KR100774312B1 - Diagnosis method for detecting o2 sensor of no activity for vehicles - Google Patents

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Abstract

개시된 차량의 산소센서 미거동을 검출하기 위한 진단방법은, (a) 산소센서 또는 센서 히터에 에러가 있는지 판단하는 단계와; (b) 상기 단계 (a)에서 산소센서 또는 센서 히터에 에러가 없다고 판단되면, 배기가스 모델 온도가 설정치 보다 큰지를 판단하는 단계와; (c) 상기 단계 (b)에서 상기 배기가스 모델 온도가 설정치 보다 큰 경우, 상기 산소센서 신호가 리치(rich) 반전을 하는지 판단하는 단계와; (d) 상기 단계 (c)에서 상기 산소센서 신호가 리치 반전을 하는 경우, 냉각수 온도가 설정치 보다 큰지 판단하는 단계와; (e) 상기 단계 (d)에서 상기 냉각수 온도가 설정치 보다 큰 경우, 엔진 속도 및 로드(load)가 설정한 영역 내에 있는지 판단하는 단계와; (f) 현재 진단 로직의 작동할 조건이 완료하는 단계와; (g) 지연시간이 경과되었는지 판단하는 단계와; (h) 상기한 조건이 만족되면, VLS_MMV_MIN/MAX를 계산하는 단계와; (i) VLS_MMV_MAX - VLS_MMV_MIN < 설정치 (1.0volt) 조건식을 만족하는지 판단하는 단계와; (j) 상기 단계 (i)에서 상기 조건식을 만족하면, 에러를 검출하는 단계;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 불필요한 에러 판정을 줄일 수 있는 이점이 있다.The diagnostic method for detecting the oxygen sensor misbehavior of the disclosed vehicle comprises the steps of: (a) determining whether there is an error in the oxygen sensor or the sensor heater; (b) if it is determined in step (a) that there is no error in the oxygen sensor or the sensor heater, determining whether the exhaust gas model temperature is greater than a set value; (c) determining whether the oxygen sensor signal has a rich inversion when the exhaust gas model temperature is greater than a set value in the step (b); (d) determining whether the coolant temperature is greater than a set value when the oxygen sensor signal performs rich inversion in step (c); (e) if the coolant temperature is greater than a set value in step (d), determining whether the engine speed and the load are within a set area; (f) the condition for operating the current diagnostic logic is complete; (g) determining whether the delay time has elapsed; (h) calculating VLS_MMV_MIN / MAX if the above conditions are met; (i) determining whether VLS_MMV_MAX-VLS_MMV_MIN < (j) detecting an error if the conditional expression is satisfied in step (i). According to the present invention, there is an advantage that can reduce unnecessary error determination.

산소센서, 배기가스 온도, 냉각수 온도Oxygen sensor, exhaust gas temperature, coolant temperature

Description

차량의 산소센서 미거동을 검출하기 위한 진단방법{DIAGNOSIS METHOD FOR DETECTING O2 SENSOR OF NO ACTIVITY FOR VEHICLES}DIAGNOSIS METHOD FOR DETECTING O2 SENSOR OF NO ACTIVITY FOR VEHICLES}

도 1은 종래의 기술에 따른 차량의 산소센서 미거동을 검출하기 위한 진단방법을 순차적으로 나타내 보인 개략적인 플로차트.1 is a schematic flowchart sequentially showing a diagnostic method for detecting an oxygen sensor non-behavior of a vehicle according to the related art.

도 2는 본 발명에 따른 차량의 산소센서 미거동을 검출하기 위한 진단방법을 순차적으로 나타내 보인 개략적인 플로차트.Figure 2 is a schematic flowchart sequentially showing a diagnostic method for detecting the oxygen sensor non-behavior of the vehicle according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 차량의 산소센서 미거동을 검출하기 위한 진단방법에 대한 입증 그래프.Figure 3 is a demonstration graph for a diagnostic method for detecting the oxygen sensor microbehavior of the vehicle according to the present invention.

본 발명은 차량의 산소센서 미거동을 검출하기 위한 진단방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 엔진 연소시 배출가스에 함유된 Si, P 등의 물질에 의해 산소센소가 피독되어 산소센서의 미거동의 에러가 빈번히 발생할 소지가 있고, 이 경우 고속 주행을 통하여 이물질이 버닝(burning)되고 정상적인 센서의 거동과 같은 신호를 얻을 수 있음으로 이러한 에러(error)를 줄이도록 개선된 차량의 산소센서 미거동을 검출하기 위한 진단방법에 관한 것이다. The present invention relates to a diagnostic method for detecting oxygen sensor misbehavior of a vehicle, and more particularly, oxygen senso is poisoned by substances such as Si and P contained in exhaust gas during engine combustion. There is a possibility that errors occur frequently, and in this case, the high-speed driving allows the foreign material to be burned and a signal such as the normal sensor behavior can be obtained, thereby reducing the error of the oxygen sensor of the vehicle. It relates to a diagnostic method for detecting.                         

일반적인 차량의 산소센서 미거동을 검출하기 위한 진단방법은 도 1에 도시된 바와 같이, 엔진 러닝(engine running) 후, 산소센서의 최대의 평균치(이하 VLS_MMV_MAX라 함) 및 최소 평균치(이하 VLS_MMV_MIN라 함)를 계산하고(단계 10), 리치(rich) 판정 전압(voltage)을 거치며(단계 20), 검출 지연 시간(detection delay time) 경과 후(단계 30), VLS_MMV_MAX - VLS_MMV_MIN < 설정치(1.0volt)인 경우(단계 40), 산소센서 신호의 거동에 변화가 없는 것으로 간주하여 에러로 검출한다.(단계 50) As shown in FIG. 1, a diagnostic method for detecting an oxygen sensor non-operation of a general vehicle is a maximum average value (hereinafter referred to as VLS_MMV_MAX) and a minimum average value (hereinafter referred to as VLS_MMV_MIN) of an oxygen sensor after engine running. ) (Step 10), go through the rich determination voltage (step 20), and after the detection delay time has elapsed (step 30), VLS_MMV_MAX-VLS_MMV_MIN <setpoint (1.0 volt) If it is (step 40), it is assumed that there is no change in the behavior of the oxygen sensor signal and is detected as an error (step 50).

상기와 같은 종래의 차량의 산소센서 미거동을 검출하기 위한 진단방법은, VLS_MMV_MIN과 VLS_MMV_MAX의 차이에 따라 에러를 판정하는 것에는 문제가 없다.The diagnostic method for detecting the oxygen sensor non-behavior of the conventional vehicle as described above has no problem in determining the error according to the difference between VLS_MMV_MIN and VLS_MMV_MAX.

그러나, 산소센서는 배기가스에 노출되는 것으로 배기가스에 함유된 타 성분에 의해 예컨대 P나 Si 등에 의해 산소센서의 소자가 피독될 경우 린/리치 (lean/rich)의 판별에 문제가 발생된다.However, the oxygen sensor is exposed to the exhaust gas, and when the element of the oxygen sensor is poisoned by other components contained in the exhaust gas, for example, P or Si, a problem occurs in the determination of lean / rich.

그리고 쉽게 에러 판정을 하게되는 경우가 있으나, 저속 주행을 오래하게 될 경우 간혹 연소 불안정 및 산소센서의 팁(tip) 온도가 낮아 자기정화의 기회가 적게되어 센서(sensor) 출력이 불안정하게 된다.In addition, the error determination may be easily performed, but when the low speed driving is prolonged, the instability of combustion and the tip temperature of the oxygen sensor are sometimes low, thereby reducing the chance of self-purification, thereby making the sensor output unstable.

이때, 고속 주행을 수행할 경우 피독된 성분이 소거되어 정상 산소센서와 같은 출력을 가질 수도 있다.In this case, when the high-speed driving is performed, the poisoned component may be erased to have the same output as the normal oxygen sensor.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 에러 판정에 대한 기회를 강화하여 불필요한 에러 판정을 줄이도록 한 차량의 산소센서 미 거동을 검출하기 위한 진단방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a diagnostic method for detecting an oxygen sensor misbehavior of a vehicle that enhances an opportunity for error determination and reduces unnecessary error determination.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량의 산소센서 미거동을 검출하기 위한 진단방법은, (a) 산소센서 또는 센서 히터에 에러가 있는지 판단하는 단계와; (b) 상기 단계 (a)에서 산소센서 또는 센서 히터에 에러가 없다고 판단되면, 배기가스 모델 온도가 설정치 보다 큰지를 판단하는 단계와; (c) 상기 단계 (b)에서 상기 배기가스 모델 온도가 설정치 보다 큰 경우, 상기 산소센서 신호가 리치(rich) 반전을 하는지 판단하는 단계와; (d) 상기 단계 (c)에서 상기 산소센서 신호가 리치 반전을 하는 경우, 냉각수 온도가 설정치 보다 큰지 판단하는 단계와; (e) 상기 단계 (d)에서 상기 냉각수 온도가 설정치 보다 큰 경우, 엔진 속도 및 로드(load)가 설정한 영역 내에 있는지 판단하는 단계와; (f) 현재 진단 로직의 작동할 조건이 완료하는 단계와; (g) 지연시간이 경과되었는지 판단하는 단계와; (h) 상기한 조건이 만족되면, VLS_MMV_MIN/MAX를 계산하는 단계와; (i) VLS_MMV_MAX - VLS_MMV_MIN < 설정치(1.0volt) 조건식을 만족하는지 판단하는 단계와; (j) 상기 단계 (i)에서 상기 조건식을 만족하면, 에러를 검출하는 단계;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.The diagnostic method for detecting the oxygen sensor non-behavior of the vehicle of the present invention for achieving the above object comprises the steps of: (a) determining whether there is an error in the oxygen sensor or sensor heater; (b) if it is determined in step (a) that there is no error in the oxygen sensor or the sensor heater, determining whether the exhaust gas model temperature is greater than a set value; (c) determining whether the oxygen sensor signal has a rich inversion when the exhaust gas model temperature is greater than a set value in the step (b); (d) determining whether the coolant temperature is greater than a set value when the oxygen sensor signal performs rich inversion in step (c); (e) if the coolant temperature is greater than a set value in step (d), determining whether the engine speed and the load are within a set area; (f) the condition for operating the current diagnostic logic is complete; (g) determining whether the delay time has elapsed; (h) calculating VLS_MMV_MIN / MAX if the above conditions are met; (i) determining whether VLS_MMV_MAX-VLS_MMV_MIN < (j) detecting an error if the conditional expression is satisfied in step (i).

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2에는 본 발명에 따른 차량의 산소센서 미거동을 검출하기 위한 진단방법을 순차적으로 나타낸 플로차트가 개략적으로 도시되어 있다. 2 is a flow chart schematically showing a diagnostic method for sequentially detecting the oxygen sensor non-behavior of the vehicle according to the present invention.                     

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 차량의 산소센서 미거동을 검출하기 위한 진단방법은, 우선, 산소센서 또는 센서 히터에 에러(sensor heater error)가 있는지 판단한다.(단계 110)Referring to the drawings, the diagnostic method for detecting the oxygen sensor non-behavior of the vehicle according to the present invention, first, it is determined whether there is an error (sensor heater error) in the oxygen sensor or sensor heater.

상기 단계 110에서 산소센서 또는 센서 히터에 에러가 없다고 판단되면, 배기가스 모델 온도(exhaust gas model temperature)가 설정치 보다 큰지를 판단한다.(단계 120)
한편, 상기 단계 110에서 산소센서 또는 센서 히터에 에러가 있다고 판단되면, 본 실시예에 의한 진단 방법은 수행되지 않게 된다.If it is determined in step 110 that there is no error in the oxygen sensor or the sensor heater, it is determined whether the exhaust gas model temperature is greater than the set value.
On the other hand, if it is determined that there is an error in the oxygen sensor or sensor heater in step 110, the diagnostic method according to the present embodiment is not performed.

상기 단계 120에서 상기 배기가스 모델 온도가 설정치 보다 큰 경우, 산소센서 신호가 리치(rich) 반전을 하는지 판단한다.(단계 130)If the exhaust gas model temperature is greater than the set value in step 120, it is determined whether the oxygen sensor signal is rich inverted (step 130).

상기 단계 130에서 산소센서 신호가 리치(rich) 반전을 하는 경우, 냉각수 온도가 설정치 보다 큰지 판단한다.(단계 140)When the oxygen sensor signal is rich inverted in step 130, it is determined whether the coolant temperature is greater than the set value (step 140).

상기 단계 140에서 상기 냉각수 온도가 설정치 보다 큰 경우, 엔진 속도 및 로드(load)가 설정한 설정치 영역 내에 있는지 판단한다.(단계 150,160)If the coolant temperature is greater than the set value in step 140, it is determined whether the engine speed and the load are within the set value range (steps 150 and 160).

그리고 현재 진단 로직의 작동할 조건을 완료한다.(단계 170)And complete the condition to operate the current diagnostic logic (step 170).

또한 지연시간(delay time)이 경과되었는지 판단한다.(단계 180)In addition, it is determined whether the delay time has elapsed (step 180).

상기한 조건들이 만족되면, VLS_MMV_MIN/MAX를 계산한다.(단계 190,200)If the above conditions are met, VLS_MMV_MIN / MAX is calculated (steps 190, 200).

이어서, VLS_MMV_MAX - VLS_MMV_MIN < 설정치(1.0volt)라는 조건식을 만족하는지 판단한다.(단계 210)Next, it is determined whether the conditional expression VLS_MMV_MAX-VLS_MMV_MIN <a set value (1.0 volt) is satisfied (step 210).

상기 단계 200에서 상기 조건식을 만족하면, 에러를 검출한다.(단계 220)If the conditional expression is satisfied at step 200, an error is detected (step 220).

한편, 상기 단계 180에서, 상기 지연시간이 경과되지 않았다고 판단되면, 단계 180을 재 수행토록 한다. On the other hand, if it is determined in step 180 that the delay time has not elapsed, step 180 is performed again.                     

그리고 상기 단계 110 내지 160, 180, 190, 및 210에서, 주어진 조건을 만족하지 않은 경우에는 본 플로(flow)를 재 수행토록 한다.In the steps 110 to 160, 180, 190, and 210, if the given condition is not satisfied, the present flow is performed again.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 산소센서 미거동을 검출하기 위한 진단방법은, 산소센서 또는 센서 히터가 에러가 없고, 배기가스 모델 온도가 설정치 보다 크고 산소센서 신호가 리치 반전을 해야한다.As described above, in the diagnostic method for detecting the oxygen sensor misbehavior of the vehicle according to the present invention, the oxygen sensor or the sensor heater has no error, the exhaust gas model temperature is larger than the set value, and the oxygen sensor signal has to be rich inverted.

그리고 냉각수 수온이 설정치 보다 크고, 엔진 속도 및 로드가 설정한 영역 내에 있을 경우 현재의 진단 로직(diagnosis logic)이 작동할 조건이 완료된다.If the coolant water temperature is greater than the set point, and the engine speed and the load are within the set range, the condition that the current diagnostic logic will operate is completed.

또한 이 조건이 설정 시간 동안 유지되면 에러 또는 정상 판정을 하게된다. 이때, 판정 조건은 VLS_MMV_MAX - VLS_MMV_MIN < 설정치(1.0volt)이다.In addition, if this condition is maintained for the set time, an error or normal judgment is made. At this time, the determination condition is VLS_MMV_MAX-VLS_MMV_MIN <set value (1.0 volt).

상기와 같이, 산소센서의 빈번한 에러 판정을 배제하기 위해 여러 조건들을 가미한 특히, 배기가스 모델 온도 설정 등을 통하여 산소센서가 자기 정화될 기회를 부여하게 된다.As described above, in order to exclude frequent error determination of the oxygen sensor, the oxygen sensor is provided with an opportunity to self-purify, in particular through setting the exhaust gas model temperature and the like, in which various conditions are added.

따라서 연소를 통해 배출되는 이 물질에 피독되는 산소센서의 에러 판정에 대한 기회를 강화할 수 있다. 도 3은 이에 대한 입증 그래프이다.Thus, the opportunity for error determination of the oxygen sensor poisoned by this substance discharged through combustion can be enhanced. 3 is a demonstration graph for this.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 산소센서 미거동을 검출하기 위한 진단방법은 다음과 같은 효과를 갖는다.As described above, the diagnostic method for detecting the oxygen sensor misbehavior of the vehicle according to the present invention has the following effects.

산소센서의 에러 판정에 대한 기회를 강화함으로써 불필요한 에러 판정을 줄일 수 있고, 차량의 리콜(recall) 등의 조치로 인한 비용 발생이 되지 않으므로, 품질 향상에 기여할 수 있다. By reinforcing the opportunity for error determination of the oxygen sensor, unnecessary error determination can be reduced, and no cost is incurred due to measures such as recall of the vehicle, thereby contributing to quality improvement.                     

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments are possible. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

Claims (2)

(a) 산소센서 또는 센서 히터에 에러가 있는지 판단하는 단계와;(a) determining whether there is an error in the oxygen sensor or the sensor heater; (b) 상기 단계 (a)에서 산소센서 또는 센서 히터에 에러가 없다고 판단되면, 배기가스 모델 온도가 설정치 보다 큰지를 판단하는 단계와;(b) if it is determined in step (a) that there is no error in the oxygen sensor or the sensor heater, determining whether the exhaust gas model temperature is greater than a set value; (c) 상기 단계 (b)에서 상기 배기가스 모델 온도가 설정치 보다 큰 경우, 상기 산소센서 신호가 리치(rich) 반전을 하는지 판단하는 단계와;(c) determining whether the oxygen sensor signal has a rich inversion when the exhaust gas model temperature is greater than a set value in the step (b); (d) 상기 단계 (c)에서 상기 산소센서 신호가 리치 반전을 하는 경우, 냉각수 온도가 설정치 보다 큰지 판단하는 단계와;(d) determining whether the coolant temperature is greater than a set value when the oxygen sensor signal performs rich inversion in step (c); (e) 상기 단계 (d)에서 상기 냉각수 온도가 설정치 보다 큰 경우, 엔진 속도 및 로드(load)가 설정한 영역 내에 있는지 판단하는 단계와;(e) if the coolant temperature is greater than a set value in step (d), determining whether the engine speed and the load are within a set area; (f) 현재 진단 로직의 작동할 조건이 완료하는 단계와;(f) the condition for operating the current diagnostic logic is complete; (g) 지연시간이 경과되었는지 판단하는 단계와;(g) determining whether the delay time has elapsed; (h) 상기한 조건이 만족되면, VLS_MMV_MIN/MAX를 계산하는 단계와;(h) calculating VLS_MMV_MIN / MAX if the above conditions are met; (i) VLS_MMV_MAX - VLS_MMV_MIN < 설정치(1.0volt) 조건식을 만족하는지 판단하는 단계와;(i) determining whether VLS_MMV_MAX-VLS_MMV_MIN < (j) 상기 단계 (i)에서 상기 조건식을 만족하면, 에러를 검출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 산소센서 미거동을 검출하기 위한 진단방법.(j) detecting an error when the conditional expression is satisfied in the step (i); detecting an oxygen sensor misbehaving vehicle. 제1항에 있어서, 상기 단계 (g)에서,The method of claim 1, wherein in step (g), 상기 지연시간이 경과되지 않았다고 판단되면, 상기 단계 (g)를 재 수행토록 하는 것을 특징으로 하는 차량의 산소센서 미거동을 검출하기 위한 진단방법.If it is determined that the delay time has not elapsed, the diagnostic method for detecting the oxygen sensor non-behavior of the vehicle, characterized in that to perform the step (g) again.
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