KR100759705B1 - Noise attenuation device for machinery using active noise control - Google Patents

Noise attenuation device for machinery using active noise control Download PDF

Info

Publication number
KR100759705B1
KR100759705B1 KR1020070009102A KR20070009102A KR100759705B1 KR 100759705 B1 KR100759705 B1 KR 100759705B1 KR 1020070009102 A KR1020070009102 A KR 1020070009102A KR 20070009102 A KR20070009102 A KR 20070009102A KR 100759705 B1 KR100759705 B1 KR 100759705B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
noise
control
machinery
frequency
band pass
Prior art date
Application number
KR1020070009102A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김영달
이준신
안경덕
Original Assignee
한밭대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한밭대학교 산학협력단 filed Critical 한밭대학교 산학협력단
Priority to KR1020070009102A priority Critical patent/KR100759705B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100759705B1 publication Critical patent/KR100759705B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/10—Applications
    • G10K2210/121—Rotating machines, e.g. engines, turbines, motors; Periodic or quasi-periodic signals in general
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/30—Means
    • G10K2210/301—Computational
    • G10K2210/3026—Feedback
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/30—Means
    • G10K2210/301—Computational
    • G10K2210/3028—Filtering, e.g. Kalman filters or special analogue or digital filters

Abstract

An apparatus for attenuating the noise of machinery using active noise control is provided to drive a control device by automatically searching controlling target frequency. An apparatus for attenuating the noise of machinery using active noise control includes an acoustic enclosure, a control speaker(20), and a controller(30). The acoustic enclosure forms an opening unit of induction and exhaust for cooling. The opening unit wraps the machinery. More than one control speaker is installed on the opening unit of the acoustic enclosure. The controller is arranged in parallel and has a plurality of elimination algorithms generating control signals corresponding to each frequency component. The controller has upper and lower limit frequency automation setting functions of band pass filters automatically setting upper and lower limit frequencies of the band pass filters which a sensor signal(42) is passed through.

Description

능동소음제어를 이용한 기계류 소음감쇠 시스템 {Noise Attenuation Device for Machinery Using Active Noise Control}Noise Attenuation Device for Machinery Using Active Noise Control

도 1a은 종래의 능동 소음 제어의 원리를 설명하기 위한 개략도,Figure 1a is a schematic diagram for explaining the principle of the conventional active noise control,

도 1b는 종래의 능동 소음 제어의 문제점을 설명하기 위한 개략도,Figure 1b is a schematic diagram for explaining the problem of the conventional active noise control,

도 2는 본 발명의 이해를 돕기 위한 음향학의 호이겐스의 원리 (Huygens' principle)를 보이는 도면,2 is a view showing the Huygens' principle of acoustics to help understanding of the present invention,

도 3은 변압기의 소음 특성을 보이는 도면,3 is a view showing the noise characteristics of a transformer,

도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 능동소음제어를 이용한 기계류 소음감쇠 시스템의 구성을 보이는 개략도,Figure 4 is a schematic diagram showing the configuration of the machinery noise attenuation system using active noise control according to the first embodiment of the present invention,

도 5은 본 발명의 제2실시예에 따른 능동소음제어를 이용한 기계류 소음감쇠 시스템의 구성을 보이기 위한 블럭선도,Figure 5 is a block diagram for showing the configuration of the machinery noise attenuation system using active noise control according to a second embodiment of the present invention,

도 6는 차음덮개가 적용된 본 발명의 제3실시예에 따른 능동소음제어를 이용한 기계류 소음감쇠 시스템의 구성을 보이는 개략도,Figure 6 is a schematic diagram showing the configuration of the machinery noise attenuation system using active noise control according to a third embodiment of the present invention, the sound insulation cover is applied,

도 7은 본 발명의 제4실시예에 따른 밴드패스필터의 상,하한 주파수 설정 기능을 보이는 블록선도,7 is a block diagram showing an upper and lower frequency setting function of a band pass filter according to a fourth embodiment of the present invention;

도 8은 본 발명의 제4실시예에 따른 밴드패스필터의 상,하한 주파수 설정 단계를 보이는 흐름도.8 is a flow chart showing the upper and lower frequency setting step of the band pass filter according to the fourth embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 소음원1: noise source

11, 12, 13 : 밴드패스필터11, 12, 13: band pass filter

11', 12', 13' : 밴드패스필터11 ', 12', 13 ': Band Pass Filter

20 : 제어스피커20: control speaker

30 : 컨트롤러30: controller

31, 32, 33 : 소거 알고리즘31, 32, 33: cancellation algorithm

35, 35a, 35b, 35c : 제어신호35, 35a, 35b, 35c: control signal

38 : 제어신호증폭기38: control signal amplifier

40 : 음향센서40: acoustic sensor

42, 42a, 42b, 42c : 센서신호42, 42a, 42b, 42c: sensor signal

44 : 센서신호 증폭기44: sensor signal amplifier

본 발명은 능동소음제어를 이용한 기계류 소음감쇠 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a machinery noise attenuation system using active noise control.

본 발명에 있어서 기계류란 전기적, 자기적, 또는 기계적 소음을 발생 시키는 전기기계, 일반기계, 변압기, 컴프레서등을 포함하는 개념이다.In the present invention, machinery is a concept including an electric machine, a general machine, a transformer, a compressor, and the like that generate electric, magnetic, or mechanical noise.

본 발명에서 고려되는 주파수는 50 ~ 500 Hz 차원이며 본 발명에 있어서 근접장이란 음향학적 근접장을 말하며, 넓게는 고려 대상 주파수의 2~3 파장 범위 내 의 물리적 범위로 해석될 수 있다.The frequency considered in the present invention is 50 ~ 500 Hz dimension and in the present invention the near field refers to the acoustic near field, it can be broadly interpreted as a physical range within the 2-3 wavelength range of the frequency under consideration.

능동 소음제어의 기본 원리는 1차 음원과 크기가 같고 위상이 반대인 2차 음원의 신호를 서로 중첩시키는 것으로, 이 중첩의 원리로 상쇄 간섭을 유도하여 소음이 감소되도록 하였으며, 이는 인위적인 음향을 소음과 혼합하여 상쇄 간섭이 되도록 유도하는 소리의 능동적 감쇄 개념을 도입한 것으로 이를 그림으로 나타내었다.The basic principle of active noise control is to superimpose the signals of secondary sound sources of the same magnitude and opposite phase with the primary sound source, and this superposition principle causes noise to be reduced by inducing destructive interference. The concept of active attenuation of sound, which is mixed with and induces a destructive interference, is introduced.

도 1a은 종래의 능동 소음 제어의 원리를 설명하기 위한 개략도이다. 덕트 내에서 소음제어 개념을 설명하고 있으며, 덕트 내에서의 소음은 음원 A와 같이 왼쪽에서 오른쪽으로 평면파의 형태로 진행하고 있는 것을 나타내고 있다. 여기서, 마이크로폰 M은 공간상의 음을 검출하고, 전기적 신호로 변환된 소음 신호는 콘트롤러 C를 거쳐 스피커 L로 보낸다.1A is a schematic diagram for explaining the principle of conventional active noise control. The concept of noise control in the duct is explained, and the noise in the duct is in the form of a plane wave from left to right as in the sound source A. Here, the microphone M detects a sound in space, and the noise signal converted into an electrical signal is sent to the speaker L through the controller C.

스피커는 정현파 소음의 위상에 대하여 반전된 제어파를 출력하도록 하여, 스피커 부근에서 소음과 반전된 음파는 서로 중첩됨으로 상쇄 간섭이 이루어져 스피커의 아래쪽으로는 침묵영역(silence zone)이 존재하게 된다.The speaker outputs an inverted control wave with respect to the phase of the sine wave noise, so that the noise and the inverted sound waves overlap each other in the vicinity of the speaker, so that a destructive interference occurs and a silence zone exists under the speaker.

도 1b는 종래의 능동 소음 제어의 문제점을 설명하기 위한 개략도이다. 도시된 바와 같이, 종래의 일반적인 능동소음제어 시스템은 소음원과 스피커 사이에 존재하는 소음 저감 목표지점에 마이크로폰이 놓이고 한편에서 소음원에 의해 방사된 소음을 다른 편에 놓인 스피커로 반대 위상의 제어음을 발생시켜 소음 저감 목표지 점에서 상쇄시키는 방법을 사용하여 왔다. 이러한 시스템에서는 음향학적 고려 대상이 되는 소음원과 센서와의 거리(L1), 음향학적 고려 대상이 되는 센서와 스피커 사이의 거리(L2), 음향학적 고려 대상이 되는 소음원과 스피커 사이의 거리(L3)가 존재하는 방식이었다. 1B is a schematic diagram for explaining a problem of conventional active noise control. As shown, a conventional general active noise control system has a microphone placed at a noise reduction target existing between a noise source and a speaker, while the sound of the opposite phase is controlled by a speaker placed on the other side of the noise emitted by the noise source. It has been used to offset the noise from the target of noise reduction. In such a system, the distance between the noise source and the sensor under acoustic consideration (L1), the distance between the sensor and the speaker under acoustic consideration (L2), and the distance between the speaker and the noise source under consideration (L3). Was the way it was.

이러한 일반적인 ANC는 밀폐된 공간의 임의의 수음점 (소음저감 목표지점)을 소음저감 목표로 하지만, 시스템의 변경 (예를 들어, 사무공간이나 기계실등의 배치가 변경되거나 새로운 장비가 추가되는 등의 공간 구성 변경)이 있을 경우 능동소음제어가 원활히 이루어지지 못하는 문제점이 있었다. This general ANC aims to reduce noise at any sound absorbing point (noise reduction target point) in an enclosed space, but changes the system (e.g., changes in the layout of office space or machine room, or addition of new equipment). Configuration change), there was a problem that active noise control is not performed smoothly.

또한, 종래의 능동소음제어는 하나의 주파수에 대하여 시행하였기 때문에 복수의 피크 주파수를 갖는 기계류 소음원의 제어에는 적용이 어려웠으며, 복수의 피크 주파수를 갖는 기계류 소음원을 능동형 감쇠 장치를 이용하여 제어하기 위한 연구는 국내에서 거의 진행되지 않았었다.In addition, since the conventional active noise control is implemented for one frequency, it is difficult to apply to the control of machinery noise sources having a plurality of peak frequencies, and to control machinery noise sources having a plurality of peak frequencies using an active attenuation device. The study was rarely conducted in Korea.

일반적인 기계류의 소음저감 기법 중 가장 효율적인 것은 근접형 밀폐 방음덮개이다. 이는 기계류의 전면을 적절한 차음성능을 갖는 벽체로 둘러싸서 소음의 외부 전파를 차단하는 것으로 가장 일반적이지만, 기계 특성에 따라 (1) 열이 발생되어 별도의 냉각장치가 필요하거나 덮개를 적용했을 경우 온도 상승으로 인해 기계의 작동성이 떨어지거나, (2) 기계의 모양이 매우 복잡하여 일정한 형태 (차음덮개는 일반적으로 사각형의 일정 모양을 갖게 됨)의 enclosure를 적용할 수 없거나, (3) 정비나 수리/점검등을 위해 기계에 수시로 접근이 가능해야 하는 경우 덮개를 적용하기가 어렵다는 문제점을 가지고 있다.The most efficient noise reduction technique for general machinery is the proximity sealed soundproof cover. This is the most common way to block the external propagation of noise by enclosing the front of machinery with walls with proper sound insulation performance. As a result of the rise, the operability of the machine may be reduced, or (2) the shape of the machine may be so complex that a uniform enclosure (a sound cover may generally have a square shape) may not be applied, or (3) If a machine needs to be frequently accessible for repair / inspection, the cover is difficult to apply.

본 발명의 목적은 소음원 자체의 음향방사 성능을 제어하여 발생소음 자체를 줄일 수 있고 방음덮개 (Acoustic enclosure)와 같이 기계에 부속된 소음저감장치로 시스템 변경등의 외란으로부터 독립적인 능동소음제어를 이용한 기계류 소음감쇠 시스템을 제공하기 위함이다.An object of the present invention is to control the acoustic radiation performance of the noise source itself to reduce the generated noise itself, and using active noise control independent from disturbances such as system changes with a noise reduction device attached to the machine, such as an acoustic enclosure. To provide machinery noise reduction system.

본 발명의 다른 목적은 기계에서 소음의 발생 기여도가 큰 부분들에 국부적으로 시스템을 적용하여 기계의 성능은 유지하면서 소음의 발생을 억제할 수 있는 능동소음제어를 이용한 기계류 소음감쇠 시스템을 제공하기 위함이다. Another object of the present invention is to provide a machinery noise attenuation system using active noise control that can suppress the generation of noise while maintaining the performance of the machine by applying the system locally to the parts with a high contribution to noise generation in the machine. to be.

본 발명의 또 다른 목적은 복수의 피크 주파수를 갖는 기계류 소음원을 감쇠시키기 위한 능동소음제어를 이용한 기계류 소음감쇠 시스템을 제공하기 위함이다.Another object of the present invention is to provide a machinery noise attenuation system using active noise control for attenuating machinery noise sources having a plurality of peak frequencies.

본 발명의 또 다른 목적은 복수의 피크 주파수를 갖는 기계류 소음원을 감쇠시키기 위한 시스템에 있어, 제어 대상 주파수를 자동으로 서치하여 제어 장치가 구동되는 능동소음제어를 이용한 기계류 소음감쇠 시스템을 제공하기 위함이다.Another object of the present invention is to provide a machinery noise attenuation system using active noise control in which a control device is driven by automatically searching for a control target frequency in a system for attenuating a machinery noise source having a plurality of peak frequencies. .

본 발명의 또 다른 목적은 차음덮개와 능동소음제어를 이용한 기계류 소음감쇠 시스템의 장점을 융화시켜, 안정된 소음 차단, 감쇠 특성을 갖는 능동소음제어를 이용한 기계류 소음감쇠 시스템을 제공하기 위함이다.Another object of the present invention is to provide a machinery noise damping system using active noise control having a stable noise cutoff and attenuation characteristics by fusing the advantages of the machinery noise damping system using the sound insulation cover and active noise control.

도 2는 본 발명의 이해를 도울 수 있는 음향학의 호이겐스의 원리 (Huygens' principle)를 보이는 도면이다. 본 발명은 파가 진행하는 모양을 그림으로 구하는 방법을 나타내는 원리인 호이겐스의 원리 (Huygens' principle)을 응용한 것으로, 본 발명은 어느 순간의 파면이 주어지면 다음 순간의 파면은 주어진 파면상의 각 점이 각각 독립한 파원이 되어 새로운 파형을 발생시키킨다는 아이디어로부터 개발되었다.FIG. 2 is a diagram showing Huygens' principle of acoustics that may help understanding of the present invention. The present invention applies the Huygens' principle, which is a principle that shows how to obtain the shape of a wave by drawing. In the present invention, when a wavefront of a moment is given, the wavefront of the next moment is a point on a given wavefront. It was developed from the idea that each wave becomes a separate wave source and generates a new waveform.

즉, 본 발명은 기계류에서 발생된 음파를 기계의 표면 근접장에서 제어함으로써 이후로 새로운 음파가 전파되지 못하게 하여, 즉 소음이 전달되지 못하게 하여 결국 소음저감을 이루는 것이다.That is, the present invention is to control the sound waves generated in the machinery in the near field surface of the machine to prevent new sound waves from propagating afterwards, that is, noise is not transmitted to achieve a noise reduction.

아래에서 설명될 본 발명에 따른 능동소음제어를 이용한 기계류 소음감쇠 시스템은 다음과 같은 소음 특성을 갖는 변압기 등에 적용될 수 있다. 도 3은 변압기의 소음 특성을 보이는 도면이다.Machinery noise attenuation system using active noise control according to the present invention to be described below can be applied to a transformer having the following noise characteristics. 3 is a view showing the noise characteristics of the transformer.

변압기의 소음은 전송전력 파형이 코어, 코일 및 변압기 본체의 진동을 일으켜 발생한다. 이때 코어는 전송전력 주파수의 두 배에 해당하는 주파수로 진동하게 되므로 소음은 두 배 주파수의 하모닉 성분으로 구성된다. 예를 들면 국내는 60(Hz)전송전력을 사용하므로 코어가 120Hz의 진동을 하여 이의 하모닉 성분인 240Hz, 360Hz, 480Hz 등의 정현파가 섞인 소음을 내며 이러한 변압기 소음의 주파수 스펙트럼을 도 3에 나타내었다.The noise of the transformer is caused by the transmission power waveform causing the core, coil and transformer body to vibrate. At this time, since the core vibrates at a frequency corresponding to twice the transmission power frequency, the noise is composed of harmonic components of twice the frequency. For example, since domestic uses 60 (Hz) transmission power, the core vibrates at 120Hz, and the sine wave such as 240Hz, 360Hz, 480Hz, which are its harmonics, is mixed and the frequency spectrum of the transformer noise is shown in FIG. 3. .

변압기 소음은 120Hz와 하모닉 성분으로 구성되어 있으므로 전체 소음의 음압레벨은 이러한 정현파 음압레벨의 로그 합으로 정의할 수 있다. 도 3에서 각 주 파수의 크기를 비교해 보면 변압기 소음의 주된 성분은 120Hz, 240Hz, 360Hz의 저주파임을 알 수 있다. 여러 성분들의 음압레벨 크기는 변압기의 구조에 의해 결정된다. 그 외의 고주파 하모닉 성분은 공기와 벽에 의해 흡수되고 60(Hz)의 성분은 잘 지각되지 않으므로 120, 240, 360Hz의 세 가지 정현파가 섞여있는 소음성분을 능동소음제어의 대상으로 할 수 있다.Since transformer noise consists of 120Hz and harmonic components, the sound pressure level of the total noise can be defined as the log sum of these sinusoidal sound pressure levels. Comparing the magnitude of each frequency in Figure 3 it can be seen that the main components of the transformer noise is a low frequency of 120Hz, 240Hz, 360Hz. The magnitude of the sound pressure level of the various components is determined by the structure of the transformer. Other high frequency harmonic components are absorbed by air and walls, and 60 Hz components are hardly perceived. Therefore, noise components containing three sinusoids of 120, 240 and 360 Hz can be targeted for active noise control.

전술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 능동소음제어를 이용한 기계류 소음감쇠 시스템은 제어스피커(20)와 전기적으로 연결된 컨트롤러(30)가 음향센서(40)에 의해 생성된 센서신호(42)를 기초로 하여 제어신호(35)를 상기 제어스피커(20)에 인가하여, 소음원(1)에서 발생된 소음이 제어스피커(20)에 의해 생성된 제어음에 의해 감쇠되는 능동소음제어를 이용한 기계류 소음감쇠 시스템에 있어서, 냉각을 위해 흡 배기용 개방부(62)를 형성하면서 상기 기계류를 둘러싸는 개방부를 갖는 차음덮개(60)를 포함하고; 상기 기계류는 주된 소음이 120Hz, 240Hz, 360Hz, 및 480Hz인 변압기이며, 상기 제어스피커(20)는 '차음덮개(60)의 개방부(62)'에 적어도 하나 구비되고; 상기 콘트롤러(30)는 병렬로 배치되고 각각 하나의 주파수 성분에 해당하는 제어신호(35a, 35b, 35c)를 생성하는 복수(N)의 소거알고리즘(31, 32, 33)을 포함하여 구성되고; 상기 센서신호(42)는 병렬로 배치된 적어도 두개의 밴드패스필터(11, 12, 13)를 통과하고, 상기 밴드패스필터(11, 12, 13)를 통과한 복수의 센서신호(42a, 42b, 42c)는 각각 하나씩 소거 알고리즘(31, 32, 33)에 대응하여 상기 컨트롤러(30)로 수신되고, 상기 소거 알고리즘(31, 32, 33)은 상기 밴드패스필터(11, 12, 13)를 통과한 센서신호(42a, 42b, 42c) 및 복수의 밴드패스필터'(11', 12', 13')를 통과한 기준신호들(92, 92a, 92b, 92c)를 이용하여 주파수 밴드 별로 하나씩의 제어신호(35a, 35b, 35c)를 생성하고, 이렇게 생성된 복수의 제어신호(35a, 35b, 35c)는 모두 하나의 상기 제어스피커(10)에 인가되는 것을 특징으로 한다.Machinery noise attenuation system using active noise control according to the present invention for achieving the above object of the present invention is the controller 30 electrically connected to the control speaker 20, the sensor signal (generated by the acoustic sensor 40 ( On the basis of 42, a control signal 35 is applied to the control speaker 20, so that active noise control is performed in which the noise generated from the noise source 1 is attenuated by the control sound generated by the control speaker 20. A machinery noise damping system comprising: a sound insulation cover (60) having an opening surrounding the machinery while forming an opening (62) for intake and exhaust for cooling; The machinery is a transformer with a main noise of 120 Hz, 240 Hz, 360 Hz, and 480 Hz, wherein the control speaker 20 is provided with at least one 'opening part 62 of the sound insulation cover 60'; The controller (30) comprises a plurality of N cancellation algorithms (31, 32, 33) arranged in parallel and generating control signals (35a, 35b, 35c) corresponding to one frequency component, respectively; The sensor signals 42 pass through at least two band pass filters 11, 12, and 13 arranged in parallel, and pass through the band pass filters 11, 12, and 13. , 42c are respectively received by the controller 30 in response to the erasing algorithms 31, 32, and 33, and the erasing algorithms 31, 32, and 33 are configured to perform the band pass filters 11, 12, and 13. One by one frequency band using the passed sensor signals 42a, 42b, 42c and reference signals 92, 92a, 92b, 92c that have passed through the plurality of band pass filters 11 ', 12', 13 '. Control signals 35a, 35b, and 35c are generated, and the plurality of control signals 35a, 35b, and 35c generated in this way are all applied to one of the control speakers 10.

이하 본 발명에 의한 능동소음제어를 이용한 기계류 소음감쇠 시스템의 구성 및 작용을 첨부도면에 도시한 실시예에 따라 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of the machinery noise attenuation system using active noise control according to the present invention will be described in detail according to the embodiment shown in the accompanying drawings.

도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 능동소음제어를 이용한 기계류 소음감쇠 시스템의 구성을 보이는 개략도이고, 도 5은 본 발명의 제2실시예에 따른 능동소음제어를 이용한 기계류 소음감쇠 시스템의 구성을 보이기 위한 블럭선도이다.Figure 4 is a schematic diagram showing the configuration of the machinery noise attenuation system using active noise control according to the first embodiment of the present invention, Figure 5 is a mechanical noise attenuation system using active noise control according to a second embodiment of the present invention This is a block diagram to show the configuration.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 능동소음제어를 이용한 기계류 소 음감쇠 시스템은 제어스피커(20)와 전기적으로 연결된 컨트롤러(30)가 음향센서(40)에 의해 생성된 센서신호(42)를 기초로 하여 제어스피커(20)가 소음원(1)에 의해 생성된 소음을 감쇠시키는 제어음을 발생시키도록 하는 제어신호(35)를 상기 제어스피커(20)에 인가하되, 상기 제어스피커(20)가 소음원(1)의 근접장 안에 구비되어 소음원(1)에서 발생된 소음이 소음원(1)의 근접장 안에서 제어스피커(20)에 의해 생성된 제어음에 의해 감쇠되는 것을 특징으로 한다. As shown in FIG. 4, in the machinery noise attenuation system using active noise control according to the present invention, a controller 30 electrically connected to a control speaker 20 generates a sensor signal 42 generated by an acoustic sensor 40. The control speaker 20 is applied to the control speaker 20 to cause the control speaker 20 to generate a control sound to attenuate the noise generated by the noise source 1, based on the control speaker (20). 20 is provided in the near field of the noise source 1 so that the noise generated from the noise source 1 is attenuated by the control sound generated by the control speaker 20 in the near field of the noise source 1.

제어스피커(20)는 상기 기계류에서 소음 발생 기여도가 큰 부분에 복수(M개)로 구비될 수 있다.Control speakers 20 may be provided in plurality (M) in the portion of the contribution of noise generation in the machinery.

본 발명에 있어 소음원(1)이란 '기계류 자체', 소음 발생이 심한 '기계류 표면의 일부분', 아래에서 설명될 기계류의 소음 방사가 주로 일어나는 '차음덮개의 개방부'(호이겐스의 원리)일 수도 있다. 하지만, 본 발명에 있어 소음원(1)이 호이겐스의 원리에 의할 지라도 종래 기술에서 서술된 기계류로부터 발생되는 소음이 전파되는 음향 공간의 모든 점이 소음원을 의미하지는 않고, 상기 서술에 한정 해석된다. In the present invention, the noise source 1 may be a 'machine itself', a 'part of the surface of the machine' which is noisy, and an 'opening of the sound insulation cover' (principles of Huygens), in which the noise radiation of the machine will be described below. have. However, in the present invention, even if the noise source 1 is based on the principle of Huygens, not all points in the acoustic space in which the noise generated from the machinery described in the prior art propagates do not mean the noise source, but are limited to the above description.

제어대상이 되는 주파수는 제어스피커 당 한개 일 수 있지만, 여러개(N개) 일 수도 있다. 제어대상 소음의 주파수가 복수인 시스템의 세부구성도는 도 5에서 보여준다.The frequency to be controlled may be one per control speaker, but may also be several (N). A detailed configuration diagram of a system having multiple frequencies of noise to be controlled is shown in FIG. 5.

제어대상 소음의 주파수가 복수인 경우 도 5에 도시된 바와 같이, 콘트롤 러(30)는 서로 병렬로 배치된 복수(N개)의 소거알고리즘을 포함하여 구성되고, 상기 컨트롤러(30)에 의해 생성되는 제어신호(35)는 복수(N개)의 주된 주파수 성분을 갖으며, 상기 제어신호(35)의 각 주파수 성분(35a)은 상기 복수의 소거알고리즘 중 하나에 의해 생성되어, 제어신호(35)의 다른 주파수 성분(35b, 35c)과 함께 상기 제어스피커(20)에 인가된다.When there are a plurality of frequencies of the noise to be controlled, as shown in FIG. 5, the controller 30 includes a plurality of N cancellation algorithms arranged in parallel with each other and is generated by the controller 30. The control signal 35 to be obtained has a plurality of (N) main frequency components, and each of the frequency components 35a of the control signal 35 is generated by one of the plurality of erasing algorithms. Is applied to the control speaker 20 together with other frequency components 35b and 35c.

제어스피커(20)는 상기 기계류에서 소음 발생 기여도가 큰 부분에 복수(M개)로 구비될 수 있는데, 하나의 제어스피커는 다른 스피커와 별도의 M개의 알고리즘에 의해 제어된다. 여기서 제어스피커의 수(M개)만큼의 알고리즘은 각각 제어대상 소음 주파수 성분의 수(M)만큼 병렬로 배치된 복수(N)개의 소거알고리즘(그 구조는 아래에서 상세히 설명함)을 구비할 수 있다. The control speaker 20 may be provided in plurality (M) in the portion of the noise generation contribution in the machinery, one control speaker is controlled by M algorithms separate from the other speaker. The algorithm of the number of control speakers (M) may have a plurality (N) cancellation algorithms (the structure of which will be described in detail below) arranged in parallel by the number of control noise noise components (M), respectively. have.

즉, 제어대상 소음의 주파수 성분이 3개(예를들어, 120Hz, 240Hz, 360Hz)이고 제어스피커가 2개 될 때, 제1제어스피커는 소거 알고리즘 3개가 세트를 이루어 병렬로 배치된 제1컨트롤러에 의해 제어되고, 제2제어스피커는 소거 알고리즘 3개가 다른 세트를 이루어 병렬로 배치된 제2컨트롤러에 의해 제어되며, 제1컨트롤러와 제2컨트롤러는 구조적으로 하나인 컨트롤러부(컴퓨터, 처리장치)안에서 형성될 수 있다.That is, when the frequency components of the noise to be controlled are three (for example, 120 Hz, 240 Hz, 360 Hz) and two control speakers are provided, the first control speaker is a first controller in which three cancellation algorithms are set and arranged in parallel. The second control speaker is controlled by a second controller arranged in parallel in a different set of three erasing algorithms, and the first controller and the second controller are structurally one controller unit (computer, processing device). It can be formed inside.

센서신호(42)는 병렬로 배치된 적어도 두개의 밴드패스필터(11, 12, 13)를 통과하고, 상기 밴드패스필터(11, 12, 13)를 통과한 복수의 에러신호(42a, 42b, 42c)는 각각 하나씩 소거 알고리즘(31, 32, 33)에 대응하여 상기 컨트롤러(30)로 수신되고, 소거 알고리즘(31, 32, 33)은 상기 밴드패스필터(11, 12, 13)를 통과한 센서신호(42a, 42b, 42c)를 이용하거나, 또는 상기 밴드패스필터(11, 12, 13)를 통과한 센서신호(42a, 42b, 42c) 및 복수의 밴드패스필터'(11', 12', 13')를 통과한 기준신호들(92, 92a, 92b, 92c)를 이용하여 주파수 밴드 별로 하나씩의 제어신호(35a, 35b, 35c)를 생성한다. 이렇게 생성된 상기 복수의 제어신호(35a, 35b, 35c)는 모두 하나의 상기 제어스피커(10)에 인가된다.The sensor signal 42 passes through at least two band pass filters 11, 12, 13 arranged in parallel, and passes through the band pass filters 11, 12, 13. 42c are received by the controller 30 corresponding to the cancellation algorithms 31, 32, and 33, respectively, and the cancellation algorithms 31, 32, and 33 pass through the band pass filters 11, 12, and 13, respectively. Sensor signals 42a, 42b and 42c using the sensor signals 42a, 42b and 42c or passing through the bandpass filters 11, 12 and 13 and the plurality of bandpass filters' 11 'and 12'. , Control signals 35a, 35b, and 35c are generated for each frequency band by using the reference signals 92, 92a, 92b, and 92c passing through 13 '. The plurality of control signals 35a, 35b, and 35c generated in this way are all applied to one control speaker 10.

센서신호(42)는 상기 복수의 밴드패스필터(11, 12, 13)를 통과하기 전에 먼저 하나의 센서신호 증폭기(44)를 통과하고, 상기 복수의 제어신호(35a, 35b, 35c)는 제어스피커(10)에 인가되기 전에 제어신호증폭기(38)를 통과할 수 있다.The sensor signal 42 first passes through one sensor signal amplifier 44 before passing through the plurality of band pass filters 11, 12, 13, and the plurality of control signals 35a, 35b, 35c are controlled. It may pass through the control signal amplifier 38 before being applied to the speaker 10.

제어스피커(20)는 '소음원(1)의 표면' ~ '소음원(1)의 표면으로부터 제어대상 소음의 주파수 성분이 갖는 파장의 1배만큼 떨어진 거리' 범위 안에 구비됨이 더욱 바람직하다.It is more preferable that the control speaker 20 is provided in a range of 'the distance from the surface of the noise source 1' to the 'distance of the wavelength of the frequency component of the noise to be controlled from the surface of the noise source 1'.

제어음의 주된 주파수 성분이 갖는 파장의 2~3배가 초과되는 경우 근접장 제어의 효과는 조금씩 감소하고 제어가 힘들어 진다. 소음원(1)의 표면' ~ '소음원(1)의 표면으로부터 제어음의 주된 주파수 성분이 갖는 파장의 1배만큼 떨어진 거리 범위 내에서 근접장 제어의 효과가 증대될 수 있다. 특히, 기계류의 크기가 작거나 기계류의 크기가 크더라도 소음 방사 기여도가 큰 부분의 특성길이가 적은 경우에 이 범위에서 유효 소음 방사량을 크게 줄일 수 있으며, 상기 범위는 본 발명에 있어 근접장의 범위를 더욱 한정하는 개념이다. 하지만 제어음의 주된 주파수 성분이 갖는 파장의 2~3배 이내 범위도 본 발명의 근접장으로 해석되어 져야함은 당연하다.When two to three times the wavelength of the main frequency component of the control sound is exceeded, the effect of the near field control decreases little by little and the control becomes difficult. The effect of near-field control can be increased within a distance range from the surface of the noise source 1 to the surface of the noise source 1 separated by one times the wavelength of the main frequency component of the control sound. In particular, even when the size of the machinery is small or the size of the machinery is large, the effective noise radiation amount can be greatly reduced in this range when the characteristic length of the large portion of the noise radiation contribution is small, the above range is in the range of the near field in the present invention It is a more restrictive concept. However, it is natural that the range within two to three times the wavelength of the main frequency component of the control sound should be interpreted as the near field of the present invention.

도 6는 차음덮개가 적용된 본 발명의 제3실시예에 따른 능동소음제어를 이용한 기계류 소음감쇠 시스템의 구성을 보이는 개략도이다.6 is a schematic view showing the configuration of a machinery noise attenuation system using active noise control according to a third embodiment of the present invention to which a sound insulation cover is applied.

냉각을 위해 흡 배기용 개방부(62)를 형성하면서 상기 기계류를 둘러싸는 개방부를 갖는 차음덮개(60)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 제어스피커(20)는 '차음덮개(60)의 개방부(62)' ~ '차음덮개의 개방부(여기서는 개방부 자체가 독자적인 소음원(1)을 의미하게 됨)로부터 제어대상 소음의 주파수 성분이 갖는 파장의 1배만큼 떨어진 거리' 범위 안에 구비된다. It may be configured to further include a sound insulating cover (60) having an opening surrounding the machinery while forming an opening (62) for intake and exhaust for cooling. The control speaker 20 is a frequency component of the noise to be controlled from the 'opening part 62 of the sound insulation cover 60' to the 'opening part of the sound insulation cover (in which the opening part itself means an independent noise source 1)). Range within a distance of one time the wavelength having.

예를들어 제어 대상 주파수가 340Hz이면 파장인 1M 범위 안에 구비된다. 이때 차음덮개에 의해 형성되는 개방부를 통한 음향 방사를 능동소음제어를 이용한 기계류 소음감쇠 시스템으로 제어하여 기계류의 전체적인 방사 소음을 획기적으로 줄일 수 있다. 이로서 차음덮개와 능동소음제어를 이용한 기계류 소음감쇠 시스템의 장점을 융화시켜, 안정된 소음 차단, 감쇠 특성을 갖는 능동소음제어를 이용한 기계류 소음감쇠 시스템이 제공된다.For example, if the control target frequency is 340Hz, it is provided in the 1M range, which is the wavelength. At this time, the acoustic radiation through the opening formed by the sound insulation cover can be controlled by the machinery noise attenuation system using active noise control, thereby significantly reducing the overall radiation noise of the machinery. Thus, by harnessing the advantages of the machinery noise attenuation system using the sound insulation cover and active noise control, the machinery noise attenuation system using the active noise control with stable noise blocking and attenuation characteristics is provided.

본 발명이 시험적으로 적용된 기계류는 변압기였다.The machinery to which the present invention was tested was a transformer.

도 7은 본 발명의 제4실시예에 따른 밴드패스필터의 상,하한 주파수 설정 기 능을 보이는 블록선도이고, 도 8은 본 발명의 제4실시예에 따른 밴드패스필터의 상,하한 주파수 설정 단계를 보이는 흐름도이다.7 is a block diagram showing the upper and lower frequency setting functions of the band pass filter according to the fourth embodiment of the present invention, and FIG. 8 is the upper and lower frequency settings of the band pass filter according to the fourth embodiment of the present invention. A flow chart showing the steps.

컨트롤러(30)는 상기 센서신호(42)가 통과하는 밴드패스필터(11, 12, 13)의 하한 주파수와 상한 주파수를 자동으로 설정하여 주는 밴드패스필터의 상, 하한 주파수 자동 설정 기능을 구비한다. 이러한 밴드패스필터의 상, 하한 주파수 자동 설정 기능은, 센서신호(42)의 주파수별 진폭 레벨 획득하기 위한 주파수분석 단계(101); 상기 주파수분석 단계에서 획득된 주파수별 진폭레벨를 이용하여 일정 기준 레벨을 넘는 N개의 피크 주파수를 서치하여 선정하는 단계(103); 선정된 N개의 피크 주파수 성분 중 한개의 피크 주파수 성분을 통과시키고 다른 N-1 개의 피크 주파수 성분을 배제시킬 수 있도록 각 밴드패스필터(11, 12, 13)의 하한 주파수와 상한 주파수를 설정하여 주는 단계(105);를 거쳐서 구현된다. 밴드패스필터의 상, 하한 주파수는 센서신호(42)가 상기 밴드패스필터(11, 12, 13)를 통과하기 전에 설정된다.The controller 30 has an automatic setting function of the upper and lower limit frequencies of the band pass filter, which automatically sets the lower limit frequency and the upper limit frequency of the band pass filters 11, 12, and 13 through which the sensor signal 42 passes. . The upper and lower frequency automatic setting function of the band pass filter may include a frequency analysis step 101 for acquiring an amplitude level for each frequency of the sensor signal 42; Searching (103) and selecting N peak frequencies above a predetermined reference level by using the amplitude level for each frequency obtained in the frequency analysis step; In order to pass one peak frequency component among the selected N peak frequency components and exclude the other N-1 peak frequency components, the lower and upper frequencies of each band pass filter 11, 12, and 13 are set. Step 105 is implemented through. The upper and lower limit frequencies of the band pass filter are set before the sensor signal 42 passes through the band pass filters 11, 12, 13.

차음덮개에 의해 형성되는 개방부를 통한 음향 방사를 능동소음제어를 이용한 기계류 소음감쇠 시스템으로 제어하여 기계류의 전체적인 방사 소음을 획기적으로 줄일 수 있다. 이로서 차음덮개와 능동소음제어를 이용한 기계류 소음감쇠 시스템의 장점을 융화시켜, 안정된 소음 차단, 감쇠 특성을 갖는 능동소음제어를 이용한 기계류 소음감쇠 시스템이 제공된다.Acoustic radiation through the opening formed by the sound insulation cover is controlled by a machinery noise attenuation system using active noise control, which can dramatically reduce the overall radiation noise of the machinery. Thus, by harnessing the advantages of the machinery noise attenuation system using the sound insulation cover and active noise control, the machinery noise attenuation system using the active noise control with stable noise blocking and attenuation characteristics is provided.

본 발명은 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명됐지만, 본 발명의 범위가 실시예에 한정되는 것은 아니며, 다양한 수정과 변형이 가능할 것이 다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiment, the scope of the present invention is not limited to the embodiment, various modifications and variations will be possible.

본 발명에 따르는 경우 종래 기술의 문제점이 해결되며, 소음원 자체의 음향방사 성능을 제어하여 발생소음 자체를 줄일 수 있는 능동소음제어를 이용한 기계류 소음감쇠 시스템이 제공된다.According to the present invention solves the problems of the prior art, there is provided a machinery noise attenuation system using active noise control that can reduce the generated noise itself by controlling the acoustic radiation performance of the noise source itself.

방음덮개 (Acoustic enclosure)와 같이 기계에 부속된 소음저감장치로서 시스템 변경등의 외란으로부터 독립적인 능동소음제어를 이용한 기계류 소음감쇠 시스템이 제공된다.A noise reduction device attached to the machine, such as an acoustic enclosure, is provided with a mechanical noise reduction system using active noise control independent from disturbances such as system changes.

기계에서 소음의 발생 기여도가 큰 부분들에 국부적으로 시스템을 적용하여 기계의 성능은 유지하면서 소음의 발생을 억제할 수 있는 능동소음제어를 이용한 기계류 소음감쇠 시스템이 제공된다.The machinery noise reduction system using active noise control that can suppress the generation of noise while maintaining the performance of the machine by applying the system locally to the parts where the noise generation contribution is large in the machine is provided.

복수의 피크 주파수를 갖는 기계류 소음원을 감쇠시키기 위한 능동소음제어를 이용한 기계류 소음감쇠 시스템이 제공된다.A machinery noise attenuation system using active noise control for attenuating machinery noise sources having a plurality of peak frequencies is provided.

복수의 피크 주파수를 갖는 기계류 소음원을 감쇠시키기 위한 시스템에 있어, 제어 대상 주파수를 자동으로 서치하여 제어 장치가 구동되는 능동소음제어를 이용한 기계류 소음감쇠 시스템이 제공된다.In a system for attenuating machinery noise sources having a plurality of peak frequencies, there is provided a machinery noise attenuation system using active noise control in which a control device is driven by automatically searching for a control target frequency.

차음덮개와 능동소음제어를 이용한 기계류 소음감쇠 시스템의 장점을 융화시켜, 안정된 소음 차단, 감쇠 특성을 갖는 능동소음제어를 이용한 기계류 소음감쇠 시스템이 제공된다.By harnessing the advantages of the machinery noise attenuation system using the sound insulation cover and the active noise control, the machinery noise attenuation system using the active noise control with stable noise blocking and attenuation characteristics is provided.

본 발명은 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명됐지만, 본 발 명의 범위가 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 범위는 이하의 특허청구범위에 의하여 정하여지는 것으로 본 발명과 균등 범위에 속하는 다양한 수정 및 변형을 포함할 것이다.Although the present invention has been described in connection with the preferred embodiments mentioned above, the scope of the present invention is not limited to these embodiments, and the scope of the present invention is defined by the following claims, and equivalent scope of the present invention. It will include various modifications and variations belonging to.

Claims (10)

제어스피커(20)와 전기적으로 연결된 컨트롤러(30)가 음향센서(40)에 의해 생성된 센서신호(42)를 기초로 하여 제어신호(35)를 상기 제어스피커(20)에 인가하여, 소음원(1)에서 발생된 소음이 제어스피커(20)에 의해 생성된 제어음에 의해 감쇠되는 능동소음제어를 이용한 기계류 소음감쇠 시스템에 있어서,The controller 30 electrically connected to the control speaker 20 applies the control signal 35 to the control speaker 20 on the basis of the sensor signal 42 generated by the acoustic sensor 40, thereby generating a noise source ( In the machine noise attenuation system using active noise control in which the noise generated in 1) is attenuated by the control sound generated by the control speaker 20, 냉각을 위해 흡 배기용 개방부(62)를 형성하면서 상기 기계류를 둘러싸는 개방부를 갖는 차음덮개(60)를 포함하고; A sound insulation cover (60) having an opening surrounding the machinery while forming an opening (62) for intake and exhaust for cooling; 상기 기계류는 주된 소음이 120Hz, 240Hz, 360Hz, 및 480Hz인 변압기이며, 상기 제어스피커(20)는 '차음덮개(60)의 개방부(62)'에 적어도 하나 구비되고; The machinery is a transformer with a main noise of 120 Hz, 240 Hz, 360 Hz, and 480 Hz, wherein the control speaker 20 is provided with at least one 'opening part 62 of the sound insulation cover 60'; 상기 콘트롤러(30)는 병렬로 배치되고 각각 하나의 주파수 성분에 해당하는 제어신호(35a, 35b, 35c)를 생성하는 복수(N)의 소거알고리즘(31, 32, 33)을 포함하여 구성되고;The controller (30) comprises a plurality of N cancellation algorithms (31, 32, 33) arranged in parallel and generating control signals (35a, 35b, 35c) corresponding to one frequency component, respectively; 상기 센서신호(42)는 병렬로 배치된 적어도 두개의 밴드패스필터(11, 12, 13)를 통과하고, 상기 밴드패스필터(11, 12, 13)를 통과한 복수의 센서신호(42a, 42b, 42c)는 각각 하나씩 소거 알고리즘(31, 32, 33)에 대응하여 상기 컨트롤러(30)로 수신되고, 상기 소거 알고리즘(31, 32, 33)은 상기 밴드패스필터(11, 12, 13)를 통과한 센서신호(42a, 42b, 42c) 및 복수의 밴드패스필터'(11', 12', 13')를 통과한 기준신호들(92, 92a, 92b, 92c)를 이용하여 주파수 밴드 별로 하나씩의 제어신호(35a, 35b, 35c)를 생성하고, 이렇게 생성된 복수의 제어신호(35a, 35b, 35c)는 모두 하나의 상기 제어스피커(10)에 인가되는 것을 특징으로 하는 능동소음제어를 이용한 기계류 소음감쇠 시스템.The sensor signals 42 pass through at least two band pass filters 11, 12, and 13 arranged in parallel, and pass through the band pass filters 11, 12, and 13. , 42c are respectively received by the controller 30 in response to the erasing algorithms 31, 32, and 33, and the erasing algorithms 31, 32, and 33 are configured to perform the band pass filters 11, 12, and 13. One by one frequency band using the passed sensor signals 42a, 42b, 42c and reference signals 92, 92a, 92b, 92c that have passed through the plurality of band pass filters 11 ', 12', 13 '. Generates control signals 35a, 35b, and 35c, and the plurality of control signals 35a, 35b, and 35c thus generated are applied to one of the control speakers 10 using active noise control. Machinery noise damping system. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 컨트롤러(30)는 상기 센서신호(42)가 통과하는 밴드패스필터(11, 12, 13)의 하한 주파수와 상한 주파수를 자동으로 설정하여 주는 밴드패스필터의 상, 하한 주파수 자동 설정 기능을 구비하며,The controller 30 has an automatic setting function of upper and lower limit frequencies of the band pass filter for automatically setting the lower limit frequency and the upper limit frequency of the band pass filters 11, 12, and 13 through which the sensor signal 42 passes. , 이러한 밴드패스필터의 상, 하한 주파수 자동 설정 기능은,The upper and lower frequency automatic setting function of the band pass filter is 센서신호(42)의 주파수별 진폭 레벨 획득하기 위한 주파수분석 단계(101);A frequency analysis step 101 for obtaining an amplitude level for each frequency of the sensor signal 42; 상기 주파수분석 단계에서 획득된 주파수별 진폭레벨를 이용하여 일정 기준 레벨을 넘는 N개의 피크 주파수를 서치하여 선정하는 단계(103);Searching (103) and selecting N peak frequencies above a predetermined reference level by using the amplitude level for each frequency obtained in the frequency analysis step; 선정된 N개의 피크 주파수 성분 중 한개의 피크 주파수 성분을 통과시키고 다른 N-1 개의 피크 주파수 성분을 배제시킬 수 있도록 각 밴드패스필터(11, 12, 13)의 하한 주파수와 상한 주파수를 설정하여 주는 단계(105);를 거쳐서 구현되고,In order to pass one peak frequency component among the selected N peak frequency components and exclude the other N-1 peak frequency components, the lower and upper frequencies of each band pass filter 11, 12, and 13 are set. Implemented via step 105, 상기 밴드패스필터의 상, 하한 주파수는 센서신호(42)가 상기 밴드패스필터(11, 12, 13)를 통과하기 전에 설정되는 것을 특징으로 하는 능동소음제어를 이용한 기계류 소음감쇠 시스템.The upper and lower limit frequencies of the band pass filter are set before the sensor signal (42) passes through the band pass filter (11, 12, 13) machinery noise reduction system using active noise control. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020070009102A 2007-01-29 2007-01-29 Noise attenuation device for machinery using active noise control KR100759705B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070009102A KR100759705B1 (en) 2007-01-29 2007-01-29 Noise attenuation device for machinery using active noise control

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070009102A KR100759705B1 (en) 2007-01-29 2007-01-29 Noise attenuation device for machinery using active noise control

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100759705B1 true KR100759705B1 (en) 2007-09-17

Family

ID=38738180

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070009102A KR100759705B1 (en) 2007-01-29 2007-01-29 Noise attenuation device for machinery using active noise control

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100759705B1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100894613B1 (en) 2008-10-23 2009-04-24 한밭대학교 산학협력단 Noise attenuation circuit for transformer of multi tone and multi channel type
KR100894612B1 (en) 2008-10-23 2009-04-24 한밭대학교 산학협력단 Noise attenuation circuit for transformer of single tone and single channel type
KR101082731B1 (en) * 2011-07-21 2011-11-10 주식회사 창성이엔지 Apparatus for reducing noise of supervoltage electric power transformer using offset interference
KR20160020030A (en) * 2014-08-12 2016-02-23 대우조선해양 주식회사 Submarine noise treatment system and method thereof
KR20180003231A (en) * 2016-06-30 2018-01-09 대우조선해양 주식회사 Apparatus for reducing noise of towed array sonar and reducing noise method of the same

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0342999A (en) * 1989-07-10 1991-02-25 Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd Silencing device for radiation noise in opening section
JPH0661073A (en) * 1992-08-03 1994-03-04 Chubu Electric Power Co Inc Noise reduction equipment for power transformer
JPH08335087A (en) * 1995-06-09 1996-12-17 Kubota Corp Noise reducing device for enclosed type engine
KR20070008800A (en) * 2005-07-12 2007-01-18 한양대학교 산학협력단 Active noise control device and method

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0342999A (en) * 1989-07-10 1991-02-25 Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd Silencing device for radiation noise in opening section
JPH0661073A (en) * 1992-08-03 1994-03-04 Chubu Electric Power Co Inc Noise reduction equipment for power transformer
JPH08335087A (en) * 1995-06-09 1996-12-17 Kubota Corp Noise reducing device for enclosed type engine
KR20070008800A (en) * 2005-07-12 2007-01-18 한양대학교 산학협력단 Active noise control device and method

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100894613B1 (en) 2008-10-23 2009-04-24 한밭대학교 산학협력단 Noise attenuation circuit for transformer of multi tone and multi channel type
KR100894612B1 (en) 2008-10-23 2009-04-24 한밭대학교 산학협력단 Noise attenuation circuit for transformer of single tone and single channel type
KR101082731B1 (en) * 2011-07-21 2011-11-10 주식회사 창성이엔지 Apparatus for reducing noise of supervoltage electric power transformer using offset interference
KR20160020030A (en) * 2014-08-12 2016-02-23 대우조선해양 주식회사 Submarine noise treatment system and method thereof
KR102197054B1 (en) 2014-08-12 2020-12-31 대우조선해양 주식회사 Submarine noise treatment system and method thereof
KR20180003231A (en) * 2016-06-30 2018-01-09 대우조선해양 주식회사 Apparatus for reducing noise of towed array sonar and reducing noise method of the same
KR102523656B1 (en) * 2016-06-30 2023-04-18 대우조선해양 주식회사 Apparatus for reducing noise of towed array sonar and reducing noise method of the same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6282749B2 (en) Bone conduction speaker sound leakage suppression method and bone conduction speaker
CN111681633B (en) Noise control device, electrical equipment and noise control method thereof
KR100759705B1 (en) Noise attenuation device for machinery using active noise control
KR100704555B1 (en) Active type noise attenuation device for transformer
JPH0388600A (en) Silencer
Betgen et al. A new hybrid active/passive sound absorber with variable surface impedance
Shi et al. Multichannel active noise control with spatial derivative constraints to enlarge the quiet zone
Hasegawa et al. Window active noise control system with virtual sensing technique
JP2015158542A (en) Noise reduction method in closed space, and noise reduction system
Kuo et al. Development and experiment of narrowband active noise equalizer
KR20010010290A (en) Cavity resonance type reduction instrument for Enclosurer of Transformer Noise
JP5546795B2 (en) Target wave reduction device
Guo et al. Actively created quiet zones for broadband noise using multiple control sources and error microphones
Chang et al. Active noise control for centrifugal and axial fans
JP2010276773A5 (en)
Murao et al. Basic study on active acoustic shielding: Phase 6 improving the method to enlarge AAS window-2
Sun et al. Experiments on performances of active-passive hybrid mufflers
Belogubtsev et al. Physical modeling of active cancellation of low-frequency sound signals
Montazeri et al. Modal analysis for global control of broadband noise in a rectangular enclosure
Kuo Adaptive active noise control systems: algorithms and digital signal processing (DSP) implementations
KR101865531B1 (en) System for active noise attenuation of machinery considering reflected sound
Kuo et al. Design of noise reduction headphone
Anachkova et al. Technical aspects of physical implementation of an active noise control system: challenges and opportunities
JP6298656B2 (en) Noise reduction device and noise reduction system
Shi et al. Effect of cross-channel control filters in multi-channel feedback active noise control

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
G170 Publication of correction
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120910

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130830

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140902

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150902

Year of fee payment: 9

LAPS Lapse due to unpaid annual fee