KR100765845B1 - Device for displaying the remainder of welding wire of co2 gas welding system and control method thereof - Google Patents

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손성만
윤지홍
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Abstract

A system for displaying residual quantity of a welding wire of a CO2 gas welder, which prevents defects from forming on a product and improves productivity by sensing the rotation number of feeding rollers for feeding the welding wire, thereby allowing an operator to easily recognize residual quantity of a welding wire remained in a wire drum according to the sensed rotation number, and a control method thereof are provided. In a CO2 gas welder comprising: a torch body(21) which has a space part(S) formed in an upper inner part thereof such that feeding rollers(27,29) rotated by a step motor(23) are installed at both sides within the space part, and which has a feeding passage(L) formed in a vertical direction thereof; a body cover(33) mounted on the top of the torch body to feed a welding wire(9) through the feeding passage; a welding tip(37) mounted on the bottom of the torch body through a connection block(35) to guide a welding wire to weldments(W); and a gas housing(39) which encircles an outer side of the welding tip, and which has a gas pipe(13) connected to one side thereof such that the gas housing is mounted on the bottom of the torch body, a system for displaying residual quantity of a welding wire of the CO2 gas welder comprises: a dog rotary plate(43) which is integrally mounted on a rotary shaft of one feeding roller to be rotated together with the one feeding roller, and which has a sensing dog(45) formed at one side thereof; a sensor(47) which is mounted on an inner side of the body cover and electrically connected to a controller(50) to output a sensing signal to the controller by sensing the sensing dog on the dog rotary plate within the space part; and a display means(60) electrically connected to the controller to display the residual quantity of the welding wire such that an operator recognizes residual quantity of a welding wire according to an output signal of the controller.

Description

탄산가스 용접기용 용접 와이어 잔량 알림장치 및 그 제어방법{DEVICE FOR DISPLAYING THE REMAINDER OF WELDING WIRE OF CO2 GAS WELDING SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF}DEVICE FOR DISPLAYING THE REMAINDER OF WELDING WIRE OF CO2 GAS WELDING SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF}

도 1은 일반적인 탄산가스 용접기의 전체 구성도, 1 is an overall configuration diagram of a general carbon dioxide gas welding machine,

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 용접 와이어 잔량 알림장치가 적용된 용접 토치의 구성 단면도이다. 2 is a cross-sectional view of a welding torch to which a welding wire remaining amount notification device according to an exemplary embodiment of the present invention is applied.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 용접 와이어 잔량 알림장치의 제어 흐름도이다. 3 is a control flowchart of the welding wire remaining amount notification device according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 탄산가스 용접기용 용접 와이어 잔량 알림장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 용접 토치의 상부 일측에 구성되는 송급롤러의 회전수를 감지하여 그 회전수에 따른 와이어 드럼 내부의 남은 용접 와이어의 잔량을 작업자가 쉽게 인지할 수 있도록 하는 탄산가스 용접기용 용접 와이어 잔량 알림장치 및 그 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a welding wire remaining amount notification device for a carbon dioxide gas welder and a control method thereof, and more particularly, to detect the rotational speed of the feed roller formed on the upper side of the welding torch and to remain in the wire drum according to the rotational speed. The present invention relates to a welding wire remaining amount notification device for a carbon dioxide gas welder and a control method thereof, so that an operator can easily recognize the remaining amount of the welding wire.

일반적으로 탄산가스(CO2) 용접은 불활성 가스인 탄산가스(CO2 )를 방출하여 용접부를 대기와 차단하고, 그 속에 용접 와이어를 송급시켜 이를 전극으로 하여 용접 모재와 방전현상을 일으켜 용접하는 용접방법이다.In general, carbon dioxide (CO 2 ) welding releases inert gas carbon dioxide (CO 2 ) to cut off the welding part from the atmosphere, and the welding wire is supplied therein to produce the welding base material and discharge phenomenon using the electrode as the welding. It is a way.

특히, 차체 구조의 특성상 용접 건이 들어갈 수 없는 막힌 구조물의 접합방법으로 CO2 용접이 많이 사용되며, 로봇을 이용하여 자동화 시스템을 갖추어 사용한다. In particular, CO 2 welding is used as a method of joining a clogged structure in which the welding gun cannot enter due to the characteristics of the body structure, and is equipped with an automated system using a robot.

도 1은 일반적인 탄산가스 용접기의 전체 구성도로서, 로봇(1)의 아암(3) 선단에 용접 토치(5)가 장착되고, 상기 용접 토치(5)의 내부에는 와이어 드럼(7)으로부터 이송관(15)을 통하여 용접 와이어(9)를 공급받을 수 있도록 구성된다. 1 is an overall configuration diagram of a general carbon dioxide gas welding machine, in which a welding torch 5 is mounted at the tip of an arm 3 of a robot 1, and a conveying pipe from a wire drum 7 is provided inside the welding torch 5. It is configured to receive the welding wire 9 through (15).

또한, 상기 용접 토치(5)는 탄산가스 탱크(11)와 가스관(13)을 통하여 연결되어 탄산가스(CO2)를 공급받아 용접부를 향하여 방출할 수 있도록 구성된다. In addition, the welding torch 5 is connected through the carbon dioxide tank 11 and the gas pipe 13 is configured to receive the carbon dioxide (CO 2 ) to be discharged toward the welding portion.

이러한 탄산가스 용접기를 이용한 용접은 용접 와이어(9)와 용접부의 매칭상태, 와이어의 송출속도, 적정 전류 및 전압 조정 등이 용접품질에 중대한 영향을 미친다. In the welding using the carbon dioxide gas welding machine, the matching state of the welding wire 9 and the welding portion, the feeding speed of the wire, proper current and voltage adjustment, and the like have a significant influence on the welding quality.

그런데, 상기한 바와 같은 탄산가스 용접기는 용접 중에, 와이어 드럼(7) 내 용접 와이어(9)가 완전히 소진된 경우, 이에 미리 대처하지 못하고, 용접작업이 진행되는 경우, 제품결함은 물론, 공정 재 진행에 따른 생산성 저하의 문제점을 내포하고 있다.However, the carbonic acid gas welder as described above does not cope with this in advance when the welding wire 9 in the wire drum 7 is completely exhausted during welding. There is a problem of productivity decrease with progress.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 용접 토치의 상부 일측에 구성되는 용접 와이어 공급용 송급롤러의 회전수를 감지하여 그 회전수에 따른 와이어 드럼 내부의 남은 용접 와이어의 잔량을 작업자가 쉽게 인지하여 사전에 대처할 수 있도록 함으로써 제품결함을 방지하고, 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 탄산가스 용접기용 용접 와이어 잔량 알림장치 및 그 제어방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다. Therefore, the present invention was invented to solve the conventional problems as described above, and detects the rotational speed of the feed roller for supplying a welding wire configured on the upper side of the welding torch and the remaining welding inside the wire drum according to the rotational speed It is an object of the present invention to provide a welding wire remaining amount notification device and a control method for a carbon dioxide gas welder to prevent product defects and improve productivity by allowing the operator to easily recognize the remaining amount of the wire in advance.

상기의 목적을 실현하기 위한 본 발명의 탄산가스 용접기용 용접 와이어 잔량 알림장치는 상부 내측에는 공간부를 형성하여 상기 공간부 내에 스텝모터에 의해 회전하는 송급롤러를 양측으로 구성하고, 상하방향으로는 용접 와이어를 공급하는 공급통로를 형성하는 토치 몸체와, 상기 토치 몸체의 상부에 장착되어 공급통로를 따라 상기 용접 와이어를 공급하는 몸체 커버와, 상기 토치 몸체의 하부에 연결블록을 통하여 장착되어 공급되는 용접 와이어를 용접부에 안내하는 용접 팁, 및 상기 용접 팁의 외측을 감싸며, 일측에는 가스관이 연결되어 상기 토치 몸체의 하부에 장착되는 가스 하우징으로 구성되는 용접 토치를 포함하는 탄산가스 용접기에 있어서, Welding wire remaining amount notification device for the carbon dioxide gas welding machine of the present invention for realizing the above object is formed in the upper portion of the inner space feed roller rotated by the step motor in the space portion on both sides, the welding in the vertical direction A torch body forming a supply passage for supplying a wire, a body cover mounted on an upper portion of the torch body to supply the welding wire along a supply passage, and a welding mounted and supplied to a lower portion of the torch body through a connection block. In the carbon dioxide gas welding machine including a welding tip for guiding a wire to the welding portion, and a welding torch surrounding the outer side of the welding tip, the gas pipe is connected to one side and is mounted on the lower portion of the torch body,

상기 일측 송급롤러와 함께 회전하도록 일측 송급롤러의 회전축에 일체로 장착되며, 일측에는 감지도그를 구성하는 도그 회전판; 상기 공간부 내에서 상기 도그 회전판 상의 감지도그를 감지하여 그 신호를 제어기로 출력하도록 제어기와 전기적으로 연결되어 상기 몸체 커버의 내측에 장착되는 감지센서; 상기 제어기와 전 기적으로 연결되어 제어기의 출력신호에 따라 용접 와이어의 잔량을 작업자가 인식할 수 있도록 표시하는 표시수단으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.A dog rotating plate which is integrally mounted to the rotating shaft of the one side feed roller so as to rotate together with the one side feed roller, and on one side constitutes a sensing dog; A sensing sensor electrically connected to the controller and mounted inside the body cover to sense a sensing dog on the dog rotating plate in the space part and output a signal to the controller; It is characterized in that the display means is electrically connected to the controller to display the remaining amount of the welding wire in accordance with the output signal of the controller so that the operator can recognize.

상기 감지센서는 근접센서로 이루어지는 것이 바람직하며, 상기 표시수단은 상기 제어기의 출력신호에 따라 경고음을 출력하는 부저로 이루어지거나 상기 제어기의 출력신호에 따라 점멸하는 경고등으로 이루어지는 것이 바람직하다.The sensor is preferably made of a proximity sensor, the display means is preferably made of a buzzer for outputting a warning sound in accordance with the output signal of the controller or a warning light flashing in accordance with the output signal of the controller.

또한, 상기 제어기는 상기 감지센서의 감지신호를 카운트하여 설정 횟수에 도달하면, 상기 표시수단에 표시신호를 출력하는 제어로직을 포함하는 것을 특징으로 한다.The controller may further include a control logic for outputting a display signal to the display unit when the detection signal of the detection sensor is counted to reach the set number of times.

그리고 상기한 탄산가스 용접기용 용접 와이어 잔량 알림장치의 제어방법은 와이어 드럼 내 용접 와이어의 총 길이를 제어기에 설정하는 제1단계; 상기 용접 와이어의 총 길이에 대응하는 송급롤러의 목표 회전수를 산출하여 자체 맵 테이블에 설정하는 제2단계; 상기 제2단계에 이어, 스텝모터를 구동하여 용접 와이어를 공급함으로 탄산가스 용접을 실시하는 중에, 상기 송급롤러의 회전수를 카운팅하는 제3단계; 상기 제3단계로부터 검출되는 상기 송급롤러의 회전수가 상기 목표 회전수로부터 여유 회전수를 뺀 회전수에 도달하였는가는 판단하는 제4단계; 상기 제4단계의 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 제3단계로 리턴되고, 상기 제4단계의 조건을 만족하는 경우, 상기 표시수단에 표시신호를 출력하는 제5단계; 상기 제5단계에 이어서, 상기 송급롤러의 회전수가 목표 회전수에 도달하였는가는 판단하는 제6단계; 상기 제6단계의 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 제3단계로 리턴되고, 상기 제6단계의 조건을 만족하는 경우, 상기 스텝모터 및 탄산가스 용접기의 작동을 정 지하는 제7단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.And the control method of the welding wire remaining amount notification device for the carbon dioxide gas welder comprises the first step of setting the total length of the welding wire in the wire drum to the controller; A second step of calculating a target rotational speed of the feed roller corresponding to the total length of the welding wire and setting the target rotation speed in a self map table; A third step of counting the rotational speed of the feed roller during the carbon dioxide welding by driving the step motor and supplying a welding wire; A fourth step of determining whether the rotation speed of the feed roller detected from the third step reaches the rotation speed minus the allowable rotation speed; A fifth step of returning to the third step if the condition of the fourth step is not satisfied and outputting a display signal to the display means if the condition of the fourth step is satisfied; A sixth step following the fifth step, determining whether the rotation speed of the feed roller has reached a target rotation speed; When the condition of the sixth step is not satisfied, the process returns to the third step, and when the condition of the sixth step is satisfied, the seventh step of stopping the operation of the step motor and the carbon dioxide gas welding machine is performed. It features.

여기서, 상기 제2단계의 목표 회전수는 상기 용접 와이어의 총 길이에 송급롤러의 직경과 원주율(π)을 나눈 값으로 산출되는 것을 특징으로 한다.Here, the target rotational speed of the second step is characterized by being calculated by dividing the diameter of the feed roller and the circumferential rate (π) by the total length of the welding wire.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 용접 와이어 잔량 알림장치가 적용된 용접 토치의 구성 단면도이다. 2 is a cross-sectional view of a welding torch to which a welding wire remaining amount notification device according to an exemplary embodiment of the present invention is applied.

먼저, 본 실시예의 용접 와이어 잔량 알림장치가 적용되는 탄산가스 용접기용 용접 토치(5)의 구성은, 도 2에서 도시한 바와 같이, 토치 몸체(21)를 구비한다.First, the configuration of the welding torch 5 for the carbon dioxide gas welder to which the welding wire remaining amount notification device of the present embodiment is applied, as shown in FIG. 2, includes a torch body 21.

상기 토치 몸체(21)는 그 상부 내측에 공간부(S)를 형성하며, 상기 공간부(S) 내부에는 스텝모터(23)가 설치된다. The torch body 21 forms a space S inside the upper part, and a step motor 23 is installed inside the space S.

상기 스텝모터(23)의 회전축(25)에는 좌측 송급롤러(27)가 장착되고, 이 좌측 송급롤러(27)에 이웃하여 우측 송급롤러(29)가 롤러 브라켓(31)을 통하여 공간부(S) 내부면에 장착된다. The left feeding roller 27 is mounted on the rotating shaft 25 of the step motor 23, and the right feeding roller 29 is adjacent to the left feeding roller 27 through the roller bracket 31 to provide a space S. ) It is mounted on the inner surface.

또한, 상기 토치 몸체(21)의 내부에는 상하방향으로는 용접 와이어(9)를 공급하는 공급통로(L)를 형성한다. In addition, the supply passage (L) for supplying the welding wire (9) in the up and down direction is formed in the torch body (21).

그리고 상기 토치 몸체(21)의 상부에는 몸체 커버(33)가 볼트 장착되는데, 이 몸체 커버(33)의 내부에도 공급통로(L)가 형성되어 상기 용접 와이어(9)를 안내하게 된다. The body cover 33 is bolt-mounted to the upper portion of the torch body 21, and a supply passage L is formed inside the body cover 33 to guide the welding wire 9.

상기 토치 몸체(21)의 하부에는 연결블록(35)을 통하여 용접 팁(37)이 장착 되는데, 상기 연결블록(35)과 용접 팁(37) 내부에도 공급통로(L)가 형성되어 용접와이어(9)를 용접부(W)로 안내하도록 구성된다.  The welding tip 37 is mounted to the lower portion of the torch body 21 through a connection block 35. A supply passage L is also formed in the connection block 35 and the welding tip 37 to form a welding wire ( And 9) to weld (W).

또한, 상기 용접 팁(37)의 외측에는 가스 하우징(39)이 용접 팁(37)을 감싸며, 상기 토치 몸체(21)의 하부에 장착된다. In addition, a gas housing 39 surrounds the welding tip 37 on the outside of the welding tip 37, and is mounted below the torch body 21.

상기 가스 하우징(39)의 일측에는 탄산가스 탱크(11, 도 1참조)에 연결된 가스관(13)의 단부가 연결되어 상기 용접 팁(37)과 가스 하우징(39) 사이의 가스 공급실(41)에 탄산가스를 공급하도록 구성된다. One end of the gas housing 39 is connected to an end of a gas pipe 13 connected to a carbon dioxide gas tank 11 (see FIG. 1) to a gas supply chamber 41 between the welding tip 37 and the gas housing 39. It is configured to supply carbon dioxide gas.

이러한 구성의 탄산가스 용접기용 용접 토치(5)에 적용되는 본 실시예에 따른 용접 와이어 잔량 알림장치는 상기 좌측 송급롤러(27)와 함께 회전하도록 좌측 송급롤러(27)의 회전축(25)에 일체로 도그 회전판(43)이 장착된다. The welding wire remaining amount notification device according to the present embodiment applied to the welding torch 5 for the carbon dioxide gas welder having such a configuration is integral to the rotating shaft 25 of the left feed roller 27 to rotate together with the left feed roller 27. The furnace dog rotating plate 43 is mounted.

또한, 상기 도그 회전판(43)의 일측에는 감지도그(45)가 일체로 구성되어 도그 회전판(43)과 함께 회전하도록 구성된다.;In addition, the sensing dog 45 is integrally configured on one side of the dog rotating plate 43 so as to rotate together with the dog rotating plate 43.

그리고 상기 공간부(S) 내에서 상기 도그 회전판(43) 상의 감지도그(45)를 감지하여 그 신호를 제어기(50)로 출력하도록 상기 제어기(50)와 전기적으로 연결되는 감지센서(47)가 상기 몸체 커버(33)의 내측 단면에 장착된다. In addition, a sensing sensor 47 electrically connected to the controller 50 to detect the sensing dog 45 on the dog rotating plate 43 in the space S and output the signal to the controller 50 is provided. It is mounted on the inner end surface of the body cover 33.

여기서, 상기 감지센서(47)는 근접센서로 이루어지는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 도그 회전판(43) 상의 감지도그(45)를 감지하여 그 신호를 출력할 수 있는 센서류이면 적용이 가능할 것이다.Here, the detection sensor 47 is preferably made of a proximity sensor, but is not limited thereto, and may be applicable to any sensor that detects the detection dog 45 on the dog rotating plate 43 and outputs a signal thereof. will be.

그리고 상기 제어기(50)에는 별도의 표시수단(60)이 전기적으로 연결되어 제어기(50)의 출력신호에 따라 용접 와이어(9)의 잔량을 작업자가 인식할 수 있도록 표시하게 되는데, 상기 표시수단(60)은 제어기(50)의 출력신호에 따라 경고음을 출력하는 부저로 이루어지거나, 상기 제어기(50)의 출력신호에 따라 점멸하는 경고등으로 이루어질 수 있을 것이다. In addition, a separate display means 60 is electrically connected to the controller 50 to display the remaining amount of the welding wire 9 according to the output signal of the controller 50 so that a worker can recognize the display means ( 60 may be made of a buzzer for outputting a warning sound according to the output signal of the controller 50, or may be made of a warning light flashing according to the output signal of the controller 50.

한편, 상기한 바와 같은 제어기(50)는 상기 감지센서(47)의 감지신호를 카운트하여 설정 횟수에 도달하면, 상기 표시수단(60)에 표시신호를 출력하는 제어로직을 포함한다.On the other hand, the controller 50 as described above includes a control logic for outputting a display signal to the display means 60 when the detection signal of the detection sensor 47 is counted to reach the set number.

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 탄산가스 용접기용 용접 와이어 잔량 알림장치의 제어방법을 첨부한 도 3을 통하여 구체적으로 설명한다.Therefore, it will be described in detail with reference to Figure 3 attached to the control method of the welding wire remaining amount notification device for the carbon dioxide gas welder having the configuration as described above.

먼저, 탄산가스 용접기에 사용할 용접 와이어(9)를 담은 와이어 드럼(7) 내, 용접 와이어(9)의 총 길이를 제어기(50)에 설정한다.(S1)First, the total length of the welding wire 9 in the wire drum 7 containing the welding wire 9 to be used for the carbon dioxide gas welding machine is set in the controller 50. (S1)

이어서, 상기 제어기(50)는 상기 용접 와이어(9)의 총 길이에 대응하는 송급롤러(27)의 목표 회전수를 산출하여 자체 맵 테이블에 설정한다.(S2)Subsequently, the controller 50 calculates a target rotational speed of the feed roller 27 corresponding to the total length of the welding wire 9 and sets it in its own map table. (S2)

이때, 상기 목표 회전수는, 수식 1에서 도시한 바와 같이, 상기 용접 와이어(9)의 총 길이에 송급롤러(27)의 직경(D)과 원주율(π)을 나눈 값으로 산출된다.At this time, the target rotational speed is calculated as a value obtained by dividing the diameter (D) and the circumference (π) of the feed roller 27 by the total length of the welding wire 9, as shown in Equation 1.

R = L / πDR = L / πD

상기 단계(S2)에 이어, 제어기(50)는 스텝모터(23)를 구동하여 용접 와이어(9)를 공급함으로 탄산가스 용접을 실시하는 중에, 상기 좌측 송급롤러(27)의 회전수를 카운팅하게 된다.(S3) After the step S2, the controller 50 drives the step motor 23 to supply the welding wire 9 so as to count the rotational speed of the left feed roller 27 during carbon dioxide gas welding. (S3)

상기 단계(S3)로부터 제어기(50)는 검출되는 상기 좌측 송급롤러(27)의 회전 수가 상기 목표 회전수(R)로부터 여유 회전수(R')를 뺀 회전수(R-R')에 도달하였는가는 판단하게 된다.(S4)From the step S3, the controller 50 reaches the rotational speed R-R 'of which the rotational speed of the left feed roller 27 detected is subtracted from the target rotational speed R' by the allowable rotational speed R '. It is determined whether or not it is done. (S4)

상기 단계(S4)에서, 제어기(50)는 조건을 만족하지 않는 경우, 상위 단계(S3)로 리턴되고, 상기 단계(S4)의 조건을 만족하는 경우, 제어기(50)는 상기 표시수단(60)에 표시신호를 출력하여 작업자가 용접 와이어의 잔량이 소진되기 직전임을 인식할 수 있도록 해준다.(S5) In step S4, when the controller 50 does not satisfy the condition, the controller 50 returns to the higher step S3, and when the condition of the step S4 is satisfied, the controller 50 displays the display means 60. The display signal is output to the operator so that the operator can recognize that the remaining amount of the welding wire is about to be exhausted (S5).

상기 단계(S5)에 이어서, 제어기(50)는 계속해서 상기 좌측 송급롤러(27)의 회전수가 목표 회전수(R)에 도달하였는가는 판단하게 된다. After the step S5, the controller 50 continues to determine whether the rotational speed of the left feed roller 27 has reached the target rotational speed R. FIG.

즉, 상기 제어기는 단계(S6)의 조건을 만족하지 않는 경우, 상위 단계(S3)로 리턴되고, 상기 단계(S6)의 조건을 만족하는 경우, 제어기(50)는 상기 스텝모터(23) 및 탄산가스 용접기의 작동을 정지하도록 제어하게 된다.(S7)That is, when the controller does not satisfy the condition of step S6, the controller returns to the higher step S3. When the controller satisfies the condition of step S6, the controller 50 controls the step motor 23 and The carbon dioxide gas welding machine is controlled to stop the operation (S7).

이와 같이, 본 실시예에 따른 탄산가스 용접기용 용접 와이어 잔량 알림장치 및 그 제어방법에 의하면, 용접 토치의 상부 일측에 구성되는 송급롤러의 회전수를 감지하여 그 회전수에 따른 와이어 드럼 내부의 남은 용접와이어의 잔량을 미리 판단하여 작업자가 이를 쉽게 인지할 수 있도록 해주며, 이에 따라 와이어 드럼의 교체시기를 작업자가 실수없이 판단할 수 있도록 해준다. As described above, according to the welding wire remaining amount notification device for the carbon dioxide gas welding machine according to the present embodiment and a control method thereof, the number of revolutions of the feed roller configured on the upper side of the welding torch is sensed and the remaining amount of the inside of the wire drum according to the rotation speed is detected. The remaining amount of the welding wire is determined in advance so that the operator can easily recognize it, and thus the operator can determine the replacement time of the wire drum without mistake.

상기한 바와 같은 본 발명에 따른 탄산가스 용접기용 용접 와이어 잔량 알림장치 및 그 제어방법에 의하면, 용접 토치의 상부 일측에 구성되는 용접 와이어 공급용 송급롤러의 회전수을 감지하여 그 회전수에 따른 와이어 드럼 내부의 남은 용 접 와이어의 잔량을 작업자가 미리 인지하여 새로운 와이어 드럼으로 교체할 수 있도록 해주며, 이에 따른 제품결함을 방지하고, 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 효과가 있다. According to the welding wire remaining amount notification device and the control method for the carbon dioxide gas welder according to the present invention as described above, the wire drum according to the rotation speed by detecting the rotational speed of the feed roller for welding wire supply configured on the upper side of the welding torch Allows the operator to recognize the remaining amount of the remaining welding wire in advance and replace it with a new wire drum, thereby preventing product defects and improving productivity.

Claims (7)

상부 내측에는 공간부를 형성하여 상기 공간부 내에 스텝모터에 의해 회전하는 송급롤러를 양측으로 구성하고, 상하방향으로는 용접 와이어를 공급하는 공급통로를 형성하는 토치 몸체와, 상기 토치 몸체의 상부에 장착되어 공급통로를 따라 상기 용접 와이어를 공급하는 몸체 커버와, 상기 토치 몸체의 하부에 연결블록을 통하여 장착되어 공급되는 용접 와이어를 용접부에 안내하는 용접 팁, 및 상기 용접 팁의 외측을 감싸며, 일측에는 가스관이 연결되어 상기 토치 몸체의 하부에 장착되는 가스 하우징으로 구성되는 용접 토치를 포함하는 탄산가스 용접기에 있어서, A torch body which forms a space part inside the upper part and constitutes a feed roller rotating by the step motor in the space part on both sides, and forms a supply passage for supplying a welding wire in the vertical direction; A body cover for supplying the welding wire along a supply passage, a welding tip for guiding a welding wire to the welding unit, which is mounted and supplied through a connecting block at a lower portion of the torch body, and surrounds an outer side of the welding tip. In the carbon dioxide gas welder comprising a welding torch connected to the gas pipe is composed of a gas housing that is mounted to the lower portion of the torch body, 상기 일측 송급롤러와 함께 회전하도록 일측 송급롤러의 회전축에 일체로 장착되며, 일측에는 감지도그를 구성하는 도그 회전판;A dog rotating plate which is integrally mounted to the rotating shaft of the one side feed roller so as to rotate together with the one side feed roller, and on one side constitutes a sensing dog; 상기 공간부 내에서 상기 도그 회전판 상의 감지도그를 감지하여 그 신호를 제어기로 출력하도록 제어기와 전기적으로 연결되어 상기 몸체 커버의 내측에 장착되는 감지센서;A sensing sensor electrically connected to the controller and mounted inside the body cover to sense a sensing dog on the dog rotating plate in the space part and output a signal to the controller; 상기 제어기와 전기적으로 연결되어 제어기의 출력신호에 따라 용접 와이어의 잔량을 작업자가 인식할 수 있도록 표시하는 표시수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 탄산가스 용접기용 용접 와이어 잔량 알림장치. And a display means electrically connected to the controller and configured to display the remaining amount of the welding wire in response to an output signal of the controller so that an operator can recognize the remaining amount of the welding wire. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 감지센서는 근접센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 탄산가스 용접기용 용접 와이어 잔량 알림장치.The detection sensor is a welding wire remaining amount notification device for a carbon dioxide welder, characterized in that the proximity sensor. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 표시수단은 상기 제어기의 출력신호에 따라 경고음을 출력하는 부저로 이루어지는 것을 특징으로 하는 탄산가스 용접기용 용접 와이어 잔량 알림장치.And said display means comprises a buzzer for outputting a warning sound according to the output signal of said controller. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 표시수단은 상기 제어기의 출력신호에 따라 점멸하는 경고등으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 탄산가스 용접기용 용접 와이어 잔량 알림장치.And said display means comprises a warning lamp flashing in accordance with the output signal of said controller. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제어기는 상기 감지센서의 감지신호를 카운트하여 설정 횟수에 도달하면, 상기 표시수단에 표시신호를 출력하는 제어로직을 포함하는 것을 특징으로 하는 탄산가스 용접기용 용접 와이어 잔량 알림장치.And the controller comprises a control logic for outputting a display signal to the display means when the detection signal of the detection sensor counts the detection signal and reaches a predetermined number of times. 탄산가스 용접기용 용접 와이어 잔량 알림장치의 제어방법에 있어서, In the control method of the welding wire remaining amount notification device for carbon dioxide gas welder, 와이어 드럼 내 용접 와이어의 총 길이를 제어기에 설정하는 제1단계;Setting a total length of a welding wire in the wire drum to the controller; 상기 용접 와이어의 총 길이에 대응하는 송급롤러의 목표 회전수를 산출하여 자체 맵 테이블에 설정하는 제2단계;A second step of calculating a target rotational speed of the feed roller corresponding to the total length of the welding wire and setting the target rotation speed in a self map table; 상기 제2단계에 이어, 스텝모터를 구동하여 용접 와이어를 공급함으로 탄산가스 용접을 실시하는 중에, 상기 송급롤러의 회전수를 카운팅하는 제3단계; A third step of counting the rotational speed of the feed roller during the carbon dioxide welding by driving the step motor and supplying a welding wire; 상기 제3단계로부터 검출되는 상기 송급롤러의 회전수가 상기 목표 회전수로부터 여유 회전수를 뺀 회전수에 도달하였는가는 판단하는 제4단계;A fourth step of determining whether the rotation speed of the feed roller detected from the third step reaches the rotation speed minus the allowable rotation speed; 상기 제4단계의 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 제3단계로 리턴되고, 상기 제4단계의 조건을 만족하는 경우, 상기 표시수단에 표시신호를 출력하는 제5단계;A fifth step of returning to the third step if the condition of the fourth step is not satisfied and outputting a display signal to the display means if the condition of the fourth step is satisfied; 상기 제5단계에 이어서, 상기 송급롤러의 회전수가 목표 회전수에 도달하였는가는 판단하는 제6단계;A sixth step following the fifth step, determining whether the rotation speed of the feed roller has reached a target rotation speed; 상기 제6단계의 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 제3단계로 리턴되고, 상기 제6단계의 조건을 만족하는 경우, 상기 스텝모터 및 탄산가스 용접기의 작동을 정지하는 제7단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 탄산가스 용접기용 용접 와이어 잔량 알림장치의 제어방법.When the condition of the sixth step is not satisfied, the method returns to the third step, and when the condition of the sixth step is satisfied, the seventh step of stopping the operation of the step motor and the carbon dioxide gas welding machine. Control method of the welding wire remaining amount notification device for the carbon dioxide gas welder. 제6항에 있어서, The method of claim 6, 상기 제2단계의 목표 회전수는 상기 용접 와이어의 총 길이에 송급롤러의 직경과 원주율(π)을 나눈 값으로 산출되는 것을 특징으로 하는 탄산가스 용접기용 용접 와이어 잔량 알림장치의 제어방법.And a target rotation speed of the second step is calculated by dividing the diameter of the feed roller and the circumferential ratio (π) by the total length of the welding wire.
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CN105252124A (en) * 2015-06-20 2016-01-20 郑来植 GMA welding contact tip having bushing

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