KR100768011B1 - 컴프레서의 직류 모터 지령 속도 구동 방법과 이를 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체 - Google Patents

컴프레서의 직류 모터 지령 속도 구동 방법과 이를 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체 Download PDF

Info

Publication number
KR100768011B1
KR100768011B1 KR1020060112428A KR20060112428A KR100768011B1 KR 100768011 B1 KR100768011 B1 KR 100768011B1 KR 1020060112428 A KR1020060112428 A KR 1020060112428A KR 20060112428 A KR20060112428 A KR 20060112428A KR 100768011 B1 KR100768011 B1 KR 100768011B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
motor
command
compressor
rotation speed
speed
Prior art date
Application number
KR1020060112428A
Other languages
English (en)
Inventor
조원효
Original Assignee
주식회사 대우일렉트로닉스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 대우일렉트로닉스 filed Critical 주식회사 대우일렉트로닉스
Priority to KR1020060112428A priority Critical patent/KR100768011B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100768011B1 publication Critical patent/KR100768011B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06—Control using electricity
    • F04B49/065—Control using electricity and making use of computers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B35/00—Piston pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by the driving means to their working members, or by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors, not otherwise provided for
    • F04B35/04—Piston pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by the driving means to their working members, or by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors, not otherwise provided for the means being electric
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B41/00—Pumping installations or systems specially adapted for elastic fluids
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2203/00—Motor parameters
    • F04B2203/04—Motor parameters of linear electric motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2210/00—Working fluid
    • F05B2210/10—Kind or type
    • F05B2210/12—Kind or type gaseous, i.e. compressible
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
    • F05B2260/60—Fluid transfer
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S417/00—Pumps

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)

Abstract

본 발명은 컴프레서의 직류 모터 지령 속도 구동 방법으로서, (a) 상기 직류 모터의 지령 속도를 나타내는 신호를 수신하는 단계와, (b) 상기 신호를 기초로 상기 직류 모터의 지령 회전 속도를 검출하는 단계와, (c) 미리 지정된 임계 시간 이상으로 상기 검출된 모터의 지령 회전 속도가 일정하게 유지되는 경우 상기 모터의 지령 회전 속도로 상기 직류 모터를 변경하여 구동하고, 상기 임계 시간 미만으로 상기 검출된 모터의 지령 회전 속도가 유지되는 경우 상기 직류 모터의 회전 속도를 변경하지 않는 단계를 포함하는 컴프레서의 직류 모터 지령 속도 구동 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 지령 속도에 대응하는 구형파의 주파수를 감지하여 모터의 실제 회전 속도를 결정하는 경우 인버터에서 생성되는 모터 회전 속도가 변화하더라도 일정 시간 동안 감시하여 계속 동일한 모터 회전 속도가 결정되는 경우에만 모터의 실제 회전 속도를 변경하는 것에 의해서 노이즈에 의한 의도하지 않은 모터 속도 변화에 따른 소음이나 진동을 감소시킬 수 있다.
냉장고, 컴프레서, 지령 속도, 직류 모터, 회전 속도 결정, 노이즈, 인버터, 외부 인터럽트

Description

컴프레서의 직류 모터 지령 속도 구동 방법 이를 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체{METHOD FOR DRIVING DC MOTOR OF COMPRESSOR WITH DESIRED SPEED AND COMPUTER-READABLE MEDIUM HAVING THEREON PROGRAM PERFORMING FUNCTION EMBODYING THE SAME}
도 1은 종래의 컴프레서의 구동 구조를 예시적으로 나타내는 도면.
도 2는 본 발명에 따른 컴프레서의 직류 모터 지령 속도 구동 방법의 예시적인 흐름도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
110: 지령 속도 수신부 120: 포토 커플러
130: 인버터 140: 모터
본 발명은 컴프레서의 직류 모터 지령 속도 구동 방법 이를 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 지령 속도에 대응하는 구형파의 주파수를 감지하여 모터의 실제 회전 속도를 결정하는 경우 인버터에서 생성되는 모터 회전 속도가 변화하더라도 일정 시간 동 안 감시하여 계속 동일한 모터 회전 속도가 결정되는 경우에만 모터의 실제 회전 속도를 변경하는 것에 의해서 노이즈에 의한 의도하지 않은 모터 속도 변화에 따른 소음이나 진동을 감소시키는 컴프레서의 직류 모터 지령 속도 구동 방법 이를 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 관한 것이다.
일반적으로, 냉장고는 냉각 사이클을 이용하여 고내의 공기를 냉각시켜 고내에 저장된 식품 등이 변질되지 않고 장기간 보존되도록 하는 것으로, 냉장고는 컴프레서(compressor)의 작동에 의해 고온·고압으로 압축된 냉매가스(refigerant gas)를 응축기(condenser)에서 액화시킨 후에, 팽창밸브(expansion valve)를 통하여 증발기(evaporator)에서 기화시킴으로써 냉매의 기화열에 의해 냉각작용을 하는 장치이다.
이러한 냉장고는 그 형태에 따라 냉동실이 상부에 그리고 냉장실이 하부에 위치하는 상하형과, 냉동실이 좌측에 그리고 냉장실이 우측에 위치하는 양문형으로 구분되며, 최근에는 대형화가 가능하고 외양이 고급스러운 양문형이 더욱 선호되고 있는 추세이며, 특히 생활 수준의 향상과 함께 거의 대부분의 가정에서 사용하고 있는 상황이다.
이러한 냉장고의 컴프레서에서 사용되는 3상 브러쉬리스 직류 모터는 구동을 위하여 인버터를 필요로 한다.
도 1은 종래의 컴프레서의 구동 구조를 예시적으로 나타내는 도면이다.
도시되듯이 종래의 컴프레서의 구동 구조는 지령 속도 수신부(110)와, 포토 커플러(120)와, 인버터(130)와, 모터(140)를 포함한다.
지령 속도 수신부(110)는 냉장고 본체에서 사용자의 지정에 따라서 미리 설정되거나 냉장고의 상태에 따라서 가변적으로 설정되는 지령 속도를 수신한다.
포토 커플러(120)는 지령 속도 수신부(110)와 인버터(130) 사이에 배치되며 지령 속도 수신부(110)와 인버터(130)의 접지(ground)를 분리하기 위하여 사용된다.
인버터(130)는 지령 속도 수신부(110)에서 전송되는 지령 속도에 대한 신호를 기초로 모터(140)의 회전 속도를 결정한다.
이러한 인버터(130)를 이용한 모터(140)의 회전 속도 결정에 대해서 좀 더 상세히 설명하면 다음과 같다.
우선 주파수 제어를 통하여 모터(140)의 회전 속도를 결정하는 경우이다.
이 경우 지령 속도 수신부(110)에서는 5 내지 12V의 진폭과 60 ~ 130Hz의 주파수를 가지는 구형파 신호를 출력하고, 인버터(130)는 구형파 신호의 주파수를 분석하여 모터(140)의 회전 속도를 결정한다.
또는 인버터(130)에서 RPM을 계산하는 방식이다. 즉 RPM은 대략 입력되는 신호의 주파수에 30을 곱한 값으로 근사할 수 있으므로, 이를 이용하여 모터(140)의 RPM을 결정하는 방식이다.
이 경우 인버터(130)는 인버터(130)의 외부 인터럽트, 예컨대 인버터(130)가 마이콤 형태로 구현되는 경우 마이컴의 외부 인터럽트 포트를 사용하여 입력된 구형파의 하강 에지가 발생하는 경우를 계수하고, 일정 시간 동안에 외부 인터럽트가 발생하는 회수를 가지고 주파수를 계산하면, 이를 이용하여 모터(140)의 RPM을 결 정하는 방식을 사용할 수 있다.
이와 같은 과정을 통하여 결정되는 RPM 즉 모터(140)의 회전 속도는 지령 속도 수신부(110)에서 수신한 지령 속도와는 차이가 발생할 수 있다.
즉 인버터(130)에서의 주파수 계산을 위한 외부 인터럽트 회수의 측정에 있어서, 가령 외부의 노이즈 또는 기타 EMI 등의 문제로 인하여 외부 인터럽트의 회수가 증가할 수 있다. 이러한 경우 인버터(130)에서 결정되는 모터(140)의 실제 회전 속도는 지령 속도 수신부(110)에서 수신한 실제 지령 속도와는 차이가 발생한다.
이러한 모터(140)의 실제 회전 속도 변화에 따라서 미량의 변화 시에도 컴프레서의 진동을 크게 하고 소음이 커지는 단점이 발생한다.
본 발명의 목적은 지령 속도에 대응하는 구형파의 주파수를 감지하여 모터의 실제 회전 속도를 결정하는 경우 인버터에서 생성되는 모터 회전 속도가 변화하더라도 일정 시간 동안 감시하여 계속 동일한 모터 회전 속도가 결정되는 경우에만 모터의 실제 회전 속도를 변경하는 것에 의해서 노이즈에 의한 의도하지 않은 모터 속도 변화에 따른 소음이나 진동을 감소시킬 수 있는 컴프레서의 직류 모터 지령 속도 구동 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 전술한 컴프레서의 직류 모터 지령 속도 구동 방법의 각 단계를 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체를 제공하는데 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 컴프레서의 직류 모터 지령 속도 구동 방법으로서, (a) 상기 직류 모터의 지령 속도를 나타내는 신호를 수신하는 단계와, (b) 상기 신호를 기초로 상기 직류 모터의 지령 회전 속도를 검출하는 단계와, (c) 미리 지정된 임계 시간 이상으로 상기 검출된 모터의 지령 회전 속도가 일정하게 유지되는 경우 상기 모터의 지령 회전 속도로 상기 직류 모터를 변경하여 구동하고, 상기 임계 시간 미만으로 상기 검출된 모터의 지령 회전 속도가 유지되는 경우 상기 직류 모터의 회전 속도를 변경하지 않는 단계를 포함하는 컴프레서의 직류 모터 지령 속도 구동 방법을 제공한다.
본 발명에 따른 컴프레서의 직류 모터 지령 속도 구동 방법에 있어서, 상기 단계 (a)는, (a-1) 구형파 형태로 상기 신호를 수신하는 단계를 포함할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 컴프레서의 직류 모터 지령 속도 구동 방법에 있어서, 상기 단계 (b)는, (b-1) 미리 지정된 검출 시간 동안 상기 구형파 신호의 하강 에지에 대응하여 외부 인터럽트를 검출하는 단계와, (b-2) 상기 외부 인터럽트의 회수를 기초로 상기 지령 회전 속도를 검출하는 단계를 포함할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 컴프레서의 직류 모터 지령 속도 구동 방법에 있어서, 상기 검출 시간은 600 ms이고, 상기 단계 (b-2)는, (b-3) 상기 600 ms 이내에서 검출된 상기 외부 인터럽트의 회수에 50을 곱하여 상기 지령 회전 속도를 검출하는 단계를 포함할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 컴프레서의 직류 모터 지령 속도 구동 방법에 있어서, 상기 단계 (b-2)는, (b-4) 상기 외부 인터럽트의 회수가 미리 지정된 검출 임계값을 초과하는 경우에만 상기 지령 회전 속도를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 컴프레서의 직류 모터 지령 속도 구동 방법에 있어서, 상기 검출 시간은 600 ms이고, 상기 검출 임계값은 35일 수 있다.
또한 본 발명에 따른 컴프레서의 직류 모터 지령 속도 구동 방법에 있어서, 상기 임계 시간은 1~3초 사이의 값일 수 있다.
또한 본 발명에 따른 컴프레서의 직류 모터 지령 속도 구동 방법에 있어서, 상기 임계 시간은 노이즈 정도에 따라서 가변적으로 설정될 수 있다.
또한 본 발명은 전술한 컴프레서의 직류 모터 지령 속도 구동 방법의 각 단계를 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체를 제공한다.
이하, 본 발명의 컴프레서의 직류 모터 지령 속도 구동 방법 이를 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체를 첨부한 도면을 참조로 하여 단계별로 보다 구체적으로 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 컴프레서의 직류 모터 지령 속도 구동 방법의 예시적인 흐름도이다.
도시되듯이 직류 모터의 지령 속도를 나타내는 신호를 수신한다(S110).
이 단계에서는 도 1을 참조로 설명하였듯이 구형파 형태로 전송되는 직류 모터의 지령 속도를 나타내는 신호를 수신할 수 있다.
이후 단계 S110에서 수신한 신호를 기초로 직류 모터의 지령 회전 속도를 검 출한다(S120).
예컨대 단계 S110에서 구형파 형태의 신호를 수신하였다면, 이를 기초로 지령 회전 속도를 검출하는 것이다.
이러한 지령 회전 속도의 검출에 대해서 좀 더 상세히 설명하면 다음과 같다.
우선 미리 지정된 검출 시간 동안 단계 S110에서 수신한 구형파 신호의 하강 에지에 대응하여 외부 인터럽트를 검출한다.
이후 검출된 외부 인터럽트의 회수를 기초로 지령 회전 속도를 검출한다.
이러한 검출 시간은 대략 600 ms가 바람직하다. 검출 시간이 600 ms인 경우에는 600 ms 이내에서 검출된 외부 인터럽트의 회수에 50을 곱하면 지령 회전 속도를 RPM 형태로 검출할 수 있다.
또한 이러한 지령 회전 속도의 검출은 외부 인터럽트의 회수에 따라서 수행되거나 수행되지 않을 수 있다.
즉 외부 인터럽트의 회수가 미리 지정된 검출 임계값 보다 작다면 이는 노이즈 등에 의한 인터럽트로 간주할 수 있으며 따라서 지령 회전 속도의 검출을 수행하지 않는다.
예컨대 전술한 600 ms의 검출 시간을 가정한다면 대략 35 회 이상의 외부 인터럽트 회수가 검출되는 경우 지령 회전 속도를 검출하도록 구성할 수 있다.
이후 단계 S120에서 검출한 직류 모터의 지령 회전 속도가 임계 시간 이상 유지되는지 판단한다(S130).
이러한 임계 시간은 검출 시간에 따라서 달라질 수 있다.
또한 노이즈 등의 주변 환경 영향에 따라서 가변적으로 설정할 수도 있다.
그러나 실험 결과에 따르면 600 ms의 검출 시간을 가정한다면 대략 1~3 초 정도의 시간이 임계 시간으로서 바람직하다.
단계 S130의 판단 결과, 단계 S120에서 검출한 직류 모터의 지령 회전 속도가 임계 시간 이상 유지되는 경우에는 직류 모터에 검출한 지령 회전 속도를 적용하여 직류 모터의 회전 속도를 변경한다(S140).
또한 단계 S120에서 검출한 직류 모터의 지령 회전 속도가 임계 시간 이상 유지되는 경우가 아니라면, 직류 모터에 검출한 지령 회전 속도를 적용하지 않고 다시 지령 회전 속도를 검출하는 단계 S120 또는 지령 속도 신호를 수신하는 단계 S110으로 복귀한다.
이러한 단계를 통하여 노이즈 등의 영향으로 인버터에서 검출한 지령 회전 속도가 변화하더라도 이를 일정 임계 시간 동안 검사하여 유지되는 경우에만 실제 모터의 회전 속도를 변경하여 모터의 급격한 속도 변화와 이에 따른 진동이나 소음을 방지할 수 있다.
또한 본 발명은 전술한 컴프레서의 직류 모터 지령 속도 구동 방법의 각 단계를 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체를 제공한다.
그러나 이러한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 대한 설명은 도 2를 참조로 상세히 설명한 본 발명에 따른 컴프레서의 직류 모터 지령 속도 구동 방법에 대 한 설명과 중복되므로 생략한다.
비록 본 발명의 구성이 구체적으로 설명되었지만 이는 단지 본 발명을 예시하기 위한 것이며, 본 발명의 보호 범위가 이들에 의해 제한되는 것은 아니며, 본 발명의 보호 범위는 청구범위의 기재를 통하여 정하여진다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 지령 속도에 대응하는 구형파의 주파수를 감지하여 모터의 실제 회전 속도를 결정하는 경우 인버터에서 생성되는 모터 회전 속도가 변화하더라도 일정 시간 동안 감시하여 계속 동일한 모터 회전 속도가 결정되는 경우에만 모터의 실제 회전 속도를 변경하는 것에 의해서 노이즈에 의한 의도하지 않은 모터 속도 변화에 따른 소음이나 진동을 감소시킬 수 있다.

Claims (9)

  1. 컴프레서의 직류 모터 지령 속도 구동 방법으로서,
    (a) 상기 직류 모터의 지령 속도를 나타내는 신호를 수신하는 단계와,
    (b) 상기 신호를 기초로 상기 직류 모터의 지령 회전 속도를 검출하는 단계와,
    (c) 미리 지정된 임계 시간 이상으로 상기 검출된 모터의 지령 회전 속도가 일정하게 유지되는 경우 상기 모터의 지령 회전 속도로 상기 직류 모터를 변경하여 구동하고, 상기 임계 시간 미만으로 상기 검출된 모터의 지령 회전 속도가 유지되는 경우 상기 직류 모터의 회전 속도를 변경하지 않는 단계
    를 포함하는 컴프레서의 직류 모터 지령 속도 구동 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 단계 (a)는,
    (a-1) 구형파 형태로 상기 신호를 수신하는 단계
    를 포함하는 것인 컴프레서의 직류 모터 지령 속도 구동 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 단계 (b)는,
    (b-1) 미리 지정된 검출 시간 동안 상기 구형파 신호의 하강 에지에 대응하여 외부 인터럽트를 검출하는 단계와,
    (b-2) 상기 외부 인터럽트의 회수를 기초로 상기 지령 회전 속도를 검출하는 단계
    를 포함하는 것인 컴프레서의 직류 모터 지령 속도 구동 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 검출 시간은 600 ms이고,
    상기 단계 (b-2)는,
    (b-3) 상기 600 ms 이내에서 검출된 상기 외부 인터럽트의 회수에 50을 곱하여 상기 지령 회전 속도를 검출하는 단계
    를 포함하는 것인 컴프레서의 직류 모터 지령 속도 구동 방법.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 단계 (b-2)는,
    (b-4) 상기 외부 인터럽트의 회수가 미리 지정된 검출 임계값을 초과하는 경우에만 상기 지령 회전 속도를 결정하는 단계
    를 포함하는 것인 컴프레서의 직류 모터 지령 속도 구동 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 검출 시간은 600 ms이고, 상기 검출 임계값은 35인 것인 컴프레서의 직류 모터 지령 속도 구동 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 임계 시간은 1~3초 사이의 값인 것인 컴프레서의 직류 모터 지령 속도 구동 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 임계 시간은 노이즈 정도에 따라서 가변적으로 설정되는 것인 컴프레서의 직류 모터 지령 속도 구동 방법.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 컴프레서의 직류 모터 지령 속도 구동 방법의 각 단계를 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.
KR1020060112428A 2006-11-14 2006-11-14 컴프레서의 직류 모터 지령 속도 구동 방법과 이를 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체 KR100768011B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060112428A KR100768011B1 (ko) 2006-11-14 2006-11-14 컴프레서의 직류 모터 지령 속도 구동 방법과 이를 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060112428A KR100768011B1 (ko) 2006-11-14 2006-11-14 컴프레서의 직류 모터 지령 속도 구동 방법과 이를 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100768011B1 true KR100768011B1 (ko) 2007-10-17

Family

ID=38815080

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060112428A KR100768011B1 (ko) 2006-11-14 2006-11-14 컴프레서의 직류 모터 지령 속도 구동 방법과 이를 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100768011B1 (ko)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19980043379A (ko) * 1996-12-03 1998-09-05 구자홍 공기조화기의 압축기 주파수 천이속도 제어장치 및 그 방법
JP2004036412A (ja) * 2002-06-28 2004-02-05 Tokico Ltd 給油潤滑式圧縮機
KR100484819B1 (ko) 2002-10-10 2005-04-22 엘지전자 주식회사 동기 릴럭턴스 모터의 제어시스템
JP3669972B2 (ja) 1995-03-14 2005-07-13 松下冷機株式会社 冷蔵庫の制御装置
KR20060092607A (ko) * 2005-02-18 2006-08-23 엘지전자 주식회사 모터의 토크제어장치 및 방법

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3669972B2 (ja) 1995-03-14 2005-07-13 松下冷機株式会社 冷蔵庫の制御装置
KR19980043379A (ko) * 1996-12-03 1998-09-05 구자홍 공기조화기의 압축기 주파수 천이속도 제어장치 및 그 방법
JP2004036412A (ja) * 2002-06-28 2004-02-05 Tokico Ltd 給油潤滑式圧縮機
KR100484819B1 (ko) 2002-10-10 2005-04-22 엘지전자 주식회사 동기 릴럭턴스 모터의 제어시스템
KR20060092607A (ko) * 2005-02-18 2006-08-23 엘지전자 주식회사 모터의 토크제어장치 및 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6216478B1 (en) Operation speed change system and method for refrigerator
US8136365B2 (en) Cooling apparatus having a variable speed compressor with speed limited on the basis of a sensed performance parameter
US20140157805A1 (en) Refrigerator having a dew prevention and/or control device and method for preventing formation of dew therein and/or thereon
USRE40599E1 (en) Low temperature storage cabinet
US11067333B2 (en) Refrigeration appliance with a noise sensor
KR100474329B1 (ko) 냉장고의 압축기 운전제어방법
KR20150058995A (ko) 냉장고 및 그 제어 방법
KR101687237B1 (ko) 냉장고 및 이의 제어방법
KR100768011B1 (ko) 컴프레서의 직류 모터 지령 속도 구동 방법과 이를 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체
KR20080089780A (ko) 냉장고 온도 제어방법
JP2002235979A (ja) 冷蔵庫
KR100222956B1 (ko) 냉장고 및 그 제어방법
KR100339530B1 (ko) 냉장고냉동제어방법
KR100207090B1 (ko) 냉장고의 압축기 제어방법
KR20090048168A (ko) 냉장고의 능동 소음 제어 장치 및 그 제어 방법
KR100208336B1 (ko) 냉장고 및 그 구동제어방법
KR20130141974A (ko) 냉장고의 모터 제어 방법
JP7215919B2 (ja) 冷却貯蔵庫
JP7080727B2 (ja) 冷却貯蔵庫
KR100238799B1 (ko) 냉장고에서의 급속 냉동 제어 방법
EP3477233B1 (en) Refrigeration apparatus and method
KR100222929B1 (ko) 냉장고 및 그 제어방법
KR100222928B1 (ko) 냉장고 및 그 제어방법
JP2005164188A (ja) 冷蔵庫
JP2023115433A (ja) 冷却貯蔵庫

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee