KR100764975B1 - Sensing system for deformation of hanger - Google Patents

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KR100764975B1 KR1020060090197A KR20060090197A KR100764975B1 KR 100764975 B1 KR100764975 B1 KR 100764975B1 KR 1020060090197 A KR1020060090197 A KR 1020060090197A KR 20060090197 A KR20060090197 A KR 20060090197A KR 100764975 B1 KR100764975 B1 KR 100764975B1
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이창호
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현대자동차주식회사
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Abstract

An apparatus for detecting deformation of a hanger is provided to improve reliability of measured data and reduce the number of workers by automatically detecting deformation of the hanger. An apparatus for detecting deformation of a hanger comprises a measurement jig(10) receiving the hanger(30), and detectors(20) installed at the left, right and lower sides of the measurement jig(10) to detect deformation of the hanger(30) and to output a resistance value. A control unit(40) compares the resistance value output from the detectors(20) with a reference value to generate and display a certain signal. The detectors(20) comprise a first detector(22) installed at the left side of the measurement jig(10), a second detector(24) installed at the right side of the measurement jig(10), and a third detector(26) installed at the left side of the measurement jig(10).

Description

행거 변형 감지장치 {SENSING SYSTEM FOR DEFORMATION OF HANGER} Hanger strain detection device {SENSING SYSTEM FOR DEFORMATION OF HANGER}

도 1은 본 발명에 따른 행거 변형 감지장치의 구성도이다.1 is a block diagram of a hanger deformation detection apparatus according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 감지기의 측면도이다.2 is a side view of a detector according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 행거 변형 감지장치의 제어유닛을 나타낸 블록도이다.3 is a block diagram showing a control unit of the hanger deformation detection apparatus according to the present invention.

도 4a 내지 도 4d는 본 발명에 따른 감지기의 작동 순서도이다.4a to 4d are operational flowcharts of the sensor according to the invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명> <Explanation of symbols for main parts of the drawings>

10 : 측정지그 20 : 감지기 10: measuring jig 20: detector

30 : 행거 40 : 제어유닛 30: hanger 40: control unit

50 : 감지바 52 : 샤프트50: detection bar 52: shaft

54 : 로타리 가변저항 70 : 신호 변환기54: Rotary potentiometer 70: Signal converter

72 : 콘베어 PLC 72: Conveyor PLC

본 발명은 차체를 이송하는 행거 변형 감지장치에 관한 것으로서, 보다 상세 하게는 행거 변형량을 자동으로 감지하여 작업시간을 줄일 수 있고 감지성능을 향상시킬 수 있는 행거 변형 감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hanger deformation detection device for transferring a vehicle body, and more particularly, to a hanger deformation detection device that can automatically detect the amount of hanger deformation to reduce the working time and improve the detection performance.

일반적으로 행거는 차량 생산라인에서 차체를 한 공정에서 다음 공정으로 운반하는 장치로 차체조립공장, 도장 공장, 의장 공장 등에서 그 용도와 형태는 상이하지만 다양한 형태로 사용되고 있다. In general, a hanger is a device for transporting a vehicle body from one process to the next in a vehicle production line, and is used in various forms, although its use and shape are different in a body assembly factory, a painting factory, and a design factory.

이러한 행거는 차체를 싣고 이동하기 때문에 차량의 중량 및 자체 중량에 의한 하중을 항상 받게 되고 이상 현상에 의한 충격 하중도 역시 받게 된다. 그리고, 회전 마찰부의 마모에 의한 변형 또는 언발란스 문제 등이 발생된다.Since these hangers carry and move the vehicle body, they are always subjected to the weight of the vehicle and its own weight, and also to the impact load caused by the abnormal phenomenon. Then, deformation or unbalance problems due to wear of the rotating friction part occur.

이와 같은 하중 및 마모에 의한 변형이 일정 한도 이상 초과하게 되면 행거 어태치(attach)에 차체 안착시 비정상적으로 안착되어 차체가 행거에서 이탈되는 대형사고가 발생될 위험이 있고 주변 설비와의 간섭으로 인하여 차체가 손상되는 문제점이 발생된다.If the deformation caused by such load and wear exceeds a certain limit, there is a risk of abnormally seated on the hanger attachment and causing a large accident that the car body is separated from the hanger and due to interference with surrounding equipment. The problem is that the body is damaged.

이러한 문제점을 해결하기 위해 행거의 변형 여부를 측정하는 작업을 수행하게 된다.In order to solve this problem, it is necessary to measure whether the hanger is deformed.

상기 행거 변형을 측정하는 목적은 행거 변형에 의한 자동화 설비 이상, 작업자의 작업성 불량, 및 전착 공정에서 안착 불량에 의한 품질불량이 발생되는 것을 방지한다. The purpose of measuring the hanger deformation is to prevent the occurrence of poor quality due to an automated facility abnormality due to the hanger deformation, poor workability of the operator, and poor mounting in the electrodeposition process.

또한 변형된 행거가 이동하면서 주변 설비와의 간섭이 발생되어 충격 및 파손이 발생되는 것을 방지하고 로봇의 미리 정해진 차체와의 거리에 대한 모션이 프로그램화되어 있어 비정상적인 거리에 위치해 있는 차체와의 충돌 위험을 방지하기 위함이다.It also prevents impact and breakage due to interference with the surrounding equipment as the deformed hanger moves, and the motion of the robot's predetermined distance to the body is programmed so that the collision with the body located at an abnormal distance is possible. This is to prevent.

종래의 경우 행거 변형 측정은 작업자가 측정기구를 사용하여 수동으로 행거 변형여부를 측정하였다. 즉, 작업자 2명이 측정지그에 행거를 위치시킨 후 측정기구를 사용하여 암 및 어태치의 위치 정도를 측정하였다.In the conventional case, the hanger deformation measurement was performed by the operator using a measuring device to manually measure whether the hanger was deformed. That is, two workers placed the hanger on the measuring jig and measured the position of the arm and the attach using a measuring instrument.

그러나, 상기한 바와 같은 행거 변형 측정방법은 작업자가 수동으로 측정하기 때문에 측정 데이터의 신뢰성이 떨어지고 작업자의 측정방법에 따라 측정값 차이가 과다하게 발생되고 측정시간이 많이 소요되는 문제점이 있다.However, the hanger deformation measurement method as described above has a problem in that the reliability of the measurement data is poor because the operator measures manually, and the difference in the measurement value is excessively generated according to the operator's measurement method, and the measurement time is required.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 자동 측정장치를 사용하여 행거의 변형여부를 자동으로 측정함으로써, 측정 데이터의 신뢰성이 높고 측정시간을 단축할 수 있으며, 작업자 수를 현저하게 줄일 수 있는 행거 변형 측정장치를 제공하는 데 있다. The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to automatically measure the deformation of the hanger using an automatic measuring device, the reliability of the measurement data can be high and the measurement time can be shortened, the operator It is to provide a hanger deformation measuring apparatus that can significantly reduce the number.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 행거 변형 측정장치는 변형 여부를 측정하고자 하는 행거가 위치되는 측정지그와, 상기 측정 지그의 좌/우 및 하측에 각각 위치되어 행거의 변형량을 감지하여 저항값으로 출력하는 감지기와, 상기 감지기에서 출력되는 저항값을 기준값과 비교하여 행거 변형량을 파악하여 이상신호를 발생시킴과 아울러 디스플레이하는 제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.Hanger deformation measuring apparatus according to the present invention for realizing the above object is a resistance measuring by measuring the deformation of the hanger is located on the left and right and the bottom of the measuring jig and the hanger to measure whether the deformation is located, respectively It characterized in that it comprises a detector for outputting a value, and the control unit for generating and displaying an abnormal signal by detecting the hanger deformation amount by comparing the resistance value output from the detector with a reference value.

상기 감지기는 상기 지지대에 접촉되는 감지바와, 상기 감지바의 일단이 회 전 가능하게 지지되는 샤프트와, 상기 샤프트가 연결되어 감지바의 회전량을 저항값으로 변환시키는 로타리 가변 저항과, 상기 샤프트에 설치되어 감지바를 원상태로 복귀시키는 탄성력을 부여하는 스프링으로 구성되는 것을 특징으로 한다.The detector includes a sensing bar in contact with the support, a shaft on which one end of the sensing bar is rotatably supported, a rotary variable resistor connected to the shaft to convert a rotation amount of the sensing bar into a resistance value, and It is characterized by consisting of a spring that is provided to give an elastic force to return the sensing bar to its original state.

상기 제어유닛은 상기 로타리 가변 저항에서 출력되는 저항값을 전류신호로 변환시키는 신호 변환기와, 상기 신호 변환기의 전류값이 인가되면 전류값과 기준값을 비교하여 기준값을 초과한 것으로 파악되면 이상신호를 발생시킴과 아울러 디스플레이하는 콘베어 PLC와, 상기 콘베어 PLC에서 인가되는 신호에 따라 경고음 또는 경고램프 등이 점등시키는 이상신호 발생기와, 상기 콘베어 PLC에서 인가되는 신호에 따라 이상여부를 표시하는 디스플레이와, 상기 콘베어 PLC에서 출력되는 데이터를 저장하는 저장장치로 구성되는 것을 특징으로 한다.The control unit converts a resistance value output from the rotary variable resistor into a current signal, and when the current value of the signal converter is applied, compares the current value with the reference value and generates an abnormal signal when it is determined that the reference value is exceeded. A conveyor PLC to be displayed and displayed, an abnormal signal generator which turns on a warning sound or a warning lamp according to a signal applied from the conveyor PLC, a display for displaying an abnormality according to a signal applied from the conveyor PLC, and the conveyor. Characterized in that the storage device for storing the data output from the PLC.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 행거 변형 감지장치의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 감지기구의 측면도이다.1 is a configuration diagram of a hanger deformation detection apparatus according to the present invention, Figure 2 is a side view of the sensor mechanism according to the present invention.

본 발명에 따른 행거 변형 감지장치는 행거가 통과하는 공간을 갖는 측정지그(10)와, 상기 측정지그(10)의 좌/우 및 하측에 각각 위치되어 행거(30)의 변형량을 감지하는 감지기(20)와, 상기 감지기(20)에서 인가되는 신호에 따라 행거 변형량을 파악하여 이상신호를 발생시킴과 아울러 디스플레이하는 제어유닛(10)으로 구성된다.Hanger deformation detection apparatus according to the present invention is a measuring jig 10 having a space for the hanger passes through, and a detector for detecting the amount of deformation of the hanger 30 is located on the left / right and lower sides of the measuring jig 10 ( 20), and the control unit 10 to detect the hanger deformation amount in accordance with the signal applied from the sensor 20 to generate an abnormal signal and to display.

상기 행거(30)는 레일을 따라 이동되는 상부 지지대(32)와, 상기 상부 지지대(32)의 좌/우측으로 각각 회전 가능하게 연결되는 좌측 지지대(34) 및 우측 지지 대(36)와, 상기 좌/우측 지지대(34,36)의 하부에 직각으로 연장되어 차체가 안착되는 차체 안착부(38)로 구성된다.The hanger 30 includes an upper support 32 which is moved along a rail, a left support 34 and a right support 36 which are rotatably connected to the left and right sides of the upper support 32, respectively, It is composed of a vehicle body seating portion 38 extending at right angles to the lower portion of the left and right support (34, 36) to seat the vehicle body.

상기 감지기(20)는 측정지그(10)의 좌측에 일정 간격을 두고 위치되는 한 쌍으로 구성되어 좌측 지지대(34)의 변형량을 감지하는 제1감지기(22)와, 상기 측정지그(10)의 우측에 일정 간격을 위치되는 한 쌍으로 구성되어 우측 지지대(36)의 변형량을 감지하는 제2감지기(24)와, 상기 측정지그(10)의 하부에 일정 간격을 두고 한 쌍으로 설치되어 차체 안착부(38)의 변형량을 감지하는 제3감지기(26)로 구성된다.The detector 20 is composed of a pair located at a predetermined interval on the left side of the measuring jig 10 to detect the deformation amount of the left support 34, and the measuring jig 10 A second sensor 24 configured to detect a deformation amount of the right support 36 and a pair are installed at a lower portion of the measuring jig 10 at predetermined intervals and are mounted in a pair at a predetermined interval. The third sensor 26 detects the deformation amount of the unit 38.

상기 감지기(20)는 도 2에 도시된 바와 같이, 지지대(34)의 표면에 접촉되는 감지바(50)와, 상기 감지바(50)의 일단이 회전 가능하게 지지되는 샤프트(52)와, 상기 샤프트(52)와 커플링(60)으로 연결되어 감지바(50)의 회전량을 저항값으로 변환시키는 로타리 가변 저항(54)으로 구성된다.As shown in FIG. 2, the detector 20 includes a sensing bar 50 contacting the surface of the support 34, a shaft 52 on which one end of the sensing bar 50 is rotatably supported, It is composed of a rotary variable resistor 54 is connected to the shaft 52 and the coupling 60 to convert the amount of rotation of the sensing bar 50 to a resistance value.

상기 샤프트(52)에는 감지바(50)가 이탈되는 것을 방지하는 너트(58)가 장착되고 상기 감지바(50)를 원상태로 복귀시키는 탄성력을 부여하는 스프링(56)이 장착된다.The shaft 52 is equipped with a nut 58 for preventing the detection bar 50 from being separated and a spring 56 for imparting an elastic force for returning the detection bar 50 to its original state.

상기 제어유닛(40)은 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 감지기(20)의 로타리 가변 저항(54)에서 출력되는 저항값을 전류신호로 변환시키는 신호 변환기(70)와, 상기 신호 변환기(70)의 전류값이 인가되면 전류값과 기준값을 비교하여 기준값을 초과한 것으로 파악되면 이상신호를 발생시킴과 아울러 디스플레이하는 콘베어 PLC(72)와, 상기 콘베어 PLC(72)에서 인가되는 신호에 따라 경고음 또는 경고램프 등이 점등시키는 이상신호 발생기(74)와, 상기 콘베어 PLC(72)에서 인가되는 신호에 따라 이상여부를 디스플레이하는 디스플레이(76)와 상기 콘베어 PLC(72)에서 출력되는 데이터를 저장하는 저장장치(78)로 구성된다. As shown in FIG. 3, the control unit 40 includes a signal converter 70 for converting a resistance value output from the rotary variable resistor 54 of the sensor 20 into a current signal, and the signal converter 70. When a current value of) is applied, it compares the current value with the reference value, and when it is determined that the reference value is exceeded, generates an abnormal signal and displays a warning signal according to the signal from the conveyor PLC 72 and the conveyor PLC 72 to display. Or storing the data output from the conveyor PLC 72 and the display 76 for displaying an abnormality according to a signal applied from the conveyor PLC 72, the abnormal signal generator 74 for turning on a warning lamp, or the like. Storage 78.

상기한 바와 같이 구성되는 본 발명에 따른 행거 변형 감지장치의 작용을 다음에서 설명한다.The operation of the hanger deformation detection apparatus according to the present invention configured as described above will be described below.

도 4a 내지 도 4d는 본 발명에 따른 감지기의 작동 순서를 나타낸 작동 상태도이다.4a to 4d is an operating state diagram showing the operation sequence of the sensor according to the present invention.

행거(30)가 레일을 따라 이동되면서 측정지그(10)를 통과하게 되면 제1, 2 및 제3 감지기(22,24,26)가 각각 행거(30)의 좌측 지지대(34), 우측 지지대(36) 및 차체 안착부(38)와 접촉된다. When the hanger 30 moves along the rail and passes through the measuring jig 10, the first, second, and third sensors 22, 24, and 26 are respectively supported by the left support 34 and the right support of the hanger 30. 36) and the car seat 38.

그러면 감지기의 감지바(50)가 도 4a에 도시된 바와 같이 지지대(34)의 좌측면에 위치된 상태에서 행거(30)가 이동되면 도 4b에 도시된 바와 같이, 감지바(50)가 지지바(34)의 표면에 접촉된 상태로 회전되고 행거(30)가 더 이동되면 도4c에 도시된 바와 같이, 감지바(50)가 위치되면서 최대 회전된 상태로 되고 행거(30)가 측정지그(10)를 완전히 통과하면 감지바(50)가 도 4d에 도시된 바와 같이, 지지대(34)의 우측면에 위치된다.Then, when the hanger 30 is moved while the sensing bar 50 of the detector is positioned on the left side of the support 34 as shown in FIG. 4A, the sensing bar 50 is supported as shown in FIG. 4B. When the hanger 30 is rotated while being in contact with the surface of the bar 34 and the hanger 30 is moved further, as shown in FIG. 4C, the sensing bar 50 is positioned to be rotated to the maximum and the hanger 30 is measured. Once completely passed through 10, the sensing bar 50 is located on the right side of the support 34, as shown in FIG. 4D.

여기에서, 상기 감지바(50)의 회전각이 기준값보다 작을 경우에는 지지대(34)가 내측방향으로 변형된 경우이고, 감지바(50)의 회전각이 기준값보다 클 경우에는 지지대(34)가 외측방향으로 변형된 경우이다. Here, when the rotation angle of the sensing bar 50 is smaller than the reference value, the support 34 is deformed inward, and when the rotation angle of the sensing bar 50 is larger than the reference value, the support 34 is This is the case when it is deformed outward.

이와 같이, 감지바(50)가 회전되면 최대 회전각도에 따라 로타리 가변저항(54)에서 저항값을 발생시키고 이 저항값은 신호 변환기(70)로 인가되어 신호 변환기(70)에서 전류신호로 변환되어 콘베어 PLC(72)로 전달된다. 그러면 상기 콘베어 PLC(72)에서 기준값과 전류값을 비교하여 설정치를 초과한 것으로 판단되면 이상신호 발생기(74)로 신호를 전달하여 이상신호를 발생시키고 디스플레이(76)에 표시하여 작업자가 행거(30)의 변형 여부를 파악할 수 있도록 하고, 저장장치(78)에 데이터를 저장한다. As such, when the sensing bar 50 is rotated, a resistance value is generated by the rotary variable resistor 54 according to the maximum rotation angle, and the resistance value is applied to the signal converter 70 to convert the signal signal into a current signal in the signal converter 70. And conveyed to the conveyor PLC 72. Then, when the conveyor PLC 72 compares the reference value with the current value and determines that the set value is exceeded, the signal is transmitted to the abnormal signal generator 74 to generate an abnormal signal and displayed on the display 76 to hang the worker 30. ) And determine whether or not to deform), and stores the data in the storage device (78).

따라서, 상기와 같이 구성되고 작용되는 본 발명에 따른 행거 변형 감지장치는 행거 변형 여부를 자동으로 감지하여 이상신호를 발생시키고 디스플레이에 표시함으로써, 변형여부를 측정하는 시간을 단축할 수 있어 짧은 시간에 많은 행거를 측정할 수 있고 측정값의 신뢰성이 높일 수 있으며 생산성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다. Therefore, the hanger deformation detection device according to the present invention configured and operated as described above automatically detects whether the hanger is deformed and generates an abnormal signal and displays it on the display, thereby reducing the time for measuring whether the deformation is short. Many hangers can be measured, the reliability of the measured values can be increased, and the productivity can be improved.

또한, 작업자의 투입이 불필요하고 사전 데이터 확인을 통하여 사고위험을 사전에 예방할 수 있고 설비 가동율을 향상시킬 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다. In addition, the operator's input is unnecessary, it is possible to prevent the risk of the accident in advance by checking the data in advance, there is an advantage that can improve the productivity of the facility operation rate can be improved.

Claims (6)

변형 여부를 측정하고자 하는 행거가 위치되는 측정지그와;A measuring jig in which a hanger to measure deformation is located; 상기 측정 지그의 좌/우 및 하측에 각각 위치되어 행거의 변형량을 감지하여 저항값으로 출력하는 감지기와;Detectors positioned at left / right and bottom sides of the measuring jig, respectively, and detecting a deformation amount of the hanger and outputting a resistance value; 상기 감지기에서 출력되는 저항값을 기준값과 비교하여 행거 변형량을 파악하여 이상신호를 발생시킴과 아울러 디스플레이하는 제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 행거 변형 감지장치.Hanger deformation detection device comprising a control unit for generating and displaying an abnormal signal by identifying the amount of hanger deformation by comparing the resistance value output from the detector with a reference value. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 감지기는 상기 측정지그의 좌측에 설치되어 행거의 좌측 지지대의 변형량을 측정하는 제1감지기와;The detector is provided on the left side of the measuring jig for measuring the amount of deformation of the left support of the hanger; 상기 측정지그의 우측에 설치되어 행거의 우측 지지대의 변형량을 측정하는 제2감지기와;A second sensor installed on the right side of the measuring jig to measure the amount of deformation of the right support of the hanger; 상기 측정지그의 하부에 설치되어 행거의 차체 안착부의 변형량을 측정하는 제3감지기로 구성되는 것을 특징으로 하는 행거 변형 감지장치.Hanger deformation detection device is provided in the lower portion of the measuring jig comprises a third sensor for measuring the amount of deformation of the vehicle seat portion of the hanger. 제 2 항에 있어서, The method of claim 2, 상기 감지기는 상기 지지대에 접촉되는 감지바와;The detector includes a sensing bar in contact with the support; 상기 감지바의 일단이 회전 가능하게 지지되는 샤프트와;A shaft on which one end of the sensing bar is rotatably supported; 상기 샤프트가 연결되어 감지바의 회전량을 저항값으로 변환시키는 로타리 가변 저항과;A rotary variable resistor connected to the shaft to convert the rotation amount of the sensing bar into a resistance value; 상기 샤프트에 설치되어 감지바를 원상태로 복귀시키는 탄성력을 부여하는 스프링으로 구성되는 것을 특징으로 하는 행거 변형 감지장치.Hanger deformation detection device, characterized in that consisting of a spring which is provided on the shaft to give an elastic force to return the detection bar to its original state. 제 3 항에 있어서, The method of claim 3, wherein 상기 감지바는 행거가 이동되면 행거의 지지대의 표면에 접촉되어 표면을 따라 이동되면서 회전되는 것을 특징으로 하는 행거 변형 감지장치. The detection bar is a hanger deformation detection device, characterized in that when the hanger is moved is rotated while moving along the surface in contact with the surface of the support of the hanger. 제 3 항에 있어서, The method of claim 3, wherein 상기 제어유닛은 상기 로타리 가변 저항에서 출력되는 저항값을 전류신호로 변환시키는 신호 변환기와;The control unit includes a signal converter for converting a resistance value output from the rotary variable resistor into a current signal; 상기 신호 변환기의 전류값이 인가되면 전류값과 기준값을 비교하여 기준값을 초과한 것으로 파악되면 이상신호를 발생시킴과 아울러 디스플레이하는 콘베어 PLC로 구성되는 것을 특징으로 하는 행거 변형 감지장치.Hanger deformation detection device characterized in that consisting of a conveyor PLC for generating and displaying an abnormal signal when it is determined that the reference value is exceeded by comparing the current value and the reference value when the current value of the signal converter is applied. 제 5 항에 있어서, The method of claim 5, 상기 제어유닛은 상기 콘베어 PLC에서 인가되는 신호에 따라 경고음 또는 경고램프 등이 점등시키는 이상신호 발생기와;The control unit includes: an abnormal signal generator for turning on a warning sound or a warning lamp according to a signal applied from the conveyor PLC; 상기 콘베어 PLC에서 인가되는 신호에 따라 이상여부를 표시하는 디스플레이 와;A display for displaying an abnormality according to a signal applied from the conveyor PLC; 상기 콘베어 PLC에서 출력되는 데이터를 저장하는 저장장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 행거 변형 감지장치.Hanger deformation detection device further comprises a storage device for storing the data output from the conveyor PLC.
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