KR100767055B1 - An optical module for observing an event or an object, including a plurality of optic module blocks - Google Patents

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KR100767055B1
KR100767055B1 KR20070011749A KR20070011749A KR100767055B1 KR 100767055 B1 KR100767055 B1 KR 100767055B1 KR 20070011749 A KR20070011749 A KR 20070011749A KR 20070011749 A KR20070011749 A KR 20070011749A KR 100767055 B1 KR100767055 B1 KR 100767055B1
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KR
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mirror
optical
optical module
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object
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KR20070011749A
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남신우
박용선
박일흥
박재형
이직
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이화여자대학교 산학협력단
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Abstract

An optical module for observing an event or an object, having a plurality of optical module blocks is provided to efficiently observe the event or object by having at least one second mirror for observing the event or object, which is detected by a first mirror, with a high resolution. An optical module for observing an event or object includes first and second optical module blocks. In the first optical module block, a first mirror(112) has a wide field of view, and observes the event or object in a wide observation region. At least one second mirror(113) has a longer focus distance than the first mirror(112), and observes the event or object, which is detected by the first mirror(112) with a high resolution. A first optical signal detection unit(114) detects an optical signal from the signal which is transmitted by the first mirror(112) or the at least one second mirror(113). A first body(116) has the first mirror(112), the at least one second mirror(113), and the first optical signal detection unit(114). The first body(116) has apertures for the first mirror(112) and the second mirror(113), and provides an optical path from the first mirror(112) or the second mirror(113) to the first optical signal detection unit(114). In the second optical module bock, a third mirror(122) has a wide field of view, and observes an event or an object in a wide observation region. At least one fourth mirror(123) has a longer focus distance than the third mirror(122), and observes the event or object, which is detected by the third mirror(122) with a high resolution. A second optical signal detection unit(124) detects an optical signal from the signal which is transmitted by the third mirror(122) or the at least one fourth mirror(123). A second body(126) has the third mirror(122), the at least one fourth mirror(123), and the second optical signal detection unit(124). The second body(126) has apertures for the third mirror(122) and the fourth mirror(123), and provides an optical path from the third mirror(122) or the fourth mirror(123) to the second optical signal detection unit(124).

Description

복수개의 광학 모듈 블록을 포함하는, 사건이나 사물을 관찰하기 위한 광학 모듈{AN OPTICAL MODULE FOR OBSERVING AN EVENT OR AN OBJECT, INCLUDING A PLURALITY OF OPTIC MODULE BLOCKS} Comprising a plurality of optical module blocks, events or optical module for observing the object {AN OPTICAL MODULE FOR OBSERVING AN EVENT OR AN OBJECT, INCLUDING A PLURALITY OF OPTIC MODULE BLOCKS}

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 광학 모듈(100)의 구성을 나타내는 도면. 1 is a view of the configuration of an optical module 100 according to one embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 제2 광학 모듈 블록(120)의 보다 세부적인 구성을 나타내는 도면. Figure 2 is a view showing a detailed configuration than that of the second optical module block 120 of FIG.

도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 광학 모듈 블록(120)의 동작 원리를 나타내는 도면으로서, 도 3a는 광 시야각을 갖는 디지털 미러인 제3 미러(122)를 이용하여 넓은 관찰 영역에서 사건이나 사물, 특히 고속으로 이동하는 사건이나 사물(예컨대 TLE)을 검출하는 단계를 나타내는 도면이고, 도 3b는 도 3a에서 검출된 사건이나 사물을 고해상도를 갖는 아날로그 미러인 제4 미러(124)를 이용하여 관찰하는 단계를 나타내는 도면. Figure 3 is a view showing an operating principle of a second optical module, block 120, according to an embodiment of the invention, Figure 3a is a wide viewing area by using the third mirror 122, a digital mirror with a wide viewing angle event or object, particularly a view showing a case or detecting an object (for example, TLE) moving at high speed, Figure 3b is a is the fourth mirror 124, the analog mirror having a high resolution to the event or object detected in Figure 3a a view showing the step of observing, using.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 광학 모듈 블록(120)의 구체적인 사양을 나타내는 도면. 4 is a view that shows the specific design of the second optical module block 120 according to one embodiment of the present invention.

<도면 중 주요 부분에 대한 부호의 설명> <Description of the Related in the figure>

100 : 본 발명의 일 실시예에 따른 광학 모듈 100: optical module according to an embodiment of the present invention

110 : 제1 광학 모듈 블록 110: a first optical module block

112 : 제1 미러 112: a first mirror

113 : 제2 미러 113: second mirror

114 : 제1 광 신호 검출부 114: first optical signal detector

116 : 제1 보디 116: a first body

118, 119, 189, 129, 138, 148 : 개구 118, 119, 189, 129, 138, 148: opening

120 : 제2 광학 모듈 블록 120: The second optical module block

122 : 제3 미러 122: The third mirror

123 : 제4 미러 123: 4 mirrors

124 : 제2 광 신호 검출부 124: second light detection signal

126 : 제2 보디 126: second body

130 : 제3 광학 모듈 블록 130: the third optical module block

132 : 제5 미러 132: the fifth mirror

134 : 제3 광 신호 검출부 134: the third optical signal detector

136 : 제3 보디 136: Third Body

140 : 제4 광학 모듈 블록 140: fourth optical module block

142 : 제6 미러 142: sixth mirror

144 : 제4 광 신호 검출부 144: fourth optical signal detector

146 : 제4 보디 146: fourth body

210 : 자외선 영역 검출부 210: UV region detecting

212 : 아날로그 보드 212: analog board

214 : 디지털 보드 214: Digital Board

216 : PMT 전원공급부 216: PMT power supply

220 : 근적외선 영역 검출부 220: near infrared detector

222 : 근적외선 영역 전자 기기 222: near infrared electronic apparatus

230 : 데이터 저장부 230: data storage unit

240 : 인터페이스부 240: interface unit

250 : 제어부 250: control

260 : 전원공급부 260: Power supply

310 : 시야각(FOV) 310: field of view (FOV)

320 : (고속으로 이동하는) 사건/사물(TLE) 320: Event / object (moving at high speed) (TLE)

본 발명은 사건이나 사물을 관찰하기 위한 광학 모듈에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 평행하게 배치되는 복수의 광학 모듈 블록을 포함하되, 각각의 광학 모듈 블록이 광 시야각을 가지며 넓은 관찰 영역에서 사건이나 사물을 검출하기 위한 제1 미러와 제1 미러보다 더 긴 초점 거리를 가지며 제1 미러에 의해 검출된 사건이나 사물을 고해상도로 관찰하기 위한 적어도 하나의 제2 미러를 더 포함함으로써 사건이나 사물을 효과적으로 관찰하기 위한 광학 모듈에 관한 것이다. The present invention more specifically, but parallel to a plurality of optical module blocks are arranged, each of the optical module block having a wide viewing angle event or object over a wide viewing area relates to an optical module for observing the event or object the first observation of at least one event or thing by a second mirror having a longer focal length than a mirror with a first mirror for observing the event or object detected by the first mirror in high resolution effectively for detecting the It relates to an optical module for.

최근, 순간 광 이벤트(transient luminous event; TLE)의 관찰을 통하여, 대기에서의 전역 전기 현상(global electrical phenomena)을 이해하고, 이들 현상을 기후, 태양 및 지구 활동과 관련시키는 연구가 활발히 진행되고 있다. Recently, the instantaneous light event; it proceeds through the observation of (transient luminous event TLE), research is actively to understand the global electrical phenomena (global electrical phenomena) in the atmosphere, related to these phenomena and climate, the sun and Earth Activities . 이는 순간 광 이벤트(TLE)와 같은 현상들이 지구 및 우주와 관련된 많은 정보를 포함하고 있기 때문이다. This is because they contain a lot of information related to the Earth and space phenomena such as optical time events (TLE).

그러나 지구 표면으로부터 순간 광 이벤트(TLE)와 같은 사건이나 사물을 전역 관찰(global observation)하는 것은 효과적이지 못하다. But the moment observing global events or things, such as light events (TLE) (global observation) from the surface of the Earth is not effective. 이는, 이러한 현상이 발생되는 높이보다 더 높은 곳에 위치하여 이러한 현상을 관찰할 수 있는 지구상의 지역들이 제한되어 있으며, 또한 관찰이 가능한 지역들이라고 하여 그 지역들에서 동시에 관찰할 수 있는 것도 아니기 때문이다. This, and these phenomena are parts of the world that can further position on high than the height to observe these phenomena are limited occurrence, and also because it is not anything you can do with that the possible observation area at the same time observed in the region .

이에 비해, 지상 또는 우주에 기초한 검출기의 무선 주파수를 관찰하고 그 이미지를 현상하는 것에 의해, 지구 극궤도(Earth polar orbit) 근처로부터 우주를 관찰하는 것은, 실질적으로 지구의 모든 지형 영역에서, 실질적으로 인공위성의 모든 동작 시간 동안에 대기 전기 활동에 대한 정보를 제공할 수 있다는 점에서 장점이 있다. On the contrary, it is to observe the radio frequency of the detector is based on the ground or space to observe the universe from near by developing its image, earth-pole orbit (Earth polar orbit), substantially in the earth's All Terrain area substantially satellites there's an advantage in that it can provide information on atmospheric electrical activity during all operating hours. 이와 같은 장점을 갖는, 인공위성으로부터의 지구상의 고속 이동 사건/사물의 관찰에는, 그에 대응하는 광학계가 필요하다. Thus, the observation of the earth of the high-speed moving event / object from a satellite, having the same advantages, there is a need for an optical system corresponding thereto. 물론, 고속으로 이동하는 사건이나 사물을 관찰하는 광학계의 용도를 인공위성으로부터 지구상의 사건/사물에 대한 관찰로 한정할 필요는 없다. Of course, it is not necessary to be limited to the observation of the events / things on the earth for the use of an optical system for observing the events or objects moving at high speed from the satellite.

한편, 초미세 전기기계 시스템(Micro-Electro-Mechanical Systems; MEMS)라고 하여, 센서 밸브, 기어, 반사경 및 반도체 칩 작동기 등의 작은 기계 장치와 컴퓨터를 조합시킨 기술이 요즘 새롭게 각광받고 있다. On the other hand, the micro electromechanical systems (Micro-Electro-Mechanical Systems; MEMS) is called by the sensor valve, gear, the reflecting mirror and the small mechanical devices and techniques of combining a computer, such as a semiconductor chip, the actuator has been in the spotlight lately updated. MEMS는'스마트 메터(smart meter)'라고도 하며, 반사경이나 센서와 같은 기계 장치 제작 시에 넣는 작은 실리콘 칩의 마이크로 회로를 가진 장치로서, 자동차 에어백에서 감지된 속도와 보호자의 체중에 맞게 에어백을 팽창시키는 장치, 화물 수송의 연속 추적과 취급 과정을 알 수 있는 전 세계적 위치 시스템 센서, 비행기 날개의 표면 공기저항에 따라 공기 흐름의 변화를 감지하여 상호작용하는 센서, 20 나노초의 속도로 광 신호를 낼 수 있는 광 스위칭 장치, 센서 조작 냉온 장치, 대기 압력에 반응하는 물질의 유연성을 변화시키는 빌딩 내 센서 등 여러 용도로 쓰이고 있다. MEMS is a "smart meters (smart meter), also known as an apparatus having a micro circuit of a small silicon chip load at the time of machine manufacture such as a reflector or the sensor, inflating the air bag according to the weight of the speed and the protector detected vehicle airbag which device, make a global positioning system sensors, a plane optical signal at a surface speed of the sensor, 20 nanoseconds to interaction by detecting changes in the air flow depending on the air resistance of the blade can be seen a continuous tracking and handling of freight the optical switching device, a sensor device operating cold, that is being used in many applications such as in-building sensor to vary the flexibility of the material in response to the atmospheric pressure. MEMS 기술의 특징 및 장점들을 고려할 때, MEMS 기술을 사건이나 사물을 관찰하기 위한 광학 모듈에 적용해 볼 필요성이 있다. Considering the features and advantages of MEMS technology, MEMS technology is the need to see applied to an optical module for observing the events or things.

본 발명은 상기와 같은 필요성 인식에서 비롯된 것으로서, 평행하게 배치되는 복수의 광학 모듈 블록을 포함하되, 각각의 광학 모듈 블록이 광 시야각을 가지며 넓은 관찰 영역에서 사건이나 사물을 검출하기 위한 제1 미러와 제1 미러보다 더 긴 초점 거리를 가지며 제1 미러에 의해 검출된 사건이나 사물을 고해상도로 관찰하기 위한 적어도 하나의 제2 미러를 더 포함함으로써, 사건이나 사물을 효과적으로 관찰하기 위한 광학 모듈을 제공하는 것을 그 목적으로 한다. The present invention stems from the need recognized as described above, comprising: a plurality of optical module blocks that are arranged in parallel, each optical module block has a wide view angle, a first mirror for detecting the event or object over a wide observing region, and first by having a longer focal length than a mirror further comprises at least one second mirror for observing the event or object detected by the first mirror to a high resolution, to provide an optical module for observing the event or object effectively and that for that purpose.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른, 사건이나 사물을 관찰하기 위한 광학 모듈은, An optical module for observing, events or objects in accordance with aspects of the present invention for achieving the above object,

(1) 평행하게 배치되는, 제1 광학 모듈 블록과 제2 광학 모듈 블록을 적어도 포함하는 복수의 광학 모듈 블록을 포함하되, (1), but the first optical module block of the second block in parallel with the optical module which is disposed a plurality of optical modules including at least a block,

(2) 상기 제1 광학 모듈 블록은, (2) the first optical module block,

광 시야각(FOV)을 가지며, 넓은 관찰 영역에서 사건이나 사물을 검출하기 위한 제1 미러; It has a wide view angle (FOV), a first mirror for detecting the event or object over a wide observing region;

상기 제1 미러보다 더 긴 초점 거리를 가지며, 상기 제1 미러에 의해 검출된 상기 사건이나 사물을 고해상도로 관찰하기 위한 적어도 하나의 제2 미러; It has a longer focal length than that of the first mirror, wherein the at least one second mirror for observing the event or object detected by the first mirror in high resolution;

상기 제1 미러 또는 상기 적어도 하나의 제2 미러에 의해 전달되는 신호로부터 광 신호를 검출하기 위한 제1 광 신호 검출부; The first mirror or first optical signal detector for detecting an optical signal from a signal transmitted by the at least one second mirror; And

상기 제1 미러, 상기 적어도 하나의 제2 미러 및 상기 광 신호 검출부를 그 내부에 구비하고, 상기 제1 미러 및 상기 적어도 하나의 제2 미러 각각에 대한 개구(aperture)를 더 구비하며, 상기 제1 미러 또는 상기 적어도 하나의 제2 미러로부터 상기 광 신호 검출부로의 광 경로를 제공하는 제1 보디(body)를 더 포함하고, The first mirror, further having an opening (aperture) for the at least one second mirror and the optical signal detection provided therein, wherein the first mirror and the at least one second mirror, respectively, wherein first mirror or further comprising: a first body (body) to provide an optical path of the optical signal detection unit from the at least one second mirror,

(3) 상기 제2 광학 모듈 블록은, 3, the second optical module block,

광 시야각을 가지며, 넓은 관찰 영역에서 사건이나 사물을 검출하기 위한 제3 미러; It has a wide view angle, a third mirror for detecting the event or object over a wide observing region;

상기 제3 미러보다 더 긴 초점 거리를 가지며, 상기 제3 미러에 의해 검출된 상기 사건이나 사물을 고해상도로 관찰하기 위한 적어도 하나의 제4 미러; It has a longer focal length than the third mirror, wherein the at least one of the fourth mirror for observing the event or object detected by the third mirror in high resolution;

상기 제3 미러 또는 상기 적어도 하나의 제4 미러에 의해 전달되는 신 호로부터 광 신호를 검출하기 위한 제2 광 신호 검출부; The third mirror or a second optical signal detector for detecting an optical signal from said at least one fourth signal that is passed by the mirror; And

상기 제3 미러, 상기 적어도 하나의 제4 미러 및 상기 광 신호 검출부를 그 내부에 구비하고, 상기 제3 미러 및 상기 적어도 하나의 제4 미러 각각에 대한 개구를 더 구비하며, 상기 제3 미러 또는 상기 적어도 하나의 제4 미러로부터 상기 광 신호 검출부로의 광 경로를 제공하는 제2 보디를 더 포함하는 것을 그 특징으로 한다. The third mirror, wherein the at least one of the fourth mirrors and the optical signal detection provided therein, the third mirror, and further having the at least one fourth aperture of the mirror, respectively, and the third mirror, or and wherein from at least one of the fourth mirrors in that it characterized in that it further comprises a second body to provide an optical path of the optical signal detector.

본 발명의 또 다른 특징에 따른 광학 모듈은, The optical module according to a further feature of the invention,

상기 제1 미러 및 상기 제3 미러에 의해 검출된 상기 사건이나 사물이 관찰 대상인지 여부를 결정하고, 상기 사건이나 사물이 관찰 대상인 것으로 결정되면 상기 사건이나 사물의 위치를 파악하며, 이에 대응하여 상기 제1 미러 및 상기 적어도 하나의 제2 미러, 상기 제3 미러 및 상기 적어도 하나의 제4 미러를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 그 특징으로 한다. The first when the mirror, and wherein the event or object detected by the third mirror determines if the observed object, and the event or object is determined to be subject to observe and identify the location of the event or object, corresponding to the the first mirror and in that it further comprises the at least one second mirror, the third mirror, and a control unit for controlling the at least one of the fourth mirrors in its features.

본 발명의 다른 특징에 따른 광학 모듈은, The optical module according to a further feature of the present invention,

상기 제1 광학 모듈 블록의 상기 적어도 하나의 제2 미러와 상기 제2 광학 모듈 블록의 상기 적어도 하나의 제4 미러가 서로 다른 초점 거리를 가질 수 있는 것을 그 특징으로 한다. And in that the first optical module block of the at least one second mirror and the first of the at least one of the fourth mirrors in the second optical module block may have different focal lengths in its features.

본 발명의 또 다른 특징에 따른 광학 모듈은, The optical module according to a further feature of the invention,

상기 제1 미러 및 상기 제3 미러가 상기 사건이나 사물을 검출한 후 스위치-오프 되는 디지털 미러인 것을 그 특징으로 한다. And in that the digital mirror that is turned off by its features, the first mirror and the third mirror, the switch after detecting the event or object.

본 발명의 또 다른 특징에 따른 광학 모듈은, The optical module according to a further feature of the invention,

상기 적어도 하나의 제2 미러 및 상기 적어도 하나의 제4 미러가 회전(tilting) 각도를 고속으로 변화시킬 수 있는 아날로그 미러인 것을 그 특징으로 한다. And in that the at least one second mirror and the at least one of the fourth mirror is rotating (tilting) the analog mirror that can change the angle at high speed in its features.

본 발명의 또 다른 특징에 따른 광학 모듈은, The optical module according to a further feature of the invention,

상기 제1 미러, 상기 적어도 하나의 제2 미러, 상기 제3 미러, 및 상기 적어도 하나의 제4 미러가 이미지의 광 경로를 임의의 경로로 바꿀 수 있는 것을 그 특징으로 한다. And in that the first mirror, wherein the at least one second mirror, the third mirror, and the at least one fourth mirror to change the optical path of the image to an arbitrary path to its features.

본 발명의 또 다른 특징에 따른 광학 모듈은, The optical module according to a further feature of the invention,

상기 적어도 하나의 제2 미러 및 상기 적어도 하나의 제4 미러가 해상도를 원하는 값으로 조절할 수 있는 것을 그 특징으로 한다. And in that the at least one second mirror and the at least one fourth mirror to adjust the resolution to the desired value with its features.

본 발명의 또 다른 특징에 따른 광학 모듈은, The optical module according to a further feature of the invention,

상기 제1 미러, 상기 적어도 하나의 제2 미러, 상기 제3 미러, 및 상기 적어도 하나의 제4 미러가 마이크로 전기 기계 장치(MEMS)에 의한 미러인 것을 그 특징으로 한다. And in that the first mirror, wherein the at least one second mirror, the third mirror, and the at least one of the fourth mirror, the mirror of the micro-electromechanical devices (MEMS) with its features.

이하에서는 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the drawings an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 광학 모듈(100)의 구성을 나타내는 도면이다. 1 is a view showing the configuration of an optical module 100 according to one embodiment of the present invention. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 광학 모듈(100)은, 평행하게 배치되는 4개의 광학 모듈 블록, 즉 제1 광학 모듈 블록(110), 제2 광학 모듈 블록(120), 제3 광학 모듈 블록(130), 및 제4 광학 모듈 블록(140)을 포함한다. 1, the optical module 100 according to one embodiment of the present invention, four optical module blocks that are arranged in parallel, that is, the first optical module, block 110, the second optical module block (120 ), and the third module includes an optical block 130, and the fourth optical module block 140. 각각의 광학 모듈 블록의 구성은 다음과 같다. Configuration of the respective optical module block is as follows.

제1 광학 모듈 블록(110)은, 광 시야각을 가지며, 넓은 관찰 영역에서 사건이나 사물을 검출하기 위한 디지털 미러인 제1 미러(112)와, 제1 미러(112)보다 더 긴 초점 거리를 가지며, 제1 미러(112)에 의해 검출된 사건이나 사물을 고해상도로 관찰하기 위한 고속 회전 아날로그 미러인 제2 미러(113)와, 제1 미러(112) 또는 제2 미러(113)에 의해 전달되는 신호로부터 광 신호를 검출하기 위한 제1 광 신호 검출부(114)와, 제1 미러(112), 제2 미러(113) 및 제1 광 신호 검출부(114)를 그 내부에 구비하고, 제1 미러(112) 및 제2 미러(113) 각각에 대한 개구(118, 119)를 더 구비하며, 제1 미러(112) 또는 제2 미러(113)로부터 제1 광 신호 검출부(114)로의 광 경로를 제공하는 제1 보디(116)를 포함한다. The first optical module, block 110, it has a wide viewing angle, has a longer focal distance than, and a first mirror 112, a digital mirror for detecting the event or object over a wide observing region, the first mirror (112) first passed by the mirror and the high speed analog mirror of the second mirror (113) for observing the event or object detected by the (112) at high resolution, the first mirror 112 and second mirror 113 and a first optical signal detector 114 for detecting the optical signal from the signal, the first mirror 112, second mirror 113 and the first optical signal detector 114 is a provided therein, the first mirror 112, and an optical path to the second mirror (113) further comprising an aperture (118, 119) for each of the first mirror 112 and second mirror a first optical signal detector 114 from 113 It includes a first body 116 is provided.

제2 광학 모듈 블록(120)은, 광 시야각을 가지며, 넓은 관찰 영역에서 사건이나 사물을 검출하기 위한 디지털 미러인 제3 미러(122)와, 제3 미러(122)보다 더 긴 초점 거리를 가지며, 제3 미러(122)에 의해 검출된 사건이나 사물을 고해상도로 관찰하기 위한 고속 회전 아날로그 미러인 제4 미러(123)와, 제3 미러(122) 또는 제4 미러(123)에 의해 전달되는 신호로부터 광 신호를 검출하기 위한 제2 광 신호 검출부(124)와, 제3 미러(122), 제4 미러(123) 및 제2 광 신호 검출부(124)를 그 내부에 구비하고, 제3 미러(122) 및 제4 미러(123) 각각에 대한 개구(128, 129)를 더 구비하며, 제3 미러(122) 또는 제4 미러(123)로부터 제2 광 신호 검출부(124)로의 광 경로를 제공하는 제2 보디(126)를 포함한다. A second optical module, block 120, has a wide viewing angle, has a longer focal length than a digital mirror, third mirror 122, a third mirror 122 for detecting the event or object over a wide viewing area , the 3rd mirror 122 rotated at a high speed analog mirror a fourth mirror 123 for observation of the detected event or object with high resolution by the third mirror 122 or the fourth passed by the mirror 123 and the second optical signal detector 124 for detecting the optical signal from the signal, a third mirror 122, a fourth mirror 123 and the second optical signal detection unit 124 includes therein, the third mirror 122, and an optical path to the fourth mirror 123, further comprising an aperture (128, 129) for each of the third mirror 122 or the fourth second optical signal detector 124 from the mirror 123 and a second body 126 is provided.

제3 광학 모듈 블록(130)은, 광 시야각을 가지며, 넓은 관찰 영역에서 사건이나 사물을 검출하기 위한 디지털 미러인 제5 미러(132)와, 제5 미러(132)에 의해 전달되는 신호로부터 광 신호를 검출하기 위한 제3 광 신호 검출부(134)와, 제5 미러(132) 및 제3 광 신호 검출부(134)를 그 내부에 구비하고, 제5 미러에 대한 개구(138)를 더 구비하며, 제5 미러(132)로부터 제3 광 신호 검출부(134)로의 광 경로를 제공하는 제3 보디(136)를 포함한다. Third optical module, block 130, it has a wide viewing angle, and a digital mirror the fifth mirror 132 for detecting the event or object over a wide observing region, the fifth light from the signal transmitted by the mirror 132 and the third optical signal detector 134 for detecting a signal, the fifth mirror 132 and the third optical signal detection unit 134 includes therein, further having an opening 138 on the fifth mirror the fifth claim to provide an optical path to a third optical signal detector 134 from the mirror 132 and a third body (136).

제4 광학 모듈 블록(140)은, 기존의 우주 망원경용 제6 미러(142)와, 제6 미러(142)에 의해 전달되는 신호로부터 광 신호를 검출하기 위한 제4 광 신호 검출부(144)와, 제6 미러(142) 및 제4 광 신호 검출부(144)를 그 내부에 구비하고, 제6 미러(142)에 대한 개구(148)를 더 구비하며, 제6 미러(142)로부터 제4 광 신호 검출부(144)로의 광 경로를 제공하는 제4 보디(146)를 포함한다. A fourth optical module, block 140, and the fourth optical signal detector 144 for detecting an optical signal from a signal transmitted by a for the existing space telescope sixth mirror 142 and the sixth mirror 142 and the , the sixth mirror 142, and a fourth an optical signal detector (144) therein, and further comprising an opening 148 for the sixth mirror 142, a sixth light fourth from the mirror 142 4 includes a body 146, to provide an optical path to the signal detector 144. the

도 1에 도시된 실시예에서는, 제3 광학 모듈 블록이 디지털 미러 하나만을 포함하고, 제4 광학 모듈 블록이 기존의 우주 망원경용 미러 하나만을 포함하는 구성을 채택하고 있으나, 제3 광학 모듈 블록과 제4 광학 모듈 블록 역시 제1 광학 모듈 블록이나 제2 광학 모듈 블록과 마찬가지로 디지털 미러와 아날로그 미러의 조합을 포함하는 구성을 채택할 수도 있으며, 그 밖에 다른 광학 장치를 포함할 수도 있다. In the embodiment shown in Figure 1, the third optical module block is included in the digital mirror only, the fourth Although the optical module block is adopted a configuration including the mirror only for existing space telescope, the third optical module block and fourth optical module block may also be adopted a configuration including a combination of digital and analog mirror mirror similarly to the first optical module, block or the second optical module block, and that can only include other optical devices. 또한, 도 1에서는 광학 모듈 블록의 수가 4개인 경우를 예시하고 있으나, 광학 모듈에 포함되는 광학 모듈 블록의 수에는 제한이 없다. In addition, Fig. 1, but the number of the optical module block 4 illustrates an individual case, the number, there is no limit of the optical module blocks included in the optical module.

한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 광학 모듈 블록(110)의 제2 미러(113)와 제2 광학 모듈 블록(120)의 제4 미러(123)는 서로 다른 초점 거리를 가질 수 있다. On the other hand, as shown in Figure 1, the second mirror 113 and the second the fourth mirror 123 of the optical module block 120 of the optical module, block 110 may have a different focal length from each other .

또한, 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 미러(112) 내지 제6 미러(143)는 사건 이나 사물에 대한 이미지의 광 경로를 임의의 경로로 바꾸어 광 신호 검출부(130)로 전달할 수 있도록 배치되어 있다. In addition, as shown in Figure 1, the first mirror 112 to the sixth mirror 143 is arranged to deliver the light path of the image of the event or object into an optical signal detector 130 to change to any route It is.

도 1에 도시된 미러들 중, 제1 광학 모듈 블록(110)의 제1 미러(112), 제2 광학 모듈 블록(120)의 제3 미러(122), 및 제3 광학 모듈 블록(130)의 제5 미러(132)는 광 시야각(FOV)을 이용하여 넓은 관찰 영역에서 사건이나 사물, 특히 고속으로 이동하는 사건이나 사물(예컨대, 순간 광 이벤트(TLE))을 검출하는 기능을 수행한다. The third mirror 122 of the first mirror 112, a second optical module block 120 of the mirrors of the first optical module, block 110, shown in Figure 1, and the third optical module block 130 of the fifth mirror 132 serves to detect a wide viewing angle (FOV) events or objects, in particular events or objects moving at high speed (e. g., instantaneous light event (TLE)) over a wide viewing area with a. 도 1에 도시된 바와 같이, 이들 미러들(112, 122, 132)은 모두 대응하는 보디(116, 126, 136) 내에서 대응하는 광 신호 검출부(114, 124, 134)로부터 가까운 쪽에 위치하고 초점 거리가 짧다. 1, the focal length is located on the side near from these mirrors (112, 122, 132) is an optical signal detection unit (114, 124, 134) corresponding in the body (116, 126, 136) which both correspond It is short. 특히, 이들 광 시야각 미러들(112, 122, 132)은 사건이나 사물을 검출한 후 고해상도 미러들의 상세 관찰을 방해하지 않도록 디지털 방식으로 온/오프 될 수 있는 MEMS 마이크로미러 어레이인 것이 바람직하다. In particular, it is preferred that these wide viewing angle mirrors (112, 122, 132) is a MEMS micro-mirror array that can be on / off after detecting the event or object so as not to interfere with the observation of high-resolution detail mirror digitally.

한편, 제1 광학 모듈 블록(110)의 제2 미러(113)와 제2 광학 모듈 블록(120)의 제4 미러(123)는, 각각 제1 미러(112) 및 제3 미러(122)에 의해 검출된 사건이나 사물(예컨대, TLE)을 고해상도를 이용하여 세밀하게 관찰하는 기능을 수행한다. On the other hand, the second mirror 113 and the fourth mirror 123, each of the first mirror 112 and third mirror 122 of the second optical module block 120 of the first optical module, block 110, an event or object (for example, TLE) detected by functions to fine observed by the high resolution. 이들 제2 미러(113) 및 제4 미러(123)는, 제1 미러(112) 및 제3 미러(122)와 비교하여, 대응하는 보디(116, 126) 내에서 대응하는 광 신호 검출부(114, 124)로부터 먼 쪽에 위치하고 초점 거리가 길다. The second mirror 113 and the fourth mirror 123, a first mirror 112 and the third as compared to the mirror 122, the optical signal detector (114 corresponding in the corresponding body (116, 126) to located on the far side from the focus distance is longer, 124). 특히, 이들 고해상도 미러들(113, 123)은 대응하는 광 시야각 미러들(112, 122)에 의해 검출된 사건이나 사물, 특히 고속으로 이동하는 사건이나 사물을 추적하면서 고해상도로 관찰할 수 있도록, 회전 각도가 아날로그 방식으로 고속으로 변화될 수 있는 MEMS 마이크로미러 어레이인 것이 바람직하다. In particular, these high resolution mirrors (113, 123) is rotated to and track moving in an event or thing, in particular high-speed detected by the corresponding viewing angle mirror (112, 122) event or thing to be observed in high resolution that angle is an MEMS micro-mirror array that can be changed at a high speed in an analog manner is preferred.

이하 설명에서는, 4개의 광학 모듈 블록 중 제2 광학 모듈 블록(120)의 구성 및 사양을 보다 상세하게 설명함으로써 본 발명에 따른 광학 모듈의 구성을 이해할 수 있도록 한다. In the following description, by illustrating the four optical modules of the block in more detail the configuration and the second optical module, block 120, and to understand the configuration of the optical module according to the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 제2 광학 모듈 블록(120)의 보다 세부적인 구성을 나타내는 도면이다. 2 is a view showing a detailed configuration than that of the second optical module block 120 of FIG. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 광학 모듈(100) 중 제2 광학 모듈 블록(120)은, 광 시야각을 이용하여 넓은 관찰 영역에서 사건이나 사물(관찰 대상)을 검출하기 위한 제3 미러(122)와, 제3 미러(122)에 의해 검출된 사건이나 사물을 고해상도로 관찰하기 위한 제4 미러(123)와, 제3 미러(122) 및 제4 미러(123)에 의해 전달되는 신호로부터 광 신호를 검출하기 위한 제2 광 신호 검출부(124)와, 제3 미러(122), 제4 미러(123) 및 제2광 신호 검출부(124)를 그 내부에 구비하는 제2 보디(126)를 포함한다. 2, the optical module according to one embodiment of the invention 100 of the second optical module, block 120, over a wide viewing area with a wide viewing angle detecting the event or object (observation object) the third mirror 122 and the third fourth and the mirror 123, third mirror 122 and fourth mirror (123) for observing the event or object detected by the mirror 122 to a high resolution for in the second optical signal detector 124 for detecting the optical signal from the signal delivered by the third mirror 122, a fourth to a mirror 123 and a second optical signal detector 124 therein 2 comprises a body (126). 제2 보디(126)는 제3 미러(122) 및 제4 미러(123) 각각에 대한 개구(128, 129)를 더 포함한다. The second body 126 further includes a third mirror 122 and fourth mirror 123, opening 128 and 129 for each. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 광학 모듈 블록(120)은, 검출된 광 신호를 저장하기 위한 데이터 저장부(230)와, 기기 간을 연결하기 위한 인터페이스부(240)와, 시스템 전체를 제어하기 위한 제어부(250)와 기기들에게 전원을 공급하기 위한 전원공급부(260)를 더 포함할 수 있다. In addition, the second optical module, block 120, and a data storage unit 230 for storing the detected light signals, and interface unit 240 for connecting the devices, the system, according to one embodiment of the present invention It can be to control unit 250 and devices for controlling the whole including the power supply unit 260 for supplying power further.

도 2에 도시된 미러들(122, 123)에 대해서는 도 1을 참조하여 이미 상세히 설명한 바 있다. Referring to Figure 1 for the mirror shown in Figure 2 (122 and 123) has already described in detail.

제2 광 신호 검출부(124)는 제3 미러(122) 및 제4 미러(123)로부터 입사되는 신호로부터 광 신호를 검출하는 기능을 수행한다. The second optical signal detection unit 124 performs a function of detecting an optical signal from a signal that enters from the third mirror 122 and fourth mirror (123). 본 발명에 따른 제2 광 신호 검출부(124)는 자외선 영역의 광 신호를 검출하기 위한 자외선 영역 검출부와, 근적외선 영역의 광 신호를 검출하기 위한 근적외선 영역 검출부를 더 포함할 수 있다. Second optical signal detector according to the present invention 124 may further include a near infrared range detection unit for detecting an optical signal of the ultraviolet region detector for detecting an optical signal in the ultraviolet region, the near-infrared region. 자외선 영역 검출부는 멀티 애노드 광전자 증배관(multi anode photomultiplier tube; MAPMT)으로 구성될 수 있다. UV area detection is multi-anode photomultiplier tube; may be of a (multi anode photomultiplier tube MAPMT). 도 2에 도시된 바와 같이, 자외선 영역 검출부에는 MAPMT로 구성되어 자외선 영역의 광 신호를 검출하기 위한 자외선 영역 검출부(210)와, 자외선 영역 검출부(210)를 지원하기 위한 아날로그 보드(212) 및 디지털 보드(214)와 MAPMT로 전원을 공급하기 위한 PMT 전원공급부(216)가 포함될 수 있으며, 근적외선 영역 검출부에는 근적외선 영역의 광 신호를 검출하기 위한 근적외선 영역 검출부(220)와 근적외선 영역 검출부(220)를 지원하기 위한 근적외선 영역 전자 기기(222)가 포함될 수 있다. 2, the ultraviolet ray area detector is composed of MAPMT ultraviolet region detecting unit 210 for detecting the light signals of light in the ultraviolet ray region, an analog board for supporting the ultraviolet region detection unit 210, 212 and a digital board 214 and may be included in the PMT power supply unit 216 for supplying power to MAPMT, the near infrared detector has a near infrared detector 220 and the near-infrared region detection unit 220 for detecting the optical signal in the near-infrared region It may be included in the near infrared region the electronic device 222 to support. 도 2에 도시된 실시예의 광학계에서는 자외선 영역의 신호와 근적외선 영역의 신호만 검출하고 있지만, 검출 가능한 광 신호의 영역이 제한될 필요는 없으며, 광 신호 검출부를 지원하는 전자 기기 부분(전자신호 처리부) 또한 도 2에 도시된 구성으로 제한될 필요는 없다. Fig of the embodiment the optical system in the electronic apparatus section (electronic signal processing unit) which does not have to be a region of the signal, but only the detection signal of the near-infrared region, a detectable optical signal in the ultraviolet region limitation, supports optical signal detector shown in Figure 2 also it does not have to be limited to the configuration shown in FIG.

제2 보디(126)는 제3 미러(122), 제4 미러(123) 및 제2 광 신호 검출부(124)를 그 내부에 구비하며, 제3 미러(122) 및 제4 미러(123)로부터 제2 광 신호 검출부(124)로의 광 경로를 제공한다. The second body 126 from the third mirror 122, a fourth mirror 123 and the second comprises a light signal detector 124 therein, a third mirror 122 and fourth mirror 123 claim to provide an optical path to the second optical signal detector 124. 또한, 제2 보디(126)는 제3 미러(122) 및 제4 미러(123) 하부에 각각에 대한 개구(128, 129)를 더 포함하는데, 이들 개구(128, 129)는 각각 개구 조준기(도시하지 않음)를 포함할 수 있다. In addition, the second body 126 is a third mirror 122 and the fourth to the mirror 123, the bottom further includes an opening (128, 129) for each of these openings 128 and 129 are each open sights ( It may comprise not illustrated).

데이터 저장부(230)는 검출된 광 신호를 저장하기 위한 부분으로서, 하드 디스크 등이 사용될 수 있다. Data storage unit 230 is a part for storing the detected light signals, a hard disk and so on may be used. 인터페이스부(240)는 기기 간을 연결하기 위한 부분으로서, 버스 인터페이스 등이 사용될 수 있다. Interface 240 is a portion for connecting the devices, a bus interface, such as may be used. 제어부(250)는 시스템 전체를 제어하기 위한 CPU 박스로 구성될 수 있다. Controller 250 may be of a CPU box for controlling the entire system. 특히, 제어부(170)는 광 신호 검출부(130)에 포함된 전자신호 처리부들과 함께, 제1 미러(110)에 의해 검출된 사건이나 사물이 관찰 대상인지 여부를 결정하고, 해당 사건이나 사물이 관찰 대상인 것으로 결정되면 사건이나 사물의 위치를 파악하며, 이에 대응하여 제1 미러 및 제2 미러를 제어할 수 있다. In particular, the control unit 170 determines whether the first detected event by the mirror 110 and the object with the electronic signal processing units contained in the optical signal detector 130 observing the target, the corresponding event or thing If it is determined that the subject observed and identify the location of the event or thing, correspondingly it is possible to control the first mirror and the second mirror. 물론, 이와 같은 기능을 수행하는 별도의 제어부를 광 신호 검출부 내부에 둘 수도 있다. One can, of course, two separate control unit for performing this function within the optical signal detector. 전원공급부(260)는 시스템 내의 기기들에게 전원을 공급하기 위한 부분이다. Power supply 260 is a section for supplying power to the devices in the system.

다음으로, 도 3a 및 도 3b를 참조하여, 본 발명에 따른 광학 모듈(100)의 동작 원리를 제2 광학 모듈 블록(120)을 예를 들어 상세히 설명하기로 한다. Next, referring to Figure 3a and 3b, the operation principle of an optical module 100 according to the present invention will be described in detail an example of the second example, the optical module block 120.

도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 광학 모듈 블록(120)의 동작 원리를 나타내는 도면으로서, 도 3a는 광 시야각을 갖는 디지털 미러인 제3 미러(122)를 이용하여 넓은 관찰 영역에서 사건이나 사물, 특히 고속으로 이동하는 사건이나 사물(예컨대, TLE)을 검출하는 단계를 나타내는 도면이고, 도 3b는 도 3a 단계에서 검출된 사건이나 사물을 고해상도를 갖는 아날로그 미러인 제4 미러(123)를 이용하여 상세히 관찰하는 단계를 나타내는 도면이다. Figure 3 is a view showing an operating principle of a second optical module, block 120, according to an embodiment of the invention, Figure 3a is a wide viewing area by using the third mirror 122, a digital mirror with a wide viewing angle a diagram showing an event or thing, event or detecting an object (for example, TLE), especially moved at a high speed, Fig. 3b is a fourth mirror (123 analog mirror having a high resolution to the event or object detected in step Figure 3a ) is a view showing the step of observing in detail using. 본원의 광학 모듈은, 빛이 작은 구멍을 통과함으로써 상을 맺는 작용을 이용하는 핀홀 카메라의 결상 원리를 이용한다. The optical module of the present application is used for image-forming principle of the pinhole camera using the operation by entering into the light passing through the small holes.

도 3a에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 제2 광학 모듈 블록(120)은 먼저 광 시야각(FOV)을 갖는 디지털 미러인 제3 미러(122)를 이용하여 넓은 관찰 영역에 서 관찰 대상인 사건이나 사물(320)(예컨대, 순간 광 이벤트(TLE))을 검출하려고 시도한다(사건/사물 검출 단계). As shown in Figure 3a, a second optical module, block 120, according to the present invention, first optical field of view (FOV) event subject standing observed a wide viewing area using a digital mirror of the third mirror 122 having or Objects 320 (e.g., a light event (TLE) at the moment) and attempts to detect the (event / object detection step). 이 때, 제3 미러(122)는 해상도가 높지는 않지만 시야각이 넓기 때문에(도 3a에는 제3 미러(122)의 시야각(310)이 도시되어 있음) 넓은 관찰 영역에서 사건이나 사물을 검출하기에 적합하다. For this time, the third mirror 122 is detecting the event or object over a wide viewing area (in Figure 3a, the viewing angle (310) of the third mirror 122 is shown) because, although the resolution is high, wide viewing angle, Suitable. 제3 미러(122)에 의해 검출된 사건이나 사물(320)은 제2 광 신호 검출부(124)로 보내져서 관찰 대상인지를 결정하게 된다. The third event or object 320 detected by the mirror 122 is to determine whether the second optical signal sent to a detector 124, observed targets. 제3 미러(122)에 의해 검출되어 제2 광 신호 검출부(124)로 보내진 사건이나 사물(320)이 관찰 대상인 것으로 결정되면, 도 3b에 도시된 사건/사물 관찰 단계로 진행하게 된다. When the third mirror 122, incidents or objects 320 are detected and sent to the second optical signal detection unit 124 by a subject is determined to be observed, it is to proceed to the event / object observing step shown in Figure 3b.

도 3b에 도시된 바와 같이, 사건/사물 관찰 단계에서는, 도 3a의 사건/사물 검출 단계에서 검출된 사건이나 사물(320)을 제4 미러(123)를 이용하여 상세히 관찰한다. As shown in Figure 3b, in the event / object observing step, it is observed in detail by using the event or object 320 to the fourth mirror 123, detected by the event / object detecting step of Figure 3a. 사건/사물 관찰 단계에서는 고해상도를 갖는 아날로그 미러가 제4 미러(123)로서 사용되는데, 특히 고속으로 이동하는 사건이나 사물(320)을 추적하면서 관찰하기 위해서 제4 미러(133)는 회전 각도를 고속으로 변화시킬 수 있어야 한다. Event / object observing step, the analog mirror having a high resolution fourth fourth mirror 133 for observation is used as the mirror 123, in particular, while tracking the event or object 320 moving at high speed is a high speed rotation angles It should be changed. 사건/사물 관찰 단계에서, 제3 미러(122)는 스위치-오프 될 수 있어야 하며, 제4 미러(123)는 검출된 사건이나 사물(320)에 초점이 맞추어져야 한다. In the event / object observing step, a third mirror 122 is a switch must be turned off, and the fourth mirror 123 to be focused on the detected event or object 320.

다음으로, 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 광학 모듈 블록의 구체적인 사양을 설명하기로 한다. Next, a description will now be made of a specific design of the second optical module according to an exemplary block diagram of the present invention will be described with reference to Figure 4 an example.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 광학 모듈 블록(120)의 구체적인 사양을 나타내는 도면이다. 4 is a diagram showing the specific design of the second optical module block 120 according to one embodiment of the present invention. 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에서는 제3 미러(122)로서는 디지털 미러가 사용되고, 제4 미러(123)로서는 아날로그 미러가 사용될 수 있다. As shown in Figure 4, the preferred embodiment of the present invention, the third mirror 122 as a digital mirror is used, the fourth mirror 123 may be used as an analog mirror. 도 3a 및 도 3b에 도시된 각 단계들을 구현하기 위한 각각의 미러들의 필요조건에 대해서 구체적인 사양을 결정할 수 있다. For each of the mirror requirement for implementing the respective steps shown in Figs. 3a and 3b may determine the specific design. 미러들에 대하여 결정될 수 있는 사양들에는, 관찰 영역, 초점 거리, 시야각, 개구 크기 등이 있다. The specifications may be determined with respect to the mirror, there is a viewing area, focal length, field of view, the opening size and the like. 먼저, 디지털 미러인 제3 미러(122)에 대한 사양은 다음 표 1과 같다. First, the specifications for the digital mirror of the third mirror 122 is given in Table 1.

관찰 영역 Viewing area 초점 거리 Focal length 시야각(FOV) Field of view (FOV)
240 km 240 km 3.02 cm 3.02 cm 33.36 도 Figure 33.36
300 km 300 km 2.41 cm 2.41 cm 41.16 도 Figure 41.16

제3 미러(122)에 의해 커버되어야 할 관찰 영역의 크기가 결정되면, 이에 따른 초점 거리와 시야각(FOV)이 결정될 수 있으며, 또한 표 1에 표시되지는 않았지만, 개구 크기 또한 결정될 수 있다. If the size of the observation region determined to be covered by the third mirror 122, whereby the focus can be determined distance and field of view (FOV) in accordance with, or may be determined, although not shown in Table 1, and the aperture size.

아날로그 미러인 제4 미러(123)에 대한 사양은 다음 표 2와 같다. Specifications for the fourth mirror 123. Mirror analog are shown in the Table 2 below.

각 픽셀에 대한 해상도 Resolution for each pixel 관찰 영역 Viewing area 초점 거리 Focal length 시야각(FOV) Field of view (FOV) 커버 영역 Coverage area 개구 크기 Opening size
2 km 2 km 16 km 16 km 45.25 cm 45.25 cm 2.29 도 Figure 2.29 170.0 km 170.0 km 2.50 cm 2.50 cm
3 km 3 km 24 km 24 km 30.20 cm 30.20 cm 3.43 도 Figure 3.43 178.7 km 178.7 km 2.60 cm 2.60 cm
5 km 5 km 40 km 40 km 18.10 cm 18.10 cm 5.72 도 Figure 5.72 203.5 km 203.5 km 2.97 cm 2.97 cm

표 2에서, 각 픽셀에 대한 해상도는 광 신호 검출부로서 사용되는 광전자 증배관(PMT) 상의 각 픽셀에 대한 해상도를 의미하며, 커버 영역은 아날로그 미러인 제4 미러(123)의 회전 각도가 In Table 2, resolution refers to the resolution of each pixel on the photomultiplier tube (PMT) used as the optical signal detection unit for each pixel, and the coverage area is the rotational angle of the mirror analog of the fourth mirror 123

Figure 112007010750666-pat00001
인 것을 가정한 경우 제4 미러(123)에 의해 커버될 수 있는 영역이다. Assuming that the an area that can be covered by the fourth mirror 123. 제4 미러(123)에 대하여, PMT 상의 각 픽셀에 대한 해상도가 결정되면, 이에 따른 관찰 영역, 초점 거리, 시야각, 개구 크기 및 커버 영역이 결정될 수 있다. As compared to the fourth mirror 123, when the resolution is determined for each pixel on the PMT, this is the observation region, focal length, field of view, the opening size and the coverage area may be determined in accordance with.

본 발명의 광학 모듈에 따르면, 평행하게 배치되는 복수의 광학 모듈 블록을 포함하되, 각각의 광학 모듈 블록이 광 시야각을 가지며 넓은 관찰 영역에서 사건이나 사물을 검출하기 위한 제1 미러와 제1 미러보다 더 긴 초점 거리를 가지며 제1 미러에 의해 검출된 사건이나 사물을 고해상도로 관찰하기 위한 적어도 하나의 제2 미러를 더 포함함으로써, 사건이나 사물을 효과적으로 관찰할 수 있다. According to the optical module of the present invention, comprising: a plurality of optical module blocks that are arranged in parallel, than that of the first mirror and the first mirror for each optical module block having a wide viewing angle detecting the event or object over a wide viewing area by further having a long focal length further comprises at least one second mirror for observing the event or object detected by the first mirror in high resolution, it is possible to effectively observe the event or object.

Claims (8)

  1. 사건이나 사물을 관찰하기 위한 광학 모듈(optical module)로서, As the optical module (optical module) for observing the event or object,
    평행하게 배치되는, 제1 광학 모듈 블록과 제2 광학 모듈 블록을 포함하는 복수의 광학 모듈 블록을 포함하되, Comprising: a plurality of optical module blocks including the first optical module block of the second optical module block, parallel disposed,
    상기 제1 광학 모듈 블록은, The first optical module block,
    광 시야각(field of view: FOV)을 가지며, 넓은 관찰 영역에서 사건이나 사물을 검출하기 위한 제1 미러; Wide view angle (field of view: FOV) having a first mirror for detecting the event or object over a wide observing region;
    상기 제1 미러보다 더 긴 초점 거리를 가지며, 상기 제1 미러에 의해 검출된 상기 사건이나 사물을 고해상도로 관찰하기 위한 하나 이상의 제2 미러; The first mirror having a longer focal length than the second one or more second mirrors for observing the event or object detected by the first mirror in high resolution;
    상기 제1 미러 또는 상기 하나 이상의 제2 미러에 의해 전달되는 신호로부터 광 신호를 검출하기 위한 제1 광 신호 검출부; First optical signal detector for detecting an optical signal from a signal transmitted by the first mirror or the one or more second mirrors; And
    상기 제1 미러, 상기 하나 이상의 제2 미러 및 상기 광 신호 검출부를 그 내부에 구비하고, 상기 제1 미러 및 상기 하나 이상의 제2 미러 각각에 대한 개구(aperture)를 더 구비하며, 상기 제1 미러 또는 상기 하나 이상의 제2 미러로부터 상기 광 신호 검출부로의 광 경로를 제공하는 제1 보디(body)를 더 포함하고, The first mirror, the one or more second mirrors, and the optical signal detector includes therein, further having an opening (aperture) for the first mirror and the one or more second mirrors, respectively, the first mirror or further comprising: a first body (body) to provide an optical path of the optical signal detection unit from the at least one second mirror,
    상기 제2 광학 모듈 블록은, The second optical module block,
    광 시야각을 가지며, 넓은 관찰 영역에서 사건이나 사물을 검출하기 위한 제3 미러; It has a wide view angle, a third mirror for detecting the event or object over a wide observing region;
    상기 제3 미러보다 더 긴 초점 거리를 가지며, 상기 제3 미러에 의해 검출된 상기 사건이나 사물을 고해상도로 관찰하기 위한 하나 이상의 제4 미러; Has a longer focal length than the third mirror, wherein the at least one for observing the event or object detected by the third mirror to the fourth mirror resolution;
    상기 제3 미러 또는 상기 하나 이상의 제4 미러에 의해 전달되는 신호로부터 광 신호를 검출하기 위한 제2 광 신호 검출부; The third mirror or a second optical signal detector for detecting an optical signal from a signal transmitted by the one or more fourth mirror; And
    상기 제3 미러, 상기 하나 이상의 제4 미러 및 상기 광 신호 검출부를 그 내부에 구비하고, 상기 제3 미러 및 상기 하나 이상의 제4 미러 각각에 대한 개구를 더 구비하며, 상기 제3 미러 또는 상기 하나 이상의 제4 미러로부터 상기 광 신호 검출부로의 광 경로를 제공하는 제2 보디를 더 포함하는 광학 모듈. Said third mirror, said at least one fourth and a mirror, and the optical signal detector therein, further comprising a third mirror, and the opening for the one or more fourth mirror, respectively, and the third mirror, or the one from the above fourth mirror optical module further comprising a second body to provide an optical path of the optical signal detector.
  2. 제1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 제1 광 신호 검출부 또는 상기 제2 광 신호 검출부에서 검출된 대상이 관찰 대상인지 결정하고, 검출된 상기 대상이 관찰 대상인 것으로 결정되면 검출된 상기 대상이 상세하게 관찰되도록 상기 하나 이상의 제2 미러 또는 상기 하나 이상의 제4 미러를 제어하는 제어부 The first optical signal detection unit or the second and the detected object from the optical signal detector determines that the observation target, if it is determined that the subject is detected the subject is observed detected the target is specifically such that the at least one second mirror or observation control part for controlling the one or more fourth mirror
    를 더 포함하는 광학 모듈. The optical module further comprises.
  3. 제1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 제1 광학 모듈 블록의 상기 하나 이상의 제2 미러와 상기 제2 광학 모듈 블록의 상기 하나 이상의 제4 미러는 서로 다른 초점 거리를 가지는 광학 모듈. The first optical at least one of the at least one module block of the second mirror and said second optical module block the fourth mirror are different from each optical module having a different focal length.
  4. 제1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 제1 미러 및 상기 제3 미러는 상기 사건이나 사물을 검출한 후 스위치-오프 되는 미러인 광학 모듈. The first mirror and the third mirror, after detecting the event or object switch-off mirror of the optical module.
  5. 제1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 하나 이상의 제2 미러 및 상기 하나 이상의 제4 미러는 회전(tilting) 각도를 변화시키는 미러인 광학 모듈. The one or more second mirrors, and the one or more fourth mirror is rotating (tilting) mirror of an optical module for changing the angle.
  6. 제1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 제1 미러, 상기 하나 이상의 제2 미러, 상기 제3 미러, 및 상기 하나 이상의 제4 미러는 이미지의 광 경로가 제어되는 광학 모듈. The first mirror, the one or more second mirrors, the third mirror, a fourth mirror and said at least one optical module that controls the optical path of the image.
  7. 제1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 하나 이상의 제2 미러 및 상기 하나 이상의 제4 미러는 해상도를 원하는 값으로 조절하는 광학 모듈. The one or more second mirrors, and the one or more fourth mirror is an optical module operable to adjust the resolution to the desired value.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of the preceding claims,
    상기 제1 미러, 상기 하나 이상의 제2 미러, 상기 제3 미러, 및 상기 하나 이상의 제4 미러는 초미세 전기기계 시스템(Micro-Electro-Mechanical Systems; MEMS) 기술로 제작되는 마이크로미러 또는 이들의 어레이인 광학 모듈. The first mirror, the one or more second mirrors, the third mirror, and the one or more fourth mirror is a micro electromechanical system (Micro-Electro-Mechanical Systems; MEMS) micro mirror or a array is fabricated by techniques the optical module.
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