)의 전력 소모를 절감하기 위해 종결된다. 또한, 알람은 휴대용 유닛(1)의 위치를 검증하도록 사용자를 자극한다.In the determination process of step S60, when the number of times of the response signal reception time reaches a predetermined number, it is a situation that the
전술한 바와 같이, 자동 로크형 도어 로크 제어에서, 제1 통신 영역(제1 차량내 통신 영역)(A2e1)에 대해서 내측 송신기(2e)와 휴대용 유닛(1) 사이의 통신을 위한 통신 영역을 설정함으로써 양방향 통신 시도 후에 반응 신호가 수신되지 않는 상황이 발생될 수 있다. 이러한 경우에, 제1 영역(A2e1)보다 넓은 제2 통신 영역(제2 차량내 통신 영역)(A2e2)에 대해 내측 송신기(2e)와 휴대용 유닛(1) 사이의 통신을 위한 통신 영역을 설정함으로써 양방향 통신이 재시도된다. 이러한 작동 방식은 차량 구획으로부터 차량 외측으로 휴대용 유닛(1)의 이동을 추적하기 위해 휴대용 유닛(1)의 위치를 모니터링할 수 있다. As described above, in the automatic lock-type door lock control, a communication area for communication between the
그러나, 이는 제2 통신 영역(A2e2)에 대해 내측 송신기(2e)와 휴대용 유닛(1) 사이의 통신을 위한 통신 영역을 설정함으로써 양방향 통신을 시도함으로써 휴대용 유닛(1)이 구획내에서 분실하였는지 여부를 검증할 수 있다. 이로써, 제1 통신 영역(A2e1)을 이용함으로써 양방향 통신을 위한 시도가 생략될 수 있다.However, this indicates whether the
자동 로크형 도어 로크 제어 프로세스 동안, 각각의 도어 로크 스위치(6a2 내지 6d2)가 작동될 때, 도어 로크 제어는 차단 프로세스에 의해 수행된다. 보다 상세히는, 도어 로크 스위치(6a2 내지 6d2)의 작동에 반응하여(도4의 단계 S120), 도3에 도시된 자동 로크형 도어 로크 제어가 차단되고, 도4에 도시된 프로세스가 개시된다.During the automatic locked door lock control process, when each door lock switch 6a2 to 6d2 is activated, the door lock control is performed by the blocking process. More specifically, in response to the operation of the door lock switches 6a2 to 6d2 (step S120 in Fig. 4), the automatic lock type door lock control shown in Fig. 3 is cut off, and the process shown in Fig. 4 is started.
단계 S130에서, 제1 요청 신호는 내측 송신기(2e)로부터 낮은 출력 수준으로 송신된다. 따라서, 내측 송신기(2e)와 휴대용 유닛(1) 사이의 통신용 통신 영역은 제1 통신 영역(A2e1)으로 설정된다. 이는 요청 신호의 송신파가 차량 구획으로 누출되는 것을 방지한다. 따라서, 휴대용 유닛(1)의 사용자가 각각의 도어 로크 스위치(6a2 내지 6d2)를 작동시키기 위해 차량(10) 근처에 있을 때에도, 휴대용 유닛(1)이 내측 송신기(2e)로부터의 요청 신호에 반응하여 반응 신호를 송신하는 것을 방지할 수 있다.In step S130, the first request signal is transmitted from the
단계 S130의 요청 신호에 반응에서, 단계 S140에서는 "예"인 ID 코드 비교 결과가 수신되었는지 여부를 결정한다. 이러한 결정 프로세스에서, 비교 결과가 "예"로 결정된 경우에는, 사용자가 휴대용 유닛(1)을 분실하거나 구획 내에 놓았을 가능성이 있다. 이로써, 프로세스는 도3에 도시된 분실 가능성이 있는 휴대용 유닛(1)용의 알람(분실 가능성이 있는 휴대용 유닛용의 알람)이 알람 장치(14)에 의해 수행되는 단계 S110으로 진행한다.In response to the request signal of step S130, in step S140 it is determined whether an ID code comparison result of "yes" has been received. In this determination process, if the comparison result is determined to be "yes", it is possible that the user has lost or put the
ID 비교 결과가 "예"인 반응 신호가 수신되면(반응 신호 수신이 유효), 프로세스는 단계 S150으로 진행한다. 단계 S150에서, 제3 요청 신호가 작동된 도어 핸들(6a 내지 6d)에 대응하는 외측 송신기(2a 내지 2d) 또는 모든 외측 송신기(2a 내지 2d)로부터 송신된다. 그 다음에, 단계 S160에서, 단계 S150에서 송신된 요청 신호에 반응하여 ID 코드 비교 결과가 "예"인 요청 신호가 수신되었는지 여부를 결정한다.If a response signal with the ID comparison result "yes" is received (response signal reception is valid), the process proceeds to step S150. In step S150, the third request signal is transmitted from the
단계 S160의 결정 프로세스에서, ID 코드 비교 결과가 "예"인 요청 신호가 수신된 것으로 결정되면, 각각의 도어 로크 스위치(6a2 내지 6d2)를 작동시킨 사용자가 휴대용 유닛(1)을 소지하는 것으로 추정된다. 이에 따라, 프로세스는 도3의 단계 S70으로 진행한다. ID 코드 비교 결과가 "예"인 요청 신호가 수신되지 않으면, 도어 로크 스위치(6a2 내지 6d2)가 휴대용 유닛(1)을 소지하는 정규 운전자 이외의 제3자에 의해 작동될 가능성이 높다. 이에 따라, 프로세스는 자동 로크형 도어 로크 제어 프로세스로 복귀된다. 따라서, 각각의 도어 로크 스위치(6a2 내지 6d2)가 작동되는 경우에, 각각의 내측 송신기(2e)와 휴대용 유닛(1) 사이의 양방향 통신에 부가하여 각각의 외측 송신기(2a 내지 2d)와 휴대용 유닛(1) 사이의 양방향 통신이 시도된다. 따라서, 휴대용 유닛(1)이 구획내에서 분실되었는지 여부를 검증하는 것이 가능할 뿐만 아니라 휴대용 유닛(1)을 소지하는 사용자에 의해 작동이 수행되었는지 여부를 검증하는 것이 가능하다. 작동이 휴대용 유닛(1)을 소지하는 사용자가 아니라 제3자에 의해 수행된 경우에, 차단된 자동 로크형 도어 로크 제어가 다시 시작되고 자동 로크형 도어 로크 제어가 연속적으로 수행될 수 있다.In the determination process of step S160, if it is determined that a request signal with an ID code comparison result of "yes" has been received, it is assumed that the user who has operated the respective door lock switches 6a2 to 6d2 possesses the
전술한 바와 같이, 본 실시예에서, 트리거 로크형 로크 제어 경우의 통신 영역의 크기는 자동 로크형 로크 제어의 경우의 통신 영역보다 작게 설정된다. 보다 상세히는, 전체 구획을 커버하는 제2 통신 영역(A2e2)은 자동 로크형 도어 로크 제어의 경우로 설정된다. 부가로, 차량(10) 근방에 있는 사용자에 의해 소지된 휴대용 유닛(1)과의 통신을 불가능하게 하는데 충분한 크기를 갖는 제1 통신 영역은 트리거 로크형 로크 제어의 경우로 설정된다. 따라서, 자동 로크 및 트리거 로크 시스템 중 임의의 하나의 경우에서, 휴대용 유닛(1)은 구획내에서 분실되는 것이 방지될 수 있고, 각각의 차량 도어(11 내지 14)는 적절하게 로크될 수 있다.As described above, in this embodiment, the size of the communication area in the trigger lock type lock control is set smaller than the communication area in the case of automatic lock type lock control. More specifically, the second communication area A2e2 covering the entire section is set in the case of automatic locked door lock control. In addition, the first communication area having a size sufficient to disable communication with the
바람직한 실시예가 설명되었지만 다수의 방식으로 변형될 수 있다.Although the preferred embodiment has been described, it can be modified in many ways.
예를 들어, 전술한 실시예에서, 자동 로크형 차량 도어 로크 제어의 경우에, 내측 송신기(2e)와 휴대용 유닛(1) 사이의 양방향 통신은 우선 제1 통신 영역(A2e1)에서 시도된다. 그 다음에, 반응 신호가 수신되지 않으면, 내측 송신기(2e)와 휴대용 유닛(1) 사이의 양방향 통신이 제2 통신 영역(A2e2)에서 재시도된다. 또한 제2 통신 영역(A2e2)에서의 양방향 통신에서, 휴대용 유닛(1)으로부터 반응 신호가 수신되지 않으면, 각각의 차량 도어(11 내지 14)는 자동적으로 로크된다.For example, in the above-described embodiment, in the case of automatic locked vehicle door lock control, bidirectional communication between the
그러나, 도5에 도시된 바와 같이, 휴대용 유닛(1)으로부터 반응 신호가 수신되지 않을 때 양방향 통신이 또한 외측 송신기(2a 내지 2d)와 휴대용 유닛(1) 사이에서 더 수행되도록 제어가 수행될 수 있고, 각각의 차량 도어(11 내지 14)는 로크된다. 보다 상세히는, 도5에서 도시된 단계 S170과 같이, 요청 신호가 각각의 외측 송신기(2a 내지 2d)로 송신된다. 요청 신호에 반응하여, 단계 S180에서, ID 코드 비교 결과가 "예"인 요청 신호가 수신되었는지 여부가 결정된다. 사용자가 차량(10)에서 하차한 직후에, 각각의 외측 송신기(2a 내지 2d)와 휴대용 유닛(1) 사이의 통신이 수립된다. 그러나, 일반적으로 반응 신호의 수신 횟수가 단계 S190에서 결정된 소정의 횟수에 도달하기 전에, 사용자는 차량으로부터 멀리 이동하여 반응 신호의 수신을 불가능하게 된다. 이러한 경우, 도3의 단계 S70에서 S90까지의 프로세스가 수행되어, 각각의 차량 도어(11 내지 14)를 로킹시킨다.However, as shown in Fig. 5, control can be performed such that bidirectional communication is further performed between the
따라서, 각각의 차량 도어(11 내지 14)는 각각의 외측 송신기(2a 내지 2d)와 휴대용 유닛(1) 사이의 양방향 통신에서 휴대용 유닛(1)으로부터의 반응 신호의 수 신 불가의 타이밍에 맞춰서 로킹된다. 이는 휴대용 유닛(1)이 각각의 외측 송신기(2a 내지 2d)와 휴대용 유닛(1) 사이의 통신용의 통신 영역의 외측으로 사용자에 의해 이동되는 것을 검증한 후에 각각의 차량 도어(11 내지 14)를 로킹할 수 있다.Thus, each
또한, 전술한 바와 같이, 자동 로크 시스템에서, 내측 송신기(2e)와 휴대용 유닛(1) 사이의 제1 통신 영역(A2e1)의 양방향 통신은 임의로 수행 가능하다. 이는 또한 도5에 도시된 예에 적용 가능하다. 보다 상세히는, 도6에 도시된 바와 같이, 내측 송신기(2e)와 휴대용 유닛(1) 사이의 양방향 통신 또는 제2 통신 영역(A2e2)에서의 각각의 외측 송신기(2a 내지 2d)와 휴대용 유닛(1) 사이의 양방향 통신에서, 각각의 차량 도어(11 내지 14)는 휴대용 유닛(1)으로부터의 반응 신호 수신이 불가능해지는 상태에서 로크될 수 있다.Further, as described above, in the automatic lock system, bidirectional communication of the first communication area A2e1 between the
부가로, 이러한 실시예에 따라, 내측 송신기(2e)의 반응 신호 송신 출력 수준은 가변적이어서, 내측 송신기(2e)와 휴대용 유닛(1) 사이의 통신용 통신 영역은 제1 및 제2 통신 영역(A2e1, A2e2) 중 임의의 하나에 대해 설정된다. 그러나, 내측 송신기(2e)와 휴대용 유닛(1) 사이의 통신용 통신 영역의 크기는 휴대용 유닛(1)의 수신 감도에 따라 가변적일 수 있다.In addition, according to this embodiment, the response signal transmission power level of the
제1 및 제2 통신 영역(A2e1, A2e2)에 대응하는 높은 감도로 휴대용 유닛(1)의 수신 감도를 시프트하기 위해, 각각의 송신기(2a 내지 2e)와 휴대용 유닛(1) 사이의 통신을 위해 전술한 통신 절차에서 이용되는 활성 요청 신호 또는 제1 송신 요청 신호가 이용된다. 보다 상세히는, 내측 송신기(2e)는 두 가지 상이한 형식의 신호를 송신하고, 즉, 이는 휴대용 유닛(1)이 낮은 감도의 수신을 수행하도록 지령 하는 활성 요청 신호(A)[또는 제1 송신 요청 신호(A)]와 휴대용 유닛(1)이 높은 감도의 수신을 수행하도록 지령하는 활성 요청 신호(B)[또는 제1 송신 요청 신호(B)]이다. 따라서, 휴대용 송신기(1)의 수신 감도는 낮은 감도와 높은 감도 중 임의의 하나로 시프트 가능하게 된다.For shifting the reception sensitivity of the
또한, 내측 송신기(2e)의 요청 신호 송신 출력 수준을 조절하고 휴대용 유닛(1)의 수신 감도를 시프트하는 것은 동시에 수행될 수 있다.In addition, adjusting the request signal transmission output level of the
또한, 본 실시예에 따라, 비교 ECU(4)는 엔진의 시동 허가 또는 금지를 위해 엔진 ECU(9)를 지령하는 제어 신호를 출력한다. 이는 휴대용 유닛(1)을 소지하는 사용자가 차량(10) 내에 존재하는 상태가 엔진 시동 상태로써 설정되기 때문이다. 이러한 경우, 휴대용 유닛(1)으로부터의 ID 코드를 포함하는 반응 신호를 수신하기 위한 내측 송신기(2e)와의 통신을 위한 통신 영역이 제1 통신 영역(A2e1)으로 설정되는 것이 바람직하다. 이는 휴대용 유닛(1)이 차량 캐빈 외부에 존재하면서, 엔진의 시동을 허가하는 상황의 발생을 방지할 수 있다.Further, according to the present embodiment, the
또한, 차량 도어가 로크될 때, 도어 로크 상태는 예를 들어, 소리 또는 빛을 발생시키도록 차량의 비상등을 켜거나 부저 또는 휴대용 유닛(1)의 라이트를 제공함으로써 사용자에게 통지될 수 있다. 이는 특히 자동 로크형 도어 로크 제어가 수행되는 경우에 사용자가 로킹을 위한 작동을 수행하지 않아 도어 로크 실패를 방지하는데 효과적이다.In addition, when the vehicle door is locked, the door lock state can be notified to the user, for example, by turning on the emergency light of the vehicle or providing a light of the buzzer or the
상기와 같이 구성함으로써, 자동 로크 및 트리거 로크 시스템 중 어느 하나 를 이용함으로써 각각의 차량을 적절하게 로킹할 수 있는 차량 설비 제어 시스템 및 방법이 제공된다.With the above configuration, there is provided a vehicle facility control system and method capable of appropriately locking each vehicle by using any one of an automatic lock and a trigger lock system.
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