KR100715236B1 - An optical module for observing an event or an object - Google Patents

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KR100715236B1
KR100715236B1 KR1020070015149A KR20070015149A KR100715236B1 KR 100715236 B1 KR100715236 B1 KR 100715236B1 KR 1020070015149 A KR1020070015149 A KR 1020070015149A KR 20070015149 A KR20070015149 A KR 20070015149A KR 100715236 B1 KR100715236 B1 KR 100715236B1
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박일흥
박재형
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이화여자대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 사건이나 사물을 관찰하기 위한 광학 모듈에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 광 시야각(field of view: FOV)을 가지며, 넓은 관찰 영역에서 사건이나 사물을 검출하기 위한 제1 미러와, 제1 미러에 의해 커버되는 넓은 관찰 영역의 일부를 각각 커버하는 복수개의 미러 셀로 구성되고, 각각의 미러 셀이 제1 미러보다 더 긴 초점 거리를 가지며, 제1 미러에 의해 넓은 관찰 영역 중 특정 위치에서 검출된 사건이나 사물을 특정 위치에 대응하는 미러 셀을 사용하여 고해상도로 관찰할 수 있도록 구성된 제2 미러와, 제1 미러 또는 제2 미러에 의해 전달되는 신호로부터 광 신호를 검출하기 위한 광 신호 검출부와, 제1 미러, 제2 미러 및 광 신호 검출부를 그 내부에 구비하고, 제1 미러 및 제2 미러 각각에 대한 개구(aperture)를 더 구비하며, 제1 미러 또는 제2 미러로부터 광 신호 검출부로의 광 경로를 제공하는 보디(body)와, 제1 미러에 의해 검출된 사건이나 사물이 관찰 대상인지 여부를 결정하고, 사건이나 사물이 관찰 대상인 것으로 결정되면 사건이나 사물의 위치를 파악하며, 이에 대응하여 제1 미러 및 제2 미러를 제어하는 제어부를 포함하되, 제어부가 제2 미러를 구성하는 미러 셀 중에서 제1 미러에 의해 검출된 사건이나 사물의 특정 위치에 대응하는 미러 셀에 대해서만 광 경로를 제공하고 나머지 미러 셀에 대해서는 광 경로를 차단하도록 제어하는 광학 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to an optical module for observing an event or an object, and more particularly, has a wide field of view (FOV), a first mirror for detecting an event or an object in a wide viewing area, and a first mirror. Consists of a plurality of mirror cells each covering a part of a wide viewing area covered by the mirror, each mirror cell has a longer focal length than the first mirror, detected by a first mirror at a particular position of the wide viewing area A second mirror configured to observe the incident or object at high resolution using a mirror cell corresponding to a specific position, an optical signal detector for detecting an optical signal from a signal transmitted by the first mirror or the second mirror; And a first mirror, a second mirror, and an optical signal detector therein, further comprising apertures for each of the first mirror and the second mirror, the first mirror or 2 A body that provides an optical path from the mirror to the optical signal detector, and determines whether an event or object detected by the first mirror is to be observed, and if it is determined that the event or object is to be observed, the event or object And a controller for controlling the first mirror and the second mirror in response to the position of the controller, wherein the controller corresponds to a specific position of an event or an object detected by the first mirror among the mirror cells constituting the second mirror. The present invention relates to an optical module for controlling to provide an optical path only to a mirror cell and to block an optical path for the remaining mirror cells.

본 발명의 광학 모듈에 따르면, 광 시야각을 가지며 넓은 관찰 영역에서 사 건이나 사물을 검출하기 위한 제1 미러와, 제1 미러에 의해 커버되는 넓은 관찰 영역의 일부를 각각 커버하는 복수개의 미러 셀로 구성되고, 각각의 미러 셀이 제1 미러보다 더 긴 초점 거리를 가지며, 제1 미러에 의해 넓은 관찰 영역 중 특정 위치에서 검출된 사건이나 사물을 특정 위치에 대응하는 미러 셀을 사용하여 고해상도로 관찰할 수 있도록 구성된 제2 미러를 포함함으로써 사건이나 사물을 효과적으로 관찰할 수 있다.According to the optical module of the present invention, the optical mirror includes a first mirror for detecting an event or an object in a wide viewing area and a plurality of mirror cells respectively covering a part of the wide viewing area covered by the first mirror. Each mirror cell has a longer focal length than the first mirror, and the incident or object detected at a specific position among the wide viewing areas by the first mirror can be observed at high resolution using the mirror cell corresponding to the specific position. By including a second mirror configured to allow an effective observation of an event or an object.

광학 모듈, 제1 미러, 광 시야각, 제2 미러, 미러 셀, 특정 위치, 제어부, 광 경로, 고해상도, 초점 거리, 아날로그 미러, 디지털 미러, 마이크로 전기 기계 장치(MEMS), 광 신호 검출부, 멀티 애노드 광전자 증배관(MAPMT), 시야각(FOV), 보디, 개구, 해상도 Optical module, first mirror, wide viewing angle, second mirror, mirror cell, specific position, controller, optical path, high resolution, focal length, analog mirror, digital mirror, micro electromechanical device (MEMS), optical signal detector, multi-anode Photomultiplier (MAPMT), Viewing Angle (FOV), Body, Aperture, Resolution

Description

사건이나 사물을 관찰하기 위한 광학 모듈{AN OPTICAL MODULE FOR OBSERVING AN EVENT OR AN OBJECT}Optical module for observing events or objects {AN OPTICAL MODULE FOR OBSERVING AN EVENT OR AN OBJECT}

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 광학 모듈의 구성을 나타내는 도면.1 is a view showing the configuration of an optical module according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 광학 모듈의 동작 원리를 나타내는 도면으로서, 도 2a는 광 시야각을 갖는 제1 미러(110)를 이용하여 넓은 관찰 영역에서 사건이나 사물, 특히 고속으로 이동하는 사건이나 사물(예컨대, TLE)을 검출하는 단계를 나타내는 도면이고, 도 2b는 제2 미러(120)를 구성하는 초점 거리가 더 긴 고해상도의 미러 셀들 중에서 도 2a 단계에서 검출된 사건이나 사물의 특정 위치에 대응하는 미러 셀만을 온 시켜 검출된 사건이나 사물을 고해상도로 상세히 관찰하는 단계를 나타내는 도면.2 is a view showing the operating principle of the optical module according to an embodiment of the present invention, Figure 2a using a first mirror 110 having a wide viewing angle to move events or objects, especially at high speed in a wide viewing area FIG. 2B is a diagram illustrating a step of detecting an event or an object (eg, a TLE), and FIG. 2B is a view illustrating a case of an event or an object detected in FIG. 2A from among high resolution mirror cells of a longer focal length constituting the second mirror 120. A diagram illustrating a detailed step of observing a detected event or object in high resolution by turning on only a mirror cell corresponding to a position.

<도면 중 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

110 : 제1 미러110: first mirror

120 : 제2 미러 (2 x 2 미러 셀로 구성됨)120: second mirror (consisting of 2 x 2 mirror cells)

130 : 광 신호 검출부130: optical signal detector

132 : 자외선 영역 검출부132: ultraviolet region detection unit

133 : 아날로그 보드133: analog board

134 : 디지털 보드134: Digital Board

135 : PMT 전원공급부135: PMT power supply

137 : 근적외선 영역 검출부137: near infrared region detection unit

138 : 근적외선 영역 전자 기기138: near infrared region electronic device

140 : 보디140: body

142, 144 : 개구142, 144 opening

150 : 데이터 저장부150: data storage

160 : 인터페이스부160: interface unit

170 : 제어부170: control unit

180 : 전원공급부180: power supply

190 : 전체 관찰 영역190: total observation area

192 : 제1 미러에 의한 관찰 영역192: observation area by the first mirror

194 : 제2 미러 전체에 의한 관찰 영역194: observation area by the whole second mirror

196 : 전체 관찰 영역 중 특정 위치196: specific position of the entire observation area

198 : 제2 미러 중 특정 위치에 대응하는 미러 셀에 의한 관찰 영역198: Observation area by the mirror cell corresponding to a specific position of the second mirror

240 : 시야각(FOV)240: field of view (FOV)

250 : (고속으로 이동하는) 사건이나 사물250: event or thing (moving at high speed)

본 발명은 사건이나 사물을 관찰하기 위한 광학 모듈에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 광 시야각을 가지며 넓은 관찰 영여에서 사건이나 사물을 검출하기 위한 제1 미러와, 제1 미러에 의해 커버되는 넓은 관찰 영역의 일부를 각각 커버하는 복수개의 미러 셀로 구성되고, 각각의 미러 셀이 제1 미러보다 더 긴 초점 거리를 가지며, 제1 미러에 의해 넓은 관찰 영역 중 특정 위치에서 검출된 사건이나 사물을 특정 위치에 대응하는 미러 셀을 사용하여 고해상도로 관찰할 수 있도록 구성된 제2 미러를 포함함으로써, 사건이나 사물, 특히 고속으로 이동하는 사건이나 사물을 효과적으로 관찰하기 위한 광학 모듈에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical module for observing an event or an object. More specifically, the present invention relates to an optical module for detecting an event or an object at a wide viewing angle with a wide viewing angle, and a wide viewing area covered by the first mirror. Each mirror cell has a longer focal length than the first mirror, and the incident or object detected by the first mirror at a specific position in the wide viewing area is positioned at a specific position. The present invention relates to an optical module for observing an event or an object, in particular an event or object moving at high speed, by including a second mirror configured to observe at high resolution using a corresponding mirror cell.

최근, 순간 광 이벤트(transient luminous event; TLE)의 관찰을 통하여, 대기에서의 전역 전기 현상(global electrical phenomena)을 이해하고, 이들 현상을 기후, 태양 및 지구 활동과 관련시키는 연구가 활발히 진행되고 있다. 이는 순간 광 이벤트(TLE)와 같은 현상들이 지구 및 우주와 관련된 많은 정보를 포함하고 있기 때문이다.In recent years, research on understanding the global electrical phenomena in the atmosphere through the observation of transient luminous events (TLE) and correlating these phenomena with climate, solar and global activities has been actively conducted. . This is because phenomena such as TLEs contain a lot of information about the Earth and the universe.

그러나 지구 표면으로부터 순간 광 이벤트(TLE)와 같은 사건이나 사물을 전역 관찰(global observation)하는 것은 효과적이지 못하다. 이는, 이러한 현상이 발생하는 높이보다 더 높은 곳에 위치하여 이러한 현상을 관찰할 수 있는 지구상의 지역들이 제한되어 있으며, 또한 관찰이 가능한 지역들이라고 하여 그 지역들에서 동시에 관찰할 수 있는 것도 아니기 때문이다.However, global observation of events or objects such as TLE from the surface of the earth is not effective. This is because there are limited areas on the earth that can be observed above the height where such phenomena occur, and because they are not observable at the same time. .

이에 비해, 지상 또는 우주에 기초한 검출기의 무선 주파수를 관찰하고 그 이미지를 현상하는 것에 의해, 지구 극궤도(Earth polar orbit) 근처로부터 우주를 관찰하는 것은, 실질적으로 지구의 모든 지형 영역에서, 실질적으로 인공위성의 모 든 동작 시간 동안에 대기 전기 활동에 대한 정보를 제공할 수 있다는 점에서 장점이 있다. 이와 같은 장점을 갖는, 인공위성으로부터의 지구상의 고속 이동 사건/사물의 관찰에는, 그에 대응하는 광학계가 필요하다. 물론, 고속으로 이동하는 사건이나 사물을 관찰하는 광학계의 용도를 인공위성으로부터 지구상의 사건/사물에 대한 관찰로 한정할 필요는 없다.By contrast, observing the universe from near Earth polar orbit by observing the radio frequencies of ground- or space-based detectors and developing their imagery, in virtually all terrestrial regions of the Earth, It is advantageous in that it can provide information on standby electricity activity during all of its operating times. With this advantage, the observation of high-speed moving events / things on Earth from satellites requires corresponding optical systems. Of course, it is not necessary to limit the use of the optical system to observe events or objects moving at high speed from observations of events / things on Earth from satellites.

한편, 마이크로 전기 기계 장치(micro-electro-mechanical system; MEMS)라고 하여, 센서 밸브, 기어, 반사경 및 반도체 칩 작동기 등의 작은 기계 장치와 컴퓨터를 조합시킨 기술이 요즘 새롭게 각광받고 있다. MEMS는‘스마트 메터(smart matter)'라고도 하며, 반사경이나 센서와 같은 기계 장치 제작 시에 넣는 작은 실리콘 칩의 마이크로 회로를 가진 장치로서, 자동차 에어백에서 감지된 속도와 보호자의 체중에 맞게 에어백을 팽창시키는 장치, 화물 수송의 연속 추적과 취급 과정을 알 수 있는 전 세계적 위치 시스템 센서, 비행기 날개의 표면 공기저항에 따라 공기 흐름의 변화를 감지하여 상호작용하는 센서, 20 나노초의 속도로 광 신호를 낼 수 있는 광 스위칭 장치, 센서 조작 냉온 장치, 대기 압력에 반응하는 물질의 유연성을 변화시키는 빌딩 내 센서 등 여러 용도로 쓰이고 있다. MEMS 기술의 특징 및 장점들을 고려할 때, MEMS 기술을 사건이나 사물을 관찰하기 위한 광학 모듈에 적용해 볼 필요성이 있다.On the other hand, as a micro-electro-mechanical system (MEMS), a technology that combines a computer with a small mechanical device such as a sensor valve, a gear, a reflector, and a semiconductor chip actuator is emerging. MEMS, also known as 'smart matter', is a device with a small silicon chip microcircuit that is used in the manufacture of mechanical devices such as reflectors and sensors, inflating the airbag to match the speed detected by the car airbag and the weight of the guardian. Global positioning system sensor for continuous tracking and handling of cargo transport, interactive sensor to detect changes in air flow according to the surface air resistance of the aircraft wing, and to produce optical signals at speeds of 20 nanoseconds It is used in many applications such as light switching devices, sensor-operated cold and warm devices, and sensors in buildings that change the flexibility of materials reacting to atmospheric pressure. Given the features and advantages of MEMS technology, there is a need to apply MEMS technology to optical modules for observing events or objects.

본 발명은 상기와 같은 필요성 인식에서 비롯된 것으로서, 광 시야각을 가지며 넓은 관찰 영역에서 사건이나 사물을 검출하기 위한 제1 미러와, 제1 미러에 의 해 커버되는 넓은 관찰 영역의 일부를 각각 커버하는 복수개의 미러 셀로 구성되고, 각각의 미러 셀이 제1 미러보다 더 긴 초점 거리를 가지며, 제1 미러에 의해 넓은 관찰 영역 중 특정 위치에서 검출된 사건이나 사물을 특정 위치에 대응하는 미러 셀을 사용하여 고해상도로 관찰할 수 있도록 구성된 제2 미러를 포함함으로써, 사건이나 사물, 특히 고속으로 이동하는 사건이나 사물을 효과적으로 관찰하기 위한 광학 모듈을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention is derived from the above recognition of necessity, and has a wide viewing angle and a plurality of covers each covering a part of a wide viewing area covered by the first mirror and a first mirror for detecting an event or an object in a wide viewing area. Mirror cells, each mirror cell having a longer focal length than the first mirror, and using a mirror cell corresponding to a specific position of an event or object detected at a specific position among a wide viewing area by the first mirror It is an object of the present invention to provide an optical module for effectively observing an event or an object, particularly an event or an object moving at a high speed, by including a second mirror configured to observe at high resolution.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른, 사건이나 사물을 관찰하기 위한 광학 모듈은,According to a feature of the present invention for achieving the above object, an optical module for observing an event or an object,

(1) 광 시야각(field of view: FOV)을 가지며, 넓은 관찰 영역에서 사건이나 사물을 검출하기 위한 제1 미러;(1) a first mirror having a wide field of view (FOV), for detecting an event or an object in a wide viewing area;

(2) 상기 제1 미러에 의해 커버되는 상기 넓은 관찰 영역의 일부를 각각 커버하는 복수개의 미러 셀로 구성되고, 각각의 미러 셀이 상기 제1 미러보다 더 긴 초점 거리를 가지며, 상기 제1 미러에 의해 상기 넓은 관찰 영역 중 특정 위치에서 검출된 사건이나 사물을 상기 특정 위치에 대응하는 미러 셀을 사용하여 고해상도로 관찰할 수 있도록 구성된 제2 미러;(2) a plurality of mirror cells each covering a part of the wide viewing area covered by the first mirror, each mirror cell having a longer focal length than the first mirror, A second mirror configured to observe an incident or object detected at a specific position among the wide viewing area by using a mirror cell corresponding to the specific position at high resolution;

(3) 상기 제1 미러 또는 상기 제2 미러에 의해 전달되는 신호로부터 광 신호를 검출하기 위한 광 신호 검출부;(3) an optical signal detector for detecting an optical signal from a signal transmitted by the first mirror or the second mirror;

(4) 상기 제1 미러, 상기 제2 미러 및 상기 광 신호 검출부를 그 내부에 구비하고, 상기 제1 미러 및 상기 제2 미러 각각에 대한 개구(aperture)를 더 구비하 며, 상기 제1 미러 또는 상기 제2 미러로부터 상기 광 신호 검출부로의 광 경로를 제공하는 보디(body); 및(4) the first mirror, the second mirror, and the optical signal detector are provided therein, and further provided with apertures for each of the first mirror and the second mirror, and the first mirror Or a body configured to provide an optical path from the second mirror to the optical signal detector; And

(5) 상기 제1 미러에 의해 검출된 상기 사건이나 사물이 관찰 대상인지 여부를 결정하고, 상기 사건이나 사물이 관찰 대상인 것으로 결정되면 상기 사건이나 사물의 위치를 파악하며, 이에 대응하여 상기 제1 미러 및 상기 제2 미러를 제어하는 제어부를 포함하며,(5) It is determined whether the event or object detected by the first mirror is an object of observation, and if the event or object is determined to be an object of observation, the position of the event or object is determined, and correspondingly, the first object is detected. A control unit controlling a mirror and the second mirror,

(6) 상기 제어부는, 제2 미러를 구성하는 미러 셀 중에서 상기 제1 미러에 의해 검출된 상기 사건이나 사물의 특정 위치에 대응하는 미러 셀에 대해서만 광 경로를 제공하고 나머지 미러 셀에 대해서는 광 경로를 차단하도록 제어하는 것을 그 특징으로 한다.(6) The control unit provides an optical path only to the mirror cells corresponding to the specific position of the event or object detected by the first mirror among the mirror cells constituting the second mirror, and the optical path to the remaining mirror cells. It characterized by controlling to block the.

본 발명의 다른 특징에 따른 광학 모듈은,Optical module according to another feature of the present invention,

상기 제1 미러가 상기 사건이나 사물을 검출한 후 스위치-오프 되는 디지털 미러인 것을 그 특징으로 한다.The first mirror is a digital mirror that is switched off after detecting the event or object.

본 발명의 또 다른 특징에 따른 광학 모듈은,Optical module according to another feature of the present invention,

상기 제2 미러를 구성하는 각각의 미러 셀이 상기 제어부의 제어 신호에 따라 온/오프 될 수 있는 디지털 미러인 것을 그 특징으로 한다.Each mirror cell constituting the second mirror is a digital mirror that can be turned on / off according to a control signal of the controller.

본 발명의 또 다른 특징에 따른 광학 모듈은,Optical module according to another feature of the present invention,

상기 제1 미러 및 상기 제2 미러가 이미지의 광 경로를 임의의 경로로 바꿀 수 있는 것을 그 특징으로 한다.The first mirror and the second mirror is characterized in that the optical path of the image can be changed to any path.

본 발명의 또 다른 특징에 따른 광학 모듈은,Optical module according to another feature of the present invention,

상기 제2 미러가 해상도를 원하는 값으로 조절할 수 있는 것을 그 특징으로 한다.The second mirror is characterized in that the resolution can be adjusted to a desired value.

본 발명의 또 다른 특징에 따른 광학 모듈은,Optical module according to another feature of the present invention,

상기 제1 미러 및 상기 제2 미러가 마이크로 전기 기계 장치에 의한 미러인 것을 그 특징으로 한다.The first mirror and the second mirror are characterized in that the mirror by a microelectromechanical apparatus.

이하에서는 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 광학 모듈(100)의 구성을 나타내는 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 광학 모듈(100)은, 광 시야각을 이용하여 넓은 관찰 영역에서 사건이나 사물을 검출하기 위한 제1 미러(110)와, 제1 미러(110)에 의해 커버되는 넓은 관찰 영역(190)의 일부를 각각 커버하는 복수개의 미러 셀로 구성되고, 각각의 미러 셀이 제1 미러(110)보다 더 긴 초점 거리를 가지며, 제1 미러(110)에 의해 넓은 관찰 영역 중 특정 위치(196)에서 검출된 사건이나 사물을 특정 위치에 대응하는 미러 셀을 사용하여 고해상도로 관찰할 수 있도록 구성된 제2 미러(120)와, 제1 미러(110) 또는 제2 미러(120)에 의해 전달되는 신호로부터 광 신호를 검출하기 위한 광 신호 검출부(130)와, 제1 미러(110), 제2 미러(120) 및 광 신호 검출부(130)를 그 내부에 구비하는 보디(140)를 포함한다. 보디(140)는 제1 미러(110) 및 제2 미러(120) 각각에 대한 개구(142, 144)를 더 포함한다. 또한, 본 발명에 따른 광학 모듈(100)은, 검출된 광 신호를 저장하기 위한 데이터 저장부(150)와, 기기 간을 연결하기 위한 인터페이스부(160)와, 시스템 전체를 제어하기 위한 제어부(170)와 기기들에게 전원을 공급하 기 위한 전원공급부(180)를 더 포함할 수 있다.1 is a view showing the configuration of an optical module 100 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the optical module 100 according to an embodiment of the present invention includes a first mirror 110 and a first mirror for detecting an event or an object in a wide viewing area using a wide viewing angle. It consists of a plurality of mirror cells each covering a portion of the wide viewing area 190 covered by 110, each mirror cell has a longer focal length than the first mirror 110, the first mirror 110 The second mirror 120 and the first mirror 110 configured to observe an incident or object detected at a specific location 196 of the wide viewing area at a high resolution using a mirror cell corresponding to the specific location. Alternatively, the optical signal detector 130, the first mirror 110, the second mirror 120, and the optical signal detector 130 for detecting an optical signal from the signal transmitted by the second mirror 120 may be disposed therein. It includes a body 140 provided in. Body 140 further includes openings 142, 144 for each of first mirror 110 and second mirror 120. In addition, the optical module 100 according to the present invention includes a data storage unit 150 for storing the detected optical signal, an interface unit 160 for connecting devices, and a controller for controlling the entire system ( 170 may further include a power supply unit 180 for supplying power to the devices.

제1 미러(110)는 광 시야각(field of view: FOV)을 이용하여 넓은 관찰 영역에서 사건이나 사물, 특히 고속으로 이동하는 사건이나 사물(예컨대, 순간 광 이벤트(TLE))을 검출하는 기능을 수행한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 미러(110)는 보디(140) 내에서 광 신호 검출부(130)로부터 가까운 쪽에 위치하고 초점 거리가 짧으며, 해당 개구(142)를 가진다. 특히, 제1 미러(110)는 사건이나 사물을 검출한 후 검출된 사건이나 사물을 제2 미러(120)가 고해상도로 관찰할 수 있도록, 디지털 방식으로 온/오프 될 수 있는 MEMS 마이크로미러 어레이인 것이 바람직하다. 또한, 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 미러(110)는 사건이나 사물에 대한 이미지의 광 경로를 임의의 경로로 바꾸어 광 신호 검출부(130)로 전달할 수 있도록 배치되어 있다.The first mirror 110 detects an event or an object, especially an event or an object moving at a high speed (for example, a momentary light event (TLE)) in a wide field of view using a field of view (FOV). Perform. As shown in FIG. 1, the first mirror 110 is located close to the optical signal detector 130 in the body 140 and has a short focal length and has an opening 142. In particular, the first mirror 110 is a MEMS micromirror array which can be turned on and off digitally so that the second mirror 120 can observe the detected event or object in high resolution after detecting the event or object. It is preferable. In addition, as shown in FIG. 1, the first mirror 110 is arranged to change the optical path of the image of the event or the object into an arbitrary path and transmit the optical path to the optical signal detector 130.

제2 미러(120)는 제1 미러(110)에 의해 검출된 사건이나 사물(예컨대, TLE)을 고해상도를 이용하여 세밀하게 관찰하는 기능을 수행한다. 제2 미러(120)는 제1 미러(110)에 의해 커버되는 넓은 관찰 영역(190)의 일부를 각각 커버하는 복수개의 미러 셀로 구성되는데, 도 1에서는 2 x 2 구조의 미러 셀이 예시되고 있다. 제2 미러(120)를 구성하는 각각의 미러 셀은 제1 미러(110)와 비교하여, 보디(140) 내에서 광 신호 검출부(130)로부터 먼 쪽에 위치하고 초점 거리가 길며, 해당 개구(144)를 가진다. 제2 미러(120)는, 제1 미러(110)에 의해 넓은 관찰 영역(190) 중 특정 위치(196)에서 검출된 사건이나 사물을 특정 위치(196)에 대응하는 미러 셀을 사용하여 고해상도로 관찰할 수 있도록 구성된다. 이를 위하여, 본 발명에 따른 광학 모듈(100)은, 제1 미러(110)에 의해 검출된 사건이나 사물이 관찰 대상인지 여부를 결정하고, 사건이나 사물이 관찰 대상인 것으로 결정되면 사건이나 사물의 위치를 파악하며, 이에 대응하여 제1 미러(110) 및 제2 미러(120)를 제어하되, 제2 미러(120)를 구성하는 미러 셀 중에서 제1 미러(110)에 의해 검출된 사건이나 사물의 특정 위치(196)에 대응하는 미러 셀에 대해서만 광 경로를 제공하고 나머지 미러 셀에 대해서는 광 경로를 차단하도록 제어하는 제어부(170) 또는 또 다른 제어 수단(도시되지 않음)을 포함할 수 있다.The second mirror 120 performs a function of observing an event or an object (eg, a TLE) detected by the first mirror 110 in detail using high resolution. The second mirror 120 is composed of a plurality of mirror cells each covering a part of the wide viewing area 190 covered by the first mirror 110, a mirror cell of 2 x 2 structure is illustrated in FIG. . Each mirror cell constituting the second mirror 120 is located farther from the optical signal detector 130 in the body 140 than the first mirror 110, and has a long focal length, and has a corresponding aperture 144. Has The second mirror 120 uses a mirror cell corresponding to the specific position 196 of the incident or object detected by the first mirror 110 at the specific position 196 of the wide viewing area 190 in a high resolution. It is configured to be observed. To this end, the optical module 100 according to the present invention determines whether the event or object detected by the first mirror 110 is an object of observation, and if the event or object is determined to be an object of observation, the position of the event or object And control the first mirror 110 and the second mirror 120 in response to the incident or object detected by the first mirror 110 among the mirror cells constituting the second mirror 120. The controller 170 or another control means (not shown) may be provided to control the optical path to be provided only to the mirror cell corresponding to the specific position 196 and to block the optical path to the remaining mirror cells.

제2 미러(120)를 구성하는 각각의 미러 셀은 제어부의 제어 신호에 따라 온/오프 될 수 있어야 하므로, 디지털 방식의 MEMS 마이크로미러 어레이인 것이 바람직하다. 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 미러(110)와 마찬가지로, 제2 미러(120) 또한 사건이나 사물에 대한 이미지의 광 경로를 임의의 경로로 바꾸어 광 신호 검출부(130)로 전달할 수 있도록 배치되어 있다. 한편, 도 1에서는 제2 미러로서 하나의 미러만 포함하고 있으나, 실시예에 따라서는 복수개의 미러를 포함할 수도 있다.Since each mirror cell constituting the second mirror 120 should be able to be turned on / off according to a control signal of a controller, it is preferable that the mirror cell is a digital MEMS micromirror array. As shown in FIG. 1, like the first mirror 110, the second mirror 120 is also arranged to change the optical path of an image of an event or an object to an arbitrary path and transmit the optical path to the optical signal detector 130. It is. In FIG. 1, only one mirror is included as the second mirror, but in some embodiments, a plurality of mirrors may be included.

제1 미러(110)에 의해 커버되는 관찰 영역과 제2 미러(120) 전체 및 제2 미러(120)를 구성하는 각각의 미러 셀에 의해 커버되는 관찰 영역의 관계를 도 1을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 미러(110)에 의한 관찰 영역(192)은 전체 관찰 영역(190)과 동일하며, 제2 미러 전체에 의한 관찰 영역(194) 또한 전체 관찰 영역(190)과 동일하다. 즉, 제1 미러(110)에 의해 커버되는 관찰 영역 전체(190)를 제2 미러 전체(120)가 커버할 수 있다는 것이다. 한편, 제2 미러(120)를 구성하는 각각의 미러 셀은 제1 미러(110)에 의한 관찰 영역(194)의 일부를 커버하게 되는데, 도 1에 도시된 특정 미러 셀에 의한 관찰 영역(198)이 적색선(198)으로 표시되어 있다. 요약하면, 제1 미러에 의해 커버되는 전체 관찰 영역을 제2 미러 전체가 커버하되, 제2 미러를 구성하는 각각의 미러 셀이 제1 미러에 의해 커버되는 전체 관찰 영역 중 특정 위치를 커버하게 되는 구조이다.The relationship between the observation region covered by the first mirror 110 and the observation region covered by the entire second mirror 120 and each mirror cell constituting the second mirror 120 will be described with reference to FIG. 1. As follows. As shown in FIG. 1, the viewing area 192 by the first mirror 110 is the same as the entire viewing area 190, and the viewing area 194 by the entire second mirror is also the entire viewing area 190. Is the same as That is, the second mirror 120 may cover the entire observation region 190 covered by the first mirror 110. Meanwhile, each mirror cell constituting the second mirror 120 covers a part of the observation area 194 by the first mirror 110, and the observation area 198 by the specific mirror cell shown in FIG. 1. Is indicated by a red line 198. In summary, the entirety of the second mirror covers the entire viewing area covered by the first mirror, and each mirror cell constituting the second mirror covers a specific position of the entire viewing area covered by the first mirror. Structure.

광 신호 검출부(130)는 제1 미러(110) 또는 제2 미러(120)로부터 입사되는 신호로부터 광 신호를 검출하는 기능을 수행한다. 이러한 광 신호 검출부(130)는 자외선 영역의 광 신호를 검출하기 위한 자외선 영역 검출부와, 근적외선 영역의 광 신호를 검출하기 위한 근적외선 영역 검출부를 더 포함할 수 있다. 자외선 영역 검출부는 멀티 애노드 광전자 증배관(multi anode photomultiplier tube; MAPMT)으로 구성될 수 있다. 도 1에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따르면, 자외선 영역 검출부에는 MAPMT로 구성되어 자외선 영역의 광 신호를 검출하기 위한 자외선 영역 검출부(132)와, 상기 자외선 영역 검출부(132)를 지원하기 위한 아날로그 보드(133) 및 디지털 보드(134)와 MAPMT로 전원을 공급하기 위한 PMT 전원공급부(135)가 포함될 수 있으며, 근적외선 영역 검출부에는 근적외선 영역의 광 신호를 검출하기 위한 근적외선 영역 검출부(137)와 근적외선 영역 검출부(137)를 지원하기 위한 근적외선 영역 전자 기기(138)가 포함될 수 있다. 도 1에 도시된 실시예의 광학계에서는 자외선 영역의 신호와 근적외선 영역의 신호만 검출하고 있지만, 검출 가능한 광 신호의 영역이 제한될 필요는 없으며, 광 신호 검출부를 지원하는 전자 기기 부분(전자신호 처리부) 또한 도 1에 도시된 구성으로 제한될 필요 는 없다.The optical signal detector 130 detects an optical signal from a signal incident from the first mirror 110 or the second mirror 120. The optical signal detector 130 may further include an ultraviolet region detector for detecting an optical signal in the ultraviolet region and a near infrared region detector for detecting an optical signal in the near infrared region. The ultraviolet region detection unit may be composed of a multi anode photomultiplier tube (MAPMT). According to one embodiment of the present invention shown in Figure 1, the ultraviolet region detection unit is composed of MAPMT ultraviolet region detection unit 132 for detecting the optical signal of the ultraviolet region, and for supporting the ultraviolet region detection unit 132 An analog board 133 and a digital board 134 and a PMT power supply unit 135 for supplying power to the MAPMT may be included. The near infrared region detection unit may include a near infrared region detection unit 137 for detecting an optical signal in the near infrared region. The near infrared region electronic device 138 for supporting the near infrared region detector 137 may be included. Although the optical system of the embodiment shown in FIG. 1 detects only signals in the ultraviolet region and signals in the near infrared region, the area of the detectable optical signal does not need to be limited, and an electronic device portion (electronic signal processing unit) supporting the optical signal detection unit is provided. In addition, it is not necessary to be limited to the configuration shown in FIG.

보디(140)는 제1 미러(110), 제2 미러(120) 및 광 신호 검출부(130)를 그 내부에 구비하며, 제1 미러(110) 또는 제2 미러(120)로부터 광 신호 검출부(130)로의 광 경로를 제공한다. 또한, 보디(140)는 제1 미러(110) 및 제2 미러(120) 하부에 각각에 대한 개구(142, 144)를 더 포함하는데, 이들 개구(142, 144)는 각각 개구 조준기(도시 안함)를 포함할 수 있다.The body 140 includes a first mirror 110, a second mirror 120, and an optical signal detector 130 therein, and includes an optical signal detector from the first mirror 110 or the second mirror 120. Provide a light path to 130). In addition, the body 140 further includes openings 142 and 144 for the lower portion of the first mirror 110 and the second mirror 120, respectively, and these openings 142 and 144 are each an aperture collimator (not shown). ) May be included.

데이터 저장부(150)는 검출된 광 신호를 저장하기 위한 부분으로서, 하드 디스크 등이 사용될 수 있다. 인터페이스부(160)는 기기 간을 연결하기 위한 부분으로서, 버스 인터페이스 등이 사용될 수 있다. 제어부(170)는 시스템 전체를 제어하기 위한 CPU 박스로 구성될 수 있다. 특히, 제어부(170)는, 앞서 설명한 바와 같이, 광 신호 검출부(130)에 포함된 전자신호 처리부들과 함께, 제1 미러(110)에 의해 검출된 사건이나 사물이 관찰 대상인지 여부를 결정하고, 해당 사건이나 사물이 관찰 대상인 것으로 결정되면 사건이나 사물의 위치를 파악하며, 이에 대응하여 제1 미러 및 제2 미러를 제어할 수 있다. 물론, 이와 같은 기능을 수행하는 별도의 제어부를 광 신호 검출부 내부에 둘 수도 있다. 전원공급부(180)는 시스템 내의 기기들에게 전원을 공급하기 위한 부분이다.The data storage unit 150 is a part for storing the detected optical signal, and a hard disk or the like may be used. The interface unit 160 is a part for connecting devices, and a bus interface or the like may be used. The controller 170 may be configured as a CPU box for controlling the entire system. In particular, as described above, the controller 170, together with the electronic signal processing units included in the optical signal detector 130, determine whether an event or an object detected by the first mirror 110 is an observation target. If it is determined that the event or object is to be observed, the location of the event or object may be determined, and the first mirror and the second mirror may be controlled in response thereto. Of course, a separate controller for performing such a function may be placed inside the optical signal detector. The power supply unit 180 is a part for supplying power to the devices in the system.

다음으로, 도 2a 및 2b를 참조하여, 본 발명에 따른 광학 모듈의 동작 원리를 상세히 설명하기로 한다.Next, referring to Figures 2a and 2b, the operating principle of the optical module according to the present invention will be described in detail.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 광학 모듈의 동작 원리를 나타내는 도면으로서, 도 2a는 광 시야각을 갖는 제1 미러(110)를 이용하여 넓은 관찰 영역에서 사건이나 사물, 특히 고속으로 이동하는 사건이나 사물(예컨대, TLE)을 검출하는 단계를 나타내는 도면이고, 도 2b는 제2 미러(120)를 구성하는 초점 거리가 더 긴 고해상도의 미러 셀들 중에서 도 2a 단계에서 검출된 사건이나 사물의 특정 위치에 대응하는 미러 셀만을 온 시켜 검출된 사건이나 사물을 상세히 관찰하는 단계를 나타내는 도면이다.2 is a view showing the operating principle of the optical module according to an embodiment of the present invention, Figure 2a using a first mirror 110 having a wide viewing angle to move events or objects, especially at high speed in a wide viewing area FIG. 2B is a diagram illustrating a step of detecting an event or an object (eg, a TLE), and FIG. 2B is a view illustrating a case of an event or an object detected in FIG. 2A from among high resolution mirror cells of a longer focal length constituting the second mirror 120. FIG. 11 is a diagram illustrating a detailed observation of a detected event or object by turning on only a mirror cell corresponding to a position.

도 2a에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 광학 모듈은 먼저 광 시야각(FOV)을 갖는 제1 미러(110)를 이용하여 넓은 관찰 영역에서 사건이나 사물(250)(예컨대, 순간 광 이벤트(TLE))을 검출하려고 시도한다(사건/사물 검출 단계). 이때, 제1 미러(110)는 해상도가 높지는 않지만 시야각이 넓기 때문에(도 2a에는 제1 미러(110)의 시야각(240)이 도시되어 있음) 넓은 관찰 영역에서 사건이나 사물을 검출하기에 적합하다. 제1 미러(110)에 의해 검출된 사건이나 사물(250)은 광 신호 검출부(130)로 보내져서 관찰 대상인지를 결정하게 된다. 제1 미러(110)에 의해 검출되어 광 신호 검출부(130)로 보내진 사건이나 사물(250)이 관찰 대상인 것으로 결정되면, 도 2b에 도시된 사건/사물 관찰 단계로 진행하게 된다.As shown in FIG. 2A, an optical module according to the present invention first uses an first mirror 110 having a wide field of view (FOV) to cause an event or object 250 (eg, a momentary light event (TLE) in a wide viewing area. Attempts to detect) (event / object detection step). In this case, the first mirror 110 is not high in resolution but has a wide viewing angle (shown in FIG. 2A, the viewing angle 240 of the first mirror 110 is suitable for detecting an event or an object in a wide viewing area. Do. The event or object 250 detected by the first mirror 110 is sent to the optical signal detection unit 130 to determine whether or not to be observed. If it is determined that the event or object 250 detected by the first mirror 110 and sent to the optical signal detector 130 is an object to be observed, the process proceeds to the event / object observation step shown in FIG. 2B.

도 2b에 도시된 바와 같이, 사건/사물 관찰 단계에서는, 제2 미러(120)를 구성하는 초점 거리가 더 긴 고해상도의 미러 셀들 중에서 도 2a의 사건/사물 검출 단계에서 검출된 사건이나 사물(250)의 특정 위치에 대응하는 미러 셀만을 온 시켜 검출된 사건이나 사물(250)을 상세히 관찰한다. 사건/사물 관찰 단계에서는 사용되는 제2 미러(120)를 구성하는 미러 셀들은 고해상도를 가지는데, 특히 제2 미러(120)를 구성하는 각각의 미러 셀은 제어부의 제어 신호에 따라 빠르게 온/오프 될 수 있어야 하므로, 디지털 방식의 MEMS 마이크로미러 어레이인 것이 바람직하다. 사건/사물 관찰 단계에서, 제1 미러(110)는 스위치-오프 되어야 하고, 제2 미러(120)에서는 검출된 사건이나 사물의 특정 위치에 대응하는 미러 셀만이 온 되어 검출된 사건이나 사물(250)에 초점이 맞추어져야 하며, 나머지 미러 셀들은 모두 오프 되어야 한다.As shown in FIG. 2B, in the event / object observation step, an event or object 250 detected in the event / object detection step of FIG. 2A among the higher resolution mirror cells constituting the second mirror 120 has a longer focal length. By only turning on the mirror cell corresponding to the specific location of the) to observe the detected event or object 250 in detail. In the event / object observation step, the mirror cells constituting the second mirror 120 have high resolution. In particular, each mirror cell constituting the second mirror 120 is quickly turned on / off according to a control signal of the controller. Since it must be possible, it is desirable to be a digital MEMS micromirror array. In the event / object observation step, the first mirror 110 should be switched off, and in the second mirror 120 only the mirror cell corresponding to a specific position of the detected event or object is turned on so that the detected event or object 250 ), And all remaining mirror cells should be off.

이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.The present invention described above may be variously modified or applied by those skilled in the art, and the scope of the technical idea according to the present invention should be defined by the following claims.

본 발명의 광학 모듈에 따르면, 광 시야각을 가지며 넓은 관찰 영역에서 사건이나 사물을 검출하기 위한 제1 미러와, 제1 미러에 의해 커버되는 넓은 관찰 영역의 일부를 각각 커버하는 복수개의 미러 셀로 구성되고, 각각의 미러 셀이 제1 미러보다 더 긴 초점 거리를 가지며, 제1 미러에 의해 넓은 관찰 영역 중 특정 위치에서 검출된 사건이나 사물을 특정 위치에 대응하는 미러 셀을 사용하여 고해상도로 관찰할 수 있도록 구성된 제2 미러를 포함함으로써 사건이나 사물을 효과적으로 관찰할 수 있다.According to the optical module of the present invention, it is composed of a first mirror for detecting an event or an object in a wide viewing area having a wide viewing angle, and a plurality of mirror cells respectively covering a part of the wide viewing area covered by the first mirror; Each mirror cell has a longer focal length than the first mirror, and an incident or object detected at a specific position among a wide viewing area by the first mirror can be observed at a high resolution using the mirror cell corresponding to the specific position. By including the second mirror is configured to be able to effectively observe the event or object.

Claims (6)

사건이나 사물을 관찰하기 위한 광학 모듈(optic module)로서,An optical module for observing an event or an object, 광 시야각(field of view: FOV)을 가지며, 넓은 관찰 영역에서 사건이나 사물을 검출하기 위한 제1 미러;A first mirror having a wide field of view (FOV) for detecting an event or an object in a wide viewing area; 상기 제1 미러에 의해 커버되는 상기 넓은 관찰 영역의 일부를 각각 커버하는 복수개의 미러 셀로 구성되고, 각각의 미러 셀이 상기 제1 미러보다 더 긴 초점 거리를 가지며, 상기 제1 미러에 의해 상기 넓은 관찰 영역 중 특정 위치에서 검출된 사건이나 사물을 상기 특정 위치에 대응하는 미러 셀을 사용하여 고해상도로 관찰할 수 있도록 구성된 제2 미러;A plurality of mirror cells each covering a part of the wide viewing area covered by the first mirror, each mirror cell having a longer focal length than the first mirror, A second mirror configured to observe an incident or object detected at a specific position in the observation area at a high resolution using a mirror cell corresponding to the specific position; 상기 제1 미러 또는 상기 제2 미러에 의해 전달되는 신호로부터 광 신호를 검출하기 위한 광 신호 검출부;An optical signal detector for detecting an optical signal from a signal transmitted by the first mirror or the second mirror; 상기 제1 미러, 상기 제2 미러 및 상기 광 신호 검출부를 그 내부에 구비하고, 상기 제1 미러 및 상기 제2 미러 각각에 대한 개구(aperture)를 더 구비하며, 상기 제1 미러 또는 상기 제2 미러로부터 상기 광 신호 검출부로의 광 경로를 제공하는 보디(body); 및The first mirror, the second mirror and the optical signal detection unit therein, and further provided with an aperture for each of the first mirror and the second mirror, the first mirror or the second A body providing an optical path from a mirror to the optical signal detector; And 상기 제1 미러에 의해 검출된 상기 사건이나 사물이 관찰 대상인지 여부를 결정하고, 상기 사건이나 사물이 관찰 대상인 것으로 결정되면 상기 사건이나 사물의 위치를 파악하며, 이에 대응하여 상기 제1 미러 및 상기 제2 미러를 제어하는 제어부를 포함하며,It is determined whether the event or object detected by the first mirror is an object of observation, and when the event or object is determined to be an object of observation, the position of the event or object is determined, and correspondingly, the first mirror and the object are detected. A control unit for controlling the second mirror, 상기 제어부는, 제2 미러를 구성하는 미러 셀 중에서 상기 제1 미러에 의해 검출된 상기 사건이나 사물의 위치에 대응하는 미러 셀에 대해서만 광 경로를 제공하고 나머지 미러 셀에 대해서는 광 경로를 차단하도록 제어하는 광학 모듈.The control unit controls to provide an optical path only to the mirror cell corresponding to the position of the event or object detected by the first mirror among the mirror cells constituting the second mirror, and block the optical path to the other mirror cells. Optical module. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 미러는 상기 사건이나 사물을 검출한 후 스위치-오프 되는 디지털 미러인 광학 모듈.And the first mirror is a digital mirror that is switched off after detecting the event or object. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제2 미러를 구성하는 각각의 미러 셀은 상기 제어부의 제어 신호에 따라 온/오프 될 수 있는 디지털 미러인 광학 모듈.Each mirror cell constituting the second mirror is an optical mirror that can be turned on / off according to a control signal of the controller. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 미러 및 상기 제2 미러는 이미지의 광 경로를 임의의 경로로 바꿀 수 있는 광학 모듈.And the first mirror and the second mirror are capable of changing the optical path of the image to an arbitrary path. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제2 미러는 해상도를 원하는 값으로 조절할 수 있는 광학 모듈.The second mirror is an optical module that can adjust the resolution to a desired value. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 5, 상기 제1 미러 및 상기 제2 미러는 마이크로 전기 기계 장치(Micro Electro Mechanical System; MEMS)에 의한 미러인 광학 모듈.And the first mirror and the second mirror are mirrors by a micro electro mechanical system (MEMS).
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