KR100768134B1 - 손상된 지폐의 영상 보정방법 - Google Patents

손상된 지폐의 영상 보정방법 Download PDF

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Abstract

상기 지폐 영상을 동일한 간격의 수평스캔라인을 따라 스캔하여 상기 수평스캔라인이 좌측 및 우측 경계와 만나는 위치의 좌표를 검출하는 제 1 단계; 상기 수평스캔라인에 의해 나누어지는 각 구간별 기울기를 상기 검출된 좌표를 이용하여 산출하는 제 2 단계; 상기 산출된 기울기 중 최대 빈도를 갖는 기울기에 관련된 수평스캔라인을 선택하는 제 3 단계; 상기 지폐 영상의 좌측 및 우측 경계에서 손상되지 않은 부분을 통과하는 상기 선택한 수평스캔라인이 상기 좌측 및 우측 경계와 만나는 위치의 좌표를 추출하는 제 4 단계; 상기 추출된 좌표를 이용하여 상기 손상되지 않은 부분에 대응하는 x축 중심좌표를 산출하는 제 5 단계; 상기 지폐 영상을 동일한 간격의 수직스캔라인을 따라 스캔하여 상부 및 하부 경계와 만나는 위치의 좌표를 검출하는 제 6 단계; y축 중심좌표를 산출하여 상기 산출된 x축 중심좌표와 함께 상기 지폐 영상의 중심좌표를 산출하는 제 7 단계; 상기 지폐 영상의 기울기 각도 값을 산출하는 제 8 단계; 및 상기 산출된 중심좌표를 중심으로 상기 산출된 기울기 각도 값만큼 기울어진 방향과 반대방향으로 회전하여 회전 보정된 영상을 생성하는 제 9 단계를 포함하는 손상된 지폐의 영상 보정방법이 개시된다.
위조지폐, 권종 식별, 영상 보정, 기울기, 훼손, 손상

Description

손상된 지폐의 영상 보정방법{Method for correcting note image in damaged note}
도 1은 본 발명에 따른 보정방법을 나타내는 플로차트이다.
도 2는 손상된 지폐의 영상에서 중심좌표와 기울기 각도 값을 검출하는 과정을 나타내는 설명도이다.
도 3 내지 도 6은 도 1의 방법에 따라 처리되는 지폐 영상을 보여주는 설명도이다.
도 7은 최종 보정된 지폐 영상을 나타내는 사진이다.
도 8은 지폐 영상의 데이터베이스를 나타낸다.
도 9는 대상 국가를 미국으로 하여 달러화의 권종 식별 절차를 보이고 있다.
본 발명은 손상된 지폐의 영상 보정방법에 관한 것이다.
일반적으로 지폐 영상을 통하여 지폐의 종류 및 위폐 등을 식별하기 위한 영상 처리과정은 다음과 같다.
도 8은 지폐 영상의 데이터베이스로서, 도 8과 같이, 지폐 종류를 식별하는 기준이 되는 표준영상을 만들어 인덱스 키와 함께 저장해 놓는다. 가령, "1f"는 "1달러 지폐 전면영상"를 나타내고, "kr10r"은 "대한민국 만원 지폐 이면영상"을 나타내고, "jp5f"는 "일본 오천원 지폐 전면영상"을 나타낸다.
이와 같은 지폐 영상 데이터베이스를 이용하는 경우, 국가별로 등록된 표준영상의 종류가 매우 많기 때문에 유사도 산출의 시간이 지나치게 오래 걸리고 권종 간 유사도 결정의 결정 공간의 거리가 가까워져 판단의 정확도가 낮아지는 결점이 있다. 그러므로 여러 국가의 표준영상 데이터베이스 중 식별할 대상 국가를 선택하여 표준 영상의 개수를 한정 지우고 지폐의 종류를 가려낸다.
하나의 질의 영상(query image)이 생성되면 미리 저장되어 있는 지폐 영상 데이터베이스에 저장된 표준영상과 비교하여 유사도가 가장 높은 영상을 선발하여 해당 권종을 알아낸다.
도 9는 대상 국가를 미국으로 하여 달러화의 권종 식별 절차를 보이고 있다.
구체적으로, 10달러 지폐의 기울어진 질의 영상이 투입되면(도 9a), 질의 영상의 기울기와 중심좌표를 계산하고 그 전체 영상에서 지폐의 실질 영상이 점유한 부분을 추출한 후(도 9b), 이어 계산된 기울기와 중심좌표를 이용하여 회전 및 위치 보정을 한다(도 9c).
이어, 표준영상 데이터베이스에 저장된 미국 달러화 표준영상과 각각 비교하여 유사도를 산출한 다음 가장 높은 유사도를 보이는 표준영상으로부터 해당 권종을 알아낸다(도 9d).
이와 같은 과정에서 질의 영상으로부터 실질 영상을 추출하는 작업은 전처리 과정에서 가장 먼저 이루어지는 중요한 작업이다.
그러나, 종래에는 질의 영상이 손상되지 않은 지폐에 한정되어 있으며, 손상된 지폐로부터 추출되는 영상을 대상으로 실질 영상을 추출하는 방법에 대해서는 전혀 제시되어 있지 않았다.
따라서, 본 발명의 목적은 손상된 지폐에 대해서 영상 보정방법을 통하여 보정된 실질 영상을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적과 특징 및 이점은 이하 서술되는 실시예를 통하여 명확하게 이해될 것이다.
상기한 목적은, 상기 지폐 영상을 동일한 간격의 수평스캔라인을 따라 스캔하여 상기 수평스캔라인이 좌측 및 우측 경계와 만나는 위치의 좌표를 검출하는 제 1 단계; 상기 수평스캔라인에 의해 나누어지는 각 구간별 기울기를 상기 검출된 좌표를 이용하여 산출하는 제 2 단계; 상기 산출된 기울기 중 최대 빈도를 갖는 기울기에 관련된 수평스캔라인을 선택하는 제 3 단계; 상기 지폐 영상의 좌측 및 우측 경계에서 손상되지 않은 부분을 통과하는 상기 선택한 수평스캔라인이 상기 좌측 및 우측 경계와 만나는 위치의 좌표를 추출하는 제 4 단계; 상기 추출된 좌표를 이용하여 상기 손상되지 않은 부분에 대응하는 x축 중심좌표를 산출하는 제 5 단계; 상기 지폐 영상을 동일한 간격의 수직스캔라인을 따라 스캔하여 상부 및 하부 경계와 만나는 위치의 좌표를 검출하는 제 6 단계; y축 중심좌표를 산출하여 상기 산출된 x축 중심좌표와 함께 상기 지폐 영상의 중심좌표를 산출하는 제 7 단계; 상기 지폐 영상의 기울기 각도 값을 산출하는 제 8 단계; 및 상기 산출된 중심좌표를 중심으로 상기 산출된 기울기 각도 값만큼 기울어진 방향과 반대방향으로 회전하여 회전 보정된 영상을 생성하는 제 9 단계를 포함하는 손상된 지폐의 영상 보정방법에 의해 달성된다.
바람직하게, 추출한 좌표는 다음 식을 동시에 만족한다.
<좌측 경계의 좌표>
Figure 112007057019597-pat00032
<우측 경계의 좌표>
Figure 112007057019597-pat00033
여기서, Δx = xn - xn-1 로서 상기 최대 빈도를 갖는 기울기에 관련된 수평스캔라인이 만나는 좌표 중 인접하는 좌표 간의 x 좌표 천이량이며, Δy = yn - yn-1 = yn-1 - yn-2 ....로서 상기 인접하는 좌표 간의 y 좌표 천이량이다(n은 수평스캔라인의 번호).
또한, 상기 x축 중심좌표를 산출하는 단계에서, 상기 지폐 영상의 좌측 및 우측 경계에서 손상되지 않은 부분을 통과하는 수평스캔라인 중 상기 지폐 영상의 비트맵(bitmap) 중심에 가장 인접한 수평스캔라인을 선택하고, 상기 선택한 수평스캔라인의 좌측 및 우측 경계의 좌표로부터 다음의 식을 이용하여 상기 x축 중심좌표를 산출할 수 있다.
Figure 112006047358366-pat00003
여기서, xr은 상기 선택한 수평스캔라인의 우측 경계의 x 좌표이고, xl은 상기 선택한 수평스캔라인의 좌측 경계의 x 좌표이다.
또한, 상기 지폐 영상의 기울기 각도 값은 다음의 식에 의해 구해진다.
Figure 112006047358366-pat00004
여기서, Δx는 수직스캔라인 간의 간격이고, Ypm 및 Ypn은 각각 x축 중심좌표를 통과하는 수직스캔라인의 양 옆의 수직스캔라인이 상기 지폐 영상의 상부 또는 하부 에지와 만나는 부분의 y 좌표이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 보정방법을 나타내는 플로차트이고, 도 2는 손상된 지폐의 영상에서 중심좌표와 기울기 각도 값을 검출하는 과정을 나타내는 설명도이다.
먼저, 도 3의 청색 라인으로 나타낸 바와 같이, 손상된 지폐의 영상(100)을 동일한 간격의 스캔라인을 따라 스캔하여 지폐 영상(100)의 좌측 및 우측 경계와 만나는 위치의 좌표를 검출한다(단계 S11). 설명의 편의를 위하여, 수평스캔라인은 SX1, SX2, SX3, SX4, SX5, SX6, SX7, SX8, 및 SX9로 나타낸다. 여기서, 지폐 영상(100)은 지폐면에 대해 수직 상부에서 지폐를 촬영하여 취득한 영상이다.
구체적으로, 도 2를 참조하면, 지폐 영상(100)의 좌측 경계와 만나는 위치의 좌표는,
(xℓ1, y1), (xℓ2, y2), ..., (xℓN, yN) 이고,
우측 경계와 만나는 위치의 좌표는,
(xr1, y1), (xr2, y2), ..., (xrN, yN) 이다. 여기서, N은 스캔 수를 나타낸다.
이어 각 스캔라인에 의해 나누어지는 각 구간별 기울기를 검출된 좌표를 이용하여 산출한다(단계 S12).
<좌측 경계의 기울기>
Figure 112006047358366-pat00005
,
Figure 112006047358366-pat00006
, .....,
Figure 112006047358366-pat00007
<우측 경계의 기울기>
Figure 112006047358366-pat00008
,
Figure 112006047358366-pat00009
, .....,
Figure 112006047358366-pat00010
여기서, n은 스캔라인 번호(n = 1, 2, ..., N-1)이고, N은 스캔 수이다.
다음, 단계 S12에서 산출한 기울기 중에서 최대 빈도를 갖는 기울기를 선택한다(단계 S13).
구체적으로, 지폐 영상의 좌측 및 우측 경계에 있어서 손상되지 않은 부분에서 취득한 기울기는 거의 동일한 값을 가지는 반면, 손상된 부분에서 취득한 기울 기는 각각 다른 값을 갖는다.
따라서, 가장 많이 나타나는, 즉 최대 빈도를 갖는 기울기를 선택하고 이 선택된 기울기에 관련한 스캔 라인의 좌표를 참조하면, 도 4에 녹색 라인으로 나타낸 바와 같이, 스캔 라인 SX1, SX2, SX3, SX4, SX7, 및 SX8이 추출된다.
이후, 지폐 영상의 좌측 및 우측 경계에서 손상되지 않은 부분을 통과하는 스캔라인이 좌측 및 우측 경계와 만나는 위치의 좌표를 추출한다(단계 S14).
좌측 및 우측 경계에서 상기 선택한 기울기를 만족하는 부분은 손상되지 않은 부분과 손상된 부분을 모두 포함할 수 있다. 따라서, 이 중에서 좌측 및 우측 모두에서 손상되지 않은 부분만을 추출할 필요가 있다.
즉, 단계 S13에서 선택한 기울기를 만족하는 스캔 라인 SX1, SX2, SX3, SX4, SX7, 및 SX8 중 손상된 부분을 통과하는 스캔 라인 SX1, SX2, SX7 및 SX8를 제거하는 과정이 필요하다.
여기서, 좌측 및 우측 경계 모두에서 손상되지 않은 부분을 통과하는 스캔 라인은 다음의 식을 동시에 만족하는 좌표를 통과해야 한다.
<좌측 경계의 좌표>
Figure 112007057019597-pat00034
<우측 경계의 좌표>
Figure 112007057019597-pat00035
여기서, Δx = xn - xn - 1 로서 상기 선택한 최대 빈도 기울기에 관련한 스캔 라인이 만나는 좌표 중 인접하는 좌표 간의 x 좌표 천이량이며, Δy = yn - yn-1 = yn -1 - yn -2 ....로서 상기 인접하는 좌표 간의 y 좌표 천이량으로 스캔 라인 간의 간격이다.
따라서, 상기 식을 스캔 라인 SX1, SX2, SX3, SX4, SX7, 및 SX8이 좌측 및 우측 경계와 만나는 각 위치에 대해 적용하여 만족하는 좌표만을 추출한다.
이와 같은 과정을 거쳐 좌측 경계의 좌표 (xℓ3, y3) 및 (xℓ4, y4)와 우측 경계의 좌표 (xr3, y3) 및 (xr4, y4)를 좌측 및 우측 경계에서 모두 손상되지 않은 부분의 좌표로 추출할 수 있다.
따라서, 도 5에 적색으로 나타낸 바와 같이, 추출된 좌측 및 우측 경계의 좌표를 통과하는 스캔 라인 SX3 및 SX4를 선택할 수 있다(단계 S15).
다음, x축 중심좌표를 산출한다(단계 S16).
단계 S15에서 선택한 스캔 라인 SX3 및 SX4 중 지폐 영상(100)의 비트맵(bitmap) 중심에 가장 인접한 스캔 라인 SX4이 선택되고, 이 스캔 라인 SX4의 양측 경계의 좌표 (xℓ4, y4)와 (xr4, y4)로부터 다음의 식을 이용하여 x축 중심좌표를 산출한다.
즉, x축 중심좌표는
Figure 112006047358366-pat00013
따라서, 도 2에 도시한 바와 같이, 산출된 좌표는 (PCx (4), Y4)가 된다(도 6의 청색 십자 표시 참조).
다음, 도 2와 도 6에 나타낸 바와 같이, 지폐 영상(100)을 상기 수평방향과 직각을 이루는 수직방향으로 동일한 간격으로 스캔하여 지폐 영상(100)의 상부 및 하부 경계와 만나는 위치의 좌표를 검출한다(단계 S17).
구체적으로, (PCx (4), Y4)를 통과하는 스캔 라인 SYc과, (PCx (4), Y4)로부터 양측으로 각각 Δx 만큼 떨어진 위치를 통과하는 스캔 라인 SYl 및 SYr로 스캔하면, 이들 스캔 라인 SYc, SYl, 및 SYr이 지폐 영상(100)의 상부 및 하부 경계와 만나는 부분의 좌표는,
(xp1, yp1), (xp2, yp2), (xp3, yp3), (xp4, yp4), (xp5, yp5), (xp6, yp6) 이다.
이어, 이 좌표들 중에서 x축 중심좌표를 통과하는 스캔라인 SYc이 상부 및 하부 경계와 만나는 좌표 (xp2, yp2), (xp5, yp5)를 이용하여 y축 중심좌표를 다음의 식으로 산출한다(단계 S18).
Figure 112006047358366-pat00014
따라서, 도 2에 도시한 바와 같이, 최종 지폐 영상의 중심좌표는 (PCx(4), PCy)가 된다(도 6의 적색 십자 표시 참조).
다음, 지폐 영상의 기울기 각도 값을 산출한다(단계 S19).
즉, 스캔 라인 SYl과 SYr 위치에서 지폐 영상의 기울기 각도 값은,
Figure 112007057019597-pat00015
이다.
즉, 도 2를 참조하면, 중심좌표를 통과하는 수직스캔라인 SYc의 양 옆의 수직스캔라인 SYl과 SYr이 상부에지와 만나는 부분의 y 좌표가 Yp1, Yp3이고, 각 수직스캔라인 간의 간격이 Δx임을 알 수 있다.
이어, 중심좌표와 기울기 각도 값을 이용하여 회전 보정된 영상을 추출한다(단계 S20).
도 2를 참조하면, 중심좌표 (PCx (4), PCy)를 중심으로 기울기 각도 값 θ 만큼 기울어진 방향과 반대방향으로 회전시킴으로써 도 7과 같은 회전 보정된 영상을 생성할 수 있다.
이때, 지폐 영상은 중심좌표 (PCx (4), PCy)를 중심으로 제 1 내지 제 4 상한에 걸쳐 있는 것으로 해석하기 때문에, 실제 프로그램에 의해 회전 보정 처리를 하는 경우에는 처리 부하를 줄이기 위해 도 2에 도시한 점선에 의해 나타난 좌측 하단 모서리 좌표를 중심좌표 (PCx (4), PCy)로 이동한 후, 중심좌표 (PCx (4), PCy)를 중심으로 회전하고 다시 원위치로 이동하여 처리할 수 있다.
구체적으로, 지폐 영상의 크기가 M × N 이라고 할 경우, 중심좌표 (PCx(4), PCy)를 원점으로 보아 지폐 영상을 모두 제 1 상한으로 이동하고 원점을 기준으로 각각의 화소 좌표 (xm, yn)에 대하여 다음과 같이 회전 보정된 화소 좌표 (x'm, y'n)를 구한다.
Figure 112006047358366-pat00016
Figure 112006047358366-pat00017
이어, 제 1 상한으로 이동한 지폐 영상을 다음의 식을 이용하여 원위치시킨다.
Figure 112006047358366-pat00018
이에 따라 보정된 좌표 (x"m, y"n)가 구해진다.
이와 같이 보정 처리된 최종 영상은 도 7에 도시되었다.
이상에서 설명한 바와 같이, 손상된 지폐에 대해서도 보정 처리된 영상을 제공함으로써 손상된 지폐에 대한 권종 식별이나 위조지폐 식별에 큰 도움을 줄 수 있다.
본 발명에서 기술한 각 단계들은 프로그램화되어 컴퓨터로 하여금 상기한 처리를 수행하도록 할 수 있고, 또한 각 단계들의 처리를 수행하는 기능모듈의 부분 또는 전부를 포함하는 집적회로를 구현할 수도 있다.
따라서, 본 발명에 따른 상기 각 단계를 수행하는 한, 실행 방식에 대해서는 한정되지 않으며, 다양한 변형이 가능하다.
본 발명에 따르면, 종래에는 알려지지 않은 손상된 지폐에 대한 보정처리방법을 제공함으로써 손상된 지폐에 대한 권종 식별이나 위조지폐 식별에 큰 도움을 줄 수 있는 유익한 발명이다.

Claims (4)

  1. 손상된 지폐의 영상 보정방법으로서,
    상기 지폐를 수직 상부에서 촬영하여 취득한 상기 지폐 영상을 동일한 간격의 수평스캔라인을 따라 스캔하여 상기 수평스캔라인이 좌측 및 우측 경계와 만나는 위치의 좌표를 검출하는 제 1 단계;
    상기 수평스캔라인에 의해 나누어지는 각 구간별 기울기를 상기 검출된 좌표를 이용하여 산출하는 제 2 단계;
    상기 산출된 기울기 중 최대 빈도를 갖는 기울기에 관련된 수평스캔라인을 선택하는 제 3 단계;
    상기 지폐 영상의 좌측 및 우측 경계에서 손상되지 않은 부분을 통과하는 상기 선택한 수평스캔라인이 상기 좌측 및 우측 경계와 만나는 위치의 좌표를 추출하는 제 4 단계;
    상기 추출된 좌표를 이용하여 상기 손상되지 않은 부분에 대응하는 x축 중심좌표를 산출하는 제 5 단계;
    상기 수평스캔라인과 직각을 이루는 수직스캔라인을 따라 상기 지폐 영상을 동일한 간격으로 스캔하여 상부 및 하부 경계와 만나는 위치의 좌표를 검출하는 제 6 단계;
    y축 중심좌표를 산출하여 상기 산출된 x축 중심좌표와 함께 상기 지폐 영상의 중심좌표를 산출하는 제 7 단계;
    상기 지폐 영상의 기울기 각도 값을 산출하는 제 8 단계; 및
    상기 산출된 중심좌표를 중심으로 상기 산출된 기울기 각도 값만큼 기울어진 방향과 반대방향으로 회전하여 회전 보정된 영상을 생성하는 제 9 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 손상된 지폐의 영상 보정방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제 4 단계에서, 상기 추출한 좌표는 다음 식을 동시에 만족하는 것을 특징으로 하는 손상된 지폐의 영상 보정방법.
    <좌측 경계의 좌표>
    Figure 112007057019597-pat00036
    <우측 경계의 좌표>
    Figure 112007057019597-pat00037
    여기서, Δx = xn - xn-1 로서 상기 최대 빈도를 갖는 기울기에 관련된 수평스캔라인이 만나는 좌표 중 인접하는 좌표 간의 x 좌표 천이량이며, Δy = yn - yn-1 = yn-1 - yn-2 ....로서 상기 인접하는 좌표 간의 y 좌표 천이량이다(n은 수평스캔라인의 번호).
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제 5 단계에서,
    상기 지폐 영상의 좌측 및 우측 경계에서 손상되지 않은 부분을 통과하는 수평스캔라인 중 상기 지폐 영상의 비트맵(bitmap) 중심에 가장 인접한 수평스캔라인을 선택하고,
    상기 선택한 수평스캔라인의 좌측 및 우측 경계의 좌표로부터 다음의 식을 이용하여 상기 x축 중심좌표를 산출하는 것을 특징으로 하는 손상된 지폐의 영상 보정방법.
    Figure 112007057019597-pat00021
    여기서, xr은 상기 선택한 수평스캔라인의 우측 경계의 x 좌표이고, xl은 상기 선택한 수평스캔라인의 좌측 경계의 x 좌표이다.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 지폐 영상의 기울기 각도 값은 다음의 식에 의해 구해지는 것을 특징으로 하는 손상된 지폐의 영상 보정방법.
    Figure 112007057019597-pat00022
    여기서, Δx는 수직스캔라인 간의 간격이고, Ypm 및 Ypn은 각각 x축 중심좌표를 통과하는 수직스캔라인의 양 옆의 수직스캔라인이 상기 지폐 영상의 상부 또는 하부 에지와 만나는 부분의 y 좌표이다.
KR1020060061131A 2006-06-30 2006-06-30 손상된 지폐의 영상 보정방법 KR100768134B1 (ko)

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