KR100771010B1

KR100771010B1 - 안티록 브레이크 시스템

Info

Publication number: KR100771010B1
Application number: KR1020060037204A
Authority: KR
Inventors: 최욱진
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 2006-04-25
Filing date: 2006-04-25
Publication date: 2007-10-30

Abstract

본 발명은 안티록 브레이크 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 NO형 솔레노이드밸브이 길이를 단축시켜 ABS제품의 소형화와, 부품수 및 작업공수를 줄여 생산성이 향상된 안티록 브레이크 시스템을 제동하는 것을 목적으로 한다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 일측에 보어가 형성된 모듈레이터 블럭과, 상기 보어와 연통되게 상기 모듈레이터 브럭에 형성된 제1유로 및 제2유로와, 상기 보어에 결합되어 브레이크의 제동유압을 조절하는 솔레노이드밸브를 포함하는 안티록 브레이크 시스템에 있어서,

상기 솔레노이드밸브는 일측이 상기 보어의 입구부에 결합되고 타측이 상기 보어의 외부로 노출되는 제1밸브와 상기 보어 내부에 설치되는 제2밸브로 분리되어 상기 제1밸브의 하단과 상기 제2밸브의 상단 사이에 유로가 형성되도록 소정 거리 이격되게 설치되며, 상기 제2밸브는 내부에 오리피스유로가 형성되고 상기 오리피스유로가 상기 제1유로와 연통되는 밸브시트와 상기 밸브시트와 상기 보어 사이에 설치되어 체크밸브 기능을 수행하는 립 시일를 포함하도록 구성되고, 상기 제1밸브는 상기 오리피스유로를 개폐시키는 봉상의 플런저와 상기 플런저가 관통하며 자속을 유도하는 마그네트코어를 포함하도록 구성된다.

Description

안티록 브레이크 시스템{ANTI-LOCK BRAKE SYSTEM}

도1은 종래 노말 오픈형 솔레노이드밸브의 내부구성을 보인 단면도이다.

도2는 본 발명이 적용되는 안티록 브레이크 시스템의 유압계통도이다.

도3 내지 도7은 본 발명에 적용되는 노말 오픈형 솔레노이드밸브의 내부 구성 및 작동상태를 보인 것이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

200...제1밸브 210...마그네트코어

230...아마츄어 240...플런저

250...리턴스프링 300...제2밸브

310...밸브시트 311...오리피스유로

320...립 시일 330...필터부재

400...모듈레이터블럭 410...보어

420...제1유로 430...제2유로

450...오일유로

본 발명은 안티록 브레이크 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 ABS제어 시 폐쇄 또는 개방 작동하여 제동유압 전달을 단속하되 평상시 개방상태로 유지되는 노말 오픈형 솔레노이드밸브가 구비된 안티록 브레이크 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 차량에는 전륜과 후륜을 제동하기 위한 유압브레이크와, 유압브레이크 측으로 제동유압을 전달하는 배력장치와 마스터실린더 등이 장착되어 있어서, 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 제동유압이 형성되며 이것이 유압브레이크로 전달되어 제동력이 발생한다.

그러나, 운전자가 브레이크페달을 밟아 제동력을 증가/유지 상태로 제어하는 중에 제동압력이 노면상태보다 크거나, 유압브레이크에서의 마찰력이 타이어나 노면에서 발생하는 제동력보다 크면, 타이어가 노면에서 미끄러지는 슬립현상이 발생된다.

이러한 슬립현상을 효율적으로 방지하여 강력하고 안정된 제동력을 얻기 위한 것이 안티록 브레이크 시스템(Anti-lock Brake System)으로, 이것은 유압브레이크 측으로 전달되는 제동유압을 제어하기 위한 다수개의 솔레노이드밸브와, 어큐뮬레이터 및 펌프, 그리고 전기적인 구동요소를 제어하기 위한 ECU(Electronic control unit) 등으로 구성된다.

어큐뮬레이터와 펌프 및 솔레노이드밸브의 밸브조립체는 알루미늄 재질의 모듈레이터블럭에 콤팩트하게 마련되며, 펌프및 솔로노이드밸브의 구동을 제어하기 위한 회로기판 및 솔레노이드밸브의 코일조립체는 ECU에 배치된다.

이때, 솔레노이드 밸브는 유압브레이크의 상류 측에 배치되며 평상 시 개방 된 상태로 유지되는 노말 오픈형 솔레노이드 밸브와 평상 시 폐쇄된 상태로 유지되는 노말 클로즈형 솔레노이드밸브로 구별된다.

이러한, 노말 오픈형 솔레노이드밸브에 관한 구성은 한국등록특허공보 등록번호 10-0423646에 개시되어 있다. 동 공보에 개시된 노말 오픈형 솔레노이드밸브를 도1을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

종래 노말 오픈형 솔레노이드밸브(이하, "NO형 솔레노이드밸브"라 한다)는 모듈레이터블럭(4) 고정되며 오리피스(1d)가 천공된 밸브시트(1e)가 축방향으로 내장된 밸브조립체(1)와, 전류 인가시 자기력을 형성하도록 코일(2a)이 권선되고 일종의 솔레노이드로 구성된 코일조립체(2)를 포함한다.

밸브조립체(1)는 인렛(1b)과 아웃렛(1ㅊ)이 형성되고 인렛(1b)내에 밸브시트(1e)가 배치되며 하부가 모듈레이터블럭(4)의 보어(4a)에 장착되는 마그네트코어(1a)와, 모듈레이터블럭(4) 외부로 노출되는 마크네트코어(1a)의 상부에 압입 고정되는 통상의 슬리브(1f)와, 마그네트코어(1e)에는 자기력에 의해 축방향으로 진퇴운동하여 오리피스(1d)를 개폐 작동시키기 위한 밸브장치(3)로 구성된다. 여기서, 인렛(1b)은 마스터실린더(미도시) 측의 유압라인과 연결되며 아웃렛(1c)은 유압브레이크(미도시)의 휠실린더측 및 노말 클로즈형 솔레노이드밸브(미도시)의 인렛(1b)과 연결된다.

밸브장치(3)는 슬리브(1f) 내부에서 상하방향으로 진퇴운동 가능하게 내장된 아마츄어(armature,3a)와, 아마츄어(3a)의 하부로부터 봉상으로 길게 연장되며 하단에 구체(3c)를 갖춘 플런저(3b)를 구비한다. 플런저(3b)는 아마츄어(3a)와 함께 마그네트코어(1a) 내부에서 상하방향으로 진퇴운동가능하게 배치됨으로써, 구체(3c)가 밸브시트(1e)의 오리피스(1d)를 개폐하게 된다.

또한, 아마츄어(3a)와 플런저(3b)의 복귀를 위해 플런저(3b)의 하단과 밸브시트(1e)의 상단 사이에는 리턴스프링(3d)이 배치된다. 이에 따라 NO형 솔레노이브밸브는 평상시에 리턴스프링(3d)의 탄성 지지력에 플런저(3b)의 구체(3c)가 오리피스(1d)를 개방한 상태로 유지시키게 된다.

한편, 밸브시트(1e)가 축방향으로 설치된 마그네트코어(1a)의 하부는 보어(4a)의 내주와 소정의 클리어런스를 갖도록 결합되며, 이의 외주에는 체크밸브 기능을 수행하도록 탄성재질로 마련된 립시일(Lip-Seal,5)이 설치된다.

또한, 이러한 립시일(5)이 조립된 마그네트코어(1a)가 압입되는 보어(4a)의 저부에는 립시일(5)의 하단을 지지함과 동시에 이물질 출입을 방지하기 위한 필터부재(6)가 설치되어 있다.

이와 같이 구성된 NO형 솔레노이드 밸브에서의 제동유압의 경로를 살펴보면, 먼저 제동압력이 가해지는 경우 립시일(5)의 탄성변형에 의해 립시일(5)이 보어(4a)의 내주에 완전 밀착되어, 제동유압은 마스터실린더(미도시)→필터부재(6)→인렛(1b)→오리피스(1d)→ 아웃렛(1c)→유압브레이크(미도시)로 전달된다. 반면에 제동압력의 해제시에는 빠져나오는 액압에 의해 립시일(5)의 탄성변형에 의해 립시일(5)이 보어(4a)의 내주와 이격이 발생되어 압력해제유로를 형성한다. 이에 따라 유압브레이크측으로부터 빠져나오는 제동유압의 일부는 유압브레이크(미도시)→아웃렛(1c)→오리피스(1d)→인렛(1b)→필터부재(6)→마스터실린더(미도시))로 빠져나 가고, 나머지 일부는 보어(4a) 내주와 마크네트코어(1a) 하단부 외주 사이의 클리언스로 빠져나간다.

그러나, 이와 같이 구성된 NO형 솔레노이드밸브를 부비한 안티록 브레이크 시스템은 다음과 같은 문제점이 있다.

첫째, NO형 솔레노이드밸브를 구성하는 마그네트코어(1a)가 보어(4a)의 하단까지 압입되도록 길게 연장되는 구조여서 솔레노이드밸브 그 자체의 길이가 길어져, ABS 부품이 대형화가 되는 문제점이 있다.

둘째, 마그네트코어(1a)의 하부 내측에 결합된 밸브시트(1e)에 형성된 오리피스(1d)로 오일이 유입 및 유출되도록 인렛(1b)와 아웃렛(1c)을 마그네트코어(1a)에 직접 가공하여아 하므로 작업공수와 가공비가 증가하는 문제점이 있다.

셋째, 필터부재(6)를 밸브시트(1e)와 립 시일(5)과 별도의 부재로 하여 마그네트코어(1a)의 하부 외측에 결합하는 구조여서 솔레노이드밸브의 길이가 증감됨과 동시에 부품의 수가 증가되는 문제점이 있다.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 솔레노이드밸브의 구조를 단순화시켜 안티록 브레이크 시스템의 크기를 소형화함과 동시에 부품수와 작업공수를 줄여 조립성 및 생산성이 향상된 안티록 브레이크 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 일측에 보어가 형성된 모듈레이터 블럭과, 상기 보어와 연통되게 상기 모듈레이터 브럭에 형성된 제1유로 및 제2유로와, 상기 보어에 결합되어 브레이크의 제동유압을 조절하는 솔레노이드밸브를 포함하는 안티록 브레이크 시스템에 있어서, 상기 솔레노이드밸브는 일측이 상기 보어의 입구부에 결합되고 타측이 상기 보어의 외부로 노출되는 제1밸브와 상기 보어 내부에 설치되는 제2밸브로 분리되어 상기 제1밸브의 하단과 상기 제2밸브의 상단 사이에 유로가 형성되도록 소정 거리 이격되게 설치되며, 상기 제2밸브는 내부에 오리피스유로가 형성되고 상기 오리피스유로가 상기 제1유로와 연통되는 밸브시트와 상기 밸브시트와 상기 보어 사이에 설치되어 체크밸브 기능을 수행하는 립 시일를 포함하도록 구성되고, 상기 제1밸브는 상기 오리피스유로를 개폐시키는 봉상의 플런저와 상기 플런저가 관통하며 자속을 유도하는 마그네트코어를 포함하도록 구성된 것을 특징을 한다.

또한, 상기 제1밸브는 상기 마그네트코어와 상기 플런저 사이에 설치되어 상기 플런저를 상측방향으로 탄성지지하는 리턴스프링을 더 포함하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제2밸브는 상기 립 시일의 하부에 설치되어 이물질의 출입을 방지하는 필터부재를 더 포함하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 필터부재는 상기 립 시일에 설치되는 대신에 상기 밸브시트의 하 부에 설치되는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하기로 한다. 각 도를 간단히 설명하면, 도 3은 솔레노이드밸브가 모듈레이터블럭에 결합된 구성을 개략적으로 보인 단면도이다. 도4는 제1밸브를 구성하는 마그네트코어와 플런저 사이에 형성된 리턴스프링의 구성을 보인 확대 단면도이다. 도5는 제2밸브의 구성을 보인 분해도이다.

도2에 도시된 바와 같이, 유압브레이크(20)측으로 유압전달을 제어하기 위한 다수개의 솔레노이드밸브(30)(40)와, 저압,고압 어큐뮬레이터(50)(70), 그리고 한쌍의 펌프(61)와 모터(60)가 내장되는 모듈레이터블럭(400)과, 전기적인 구동요소를 제어하는 ECU(미도시)를 구비한다.

솔레노이드밸브는 유압브레이크(20)의 상류측과 연계되며 평상시에는 개방된 상태로 유지되는 노말 오픈형 솔레노이드밸브(30: 이하 N0형 솔레노이드밸브라 한다)와, 유압브레이크(20)의 하류측과 연계되며 평상시에는 폐쇄된 상태로 유지되는 노말 클로즈형 솔레노이드밸브(40: 이하 NC형 솔레노이드밸브라 한다)로 구별된다.

도3 내지 도5에 도시된 바와같이, 모듈레이터블럭(400)은 알루미늄 재질의 직육면체형상으로 상면에는 다수의 솔레노이드밸브가 압입되게 설치되도록 다수의 보어가 형성된다. 이하에서는 다수의 솔레노이드밸브 중 어느 한 NO형 솔레노이드밸브가 보어에 결합된 구성에 대해서만 설명하기로 한다.

모듈레이터블럭(400)의 내부에는 보어(410)의 하면과 형성된 제1유로(420)와 보어(410)의 측면과 형성된 제2유로(430)가 제동시 또는 제동 해제시에 오일이 상 기 각 유로(420,430)를 경유하여 제동압력을 조절된다. 또한, 보어(410)의 입구부에는 후술할 제1밸브(200)와 제2밸브(300)가 소정거리(L) 이격되게 제1밸브(200)의 삽입 깊이를 결정하는 단차부(440)가 형성된다. 여기서 제1유로(420)는 마스터실린더(11,도2참조) 측과 연계되고, 제2유로(430)는 유압브레이크(20,도2참조) 및 NC형 솔레노이브밸브(40, 도2참조)측과 연계된다.

이와 같은 N0형 솔레노이드밸브는 하측이 보어(410)의 입구부에 압입 고정되고 상측이 보어(410)의 외부로 노출되는 제1밸브(200)와 전체가 보어(410)의 내부 저면에 압입 고정되는 제2밸브(300)로 분리되도록 두 개의 구조로 구성되어, 제2밸브(300)를 먼저 보어(410) 내부에 조립한 후에 제1밸브(200)를 보어(410)에 결합한다.

이 때, 제1밸브(200)와 제2밸브(300)는 동일한 중심선(C)을 갖도록 축방향으로 결합되며, 제1밸브(200)의 하단과 제2밸브의 상단(300)은 상술한 바와 같이 소정거리(L) 이격되어 후술할 오리피스유로(311) 측으로 오일이 유입 또는 유출될 수 있도록 오일유로(450)가 형성되며, 오일유로(450)는 제2유로(430)와 연통된다.

제1밸브(200)의 둘레부에는 일종의 솔레노이드로서, 보빈(510)에 코일(520)이 권선되어 후술하는 슬리브(220)의 외주면을 감싸도록 배치되며 ECU의 제어에 의해 전원이 인가되면 자기력을 형성하는 코일조립체(500)가 결합된다.

제1밸브(200)는 하측이 보어(410)의 입구부 외주면과 접하며 보어(410)의 단차부(440)에 걸리도록 단차(211)가 형성되고, 상측이 보어(410)의 외부로 노출되며 내부에 축방향으로 중공부(212)가 형성되어 자속을 유도하는 마그네트코어(210)와, 마그네트코어(210)의 상부에 결합되는 원통상의 슬리브(220)와, 슬리브(220) 내부에는 코일조립체(500)에서 형성된 자기력과 상호작용하여 상하방향으로 승강하는 아마츄어(230)와, 상단이 아마츄어(230) 하단과 당접하고 봉상으로 길게 연장되어 마그네트코어(210)의 중공부(212)에 관통하여 상하방향으로 승강가능하게 배치되어 후술할 오리피스유로(311)를 개폐시키는 플런저(240)와, 플런저(240) 하단에 형성되어 플런저(240)의 승강에 따라 오리피스유로(311)의 상측 개구부를 개폐하도록 오리피스유로(311) 상측 개구부의 직경 보다 큰 직경을 갖는 구체(241)를 포함하도록 구성된다.

이러한 구성을 갖는 플런저(240)의 하측 외면에는 평상시에 아마츄어(230) 쪽으로 가압하는 리턴스프링(250)이 설치될 수 있도록 외경이 마그네트코어(210)의 중공부(212)의 내경보다 작은 크기로 된 단차형의 스프링결합부(251)가 형성된다. 이 때 리턴스프링(250)은 스프링결합부(251)의 외면에 끼워지는 통상적인 코일형 압축스프링으로 이루어지며, 상단이 플런저(240)의 턱(242)에 지지되고 하단이 마그네트코어(210)에 지지된다. 이에 따라 마그네트코어(210)의 하단은 리턴스프링(250)의 하단을 지지하기 위해 중공부(212) 측으로 요입된 지지부(213)가 형성된다. 이러한 구성에 의해 평상시에 리턴스프링(250)의 복원력에 의해 플런저(240) 하단에 형성된 구체(241)가 마그네트코어(210)의 하단과 거의 일치하도록 상승하여 오리피스유로(311)를 개방하고, 슬립제동시에는 코일조립체(500)의 자기력에 의해 플런저(240)가 리턴스프링(250)을 압축하면서 하강하여 구체(241)가 오리피스유로(311)를 밀폐한다.

제2밸브(300)는 오리피스유로(311)가 천공된 밸브시트(310)와 체크밸브 기능을 수행하도록 탄성력을 갖는 립 시일(320)과, 오리피스유로(311)로 유입 또는 유출되는 유체에 이물질의 출입을 방지하는 필터부재(330)를 포함하도록 구성된다.

밸브시트(310)는 내부에 축방향으로 오리피스유로(311)가 천공된 원형형상으로 보어(410)의 내주와 소정의 클리어린스를 갖도록 결합되고, 오리피스유로(311)의 하측 개구부가 제1유로(420)와 연통되게 보어(410)의 저부에 압입 고정된다. 또 립 시일(320)은 밸브시트(310)의 하부 선단에서 하측방햐에서 상측방향으로 조립하는데, 이의 조립을 용이하게 이루어지도록 밸브시트의 하부의 외주에는 립 시일의 몸체의 내경(D)과 거의 동일한 외경을 갖는 소경부(312)가 단차지게 형성된다.

립 시일(320)은 밸브시트(310)의 하부에 설치되어 체크밸브 기능을 수행하도록 탄성재질로 이루어지고, 이 립 시일(320)은 밸브시트(310) 하부의 외주 상측에서 하측방향으로 오일이 흘러나오는 것은 가능하되 하측에서 상측방향으로 오일이 들어가는 것은 방지되는데, 소정의 내경을 갖는 고리형상의 몸체(321)와 몸체(321)의 가장자리를 따라 마련되며 반경방향으로 탄성변형 가능하도록 자유단으로 구성된 탄성편(322)을 구비한다.

필터부재(33)는 립 시일(320)의 하부 내측 설치되도록 립 시일(320)의 내경과 거의 동일한 원형형상으로, 오리피스유로(311)로 유입 또는 유출되는 오일에 함유된 이물질을 걸러내기 위해 매쉬형상의 거름망을 구비한다.

이 필터부재는 상기와 같이 립 시일(320)과 별개의 부재로 할 수도 있으나 립 시일(320)과 동일한 부재로 일체로 형성하는 것도 가능하다. 또한 도6에 도시한 바 와 같이 립 시일(320)에 설치하는 대신에 밸브시트(310) 내부의 오리피스유로(311)에 직접설치하는 구성도 가능하다.

다음에는 이와 같이 구성된 본 발명에 따른 NO형 솔레노이드밸의 조립과정 및 작동에 관하여 살펴보기로 한다.

먼저, 조리과정을 살펴보면, 필터부재(330)가 설치된 립 시일(320)이 밸브시트(310)의 소경부(312)에 고정된 제2밸브(300)를 보어(410)에 압입 고정한 후에, 제1밸브의 단차부(211)와 보어(410) 입구부에 형성된 단차부(440)가 서로 당접할 때까지 제1밸브(200)를 보어(410)의 입구 측에 압입 고정한다.

이와 같이 설치된 본 발명에 따른 솔레노이드브의 작동을 살펴보면, 일반적인 제동작용의 경우에는 다음과 같다. 운전자가 브레이크페달(10, 도2참조) 밟아 마스터실린더(11,도2참조)에서 형성된 제동유압은 NO형 솔레노이드밸브(30)를 통해 유압브레이크(20, 도2참조)로 전달된다.

즉, 평상시 NO형 솔레노이드밸브는 개방된 상태로 유지되기 때문에 도3에 도시한 화살표 방향을 따라 제동유압은 마스터실린더(11,도2참조)→제1유로(420)→필터부재(330)→오리피스(311)→오일유로(450)→제2유로(430)→유압브레이크측으로 제동작용이 이루어진다. 그리고 운전자가 브레이크페달에서 조금씩 또는 완전하게 발을 떼면, 유압브레이크의 제동유압은 개방된 NO형 솔레노이드밸브를 통해 역순으로 복귀되어 제동력이 감소되거나 제동작용이 완전히 해제된다.

한편, 차량의 슬립을 방지하는 ABS제어의 경우에 제동압력 감압,증압,유지의 3가지 모드가 섞여서 제어되기 때문에, NO형 솔레노이드밸브는 유압브레이크 측으 로 액압전달을 제어하기 위해 개폐작동이 반복적으로 이루어진다.

이때, 제1밸브(200)가 승감됨과 동시에 마스터실린더(11)측으로 제동압→력이 가해지면 상기 도3에 도시된 바와 같이, 제동압력의 일부는 제1유로(420)로 유입되어 립 시일(320) 측으로 전달되며, 이것에 의해 탄성편(321)이 반경반향으로 확장되어 보어(410)의 내주와 밀착되어 오일은 오리피스(311) 및 제2유로(430)으로 흐른다.

반면에, NO형 솔레노이드밸브를 통한 제동압력 해제시에는 도7에 도시한 바와 같이, 액압에 의해 탄성편(321)이 중심방향으로 오므려져 보어(410) 내주와 이격됨으로써, 오일브레이크(20) 측으로부터 빠져나오는 오일의 일부는 제2유로(430)→오일유로(450)→오리피스(311)→필터부재(330)→제1유로(420)→마스터실린더(11) 측으로 빠져나가고, 나머지는 보어(410) 내주와 밸브시트(310) 외주부 사이에 형성된 클리어런스와 립 시일(320)의 외주부와 보어(410)의 내주부에 형성된 이격된 공간으로 오일이 빠져나가 제1유로를 거쳐 마스터실린더(11) 측으로 빠져나간다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 안티록 브레이크 시스템은 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, NO형 솔레노이드밸브를 종래의 일체형 구조에서 두 개의 어셈블리로 하여, 즉 마그네트코어를 보어의 입구부 측에만 압입되는 길이로 연장한 제1밸브와 제1밸브와 별도의 구조로 하여 보어의 하단에 압입되는 제2밸브로 분리하여 제1밸브와 제2밸브가 소정거리 이격되게 조립함으로써 오일유로가 별도로 가공함이 없이 자연적으로 생겨서 작업공수와 가공비가 줄어드는 효과가 있다.

둘째, 오일유로의 면적이 종래보다 더 넓어져서 보다 효과적으로 오일이 공급되어 제동력이 향상되는 효과가 있다.

셋째, 마그네트코어의 길이가 감소되고, 필터부재를 립 시일 또는 밸브시트에 일체로 형성함으로써 종래보다 솔레노이브밸브 자체의 길이가 줄어들어 안티록 브레이크 시스템 전체의 크기가 줄어드는 효과와 부품 수가 감소되는 효과가 있다.

최근에 안티록 브레이크 시스템 제품이 소형화로 개발되는 추세여서 이와 같이 솔레노이드밸브의 길이를 단축시킬 수 있다는 것은 향우 제품의 중량감소와 당착성 향상에 있어 매우 유리한 이점이 있다.

Claims

일측에 보어가 형성된 모듈레이터 블럭과, 상기 보어와 연통되게 상기 모듈레이터 브럭에 형성된 제1유로 및 제2유로와, 상기 보어에 결합되어 브레이크의 제동유압을 조절하는 솔레노이드밸브를 포함하는 안티록 브레이크 시스템에 있어서,

상기 솔레노이드밸브는 일측이 상기 보어의 입구부에 결합되고 타측이 상기 보어의 외부로 노출되는 제1밸브와 상기 보어 내부에 설치되는 제2밸브로 분리되어 상기 제1밸브의 하단과 상기 제2밸브의 상단 사이에 유로가 형성되도록 소정 거리 이격되게 설치되며, 상기 제2밸브는 내부에 오리피스유로가 형성되고 상기 오리피스유로가 상기 제1유로와 연통되는 밸브시트와 상기 밸브시트와 상기 보어 사이에 설치되어 체크밸브 기능을 수행하는 립 시일를 포함하도록 구성되고, 상기 제1밸브는 상기 오리피스유로를 개폐시키는 봉상의 플런저와 상기 플런저가 관통하며 자속을 유도하는 마그네트코어를 포함하도록 구성된 것을 특징을 하는 안티록 브레이크 시스템.
제1항에 있어서,

상기 제1밸브의 하단과 상기 제2밸브의 상단 사이에 형성된 유로가 상기 제2유로와 연통되게 상기 제1밸브와 상기 제2밸브를 상기 보어에 설치하는 것을 특징으로 하는 안티록 브레이크 시스템.
제2항에 있어서,

상기 제1밸브는 상기 마그네트코어와 상기 플런저 사이에 설치되어 상기 플런저를 상측방향으로 탄성지지하는 리턴스프링을 더 포함하도록 구성된 것을 특징으로 하는 안티록 브레이크 시스템.
3항에 있어서,

상기 제2밸브는 상기 립 시일의 하부에 설치되어 이물질의 출입을 방지하는 필터부재를 더 포함하도록 구성된 것을 특징으로 하는 안티록 브레이크 시스템.
제4항에 있어서,

상기 필터부재는 상기 립 시일에 설치되는 대신에 상기 밸브시트의 하부에 설치되는 것을 특징으로 하는 안티록 브레이크 시스템.