KR100762313B1 - 직관적 상호 지시 기반 송, 수신기기 선택 시스템 및 선택방법 - Google Patents

직관적 상호 지시 기반 송, 수신기기 선택 시스템 및 선택방법 Download PDF

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KR100762313B1
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백승훈
유종운
박영우
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Abstract

본 발명은 직관적 상호 지시 기반 송, 수신기기 선택 시스템 및 선택 방법에 관한 것으로서, 방향모션센서로 사용자의 움직임에 따른 방향, 동작 및 모바일 컴퓨팅 장치에 위치태그를 부착하여 위치센서로 위치를 파악할 수 있기 때문에, 복수개의 모바일 컴퓨팅 장치가 집중된 경우일지라도 오류 발생율을 감소시킬 수 있고, 송, 수신 모바일 컴퓨팅 장치 간에 다른 모바일 컴퓨팅 장치가 삽입된 경우일지라도 사용자의 손동작을 지정하고, 지정한 동작에 의하여 구동이 되도록 구비함으로써, 오동작을 제거할 수 있는 직관적 상호 지시 기반 송, 수신기기 선택 시스템 및 선택 방법을 제공하기 위한 것으로서, 그 기술적 구성은 상호 데이터 통신을 위하여 송, 수신기기를 선택하는 시스템에 있어서, 상기 송, 수신기기로 이루는 복수의 모바일 컴퓨팅 장치; 상기 모바일 컴퓨팅 장치에 부착되는 위치태그로 상기 모바일 컴퓨팅 장치의 위치를 감지하는 위치센서; 상기 모바일 컴퓨팅 장치의 데이터 통신 상태를 제어하는 각 모바일 컴퓨팅 장치 사용자의 방향 및 동작 데이터를 검출하는 방향모션센서; 상기 모바일 컴퓨팅 장치간의 데이터 통신을 수행하는 통신수단; 및 상기 위치센서 및 상기 방향모션센서로부터 검출된 각 모바일 컴퓨팅 장치의 위치, 방향 및 모션 데이터를 이용하여 데이터 통신가능 상태의 모바일 컴퓨팅 장치를 검색하고, 상기 통신수단으로 상기 검색된 모바일 컴퓨팅 장치 간에 데이터 통신이 가능하도록 제어하는 위치서버; 를 포함하는 시스템에서 있어서 기준이 되는 송신 또는 수신 대기 상태의 모바일 컴퓨팅 장치의 위치와 각도 기반의 목표 영역에 속해있고 검색 대상인 모든 수신 또는 송신 대기 상태의 모바일 컴퓨팅 장치들 중에서, 기준이 되는 모바일 컴퓨팅 장치의 방향 각도와 검색대상인 모바일 컴퓨팅 장치의 방향 각도가 180도에 가장 근접한 한 쌍이 송수신장치로 선택되는 방법으로 이루어진다.
모바일 컴퓨터, 위치인식, 직관적 포인팅, 송, 수신기기 선택

Description

직관적 상호 지시 기반 송, 수신기기 선택 시스템 및 선택 방법{System for Selecting Transmitter and Receciver Based on Intuitive Mutual Pointing}
도 1은 본 발명에 따른 직관적 상호 지시 기반 송, 수신기기 선택 시스템을 개략적으로 도시한 도.
도 2는 본 발명에 따른 직관적 상호 지시 기반 송, 수신기기 선택 시스템에서 데이터를 교환하는 실시예를 개략적으로 도시하는 도.
도 3은 본 발명에 따른 직관적 상호 지시 기반 송, 수신기기 선택 시스템에서 데이터를 교환하는 일 실시예를 개략적으로 도시하는 도.
도 4a는 본 발명에 따른 직관적 상호 지시 기반 송, 수신기기 선택 시스템에서 데이터를 송신하기 위한 송신대기상태에 도달하는 손동작에 대한 도.
도 4b는 본 발명에 따른 직관적 상호 지시 기반 송, 수신기기 선택 시스템에서 데이터를 수신하기 위한 수신대기상태에 도달하는 손동작에 대한 도.
도 5는 본 발명에 따른 직관적 상호 지시 기반 송, 수신기기 선택 방법을 개략적으로 나타내는 흐름도.
<도면의 주요 부분에 대한 도면 부호의 설명>
1: 직관적 상호 지시 기반 송, 수신기기 선택 시스템
10: 모바일 컴퓨팅 장치 11: 위치태그
20: 위치센서 30: 위치서버
40: 방향모션센서 50: 송신 목표 영역
본 발명은 직관적 상호 지시 기반 송, 수신기기 선택 시스템 및 선택 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 방향모션센서로 사용자의 움직임에 따른 방향, 동작 및 모바일 컴퓨팅 장치에 위치태그를 부착하여 위치센서로 위치를 파악할 수 있기 때문에, 복수개의 모바일 컴퓨팅 장치가 집중된 경우일지라도 오류 발생율을 감소시킬 수 있고, 송, 수신 모바일 컴퓨팅 장치 간에 다른 모바일 컴퓨팅 장치가 삽입된 경우일지라도 사용자의 손동작을 지정하고, 지정한 동작에 의하여 구동이 되도록 구비함으로써, 오동작을 제거할 수 있는 직관적 상호 지시 기반 송, 수신기기 선택 시스템 및 선택 방법에 관한 것이다.
일반적으로, PDA, 노트북 컴퓨터, 착용형 컴퓨터 등을 포함하는 컴퓨팅 장치가 이동성이 증가하고, 무선랜(Wireless Local Area Network)과 같은 무선통신이 보편화되며, 이동성 및 무선통신을 기반으로 유비쿼터스 환경은 증가하고 있다.
여기서, 유비쿼터스 환경의 컴퓨팅 장치들 간의 무선통신으로 메세지를 교환하는 파일 전송을 위하여 적외선 통신, 무선 네트워크 등으로 상호 연결하는 방법이 이용된다.
그러나, 상기한 방법들은 복수개의 컴퓨팅 장치들이 집중된 경우에는 데이터 송, 수신에 있어서 센서 및 통신 방법으로 오류가 발생하여 오동작하는 경우가 빈번하고, 좌표 및 각도의 측정 및 감지 오차로 인하여 사용자가 원하지 않는 기기와 연결되는 오류를 발생시키는 등의 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 방향모션센서로 사용자의 움직임에 따른 방향, 동작 및 모바일 컴퓨팅 장치에 위치태그를 부착하여 위치센서로 위치를 파악할 수 있기 때문에, 복수개의 모바일 컴퓨팅 장치가 집중된 경우일지라도 오류 발생율을 감소시킬 수 있고, 송, 수신 모바일 컴퓨팅 장치 간에 다른 모바일 컴퓨팅 장치가 삽입된 경우일지라도 사용자의 손동작을 지정하고, 지정한 동작에 의하여 구동이 되도록 구비함으로써, 오동작을 제거할 수 있는 직관적 상호 지시 기반 송, 수신기기 선택 시스템 및 선택 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 상호 데이터 통신을 위하여 송, 수신기기를 선택하는 시스템에 있어서, 상기 송, 수신기기로 이루는 복수의 모바일 컴퓨팅 장치; 상기 모바일 컴퓨팅 장치에 부착되는 위치태그로 상기 모바일 컴퓨팅 장치의 위치를 감지하는 위치센서; 상기 모바일 컴퓨팅 장치의 데이터 통신 상태를 제어하는 각 모바일 컴퓨팅 장치 사용자의 방향 및 동작 데이터를 검출하는 방향모션센서; 상기 모바일 컴퓨팅 장치간의 데이터 통신을 수행하는 통신수단; 및 상기 위치센서 및 상기 방향모션센서로부터 검출된 각 모바일 컴퓨팅 장치의 위치, 방향 및 모션 데이터를 이용하여 데이터 통신가능 상태의 모바일 컴퓨팅 장치를 검색하고, 상기 통신수단으로 상기 검색된 모바일 컴퓨팅 장치 간에 데이터 통신이 가능하도록 제어하는 위치서버;를 포함하여 이루어진다.
그리고, 상기 위치서버는 Wireless LAN 또는 Zigbee 또는 Wibro 를 포함하는 통신수단으로 상기 위치센서로부터 감지한 각 모바일 컴퓨팅 장치의 위치 및 각 모바일 컴퓨팅 장치의 송, 수신 가능 상태를 갱신하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 방향모션센서는 지자기 센서와 가속도 센서를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 위치서버가 데이터 통신을 위한 송, 수신기기를 이루는 모바일 컴퓨팅 장치를 검색함에 있어서, 송, 수신자가 상호 포인팅하는 일정 각도 범위내의 송, 수신 목표 영역 내에 위치하며 상기 각 지자기 센서의 각도 차이가 180도에 근접한 경우에, 데이터 통신을 위한 송, 수신 기기로 선택하는 것을 특징으로 한다.
여기서 상기 방향모션센서는 사용자의 손에 장착되어 상기 손의 등을 위로 향하면서 앞을 가리키는 모션을 행하는 수신대기 포인팅동작; 손을 사용자방향으로 당기는 모션을 행하는 수신동작; 손바닥은 위로 향하면서 앞을 가리키는 모션을 행하는 송신대기 포인팅동작; 손을 사용자 측에서 앞으로 이동하는 모션을 행하는 송신동작;을 감지할 수 있는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 모바일 컴퓨팅 장치는 상기 위치태그로 위치센서에서 감지되어 Wireless LAN 또는 Zigbee 또는 Wibro 를 포함하는 통신수단으로 각 모바일 컴퓨팅 장치 및 위치서버 간의 데이터를 교환할 수 있는 것을 특징으로 한다.
한편, 위치센서 및 방향모션센서를 이용하여 각 모바일 컴퓨팅 장치 및 사용자의 위치, 방향 및 모션을 검출하는 단계; 상기 모바일 컴퓨팅 장치의 송신대기상태 및 수신대기상태를 검색하는 단계;상기 검출된 각 모바일 컴퓨팅 장치의 위치, 방향 및 모션과 송,수신 대기상태를 이용하여 교환을 위한 송, 수신기기를 선택하는 단계; 데이터 통신을 위하여 송, 수신기기로 선택된 모바일 컴퓨팅 장치 사용자의 모션을 검출하고, 데이터 통신 상태를 설정하여 상기 송, 수신기기로 선택된 모바일 컴퓨팅 장치 사이의 데이터 통신을 수행하는 단계; 를 포함한다.
그리고, 상기 수신자의 목표 영역 내에서 상기 송신기기로 선택된 모바일 컴퓨팅 장치의 방향모션센서의 포인팅각도와 상기 송신자의 목표 영역 내에서 상기 수신기기로 선택된 방향모션센서의 포인팅 각도의 차이는 180도와 근접하도록 이루어진다.
여기서, 송신 대기상태의 모바일 컴퓨팅 장치가 수신대기상태의 모바일 컴퓨 팅 장치를 검색하는 경우, 상기 송신 목표영역에 위치하지 않거나, 송신 목표 영역에 존재하더라도 방향모션센서에 대응되지 않는 수신대기상태의 모바일 컴퓨팅 장치를 제외시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 수신대기상태의 모바일 컴퓨팅 장치가 송신대기상태의 모바일 컴퓨팅 장치를 검색하는 경우, 상기 수신 목표영역에 위치하지 않거나, 수신 목표 영역에 존재하더라도 상기 방향모션센서에 대응되지 않는 송신대기상태의 모바일 컴퓨팅 장치를 제외시키는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 데이터 통신 상태의 설정 방법은 상기 방향모션센서는 사용자의 손에 장착되어 상기 손의 등을 위로 향하면서 앞을 가리키는 모션을 행하는 수신대기 포인팅동작; 손을 사용자방향으로 당기는 모션을 행하는 수신동작; 손바닥은 위로 향하면서 앞을 가리키는 모션을 행하는 송신대기 포인팅동작; 손을 사용자측에서 앞으로 이동하는 모션을 행하는 송신동작;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 예시도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 직관적 상호 지시 기반 송, 수신기기 선택 시스템을 개략적으로 도시한 도이다. 도면에서 도시하고 있는 바와 같이, 상기 직관적 상호 지시 기반 송, 수신기기 시스템(1)은 모바일 컴퓨팅 장치(10)와 위치센서(20)와 위 치태그(11)와 위치서버(30)와 방향모션센서(40)를 포함하여 이루어진다.
여기서, 상기 모바일 컴퓨팅 장치(10)는 휴대폰 또는 PDA 또는 착용형 컴퓨터 또는 이동형 컴퓨터 등의 데이터 통신을 수행하는 통신수단으로 구비되며, 상기 위치태그(11)가 부착되어 상기 모바일 컴퓨팅 장치(10)의 위치를 파악할 수 있도록 이루어진다.
그리고, 상기 모바일 컴퓨팅 장치(10)에 부착된 위치태그(11)를 감지할 수 있도록 소정의 위치에 복수개의 위치센서(20)가 구비되며, 상기 위치센서(20)는 위치태그(11)를 감지하여 모바일 컴퓨팅 장치(10)의 위치를 검색할 수 있다.
이때, 상기 모바일 컴퓨팅 장치(10)는 상기 위치태그(11)로 위치센서(20)에서 감지되어 Wireless LAN 또는 Zigbee 또는 Wibro 를 포함하는 통신수단으로 각 모바일 컴퓨팅 장치(10) 및 위치서버(30) 간의 데이터를 교환할 수 있으며, 상기 방향모션센서(40)로부터 사용자의 방향 및 모션 데이터를 수신하고, 상기 모바일 컴퓨팅 장치(10)는 상호 지시 기반 송, 수신자를 선택하는 알고리즘을 수행한다.
또한, 상기 각 모바일 컴퓨팅 장치(10) 간의 검색을 위하여 위치서버(30)가 구비되는데, 상기 위치서버(30)는 상기 위치태그(11), 위치센서(20) 및 방향모션센서(40)로부터 검출된 각 모바일 컴퓨터 장치의 위치, 방향 및 모션 데이터를 이용하여 데이터 통신가능 상태의 모바일 컴퓨팅 장치(10)를 검색할 수 있으며, 상기 통신수단으로 상기 검색된 모바일 컴퓨팅 장치 간에 데이터 통신이 가능하도록 제어하고, 상기 각 모바일 컴퓨팅 장치(10)의 상호 데이터 통신을 위하여 구비되는 상기 송, 수신기기로 이루어는데, 각 모바일 컴퓨팅 장치(10)가 데이터를 송신 또 는 수신을 위한 구동을 실시할 경우, 송, 수신기기를 검색할 수 있는 기 설정된 알고리즘으로 상기 모바일 컴퓨팅 장치(10)를 검색한다.
그리고, 상기 위치서버(30)는 Wireless LAN 또는 Zigbee 또는 Wibro 를 포함하는 통신수단으로 상기 위치센서(20)로부터 감지한 각 모바일 컴퓨팅 장치(10)의 위치를 제어하는데, 각 모바일 컴퓨팅 장치(10)의 수신 및 대기 모드를 제어하되, 기 설정된 알고리즘으로 송, 수신기기를 검색할 수 있다.
더불어, 상기 방향모션센서(40)는 상기 모바일 컴퓨팅 장치(10)를 구비한 사용자의 손에 장착되는 것이 바람직하며, 지구의 자기장을 이용하여 나침반 역할을 하도록 구비되는 지자기 센서와 손의 이동에 따른 가속도를 측정할 수 있는 가속도 센서를 포함하여 이루어진다.
이때, 상기 방향모션센서(40)는 사용자의 손에 장착되어 상기 손의 등을 위로 향하면서 사용자의 앞방향을 가리키는 동작을 행하는 수신대기 포인팅동작과 사용자의 손을 사용자 방향으로 당기는 동작을 행하는 수신동작과 손바닥은 위로 향하면서 앞을 가리키는 동작을 행하는 송신대기 포인팅동작과 손을 사용자 측에서 앞으로 이동하는 모션을 행하는 송신동작을 가속도 센서 및 방향의 기준을 정하는 지자기 센서로 감지가능하다.
도 2는 본 발명에 따른 직관적 상호 지시 기반 송, 수신기기 선택 시스템(1)에서 데이터를 교환하는 실시예를 개략적으로 도시하는 도이며, 도 1을 참조하여 설명한다. 도면에서 도시하고 있는 바와 같이, 모바일 컴퓨팅 장치(10)를 소지한 사용자(A)는 자신의 정보를 모바일 컴퓨팅 장치(10)를 소지한 사용자(B)에게 전송한다.
우선, 데이터 전송 과정에서 데이터를 수신하려는 사용자(B)는 사용자(A)를 수신대기 포인팅동작을 통하여 공간적으로 포인팅하게 되면, 사용자(B)의 모바일 컴퓨팅 장치(10)는 사용자의 상기 방향모션센서(40)로부터 감지된 각도를 포함하는 방향의 정보와 IP 주소 및 포트 정보를 포함하는 자신의 고유정보 데이터를 위치기반 시스템을 제어하는 위치서버(30)에 전송함과 동시에, 데이터 수신대기상태로 진입한다.
그리고, 사용자(B)는 상기 사용자(A)의 모바일 컴퓨팅 장치(10)로부터 수신요청에 대한 데이터를 수신하는데, 상기 위치서버(30)의 상호 지시 기반 송, 수신기기 선택 알고리즘으로 사용자(B)의 포인팅방향에 위치하는 사용자를 검색한다.
여기서, 송신대기 포인팅동작을 행하는 사용자는 검색되지 않았으므로, 어느 모바일 컴퓨팅 장치(10)도 검색의 결과에 포함되지 않으며, 상기 위치서버(30)는 검색된 모바일 컴퓨팅 장치(10)가 존재하지 않음을 데이터로 사용자(B)에게 전송하면, 사용자(B)의 모바일 컴퓨팅 장치(10)의 소리 및 화면으로 상기 데이터에 대한 데이터를 출력한다.
이때, 파일 송신을 원하는 사용자(A)가 파일 수신을 원하는 사용자(B)를 방향모션센서(40)로 가리키며 송신대기 포인팅동작을 행하면, 사용자(A)의 모바일 컴퓨팅 장치(10)는 송신대기상태로 진입하며, 상기 방향모션센서(40)로부터 감지된 각도를 포함하는 방향의 정보와 IP 주소 및 포트 정보를 포함하는 자신의 고유정보 데이터를 위치기반 시스템을 제어하는 위치서버(30)에 전송한다.
그리고, 상기 위치서버(30)는 기 정해진 알고리즘으로 사용자(A)와 사용자(B)가 서로 정보를 교환하기 위한 송신대기상태 및 수신대기상태를 감지하고, 송신을 원하는 사용자(A)의 모바일 컴퓨팅 장치(10)에 사용자(B)의 모바일 컴퓨팅 장치(10)의 정보를 송신한다.
반대로, 상기 위치서버(30)는 기 정해진 알고리즘으로 사용자(A)와 사용자(B)가 서로 정보를 교환하기 위한 송신대기상태 및 수신대기상태를 감지하고, 수신을 원하는 사용자(B)의 모바일 컴퓨팅 장치(10)에 사용자(A)의 모바일 컴퓨팅 장치(10)의 정보를 송신한다.
또한, 위치서버(30)로부터 상기 검색된 각 모바일 컴퓨팅 장치(10)의 데이터를 전송받은 사용자(A)의 모바일 컴퓨팅 장치(10)와 사용자(B)의 모바일 컴퓨팅 장치(10)의 화면 및 소리로 상기 데이터를 수신하였음을 출력한다.
다시 말하면, 사용자(A)는 자신을 가리키며 수신을 원하는 사용자(B)를, 사용자(B)는 자신을 가리키며 송신을 원하는 사용자(A)를 인지한다.
이때, 사용자(B)가 사용자(A)를 가리키며 수신대기상태의 동작을 행한 상태에서, 사용자(A)는 사용자(B)를 향하여 손을 이동시키는, 즉 던지기와 같은 송신동작을 행하면, 사용자(A)의 모바일 컴퓨팅 장치(10)는 송신상태로 진입하며, 사용자(B)는 자신을 향하여 손을 이동시키는 수신동작으로 수신상태로 진입하고, 기 지정된 데이터가 사용자(A)의 모바일 컴퓨팅 장치(10)로부터 사용자(B)의 모바일 컴퓨팅 장치(10)로 송신된다.
도 3은 본 발명에 따른 직관적 상호 지시 기반 송, 수신기기 선택 시스템(1)에서 데이터를 교환하는 일 실시예를 개략적으로 도시하는 도이고, 도 1을 참조하여 설명한다. 도면에서 도시하고 있는 바와 같이, 위치센서(20), 위치태그(11) 및 위치서버(30)로부터 위치정보와 사용자의 방향모션센서(40)로부터 수신되는 포인팅 방향 정보를 기반으로 상호 포인팅하는 송신자 및 수신자를 단시간 내에 검색한다.
여기서, 기 정해진 알고리즘으로 상기 위치서버(30)는 정보 송신을 위하여 수신자를 검색 중인 모바일 컴퓨팅 장치(10)의 정보들을 포함하는 송신대기리스트(TXWL: Transmitter Wating List)와, 정보 수신을 위하여 송신자를 검색 중인 모바일 컴퓨팅 장치(10)들의 정보를 포함하는 수신대기리스트(RXWL: Receiver Wating List)를 포함한다.
그리고, 상기 위치서버(30)는 주기적으로 각 모바일 컴퓨팅 장치(10)와 통신하면서 사용자가 송신 또는 수신을 위한 포인팅동작을 하는 경우 또는 송, 수신 포인팅동작을 취소하는 경우에 따라 상기 송신대기리스트 및 수신대기리스트를 업데이트한다.
또한, 상기 송신대기리스트 및 수신대기리스트 내에 존재하는 모바일 컴퓨팅 장치(10)들이 검색을 요청하면, 기 정해진 알고리즘은 상호 송, 수신기기를 검색하는데, 송신대기리스트 내의 모바일 컴퓨팅 장치(10)는 위치서버(30)에 주기적으로 수신자 검색 요청 메세지를 송신하며, 상기 요청 메세지를 수신한 위치서버(30)는 수신대기리스트 내에 존재하는 수신자를 검색하면서, 현재 송신자의 송신 목표 영 역(50)내에 존재하는 수신자를 검색하고, 상기 검색한 수신자 중 현재 송신자의 포인팅 각도 및 수신자의 포인팅 각도가 180도에 근접한 수신자를 검색하여 정보를 전송한다.
이때, 상기 180도에 근접한 각도는 180도에서 일정 각도 만큼의 차이로 정의되며, 기 설정된 일정 각도보다 클 경우에는 정확한 포인팅의 동작이 아닐지라도 설정이 가능함과 동시에 에러 발생률이 증가하고, 기 설정된 일정 각도보다 작을 경우에는 정확한 포인팅의 동작이 요구됨과 동시에 에러 발생률이 감소한다.
한편, 상기 수신대기리스트 내의 모바일 컴퓨팅 장치(10)는 송신자 검색 요청 메세지를 송신하고, 상기 요청 메세지를 수신한 위치서버(30)는 송신대기리스트 내에 존재하는 모바일 컴퓨팅 장치(10)를 검색하면서, 현재 수신자의 수신 목표영역 내에 존재하는 송신자를 검색하고, 검색된 송신자 중 현재 수신자의 포인팅 각도 및 송신자의 포인팅 각도가 180도에 근접한 송신자를 검색하여 정보를 수신한다.
다시 말하면, 상기 송신대기리스트 내에 존재하는 송신자(Sender 1: S1)로부터 수신자 검색 요청 메세지를 수신받은 위치서버(30)는 수신대기리스트 내에 존재하는 수신자(Receiver 2, Receiver 3, Receiver 4, Receiver 5, Receiver 6: R2, R3, R4, R5, R6) 중에서 송신자가 포인팅 하는 방향으로부터 송신 목표 영역(50) 내에 존재하는 수신자(R3, R4)를 위치의 검색으로 검색한다.
그리고, 수신대기리스트 내에 존재하는 수신자(R3, R4)로부터 송신자 검색 요청 메시지를 수신 받은 위치서버(30)는 상기 수신자 검색과 동일한 방법으로 각 수신자가 포인팅하는 방향으로부터 수신 목표 영역 내에 위치하는 송신자를 위치의 검색으로 검색한다.
여기서, 상기 송신 목표 영역(50) 내에 존재하는 수신자 검색 과정은 수신대기리스트 내에 존재하는 모든 수신자(R3, R4)의 위치를 검색하고, 상기 수신자(R3, R4)의 위치가 송신자(S1)가 포인팅하는 방향에서 180도에 근접한 각도 내에 존재하는 지의 여부를 확인함으로써 이루어진다.
상기한 과정에서, 포인팅 동작을 행하지 않음으로 수신대기리스트에 존재하지 않은 사용자(Unknown 1: U1)의 경우, 송신 목표 영역(50) 내에 송신자(S1)가 가리키는 방향에 존재할지라도 검색되지 않음을 특징으로 한다.
또한, 상기 송신 목표 영역(50) 내에 존재하는 수신자(R3, R4)를 검색한 이후, 수신자의 포인팅 방향에 따라 송신자(S1)을 검색하는데, 수신자(R3, R4)의 포인팅 각도인
Figure 112006083521380-pat00001
3,
Figure 112006083521380-pat00002
4 와 송신자(R1)의 포인팅 각도인
Figure 112006083521380-pat00003
1의 차이의 절대값이 180도에 근접한 수신자를 검색함으로 완료되는데, 수신자(R3)가 송신자(S1)이 전송하는 정보를 수신할 준비를 하는 수신자로 선택되어진다.
상기한 바와 같이, 협소한 공간 내에서 다수의 모바일 컴퓨팅 장치(10)들이 산재하더라도 직관적인 포인팅을 사용자가 지정하지 않은 모바일 컴퓨팅 장치(10)를 가리키지 않는 오류없는 포인팅을 가능하도록 이루어진다.
그리고, 수신자(R3)가 정보 송신자 검색을 위치서버(30)에 요청하면, 수신자(R3)로부터 정보 송신자를 검색하는데, 수신자(R3) 및 송신자(S1) 간 목표장치의 검색이 완료된 이후, 송신동작 및 수신동작으로 상호간의 데이터를 교환한다.
도 4a는 본 발명에 따른 직관적 상호 지시 기반 송, 수신기기 선택 시스템에서 데이터를 송신하기 위한 송신대기상태에 도달하는 손동작에 대한 도이며, 도 4b는 본 발명에 따른 직관적 상호 지시 기반 송, 수신기기 선택 시스템에서 데이터를 수신하기 위한 수신대기상태에 도달하는 손동작에 대한 도이다. 도면에서 도시된 바와 같이, 포인팅동작은 정보를 교환할 사용자를 지정하기 위하여 구비되고, 정보 수신을 원하는 사용자가 정보 송신을 원하는 사용자를 손의 등을 위로 향하면서 앞을 가리키는 모션을 행하는 수신대기 포인팅동작과 정보 송신을 원하는 사용자가 정보 수신을 원하는 사용자를 손바닥은 위로 향하면서 앞을 가리키는 모션을 행하는 송신대기 포인팅동작으로 이루어진다.
더불어, 정보의 송, 수신자 상호간의 수신대기 포인팅동작 및 송신대기 포인팅동작으로 포인팅이 된 상태에서, 정보의 송신을 원하는 사용자가 정보송신상태로 진입하고, 포인팅이 완료된 송신자로부터 정보를 수신하기 위하여 손을 사용자방향으로 당기는 모션을 행하는 던지기와 같은 수신동작(미도시)과, 정보의 송, 수신자 상호간의 수신대기 포인팅동작 및 송신대기 포인팅동작으로 포인팅이 된 상태에서, 정보의 수신을 원하는 사용자가 정보를 송신하기 위하여 손을 사용자측에서 앞으로 이동하는 모션을 행하는 가져오기와 같은 송신동작(미도시)을 더 포함한다.
도 5는 본 발명에 따른 직관적 상호 지시 기반 송, 수신기기 선택 방법을 개 략적으로 나타내는 흐름도이며, 도 1을 참조하여 설명한다. 도면에서 도시하고 있는 바와 같이, 상기 모바일 컴퓨팅 장치(10)는 방향모션센서(40)로부터 사용자의 동작을 감지한 방향 및 모션의 데이터를 수신하고, 위치센서(20)로부터 각 모바일 컴퓨팅 장치(10)의 위치 데이터를 검출한다(S10).
그리고, 상기 방향모션센서(40)의 동작이 수신대기 포인팅동작인지 또는 송신대기 포인팅동작인지의 여부를 판단하는 단계로 진입한다(S20).
여기서, 수신대기 포인팅동작, 송신대기 포인팅동작이 모두 아닐 경우에는 상기 단계(S10)로 반복적인 구동을 하도록 한다.
그리고, 상기 단계(S20)에서 상기 방향모션센서(40)의 동작이 수신대기 포인팅동작인 경우에는, 모바일 컴퓨팅 장치(10)가 수신대기상태에 진입한 경우이므로 방향모션센서(40)의 업데이트된 방향정보를 위치서버(30)에 전송하고, 상기 위치서버(30)로 송신대기상태의 모바일 컴퓨팅 장치(10)를 검색하는 기 설정된 알고리즘을 실행하도록 요청하는데, 여기서 수신대기상태에 진입한 모바일 컴퓨팅 장치(10)를 향하여 송신대기상태에 진입한 다른 모바일 컴퓨팅 장치(10)를 검색한다(S31).
여기서, 상기 단계(S31)에서 송신대기상태의 모바일 컴퓨팅 장치(10)가 검색되면, 상기 송신대기상태의 모바일 컴퓨팅 장치(10)가 데이터 전송을 요구하는지의 여부를 판단한다(S32).
이때, 상기 단계(S32)에서 데이터 전송의 요구가 없다면, 방향모션센서(40)로부터 업데이트된 사용자의 손의 방향 및 동작을 파악하여 수신동작의 여부를 파악하는 단계로 진입한다(S33).
그리고, 상기 단계(S33)에서 업데이트된 사용자의 손의 방향 및 동작이 수신동작이 아닌 경우에는, 상기 단계(S10)로 진입하도록 구동된다.
여기서, 상기 단계(S33)에서 업데이트된 사용자의 손의 방향 및 동작이 수신동작인 경우에는, 모바일 컴퓨팅 장치(10)는 수신상태로 진입하여, 송신대기상태의 모바일 컴퓨팅 장치(10)가 이동되지않도록 고정하고, 상기 고정된 모바일 컴퓨팅 장치(10)가 데이터를 송신을 요청할 때까지 정지하고(S34), 송신대기상태의 모바일 컴퓨팅 장치(10)로부터 데이터를 수신하는 단계를 실행한다(S39).
그리고, 상기 단계(S33)에서 송신대기상태의 모바일 컴퓨팅 장치(10)가 데이터의 전송을 요구할 경우에는 송신대기상태의 모바일 컴퓨팅 장치(10)가 송신하는 데이터의 정보를 사용자에게 표시하고(S35), 송신대기상태의 모바일 컴퓨팅 장치(10)가 이동되지 않도록 고정하며(S36), 방향모션센서(40)로부터 가속도 및 지자기 센서를 이용한 동작을 감지한다(S37).
또한, 상기 단계(S37)에서 감지된 동작의 종류가 수신동작인지 또는 수신대기 포인팅동작 인지의 여부를 확인하고(S38), 상기 단계(S38)에서 수신대기 포인팅동작이면 상기 단계(S38)로 반복적으로 구동하며, 상기 단계(S38)에서 수신동작이면 송신 모바일 컴퓨팅 장치(10)에 수신확인 메세지를 전달하고, 송신 모바일 컴퓨팅 장치(10)로부터 데이터를 수신한다(S39).
한편, 상기 단계(S20)에서 송신대기 포인팅 동작을 검출하는 경우에는, 상기 모바일 컴퓨팅 장치(10)는 송신대기 상태로 진입하며, 상기 모바일 컴퓨팅 장치(10)가 위치서버(30)에게 사용자가 가리키는 방향의 정보를 전달하여 위치서 버(30)에 기 설정된 알고리즘에 따른 사용자 검색을 시작하는데, 방향모션센서(40)로부터 수신된 정보를 수신하여 상기 송신 모바일 컴퓨팅 장치(10)의 정보를 사용자에게 출력한다(S41).
그리고, 사용자의 업데이트된 동작 및 방향을 감지하여 상기 동작이 송신대기 포인팅동작인지 또는 송신동작인지의 또는 상기 경우에 포함되지 않는 동작인지의 여부를 확인하는 단계를 실행한다(S42).
또한, 업데이트된 사용자의 동작 및 방향에 대한 데이터가 송신동작인 경우에는 기 설정된 알고리즘에 의하여 사용자가 가리키고 있는 수신대기상태의 모바일 컴퓨팅 장치(10)가 있는지의 여부를 파악한다(S43).
여기서, 수신대기상태의 모바일 컴퓨팅 장치(10)가 없는 경우에는 상기 단계(S10)로 되돌아가도록 구동시키고, 수신대기상태의 모바일 컴퓨팅 장치(10)가 있는 경우에는 수신대기상태의 모바일 컴퓨팅 장치(10)에게 데이터 전송을 요구하는 단계로 진입한다(S44).
그리고, 수신 모바일 컴퓨팅 장치(10)가 데이터 전송요구를 수신하는지의 여부를 확인하여(S45), 데이터 전송요구를 수신한다면 수신 모바일 컴퓨팅 장치(10)에게 데이터를 송신하는 단계(S46)을 구동한 후, 상기 단계(S10)로 복귀하여 반복적인 구동을 하도록 하고, 데이터 전송요구를 수신하지 않거나 또는 시간을 초과하여 대기리스트가 변경된 경우에도 상기 단계(S10)으로 복귀하여 반복적인 구동을 하도록 한다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이같은 특정 실시예에만 한정되지 않으며 해당 분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 특허 청구 범위내에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경이 가능 할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명은 방향모션센서로 사용자의 움직임에 따른 방향, 동작 및 모바일 컴퓨팅 장치에 위치태그를 부착하여 위치센서로 위치를 파악할 수 있기 때문에, 복수개의 모바일 컴퓨팅 장치가 집중된 경우일지라도 오류 발생율을 감소시킬 수 있고, 송, 수신 모바일 컴퓨팅 장치 간에 다른 모바일 컴퓨팅 장치가 삽입된 경우일지라도 사용자의 손동작을 지정하고, 지정한 동작에 의하여 구동이 되도록 구비함으로써, 오동작을 제거할 수 있는 등의 효과를 거둘 수 있다.

Claims (11)

  1. 상호 데이터 통신을 위하여 송, 수신기기를 선택하는 시스템에 있어서,
    상기 송, 수신기기로 이루는 복수의 모바일 컴퓨팅 장치;
    상기 모바일 컴퓨팅 장치에 부착되는 위치태그로 상기 모바일 컴퓨팅 장치의 위치를 감지하는 위치센서;
    상기 모바일 컴퓨팅 장치의 데이터 통신 상태를 제어하는 각 모바일 컴퓨팅 장치 사용자의 방향 및 동작 데이터를 검출하는 방향모션센서;
    상기 모바일 컴퓨팅 장치간의 데이터 통신을 수행하는 통신수단; 및
    상기 위치센서 및 상기 방향모션센서로부터 검출된 각 모바일 컴퓨팅 장치의 위치, 방향 및 모션 데이터를 이용하여 데이터 통신가능 상태의 모바일 컴퓨팅 장치를 검색하고, 상기 통신수단으로 상기 검색된 모바일 컴퓨팅 장치 간에 데이터 통신이 가능하도록 제어하는 위치서버;
    를 포함하여 이루어지는 직관적 상호 지시 기반 송, 수신기기 선택 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 위치서버는 Wireless LAN 또는 Zigbee 또는 Wibro 를 포함하는 통신수단으로 상기 위치센서로부터 감지한 각 모바일 컴퓨팅 장치의 위치 및 각 모바일 컴퓨팅 장치의 송, 수신 가능 상태를 갱신하는 것을 특징으로 하는 직관적 상호 지 시 기반 송, 수신기기 선택 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 방향모션센서는 지자기 센서와 가속도 센서를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 직관적 상호 지시 기반 송, 수신기기 선택 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 위치서버가 데이터 통신을 위한 송, 수신기기를 이루는 모바일 컴퓨팅 장치를 검색함에 있어서, 상기 각 지자기 센서의 각도 차이가 180도에 근접한 경우에, 데이터 통신을 위한 송, 수신 기기로 선택하는 것을 특징으로 하는 직관적 상호 지시 기반 송, 수신기기 선택 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 방향모션센서는 사용자의 손에 장착되어 상기 손의 등을 위로 향하면서 앞을 가리키는 모션을 행하는 수신대기 포인팅동작;
    손을 사용자방향으로 당기는 모션을 행하는 수신동작;
    손바닥은 위로 향하면서 앞을 가리키는 모션을 행하는 송신대기 포인팅동작;
    손을 사용자측에서 앞으로 이동하는 모션을 행하는 송신동작;
    을 감지할 수 있는 것을 특징으로 하는 직관적 상호 지시 기반 송, 수신기기 선택 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 모바일 컴퓨팅 장치는 상기 위치태그로 위치센서에서 감지되어 Wireless LAN 또는 Zigbee 또는 Wibro 를 포함하는 통신수단으로 각 모바일 컴퓨팅 장치 및 위치서버 간의 데이터를 교환할 수 있는 것을 특징으로 하는 직관적 상호 지시 기반 송, 수신기기 선택 시스템.
  7. 위치센서 및 방향모션센서를 이용하여 각 모바일 컴퓨팅 장치 및 사용자의 위치, 방향 및 모션을 검출하는 단계;
    상기 모바일 컴퓨팅 장치의 송신대기상태 및 수신대기상태를 검색하는 단계;
    상기 검출된 각 모바일 컴퓨팅 장치의 위치, 방향 및 모션과 송,수신 대기상태를 이용하여 교환을 위한 송, 수신기기를 선택하는 단계;
    데이터 통신을 위하여 송, 수신기기로 선택된 모바일 컴퓨팅 장치 사용자의 모션을 검출하고, 데이터 통신 상태를 설정하여 상기 송, 수신기기로 선택된 모바일 컴퓨팅 장치 사이의 데이터 통신을 수행하는 단계;
    를 포함하는 직관적 상호 지시 기반 송, 수신기기 선택 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 송신기기로 선택된 모바일 컴퓨팅 장치의 위치와 각도로 설정된 상기 목표 영역에 속한 수신대기 상태의 모든 모바일 컴퓨팅 장치들을 후보수신기기들로 설정하고, 상기 송신기기의 방향모션센서의 포인팅각도와 상기 후보수신기기로 선택된 포인팅 각도의 차이가 180도에 가장 근접한 상기 후보수신기기를 상기 송신기기에 대응하는 상기 수신기기를 선택하는 것을 특징으로 하는 직관적 상호 지시 기반 송, 수신기기 선택 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 수신기기로 선택된 모바일 컴퓨팅 장치의 위치와 각도로 설정된 상기 목표 영역에 속한 송신대기상태의 모든 모바일 컴퓨팅 장치들을 후보송신기기들로 설정하고, 상기 수신기기의 방향 모션센서의 포인팅각도와 상기 후보송신기기로 선택된 포인팅 각도의 차이가 180도에 가장 근접한 상기 후보송신기기를 상기 수신기기에 대응하는 상기 송신기기를 선택하는 것을 특징으로 하는 직관적 상호 지시 기반 송, 수신기기 선택 방법.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 수신기기가 선택한 상기 송신기기도 그 동일한 상기 수신기기를 선택해야만 이 두 송신기기와 수신기기가 통신을 하는 것을 특징으로 하는 직관적 상호 지시 기반 송, 수신기기 선택 방법.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 데이터 통신 상태의 설정 방법은
    상기 방향모션센서는 사용자의 손에 장착되어 상기 손의 등을 위로 향하면서 앞을 가리키는 모션을 행하는 수신대기 포인팅동작;
    손을 사용자방향으로 당기는 모션을 행하는 수신동작;
    손바닥은 위로 향하면서 앞을 가리키는 모션을 행하는 송신대기 포인팅동작;
    손을 사용자측에서 앞으로 이동하는 모션을 행하는 송신동작;
    를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 직관적 상호 지시 기반 송, 수신기기 선택 방법.
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