KR100762432B1 - Apparatus for correcting edge shape of steel sheet strip - Google Patents
Apparatus for correcting edge shape of steel sheet strip Download PDFInfo
- Publication number
- KR100762432B1 KR100762432B1 KR1020010080912A KR20010080912A KR100762432B1 KR 100762432 B1 KR100762432 B1 KR 100762432B1 KR 1020010080912 A KR1020010080912 A KR 1020010080912A KR 20010080912 A KR20010080912 A KR 20010080912A KR 100762432 B1 KR100762432 B1 KR 100762432B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- steel sheet
- shape
- ball screw
- base
- control
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B15/00—Arrangements for performing additional metal-working operations specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B15/00—Arrangements for performing additional metal-working operations specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B2015/0071—Levelling the rolled product
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Abstract
본 발명은 냉연 강판(STRIP) 생산공정에서의 특정작업인 조질압연시 강판 양 엣지부 형상불량으로 인하여 강판표면 결함중 중대 결함인 겹친흠(PINCH-TREE)이 발생되지 않도록 조질압연 이전에 강판 양 엣지부 형상불량을 자동으로 교정하는 장치에 관한 것이다.The present invention is a steel sheet prior to temper rolling so that pinch-tree, which is a major defect among the surface defects of the steel sheet, does not occur due to the poor shape of the edge portion of the steel sheet during temper rolling, which is a specific operation in the cold rolled steel sheet production process. The present invention relates to an apparatus for automatically correcting edge shape defects.
본 발명은 강판이 진행하는 하단부에 베이스(10)를 갖추고, 상기 베이스(10) 상부 선단에는 작동롤(7)이 유압실린더(8)에 의해 작동되도록 설치되며, 상기 베이스(10) 상의 타측에는 모터(11)에 연결된 볼스크류(16)의 회전구동에 의해 서로 반대방향으로 이동되도록 볼스크류(16)에 결합설치된 한 쌍의 연결부재(15)가 구성되고, 상기 볼스크류(16) 타단에는 상기 연결부재(15)의 이동을 제어할 수 있도록 펄스제네레이터(PLG)(22)가 구성되며, 상기 각 연결부재(15)상에는 유압실린더(20)에 의해 작동되는 제어롤(9)이 설치구비되어 구성된 것을 특징으로 하는 강판 양 엣지부 형상불량 교정장치를 제공한다.The present invention is provided with a base 10 at the lower end of the steel sheet, the operating roll 7 is installed on the upper end of the base 10 to be operated by the hydraulic cylinder 8, the other side on the base 10 A pair of connecting members 15 coupled to the ball screw 16 are configured to be moved in opposite directions by the rotational driving of the ball screw 16 connected to the motor 11, and the other end of the ball screw 16 A pulse generator (PLG) 22 is configured to control the movement of the connecting member 15, and on each of the connecting members 15, a control roll 9 operated by the hydraulic cylinder 20 is provided. Provides a device for correcting the shape defects of both edge portions of the steel sheet.
Description
도1은 종래의 강판 양 엣지부 형상 불량에 의해 표면결함(겹친흠)이 발생되는 작업 상태 사시도,1 is a perspective view of a working state in which surface defects (overlapping defects) are caused by poor shape of both edge portions of a conventional steel sheet;
도2는 본 발명에 따른 장치의 사시도,2 is a perspective view of a device according to the invention,
도3은 도2의 "A"부 확대도,3 is an enlarged view of a portion “A” of FIG. 2;
도4는 본 발명에 따른 장치의 사용상태 사시도,4 is a perspective view of the state of use of the device according to the present invention;
도5는 본 발명에 따른 장치의 작동 플로우 차트.5 is an operational flow chart of the apparatus according to the present invention.
* 도면 주요 부분에 대한 부호의 명칭 ** Name of code for main part of drawing
1 : 강판(STRIP) 2 : 상부작업롤 2' : 하부작업롤1: steel sheet (STRIP) 2: upper work roll 2 ': lower work roll
3 : 상부쵸크 3' : 하부쵸크 4 : 고정 실린더3: upper choke 3 ': lower choke 4: fixed cylinder
5 : 쵸크클램프 7 : 작동롤 8 : 유압실린더5: Choke Clamp 7: Operation Roll 8: Hydraulic Cylinder
9 : 제어롤 10 : 베이스 11 : 모터9: control roll 10: base 11: motor
12 : 구동기어 13 : 종동기어 14 : 연결벨트12: drive gear 13: driven gear 14: connecting belt
15 : 연결부재 16 : 볼스크류 17 : 부쉬(BUSH)15
18 : 엘엠가이드(LM GUIDE) 19 : 고정대 20 : 유압실린더18: LM GUIDE 19: Fixture 20: Hydraulic cylinder
21 : 커플링(COUPLING) 22 : 펄스제네레이터(PLG) 21: Coupling 22: Pulse Generator (PLG)
23 : 터치바(TOUCH-BAR) 24 : 광센서23: TOUCH-BAR 24: Light sensor
25 : 플레이트 30 : 교정장치 31 : 겹친흠25
본 발명은 냉연 강판(STRIP)생산 공정에서의 특정작업인 조절압연시 강판 양엣지(EDGE)부의 형상불량으로 인하여 강판표면 결함중 중대 결함인 겹친흠(PINCH-TREE)이 발생되는 것을 방지하기 위해 조질압연 이전에 강판 양 엣지부 형상불량을 자동으로 교정하는 장치에 관한 것이다.The present invention is to prevent the occurrence of the pinch-tree, which is a major defect among the surface defects of the steel sheet due to the shape defects of the EDGE portion of the steel sheet during the controlled rolling, which is a specific operation in the cold rolled steel sheet (STRIP) production process The present invention relates to a device for automatically correcting shape defects at both edges of a steel sheet before temper rolling.
냉연 강판 생산 작업공정에 있어서는 최종 완제품 및 고부가가치 코일 제품 생산시 수요가 주문 재질에 의해 조질압연을 하는데, 이는 강판 표면에 조도를 부여하여 표면을 미려하게 하고 형상을 교정하는 특정 작업이다. 그러나, 조질압연 이전에 강판 양 엣지부에 웨이브(WAVE)가 심한 형상불량의 강판을 조질압연하게 되면 강판 양 엣지부에 겹친흠의 중대한 결함이 발생되는데, 본 발명은 이러한 강판 양 엣지부 형상불량을 효과적으로 교정하여 줌으로써 강판 양 엣지부의 치명적 결함인 겹친흠을 예방하여 생산성 및 품질향상에 기여할 수 있는 강판 양 엣지부 형상불량 교정장치를 제공하고자 하는 것이다.In the production process of cold rolled steel sheet, the demand for the final finished products and high value-added coil products is temper-rolled by the order material, which is a specific work to give the surface of the steel sheet to be rough and refine the shape. However, when tempered rolling a steel sheet having a severe wave shape (WAVE) on both edge portions of the steel sheet before temper rolling, a significant defect of overlapping the edge portions of the steel sheet is generated. It is to provide a device for correcting the shape defects of both the steel sheet edge portion that can contribute to the productivity and quality improvement by preventing the overlapping defects that are fatal defects of the steel sheet edge portion by effectively correcting the.
일반적으로 제철소 냉연공정에서 강판 생산 작업시 소둔(ANNEALING)한 코일을 수요가의 주문에 의해 강판 두께를 거의 변화시키지 않고, 재질을 개선하고 강판 표면에 조도를 부여 표면을 미려하게 하며 형상을 교정하기 위해 조질압연을 하 여 제품생산이 이루어지는데, 이러한 조질압연 작업시 강판 양 엣지부 형상이 깨끗하고 웨이브가 없어야 정상적인 작업이 진행되며 표면이 미려한 강판제품을 생산할 수 있다. 그러나, 양 엣지부 형상이 불량한 강판을 조질압연하게 되면 중대 결함인 겹친흠이 발생되어 품질을 하락시키고 작업롤(WORK ROLL)에 상기 겹친흠이 전사되어 프린트 마크(PRINT MARK)를 유발하여 연속적인 제품 생산을 할 수 없게 되므로 새로운 작업롤을 준비하여 교체하여야 하는 바, 이같은 새로운 작업롤 준비교체에는 시간과 인력이 과다하게 소요된다.In general, the annealing of the steel sheet in the cold rolling process of the steel mill makes the steel sheet thickness almost unchanged by the demand of the customer. In order to produce the product by temper rolling, it is necessary to clean the shape of both edges of the steel sheet during the temper rolling work, and there is no wave so that the normal work can be performed and the product can be produced with a beautiful surface. However, when the steel sheet having poor shape of both edges is temper-rolled, overlapping defects, which are major defects, are generated and the quality is degraded, and the overlapping defects are transferred to the work roll to cause print marks. Since it is impossible to produce the product, it is necessary to prepare and replace a new work roll, which requires excessive time and manpower.
종래에는 노(FURNACE)내에서 온도를 상승시켜 열로 인해 강판 엣지부 형상불량을 최대한 교정하고, 조질압연을 행하기전 운전실에서 라인속도를 줄여 작업하며, 작업자가 강판 양 엣지부 형상을 체크하여 운전실에 연락을 해가면서 작업을 하였다. 그러나, 이러한 작업은 노내 온도 상승으로 경도 불량이 야기되어 클레임제기의 요인이 되고, 라인속도저하로 생산성이 하락되며, 라인 가동전 및 가동중에 강판 양 엣지부 형상불량을 확인해야 하므로 작업능률저하와 안전사고의 위험이 수반되고 있다.Conventionally, the temperature is raised in a furnace to correct the shape defect of the steel sheet edge due to heat, and the line speed is reduced in the cab before temper rolling, and the operator checks the shape of both edge portions of the steel sheet. I contacted and worked on it. However, this work is caused by poor hardness due to the rise in the furnace temperature, which is a factor of claim filing, productivity decreases due to the decrease of the line speed, and it is necessary to check the shape defects of both edges of the steel sheet before and during the line operation. There is a risk of a safety accident.
따라서, 본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 냉연 강판 생산시 조질압연을 행하기 전 강판 양 엣지부 형상을 능률적으로 교정하여 강판 표면에 겹친흠 발생을 방지하도록 함으로써 강판의 품질 및 생산성을 향상시키고 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 강판 양 엣지부 형상불량 교정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention is to solve the conventional problems as described above, by efficiently correcting the shape of both edges of the steel sheet before performing temper rolling in the production of cold rolled steel sheet to prevent the occurrence of overlapping on the surface of the steel sheet An object of the present invention is to provide a device for correcting shape defects at both edges of steel sheets that can improve quality and productivity and prevent safety accidents.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 조질압연 이전에 강판 양 엣지부에 발생되는 형상불량(웨이브)을 펴주는 강판 양 엣지부 형상불량 교정장치로서, 강판이 진행하는 하단부에 베이스를 갖추고 상기 베이스 상부 선단에는 작동을이 유압실린더에 의해 작동되도록 설치되며, 상기 베이스 상부 타측에는 모터에 연결된 볼스크류의 회전구동에 의해 엘엠가이드(LM GUIDE) 선상에서 서로 반대 방향으로 이동되도록 중단에 부쉬(BUSH)가 갖춰지며 상기 볼스크류에 관통결합되는 복수개의 연결부재가 구성되고, 상기 볼스크류 타단에는 복수개의 형상교정용 제어롤과 일체로 설치된 상기 복수개의 연결부재가 강판 양 엣지부까지 이동하는 것을 제어할 수 있도록 펄스제네레이터(PLG)가 구성되며, 상기 복수개의 연결부재 상부면에는 상기 복수개의 제어롤이 각각 유압실린더와 연결되어 설치되며, 상기 각 유압실린더의 이격된 위치에서 상기 제어롤의 위치를 조정하는 다수개의 광센서를 설치구비하여 구성된 장치를 제공한다.The present invention for achieving the above object is an apparatus for correcting the shape defects (wave) of both steel sheet to straighten the shape defects (waves) generated on both edges of the steel sheet before the temper rolling, the base having a base on the lower end of the steel sheet proceeds The tip is installed to be operated by this hydraulic cylinder, and on the other side of the base, the bush (BUSH) is interrupted to move in opposite directions on the LM GUIDE line by the rotation of the ball screw connected to the motor. It is equipped with a plurality of connecting members are coupled to the ball screw through the ball screw, the other end of the ball screw can control the movement of the plurality of connecting members installed integrally with a plurality of shape correction control roll to the edge of the steel sheet The pulse generator (PLG) is configured so that the plurality of control rolls on the upper surface of the plurality of connecting members It is installed in connection with each hydraulic cylinder, and provides a device configured by installing a plurality of optical sensors for adjusting the position of the control roll in the spaced apart position of each hydraulic cylinder.
상기 광센서는 강판 형상불량시 두께별, 재질별, 장력치별로 제어롤의 위치를 4단계로 제어할 수 있도록 구성제공된다.The optical sensor is provided so as to control the position of the control roll in four stages by thickness, material, and tension value when the steel sheet is defective.
이하, 본 발명을 첨부 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도2~도4에 예시된 바와 같이 본 발명의 강판 양 엣지부 형상불량 교정장치는 조질압연의 상,하작업롤(2)(2') 전방의 적정위치에 강판(1)이 진행하는 저부에 베이스(10)를 갖추고, 상기 베이스(10) 상부면 선단에 유압실린더(8)에 의해 상,하 작동되는 작동롤(7)이 구성되며, 상기 베이스(10) 상부면 중단에는 모터(11)의 구 동에 의해서 정,역방향으로 회전 구동되도록 구동기어(12)와 종동기어(13)가 연결벨트(14)에 의해 갖춰지며, 커플링(21)에 연결된 볼스크류(16)가 그 양단이 고정대(19)에 지지되어 설치되며, 상기 볼스크류(16)를 중심으로 양측단에는 엘엠가이드(18)가 고정 설치된다. 상기 엘엠가이드(18)는 볼스크류(16)를 따른 복수개의 연결부재(15)의 이동이 원활히 이루어지도록 안내하며 무게 중심을 잡아 주는 역할을 하는 것이다.As illustrated in FIGS. 2 to 4, the apparatus for correcting the shape misalignment of both edge portions of the steel sheet according to the present invention has a bottom portion where the
상기 볼스크류(16)는 상기 모터(11)가 정,역회전구동시 서로 반대방향으로 이동되도록 중단에 부쉬(17)가 구성되어 그 양측에 각각 연결부재(15)가 관통결합되며, 상기 볼스크류(16)의 연장된 타단에는 볼스크류(16)상에서 이동되는 연결부재(15)의 이동을 제어할 수 있도록 펄스제네레이터(22)가 갖춰진다. 상기 각 연결부재(15) 상부면 중앙에는 형상 교정용 제어롤(9)이 유압실린더(20)에 의해 상,하 작동될 수 있도록 연결설치되며, 상기 유압실린더(20) 로드(ROD) 선단의 적정위치에는 광센서(24)에 의해 검지되는 터치바(TOUCH-BAR)(23)가 설치되고, 상기 유압실린더(20)와 이격된 위치에는 상기 터치바(23)를 검지하여 상기 제어롤(9)의 위치를 제어하는 다수개의 광센서(24)들 연결플레이트(25)에 고정설치된다. 상기 다수개의 광센서(24)는 상기 연결플레이트(25)에 수직 방향으로 적정거리를 두고 배치되며, 상기 강판(1)의 양 엣지부가 형상불량시 형상불량인 상기 강판(1)의 두께, 재질, 장력치별로 세분화하여 제어롤(9)의 위치를 A,B,C,D(도3참조)의 4단계로 제어할 수 있도록 구성된다.The
상술한 바와 같이 구성된 본 발명의 강판 양 엣지부 형상불량 교정장치(30) 의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the steel sheet both edge portion poor
소둔공정을 경유 진행중인 강판(1)의 양 엣지부 형상이 불량하면 출측 근무자는 조질압연의 상,하작업롤(2)(2') 이전에 위치된 상기 교정장치(30)의 전원을 온(ON)한다. 그러면 베이스(10) 선단에 위치된 유압실린더(8)가 설정된 범위까지 다운(DOWN)되어 이에 일체로 연결된 작동롤(7)이 상기 강판(1) 상면부룰 누르면서(진행되는 강판의 높이를 하향시킴) 상기 강판(1)의 폭 방향으로 장력이 부여되고, 동시에 상기 베이스(10)상의 타측에 있는 모터(11)가 정방향 회전구동으로 볼스크류(16)가 회전되며, 이에 따라 상기 볼스크류(16)에 연결된, 제어롤(9)과 유압실린더(20)가 일체로 갖춰진 연결부재(15)가 엘엠가이드(18)의 안내를 받으면서 형상불량 강판(1) 저면부로 폭만큼 이동(강판 폭 데이터를 펄스제네레이터(22)로 전송하여 모터(11)의 회전작동을 제어)하고 이동후 상기 모터(11)의 정방향 회전구동은 종료된다.If the shape of both edges of the
상기 연결부재(15)가 진행하는 강판(1) 양 엣지부로 이동된 것을 확인한 운전자는 상기 연결부재(15)에 구성된 유압실린더(20)를 강판(1)의 두께, 재질, 장력치별로 4단계 모드로 설정된 조작 모드중에서 형상불량이 교정되는 모드(A,B,C)를 선택하여 작동을 시키면 상기 유압실린더(20)는 그 실린더 로드 일측에 설치된 터치바(23)가 다수개의 광센서(24)중 설정된 광센서(24)에 검지될 때까지 실린더 로드를 상승작동 시킨 후 멈춘다.When the driver confirms that the connecting
한편, 상기 유압실린더(20) 로드 선단부에 일체로 구성된 제어롤(9)은 양 엣지부 형상이 불량한 상기 강판(1)의 저면 엣지부에 밀착되어 양 엣지부에 장력을 부여하여 도4와 같이 상기 베이스(10) 선단에 있는 상기 작동롤(7)과 중단에 있는 상기 제어롤(9)이 반대로 당겨 주는 형태로 상기 강판(1)에 장력을 부여하여 상기 상,하작업롤(2)(2') 이전의 위치에서 강판 양 엣지부 형상불량(웨이브)을 펴주게 됨으로써 강판 표면 중대 결함인 겹친흠(31)을 방지하게 되는 것이다.On the other hand, the
한편, 상기와 같은 강판이 양 엣지부 형상불량 교정작업이 완료되면 작동순서의 역순에 의하여 상기 제어롤(9) 작동을 오프(OFF)하면 상기 유압실린더(20)가 다운되고 일측에 설치된 터치바(23)가 'D'포지션(홈포지션)의 광센서(24)에 검지되면서 작동이 멈추고, 이어서 볼스크류(16)가 상기와 반대로 역회전되도록 모터(11)가 역방향 구동되어 강판(1) 저면부에 위치한 상기 연결부재(15)가 후진하면서 상기 연결부재(15) 일측에 위치된 터치바(23')가 후방에 위치하는 광센서(24')에 검지되어 초기상태로 복귀되고, 이어서 상기 작동롤(7)의 유압실린더(8)가 설정된 범위까지 상승작동됨으로써 상기 작동롤(7)이 진행하는 강판(1)과 이격되면서 강판 양 엣지부 형상불량 교정작업을 종료한다.On the other hand, when the steel plate as described above is completed in the two-sided bad shape correction operation is completed (OFF) the operation of the control roll (9) in the reverse order of operation order the
도5는 이러한 본 발명의 일련의 작동을 순차적으로 정리한 플로우차트이다.5 is a flowchart sequentially arranging a series of operations of the present invention.
이상과 같은 본 발명의 강판 양 엣지부 형상불량 교정장치에 의하면 조질압연시 강판 양엣지부 형상불량으로 인하여 강판표면 결함중 중대 결함인 겹친흠을 방지하여 품질과 생산성을 향상시키고, 종래에 형상불량을 확인하면서 작업을 하는 위험작업을 제거하여 이에 따른 안전사고를 예방할 수 있는 것등의 효과를 얻을 수 있다.According to the apparatus for correcting the shape defects of both edge parts of the steel sheet of the present invention as described above, due to the shape defects of both edge parts of the steel sheet during temper rolling, it prevents overlapping defects, which are the major defects among the surface defects of the steel sheet, thereby improving the quality and productivity, and conventionally the shape defect It is possible to prevent the safety accidents by eliminating the dangerous work that works while checking the effect can be obtained.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020010080912A KR100762432B1 (en) | 2001-12-18 | 2001-12-18 | Apparatus for correcting edge shape of steel sheet strip |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020010080912A KR100762432B1 (en) | 2001-12-18 | 2001-12-18 | Apparatus for correcting edge shape of steel sheet strip |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20030050481A KR20030050481A (en) | 2003-06-25 |
KR100762432B1 true KR100762432B1 (en) | 2007-10-02 |
Family
ID=29576200
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020010080912A KR100762432B1 (en) | 2001-12-18 | 2001-12-18 | Apparatus for correcting edge shape of steel sheet strip |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100762432B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101481605B1 (en) | 2012-12-21 | 2015-01-12 | 주식회사 포스코 | Skin pass mill unit |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100711383B1 (en) * | 2005-07-18 | 2007-04-30 | 주식회사 포스코 | Burr Masher Roll Apparatus for Strip Side trimming Line |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR960702360A (en) * | 1993-05-24 | 1996-04-27 | 안자키 사토루 | ANGLE OF BEND DETECTOR AND STRAIGHT LINE EXTRACTOR USED THEREFOR, AND ANGLE OF BEND DETECTING POSITION SETTING APPARATUS |
-
2001
- 2001-12-18 KR KR1020010080912A patent/KR100762432B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR960702360A (en) * | 1993-05-24 | 1996-04-27 | 안자키 사토루 | ANGLE OF BEND DETECTOR AND STRAIGHT LINE EXTRACTOR USED THEREFOR, AND ANGLE OF BEND DETECTING POSITION SETTING APPARATUS |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101481605B1 (en) | 2012-12-21 | 2015-01-12 | 주식회사 포스코 | Skin pass mill unit |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20030050481A (en) | 2003-06-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107127577B (en) | Rolling welding equipment | |
CN206104586U (en) | Integrative aligning feeder of three machines | |
CN114345987A (en) | Steel plate flattening device | |
KR100762432B1 (en) | Apparatus for correcting edge shape of steel sheet strip | |
US3712529A (en) | Movable welding jig | |
KR100514791B1 (en) | Device for coiling coil | |
JP3589212B2 (en) | Metal sheet bending machine | |
JPH06304664A (en) | Method and device for bending metal plate | |
KR101652822B1 (en) | Leveller for ultra high strength steel sheet | |
KR100765042B1 (en) | Strip side guide apparatus | |
CN110788169B (en) | Bending process and bending equipment for elevator sill | |
KR100507673B1 (en) | apparatus and method for correcting the pass line of side trimmer | |
EP0671982A1 (en) | Zone heating apparatus | |
KR101035507B1 (en) | Variable rolling guide | |
JP2003305515A (en) | Correcting device for shape steel | |
JPH0532135B2 (en) | ||
CN209902548U (en) | Welding machine for spot welding | |
KR100496539B1 (en) | buckling | |
CN216027651U (en) | Limiting assembly for upper winding roller of plate bending machine | |
JP3722936B2 (en) | Multi-sequential continuous distortion correction device | |
CN220216292U (en) | Sandwich type planeness shaping device | |
KR100712598B1 (en) | Strip Aligner Of Feeding Table For Protecting Touch On Strip | |
CN212525732U (en) | Intelligent numerical control bending machine | |
KR101398888B1 (en) | Strip top part rounding apparatus | |
CN208050638U (en) | H profile steel flange straightener |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20120920 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130923 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140917 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150918 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160920 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170920 Year of fee payment: 11 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |